82
Н.И. Воропай Институт систем энергетики им. Л.А. Мелентьева СО РАН, Иркутск, Россия ТЕОРИЯ СИСТЕМ И СИСТЕМНЫЕ ТЕОРИЯ СИСТЕМ И СИСТЕМНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ В ЭНЕРГЕТИКЕ ИССЛЕДОВАНИЯ В ЭНЕРГЕТИКЕ

Н.И. Воропай

  • Upload
    myron

  • View
    59

  • Download
    0

Embed Size (px)

DESCRIPTION

Институт систем энергетики им. Л.А. Мелентьева СО РАН, Иркутск, Россия. ТЕОРИЯ СИСТЕМ И СИСТЕМНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ В ЭНЕРГЕТИКЕ. Н.И. Воропай. ИСТОРИЯ ВОЗНИКНОВЕНИЯ И РАЗВИТИЯ СИСТЕМНОГО МИРОВОЗЗРЕНИЯ. Определенные элементы системных представлений были еще у древних философов - PowerPoint PPT Presentation

Citation preview

Page 1: Н.И. Воропай

Н.И. Воропай

Институт систем энергетики им. Л.А. Мелентьева СО РАН, Иркутск, Россия

ТЕОРИЯ СИСТЕМ И СИСТЕМНЫЕ ТЕОРИЯ СИСТЕМ И СИСТЕМНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ В ЭНЕРГЕТИКЕИССЛЕДОВАНИЯ В ЭНЕРГЕТИКЕ

Page 2: Н.И. Воропай

Определенные элементы системных представлений были еще у древних философов

В средние века идеи системности были забыты

А.А. Богданов. «Тектология: Всеобщая организационная наука» в 1913-1928 гг.

Людвиг фон Берталанфи в 1930-е годы

План ГОЭЛРО как образец системного подхода

Интенсивное развитие системного мировоззрения в 1960-1980-е годы в СССР и за рубежом

Книга Л.А. Мелентьева «Системные исследования в энергетике. Элементы теории, направления развития». М.: Наука, 1979 и 1983

Моисеев Н.Н. «Математические задачи системного анализа». М.: Наука, 1981

2

ИСТОРИЯ ВОЗНИКНОВЕНИЯ И РАЗВИТИЯ СИСТЕМНОГО МИРОВОЗЗРЕНИЯ

Page 3: Н.И. Воропай

3

1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ СИСТЕМ

1 2 3

1. Система есть совокупность элементов, объединенных между собой связями.

2. Для любых систем характерно наличие интегративных качеств (свойств), присущих системе в целом, но не свойственных ни одному из ее элементов. Поэтому, расчленяя систему на отдельные части (подсистемы) и изучая каждую из них в отдельности, нельзя познать все свойства системы в целом.

3. Для любых систем характерно наличие существенных связей между элементами, превосходящих по мощности (силе) связи этих элементов с элементами, не входящими в систему. Это свойство позволяет выделить систему в виде целостного объекта из окружающей среды.

1 - элемент; 2 - существенная связь; 3 - несущественная связь.

Система

Page 4: Н.И. Воропай

1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ СИСТЕМ Система. Примеры систем в энергетике (ЕЭС России)

1 2 3…..

1 - основные электростанции; 2 - основные подстанции;3 - границы объединенных ЭЭС

Page 5: Н.И. Воропай

5

1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ СИСТЕМ

Система. Примеры систем в энергетике (Супер-мини-микро энергообъединение)

Page 6: Н.И. Воропай

6

1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ СИСТЕМ

Система. Примеры систем в энергетике (Система газоснабжения в Европе)

Page 7: Н.И. Воропай

7

1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ СИСТЕМ Система. Примеры систем в энергетике (схема энергетической установки)

Расчётная схема теплофикационной ПГУ:1 – воздушный компрессор, 2-камера сгорания, 3-газовая турбина, 4-конвективный пароперегрева- тель (КПП) 1 ступени, 5-промежуточный пароперегреватель (ПП) 2 ступени, 6-КПП 1 ступени, 7-ПП 1 ступени, 8-испаритель высокого давления, 9-экономайзер 2 ступени, 10-испаритель низкого давления, 11-экономайзер 1 ступени, 12-16 – отсеки паровой турбины, 17-конденсатор, 18-пиковые водогрейные котлы, 19-20 – сетевые подогреватели, 21-потребитель тепла, 22-23 – барабаны-сепараторы, 24-30-насосы, 31 – регулирующая диафрагма.

Page 8: Н.И. Воропай

8

Система. Примеры систем в энергетике (система теплоснабжения)

1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ СИСТЕМ

Мегет

Ангарск (микрорайоны)

ТЭЦ-10

ТЭЦ-9 Ц

Уч.1 ТЭЦ-9

Новая тепломагистраль № 6

Ангарск (кварталы)

Общий вид новой графической БД по тепловым сетям г. Ангарска в ИВК «АНГАРА-ТС»

Page 9: Н.И. Воропай

9

Система. Примеры систем в энергетике (ТЭК ВС и ДВ)

1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ СИСТЕМ

Развитие топливно-энергетического комплекса Восточной Сибири и Дальнего Востока до 2030 года (стратегический сценарий)

Page 10: Н.И. Воропай

10

Система. Примеры систем в энергетике (интегрированная система энергоснабжения)

1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ СИСТЕМ

Page 11: Н.И. Воропай

11

Элемент

Под элементом принято понимать простейшую неделимую часть системы. Ответ на вопрос, что является такой частью, может быть неоднозначным и зависит от цели рассмотрения объекта как системы, от точки зрения на него или от аспекта его изучения.

Подсистема

Подсистемы представляют собой компоненты системы, более крупные, чем элементы, и в то же время более детальные, чем система в целом. Возможность деления системы на подсистемы связана с вычленением совокупностей взаимосвязанных элементов, способных выполнять относительно независимые функции, подцели, направленные на достижение общей цели системы. Названием “подсистема” подчеркивается, что такая часть должна обладать свойствами системы, в частности некоторыми интегративными свойствами (свойствами целостности).

1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ СИСТЕМ

Page 12: Н.И. Воропай

12

1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ СИСТЕМ

СвязьПонятие “связь” входит в любое определение системы и

обеспечивает возникновение и сохранение структуры и целостности системы. Это понятие характеризует и строение (структуру), и функционирование (состояния и поведение) системы.

Связь можно определить направлением, силой, характером (видом) и др. Связи в конкретных системах могут быть охарактеризованы одновременно несколькими признаками.

СостояниеПонятием “состояние” характеризует “временной срез”

системы, зафиксированный в ее развитии или функционирова-нии. Состояние определяют либо через входные воздействия и выходные переменные системы, либо через ее внутренние переменные.

Page 13: Н.И. Воропай

13

1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ СИСТЕМ

Функционирование и развитие системы

Функционирование обычно относится к такому достаточно короткому интервалу времени жизни системы, когда происходят изменения ее состояния при неизменном составе и параметрах ее элементов и связей.

Развитие рассматривается на существенно большем интерва-ле времени и основной задачей при этом является отслеживание ввода новых элементов и связей (или изменения их параметров) и вывода из работы устаревших, отработавших свой ресурс элементов и связей системы

Цели, функции системыЦели (функции) системы определяются ее предназначением.

Понятие цели обычно применимо к так называемым организован-ным системам (экономика, общество и др.). Для технических систем больше подходит понятие «функция»

Обычно имеет место иерархия целей, которые могут быть непротиворечивыми или противоречивыми, противоречия могут быть неантагонистическими и антагонистическими

Page 14: Н.И. Воропай

14

1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ СИСТЕМ Структура

Структура означает строение, расположение, порядок элементов и их групп и отражает наиболее существенные взаимоотношения между ними, которые мало меняются при изменениях в системе и обеспечивают существование системы и ее основных свойств

Целостность системы и неаддитивность, интегративность ее свойств обусловлены структурой. Структура является не только системообразующим, но и системосохраняющим факторов для сложных, высокоорганизованных систем. Она существенно определяет поведение системы, при этом устойчивость структуры обеспечивает устойчивость поведения.

Структура изменяется в процессе развития системы, вследствие чего у системы могут появиться новые свойства.

Структурное усложнение системы растет при увеличении ее масштабов медленнее, чем функциональное разнообразие ее поведения.

Структура сложных систем практически всегда иерархична. Иерархия определяется как принцип структурной организации сложных многоуровневых систем, состоящий в упорядочении взаимодействий между уровнями.

Page 15: Н.И. Воропай

15

1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ СИСТЕМ Пример иерархической структуры системы

Page 16: Н.И. Воропай

16

1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ СИСТЕМ

Связность

Связность отражает уровень (степень) взаимосвязей элемен-тов в системе. Структурная связность системы наиболее существенная ее качественная характеристика. С исчезновением структурной связности исчезнет и сама система.

Основной характеристикой связности является количество и сила связей каждого элемента системы с другими элементами

Page 17: Н.И. Воропай

17

1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ СИСТЕМ

Сложность систем

Сложность системы понятие относительное.

Следует различать структурную сложность, определяемую структурой и связностью элементов и подсистем, и динамичес-кую сложность или сложность поведения.

Уровень рассмотрения системы и, соответственно, ее сложность может быть различной в зависимости от решаемых задач.

Структурная сложность систем непосредственно связана с такими понятиями, как иерархическая структура, связность, многообразие компонентов, сила взаимодействия компонентов.

Структура сложных систем неоднородна и это также определяет их структурную сложность.

Page 18: Н.И. Воропай

18

1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ СИСТЕМ

Поведение систем

Поведение – это процесс смены во времени состояний системы.

Наряду с понятием структуры поведение системы определяет интегративность, системность свойств этого изучаемого объекта. Системные, интегративные свойства системы проявляются через его поведение.

Сложность, многокомпонентность структуры системы, множественность связей между элементами необязательно ведут к сложному ее поведению. И наоборот, бывает, когда сравнительно простые по структуре системы имеют весьма сложное поведение.

Наряду со структурной сложностью системы сложность ее поведения – отличительная характеристика действительно сложной системы

Page 19: Н.И. Воропай

19

1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ СИСТЕМ

Нелинейность систем

Нелинейность элементов и связей между ними существенно определяет сложность, непредсказуемость поведения системы.

Линейные системы – это большая редкость, но во многих случаях нелинейностью можно пренебречь и рассматривать систему как линейную

Устойчивость систем

Устойчивость – это свойство системы реагировать на изменения во внешней среде, сохраняя одно и то же поведение на протяжении определенного периода времени.

Классическое определение устойчивости добавляет к сформулированным условиям неизменность при этом структуры и параметров системы (устойчивость по Ляпунову).

Структурная устойчивость связана с выявлением качественных изменений в траекториях движения (поведении) системы при изменениях ее структуры

Page 20: Н.И. Воропай

20

1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ СИСТЕМ

Неопределенность

Типы неопределенностей: неопределенность целей (нечеткость формулировки, многозначность); неопределенность наших знаний об окружающей среде; неопределенность параметров, а возможно, и структуры системы; неопределенность действий партнера или противника

Информация – совокупность знаний о системе, внешней среде, целях, поведении и т.д.

Уточнение информации позволяет устранить или, по крайней мере, снизить неопределенность.

Page 21: Н.И. Воропай

21

1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ СИСТЕМ Модели и моделирование

Моделью называется некий объект-заместитель, который в определенных условиях может заменить объект-оригинал, воспроизводя интересующие нас свойства и характеристики оригинала, причем имеет существенные преимущества удобства (наглядность, обозримость, легкость оперирования и др.).

Модель – не просто отображение системы, а отображение целевое. Для разных целей требуются разные модели.

Применительно к исследованию систем модели и моделирование стали практически единственным средством познания.

Имитация. Имитационное моделированиеИмитационное моделирование есть процесс конструирования

модели реальной системы и постановки экспериментов на этой модели с целью либо понять поведение системы, либо оценить (в рамках ограничений, накладываемых некоторым критерием или совокупностью критериев) различные стратегии, обеспечивающие функционирование или развитие данной системы.

Имитационное моделирование помогает ответить на вопросы «что будет, если…»

Page 22: Н.И. Воропай

22

1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ СИСТЕМ Выбор (принятие решений)

Выбор является действием, придающим всей деятельности целенаправленность. Именно выбор реализует подчиненность всей деятельности по изучению систем определенной цели или совокупности целей.

Выбор (принятие решения) – это действие над множеством альтернатив, в результате которого получается подмножество выбранных альтернатив. Выбор осуществляется на основе критерия (критериев) предпочтения.

Page 23: Н.И. Воропай

23

1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ СИСТЕМ

Множественность задач выбора определяется следующими особенностями:

♦ множество альтернатив может быть конечным, счетным или континуальным;

♦ оценка альтернативы может осуществляться по одному или нескольким критериям;

♦ режим выбора может быть однократным или повторяющимся (обучение);

♦ последствия выбора могут быть точно известны (выбор в условиях определенности), иметь вероятностный характер (выбор в условиях риска), или иметь неоднозначный исход (выбор в условиях неопределенности);

♦ Ответственность за выбор – индивидуальная или многосторонняя (групповой выбор);

♦ Степень согласованности целей кооперативный выбор выбор в конфликтной ситуации

Page 24: Н.И. Воропай

24

1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ СИСТЕМ

Системный подход. Системный анализ. Системные исследования

Системный подход – это методология специального научного познания, в основе которого лежит исследование объектов и проблем как систем

Системный анализ – это методический аппарат системных исследований, совокупность методов, методик, процедур и правил, применяемых в системных исследованиях

Системный исследования – это исследования, основанные на системном подходе и использующие средства системного анализа

Page 25: Н.И. Воропай

25

2. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ СИСТЕМ

Формализация структуры на основе теории графов

Структура системы в виде ориентированного графа

а - структура системы; б - ее граф; в - частичный граф; г - подграф

1

2

3

4 5

1

2

3 4

5

1

2

3

45

а) б)

в)

1

2

3

5

г)

Неориентированныйграф

Page 26: Н.И. Воропай

26

2. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ СИСТЕМ

Формализация структуры на основе теории графов

сильно связный граф (а) и несвязный граф, распадающийся на сильно связные подграфы (б)

а – неупорядоченный граф; б упорядоченный

Page 27: Н.И. Воропай

27

2. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ СИСТЕМ

Связность структуры Структурная избыточность

ji,nijn

i

n

j

12

1

1 1a 1

1

1

2

1

1 1

naR

n

i

n

jij

Структурная компактность

ji,dQ ijn

i

n

j

1 1

Диаметр структуры

ijij

dd max

Степень централизации в структуре

)2(

2)1(

max

max

nZ

nZn

ji;n,i,dQ

Z ijn

ji

1

2

1

1

Page 28: Н.И. Воропай

28

2. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ СИСТЕМ

Основные виды структур

а последовательная (“цепочечная”), б кольцевая, в радиальная, г древовидная, д полный граф, е несвязная

Page 29: Н.И. Воропай

29

2. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ СИСТЕМ

Показатели различных структур

2

Вид Показатель

структуры(по рис.

2.6)R Q d

а 0 1,0 4 0,7

б 0,25 0,5 2 0

в 0 0,6 2 1,0

г 0 0,7 3 0,7

д 1,5 0 1 0

е 0,25

Page 30: Н.И. Воропай

30

2. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ СИСТЕМ

Электроэнергетическая система

Схема ЭЭС из двух подсистем (а) и ее структурное представление (б)

а б

jkjlijik WW;WW

Page 31: Н.И. Воропай

31

2. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ СИСТЕМ

Пример электроэнергетической системы

1 генераторный узел; 2 сетевой узел; 3 линия 500 кВ; 4 – линия 220 или 110 кВ

Page 32: Н.И. Воропай

32

2. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ СИСТЕМ

Структурная модель ЭЭС

Page 33: Н.И. Воропай

33

3. ПОВЕДЕНИЕ СИСТЕМ

Устойчивость по Ляпунову

, ,dx

f x t x o cdt

Page 34: Н.И. Воропай

34

3. ПОВЕДЕНИЕ СИСТЕМ

Область притяжения динамической системы

Page 35: Н.И. Воропай

35

3. ПОВЕДЕНИЕ СИСТЕМ

Основные типы положений равновесия

Устойчивые: фокус (а), узел (б), цикл (е); неустойчивые: фокус (г), седло (в), узел (д)

Page 36: Н.И. Воропай

36

3. ПОВЕДЕНИЕ СИСТЕМ

Метод функции Ляпунова

Page 37: Н.И. Воропай

37

3. ПОВЕДЕНИЕ СИСТЕМ

Структурная устойчивость. Бифуркации. Катастрофы

, ,dx

f x t adt

Бифуркация (раздвоение) – качественное изменение траекторий в некоторой точке при изменении параметров системы

Катастрофа – скачкообразное изменение положения равновесия при плавном изменении параметров системы

Page 38: Н.И. Воропай

38

3. ПОВЕДЕНИЕ СИСТЕМ

Управление

, ,dx t

f x t u t x o cdt

Управление типа открытого (а) и замкнутого (б) контуров

Page 39: Н.И. Воропай

39

3. ПОВЕДЕНИЕ СИСТЕМ Поведение электроэнергетических систем различной структуры (1)

Page 40: Н.И. Воропай

40

3. ПОВЕДЕНИЕ СИСТЕМ

Поведение электроэнергетических систем различной структуры (2)

Page 41: Н.И. Воропай

41

3. ПОВЕДЕНИЕ СИСТЕМ

Распространение возмущений. Живучесть систем

Page 42: Н.И. Воропай

42

3. ПОВЕДЕНИЕ СИСТЕМ

Самоорганизация в системах. Синергетика

Синергетика связана с явлениями при совместном действии нескольких факторов, в то время как каждый фактор в отдельности к таким явлениям не приводит. Синергетика связана с образованием устойчивых структур

Page 43: Н.И. Воропай

43

4. СИСТЕМЫ И ИНФОРМАЦИЯ

Основные характеристики информации

• Ценность информации

• Старение информации

• Полнота, надежность и достоверность информации

• Избыточность информации

• Скорость передачи и обработки информации

• Периодичность или частота передачи информации

• Затраты на получение, передачу и обработку информации

• Неопределенность информации

Page 44: Н.И. Воропай

44

4. СИСТЕМЫ И ИНФОРМАЦИЯ

Обработка и представление информации

Агрегирование информации

Хранение и поиск данных

Базы данных. Реляционные базы данных

Представление знаний. Правило продукции – «если УСЛОВИЕ,

то ДЕЙСТВИЕ»

Базы знаний

Page 45: Н.И. Воропай

45

5. ОПИСАНИЕ СИСТЕМ

Системы линейных алгебраических уравнений

АХ=В

nnnnn

n

n

a......aaa

.........................

.........................

.........................

a.....aaa

a.....aaa

321

2232221

1131211

nx

.

.

.

x

x

2

1

nb

.

.

.

b

b

2

1

Х =

Page 46: Н.И. Воропай

46

5. ОПИСАНИЕ СИСТЕМ

Системы нелинейных алгебраических уравнений

W(x)=0

Page 47: Н.И. Воропай

47

5. ОПИСАНИЕ СИСТЕМ

Системы линейных дифференциальных уравнений

1 21 2 1, ...n n n

n ndx

Bx D p p a p a p a p adt

Page 48: Н.И. Воропай

48

5. ОПИСАНИЕ СИСТЕМ

Системы нелинейных дифференциальных уравнений

,

,

dxf x y

dto x y

Page 49: Н.И. Воропай

49

5. ОПИСАНИЕ СИСТЕМ

Случайные события

Случайные состояния. Случайные величины

Случайные процессы

Page 50: Н.И. Воропай

50

5. ОПИСАНИЕ СИСТЕМ

Нечеткие описания

● Нечеткое множество. Функция принадлежности. Операции над нечеткими множествами

● Нечеткие отношения. Операции над нечеткими отношениями

Page 51: Н.И. Воропай

51

5. ОПИСАНИЕ СИСТЕМ

Логические и другие неаналитические модели

Логика высказываний

Конечные автоматы

Сети Петри

Искусственные нейронные сети

Комбинированные модели

Page 52: Н.И. Воропай

52

5. ОПИСАНИЕ СИСТЕМ

Теория возмущений (малых параметров)

/ , , ,

/ , , ;

m

m m m m I

dZ dt Z h Z V

dZ dt Z h Z V

/ , , ,

/ , ,

m

m m m

dZ dt Z Z V

dZ dt Z Z V

Page 53: Н.И. Воропай

53

6. ВЫБОР РЕШЕНИЙ

Критериальное описание выбора

,X X

Х – исходное множество альтернатив

Ф – правило выбора

Х*- выбранное подмножество альтернатив

Критерий, целевая функция:

если , то лучше

1 2q x q x 1x 2x

x X

arg maxx q x x X

Page 54: Н.И. Воропай

54

6. ВЫБОР РЕШЕНИЙ

Скаляризация векторного критерия

01

/ ;p

i i ii

q q S

01

1 1 /p

i i ii

q q S

1 2, ,...,0arg max px X

x q x q x q xq

Page 55: Н.И. Воропай

55

6. ВЫБОР РЕШЕНИЙ

Методы решения многокритериальных задач

а - оптимизация по одному суперкритерию; б - метод уступок; в - задание уровней притязания; г - нахождение паретовского множества альтернатив

Page 56: Н.И. Воропай

56

6. ВЫБОР РЕШЕНИЙ

Бинарные отношения

Page 57: Н.И. Воропай

57

6. ВЫБОР РЕШЕНИЙ

Метод анализа иерархий (Т. Саати)

Page 58: Н.И. Воропай

58

6. ВЫБОР РЕШЕНИЙ

Выбор в условиях неопределенности

1 2... ...n n nj nmq q q qnx

ix 1 2 ... ...i i ij imq q q q

YX 1 2 ... ...j my y y y

11 12 1 1... ...j mq q q q1x

Внешние условия

АЛЬТЕРНАТИВы

Page 59: Н.И. Воропай

59

6. ВЫБОР РЕШЕНИЙ

Критерии сравнения альтернатив при неопределенности

arg max min ijji

x q

min ;ij ij iji

s q q arg max min ijji

x s

Минимаксный критерий

Критерий минимаксного сожаления (Сэвиджа)

Критерий пессимизма-оптимизма (Гурвица)

min 1 max ; 0 1

arg max

i ij ijj j

i

q x q q

x q i

Page 60: Н.И. Воропай

60

6. ВЫБОР РЕШЕНИЙ

Выбор в условиях нечеткости

min ,D G Cx x x

G – нечеткая цель, С – нечеткие ограничения

arg max Dx X

x x

Page 61: Н.И. Воропай

Функционал качества

Вариационный принцип

Принцип максимума Понтрягина

Динамическое программирование

Наблюдаемость и управляемость61

6. ВЫБОР РЕШЕНИЙ

Оптимальное управление

0

, ,fttJ x x t x t t dt

0x t x

Page 62: Н.И. Воропай

62

6. ВЫБОР РЕШЕНИЙ

Ограниченность оптимизационного подхода

модель операции

модель системы

0

opt f x

x

o Неустойчивость оптимальных решений, пологость критерия

o Необходимость увязывать критерии оптимальности системы с критериями подсистем

o Критерий является лишь суррогатом цели, характеризуя цель всегда приближенно

o В понятии оптимальности кроме критерия не менее важную роль играют ограничения. Не задав всех необходимых ограничений, получим неверный результат

o Ограничения – это модель системы. Часто для того, чтобы решить задачу оптимизации, приходится «выхолащивать» модель системы

Page 63: Н.И. Воропай

63

6. ВЫБОР РЕШЕНИЙ

Иерархические задачи выбора

Исходная проблема:

-1

0

=

m

m

X X

X

X

o

o

X opt X ,

x opt x, X ,

Иерархическая последовательность подзадач:

-1 -1 -1

0 0 0

Φ

↓ ↑ ↓

-1 Φ x x

↓ ↑ ↓

0 Φ

m m m

m m m

m x x

m

x x

,

m m mo

m-1 -1 m mo m-1 o m-1

o -1 1 1o 0 0 0

x = opt x , X = X ,

x = opt f x ; F X

x = opt f x ; F Х

1 2 3 4 5 6

Page 64: Н.И. Воропай

64

Уровень 1

Традиционный Уточненный

Уровень 0

6. ВЫБОР РЕШЕНИЙ Двухуровневое представление ЕЭЭС России

Page 65: Н.И. Воропай

65

6. ВЫБОР РЕШЕНИЙ

Неформальные методы выбора

Экспертные методы выбора Метод Делфи

Человеко-машинные системы и выбор Пакеты прикладных программ Системы поддержки принятия решений

Эвристические методы выбораЭвристикиТабу-поиск решенияМоделирование отжигаГенетические алгоритмыМетод колонии муравьев

Page 66: Н.И. Воропай

66

7. ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ

Этапы имитационного моделирования

Формулировкапроблемы

Решениепроблемы

Формирование модели

Имитационные эксперименты

Page 67: Н.И. Воропай

67

7. ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ Составляющие имитационного моделирования (1)

Формирование целей и критериев

Трудности выявления целей

Влияние ценностей на цели

Множественность целей

Критерии и ограничения

Генерирование альтернатив

Способы увеличения числа альтернатив

Создание благоприятных условий

Способы сокращения числа альтернатив

Мозговой штурм

Разработка сценариев

Page 68: Н.И. Воропай

68

7. ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ Составляющие имитационного моделирования (2)

Планирование имитационных экспериментовФакторы и откликиПолный и неполный факторный анализОтыскание оптимальных условий

Обоснование выбора и анализ модели

Page 69: Н.И. Воропай

69

7. ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ Целесообразность применения имитационных моделей

Не существует законченной математической постановки задачи либо еще не разработаны аналитические методы

Аналитические методы имеются, но математические процедуры сложны и трудоемки

Аналитические решения существуют, но математическая подготовка персонала недостаточна

Кроме оценки параметров, целесообразно отслеживать процесс

Трудности и невозможность постановки экспериментов в реальной системе

Моделируемый процесс может быть замедлен или ускорен при необходимости

Возможность «разыгрывать» на модели реальные процессы и ситуации

Page 70: Н.И. Воропай

70

7. ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ

Опасности и ограничения

Разработка хорошей имитационной модели может стоить дорого и требовать много времени и высококвалифициро-ванных специалистов

Трудности верификации имитационной модели

Принципиальная неточность имитационной модели

Опасность «обожествления чисел»

Page 71: Н.И. Воропай

71

Институт систем энергетики им. Л.А. Мелентьева СО РАН

КНИГА Л.А. МЕЛЕНТЬЕВА КНИГА Л.А. МЕЛЕНТЬЕВА «СИСТЕМНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ В «СИСТЕМНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ В ЭНЕРГЕТИКЕ»: КЛЮЧЕВЫЕ ЭНЕРГЕТИКЕ»: КЛЮЧЕВЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ И ВЗГЛЯД ИЗ НАШИХ ПОЛОЖЕНИЯ И ВЗГЛЯД ИЗ НАШИХ ДНЕЙДНЕЙ

Н.И. Воропай

Page 72: Н.И. Воропай

72

ПРЕДПОСЫЛКИ СИСТЕМНЫХ ПРЕДПОСЫЛКИ СИСТЕМНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ В ЭНЕРГЕТИКЕИССЛЕДОВАНИЙ В ЭНЕРГЕТИКЕ

Развитие энергетики и создание к последней четверти ХХ-го столетия территориально распределенных больших систем энергетики и топливно-энергетического комплекса страны

Разработка Г.М. Кржижановским комплексного энергетического метода исследования и его использование и развитие, начиная с плана ГОЭЛРО

Использование в качестве методической основы системных исследований в энергетике фундаментальных понятий материалистической диалектики и прежде всего – понятий единства, целостности и развития

Использование базовых положений и принципов общих системных исследований и системного анализа

Бурное развитие вычислительной техники, методов математического моделирования и оптимизации во второй половине ХХ-го столетия

Page 73: Н.И. Воропай

73

ГЛАВНЫЕ ЗАДАЧИ СИСТЕМНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ГЛАВНЫЕ ЗАДАЧИ СИСТЕМНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ В ЭНЕРГЕТИКЕВ ЭНЕРГЕТИКЕ

Изучение тенденций развития энергетики как совокупности больших систем, а также свойств этих систем и научных основ управления ими

Разработка необходимых для этого методов и средств

Решение (с использованием методов системных исследований) фундаментальных межотраслевых проблем энергетики, в том числе энергоэкологических

Научно-обоснованное прогнозирование развития энергетики

Page 74: Н.И. Воропай

74

ГЛАВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ СИСТЕМНЫХ ГЛАВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ СИСТЕМНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ В ЭНЕРГЕТИКЕИССЛЕДОВАНИЙ В ЭНЕРГЕТИКЕ

Теоретическая и методическая часть

- изучение природы исследуемых систем, объективных тенденций их развития, их свойств, особенностей проявления тенденций и свойств

- создание и совершенствование методов исследования систем, их моделей и процедур принятия решений

- создание и совершенствование средств изучения систем (сбора, обработки, передачи, анализа информации, программных комплексов и др.)

Приложение системных исследований к решению фундаментальных проблем энергетики

- оптимальное управление в энергетике

- решение основных межотраслевых комплексных проблем энергетики

- долгосрочное прогнозирование энергетики-

Page 75: Н.И. Воропай

75

КЛЮЧЕВЫЕ АСПЕКТЫ СИСТЕМНЫХ КЛЮЧЕВЫЕ АСПЕКТЫ СИСТЕМНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ В ЭНЕРГЕТИКЕИССЛЕДОВАНИЙ В ЭНЕРГЕТИКЕ

Главные свойства систем энергетики

Цели и критерии принятия решений при оптимизации развития систем энергетики

Влияние неполноты информации на решение энергетических задач

Математические модели оптимального управления системами энергетики

Автоматизированные системы управления в энергетике

Задачи долгосрочного прогнозирования в энергетике

Page 76: Н.И. Воропай

76

ГЛАВНЫЕ СВОЙСТВА СИСТЕМ ЭНЕРГЕТИКИГЛАВНЫЕ СВОЙСТВА СИСТЕМ ЭНЕРГЕТИКИ

Структурные свойстваСтруктурные свойства- Централизация иерархической структуры системСвойства движения (в т.ч. развития)- Динамичность- Гибкость – Инерционность, Адаптация, Надежность- ЭкономичностьСвойства управляемости- Недостаточная определенность оптимальных решений- Многокритериальность выбора решенийСпецифические свойства систем энергетики- Взаимозаменяемость элементов и продукции- Универсальность и значимость продукции- «Активность» в экономике- Масштабность и сложность структур систем- Материальность основных связей- Непрерывность, часто неразрывность процессов- Двойственность систем энергетики

Page 77: Н.И. Воропай

77

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРИ ОПТИМАЛЬНОМ МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРИ ОПТИМАЛЬНОМ УПРАВЛЕНИИ СИСТЕМАМИ ЭНЕРГЕТИКИУПРАВЛЕНИИ СИСТЕМАМИ ЭНЕРГЕТИКИ

Единственный аппарат изучения систем энергетики и управления ими. Его роль возрастает в связи с ростом сложности систем и проблем

Ввиду сложности систем необходимо квалифицированно упрощать модель без ущерба для точности результатов. Иерархический принцип построения моделей с использованием методов декомпозиции и агрегирования (эквивалентирования). Если модель сформирована приближенно, то никакие последующие математические преобразования не смогут дать содержательных результатов

Соотношение точности результатов расчетов с точностью используемой для этого информации

Если расчет ведется с точностью до 1%, то третья цифра, получаемая в результате расчета, уже является лишней

Чем больше заблаговременность расчетов, тем меньше оснований для большой территориальной дифференциации развития энергетики

Page 78: Н.И. Воропай

78

ЗАДАЧИ ДОЛГОСРОЧНЫХ ПРОГНОЗОВ В ЗАДАЧИ ДОЛГОСРОЧНЫХ ПРОГНОЗОВ В ЭНЕРГЕТИКЕЭНЕРГЕТИКЕ

Выявление основных объективных тенденций развития энергоснабжения народного хозяйства

Определение эффективных направлений и уровней электрификации и моторизации экономики и социальной сферы

Выявление научной концепции и ведущих направлений НТП в энергетике

Выбор наилучших пропорций получения и переработки энергоресурсов, их распределение по районам страны и категориям потребителей

Оценка основных взаимных требований развития энергетического хозяйства и смежных отраслей экономики

Разработка главных комплексных программ развития энергетики

Обоснование ведущих направлений развития энергетической науки с определением ее главных задач

Page 79: Н.И. Воропай

79

Развитие системных исследований в Развитие системных исследований в энергетике в 1980-е – начале 1990-х гг.энергетике в 1980-е – начале 1990-х гг.

Углубление и развитие методологии системных исследований в энергетике - трехтомник 1986-1987 гг. - трехтомник 1995 г. Развитие традиционных и новых, в том числе технических направлений системных исследований в энергетике - надежность и живучесть систем энергетики, особенно электроэнергетических, газо- и теплоснабжающих - теория гидравлических цепей и ее приложения к трубопроводным и гидравлическим системам - управление функционированием электроэнергетических и трубопроводных систем - региональные проблемы развития энергетики - прогнозирование природообусловленных процессов - моделирование и исследование энергетических процессов и установок, в том числе, термодинамическими методами - проблемы развития мировой энергетики - исследование взаимосвязей энергетики и экономики

Page 80: Н.И. Воропай

80

Развитие системных исследований в энергетике Развитие системных исследований в энергетике в конце 1990-х - 2000-х гг.в конце 1990-х - 2000-х гг.

Влияние глобализации и либерализации в энергетике – - Возросла роль исследований мировой энергетики и, одновременно,

региональных исследований энергетики

- Усилилось влияние экономических, политических, институциональных и

др. факторов, что потребовало разработки нового направления – энергетической безопасности

- Изменилась организационная структура отраслей энергетики, что

потребовало пересмотра методологии управления их развитием и функционированием – рыночные механизмы и государственное регулирование, многокритериальное и компромиссное обоснование решений Изучение природы и свойств систем энергетики

- Выявление и исследование неоднородности структуры систем

энергетики – фундаментального свойства, присущего сложноорганизо- ванным системам- Развитие физических, прежде всего термодинамических методов анализа и определения рациональных характеристик энергетических процессов, установок и систем

Page 81: Н.И. Воропай

81

ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ СИСТЕМНЫХ ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ СИСТЕМНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ В ЭНЕРГЕТИКЕИССЛЕДОВАНИЙ В ЭНЕРГЕТИКЕ

Формирование теоретических основ обоснования развития и управления функционированием систем энергетики и ТЭК в условиях глобализации и либерализации

● исследование свойств и тенденций развития

● формирование принципов управления

● разработка иерархической системы моделей и методов

Исследования по обоснованию развития и управлению функционированием систем энергетики и ТЭК на региональном, межрегиональном, государственном и межгосударственном уровнях

Page 82: Н.И. Воропай

82

Благодарю за внимание!Благодарю за внимание!