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Primavera 2007 FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA INGENIERÍA EN MECATRÓNICA Fundamentos de Mecatrónica BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA

1 Fundamentos De Mecatronica U1

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Unidad 1, Tema 1

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Page 1: 1 Fundamentos De Mecatronica U1

Primavera 2007

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

Fundamentos de Mecatrónica

BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA

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Unidad I

• Introducción a la Ingeniería Mecatrónica– Qué es una Ingeniería

– Historia, Fundamentos y Tendencias de la Ingeniería. Mecatrónica.

– Impacto de la Mecatrónica en la sociedad

– Interdisciplinariedad del Ingeniero Mecatrónico.

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Introducción a la Ingeniería Mecatrónica.

• ¿Qué es una Ingeniería?– Profesión en la cual los conocimientos de las

ciencias obtenidos a través del estudio, la experiencia y la práctica, son aplicados con criterio y con conciencia al desarrollo de medios.

– Las personas que se dedican a ella reciben el nombre de ingenieros.

– Dinámica: Como se obtiene el Conocimiento.

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Introducción a la Ingeniería Mecatrónica.

• ¿Qué es un Ingeniero?– Es un profesionista que usa la ciencia y la

tecnología para resolver problemas, valiéndose de su ingenio y experiencia.

• Características de un Ingeniero– Ético– Eficiente– Eficaz

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Introducción a la Ingeniería Mecatrónica

• Funciones del ingeniero– Diseño y Desarrollo. – Construcción. – Producción.

– Operación.

– Ventas.– Administración.

– Investigación.

Aplicación de la Ciencia y Tecnología

Funciones Gerenciales

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Introducción a la Ingeniería Mecatrónica

• Algo de Historia• Primeras escuelas de ingeniería

– Escuela de puentes y caminos, Francia, 1747. – Escuela Técnica Superior de Praga, 1806. – Escuela Técnica Superior de Viena, 1815. – Escuela Técnica Superior de Karsruhe, 1825.

• En España la mayoría de las escuelas de ingeniería aparecieron hacia mediados del siglo XIX.

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Introducción a la Ingeniería Mecatrónica

• Relación entre Ciencia e Ingeniería

CIENCIA

Investigación

Conocimientos

Herramientas / Métodos

INGENIERÍA

Tecnología

Solución de Problemas

SOCIEDAD

Necesidades

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Introducción a la Ingeniería Mecatrónica

• Dinámica:– Identificar y documentar algunos ejemplos

donde sea clara la relación entre ciencia – ingeniería.

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Introducción a la Ingeniería Mecatrónica

• Áreas de aplicación

• Asesor, Consultor, Gestor, Ejecutor, Investigador

Sector Privado:

•Industrias

•Sector Primario

•Salud

•Educación y Ciencia

•Servicios

Sector Público:

•Gobierno

•Ejercito

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Introducción a la Ingeniería Mecatrónica

• Dinámica:– Consultar en diversas fuentes locales y

estatales.• Demanda de ingenieros por el mercado laboral.• Identifica las actividades a realizar.

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Introducción a la Ingeniería Mecatrónica

• Desarrollo de la Mecatrónica:

– La ciencia y tecnología hoy en día representan áreas estratégicas prioritarias para un país en desarrollo.

– El desarrollo se ve directamente relacionado con la capacidad de producir tecnología.

– Permitiendo alcanzar los niveles de competitividad necesarios para competir en los mercados internacionales en un ámbito globalizado, mejorando las condiciones de vida de la sociedad.

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Introducción a la Ingeniería Mecatrónica

• La Mecatrónica es un área clave de desarrollo en la sociedad moderna.– Sinónimo de modernización tecnológica– Por su naturaleza multidisciplinaria,

científica - práctica, permite:• Generar y aplicar conocimientos y/o tecnologías a

problemas reales del entorno.

– “La grandeza de un país en parte está en función de su desarrollo tecnológico”.

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Introducción a la Ingeniería Mecatrónica

• Se entiende por Mecatrónica la integración de la mecánica, computación y electrónica.

• Con el objetivo de proporcionar los elementos necesarios para analizar, diseñar y construir un sistema sinérgico con:– Un diseño óptimo e integrado de su sistema

mecánico y su sistema de control correspondiente.

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Introducción a la Ingeniería Mecatrónica

• El origen de palabra Mecatrónica indica: proviene de meca que significa mecanismo y trónica para designar electrónica y fue utilizada desde 1969 por la compañía japonesa YASKAWA.

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Introducción a la Ingeniería Mecatrónica

• Realizar la siguiente dinámica– Estudiar y discutir los siguientes puntos del

plan de estudios de la Ingeniería Mecatrónica.• Objetivo curricular• Conocimientos• Actitudes• Valores• Habilidades• Currículo Transversal

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Introducción a la Ingeniería Mecatrónica

Áreas del conocimiento.

Mecatrónica

Electricidad

Control Automático

Teoría de Sistemas

Ergonomía Electrónica Mec

ánicaC

ompu

taci

ón

Impacto directo en su desarrolloApoyo y sustento

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Introducción a la Ingeniería Mecatrónica

• Dinámica:– Identificar otras áreas de conocimiento que

tienen relación con la mecatrónica, con ejemplos de cómo creen que se da dicha relación.

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Introducción a la Ingeniería Mecatrónica

• Ejemplo de Sistemas Mecatrónicos.

ROBOTS INDUSTRIALES

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Introducción a la Ingeniería Mecatrónica

• Ejemplo de Sistemas Mecatrónicos (cont)

Electrodomésticos Sistemas Automáticos Industriales

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Introducción a la Ingeniería Mecatrónica

• Dinámica– Identifica al menos 10 ejemplos de sistema

mecatrónicos.

– Como interacciona la Mecatrónica con otras áreas de conocimiento.

• Guíate por los ejemplos de sistemas que encuentres.• Identifica al menos 4 formas de interacción.

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Introducción a la Ingeniería Mecatrónica

• Impacto de la Mecatrónica en la Sociedad.

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Introducción a la Ingeniería Mecatrónica

• Ofertas académicas en Postgrado y líneas de investigación en Mecatrónica:– FCE – BUAP: Postgrado en Automatización,

línea de investigación en Robótica.

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Introducción a la Ingeniería Mecatrónica

• Interdisciplinariedad del Ingeniero Mecatrónico.– Por definición el Mecatrónico se maneja en

diversas disciplinas.– Las realidad empresarial exige capacidad de

Trabajo en Equipo y este por lo general es Multidisciplinario.

– Por su perfil el Ingeniero Mecatrónico puede participar de funciones

• Administrativas / Gerenciales• Operativas / Productivas

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Introducción a la Ingeniería Mecatrónica

• Integración de Equipo de Trabajo.

• Existen dos formas de trabajo colectivo:– Trabajo en equipo o Grupo de Trabajo.– Equipos de trabajo.

• El Trabajo en equipo es el realizado de forma tradicional por los alumnos, este también se conoce como trabajo cooperativo.

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Introducción a la Ingeniería Mecatrónica

• Un grupo de trabajo se caracteriza por:– La división de las tareas a conseguir.– El trabajo se realiza de forma separada y se

coopera para alcanzar el objetivo.– Existe organización.– Siempre se define un líder (el cual no se

cambia):• Planea.• Controla.• Toma decisiones.• Desglosa.• Asigna tareas.

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Introducción a la Ingeniería Mecatrónica

• Reflexionar– En los deportes de conjunto, por ejemplo

fútbol.• No se les llama Grupo de Fútbol.• Se dice que es un esfuerzo de equipo.

– Por otra parte, en una verbena.• No se dice, un equipo de personas o de vecinos.• Se dice que es un grupo de personas o de vecinos.

– ¿Qué nos indican estas pequeñas diferencias?

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Introducción a la Ingeniería Mecatrónica

• El equipo de trabajo se caracteriza por:– Ser autónomo y se autogestiona.– El trabajo es colectivo.– Operan de forma separada o en grupo, con

tareas definidas.– Cada integrante esta comprometido con el

éxito.– Se define un líder (interlocutor) el cual se rota

(todos los integrantes del equipo):• Planea.• Controla.• Toma decisiones.• Desglosa.

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Introducción a la Ingeniería Mecatrónica

• Elaboración de Reportes y Bitácoras

– Los reportes serán elaborados de acuerdo a la plantilla para MS WORD que se encuentra en el FTP de la FCE.

Page 29: 1 Fundamentos De Mecatronica U1

Introducción a la Ingeniería Mecatrónica

• BITACORAS

– Objetivo: Llevar un registro de todos los datos, puntos, claves y notas importantes, de una investigación, permitiendo un mejor manejo de la información.

– En una libreta, tomando nota de la fecha y hora de ser posible.

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Introducción a la Ingeniería Mecatrónica

• Ejemplo de bitácoras.

Fecha: 15/01/2007

Hr: 11am Se buscaron imágenes para las diapositivas de clase, encontrando las siguientes paginas:

www.fanuc.com

www.samsung.com

Fecha: 15/01/2007

Hr: 6pmNota: Checar el organigrama de ….