11.Ladder Diagram

Embed Size (px)

DESCRIPTION

sajd

Citation preview

LADDER DIAGRAM

LADDER DIAGRAMPendahuluanBerdasar standard IEC 1131-3, bahasa pemograman PLC meliputi:Graphical languages ladder diagrams (LD) function block diagram (FBD)Text-based languages instruction list (IL) structured text (ST)Ladder DiagramPLC bertujuan untuk memudahkan pekerjaan dengan program yang telah umum digunakan yaitu dengan simbol-simbol ladder relay yang telah ada.Program ini disebut dengan bahasa ladder.Contoh:

3Deklarasi variabelDeklarasi variabel yaitu mapping pengalamatan I/O.Contoh:

Beberapa bentuk address(a) Mitsubishi, (b) Siemens, (c) Allen-Bradley, (d) Telemecanique

Contoh 1. Starting Motor DOLWiring diagram motor tiga fasa dan rangkaian kontrol.

Untuk mengubah rangkaian di atas ke program PLC, langkah pertama: tentukan peralatan kontrol yang menjadi sistem I/O.

hasil

Diagram rangkaian motor

PLC wiring diagram of a three-phase motor.Contoh 2FORWARD/REVERSE MOTOR INTERLOCKINGHardwired forward/reverse motor circuit.

Wiring diagram

mengubah rangkaian di atas ke program Ladder PLC

Tabel I/O

Hasil

Contoh 3Buat tabel dan diagram ladder PLC starting autotrafo motor induksi 3 phasa.

mengubah rangkaian di atas ke program Ladder PLC

Tabel I/O

Tabel internal address

Register assignment.

hasil

LatihanContoh 4Buat tabel dan diagram ladder PLC starting Y- motor induksi 3 phasa.

Contoh 5Sebuah robot pick-and-place (angkat dan letak) mengangkat barang dari satu belt konveyor dan meletakkannya di belt konveyor lain, seperti pada gambar. Saat barang bergerak di belt konveyor 1 dan mengaktifkan switch 1, sebuah solenoid pengangkat (gripper) energize dan mengangkat barang ke konveyor 2. Saat pengangkat menyentuh switch 2, barang akan terlepas dan pengangkat kembali ke bawah dan mengangkat barang selanjutnya. Saat pengangkat menyentuh switch 3, pengangkat diam dan menunggu barang selanjutnya untuk mengangkat kembali, begitu siklus selanjutnya.Gambarkan diagram tangga kerja kontrol tersebut.

Contoh 6Sebuah tungku bakar kecil memiliki dua elemen pemanas yang menyala dalam rentang waktu 3 menit tiapnya. Yaitu, bila tungku bakar di on kan, elemen pemanas 1 akan menyala, dan elemen panas ke 2 menyala 3 menit setelahnya. Sebuah sensor temperatur akan mematikan tungku bakar jika terlalu panas. Gambarkan diagram tangganya.

Contoh 7Sebuah proses batch, yang meliputi pengisian vat dengan cairan, mencampur cairan dan mengeluarkannya dari vat, dioperasikan secara otomatis menggunakan PLC. Proses kerja, bila tombol start di tekan:1. Valve pengisian terbuka dan mengisi cairan ke vat hingga penuh.2. Cairan dalam vat di aduk selama 3 menit.3. Valve drain terbuka dan mengosongkan tanki.Gambarkan diagram tangga program PLC.

Contoh 8. Pengisian botol kontinu

we will implement a control program that detects the position of a bottle via a limit switch, waits 0.5 seconds, and then fills the bottle until a photosensor detects a filled condition. After the bottle is filled, the control program will wait 0.7 seconds before moving to the next bottle. The program will include start and stop circuits for the outfeed motor and the start of the process.Once the start push button is pushed, the outfeed motor (output 031) will turn ON until the stop push button is pushed. The feed motor M1 will be energized once the system starts (M2 ON); it will stop when the limit switch detects a correct bottle position. When the bottle is in position and 0.5 seconds have elapsed, the solenoid (032) will open the filling valve and remain ON until the photoeye (PE) detects a proper level. The bottle will remain in position for 0.7 seconds, then the energized internal 1003 will start the feed motor. The feed motor will remain ON until the limit switch detects another bottle.

TugasBuatlah program PLC menggunakan zelio untuk: - contoh 2 : kel 1 - contoh 3 : kel 2- contoh 5 : kel 3- contoh 6 : kel 4 - contoh 7 : kel 5

Kirim ke email : [email protected]