Презентация по предмету : Презентация по предмету : ““Электрические машинымашины””

на тему : на тему : ““Универсальные коллекторные Универсальные коллекторные двигателидвигатели””

Подготовили студенты группы ЭПП-11-1/9 Барышев Ростислав и Величко

Артём.

  Внешний вид универсального Внешний вид универсального коллекторного двигателяколлекторного двигателя

План : План : 1. Применение коллекторных двигателей в стиральных машинах1. Применение коллекторных двигателей в стиральных машинах

2. Устройство коллекторного двигателя стиральной 2. Устройство коллекторного двигателя стиральной машины:машины:    2.1  Ротор (якорь)     2.1  Ротор (якорь)     2.2  Статор    2.2  Статор    2.3  Щётка    2.3  Щётка    2.4  Тахогенератор    2.4  Тахогенератор

3. Схема подключения коллекторного двигателя3. Схема подключения коллекторного двигателя4. Управление коллекторным двигателем в стиральной 4. Управление коллекторным двигателем в стиральной машинемашине5. Достоинства и недостатки универсальных коллекторных 5. Достоинства и недостатки универсальных коллекторных двигателейдвигателей6. Неисправности коллекторных двигателей 6. Неисправности коллекторных двигателей

1. Применение коллекторных двигателей в 1. Применение коллекторных двигателей в

стиральных машинахстиральных машинах Коллекторные двигатели получили широкое применение не только в Коллекторные двигатели получили широкое применение не только в

электроинструменте (дрели, шуруповёрты, болгарки и т.д), мелких электроинструменте (дрели, шуруповёрты, болгарки и т.д), мелких бытовых приборах (миксеры, блендеры, соковыжималки и т.п), но и в бытовых приборах (миксеры, блендеры, соковыжималки и т.п), но и в стиральных машинах в качестве двигателя привода барабана. стиральных машинах в качестве двигателя привода барабана. Коллекторными двигателями оснащено большинство (примерно 85%) Коллекторными двигателями оснащено большинство (примерно 85%) всех бытовых стиральных машин. Эти двигатели применялись уже во всех бытовых стиральных машин. Эти двигатели применялись уже во многих стиральных машинах ещё с середины 90-х годов и со временем многих стиральных машинах ещё с середины 90-х годов и со временем полностью вытеснили полностью вытеснили однофазные конденсаторные асинхронные однофазные конденсаторные асинхронные двигателидвигатели. Коллекторные моторы более компактные, мощные и . Коллекторные моторы более компактные, мощные и простые в управлении. Этим и объясняется их столь массовое простые в управлении. Этим и объясняется их столь массовое применение. В стиральных машинах применяются коллекторные применение. В стиральных машинах применяются коллекторные двигатели таких марок производителей двигатели таких марок производителей как: как: INDESCOINDESCO,,WELLINGWELLING, , C.E.S.E.TC.E.S.E.T., ., SELNISELNI,, SOLE SOLE, , FHPFHP, , ACCACC. . Внешне они немного отличаются друг от друга,Внешне они немного отличаются друг от друга,могут иметь разную мощность, тип крепления, но принцип работы их могут иметь разную мощность, тип крепления, но принцип работы их совершенно одинаковый. совершенно одинаковый.

2. Устройство коллекторного двигателя для 2. Устройство коллекторного двигателя для

стиральной машиныстиральной машины Коллекторный двигательКоллекторный двигатель - это однофазный двигатель с последовательным возбуждением  - это однофазный двигатель с последовательным возбуждением

обмоток, предназначенный для работы от сети переменного или постоянного тока. обмоток, предназначенный для работы от сети переменного или постоянного тока. Поэтому его  называют ещё Поэтому его  называют ещё универсальный коллекторный двигательуниверсальный коллекторный двигатель ( (УКДУКД).).

Большинство коллекторных двигателей применяемых в стиральных машинах имеют Большинство коллекторных двигателей применяемых в стиральных машинах имеют конструкцию и внешний вид представленный наконструкцию и внешний вид представленный на(рис.2)(рис.2)Данный двигатель имеет ряд таких основных частей как: Данный двигатель имеет ряд таких основных частей как: статорстатор (с обмоткой  (с обмоткой возбуждения), возбуждения), роторротор, , щеткащетка (скользящий контакт, всегда применяются две  (скользящий контакт, всегда применяются две щётки), щётки), тахогенератортахогенератор (магнитный ротор которого крепится к торцевой части вала  (магнитный ротор которого крепится к торцевой части вала ротора, а катушка тахогенератора фиксируется стопорной крышкой или кольцом). Все ротора, а катушка тахогенератора фиксируется стопорной крышкой или кольцом). Все составные части скрепляются в единую конструкцию двумя алюминиевыми крышками, составные части скрепляются в единую конструкцию двумя алюминиевыми крышками, которые образуют корпус двигателя . На клеммную колодку выводятся контакты обмоток которые образуют корпус двигателя . На клеммную колодку выводятся контакты обмоток статора, щёток, тахогенератора необходимые для подключения к электрической схеме. На статора, щёток, тахогенератора необходимые для подключения к электрической схеме. На вал ротора запрессован шкив, через который посредством ременной передачи приводится вал ротора запрессован шкив, через который посредством ременной передачи приводится в движение барабан стиральной машины. в движение барабан стиральной машины. 

Чтобы в дальнейшем лучше понять как работает коллекторный двигатель, давайте Чтобы в дальнейшем лучше понять как работает коллекторный двигатель, давайте рассмотрим устройство каждого из его основных узлов. рассмотрим устройство каждого из его основных узлов.

Конструкция коллекторного Конструкция коллекторного двигателя стиральной машины двигателя стиральной машины

1.1. Статор Статор2.2. Коллектор ротора Коллектор ротора3.3. Щётка (применяются всегда две щётки, Щётка (применяются всегда две щётки,вторую на рисунке не видно)вторую на рисунке не видно)4.4. Магнитный ротор тахогенератора Магнитный ротор тахогенератора5.5. Катушка (обмотка) тахогенератора Катушка (обмотка) тахогенератора6.6. Стопорная крышка тахогенератора Стопорная крышка тахогенератора7.7. Клеммная колодка двигателя Клеммная колодка двигателя8.8. Шкив Шкив

9.9. Алюминиевый корпус Алюминиевый корпус

2.1 Ротор (якорь)2.1 Ротор (якорь) РоторРотор (якорь) - вращающаяся (подвижная) часть двигателя (якорь) - вращающаяся (подвижная) часть двигателя (Рис.3) (Рис.3). На . На

стальной вал устанавливается сердечник, который для уменьшения стальной вал устанавливается сердечник, который для уменьшения вихревых токов изготавливают из наборных пластин вихревых токов изготавливают из наборных пластин электротехнической стали. В пазы сердечника укладываются одинаковые электротехнической стали. В пазы сердечника укладываются одинаковые ветви обмотки, выводы которых прикреплены к контактным медным ветви обмотки, выводы которых прикреплены к контактным медным пластинам (ламелям), образующие коллектор ротора. На коллекторе пластинам (ламелям), образующие коллектор ротора. На коллекторе ротора в среднем может быть 36 ламелей располагающихся на ротора в среднем может быть 36 ламелей располагающихся на изоляторе и разделённые между собой зазором.изоляторе и разделённые между собой зазором.Для обеспечения скольжения ротора, на его вал запрессовываются Для обеспечения скольжения ротора, на его вал запрессовываются подшипники, опорами которых служат крышки корпуса двигателя. Так подшипники, опорами которых служат крышки корпуса двигателя. Так же, на вал ротора запрессован шкив с проточенными канавками для же, на вал ротора запрессован шкив с проточенными канавками для ремня, а на противоположной торцевой стороне вала есть отверстие с ремня, а на противоположной торцевой стороне вала есть отверстие с резьбой в которое прикручивается магнитный ротор тахогенератора.резьбой в которое прикручивается магнитный ротор тахогенератора.

Ротор (якорь) коллекторного Ротор (якорь) коллекторного двигателядвигателя

2.2 Статор2.2 Статор СтаторСтатор - неподвижная часть двигателя . Для уменьшения вихревых токов, сердечник  - неподвижная часть двигателя . Для уменьшения вихревых токов, сердечник

статора выполнен из наборных пластин электротехнической стали образующих каркас, на статора выполнен из наборных пластин электротехнической стали образующих каркас, на котором уложены  две равные секции обмотки соединённые последовательно. У статора котором уложены  две равные секции обмотки соединённые последовательно. У статора почти всегда есть только два вывода обеих секций обмотки. Но в некоторых двигателях почти всегда есть только два вывода обеих секций обмотки. Но в некоторых двигателях применяется так называемое применяется так называемое секционирование обмотки статорасекционирование обмотки статора и дополнительно  и дополнительно имеется третий вывод между секциями. Обычно это делается из-за того, что при работе имеется третий вывод между секциями. Обычно это делается из-за того, что при работе двигателя на постоянном токе, индуктивное сопротивление обмоток оказывает меньшее двигателя на постоянном токе, индуктивное сопротивление обмоток оказывает меньшее сопротивление постоянному току и ток в обмотках выше, поэтому задействуются обе сопротивление постоянному току и ток в обмотках выше, поэтому задействуются обе секции обмотки, а при работе на переменном токе включается лишь одна секция, так как секции обмотки, а при работе на переменном токе включается лишь одна секция, так как переменному току индуктивное сопротивление обмотки оказывает большее сопротивление переменному току индуктивное сопротивление обмотки оказывает большее сопротивление и ток в обмотке меньше. В универсальных коллекторных двигателях стиральных машин и ток в обмотке меньше. В универсальных коллекторных двигателях стиральных машин применяется тот же принцип, только секционирование обмотки статора необходимо для применяется тот же принцип, только секционирование обмотки статора необходимо для увеличения количества оборотов вращения ротора двигателя. При достижении увеличения количества оборотов вращения ротора двигателя. При достижении определённой скорости вращения ротора, электрическая схема двигателя коммутируется определённой скорости вращения ротора, электрическая схема двигателя коммутируется таким образом, чтобы включалась одна секция обмотки статора. В результате индуктивное таким образом, чтобы включалась одна секция обмотки статора. В результате индуктивное сопротивление снижается и двигатель набирает ещё большие обороты. Это необходимо на сопротивление снижается и двигатель набирает ещё большие обороты. Это необходимо на стадии режима отжима (центрифугирования) в стиральной машине. Средний вывод секций стадии режима отжима (центрифугирования) в стиральной машине. Средний вывод секций обмотки статора применяется не во всех коллекторных двигателях. обмотки статора применяется не во всех коллекторных двигателях.

Статор коллекторного двигателя Статор коллекторного двигателя (вид с торца)(вид с торца)

2.3 Щётка2.3 Щётка ЩёткаЩётка - это скользящий контакт, является звеном электрической цепи  - это скользящий контакт, является звеном электрической цепи

обеспечивающим электрическое соединение цепи ротора с цепью обеспечивающим электрическое соединение цепи ротора с цепью статора. Щётка крепится на корпусе двигателя и под определённым статора. Щётка крепится на корпусе двигателя и под определённым углом примыкает к ламелям коллектора. Применяется всегда как углом примыкает к ламелям коллектора. Применяется всегда как минимум пара щёток, которая образует так называемый минимум пара щёток, которая образует так называемый щёточно-щёточно-коллекторный узелколлекторный узел..Рабочая часть щётки - графитовый брусок с низким удельным Рабочая часть щётки - графитовый брусок с низким удельным электрическим сопротивлением и низким коэффициентом трения. электрическим сопротивлением и низким коэффициентом трения. Графитовый брусок имеет гибкий медный или стальной жгутик с Графитовый брусок имеет гибкий медный или стальной жгутик с припаянной контактной клеммой. Для прижима бруска к коллектору припаянной контактной клеммой. Для прижима бруска к коллектору применяется пружинка. Вся конструкция заключена в изолятор и применяется пружинка. Вся конструкция заключена в изолятор и крепится к корпусу двигателя. В процессе работы двигателя, щётки из-за крепится к корпусу двигателя. В процессе работы двигателя, щётки из-за трения о коллектор стачиваются, поэтому они считаются расходным трения о коллектор стачиваются, поэтому они считаются расходным материалом. материалом.

Щётка коллекторного двигателяЩётка коллекторного двигателя

ТахогенераторТахогенератор (от др.-греч. τάχος - быстрота, скорость и генератор)  (от др.-греч. τάχος - быстрота, скорость и генератор) -измерительный генератор постоянного или переменного тока, -измерительный генератор постоянного или переменного тока, предназначенный для преобразования мгновенного значения частоты предназначенный для преобразования мгновенного значения частоты (угловой скорости) вращения вала в пропорциональный электрический (угловой скорости) вращения вала в пропорциональный электрический сигнал. Тахогенератор предназначен для контроля скорости вращения сигнал. Тахогенератор предназначен для контроля скорости вращения ротора коллекторного двигателя. Ротор тахогенератора крепится ротора коллекторного двигателя. Ротор тахогенератора крепится напрямую к ротору двигателя и при вращении в обмотке катушки напрямую к ротору двигателя и при вращении в обмотке катушки тахогенератора по закону взаимоиндукции наводится тахогенератора по закону взаимоиндукции наводится пропорциональная электродвижущая сила (ЭДС). Значение пропорциональная электродвижущая сила (ЭДС). Значение переменного напряжения, считывается с выводов катушки и переменного напряжения, считывается с выводов катушки и обрабатывается электронной схемой, а последняя в конечном итоге обрабатывается электронной схемой, а последняя в конечном итоге задаёт и контролирует необходимую, постоянную скорость вращения задаёт и контролирует необходимую, постоянную скорость вращения ротора двигателя.ротора двигателя.Такой же принцип работы и конструкцию имеют тахогенераторы Такой же принцип работы и конструкцию имеют тахогенераторы применяемые в однофазных и трёхфазных асинхронных двигателях применяемые в однофазных и трёхфазных асинхронных двигателях стиральных машин. стиральных машин.

2.4 Тахогенератор2.4 Тахогенератор

  ТахогенераторТахогенератор

3. Схема подключения коллекторного 3. Схема подключения коллекторного двигателядвигателя

Как и в любом электродвигателе, принцип работы коллекторного двигателя Как и в любом электродвигателе, принцип работы коллекторного двигателя основан на взаимодействии магнитных полей статора и ротора, через которые основан на взаимодействии магнитных полей статора и ротора, через которые проходит электрический ток. Коллекторный двигатель стиральной машины проходит электрический ток. Коллекторный двигатель стиральной машины имеет имеет последовательнуюпоследовательную схему подключения обмоток. В этом легко убедится  схему подключения обмоток. В этом легко убедится рассмотрев его развёрнутую схему подключения к электрической сети рассмотрев его развёрнутую схему подключения к электрической сети (Рис.7)(Рис.7). У . У коллекторных двигателей стиральных машин, на контактной колодке может коллекторных двигателей стиральных машин, на контактной колодке может быть от 6 до 10 задействованных контактов. На рисунке представлены все быть от 6 до 10 задействованных контактов. На рисунке представлены все максимальные 10 контактов и всевозможные варианты подключения узлов максимальные 10 контактов и всевозможные варианты подключения узлов двигателя. Зная устройство, принцип работы и стандартную схему подключения двигателя. Зная устройство, принцип работы и стандартную схему подключения коллекторного двигателя, без труда можно запустить любой двигатель напрямую коллекторного двигателя, без труда можно запустить любой двигатель напрямую от электросети без применения электронной схемы управления и для этого не от электросети без применения электронной схемы управления и для этого не надо запоминать особенности расположения выводов обмоток на клеммной надо запоминать особенности расположения выводов обмоток на клеммной колодке каждой марки двигателя. Для этого, достаточно всего лишь определить колодке каждой марки двигателя. Для этого, достаточно всего лишь определить выводы обмоток статора и щёток и подключить их согласно схеме на выводы обмоток статора и щёток и подключить их согласно схеме на приведённом ниже рисунке.  Порядок расположения контактов клеммной приведённом ниже рисунке.  Порядок расположения контактов клеммной колодки коллекторного двигателя стиральной машины выбран произвольно. колодки коллекторного двигателя стиральной машины выбран произвольно.

Схема подключения коллекторного Схема подключения коллекторного двигателядвигателя

На схеме, оранжевыми стрелочками условно показано направление тока На схеме, оранжевыми стрелочками условно показано направление тока по проводникам и обмоткам двигателя. От фазы (L) ток идёт через одну по проводникам и обмоткам двигателя. От фазы (L) ток идёт через одну из щёток на коллектор, проходит по виткам обмотки ротора и выходит из щёток на коллектор, проходит по виткам обмотки ротора и выходит через другую щётку и через перемычку ток последовательно проходит через другую щётку и через перемычку ток последовательно проходит по обмоткам обеих секций статора доходя до нейтрали (N).Такой тип по обмоткам обеих секций статора доходя до нейтрали (N).Такой тип двигателя независимо от полярности подаваемого напряжения двигателя независимо от полярности подаваемого напряжения вращается в одну сторону, так как за счёт последовательного соединения вращается в одну сторону, так как за счёт последовательного соединения обмоток статора и ротора смена полюсов их магнитных полей обмоток статора и ротора смена полюсов их магнитных полей происходит одновременно и результирующий момент остаётся происходит одновременно и результирующий момент остаётся направленным в одну сторону. Для того, чтобы двигатель начал направленным в одну сторону. Для того, чтобы двигатель начал вращаться в другую сторону, необходимо лишь изменить вращаться в другую сторону, необходимо лишь изменить последовательность коммутации обмоток. последовательность коммутации обмоток. Пунктирной линией обозначены элементы и выводы, которые Пунктирной линией обозначены элементы и выводы, которые задействованы не во всех двигателях. Например датчик Холла, выводы задействованы не во всех двигателях. Например датчик Холла, выводы термозащиты и вывод половины обмотки статора. При запуске термозащиты и вывод половины обмотки статора. При запуске коллекторного двигателя напрямую, подключаются только обмотки коллекторного двигателя напрямую, подключаются только обмотки статора и ротора (через щётки).  статора и ротора (через щётки). 

Управление коллекторным двигателем в Управление коллекторным двигателем в стиральной машинестиральной машине

Для управления коллекторным двигателем, в стиральной машине Для управления коллекторным двигателем, в стиральной машине применяется электронная схема ,силовым регулирующим элементом применяется электронная схема ,силовым регулирующим элементом является является симистор (Рис.8)симистор (Рис.8), который подает (пропускает) необходимое , который подает (пропускает) необходимое напряжение на двигательнапряжение на двигатель. . Симистор можно представит как Симистор можно представит как быстродействующий выключатель (ключ),с силовымибыстродействующий выключатель (ключ),с силовымиэлектродами электродами А1А1 и  и А2А2,а на управляющий ,а на управляющий затвор Gзатвор G  поступают управляющие   поступают управляющие импульсы открывая его в нужный момент. В электрической схеме, импульсы открывая его в нужный момент. В электрической схеме, симистор последовательноподключён  с коллекторным двигателем. симистор последовательноподключён  с коллекторным двигателем. Принцип действия электронных схем, в которых используется Принцип действия электронных схем, в которых используется симистор, основан на двухполупериодном фазовом управлении. На симистор, основан на двухполупериодном фазовом управлении. На графике графике (рис.9)(рис.9) показано как изменяется величина питающего мотор  показано как изменяется величина питающего мотор напряжения в зависимости от поступающих на управляющий электрод напряжения в зависимости от поступающих на управляющий электрод симистора импульсов с микроконтроллера. симистора импульсов с микроконтроллера.

Симистор (триак) электронный ключСимистор (триак) электронный ключ

Изменение величины питающего напряжения в Изменение величины питающего напряжения в зависимости от фазы поступающих импульсов зависимости от фазы поступающих импульсов

управленияуправления

Ниже Ниже   представлены фрагменты условной электрической схемы подключения представлены фрагменты условной электрической схемы подключения коллекторного двигателя с тахогенератором к электронному блоку коллекторного двигателя с тахогенератором к электронному блоку управления управления (EC)(EC)..Общий принцип схемы управления коллекторного двигателя Общий принцип схемы управления коллекторного двигателя таков. Управляющий сигнал с электронной схемы поступает на затвор таков. Управляющий сигнал с электронной схемы поступает на затвор симистора симистора (TY)(TY),тем самым открывая его и по обмоткам двигателя начинает ,тем самым открывая его и по обмоткам двигателя начинает протекать ток,что приводит к вращению ротора протекать ток,что приводит к вращению ротора (M)(M) двигателя. Вместе с  двигателя. Вместе с тем,тахогенератор тем,тахогенератор (P)(P) передаёт мгновенное значение частоты (угловой скорости)  передаёт мгновенное значение частоты (угловой скорости) вращения вала ротора в пропорциональный электрический сигнал. Сигнал с вращения вала ротора в пропорциональный электрический сигнал. Сигнал с тахогенератора синхронизирован с сигналами управляющих импульсов тахогенератора синхронизирован с сигналами управляющих импульсов поступаемых на затвор симистора. Таким образом обеспечивается равномерная поступаемых на затвор симистора. Таким образом обеспечивается равномерная работа и частота вращения ротора двигателя при любых режимах нагрузки, работа и частота вращения ротора двигателя при любых режимах нагрузки, вследствие чего барабан в стиральных машинах вращается равномерно. Для вследствие чего барабан в стиральных машинах вращается равномерно. Для осуществления реверсивного вращения двигателя применяются специальные осуществления реверсивного вращения двигателя применяются специальные реле реле R1R1 и и R2 R2 ,коммутирующие обмотки двигателя. ,коммутирующие обмотки двигателя.

Изменение направления вращения Изменение направления вращения двигателядвигателя

В некоторых стиральных машинах, коллекторный двигатель работает на В некоторых стиральных машинах, коллекторный двигатель работает на постоянном токе. Для этого, в схеме управления, после симистора, постоянном токе. Для этого, в схеме управления, после симистора, устанавливают выпрямитель переменного тока построенный на диодах устанавливают выпрямитель переменного тока построенный на диодах ("диодный мост"). Работа коллекторного двигателя на постоянном токе ("диодный мост"). Работа коллекторного двигателя на постоянном токе увеличивает его КПД и максимальный крутящий момент.увеличивает его КПД и максимальный крутящий момент.

5. Достоинства и недостатки универсальных 5. Достоинства и недостатки универсальных коллекторных двигателейколлекторных двигателей

К достоинствам можно отнести:К достоинствам можно отнести: компактные размеры,  компактные размеры, большой пусковой момент, быстроходность и отсутствие большой пусковой момент, быстроходность и отсутствие привязки к частоте сети, возможность плавного привязки к частоте сети, возможность плавного регулирования оборотов (момента) в очень широком регулирования оборотов (момента) в очень широком диапазоне — от ноля до номинального значения — диапазоне — от ноля до номинального значения — изменением питающего напряжения, возможность изменением питающего напряжения, возможность применения работы как на постоянном,так и на переменном применения работы как на постоянном,так и на переменном токе.токе.Недостатки - Недостатки - наличие коллекторно-щёточного узла и в наличие коллекторно-щёточного узла и в связи с этим: относительно малая надёжность (срок службы), связи с этим: относительно малая надёжность (срок службы), искрение возникающее между щётками и коллектором из-за искрение возникающее между щётками и коллектором из-за коммутации, высокий уровень шума, большое число деталей коммутации, высокий уровень шума, большое число деталей коллектора. коллектора.

6. Неисправности коллекторных 6. Неисправности коллекторных двигателейдвигателей

Самая уязвимая часть двигателя - коллекторно-щёточный узел. Даже в исправном двигателе, Самая уязвимая часть двигателя - коллекторно-щёточный узел. Даже в исправном двигателе, между щётками и коллектором происходит искрение, которое довольно сильно нагревает между щётками и коллектором происходит искрение, которое довольно сильно нагревает его ламели. А при стачивании щёток до предела и вследствие их плохого прижима к его ламели. А при стачивании щёток до предела и вследствие их плохого прижима к коллектору, искрение порой достигает кульминационного момента представляющего коллектору, искрение порой достигает кульминационного момента представляющего электрическую дугу. В этом случае ламели коллектора сильно перегреваются и иногда электрическую дугу. В этом случае ламели коллектора сильно перегреваются и иногда отслаиваются от изолятора, образуя неровность,после чего,даже заменив изношенные отслаиваются от изолятора, образуя неровность,после чего,даже заменив изношенные щётки, двигатель будет работать с сильным искрением,что приведёт его к выходу из строя. щётки, двигатель будет работать с сильным искрением,что приведёт его к выходу из строя. А иногда происходит межвитковое замыкание обмотки ротора или статора (значительно А иногда происходит межвитковое замыкание обмотки ротора или статора (значительно реже), что так же проявляется в сильном искрении коллекторно-щёточного узла (из-за реже), что так же проявляется в сильном искрении коллекторно-щёточного узла (из-за повышенного тока) или ослаблении магнитного поля двигателя, при котором ротор повышенного тока) или ослаблении магнитного поля двигателя, при котором ротор двигателя не развивает полноценный крутящий момент. двигателя не развивает полноценный крутящий момент. Как мы и говорили выше, щётки в коллекторных двигателях при трении о коллектор со Как мы и говорили выше, щётки в коллекторных двигателях при трении о коллектор со временем стачиваются. Поэтому большая часть всех работ по ремонту двигателей сводится временем стачиваются. Поэтому большая часть всех работ по ремонту двигателей сводится к замене щёток.к замене щёток.Стоит отметить,что надёжность коллекторного двигателя во многом зависит от того, Стоит отметить,что надёжность коллекторного двигателя во многом зависит от того, насколько качественно и грамотно производители подходят к технологическому процессу насколько качественно и грамотно производители подходят к технологическому процессу его изготовления и сборки.его изготовления и сборки.