統合ネットワーク統合ネットワークCCCC--Link IELink IEの概要との概要と 今後の展開今後の展開

20102010年年1111月月

CCCC--LinkLink協会協会

Manufacturing Open Forum 2010Manufacturing Open Forum 2010

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CCCC--LinkLinkファミリーネットワークの位置づけファミリーネットワークの位置づけ

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オープンフィールドネットワークオープンフィールドネットワーク

CCCC--LinkLink

マスタ局

ローカル局

各種デバイス

リモートI/O局

インテリジェントデバイス局

リモートデバイス局

光リピータ（max.7.6km)

リピータ(T分岐)

空間光リピータ (赤外線)

待機マスタ局(ローカル局)

特長特長 最大10Mbpsの高速かつ安定した通信

1,000機種以上の豊富なパートナー製品

充実したRAS（Reliability（信頼性）、Availability（稼動性）、Serviceability（サービス性））機能

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特長特長 盤内・装置内、機械組込での省配線化を実現

専用コネクタにより通信ケーブルとのワンタッチ脱着を実現

配線性と高速応答性の両立

省配線ネットワーク省配線ネットワーク

CCCC--Link/LTLink/LT

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安全フィールドネットワーク安全フィールドネットワーク

CCCC--Link SafetyLink Safety制御機器（PC , PLC等）

安全ネットワーク直接接続機器

動力・負荷リセットスイッチ

など

警告灯

など

安全

リモート入力

安全マスタ局

制御CPU（安全PLC）

特長特長 安全システムの省配線化、集中モニタが可能

CC-Linkデータリンク層と互換性を持ち、CC-Link専用ケーブルや一般リモートI/Oなどが接続可能

構成管理、RAS機能を強化し、不正な構成変更のチェックや迅速な復旧が可能

CC-Link Safety

安全

リモート出力

一般

リモート入力

一般

リモート出力

安全スイッチ

安全開離機能適合電磁開閉器

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イーサネットベース統合ネットワークイーサネットベース統合ネットワークCCCC--Link IELink IE特長特長 情報系からフィールドレベルまでをシームレスにつなぐ、イーサネットベースの

統合オープンネットワーク

生産現場だけでなく、情報系を含めた生産システム全体の最適化（垂直統合）を実現する。

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CCCC--Link IELink IEをカバーする共通プロトコルをカバーする共通プロトコル

SLMPSLMP（（Seamless Message ProtocolSeamless Message Protocol））

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CCCC--Link IELink IEコントローラネットワークコントローラネットワーク

特長特長 ギガビットEthernet技術を採用した、超高速・大容量のネットワーク型共有メモリ通信

伝送路二重ループ（ループバック通信）による高信頼通信

Ethernet準拠の光ケーブル・コネクタ・アダプタ採用

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基本通信機能

●ネットワーク型共有メモリ通信（サイクリック通信：リアルタイム通信）

●メッセージ通信（トランジェント通信：非リアルタイム通信）

通信速度・データリンク制御・トポロジー

●1Gbps ●イーサネット標準

●ループ

通信媒体・コネクタ

●IEEE802.3z マルチモード光ファイバ

（GI）

データ転送制御方式

●トークン方式

●IEC61754-20 LCコネクタ

（duplexコネクタ）

ＣＣＣＣ--ＬｉｎｋＬｉｎｋ

ＩＥコントローラネットワークの基本仕様ＩＥコントローラネットワークの基本仕様

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CC-Link IE CC-Link IE CC-Link IE CC-Link IE

■

全ての局が全ての局のデータを共有するＮ：Ｎ型の超高速リアルタイム通信を採用した。データ転送制御にはトークン方式を採用

■

リアルタイム性能はネットワークの共有メモリサイズに依存して決定

コネクションを意識せず、メモリに読書きする感覚で、簡単にリアルタイム通信を実現可能

ネットワーク型共有メモリ通信ネットワーク型共有メモリ通信

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■

標準で伝送路の二重ループを構成しており、各局はケーブル断線や異常局などを検出すると、異常個所を切り離し、正常な局間でサイクリック伝送を続行

コストと可用性の両立を目指し、追加の機器なしで伝送路の冗長化を実現

伝送路二重ループ（ループバック通信）伝送路二重ループ（ループバック通信）

12アダプタを挿入可能

交換/挿入

LC connectorLC connector

AdapterAdapter

■

Ethernet準拠のケーブル・コネクタ・アダプタの採用により、配線部品を全世界で容易に入手可能

■

アダプタの使用により、機器(装置)が一部未搬入でもケーブル敷設が可能であり、接続された装置同士での、デバッグ、試験・立上げ作業が可能

イーサネット準拠の規格ケーブル/コネクタを利用可能◆IEEE802.3z (1000BASE-SX)マルチモードファイバ（GI）◆LCコネクタ（IEC61754-20）局間550m内でアダプタによる中継が可能

EthernetEthernet準拠の光ケーブル・コネクタ・アダプタの採用準拠の光ケーブル・コネクタ・アダプタの採用

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基本通信機能

ネットワーク型共有メモリ通信（サイクリック通信：リアルタイム通信）

メッセージ通信（トランジェント通信：非リアルタイム通信）

通信速度／データリンク制御 １Ｇｂｐｓ

／

Ethernet標準

ネットワークトポロジー ループ

データ転送高信頼機能 標準でデータ転送を二重化

データ転送制御方式 トークン方式

ネットワーク型共有メモリ容量 最大２５６ＫＢ

通信媒体 IEEE 802.3z マルチモード光ファイバ

（ＧＩ）

コネクタ IEC 61754-20 LCコネクタ

（duplexコネクタ）

１ネットワーク当たりの総接続局数 １２０台

局間距離（マルチモード光ファイバ使用時） 最大５５０ｍ

総延長（マルチモード光ファイバ使用時） 最大６６０００ｍ

ＣＣＣＣ--ＬｉｎｋＬｉｎｋ

ＩＥコントローラネットワークの主な仕様ＩＥコントローラネットワークの主な仕様

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CCCC--Link IELink IEフィールドネットワークフィールドネットワーク

特長特長 ギガビット伝送とリアルタイムプロトコルにより、制御データと管理データの双方をストレスなく通信

自在なネットワークトポロジ

コントローラ分散・I/O制御・モーション制御・Safetyまですべてが混在可能

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ＣＣＣＣ--ＬｉｎｋＬｉｎｋ

ＩＥフィールドネットワークの主な仕様ＩＥフィールドネットワークの主な仕様イーサネット規格 ＩＥＥＥ

８０２.３ａｂ

（１０００ＢＡＳＥ－Ｔ）

準拠

通信速度 １Ｇｂｐｓ

通信媒体 シールド付きツイストペアケーブル（カテゴリ５ｅ）

コネクタ ＲＪ４５コネクタ

通信制御方式 トークンパッシング方式

ネットワークトポロジー ライン／スター／リング

最大接続台数 ２５４台（マスタ局とスレーブ局の合計）

最大局間距離 １００ｍ

サイクリック通信

制御信号

（ビットデータ）：最大32,768ビット

ＲＸ

（スレーブ

⇒

マスタ）：16,384ビット

ＲＹ

（マスタ

⇒

スレーブ）：16,384ビット

制御データ

（ワードデータ）：最大16,384ワード

ＲＷｒ

（スレーブ

⇒

マスタ）：8,192ワード

ＲＷｗ

（マスタ

⇒

スレーブ）：8,192ワード

トランジェント通信 メッセージ最大サイズ：2,048バイト

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制御データと管理データの両立制御データと管理データの両立

■

制御用のサイクリック通信と、管理用のトランジェント通信で帯域を別に確保

トランジェント通信が発生しても、制御周期が高速かつ安定

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自在なネットワークトポロジ自在なネットワークトポロジ

■

ライン型に加え、HUBによるスター型の混在やリング型によるネットワークの高信頼化が可能

機器レイアウトに合わせた自由度の高い配線性を提供

●ライン接続 ●リング接続

●ライン・スター混在接続

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SLMPSLMP（（Seamless Message Protocol)Seamless Message Protocol)によるシームレス通信によるシームレス通信

■

SLMP(Seamless

Message Protocol)により、ネットワークを越えて

各階層の機器へシームレスな通信が可能

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予知保全への適用予知保全への適用

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イーサネットベース統合ネットワーク「イーサネットベース統合ネットワーク「CCCC--Link IELink IE」のオープン化」のオープン化

・・CCCC--Link IELink IEコントローラネットワーク仕様公開（コントローラネットワーク仕様公開（2007/112007/11））

・・CCCC--Link IELink IEフィールドネットワーク仕様公開（フィールドネットワーク仕様公開（2009/112009/11））

CCCC--Link IELink IEの今後の展開の今後の展開

・・CCCC--Link IELink IE ＳａｆｅｔｙＳａｆｅｔｙ

……安全制御通信機能の追加安全制御通信機能の追加

・・CCCC--Link IELink IEフィールドネットワークフィールドネットワーク

（モーションモード）（モーションモード）……モーション機能の追加モーション機能の追加

今後の展開今後の展開

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・安全制御コントローラ間で安全情報を交換可能・安全制御コントローラ間で安全情報を交換可能

・安全制御コントローラと一般制御コントローラ間で連携情報を交換可能・安全制御コントローラと一般制御コントローラ間で連携情報を交換可能

・一般制御・一般制御((機械制御機械制御))と安全制御をと安全制御を11つのネットワークで実現つのネットワークで実現

・同期機能の追加により、多軸補間などモーション制御を実現・同期機能の追加により、多軸補間などモーション制御を実現

・伝播遅延の計測と補正機能により、高精度な同期制御に対応可能・伝播遅延の計測と補正機能により、高精度な同期制御に対応可能

CCCC--Link Link IIE E フィールﾄﾞネットワークに対する機能追加フィールﾄﾞネットワークに対する機能追加

CC-Link IE Safety

CC-Link IEフィールドネットワーク（モーションモード）

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エネルギー管理への適用（環境・省エネ）

エンジニアリング環境強化

・エネルギー使用状態の可視化（見える化）のためのデータ収集プロトコル・エネルギー使用状態の可視化（見える化）のためのデータ収集プロトコル

・各設備のエネルギー管理を行うための制御プロトコル・各設備のエネルギー管理を行うための制御プロトコル

・フィールド機器のエンジニアリング（モニタリング、パラメータ設定）の・フィールド機器のエンジニアリング（モニタリング、パラメータ設定）の

容易性追求容易性追求

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