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1
GRUPPO DI GRUPPO DI BIOINGEGNERIABIOINGEGNERIA
D E ID E I
2
LINEE DI RICERCALINEE DI RICERCA
1. Modellistica e Identificazione di Sistemi Fisiologici 2. Modellistica e Controllo di Sistemi Metabolici3. Imaging MRI e PET di Processi Fisiologici4. Modellistica e Controllo del Sistema Respiratorio5. Analisi del Segnale Elettroencefalografico6. Analisi di Immagini in Oftalmologia Diagnostica7. Genomica8. Bioingegneria del Movimento9. Tecnologie Biomediche
3
BIOMEDICAL ENGINEERINGBIOMEDICAL ENGINEERING
http://www.whitaker.org
Dal 1975, oltre 575 milioni di dollari per promuovere didattica e ricerca in Bioingegneria.
Biomedical engineering is a discipline that advances knowledge in engineering, biology and medicine, and improves human health through cross-disciplinary activities that integrate the engineering sciences with the biomedical sciences and clinical practice.
4
DIDATTICADIDATTICA
FONTE: http://www.whitaker.org/glance/programs.html
STATI UNITI
0102030405060708090
BS MS PhD
Anno 1994
Anno 2002
ITALIA
0
2
4
6
8
10
12
DU o LAUREATRIENNALE
LAUREAQUINQ.
DOTTORATOIN BIOING.
Anno 1994
Anno 2002
NUMERO DEI PROGRAMMI DI I°, II°, III° LIVELLO IN BIOINGEGNERIA
5
Elettronica Biomedica
Prof. Giuseppe FranciniIstituto di Elettrotecnica ed ElettronicaUniversità di Padova
1° CORSO DELL’AREA BIOINGEGNERIA IN ITALIA: 1968 1° CORSO DELL’AREA BIOINGEGNERIA IN ITALIA: 1968
6
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PADOVA 7
ANCONA 2
BOLOGNA 9
FIRENZE 7
GENOVA 12
NAPOLI 3
ROMA 7
PAVIA 9
SASSARI 1
MODENA 2
TRIESTE 2
SIENA 2
PISA 10
TORINO 3
MILANO 24ING-INF/06 Bioingegneria Elettronica ed Informatica
27 Prof. Ordinari28 Prof. Associati27 Ricercatori
ING-INF/34 Bioingegneria Industriale
10 Prof. Ordinari11 Prof. Associati5 Ricercatori
108 TRA PROFESSORI E RICERCATORI UNIVERSITARI108 TRA PROFESSORI E RICERCATORI UNIVERSITARI
7
STRUTTURATISTRUTTURATI
CLAUDIO COBELLI (Professore Ordinario)
ALFREDO RUGGERI(Professore Associato)
GIOVANNI SPARACINO(Ricercatore Universitario)
GIANNA MARIA TOFFOLO (Professore Ordinario)
MARIA PIA SACCOMANI (Ricercatore Universitario)
LUIGI MARIANI (Professore Ordinario)
8
ASSEGNISTI & POST-DOC ASSEGNISTI & POST-DOC
ALESSANDRA BERTOLDO (II° Assegno nel 2001)
GIANLUCA NUCCI (Già Post-Doc, Contratto fondi MURST 40%)
ELENA BREDA (I° Assegno nel 2001)
GIANLUIGI PILLONETTO (I° Assegno nel 2002)
9
DOTTORANDI DEL CONSORZIO DEL POLITECNICO DI MILANODOTTORANDI DEL CONSORZIO DEL POLITECNICO DI MILANO
TIZIANO CALLEGARI (III° anno)
MARCO FORACCHIA(III° anno)
10
DOTTORANDI DELL’UNIVERSITA’ DI PADOVADOTTORANDI DELL’UNIVERSITA’ DI PADOVA
ENRICO GRISAN (I° anno)
STEFANO CORAZZA (I° anno del suo 2°dottorato)
CHIARA DALLA MAN (I° anno)
BARBARA DI CAMILLO (II° anno)
ELENA MORANDI (I° anno)
11
LINEE DI RICERCALINEE DI RICERCA
1.1. Modellistica e Identificazione di Sistemi FisiologiciModellistica e Identificazione di Sistemi Fisiologici 2. Modellistica e Controllo di Sistemi Metabolici3. Imaging MRI e PET di Processi Fisiologici4. Modellistica e Controllo del Sistema Respiratorio5. Analisi del Segnale Elettroencefalografico6. Analisi di Immagini in Oftalmologia Diagnostica7. Genomica8. Bioingegneria del Movimento9. Tecnologie Biomediche
12
1. MODELLISTICA ED IDENTIFICAZIONE DI 1. MODELLISTICA ED IDENTIFICAZIONE DI SISTEMI FISIOLOGICISISTEMI FISIOLOGICI
Claudio Cobelli (PO)Gianna M. Toffolo (PO)Alfredo Ruggeri (PA)
Maria Pia Saccomani (Ru)Giovanni Sparacino (Ru)
Gianluigi Pillonetto (Assegnista 2002)Marco Foracchia (Dottorando III°anno)
Enrico Grisan (Dottorando I°anno)
13
POOL
ACCESSIBILE
MISURE
SISTEMA FISIOLOGICO
?
Produzione, trasporto, utilizzazioneMasse negli organi e nei tessutiControlli
PROBLEMA: SISTEMI COMPLESSI E SITI INACCESSIBILI IN VIVO
Enti finanziatori: MURST-COFIN 2000 (Coordinatore Nazionale Gianna Maria Toffolo)
•Modelli black-box•Modelli strutturali
...
14
DeconvoluzioneDeconvoluzione
Collaborazioni: G.De Nicolao (Università di Pavia), B.Bell (University of Washington, Seattle)
STIMA NON LINEAREModelli probabilistici a priori di segnali vincolatiMarkov chain Monte Carlo (MCMC)
ALMOST-BLIND DECONVOLUTIONMCMC
INGRESSO
Concentrazione nel plasma
SISTEMAUSCITA
Secrezione Produzione
INGRESSOSISTEMA
Assorbimento
?
DIFFICILE IN GENERALE: mal-condizionamentoIN PIU’: campionamento rado/non uniforme, segnali non stazionari, intervalli di confidenza importanti, vincoli fisiologici, risposta impulsiva solo parzialmente nota, ...
STIMA DI FLUSSI
15
Stima parametricaStima parametrica
Collaborazioni: P.Magni e R.Bellazzi (Università di Pavia)
INFORMAZIONE A PRIORI E STIMA ALLA BAYES (MCMC)
Campioni radi/rumorosi, intervalli di confidenza importanti per classificazione, vincoli sui parametri, ..
Identificabilità a PrioriIdentificabilità a Priori
COMPUTER ALGEBRA e ALGEBRA DIFFERENZIALE
Collaborazioni: S.Audoly e L.D’Angiò (Università di Cagliari)
Complesse relazioni non lineari fra i parametri
POOLACCESSIBILE
MISURE
SISTEMA FISIOLOGICO
?
Produzione, trasporto, utilizzazioneMasse negli organi e nei tessutiControlli
...
POOLACCESSIBILE
A
C B
D
++
-MISURE
dx/dt = f(x,t,p) + u(t)y(t) = g(t, x, p) + v(t)
...
16
Approccio “di Popolazione” a deconvoluzione e stima Approccio “di Popolazione” a deconvoluzione e stima parametricaparametricaCollaborazioni: G.De Nicolao, P.Magni (Università di Pavia), P.Vicini (University of Washington, Seattle)
N SOGGETTI OMOGENEI IN SITUAZIONE DATA POOR (in ciascun soggetto basso SNR e/o pochissimi campioni): non si riescono a stimare i parametri o i flussi incogniti individuali
ESEMPIO: MODELLISTICA A LIVELLO DI PIXEL DEL METABOLISMO DEL GLUCOSIO DA IMMAGINI PET
RETI BAYESIANE E STIMA INDIVIDUALE MCMC
ROI1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
0 40 80 120Time (min)
kB
q/m
l
ROI2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
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0 40 80 120Time (min)
kB
q/m
l
ROIN
0
0.2
0.4
0.6
0.8
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1.2
1.4
1.6
0 40 80 120Time (min)
kB
q/m
l. . .
ROI1
ROI5
ROI4
ROINROI3
ROI2
OPTIMAL SAMPLING
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LINEE DI RICERCALINEE DI RICERCA
Modellistica e Identificazione di Sistemi Fisiologici 2.2. Modellistica e Controllo di Sistemi MetaboliciModellistica e Controllo di Sistemi Metabolici3. Imaging MRI e PET di Processi Fisiologici4. Modellistica e Controllo del Sistema Respiratorio5. Analisi del Segnale Elettroencefalografico6. Analisi di Immagini in Oftalmologia Diagnostica7. Genomica8. Bioingegneria del Movimento9. Tecnologie Biomediche
18
2. MODELLISTICA E CONTROLLO DI 2. MODELLISTICA E CONTROLLO DI SISTEMI METABOLICISISTEMI METABOLICI
Claudio Cobelli (PO)Gianna M. Toffolo (PO)
Alessandra Bertoldo (Assegnista bis 2001)Elena Breda (Assegnista 2001)
Gianluca Nucci (Post-Doc)Chiara Dalla Man (Dottoranda I° anno)
19
Metabolismo del Glucosio: Indici del Controllo Metabolismo del Glucosio: Indici del Controllo (“modelli per misurare in clinica”)(“modelli per misurare in clinica”)
Collaborazioni: R.Rizza (Mayo Clinic, Rochester), D.Bier (Children Nutrition Research Center, Houston), K.Polonsky (Washington University, St. Louis), A.Caumo (S.Raffaele, Milano), A.Tiengo (Universita’ di Padova). Enti finanziatori: National Institues of Health, USA
0
20
40
60
Pubblicazioni/Anno sul modello
1980 1985 1990 1995 2001
Pasto
TessutiFegato
k5
Glucosiok1
k4k6
k2 k3
Insulina Plasmatica
Insulina Remota
Tratto Gastrointestinale
Ra
CHALLENGE ATTUALE: STIMA DA TEST ORALE (PASTO), più facile da eseguire per studi epidemiologici e genetici ma più difficile da modellare
MODELLO NON LINEARE PER STIMARE L’EFFICACIA DEL CONTROLLO DELL’INSULINA DA TEST ENDOVENOSO (Bergman, Cobelli, Bowden, 1979)
TessutiFegato
k5
Glucosiok1
k4k6
k2 k3
Insulina Plasmatica
Insulina Remota
20
-120 -60 0 60 120 180 240 300 360 420
i.v. [6-3H]glucose tracer
min
oral [1-13C]mixed meal
i.v. [6,6D2] glucose tracer
PROTOCOLLO A 3 TRACCIANTI
Endogenous Glucose Production
0
4
8
12
16
20
mol/kg/min
Meal Rate of Appearance
0
30
60
90
mol/kg/min
0 60 120 180 240 300 360 420
Glucose Disappearance
0
10
20
30
40
50
60
70
-60 120 180)
mol/kg/min
FLUSSI “INTERNI”
min
Metabolismo del Glucosio: Stima di Flussi Metabolismo del Glucosio: Stima di Flussi (“modelli per capire la fisiologia”)(“modelli per capire la fisiologia”)
Collaborazioni: R.Rizza (Mayo Clinic, Rochester), K.Polonsky (Washington University, St. Louis). Enti finanziatori: National Institues of Health, USA
METODOLOGIEMODELLISTICHE
21
Metabolismo di aminoacidi e proteine in organi/tessutiMetabolismo di aminoacidi e proteine in organi/tessutiCollaborazioni: S.Nair (Mayo Clinic, Rochester). Enti finanziatori: National Institues of Health, USA
ESPERIMENTI CON AMINOACIDI MARCATIMODELLI A LIVELLO D’ORGANO
Blood Flow
Protein Breakdown
Protein Synthesis
Artery
Vein
Blood Flow
AminoAcid-Protein System
Extracellular
Intracellular
MISURE: •Differenze artero-venose•Microdialisi (extracellulari)•Biopsie (intracellulari)
Esempio di modello
Proteine: ruolo chiave nell’organismo importante quantificare sintesi e degradazione
PROBLEMA COMPLESSO
INDICE DI DIFFICOLTA'
0
20
40
60
80
100
120
Glucosio Proteine
Modificata da (D.Bier, Diabetes Metab Rev, 1989)
22
Gestione telematica di pazienti diabetici Gestione telematica di pazienti diabetici Collaborazioni: M. Stefanelli, R. Bellazzi (Università di Pavia). Enti finanziatori Unione Europea (Vth Framework)
Scopo Migliorare:• l’efficacia della terapia• qualità dell’assistenza a pazienti diabetici• costo della gestione dei pazienti
CONTROLLO METABOLICO NEL DIABETE MELLITO: CRUCIALE PER
LIMITARE LE COMPLICANZE
Tecnologie dell’informazione + Metodi di analisi serie temporali = SERVIZIO DI TELEMEDICINA
Palmtops
Web/TVPCMobile phone
Telephone
CTIserver
WEBserver
WAPserver
Data BaseKnowledge Base
Data Analysis
23
LINEE DI RICERCALINEE DI RICERCA
Modellistica e Identificazione di Sistemi Fisiologici Modellistica e Controllo di Sistemi Metabolici3.3. Imaging MRI e PET di Processi FisiologiciImaging MRI e PET di Processi Fisiologici4. Modellistica e Controllo del Sistema Respiratorio5. Analisi del Segnale Elettroencefalografico6. Analisi di Immagini in Oftalmologia Diagnostica7. Genomica8. Bioingegneria del Movimento9. Tecnologie Biomediche
24
3. IMAGING MRI E PET 3. IMAGING MRI E PET DI PROCESSI FISIOLOGICIDI PROCESSI FISIOLOGICI
Claudio Cobelli (PO)Alessandra Bertoldo (Assegnista bis 2001)
Tiziano Callegari (Dottorando III° anno)
25
X-ray (1895)...
Tomografia Computerizzata (‘70)
Risonanza Magnetica Convenzionale (’70)
Ecodoppler (’60-70)...
Tomografia ad emissione di positroni (PET) (’80)
Risonanza Magnetica Funzionale (fMRI) (’90)
ANATOMICHE FUNZIONALI
Imaging funzionale: più che l’anatomia interessa la funzione (es. quali aree del cervello si attivano in presenza di certi stimoli) aspetto dinamico, richiede l’uso di traccianti per “spiare” la funzione che si vuole studiare
TECNICHE DI IMAGING IN MEDICINATECNICHE DI IMAGING IN MEDICINA
26
Imaging PET della cinetica del glucosio nel muscoloImaging PET della cinetica del glucosio nel muscoloCollaborazioni: P.Nuutila (Turku PET Center, Finland); D Kelley (Univ. of Pittsburgh, USA)Enti finanziatori: National Institutes of Health
QUANTIFICAZIONE DEL TRASPORTO E METABOLISMO DEL GLUCOSIO A LIVELLO DI PIXEL Esempio: GAMBA
SEQUENZA DI IMMAGINI della CONCENTRAZIONE DI FDG
VEL. CONSUMO DI GLUCOSIO
METODOLOGIE MODELLISTICHE
...
27
Imaging PET del sistema recettoriale nel cervelloImaging PET del sistema recettoriale nel cervelloCollaborazioni: F.Fazio e M.C. Gilardi (San Raffaele, Milano); GlaxoSmithKlineEnti finanziatori: MURST COFIN-2000 (Coordinatore Nazionale C. Cobelli)
CAPIRE L’INTERAZIONE FARMACO-RECETTORE
CONCENTRAZIONE DEL FARMACO (un antidepressivo) IN UNA SEZIONE
DEL CERVELLO
IMMAGINE DEL POTENZIALE DI LEGAME DEL FARMACO
MODELLI A REGIONE DI
RIFERIMENTO
consente di valutare l’efficacia del farmaco (ad esempio in base al numero di recettori occupati)
28
dalla PET alla MRIdalla PET alla MRI
VANTAGGI VANTAGGI
• Etici: assenza di radiazioni ionizzantiEtici: assenza di radiazioni ionizzanti
• Economici: costa meno (apparati, personale, …)Economici: costa meno (apparati, personale, …)
29
Imaging MRI dell’emodinamica cerebraleImaging MRI dell’emodinamica cerebrale
Collaborazioni: L.Landini (CNR Istituto di Fisiologia Clinica di Pisa), F.Fazio & M.C.Gilardi (San Raffaele, Milano). Enti finanziatori: Partecipa bando MIUR COFIN-2002
Si usa un agente di contrasto esogeno paramagnetico (gadolinio, che fa per noi da “spia” dell’emodinamica)
STIMA DI FLUSSO E VOLUME EMATICO NEL CERVELLO
DEC
ON
VOLU
ZIO
NE
Mappa del Flusso Ematico
Mappa del Volume EmaticoIMMAGINE DI
RISONANZALIVELLO DI
PIXEL
(es. uso nella diagnosi della stenosi carotidea)
30
LINEE DI RICERCALINEE DI RICERCA
Modellistica e Identificazione di Sistemi Fisiologici Modellistica e Controllo di Sistemi Metabolici Imaging MRI e PET di Processi Fisiologici4.4. Modellistica e Controllo del Sistema RespiratorioModellistica e Controllo del Sistema Respiratorio5. Analisi del Segnale Elettroencefalografico6. Analisi di Immagini in Oftalmologia Diagnostica7. Genomica8. Bioingegneria del Movimento9. Tecnologie Biomediche
31
4. MODELLISTICA E CONTROLLO DEL 4. MODELLISTICA E CONTROLLO DEL SISTEMA RESPIRATORIOSISTEMA RESPIRATORIO
Claudio Cobelli (PO) Gianluca Nucci (Post-Doc)
32
Time (s)
-5
0
5x 10-7 Alveolar Flow
l/s
66 68 70
Modelli anatomici della meccanica respiratoriaModelli anatomici della meccanica respiratoria
Collaborazioni K. Lutchen, B. Suki (Boston University).
Misure anatomiche da stampi in resina di polmone umano o animaleModelli meccanicistici elevata complessità (~ 250000 ODE): SPICE, analisi tempo-frequenza
Monitoraggio della meccanica respiratoria in terapia intensivaMonitoraggio della meccanica respiratoria in terapia intensivaCollaborazioni A. Rossi, G. Polese (Ospedali Riuniti di Bergamo).
filt
ri
conv
erti
tori
A/D
Ventilatore
COMPUTER
dem
odul
ator
i
Ptr5 10 15 20
0
5
10
15
20
25
Time (s)
cmH
2O
Inspiratory P0
•Modelli del sistema •Identificazione in linea
Pes
RELAZIONE FRA STRUTTURA E FUNZIONE NEL POLMONE
Enti finanziatori MURST COFIN 98 & 2000 Partecipa a Bando MIUR 2002
MISURA IN REAL TIMEDELLA FUNZIONE RESPIRATORIA
PAZIENTE VENTILATO ARTIFICIALMENTE
33
LINEE DI RICERCALINEE DI RICERCA
Modellistica e Identificazione di Sistemi Fisiologici Modellistica e Controllo di Sistemi Metabolici Imaging MRI e PET di Processi Fisiologici Modellistica e Controllo del Sistema Respiratorio5.5. Analisi del Segnale ElettroencefalograficoAnalisi del Segnale Elettroencefalografico6. Analisi di Immagini in Oftalmologia Diagnostica7. Genomica8. Bioingegneria del Movimento9. Tecnologie Biomediche
34
5. ANALISI DEL SEGNALE 5. ANALISI DEL SEGNALE ELETTROENCEFALOGRAFICOELETTROENCEFALOGRAFICO
Gianna M. Toffolo (PO) Giovanni Sparacino (Ru)
35
Potenziali cognitiviPotenziali cognitivi
CROSS APPROXIMATE ENTROPYCOERENZATECNICHE TEMPO-FREQUENZA
Collaborazioni: P.Amodio, Dip.to Medicina Clinica e Sperimentale, Università di Padova
Collaborazioni: E. Arslan (Dipartimento di Specialità Medico Chirurgiche, Università di Padova). Enti finanziatori: Partecipa bando MIUR COFIN-2002
Potenziali evocati uditiviPotenziali evocati uditivi
SCOPO: ANALIZZARE LA SINCRONIZZAZIONE DELLE ATTIVITA’ DELLE DIVERSE AREE DEL CERVELLO DURANTE TASK COGNITIVI (es. esecuzione di un compito allo stimolo)
ANALISI DI SPETTRO
USO IN AUDIOMETRIA FREQUENZIALE CLINICA DEI POTENZIALI EVOCATI DA TONI MODULATI
SISTEMA
Assieme all’EEG di fondo c’e’ anche attività evocata dallo stimolo ?
36
Collaborazioni: E. Arslan (Dipartimento di Specialità Medico Chirurgiche, Università di Padova). Enti finanziatori: Partecipa bando MIUR COFIN-2002
Potenziali evocati uditiviPotenziali evocati uditivi
QUANTIFICAZIONE DELL’ ADATTAMENTO
STUDIO DEI MECCANISMI NEUROFISIOLOGICI DI GENERAZIONE DEI POTENZIALI EVOCATI DI STATO STAZIONARIO
?Tempo-Variantetreno di click potenziale evocato di stato
stazionario misurato
METODI ITERATIVI BASATI SULLA DECONVOLUZIONE
37
LINEE DI RICERCALINEE DI RICERCA
Modellistica e Identificazione di Sistemi Fisiologici Modellistica e Controllo di Sistemi Metabolici Imaging MRI e PET di Processi Fisiologici Modellistica e Controllo del Sistema Respiratorio Analisi del Segnale Elettroencefalografico6.6. Analisi di Immagini in Oftalmologia DiagnosticaAnalisi di Immagini in Oftalmologia Diagnostica7. Genomica8. Bioingegneria del Movimento9. Tecnologie Biomediche
38
6. ANALISI DI IMMAGINI IN 6. ANALISI DI IMMAGINI IN OFTALMOLOGIA DIAGNOSTICAOFTALMOLOGIA DIAGNOSTICA
Alfredo Ruggeri (PA) Marco Foracchia (Dottorando, III°anno)
Enrico Grisan (Dottorando, I°anno)
39
Analisi di immagini cornealiAnalisi di immagini cornealiCollaborazioni: S. Klyce (Lousiana State University), D. Ponzin (Banca Occhi, Venezia). Ente finanziatore: Nidek Technologies
ESEMPIO: IDENTIFICAZIONE DEI CONTORNI CELLULARI NELL’ENDOTELIO CORNEALE IN VIVO (OTTICA TRAPIANTO)
RETI NEURALI SPAZIO-INVARIANTI +
CORREZIONE DA ANALISI STATISTICA
INFORMAZIONE A PRIORI SULLA FORMA+
BAYESIAN MODELING (MCMC)
40
Analisi di immagini retinicheAnalisi di immagini retinicheCollaborazioni: S. Piermarocchi (Ist. Clinica Oculistica, Università di Padova), Ente finanziatore: Nidek Technologies
SOGGETTI AFFETTI DA SOSPETTE RETINOPATIE (ipertensione, diabete)
Lesioni • vascolari• non vascolari
Analisi dell’immagine. Tre fasi:
1. Riconoscimento2. Classificazione3. Misura della gravità della
lesioneFOTOGRAFIA DELLA RETINA OTTENUTA CON FUNDUS CAMERA
41
Lesioni vascolari:• identificazione• misura
VESSEL TRACKING
PROFILE TRACKING
SPLINE SMOOTHING
3 PASSI
42
LINEE DI RICERCALINEE DI RICERCA
Modellistica e Identificazione di Sistemi Fisiologici Modellistica e Controllo di Sistemi Metabolici Imaging MRI e PET di Processi Fisiologici Modellistica e Controllo del Sistema Respiratorio Analisi del Segnale Elettroencefalografico Analisi di Immagini in Oftalmologia Diagnostica7.7. GenomicaGenomica8. Bioingegneria del Movimento9. Tecnologie Biomediche
43
7. GENOMICA7. GENOMICA
Gianna M. Toffolo (PO) Claudio Cobelli (PO)
Barbara Di Camillo (Dottoranda, II°anno)
44
Gene Network da dati di microarray di DNAGene Network da dati di microarray di DNACollaborazioni: S.Nair ( Mayo Clinic, Rochester)
...
0 20 40 60 80min
livel
lo e
spre
ssio
ne
GRa4nestin
GAD65
Studio in vitro di cellule muscolari (incubate in insulina), con un campionamento ogni 10 minuti
CAPIRE QUALI GENI SI ESPRIMONO IN PRESENZA DI INSULINA E COME INTERAGISCONO TRA LORO
GENE NETWORKAnalisi delle sequenze temporali del livello di espressione dei vari geni
010
20...
...
45
LINEE DI RICERCALINEE DI RICERCA
Modellistica e Identificazione di Sistemi Fisiologici Modellistica e Controllo di Sistemi Metabolici Imaging MRI e PET di Processi Fisiologici Modellistica e Controllo del Sistema Respiratorio Analisi del Segnale Elettroencefalografico Analisi di Immagini in Oftalmologia Diagnostica Genomica8.8. Bioingegneria del MovimentoBioingegneria del Movimento9. Tecnologie Biomediche
46
8. BIOINGEGNERIA DEL MOVIMENTO8. BIOINGEGNERIA DEL MOVIMENTO
Claudio Cobelli (PO) Gianluca Nucci (Post-Doc)
Stefano Corazza (Dottorando I°anno)
47
Bioingegneria del MovimentoBioingegneria del MovimentoCollaborazioni: M. Zaccaria (Dip.to Scienze Mediche, Univ. Padova), A. Cappozzo (Ist.Univ. Scienze Motorie - Roma), R. Frezza (DEI). Enti finanziatori: Partecipa bando Progetti d’Ateneo 2002
VALUTAZIONE QUANTITATIVA DELLA FUNZIONE MOTORIA RiabilitazioneGesto sportivo
TESTA DEL FEMORESTATO TENSIONALE
DI UNA PORZIONE DELL’OSSO
Simulazione numerica dinamica agli elementi finiti
NUOVO LABORATORIO DI BIOINGEGNERIA DEL MOVIMENTO
Cinematica diretta e inversa del movimento umano
48
LINEE DI RICERCALINEE DI RICERCA
Modellistica e Identificazione di Sistemi Fisiologici Modellistica e Controllo di Sistemi Metabolici Imaging MRI e PET di Processi Fisiologici Modellistica e Controllo del Sistema Respiratorio Analisi del Segnale Elettroencefalografico Analisi di Immagini in Oftalmologia Diagnostica Genomica Bioingegneria del Movimento9.9. Tecnologie BiomedicheTecnologie Biomediche
49
9. TECNOLOGIE BIOMEDICHE9. TECNOLOGIE BIOMEDICHE
Luigi Mariani (PO) Elena Morandi (Dottoranda I°anno)
50
Valutazione e Gestione delle Tecnologie BiomedicheValutazione e Gestione delle Tecnologie BiomedicheCollaborazioni
A.Sargentini, Istituto Superiore di Sanità
A.Udilano, Az.Ospedaliera Padova
Enti finanziatori
Regione Veneto
Sistemi Informativi SanitariSistemi Informativi Sanitari
Collaborazioni
W. Rainer, BTS, Bolzano Enti finanziatori
Provincia Autonoma di Bolzano
CARTELLA CLINICA IN ANESTESIOLOGIA