32
Блок обработки данных Инструкция по проверке и регулировке ЛГФИ.408843.005 И1

Блок обработки данных - тел + 7 916 6750587 почта …oookranservis.com/wp-content/uploads/2015/02/I1_BOD_A4.pdfИнструкция по проверке

  • Upload
    vukhanh

  • View
    233

  • Download
    4

Embed Size (px)

Citation preview

Блок обработки данных

Инструкция

по проверке и регулировке

ЛГФИ.408843.005 И1

Гл.метр.

Блок обработки данных

Инструкция по проверке и регулировке

01

Затравкин

Романов

Кузнецова

Затравкин

ЛГФИ.408843.005 И1

2 32

Содержание

1 Средства испытаний 3

2 Меры безопасности 4

3 Условия регулировки и проверки изделия 4

4 Порядок работы 4

5 Регулировка 5

5.1 Подготовка БОДа к проверке 5

5.2 Сопротивление изоляции 5

5.3 Проверка прохождения тест программы 5

5.4 Дискретные сигналы управления 12

5.5 Настройка канала датчика поворота платформы 13

5.6 Особенности регулировки БОДа в режиме НАСТРОЙКА 13

5.7 Установка порога срабатывания термостата 14

5.8 Ввод типа крана (номера программы). 15

5.9 Настройка канала длины стрелы 15

5.10 Настройка канала угла подъема стрелы 17

5.11 Настройка каналов измерения давления 18

5.11.1 Ввод температуры окружающего воздуха 18

5.11.2 Занесение коэффициента штокового преобразователя давления 18

5.11.3 Настройка давления канала штокового преобразователя 19

5.11.4 Занесение коэффициента поршневого преобразователя давления 19

5.11.5 Настройка давления канала поршневого преобразователя 19

5.11.6 Настройка каналов давления Р1, Р2, Р3 20

5.11.7 Настройка каналов измерения температуры охлаждающей жидкости

и температура масла 20

5.11.8 Настройка канала давления масла в двигателе 21

5.12 Питание 21

6 Тренировка 22

7 Проверка 22

7.1 Работа изделия в НКУ 22

7.2 Работа изделия при предельных температурах эксплуатации 23

8 Контроль 23

Приложение А Возможные неисправности изделия и способы их устранения 24

Приложение Б Краткое описание принципа работы модулей БОДа 27

Лист ЛГФИ.408843.005 И1

3

Настоящая инструкция предусматривает порядок и методы регулировки и проверки блока обработки данных (в дальнейшем по тексту - изделие или БОД) ограничителя нагрузки крана ОНК-140 (в дальнейшем по тексту - изделие или ОНК).

Инструкция действует при условии, что БОД соответствует комплекту конструктор-ской документации ЛГФИ.408843.005-ХХ, где Х – целое число от 0 до 9.

При проведении всех работ дополнительно следует руководствоваться паспортом ЛГФИ.408844.009-ХХ ПС, руководством по эксплуатации ЛГФИ.408844.009-ХХ РЭ и инструк-цией по монтажу, пуску и регулированию ЛГФИ.408844.009-ХХ ИМ для соответствующей мо-дификации ограничителя ОНК-140-ХХ.

1 Средства испытаний

1.1 Средства измерений, а также испытательное оборудование, применяемые при регулировке и проверке изделия, приведены в таблице 1.

Средства измерений должны обеспечивать получение режимов проверки, иметь до-кументацию, подтверждающую их характеристики (паспорт или формуляр), и подвергаться периодическим поверкам или калибровке согласно графику, действующему на предприятии.

Испытательное оборудование должно обеспечивать получение режимов проверки, иметь документацию, подтверждающую их характеристики (паспорт или формуляр), и под-вергаться периодической аттестации согласно графику, действующему на предприятии.

ЗАПРЕЩАЕТСЯ ПРИМЕНЯТЬ СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ, А ТАКЖЕ ИСПЫТАТЕЛЬНОЕ

ОБОРУДОВАНИЕ, СРОК ОБЯЗАТЕЛЬНЫХ ПОВЕРОК (АТТЕСТАЦИИ) КОТОРЫХ ИСТЕК.

1.2 Допускается использование средств измерений других типов, обеспечивающих получение режимов проверки и измерений параметров с требуемой (указанной в таблице 1) точностью.

Допускается взамен указанного в перечне оборудования применять другое, анало-гичное по параметрам и погрешности измерений.

Таблица 1 - Перечень оборудования и средств измерений

Наименование и тип

(шифр, обозначение)

Используемая

техническая характеристика

Погрешность,

класс точности

Кол.,

шт.

Пульт ПТ1-ОНК-140

(ЛГФИ.411252.001)

– – 1

Прибор комбинированный

Ц4352-М1

Измерение:

напряжения постоянного тока

до 30 В; постоянного тока до 3 A

Кл. точн. 1 1

Вольтметр цифровой В7-40 Измерение напряжения постоянного тока

от 4 до 30 В

Погрешность измерений

не более

±[0,1+0,02(Uк/U - 1)] %

на пределах 20 и 200 В

1

Вольтметр универсальный

В7-26

Измерение сопротивления

от 5 до 20 МОм

при испытательном напряжении

постоянного тока не более 1 В

Основная погрешность

измерений не более

2,5 % от длины

рабочей части шкалы

1

Мегаомметр Ф4101 Измерение сопротивления

от 5 до 20 МОм

при испытательном напряжении

постоянного тока 100 В

Основная погрешность

измерений не более

2,5 % от длины

рабочей части шкалы

1

Источник питания постоянного

тока Б5-47

От 10 до 30 В;

не более 3 A

Дискретность установки

0,1 В; 0,01 А

1

Камера крайне низкой темпера-

туры "МИНИ САБЗЕРО МС-81" *

От минус 50 до плюс 60 °С Не более ±3 °С 1

------------------------

*) Изготовитель фирма "TABAI ESPEC CORP." (Япония)

Лист ЛГФИ.408843.005 И1

4

2 Меры безопасности

2.1 При работе с изделием необходимо выполнять требования безопасности в

соответствии с действующими “Правилами технической эксплуатации электроустановок

потребителей” и “Правилами техники безопасности при эксплуатации электроустановок

потребителей”, утвержденными Госэнергонадзором РФ.

2.2 При извлечении изделия из камеры тепла и холода пользоваться специаль-

ными рукавицами по ГОСТ 12.4.010-75.

3 Условия регулировки и проверки изделия

3.1 Все работы по регулировке и проверке изделия проводятся в нормальных

климатических условиях (НКУ) и в условиях воздействия испытательных режимов.

НКУ характеризуются следующими значениями:

- температура воздуха плюс (25±10) °С;

- относительная влажность воздуха от 45 до 80 % ;

- атмосферное давление от 86 до 106 кПа (от 645 до 795 мм рт. ст.).

Примечание - При температуре воздуха выше 30 °С относительная влажность не

должна превышать 70 %.

3.2 Испытательные режимы устанавливаются и поддерживаются по показаниям

рабочих средств измерений с отклонениями, не превышающими по температуре ±3 °С.

3.3 Защита от статического электричества - по 6М0.045.193 ТИ.

4 Порядок работы

Регулировку и проверку блока обработки данных проводить в последовательно-

сти, указанной в таблице 3.

Таблица 3 - Последовательность регулировки и проверки изделия

Порядок работы Номер пункта метода работы

1 Регулировка 5

2 Тренировка 6

3 Проверка 7

4 Контроль 8

Лист ЛГФИ.408843.005 И1

5

5 Регулировка

5.1 Подготовка БОДа к проверке

5.1.1 Проверить наличие на изделие сопроводительного паспорта и правильность его

заполнения.

5.1.2 Проверить комбинированным прибором отсутствие короткого замыкания (КЗ) в

цепи входного напряжения питания БОДа: Х1:23 - Х1:24, а также правильность распайки

следующих цепей:

X1:1 – B1:42 – K2:85 – К1:85;

Х1:2 – К1:30;

Х1:3 – К1:87;

Х1:4 – К2:30;

Х1:5 – К2:87;

В1:45 – К2:88.

В случае обнаружения КЗ устранить причину неисправности путем:

- выполнения электромонтажа в соответствии с ЛГФИ.408843.005 МЭ;

- разрыва печатных проводников.

5.2 Сопротивление изоляции

Проверить сопротивление изоляции изделия между контактом 23 разъема Х1 и кор-

пусом БОДа вольтметром с номинальным испытательным напряжением UИСП 1 В, затем -

мегаомметром с UИСП = 100 В.

Сопротивление изоляции в НКУ должно быть не менее 20 МОм.

5.3 Проверка прохождения тест программы

5.3.1 Собрать схему проверки изделия согласно рисунку 1, предварительно устано-

вив тумблеры пульта ПТ1-ОНК-140 и источника питания G типа Б5-47 в выключенное (ниж-

нее) положение.

Примечание - Внешний вид лицевой панели пульте ПТ1-ОНК-140 показан на рисунке

2, а расположение элементов управления и индикации на лицевой панели изделия - на ри-

сунках 3-5.

5.3.2 Установить на выходе источника G (поле "V") номинальное напряжение питания

изделия (см. ЛГФИ.408844.009 ПС) и ток защиты 0,6 А (поле "А"), или 1,7 А при проверке на

воздействие пониженной рабочей температуры.

5.3.3 Изъять плату контроллера из БОДа.

Последовательно установить тумблер ВКЛ источника G и тумблер ПИТАНИЕ пульта

в положение ВКЛ (верхнее положение).

Убедитесь в отсутствии запаха гари и в том, что на пульте не горит ни один индика-

тор, кроме индикатора ПИТ.

Лист ЛГФИ.408843.005 И1

6

V

000

PV

(В7-40)

G (Б5-47)

0

+5В -5В +15В -15В

Uпит

ПТ1-ОНК-140

(ЛГФИ.411252.001)

П Ш Р1 Р2 Р3 L Х1

БОД

(ЛГФИ.408843.005)

Рисунок 1 - Схема проверки БОДа

45

0ТКЛ.

0ТКЛ. 0 0 0

tВ, C/Сброс tМ, С РДВ

100 10 +95

30

2 ОБР.

88 60 12

L, м

6

0

18 330 А

180

30

Rt, C +55

+20 -40 ОБР.

ОБР. ОБР. КЗ

КЗ КЗ

250

ОК8 ОК7 ОК6 ОК5 ОК4 ОК3 К2 К1 Lст. Пит.

РП, атм.

100

0 ОБР.

350 КЗ КЗ КЗ КЗ КЗ

0 - 5VD -15В ИОН

+5В +5VD +15В +5Vпрц

250

РШ, атм.

100 0 ОБР. ОБР. ОБР. ОБР.

350 250

Р1, атм.

100

0

350 250

Р2, атм.

100

0

350 250

Р3, атм.

100

0

350

Д8 Д7 Д6 Д5 Д4 Д3 Д2 Д1 ПИТАНИЕ ДАТЧИКОВ

+5VD -5VD +15В -15В

15

ВЕТЕР

10

5 30 25

20

ВКЛ.

ВКЛ. ВЕТЕР

ПТ1-ОНК-140

ИП

ОТКЛ.

Л

ВЫКЛ

.

ПИТАНИЕ

Рисунок 2 - Лицевая панель пульта ПТ1-ОНК-140

Лист ЛГФИ.408843.005 И1

7

Лист ЛГФИ.408843.005 И1

8

параметра П

Индикатор

Индикаторы загрузкитрубоукладчика

Индикатор включениятермостата (подогрева ИЖЦ)

Индикатор включенияпитания

Индикатор срабатыванияограничителя подъема крюка

Индикатор предельногонаклона стрелы

Индикаторы (30, 31) и кнопки(37, 38) ввода режимов:противовес вдвинут;противовес выдвинут

Индикаторы (32, 33) и кнопки(39, 40) ввода режимов работы:одиночный; в колонне

Кнопки: включения-выключенияподсветки (41), чтения телемет-рической памяти (42), запускатест-программы прибора

Кнопки увеличения (45), умень-шения (46) и занесения числав память прибора в режимеНАСТРОЙКА

Указатель отображения на ИЖЦ параметров M, Q, QmaxКнопка смены группы параметров,отображаемых на ИЖЦ

Рисунок Г2 - Лицевая панель модификаций ОНК для трубоукладчиков

Указатель отображения на ИЖЦ параметров П, ,

Индикаторы отображаемого наИЖЦ параметра и его предель-ного состояния: напряжение ак-кумулятора, угол подъема стре-лы, вылет, высота или время

Кнопка выбора типа параметра,значение которого будет отобра-жаться на ИЖЦ

Индикатор массыгруза Q или попе-речного крена

момента М или

Лист ЛГФИ.408843.005 И1

9

ВКЛ

ОНК-140 90%НОРМА СТОП

S

Индикатор включенияподогрева ИЖЦ

Индикаторы ограничения минимального и макси-мального вылета

Индикатор ограниченияподъема крюка

Индикатор ограничения опускания крюка

Индикатор ограниченияскорости подъема крюка

Индикатор вылета или массы груза

Индикатор грузо-подьемности или скорости ветра

Лист ЛГФИ.408843.005 И1

10

В случае отсутствия или несоответствия напряжения указанным выше значениям

устранить причину неисправности путем:

- замены неработоспособных плат;

- выполнения электромонтажа в соответствии с ЛГФИ.408843.005 МЭ;

- разрыва печатных проводников.

Последовательно установить тумблер ПИТАНИЕ пульта и тумблер ВКЛ источника G

в положение ВЫКЛ (нижнее положение).

Установить плату контроллера в БОД.

Примечание - Операции по п. 5.3.3 выполнять только при первом включении БОДа.

5.3.4 Установить переключатель РАБОТА-НАСТРОЙКА в боковом окне БОДа в поло-

жение РАБОТА.

5.3.5 Последовательно установить тумблер ВКЛ источника G и тумблер ПИТАНИЕ

пульта в положение ВКЛ.

После прохождения теста индикации БОД должен перейти в рабочий режим (В мо-

мент прохождения теста состояние индикаторов не контролировать).

Проконтролировать загорание светодиода ВКЛ на БОДе и ПИТ на пульте.

5.3.6 Нажать кнопку ТЕСТ два раза. Проконтролировать прохождение теста: после-

довательный перебор цифр от 9 до 1 во всех разрядах всех ИЖЦ.

После появления на ИЖЦ БОДа цифры 1 все индикаторы (см. рисунки 3-5 для соот-

ветствующей модификации ограничителя), за исключением ВКЛ (5) и ТС (4), сначала должны

погаснуть [индикатор СТОП (3) должен гореть в течение всей проверки], а затем начнется их

поочередное включение-выключение по группам (сверху вниз в таблице 3).

Примечания

1 Состояние отсутствующих на лицевой панели БОДа индикаторов не контролировать.

2 После выключения индикаторов 34, 35 состояние индикаторов СТОП и НОРМА не кон-

тролировать.

5.3.7 После выключения (погасания) индикаторов 34, 35 БОДа проконтролировать (во

время прохождения теста):

а) на пульте ПТ1-ОНК-140 поочередное загорание и погасание индикаторов:

- "LСТ", "К1", "К2" для ОНК-140-01, -04 ... -11, -17 ... -39, -44 …-52, -56, -58 …-79, -81

(для ОНК-140-20 индикатор "К2" должен остаться включенным);

- "LСТ", "К1", "К2", "ОК3" … "ОК8" для ОНК-140-00, -02, -03, -32, -33, -57, -63, -80, -86,

-90, -93, -94;

-"LСТ", "К1", "К2", "ОК3", "ОК4", "ОК5" (горит - гаснет - горит), "ОК6" … "ОК8" для мо-

дификаций ОНК-140-12, -13, -14, -37, -43, -87 … -89, -100, -101;

- "LСТ", попарное загорание-погасание индикаторов "К1" – “ОК4”, "К2" – “ОК5” для

ОНК-140-40, -50, -59, -60, -82 … -85, -100, -101, -107, -108,

- погасание индикатора "К2",поочередное загорание и погасание индикаторов "К1",

"К2" для ОНК140-19, -55;

б) на приспособлении ПР1 поочередное загорание групп индикаторов:

- P, К, V, S, T - для ОНК, в состав которых входит БПВР-00;

- S, T, V - для ОНК, в состав которых входит БПВР-01.

Лист ЛГФИ.408843.005 И1

11

Таблица 3

Модификация ограничителя ОНК-140-

01, 05 … 09,

15, 16, 18,

21, 22, 24 … 31,

34, 36, 38, 39,

41, 42, 48, 49,

51, 52, 54 … 56, 58,

62 … 71,

73 … 75, 78 … 81,

91, 96 … 99,

102 … 106

00, 02 … 04,

23,

32, 33,

47,

57,

61,

86, 87 … 90,

93 … 95,

109, 111

10 … 14, 17,

37,

43 … 45.

87 … 89

19,

55

20,

46,

72,

92

35,

53

40,

50,

59,

60,

76, 77,

82 … 85,

100, 101,

107, 108

63,

80, 86

Номер индикатора БОДа *

2 2 2 2 2 2 2 2

14, 17 6 … 11 13, 16 14, 17 6 … 11 6, 7 14, 17

12 … 14,

17

12, 14,

15, 17

18 8 … 10

18,

23, 27

18,

23, 24

18,

23, 24

18,

23

19 11 … 13 18,

23, 27

19 … 22 19 … 22 19 … 22 19 … 22 14 19-22

25, 26,

28, 29

25, 26

28, 29

25, 26

28, 29

25, 26,

28, 29

25, 26 15 25, 26,

28, 29

30 30 30 30 30 16 30 30

31 31 31 31 31 17 31 31

32 32 32 32 32 18, 19 32 32

33 33 33 33 33 33 33

34, 35 34, 35 34, 35 34, 35 34, 35 34,35 34, 35

1 1 1 1 1 1 1

--------------------

*) Номера индикаторов БОДа указаны на рисунках 3-5 настоящей инструкции

Лист ЛГФИ.408843.005 И1

12

5.3.8 Нажать и отпустить кнопку включения подсветки 41 (левая кнопка во втором ря-

ду снизу) и проконтролировать загорание (включение) ламп подсветки.

Нажать и отпустить кнопку включения подсветки 41 и проконтролировать выключение

(погасание) ламп подсветки.

5.3.9 Нажимая поочередно все кнопки коричневого цвета, кроме кнопки СБРОС, про-

контролировать (при каждом нажатии кнопки) наличие звукового сигнала и отсутствие кода

"Е 22" на верхнем ИЖЦ.

Примечания

1 Здесь и далее, если не оговорено особо, состояние других элементов индикации изделия не

контролировать.

2 При нажатии кнопок 30-40 возможно включение прерывистого звукового сигнала.

Для выключения звукового сигнала необходимо повторно нажать соответствующую кнопку.

3 После нажатия кнопки ТЕСТ необходимо сделать паузу в работе на время прохождения

теста - порядка 25 с.

4 При появлении кодов отказов "Е 30", "Е 31", "Е 33" необходимо:

- кнопками 45 и 46, если таковые имеются, выбрать соответственно режим работы "Р-00"

(отображается на нижнем ИЖЦ) и кратность запасовки "05" (отображается на среднем ИЖЦ);

- нажать кнопку занесения режима в память "" (40).

Если после выхода в рабочий режим на верхнем ИЖЦ высвечиваются коды неис-

правности в соответствии с таблицей А.1, устраните их путем изменения положения соответ-

ствующего переключателя на пульте.

5.4 Дискретные сигналы управления

5.4.1 Нажать кнопку ТЕСТ два раза и проконтролировать прохождение теста само-

контроля изделия (см. п. 5.3.6).

5.4.2 Нажимая кнопки "+" или "–" (37, 38), добейтесь появления на среднем индикато-

ре БОДа кода "d1".

Поочередно включая тумблеры "D1" ... "D4" на пульте, проконтролировать поочеред-

ное (справа - налево) появление цифры 1 на нижнем индикаторе БОДа.

5.4.3 Нажимая кнопки "+" или "–" (37, 38), добейтесь появления на среднем индикато-

ре БОДа кода "d2".

Поочередно включая тумблеры "D5" ... "D8" на пульте, проконтролировать поочеред-

ное (справа - налево) появление цифры 1 на нижнем индикаторе БОДа.

Лист ЛГФИ.408843.005 И1

13

5.5 Настройка канала датчика поворота платформы

5.5.1 Включить тумблер ПИТАНИЕ на пульте.

Проконтролировать прохождение теста.

5.5.2 Нажать кнопку ТЕСТ и проконтролировать (после прохождения теста индика-

ции) появление на среднем ИЖЦ имени параметра "AL" (альфа).

5.5.3 Нажимая кнопку "+" (37), добиться отображения на среднем ИЖЦ имени пара-

метра "GA" (гамма). При этом на нижний ИЖЦ выдается значение угла поворота платформы

относительно кабины в градусах по часовой стрелке.

5.5.4 Последовательно устанавливая галетный переключатель пульта АЗИМУТ в по-

ложения 30, 180 и 330, убедитесь, что показания на нижнем ИЖЦ отличаются от указанных

значений не более, чем на 2.

5.6 Особенности регулировки БОДа в режиме НАСТРОЙКА

Регулировка БОДа проводится в режиме НАСТРОЙКА.

В режиме НАСТРОЙКА на ИЖЦ БОДа выдаются:

- на верхней ИЖЦ - номер (код) настраиваемого параметра (см. таблицу 4);

- на средний ИЖЦ - значение настраиваемого параметра;

- на нижний ИЖЦ - процент использования разрядной сетки АЦП (не контролировать).

Примечания

1 При отображении на верхнем индикаторе кода "НХХ" (Х = 0, 1, ... , 15) возможен только

контроль измеряемого параметра, а также переход (путем нажатия кнопки ВЫБОР П) к просмотру

следующего параметра.

2 Набор кода настраиваемого параметра кнопкой ВЫБОР П (36) возможен лишь при ото-

бражении на верхнем ИЖЦ кода параметра "НХХ".

3 При кодах "НХХ.0" (настройка нуля параметра) и "НХХ.1" (настройка максимального зна-

чения параметра) набор невозможен. В этом случае для выбора кода настраиваемого параметра необ-

ходимо предварительно набрать кнопкой 44 код "НХХ".

4 При отображении кода "НХХ.0" возможна установка нуля параметра.

5 При коде "НХХ.1" производится установка максимального значения параметра и его зане-

сение в память изделия.

6 В таблице 4 приняты следующие сокращения:

- ПрД (ПрУ) - преобразователь давления (усилия);

- ПрДП (ПрДШ) - преобразователь поршневого (штокового) давления;

- ТК - температурный коэффициент ухода нуля ПрД (ПрУ).

Лист ЛГФИ.408843.005 И1

14

Таблица 4 - Номер настраиваемого параметра

Параметр

код наименование

Н00 Тип крана

Н01 Длина стрелы

Н02 Угол подъема стрелы (для модификации программы 00).

Вылет стрелы (для остальных модификации программы)

Н03 Температура окружающего воздуха *

Н04 ТК ПрДШ

Н05 Давление на ПрДШ

Н06 ТК ПрДП (ПрУ)

Н07 Давление на ПрДП (для модификации программы 00).

Масса груза (для других модификаций программы)

Н08 Масса груза при работе с гуськом

Н09 Температура охлаждающей жидкости

Н10 Температура масла в двигателе

Н11 Давление масла в двигателе

Н12 Давление на датчике Р1

Н13 Давление на датчике Р2

Н14 Давление на датчике Р3

Н15 Установка режима работы с модулем защиты от опасного напряжения (МЗОН):

"1" ("0") - работа с (без) МЗОН ; "2" - работа с МЗОН-1

---------------------------

*) Используется для автоматической корректировки температурного ухода нуля ПрД (ПрУ)

5.7 Установка порога срабатывания термостата

5.7.1 Снять крышку с бокового окна БОДа, открывающую доступ к подстроечным ре-

зисторам и переключателю РАБОТА-НАСТРОЙКА.

Установить переключатель РАБОТА-НАСТРОЙКА в положение РАБОТА.

5.7.2 Включить тумблер ПИТАНИЕ на пульте.

После прохождения теста изделие должно перейти в рабочий режим.

Примечания

1 Если на верхнем ИЖЦ высвечиваются коды неисправностей (см. соответствующую таблицу

руководства ЛГФИ.408844.009-ХХ РЭ), связанные с датчиками первичной информации, устранить не-

исправности в соответствии с рекомендациями таблицы ЛГФИ.408844.009-ХХ РЭ.

2 Если на верхнем ИЖЦ отображается код "Е 30" или "Е 31", выполнить операции по п. 5.7.3.

Лист ЛГФИ.408843.005 И1

15

5.7.3 Кнопкой выбора стрелового оборудования и опорного контура (45) установить

режим работы "Р-00" (основная стрела, опоры выдвинуты полностью), кнопкой выбора запа-

совки (46) - режим максимальной запасовки.

5.7.4 Подстроечным резистором R17 на плате модуля индикации (МИ) установить

напряжение между выводами 5 и 6 микросхемы DA1 порог срабатывания термостата (ТС)

равным 1,7 В с погрешностью 10 мВ, контролируя его по вольтметру PV.

5.8 Ввод типа крана (номера программы).

5.8.1 Выключить - включить тумблер ПИТАНИЕ на пульте.

После прохождения теста изделие перейдет в рабочий режим и на ИЖЦ появятся

значения контролируемых параметров крана.

5.8.2 Установить переключатель РАБОТА - НАСТРОЙКА в положение НАСТРОЙКА.

5.8.3 Нажимая кнопку ВЫБОР П (36), добиться отображения на верхнем ИЖЦ сооб-

щения "Н00" (индикация типа крана). При этом на средний ИЖЦ выдается код типа крана

(модификация программы).

Примечания

1 Здесь (в частности, показания на нижнем ИЖЦ) и далее, если не оговорено особо,

состояние других индикаторов изделия и пульта не контролировать.

2 Коды типов кранов приведены в ЛГФИ.408844.009-ХХ РЭ для соответствующей мо-

дификации изделия.

5.8.4 Нажимая кнопку 44, установить на верхнем ИЖЦ код "Н00.1" и проконтролиро-

вать набранное значение кода.

5.8.5 Нажимая кнопки "+" (37) и "–" (38), установить на среднем ИЖЦ значение 00.

5.8.6 Нажать на время 1 с кнопку "" (40), проконтролировать короткий звуковой сиг-

нал, затем отпустить кнопку.

5.8.7 Нажимая кнопку 44, установить на верхнем ИЖЦ код "Н00" и проконтролировать

набранное значение кода.

5.8.8 Установить переключатель РАБОТА - НАСТРОЙКА в положение РАБОТА.

5.9 Настройка канала длины стрелы

5.9.1 Включить тумблер ПИТАНИЕ на пульте

Лист ЛГФИ.408843.005 И1

16

После прохождения теста изделие перейдет в рабочий режим и на ИЖЦ появятся

значения параметров крана.

5.9.2 Установить переключатель РАБОТА - НАСТРОЙКА в положение НАСТРОЙКА.

5.9.3 Нажимая кнопку ВЫБОР П (36), добиться отображения на верхнем ИЖЦ сооб-

щения "Н01" (настройка длины стрелы; см. рисунок 4). При этом на средний ИЖЦ выдается

значение измеренной длины стрелы.

Примечание - Показания нижнего ИЖЦ, на который выдается процент использованного диа-

пазона сопротивления датчика, не контролировать.

Не контролировать

0005

40 38 37

8,00

Н01.0

Выбор

П

44

ХХХ

40 38 37

20,00

Н01.1

Выбор

П

44

Рисунок 4

5.9.4 Установить переключатель L на пульте в положение 0.

5.9.5 Нажимая кнопку 44, установить на верхнем ИЖЦ код "Н01.0" и проконтролиро-

вать набранное значение.

5.9.6 Нажать на время 1 с кнопку "" (40), проконтролировать короткий звуковой сиг-

нал, затем отпустить кнопку.

5.9.7 Нажимая кнопку 44, установить на верхнем ИЖЦ код "Н01" и проконтролировать

правильность ввода. При этом на средний ИЖЦ должно выдаться значение 8,00 0,03.

5.9.8 Установить переключатель L на пульте в положение 12.

5.9.9 Нажимая кнопку 44, установить на верхнем ИЖЦ код "Н01.1" и проконтролиро-

вать правильность ввода кода.

5.9.10 Нажимая кнопки "+" (37) и "–" (38), набрать на среднем ИЖЦ значение 20,00.

Примечание - Если удерживать кнопку в нажатом состоянии более 5 с, изменение значения

числа происходит автоматически.

Лист ЛГФИ.408843.005 И1

17

5.9.11 Нажать на время 1 с кнопку "" (40), проконтролировать короткий звуковой сиг-

нал, затем отпустить кнопку. При этом на средний ИЖЦ должно выдаться введенное значе-

ние 20,00 0,03.

5.9.12 Нажимая кнопку 44, установить на верхнем ИЖЦ код "Н01" и проконтролиро-

вать набранное значение кода.

5.10 Настройка канала угла подъема стрелы

5.10.1 Включить тумблер ПИТАНИЕ на пульте.

После прохождения теста изделие перейдет в рабочий режим и на ИЖЦ появятся

значения параметров крана.

5.10.2 Установить переключатель РАБОТА-НАСТРОЙКА в положение НАСТРОЙКА.

5.10.3 Нажимая кнопку ВЫБОР П (36), добиться отображения на верхнем ИЖЦ со-

общения "Н02" (индикация угла наклона стрелы; см. рисунок 5).

31

40 38 37

45,0

Н02.0

Не контролировать

Выбор

П

44

ХХХ

40 38 37

88,0

Н02.1

Выбор

П

44

Рисунок 5

5.10.4 Установить переключатель на пульте в положение 45.

5.10.5 Нажимая кнопку 44, установить на верхнем ИЖЦ код "Н02.0" и проконтролиро-

вать правильность ввода кода. При этом на средний ИЖЦ должно выдаться введенное зна-

чение 45,00,3.

5.10.6 Установить переключатель на пульте в положение 88.

5.10.7 Нажимая кнопку 44, установить на верхнем ИЖЦ код "Н02.1" и проконтролиро-

вать набранное значение кода.

5.10.8 Нажимая кнопки "+" (37) и "–" (38), установить значение 88,0 на среднем ИЖЦ.

Лист ЛГФИ.408843.005 И1

18

5.10.9 Нажать на время 1 с кнопку "" (40), проконтролировать короткий звуковой сиг-

нал, затем отпустить кнопку. При этом на средний ИЖЦ должно выдаться введенное значе-

ние угла 880,3.

5.10.10 Нажимая кнопку 44, набрать на верхнем ИЖЦ код "Н02" и проконтролировать

набранное значение кода.

5.10.11 Установить переключатель РАБОТА-НАСТРОЙКА в положение РАБОТА.

5.11 Настройка каналов измерения давления

Включить тумблер ПИТАНИЕ на пульте.

После прохождения теста изделие перейдет в рабочий режим и на ИЖЦ появятся

значения параметров крана.

5.11.1 Ввод температуры окружающего воздуха

Установить переключатель РАБОТА-НАСТРОЙКА в положение НАСТРОЙКА.

Нажимая кнопку ВЫБОР П (36), добиться отображения на верхнем ИЖЦ сообщения

"Н03" (настройка канала измерения температуры).

Примечания

1 Набор кода настраиваемого параметра кнопкой ВЫБОР П возможен лишь при отображе-

нии на верхнем ИЖЦ кода параметра "НХХ" (Х = 0, 1, ... , 15).

2 При кодах "НХХ.0" (установка нуля параметра) и "НХХ.1" (установка максимального зна-

чения параметра и его занесение в память изделия) набор невозможен. В этом случае для выбора кода

настраиваемого параметра необходимо предварительно набрать кнопкой 44 код "НХХ".

Установить переключатель пульта "Rt" в положение 20.

Нажимая кнопку 44, набрать на верхнем ИЖЦ код "Н03.1".

Нажимая кнопки "+" (37) и "–" (38), установить на среднем ИЖЦ значение 20 темпера-

туры окружающего воздуха.

Нажать на время 1 с кнопку "" (40), проконтролировать короткий звуковой сигнал,

затем отпустить кнопку.

Нажимая кнопку 44, набрать на верхнем ИЖЦ код "Н03" и проконтролировать пра-

вильность набора кода.

5.11.2 Занесение коэффициента штокового преобразователя давления

Нажимая кнопку ВЫБОР П (36), набрать на верхнем ИЖЦ сообщение "Н04" занесе-

ние температурного коэффициента штокового преобразователя давления (ПрД). При этом

на средний ИЖЦ выдается значение занесенного ранее в память коэффициента.

Нажимая кнопку 44, набрать на верхнем ИЖЦ код "Н04.1".

Нажимая кнопки "+" (37) и "-" (38), установить на среднем ИЖЦ значение 00 коэффи-

циента для штокового ПрД.

Лист ЛГФИ.408843.005 И1

19

Нажать на время 1 с кнопку "" (40), проконтролировать короткий звуковой сигнал,

затем отпустить кнопку. На средний ИЖЦ выдается значение введенного коэффициента.

Нажимая кнопку 44, набрать на верхнем ИЖЦ код "Н04" и проконтролировать пра-

вильность ввода кода.

5.11.3 Настройка давления канала штокового преобразователя

Нажимая кнопку ВЫБОР П (36), добиться на верхнем ИЖЦ сообщения "Н05" (на-

стройка давления в штоковой полости). При этом на средний ИЖЦ выдается измеренное

значение давления на преобразователь штокового давления.

Установить переключатель пульта "Рш" в положение 0.

Подстроечным резистором R2 установить на среднем ИЖЦ значение давления 0,0.

Нажимая кнопку 44, набрать на верхнем ИЖЦ код "Н05.1".

Установить переключатель пульта "Рш" в положение 250.

Нажимая кнопки "+" (37) и "–" (38), набрать на среднем ИЖЦ значение 250.

Нажать на время 1 с кнопку "" (40), проконтролировать короткий звуковой сигнал,

затем отпустить кнопку.

5.11.4 Занесение коэффициента поршневого преобразователя давления

Нажимая кнопку ВЫБОР П (36), набрать на верхнем ИЖЦ сообщение "Н06" (занесе-

ние температурного коэффициента поршневого ПрД). При этом на средний ИЖЦ выдается

значение занесенного ранее в память коэффициента.

Нажимая кнопку 44, набрать на верхнем ИЖЦ код "Н06.1".

Нажимая кнопки "+" (37) и "–" (38), установить на среднем ИЖЦ значение 00 коэффи-

циента для поршневого ПрД.

Нажать на время 1 с кнопку "" (40), проконтролировать короткий звуковой сигнал,

затем отпустить кнопку. На средний ИЖЦ выдается значение введенного коэффициента.

Нажимая кнопку 44, набрать на верхнем ИЖЦ код "Н06" и проконтролировать пра-

вильность набора кода.

5.11.5 Настройка давления канала поршневого преобразователя

Нажимая кнопку ВЫБОР П (36), добиться на верхнем ИЖЦ сообщения "Н07" (на-

стройка давления в поршневой полости). При этом на средний ИЖЦ выдается измеренное

значение давления на поршневой преобразователь давления.

Установить переключатель пульта "Рп" в положение 0.

Подстроечным резистором R1 установить на среднем ИЖЦ значение давления 0,0.

Нажимая кнопку 44, набрать на верхнем ИЖЦ код "Н07.1".

Установить переключатель пульта "Рп" в положение 250.

Нажимая кнопки "+" (37) и "–" (38), набрать на среднем ИЖЦ значение 250.

Нажать на время 1 с кнопку "" (40), проконтролировать короткий звуковой сигнал,

затем отпустить кнопку.

Лист ЛГФИ.408843.005 И1

20

5.11.6 Настройка каналов давления Р1, Р2, Р3

Методика настройка каналов давления Р1, Р2, Р3 производится для всех датчиков

одинаково и заключается в выполнении операций по пп. 5.11.6.1 - 5.11.6.3.

5.11.6.1 Нажимая кнопку ВЫБОР П (36), добиться появления на верхнем ИЖЦ сооб-

щения "НХХ" (ХХ = 12, 13 или 14).

5.11.6.2 Нажимая кнопку 44, набрать на верхнем ИЖЦ код "НХX.0".

Установить переключатель пульта "Рк" (к =1, 2 или 3) в положение 0.

Нажать на время 1 с кнопку "" (40), проконтролировать короткий звуковой сигнал,

затем отпустить кнопку. При этом на средний ИЖЦ выдается измеренное значение (нуль)

давления на настраиваемый ПрД (Р1, Р2 или Р3).

5.11.6.3 Нажимая кнопку 44, набрать на верхнем ИЖЦ код "НХX.1".

Установить переключатель пульта "Рк" (к =1, 2 или 3) в положение 250.

Нажимая кнопки "+" (37) и "–" (38), установить на среднем ИЖЦ значение 250.

Нажать на время 1 с кнопку "" (40), проконтролировать короткий звуковой сигнал,

затем отпустить кнопку. При этом на средний ИЖЦ выдается измеренное значение (250) дав-

ления на настраиваемый ПрД (Р1, Р2 или Р3).

5.11.7 Настройка каналов измерения температуры охлаждающей жидкости и

температуры масла

Установить переключатель РАБОТА-НАСТРОЙКА в положение НАСТРОЙКА.

5.11.7.1 Нажимая кнопку ВЫБОР П (36), добиться появления на верхнем ИЖЦ сооб-

щения "Н09" (настройка температуры охлаждающей жидкости). При этом на средний ИЖЦ

выдается значение измеренной температуры.

Установить переключатель "tв" пульта в положение 95.

Нажимая кнопку 44, набрать на верхнем ИЖЦ код "Н09.1".

Нажимая кнопку "+" (37) и "–" (38), набрать на среднем ИЖЦ значение 95.

Нажать на время 1 с кнопку "", проконтролировать короткий звуковой сигнал, затем

отпустить кнопку.

Нажимая кнопку 44, набрать на верхнем ИЖЦ код "Н09" и проконтролировать на-

бранное значение кода.

5.11.7.2 Нажимая кнопку ВЫБОР П (36), добиться отображения на верхнем ИЖЦ со-

общения "Н10" (настройка температуры масла в двигателе).

Установить переключатель "tм" пульта в положение 100.

Нажимая кнопку 44, набрать на верхнем ИЖЦ код "Н10.1" и проконтролировать пра-

вильность набора кода.

Нажимая кнопки "+" (37) и "–" (38), набрать на среднем ИЖЦ значение 100.

Лист ЛГФИ.408843.005 И1

21

Нажать на время 1 с кнопку "", проконтролировать короткий звуковой сигнал, затем

отпустить кнопку. На средний ИЖЦ выдается значение введенной температуры.

Нажимая кнопку 44, набрать на верхнем ИЖЦ код "Н10", проконтролировать набран-

ное значение кода.

5.11.8 Настройка канала давление масла в двигателе

Установить переключатель РАБОТА-НАСТРОЙКА в положение НАСТРОЙКА.

Нажимая кнопку ВЫБОР П (36), добиться появления на верхнем ИЖЦ сообщения

"Н11" (настройка канала давления масла в двигателе).

Нажимая кнопку 44, набрать на верхнем ИЖЦ код "Н11.0".

Установить переключатель "Рдв" пульта в положение 0.

Нажать на время 1 с кнопку "", проконтролировать короткий звуковой сигнал, затем

отпустить кнопку. При этом на средний ИЖЦ выдается значение введенного давления.

Установить переключатель "Рдв" пульта в положение 10.

Нажимая кнопку 44, набрать на верхнем ИЖЦ код "Н11.1".

Нажимая кнопки "+" (37) и "–" (38), набрать на среднем ИЖЦ значение 10.

Нажать на время 1 с кнопку "", проконтролировать короткий звуковой сигнал, затем

отпустить кнопку. При этом на средний ИЖЦ выдается значение введенного давления.

Нажимая кнопку 44, набрать на верхнем ИЖЦ код "Н11" и проконтролировать пра-

вильность набора кода.

Установить переключатель РАБОТА-НАСТРОЙКА в положение РАБОТА.

5.12 Питание

5.12.1 Включить источник G, предварительно установив на его выходе пониженное

напряжение питания изделия (см. ЛГФИ.408844.009-ХХ ПС), и тумблер ПИТАНИЕ на пульте.

Проверить БОД по пп. 5.3.4-5.3.9, 5.4, 5.5.

Последовательно выключить тумблер ПИТАНИЕ на пульте и тумблер ВКЛ источника

питания G.

5.12.2 Включить источник G, предварительно установив на его выходе пониженное

напряжение питания изделия (см. ЛГФИ.408844.009-ХХ ПС), и тумблер ПИТАНИЕ на пульте.

Проверить БОД по пп. 5.3.4-5.3.9, 5.4, 5.5.

Последовательно выключить тумблер ПИТАНИЕ на пульте и тумблер ВКЛ источника

питания G.

Лист ЛГФИ.408843.005 И1

22

6 Тренировка

Тренировку проводят на настроенном и проверенном изделии, перед предъявлением

изделия ОТК, по инструкции ЛГФИ.408843.005 И4.

7 Проверка

7.1 Работа изделия в НКУ

7.1.1 Провести проверку блока по пп. 5.1-5.5.

7.1.2 Изменяя положение соответствующих переключателей на пульте, последова-

тельно убедиться в правильности отображения на среднем индикаторе БОДа значений пара-

метров tВ, tМ, РДВ, Р1, Р2 и Р3, выбирая их с помощью кнопки ВЫБОР П.

Погрешность отображения параметров должна быть не более 10 %.

Примечание - Операции по п. 7.1.2 выполнять только для вариантов БОДа, в которых

предусмотрен контроль параметров двигателя и гидросистемы крана.

7.1.3 Изменяя положение соответствующих переключателей на пульте, последова-

тельно убедиться в правильности отображения на нижнем ИЖЦ БОДа значений следующих

параметров:

- угла наклона стрелы AL (альфа);

- угла поворота платформы GA (гамма);

- давления поршневого Pп;

- давления штокового Рш.

Погрешность отображения параметров должна быть не более 10 %.

Примечания

1 Указанные параметры выдаются на ИЖЦ БОДа после нажатия на кнопку ТЕСТ и прохож-

дения теста самоконтроля.

2 Тип контролируемого параметра отображается на среднем ИЖЦ, а его значение – на ниж-

нем ИЖЦ. При этом переход от одного контролируемого типа параметра к другому осуществляется

путем нажатия кнопок "+" (37) и "–" (38).

7.1.4 Нажать кнопку ТЕСТ для выхода в рабочий режим.

7.1.5 Находясь в рабочем режиме, проконтролируйте изменение значения длины

стрелы на ИЖЦ БОДа при различных положениях галетного переключателя L.

Погрешность отображения значения длины стрелы не должна превышать 10 см.

7.1.6 Выполнить операции по п. 7.2.

7.1.7 Проверить изделие по п. 5.12.

7.1.8 Разобрать схему проверки БОДа.

Заполнить сопроводительный паспорт.

Лист ЛГФИ.408843.005 И1

23

7.2 Работа изделия при предельных температурах эксплуатации

Испытания БОДа проводить с пультом или с набором имитаторов датчиков, предна-

значенных для наработки изделия.

7.2.1 Выведя изделие в рабочий режим (выполнив операции по пп. 5.3.4, 5.3.5), за-

помнить (при необходимости - записать) значения отображаемых на ИЖЦ параметров.

7.2.2 Поместить изделие в камеру холода (тепла) с заранее установленной испыта-

тельной температурой минус 45 (плюс 55) °С и выдержать БОД в выключенном (во включен-

ном при повышенном напряжении питания) состоянии в течение 1 ч.

7.2.3 По истечении срока выдержки вывести изделие в рабочий режим (выполнив

операции по пп. 5.3.4, 5.3.5) и сравнить значения отображаемых на ИЖЦ параметров с ранее

(в НКУ) запомненными (или записанными) значениями.

Значения сравниваемых параметров должны отличаться не более чем на 1 %.

Последовательно проверить изделие по пп. 5.12.1, 5.12.2 при испытаниях изделия на

воздействие пониженной рабочей температуры (с учетом указаний п. 3.2) и по пп. 5.12.2,

5.12.1 при испытаниях изделия на воздействие повышенной рабочей температуры.

Примечания

1 Во время испытаний изделия на воздействие пониженной температуры отображение пара-

метров на ИЖЦ начинается после прогрева БОДа термостатом (ТС) в течение 1 мин, при этом индика-

тор ТС должен постоянно находиться во включенном состоянии (гореть).

2 Если перед установкой БОДа в камеру все крышки изделия были закрыты, допускается по

истечении времени выдержки извлекать изделие из камеры и производить проверку БОДа вне камеры

в течение времени не более 2 мин.

7.2.4 Последовательно выключить тумблер ПИТАНИЕ на пульте и тумблер ВКЛ ис-

точника питания G.

8 Контроль

Предъявить изделие ОТК по п. 7.2.

Примечания

1 Ответственным сдатчиком считается лицо, проводившее регулировку и проверку изделия.

2 Ответственный сдатчик имеет право контроля изделия при наличии доверенности от ОТК.

Лист ЛГФИ.408843.005 И1

24

Приложение А

(обязательное)

Возможные неисправности изделия и способы их устранения

Таблица А.1

Характер и проявление

неисправности

Вероятная причина

неисправности

Способ устранения

неисправности

1 При включении тумблера

питания не загорается све-

тодиод ВКЛ

Поврежден кабель питания

ограничителя.

Нарушен контакт в разъеме

питания.

Перегорел предохранитель

Заменить поврежденный

кабель.

Восстановить контакт в разъеме

питания.

Заменить предохранитель

2 При включении тумблера

питания загораются только

красный индикатор СТОП и

- кратковременно - индика-

тор ВКЛ

Недопустимое увеличение

напряжения в бортовой се-

ти крана

Уменьшить напряжение борто-

вой сети путем замены реле-

регулятора напряжения

3 После включения ОНК и

выходе его в рабочий ре-

жим мигают светодиоды

координатной защиты и

звучит звуковой сигнал да-

же при нахождении стрелы

в рабочей зоне

Обрыв или КЗ в цепях дат-

чика поворота платформы.

Неправильно установлена

шестерня датчика на оси

вращения крана.

Неисправен датчик

Восстановить обрыв или КЗ в

кабеле датчика азимута.

Проверить датчик и произвести

его новую привязку.

Заменить датчик

4 После включения ОНК и

выходе его в рабочий ре-

жим и звучит звуковой сиг-

нал, на верхнем индикаторе

отображается код "Е 01"

Обрыв или КЗ в кабеле

ПрДП.

Неисправен ПрДП или ушел

нуль ПрДП

Устранить обрыв или КЗ на вы-

ходе преобразователя или в

кабеле.

Заменить ПрДП и произвести

его привязку и настройку по п.

4.6 ЛГФИ.408844.009-01 ИМ

5 То же, но отображается

код "Е 02"

Обрыв или КЗ в кабеле

ПрДШ.

Нарушена регулировка ка-

нала или неисправен ПрДШ

Устранить обрыв или КЗ на вы-

ходе ПрДШ или в кабеле.

Заменить ПрДШ и произвести

его привязку и настройку по п.

4.6 ЛГФИ.408844.009-01 ИМ

Лист ЛГФИ.408843.005 И1

25

Характер и проявление

неисправности

Вероятная причина

неисправности

Способ устранения

неисправности

6 То же, но отображается

код "Е 03"

Обрыв или КЗ в кабеле ма-

ятникового датчика угла на-

клона стрелы (ДУГМ).

Неисправен датчик

Устранить обрыв или КЗ в со-

единительном кабеле ДУГМ.

Заменить датчик угла и произ-

вести его привязку по п. 4.5

ЛГФИ.408844.009-01 ИМ

7 То же, но отображается

код "Е 04"

Обрыв или КЗ на выходе

датчика длины стрелы или

в соединительном кабеле.

Неверная установка на-

чального положения датчи-

ка, нарушена регулировка

канала

Устранить обрыв или КЗ на вы-

ходе датчика или в соедини-

тельном кабеле.

Проверить правильность уста-

новки датчика длины и произ-

вести его привязку по п. 4.4

ЛГФИ.408844.009-01 ИМ

8 То же, но отображается

код "Е 20"

Отказ ПЗУ программ Заменить плату контроллера,

провести привязку и настройку

ОНК по ЛГФИ.408844.009-01 ИМ

9 То же, но отображается

код "Е 21"

Отказ ОЗУ Заменить плату контроллера,

провести привязку и настройку

ОНК по ЛГФИ.408844.009-01 ИМ

10 То же, но отображается

код "Е 22"

Постоянно замкнута одна

из кнопок клавиатуры

Заменить плату клавиатуры

11 То же, но отображается

код "Е 23"

Сбой программы Нажать кнопку СБРОС

12 То же, но отображается

код "Е 24"

Сбой контрольной суммы

микросхемы (МС) настро-

ечного ПЗУ (DD7)

Провести привязку у настройку

ОНК по ЛГФИ.408844.009-01 ИМ

13 То же, но отображаются

коды "Е 25", "Е 26", "Е 27"

или "Е 28"

Отказ МС настроечного

ПЗУ (DD7) или "черного

ящика" (DD8- DD10)

Заменить плату контроллера,

провести привязку и настройку

ОНК по ЛГФИ.408844.009-01 ИМ

14 То же, но отображаются

коды "Е 30", "Е 31"

Сбой введенного ранее ре-

жима работы стрелового

оборудования и опорного

контура ("Е 30") или запа-

совки ("Е 31")

Провести ввод режима работы

по п. 3.3.2 ЛГФИ.408844.009-01 РЭ

Продолжение таблицы А.1

Лист ЛГФИ.408843.005 И1

26

Характер и проявление

неисправности

Вероятная причина

неисправности

Способ устранения

неисправности

15 То же, но отображается

код "Е 32"

Сбой введенных ограниче-

ний координатной защиты

Произвести ввод ограничений

координатной защиты

16 То же, но отображается

код "Е 33"

При работе с гуськом стре-

ла выдвинута не на всю

длину

Нажать кнопку блокировки га-

баритной защиты на пульте

крана и выдвинуть стрелу

17 При переходе ОНК в ра-

бочий режим не загорается

зеленый индикатор НОРМА

(перегрузка отсутствует,

красный индикатор СТОП

не горит)

Неисправен зеленый инди-

катор НОРМА

Заменить плату индикации

18 При достижении нагруз-

ки больше 95 % не загора-

ется индикатор "90 %"

Неисправен индикатор

"90 %"

То же

19 При перегрузке крана за-

щита срабатывает, но крас-

ный индикатор СТОП не за-

горается

Неисправен красный инди-

катор СТОП

То же

20 На верхнем индикаторе

высвечивается код "Н ХХ"

Переключатель в боковом

окне БОДа находится в по-

ложении НАСТРОЙКА.

Отказ переключателя

Установить переключатель в

положение РАБОТА.

Заменить плату контроллера,

провести привязку и настройку

ОНК по ЛГФИ.408844.009-01 ИМ

19 На нижний индикатор

выдается код "Р ХХ"

ОНК "ждет" ввода режима

работы крана

Введите режим работы крана

20 На короткой стpеле мак-

симальная грузоподъем-

ность уменьшена на 50 %

Не настроен датчик длины

стрелы

Провести настройку канала

датчика длины стрелы по п. 4.4

ЛГФИ.408844.009-01 ИМ

Продолжение таблицы А.1

Лист ЛГФИ.408843.005 И1

27

Приложение Б

(справочное)

Краткое описание принципа работы модулей БОДа

Б.1 Источник питания

Б.1.1 Источник питания (ИП) выполнен по схеме импульсного преобразователя с ши-

ротно-импульсной модуляцией (ШИМ) и предназначен для преобразования нестабильного

входного напряжения ограничителя в стабилизированные напряжения.

ИП вырабатывает следующие стабилизированные напряжения:

- "+15 V" (+ 15 В, 15 мА) для питания контроллера и датчика угла маятникового;

- "-15 V" (- 15 В, 15 мА) для питания контроллера и датчика угла маятникового;

- "+5 V" (+ 5 В, 200 мА) для питания контроллера и модуля индикации;

- "+5 VD" (+ 5 В, 100 мА) для питания датчиков и аналоговых цепей контроллера;

- "-5 VD" (- 5 В, 100 мА) для питания датчиков;

- "+5 Vпрц" (+ 5 В, 15 мА) для питания микросхемы однокристального микроконтролле-

ра (ОМК); в эту цепь поступает также напряжение батареи конденсаторов при выключенном

питании ограничителя для питания схемы часов ОМК;

- "+5 ИОН" (+ 5 В, 15 мА) для зарядки батареи конденсаторов для питания часов (ио-

нистора);

- "+5 VC" для питания схемы управления источника питания (источник служебного

напряжения VT1, VD1).

Б.1.2 Генератор тактовых импульсов (ГТИ), выполненный на элементах DD1.1, DD1.2,

С3, R1,R2, формирует тактовые импульсы частотой около 100 кГц.

На элементах DA1.2, VT2, C7 выполнен ШИМ, формирующий импульс, длительность

Тшим которого меняется в зависимости от величины выходного напряжения "+8 V".

На элементах VT2 и С7 выполнен генератор пилообразного тока (ГПТ). Под действи-

ем напряжения со схемы рассогласования (с DA1.2:7) изменяется наклон пилы ГПТ (в ре-

зультате заряда конденсатора С7 через источник тока на VT2), что приводит к изменению

длительности импульса на выходе DD1.4:11.

Этот импульс усиливается по току на транзисторе VT5 и через трансформатор Т1 по-

ступает на оконечный усилительный каскад (VT6), нагpузкой котоpого является

тpансфоpматоp Т2.

ШИМ поддерживает выходное напряжение "+8 V" неизменным при изменении тока

нагрузки и входного напряжения питания.

Лист ЛГФИ.408843.005 И1

28

Cигнал pассогласования между выходным напpяжением "+8 V" и опоpным

напpяжением, формируемым стабилитроном VD7, выpабатывается усилителем DА1.2.

Диод VD6 предназначен для запуска схемы ШИМ по включению питания.

Резистоp R23 обеспечивает pегулиpовку выходного напpяжения "+5 VD".

Узел защиты (DA1.1, DA1.3, DA1.4) с помощью транзистора VT4 обеспечивает от-

ключение ГПТ (а, следовательно, и ИП) при недопустимом увеличении тока транзистора VT6

(срабатывает DA1.4; например, при КЗ в нагрузке) или при недопустимом увеличении выход-

ного напpяжения "+8 V" (срабатывает DA1.3).

При срабатывании защиты ИП начинает периодически выключаться-вкпючаться до

устранения причины срабатывания.

Стабилизация выходных напряжений "-15 V" и "+15 V" обеспечивается параметриче-

скими стабилизаторами, напряжений "5 V" - эммитерными повторителями (каждый из кото-

рых состоит из операционного усилителя и транзистора) из стабильного напряжения "+5 ОП".

Сигнал СБРОС обеспечивает выключение источника питания.

Б.1.3 Эпюры напряжений, поясняющие принцип работы ИП, показаны на рисунке Б.1.

Б.2 Модуль индикации

Б.2.1 В узле клавиатуры (S1-S12), размещенном на плате модуля индикации (МИ),

может быть установлено до 12 кнопок (Кнопки, не используемые в данной модификации БО-

Да, допускается не устанавливать).

По цепям АК1-АК4 на кнопки S1-S12 поступают сканирующие импульсы с платы кон-

троллера. При нажатии (замыкании) кнопки Si (i = 1, 2, ... ,12) этот импульс по одной из цепей

DK1-DK3 возвращается в контроллер.

При ремонте этого узла необходимо убедиться в отсутствии импульсов в цепях DK

при не нажатых кнопках.

Б.2.2 Узел единичных индикаторов (VD4-VD31) реализован на светодиодах и работа-

ет по принципу динамической индикации.

Б.2.3 На элементе DA1.4 выполнен старт-стопный генератор звукового сигнала на

частоту 3 кГц, запуск которого осуществляется по цепи ЗВОНОК (через резистор R2) сигна-

лом с контроллера.

Б.2.4 На элементах DA1.1-DA1.3 реализована схема управления обогревом ИЖЦ.

При температурах Т -10 С сопротивление терморезистора R19 увеличивается, что, в свою

очередь, приводит к увеличению напряжения на выводах 3 и 5 микросхемы DA1. При этом

транзистор DA2.2 включает светодиодный индикатор ТС, а транзисторы DA2.3, DA2.4 обес-

печивают включение выходных транзисторов VT1-VT4 схемы обогрева ИЖЦ.

Лист ЛГФИ.408843.005 И1

29

T1:4

T2:6

T2:1

0

VT6:Б

T2:2

T2:5

DD1.4:11

T1:2

VT3:К

t, мксDD1.1:3

VT3:Б

+40 (20)

+40 (20)

-24 (12)

-24 (12)

+2

+24 (12)

+24 (12)

+3

+3

-2

Трас=1-1,5 мкс

14

+5

U, В

T1:5+4

Рисунок Б.1 - Эпюры напряжений источника питания

Лист ЛГФИ.408843.005 И1

30

После прогрева БОДа до Т -10 С (а, следовательно, и терморезистора R19, сопро-

тивление которого уменьшается с ростом температуры) элементы DA1.1, DA2.2 обеспечива-

ют выключение светодиода ТС, а элементы DA1.2, DA2.3 - выключение подогревателей (VT1-

VT4) ИЖЦ.

Элементы DA1.3 и DA2.4 служат для аварийного отключения подогревателей (при

нагреве последних до температуры Т = +70 С) при отказе узла на элементах DA1.2 и DA2.3.

Б.2.5 Выдачу информации для отображения на индикаторах HL4-HL6 обеспечивают

микросхемы DD1-DD3 (контроллер ИЖЦ), работающие под управлением сигналов CS2-СS0,

CИ и DD, поступающих c платы контроллера.

Б.3 Контроллер

Основой платы контроллера служит однокристальная микро-ЭВМ (ОЭВМ), предна-

значенная для реализации алгоритмов подготовки и приема исходных данных, управления

обменом информацией с внешними устройствами, обработки информации в соответствии с

заложенной программой вычислений, выработки сигналов управления сопряженной аппара-

турой и самопроверки.

В состав ОЭВМ входят:

- 14-разрядный процессор, основной функцией которого является реализация алго-

ритма обработки данных в соответствии с программой вычислений;

- ПЗУ программ - постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) объемом 16 кбайт,

предназначенное для хранения программ вычислений;

- оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) объемом 512 байт, обеспечивающее

хранение констант и результатов промежуточных вычислений;

- 14-разрядный аналого-цифровой преобразователь (АЦП) со встроенным коммута-

тором на шесть входов, предназначенный для преобразования аналоговой информации, по-

ступающей на входы коммутатора, в цифровой код.

Порты S2-S11, S20 ОЭВМ (DD3) совместно с элементами DA8, VT11-VT14 использу-

ются для формирования импульсов динамической индикации, которые поступают на свето-

диоды VD4-VD31 (7 строк, 4 столбца) МИ.

Порты S12-S19 ОЭВМ совместно с транзисторами VT1-VT8 обеспечивают управле-

ние выходными реле БОДа.

Порты Р0.0-Р0.1 ОЭВМ совместно с элементами DD6, DD4 используются в качестве

последовательного интерфейса для выдачи информации (D0, СИ) и сигналов выборки CS0-

CS3 на контроллер ИЖЦ.

Порты Р0.0-Р0.2 ОЭВМ совместно с элементами DD5, VT9, VT10 используются для

выдачи сигналов на включение звонка, индикатора "90 %" и подсветки ИЖЦ.

Лист ЛГФИ.408843.005 И1

31

Порты Р0.0-Р0.3 ОЭВМ совместно с элементами DD6, VD22-VD25 используются для

выдачи сканирующих импульсов на кнопки (в строки) клавиатуры МИ.

Порты Р0.4-Р0.6 ОЭВМ совместно с элементом DD2.2 обеспечивают прием сигналов

с нажатых кнопок (со столбцов) клавиатуры МИ.

Порт Р0.7 ОЭВМ совместно с элементами DD2.2, DD4 обеспечивает съем сигнала с

тумблера НАСТРОЙКА (SA1).

Порты Р0.0-Р0.7 ОЭВМ используются также для приема разовых сигналов D1-D8, по-

ступающих с разъема Х1 через диодную схему защиты (EV5-EV8) и буфер (DD1, DD2).

Прием-выдача сигналов по Р0.0-Р0.7 производится через буферные элементы под

управлением сигналов CS0-CS5, формируемых дешифратором DD4 под воздействием сиг-

налов портов ТР0.0-ТР0.3.

Порты ТР0.0-ТР0.3 ОЭВМ предназначены также для формирования адреса управле-

ния коммутатора аналоговых сигналов DA7.

Порты ТР0.4-ТР0.5 ОЭВМ используются в качестве последовательного интерфейса

при работе с настроечной памятью на микросхеме DD7 и телеметрической памятью ("черным

ящиком") на микросхемах DD8-DD10.

Сигналы с аналоговых датчиков через входные усилители DA1-DA6 поступают на

входы портов А0-А5 ОЭВМ. С целью увеличения количества обрабатываемых информацион-

ных входов, к порту А0 ОЭВМ подключается дополнительный коммутатор DA7.

Питание аналоговой части ОЭВМ (вывод SVCC) осуществляется от источника посто-

янного напряжения "+5 VA", питание цифровой части ОЭВМ (вывод AVCC) - от источника на-

пряжения "VПРЦ".

Цепь питания "AVCC" подключается также к источнику резервного питания - ионисто-

ру, от которого питается ОЭВМ в "спящем" режиме, обеспечивающим сохранение текущего

времени суток во время снятия питания с БОДа. Перевод ОЭВМ из рабочего ("спящего") ре-

жима в "спящий" (рабочий) осуществляется по спаду (фронту) сигнала "RST/NMI".

С целью считывания рабочих параметров крана, записанных в процессе работы по-

следнего в "черный ящик" контроллера, необходимо извлечь из БОДа плату контроллера (при

этом происходит разрыв цепей Т4-Т4В, Т5-Т5В БОДа) и подключить ее через разъем Х2 к па-

раллельному порту персональному компьютеру типа IBM-PC с помощью жгута, обеспечи-

вающего подачу питания на микросхемы телеметрической памяти DD8-DD10 через контакты

А27, А10 разъема Х2 и считывание информации из "черного ящика" через контакты А26, А24

этого же разъема.

ЛГФИ.408843.005 И1

32

aaaaaaa