2019 OYUN EL KİTABI1.8 Soru-Cevap Sistemi Hata! Yer işareti tanımlanmamış. ... 10.9 Pnömatik Sistem 34 10.10OPERATÖR KONSOLU 37 11 Denetim ve Uygunluk Kuralları Hata! Yer işareti

2019 OYUN EL KİTABI

içindekilerV50 i

İçindekiler 1 Giriş Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 1.1 FIRST® Hakkında Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 1.2 FIRST Robotik Yarışması Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 1.3 Gracious Professionalism®, FIRST® İnancı Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 1.4 Coopertition® Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 1.5 Çeviriler ve Diğer Sürümler Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 1.6 Translations & Other Versions Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 1.7 Takım Güncellemeleri Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 1.8 Soru-Cevap Sistemi Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 2 2019 Oyunları-Genel Bakış Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 3 Sezon Sponsorlarını Tanıma Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 4 ARENA Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 4.1 SAHA Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 4.2 Bölgeler ve İşaretler Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 4.3 ROKET Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 4.4 KARGO TAŞIMA Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 4.5 HAB PLATFORM Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 4.6 DEPO Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 4.7 KUM FIRTINASI Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 4.8 TARAFTAR İSTASYONU Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 4.8.1 TARAFTAR DUVARI .............................................. Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 4.8.2 OYUN PARÇASI Tutucuları ................................... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 4.9 OYUN PARÇALARI Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 4.9.1 KARGO ................................................................ Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 4.9.2 KAPAK PANEL ...................................................... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 4.10 Vizyon Hedefleri Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 4.11 SAHA Yönetim Sistemi Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 5 KARŞILAŞMA Yapma Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 5.1 Kurulum Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 5.1.1 OYUN PARÇALARI ............................................... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 5.1.2 ROBOTLAR .......................................................... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 5.1.3 İnsanlar ............................................................... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 5.2 KUM FIRTUNASI DÖNEMİ Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 5.3 Puanlama Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 5.4 Kural İhlalleri Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 5.5 SÜRÜCÜ TAKIMI Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 5.6 Diğer Lojistik Hizmetleri Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 6 Güvenlik Kuralları Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 7 Kuralların Uygulanması Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 8 Oyun Kuralları: ROBOTLAR Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 8.1 KARŞILAŞMA Öncesi/Sonrası Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 8.2 KARŞILAŞMA Sırasında Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 8.2.1 Sadece KUM FIRTINASI DÖNEMİ’nde ................... Hata! Yer işareti tanımlanmamış.

içindekilerV50 ii

8.2.2 OYUN PARÇALARI Etkileşimi ................................ Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 8.2.3 Bölgeye Özel Kısıtlamalar .................................... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 8.2.4 SAHA Etkileşimi ................................................... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 8.2.5 ROBOT-ROBOT Etkileşimi .................................... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 8.2.6 ROBOT Kısıtlamaları ............................................ Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 9 Oyun Kuralları: İnsanlar Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 9.1 KARŞILAŞMA Öncesi Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 9.2 KARŞILAŞMA Sırasında Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 9.2.1 Sadece SANDSTORM DÖNEMİ’nde ..................... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 9.3 ARENA’da Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 10 ROBOT Yapım Kuralları 5 10.1 Genel 5 10.2 Genel ROBOT Tasarımı 7 10.3 ROBOT Güvenliği ve Hasar Önleme 9 10.4 Bütçe Kısıtlamaları ve Üretim Programı 10 10.5 TAMPON Kuralları 16 10.6 Motorlar ve Aktüatörler 21 10.7 Güç Dağıtımı 25 10.8 Kontrol, Kumanda ve Sinyal Sistemi 30 10.9 Pnömatik Sistem 34 10.10 OPERATÖR KONSOLU 37 11 Denetim ve Uygunluk Kuralları Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 12 Turnuvalar Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 12.1 KARŞILAŞMA Programları Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 12.2 HAKEM Etkileşimi Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 12.2.1 SARI ve KIRMIZI KARTLAR .................................... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 12.3 KARŞILAŞMA Tekrarları Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 12.4 Ölçümleme Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 12.5 KARŞILAŞMA’ların Yapılması Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 12.5.1 Dolgu Hattı ......................................................... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 12.6 Yeterlilik KARŞILAŞMA’ları Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 12.6.1 Program .............................................................. Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 12.6.2 KARŞILAŞMA Atanması ....................................... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 12.6.3 Yeterlilik Sıralaması ............................................. Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 12.7 Eleme KARŞILAŞMA’ları Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 12.7.1 TARAFTAR Seçim Süreci ...................................... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 12.7.2 Eleme KARŞILAŞMA’ları Desteği .......................... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 12.7.3 Pist Görevlileri .................................................... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 12.7.4 ZAMAN AŞIMLARI ............................................... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 12.7.5 YEDEK TAKIMLAR ................................................ Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 12.8 Bölge Modelinde Gelişmeler Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 12.8.1 Bölgesel Etkinlikler .............................................. Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 12.8.2 Bölge Şampiyonası Uygunluğu ............................ Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 12.8.3 Çok Bölgeli Bölge Şampiyonası ............................ Hata! Yer işareti tanımlanmamış.

içindekilerV50 iii

12.9 FIRST Şampiyonasına Geliş Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 12.9.1 Joker Kartları ....................................................... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 12.9.2 Bölge Takımları FIRST Şampiyonası Uygunluğu .... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 12.10 FIRST Şampiyonası: Eklemeler ve Özel Durumlar Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 12.10.1 Dört ROBOT TARAFTARLIĞI ............................. Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 12.10.2 FIRST Şampiyonası Pist Görevlileri ................... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 12.10.3 FIRST Şampiyonası Elemeleri ........................... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 12.10.4 FIRST Şampiyonası ZAMAN AŞIMLARI .............. Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 13 Sözlük Hata! Yer işareti tanımlanmamış.

Hata! Başvuru kaynağı bulunamadı. Sözlük V50 5 / 39

ROBOT Yapım Kuralları 2019 FIRST® Robotik Yarışması Oyun El Kitabının bu bölümünde, 2019 FIRSTRobotik Yarışması ROBOT'un yapımıyla ilgili kurallar sunulmaktadır. ROBOTLAR, Denetim ve Uygunluk Kuralları bölümüne göre, her bir FIRST Robotik Yarışması ROBOT etkinliğinde yarışmaya girmesine izin verilmeden önce uygunluğunu onaylatmak için Denetimi geçmelidir. Genel Bakış Aşağıda listelenen kurallar, açıkça yasal bölümler ve malzemelere ve bu bölümler ve malzemelerin 2019 ROBOT'ta nasıl kullanılabileceğine yöneliktir. Güvenlik, güvenilirlik, eşitlik, makul bir tasarım gerekliliğinin yaratılması, mesleki standartlara bağlılık, rekabete etkisi ve Parça Kiti (KOP) ile uyumluluk gibi kural yapılarının birçok nedeni vardır. KOP, mevcut sezonun Kickoff Kit Kontrol Listelerinde yer alan, mevcut sezonda FIRST Seçim ile takıma dağıtılan veya mevcut sezondan bir Ürün Hediye Kuponu (PDV) ile tamamen (nakliye hariç) ödenen öğelerin toplamıdır. Bu kuralların bir başka amacı da, ROBOT'taki tüm enerji kaynaklarının ve aktif çalıştırma sistemlerinin (örneğin, bataryalar, kompresörler, motorlar, servolar, pistonlar ve bunların kontrol devreleri) iyi tanımlanmış bir seçenek grubundan seçilmesidir. Bu durum, tüm takımların aynı hareket kaynaklarına erişimini sağlamak ve Denetimcilerin belirli bir bölümün kurallara uygunluğunu doğru ve verimli bir şekilde değerlendirebilmelerini sağlamak içindir. ROBOTLAR; BİLEŞENLER ve MEKANİZMALAR'dan oluşur. BİLEŞENLER, en temel konfigürasyonda, parçaya zarar vermeden veya tahrip etmeden veya temel işlevini değiştirmeden sökülemeyen herhangi bir parçadır. MEKANİZMALAR, ROBOT'ta özel fonksiyonellik sağlayan HAZIR PARÇALAR veya belirli BİLEŞENLER grubudur. MEKANİZMALAR, parçalara zarar vermeden ayrı ayrı BİLEŞEN'e kadar demonte (ve sonra tekrar monte) edilebilir. Bu bölümdeki birçok kural Ticari-Kullanıma-Hazır (COTS) ürünlere atıfta bulunmaktadır. Bir COTS ürünü, satın alınacak tüm takımlar için bir SATICI'dan herkesçe temin edilebilen standart (yani özel sipariş değil) bir parça olmalıdır. Bir COTS ürünü olmak için, BİLEŞEN veya MEKANİZMA, değiştirilmemiş, tadilat yapılmamış bir (herhangi bir yazılımın yüklenmesi veya değiştirilmesi hariç) durumda olmalıdır. Ticari olarak artık temin edilemeyen, sadece SATICI'dan alınabilen, orijinal duruma işlevsel olarak eşdeğer olan ürünler COTS olarak kabul edilir ve kullanılabilir. Örnek 1: Bir takım RoboHands Corp. firmasından iki (2) ROBOT kavrayıcı kol sipariş eder ve her iki parçayı da alır. Birini depolarına koyar ve daha sonra kullanmayı planlarlar. Kullandıkları kola, ağırlığı azaltmak için “hafifletme delikleri” delerler. Birinci kavrayıcı kol bir COTS ürünü sınıfında değerlendirilir, ancak ikinci kol, değiştirilmiş olduğu için artık bir ÜRETİLEN ÜRÜN'dür. Örnek 2: Bir takım, Wheels-R-Us Inc. firmasından herkesçe temin edilebilen bir sürücü modülünün herkese açık tasarım çizimlerini edinir ve bu takımın “We-Make-It, Inc.” parçasının bir benzerini üretebileceği bir makine atölyesi bulunmaktadır Üretilen parça, bir COTS DEĞİLDİR, çünkü genel olarak We-Make-It, Inc'in standart stokunun bir parçası olarak sevk edilmemektedir. Örnek 3: Bir takım, sezon öncesi dönemde profesyonel bir yayından herkese açık bir şekilde temin edilebilen tasarım çizimlerini alır ve Kickoff'un ardından gelen yapım döneminde ROBOT'ları için bir dişli kutusu üretmek üzere kullanır. Tasarım çizimleri bir COTS maddesi olarak kabul edilir ve dişli kutusunu imal etmek için “hammadde” olarak kullanılabilir. Üretilmiş dişli kutusunun kendisi bir COTS ürünü değil, ÜRETİLMİŞ BİR ÜRÜN olacaktır.


Örnek 4: Servis-dışı olarak etiketlenmiş bir COTS parçası, yine de bir COTS parçası olarak kabul edilir, ancak özel montaj delikleri açılmış bir COTS parçası ise ÜRETİLMİŞ ÜRÜN’dür. Örnek 5: Bir takımın elinde, artık satılmayan COTS tek kartlı işlemci, sürüm 1.0 bulunmaktadır. Yalnızca COTS tek kartlı işlemcinin 2.0 sürümü satılmaktadır. COTS tek kartlı işlemci sürüm 1.0, eğer işlevsel olarak orijinal durumuna eşdeğerse kullanılabilir. Örnek 6: Bir takımda, artık üretilmeyen bir COTS dişli kutusu vardır. COTS dişli kutusu olarak orijinal durumuna eşdeğerse, kullanılabilir. SATICI, aşağıdaki kriterlerin tümünü karşılayan COTS ürünleriyle ilgili yasal bir ticari kaynaktır: 1. Federal Vergi Kimlik numarası vardır. SATICI'nın ABD'nin dışında olduğu durumlarda, bu

ülke içinde faaliyet gösterebileceği yasal ticari lisansa sahip yasal bir ticari işletme olarak statülerini belirlenmiş ve onaylı, kendi ülkelerindeki resmi belgeye eşdeğer bir tescil veya lisans formuna sahip olmaları gerekir.

FIRST Robotik Yarışmasındaki bir veya birkaç takımın “tamamen sahibi olduğu” bir bağlı kuruluş değildir Hem bir takımla hem de SATICI'yla ilintili bazı kişiler olsa da, takımın ve SATICI'nın iş ve faaliyetleri tamamen birbirinden ayrı olmalıdır. Herhangi bir genel (yani FIRST ’e özel olmayan) ürünü, geçerli bir satın alma talebi aldıktan sonraki beş iş günü içinde gönderebilmelidir. Bazı olağandışı durumların (aynı parçayı aynı SATICI’dan aynı anda 1.000 FIRST takımının sipariş etmesi gibi), en büyük SATICI’lar için bile sipariş tesliminde anormal gecikmelere neden olabileceği kabul edilmelidir. Normalden daha yüksek sipariş oranlarından kaynaklanan bu tür gecikmeler geçerli değildir. Takımlardan gelecek siparişleri, sezon boyunca makul bir süre içinde (1 haftadan kısa sürede) karşılamaya yetecek stok veya üretim kapasitesine sahip olmalıdır. (Bu kriter, hem SATICI hem de imalatçı kaynağından gelen sipariş-yapım ürünler için geçerli olmayabilir. Örneğin, bir SATICI, takımın sürüş sistemlerinde palet olarak kullanmak üzere satın almak istediği esnek bantları satıyor olabilir. SATICI, bandı normalde mevcut olan standart raf stokundan özel bir uzunlukta keser, bir palet oluşturmak için uçlarını halka şeklinde birleştirir ve takıma gönderir, Paletin hazırlanması SATICI'nın iki haftasını alır. Bu palet, bir ÜRETİLEN PARÇA olarak kabul edilir ve iki haftalık sevk süresi makul süre olarak kabul edilebilir.) Alternatif olarak, takım, bu paletleri kendileri üretmeye karar verebilir. SATICI, bu kriterin gereğini yerine getirmek için, raftaki ürünlerden (yani bir COTS ürünlerinden) belli bir uzunlukta bandı beş iş günü içerisinde takıma göndermeli ve uçlarının birleştirilmesi işini takıma bırakmalıdır. Kendi ürünlerini tüm FIRST Robotik Yarışması takımları tarafından satın alınabilir şekilde erişilebilir kılar. SATICI, FIRST Robotik Yarışmasındaki sadece belli takımlar için veya sadece sınırlı sayıda ürün tedarik ediyor olmamalıdır. Bu tanımlamanın amacı, kısa süreli kurulan organizasyonların maliyet hesaplama kurallarını sarsacak şekilde sınırlı sayıda bir takıma özel amaçlı ürünler sağlamalarını önlemek, mümkün olduğunca tüm yasal kaynakların erişilebilir olmasını sağlamaktır. FIRST, takımların mümkün olan en çok sayıda yasal kaynak seçeneğine sahip olmalarını ve COTS ürünlerinin, en iyi fiyatlarda ve en iyi düzeyde hizmet almasının sağlanmasını arzu etmektedir. Takımların, ROBOT'larını tamamlama yeteneklerini etkileyecek parçaların alınmasında uzun gecikmelere karşı da korunmaları gerekir. Yapım süresi kısadır, bu nedenle SATICI, ürünlerini, özellikle benzersiz FIRST ürünlerini, takımlara zamanında ulaştırabilmelidir. İdeal olarak, seçilen SATICILARIN ülke çapında distribütörleri (örneğin, Home DEPOT, Lowes, MSC, Radio Shack, McMaster-Carr, vb.) olmalıdır. Unutmayın, FIRST Robotik Yarışma etkinlikleri


her zaman evinizin yanı başında değildir - parçalar bozulduğunda, yedek parçaları yakın mesafeden temin etmek daima önemlidir. ÜRETİLMİŞ ÜRÜN; değiştirilmiş, yapılmış, dökümle üretilmiş, inşa edilmiş, yapıştırılmış, oluşturulmuş, kesilmiş, ısıl işlem görmüş, tornada işlenmiş, imal edilmiş, modifiye edilmiş, boyanmış, üretilmiş, yüzeyi kaplanmış veya bir ROBOT üzerinde kullanılacak şekilde kısmen veya tamamen nihai forma dönüştürülmüş BİLEŞEN veya MEKANİZMA’dır. Bir parçanın (tipik olarak ham maddenin) COTS veya ÜRETİLMİŞ BİR PARÇA olamayabileceğini de unutmayın. Örneğin, takım tarafından depolama veya taşıma amacıyla 5 ft. (~ 152 cm) uzunluğunda kesilmiş 20 ft (~ 610 cm) alüminyum, ne COTS (SATICI'dan alınan durumda değildir) ürünüdür ne de ÜRETİLEN bir PARÇA’dır (parçayı ROBOT üzerindeki nihai durumuna getirmek için kesilmemiştir). Takımlardan, Denetim sırasında, yasal bir parçaya (örneğin Pnömatik ürünler, akım sınırları, COTS elektroniği, vb.) ait sınırları bildiren bir Kuralla ilgili olarak 2019 dışı KOP ürünlerinin yasallığını kanıtlayan belgeleri göstermesi istenebilir. Bu kuralların bazılarında, parçalar için gereklilikler, İngiliz ölçü birimlerinde verilmiş de olabilir. Eğer takımınızın, parçanın metrik eşdeğerinin kurala uygunluğu konusunda bir sorusu varsa, lütfen resmi kurallar için [email protected] adresine e-posta gönderin. Gelecekteki FIRST Robotik Yarışmalarına katılmak üzere alternatif cihazların onayını almak için, lütfen ürün özelliklerinin bulunduğu [email protected] adresiyle irtibata geçin. Takımlar, kurumsal Sponsorlar ve Mentorlar tarafından, okullarının uygun biçimde gösterilmesi ve Sponsorların isimlerini ve/veya logoları (veya uygunsa destekleyen gençlik organizasyonunun adını) ile verilen destekleri kabul etmelidir. FIRST Robotik Yarışması yakın temaslı bir yarışma olabilir ve zorlu oyunlar içerebilir. Kurallar, ROBOT'ların ağır hasar görmesini sınırlamayı amaçlar, takımlar da ROBOT'larını dayanıklı şekilde tasarlamalıdır. Genel ROBOT Tasarımı ROBOT'lar (TAMPONlar hariç), ROBOT'un sabit, eklemsiz yapısal elemanlarından oluşan TAMPON BÖLGESİ içinde yer alan bir DIŞ ÇERÇEVE'ye sahip olmalıdır. Vida başları, bağlantı uçları, kaynak dikişleri ve perçinler gibi ¼ inçten (~ 6 mm) daha büyük olmayan çıkıntılar DIŞ ÇERÇEVE'nin bir parçası olarak kabul edilmez. DIŞ ÇERÇEVE'yi belirlemek için, ROBOT'un çevresinde (TAMPONLAR hariç) 0 no'lu maddede açıklanan TAMPON BÖLGESİ'ne ip sarın ve gergin tutarak ölçün. İpin yardımıyla, DIŞ ÇERÇEVE'nin uzunluğunu ölçebilirsiniz. Örnek: Bir ROBOT’un gövdesi "V" şeklindedir, ROBOT’un önündeki kasa elemanları arasında büyük bir boşluk vardır. Bu gövdenin etrafına gergin ip sararken, ipi boşluk boyunca uzatın ve elde edilen DIŞ ÇERÇEVE şekli, üç kenarı olan bir şekil olacaktır. Not: DIŞ ÇERÇEVE'nin basitleştirilmiş bir tanımını yapabilmek ve TAMPON'larla DIŞ ÇERÇEVE arasında sıkı, sağlam bir bağlantı oluşturabilmek için, vida başları, bağlantı uçları, kaynak dikişleri, perçinler vb. gibi küçük çıkıntılar DIŞ ÇERÇEVE’in ölçümünün dışında tutulmuştur. BAŞLANGIÇ KONFİGÜRASYONU'nda, ( bir ROBOT'un bir KARŞILAŞMA yaptığı fiziksel konfigürasyonda), ROBOT'un hiçbir parçası TAMPON'lar ve vida başları, bağlantı uçları, perçinler, kablo bağları vb. gibi küçük çıkıntılar hariç olmak üzere, DIŞ ÇERÇEVE'nin dikey çıkıntısının dışına taşmayacaktır.


Bir ROBOT amaçlandığı şekilde tasarlandıysa ve her bir tarafı, dikey bir duvara dayandığında (BAŞLANGIÇ KONFİGÜRASYONU'nda ve TAMPONLAR çıkarılmış olarak), duvarla temas edenler sadece yalnızca DIŞ ÇERÇEVE (veya küçük çıkıntılar) olacaktır. 0 'deki minik çıkıntılar için bırakılan açıklık, hem DIŞ ÇERÇEVE'den hem de kesit alanından dolayı küçük olan çıkıntılara imkân vermek içindir. Bir ROBOT’UN BAŞLANGIÇ KONFİGÜRASYONU, 120 inç (~ 304 cm) 'den daha büyük bir DIŞ ÇERÇEVE'ye sahip ve 4 ft'ten (~ 121 cm) daha uzun olmamalıdır. Bir ROBOT’un yukarıda belirtilen Denetim sırasında, kendisini kısıtlayabilme kabiliyetini göstermesi beklenir. Kısıtlamalar, donanım veya yazılım yoluyla uygulanabilir. ROBOT'un taşıma arabasının üstündeki boyunu dikkate aldığınızdan emin olun. Ayrıca ROBOT'un boyutunun, nakliye kasalarına, taşıma çantalarına, araçlarına vb. sığması durumunu da dikkate alın. TAMPON Kuralları bölümünde bulunan TÜM Kuralların, ROBOT tasarımına ek kısıtlamalar getirebileceğini unutmayın

ROBOTLAR, DIŞ ÇERÇEVE'nin ötesine 30 cm'den (~ 76 cm) daha fazla uzanmamalıdır (bkz.

Şekil Hata! Belgede belirtilen stilde metne rastlanmadı.-1)

Şekil Hata! Belgede belirtilen stilde metne rastlanmadı.-1 DIŞ ÇERÇEVE uzantısı Oyun Kuralları: ROBOT'lar bölümüne çeşitli SAHA alanlarındaki yükseklik ve uzatma kısıtlamaları için bakabilirsiniz. ROBOT ağırlığı, 125 lb.'yi (~56 kg) geçmemelidir. Ağırlık belirlenirken, temel ROBOT yapısı ve ROBOT'un farklı konfigürasyonlarında kullanılabilecek ek MEKANİZMALAR'ın tüm elemanları birlikte tartılır (bkz.Hata! Başvuru kaynağı bulunamadı.).

Ağırlık sınırlamalarına uygun olması için aşağıdakiler hariç tutulmuştur: 1. ROBOT TAMPONLARI

ROBOT FRAME PERİMETER = ROBOT DIŞ ÇERÇEVESİ


ROBOT'un bataryası ve Anderson kablosunun yarısı hızlı bağlanma/bağlantı kesme çiftini (bacak başına en fazla 12 inç (~ 30 cm) kablo, takılı kablo pabuçları, bağlantı vidaları ve izolasyonu dâhil olmak üzere) ROBOT GÜVENLİĞİ ve Hasar Önleme Bir ROBOT, DIŞ ÇERÇEVE'nin (referans Hata! Başvuru kaynağı bulunamadı. ) ötesinde 2 ft'ten (~ 60 cm) daha fazla bir KAPAK PANELİ açmak üzere tasarlanamaz. Çekiş düzenekleri; metal, zımpara kağıdı, sert plastik saplamalar, kelepçeler, kablo bağlayıcı veya ARENA'ya zarar verebilecek benzeri bağlantılar gibi yüzey özelliklerine sahip olmamalıdır. Çekiş düzenekleri, ROBOT ve SAHA halısı arasında herhangi bir itme ve/veya frenleme kuvvetini iletmek üzere tasarlanmış tüm ROBOT parçalarını içerir. ROBOT ve ROBOT üzerindeki açık yüzeylerdeki çıkıntılar, ARENA elemanlarına (OYUN PARÇALARI dâhil) zarar vermemeli ve insanlar için tehlike oluşturmamalıdır. Eğer ROBOT, ROBOT'un sürüş yönünde "ön tarafını" oluşturan çıkıntılar içeriyor ve çıkıntılar, 1 inçten 2 (~ 6 cm <g'den daha küçük bir yüzey alanına sahipse 2 ), ayrıntılı Denetime davet edilecektir. Bu tehlikeler konusunda örneğin, forkliftler, kaldırma kolları veya kıskaçlar dikkatlice incelenebilir. ROBOT parçaları tehlikeli malzemelerden yapılmamalı, emniyetsiz olmamalı, emniyetsiz bir duruma neden olmamalı veya diğer ROBOT'ların çalışmasına müdahale etmemelidir. 0'de belirtilen kuralları ihlal edecek örnekler (ancak bunlarla sınırlı olmamak şartıyla) şunlardır:

1. SÜRÜCÜ'ler ve/veya KOÇ'ların görüşünü engellemek veya sınırlamak üzere tasarlanan veya kullanılan ekranlar, perdeler veya diğer düzenekler veya malzemeler ve/veya ROBOT'ların güvenle kontrol edilebilmesine müdahale edecek engeller Hoparlörler, sirenler, kornalar veya dikkat dağıtacak düzeyde ses çıkaran diğer ses cihazları Görüş sistemleri, akustik mesafe bulucular, sonarlar, kızılötesi yakınlık dedektörleri vb. dâhil olmak üzere başka bir ROBOT'un uzaktan algılama yeteneklerini engellemek veya bunlara müdahale etmek amacıyla özel olarak tasarlanmış herhangi bir cihaz veya dekorasyon (ROBOT'unuza, yeterli seviyede akıllı bir gözlemciye Vizyon Hedefleri bölümünde açıklanan görüş hedeflerini yansıtma özelliklerini taklit eden görüntüler de dâhildir) Sınıf I dışında kalan lazerlere maruz kalınması Yanıcı gazlar Alev çıkaran veya fişek şeklinde patlayan düzenekler Hidrolik sıvılar veya hidrolik maddeler Sıvı cıva içeren anahtarlar veya kontaklar 24 voltun üzerinde gerilim üretmekte kullanılan devreler Kum, bilyeli yataklar vb. gibi KARŞILAŞMA sırasında gevşeyip dağılacak olanlar da dâhil olmak üzere yerine sabitlenmemiş ağırlıklar. ROBOT üzerinde açıkta bulunan, işlemden geçirilmemiş tehlikeli malzemeler (örneğin kurşun ağırlıklar) Bu malzemelere, ancak, boyanmış, kaplanmış veya teması önlemeyecek şekilde kapalı bir koruyucu içine alınmış olması durumunda izin verilebilir. Bu malzemeler, herhangi bir şekilde torna vb. makinede işlenmemiş olmalıdır. Lastik dolgusu


ROBOT'ta kullanılan yüksek yoğunluklu ışık kaynakları (örneğin, piyasada “askeri sınıf” veya “kendini savunma” olarak satılan süper parlak LED kaynakları), sadece hedef tespiti sırasında kısa bir süre için kullanılabilir ve katılımcıları etkilememesi için örtülmeleri gerekebilir. Bu tür ışık kaynaklarının kullanımı ile ilgili şikayetlerin takibi, cihazın yeniden incelenmesi ve olası kullanım dışı bırakılması şeklinde olacaktır.

Takımlar, ROBOT Denetimi sırasında şüpheli sayılabilecek herhangi bir malzeme ile ilgili MSD Sayfalarını da hazır bulundurmalıdır. ROBOTLAR, DEVRE DIŞI durumda ve kapalıyken OYUN PARÇALARI'nın ROBOT'tan ve ROBOT'un SAHA elemanlarından çıkarılmasına izin vermelidir. ROBOT'lar, KARŞILAŞMA'dan sonra tekrar etkinleştirilmeyecektir, bu nedenle takımlar OYUN PARÇALARI'nın ve ROBOT'ların hızlı, basit ve güvenli bir şekilde sökülebileceğinden emin olmalıdır. Yağ kullanımı, sadece ROBOT içindeki sürtünmeyi azaltmak içindir. Yağlar, SAHA'ya veya diğer ROBOT'lara bulaşmamalıdır. Bütçe Kısıtlamaları ve Üretim Takvimi ROBOT'taki tüm parçaların toplam maliyeti 5.000 ABD Dolarını aşmayacaktır. Tüm masraflar Bütçe Kısıtlamaları ve Üretim Takvimi bölümünde açıklandığı şekilde belirlenecektir. Özel durumlar aşağıdaki gibidir: 1. 5 ABD Dolarından daha az olup bir SATICI'dan satın alınabilen ürünler ve O yılın KOP'undan olan ürünler, KOP miktarına kadar olanlar (yeni KOP ürünleri dahil). Bu kritere uyacak özdeş ürünler kullanılabilir. Ekipler, KOP-dışı ürünlerin fiyatını ve ROBOT'un toplam maliyetini Denetimcilere açıklayacak şekilde hazır olmalıdır. Takımlar ayrıca, eğer gerekirse, bir parçanın FIRST Seçiminden veya o sezondaki bir kupondan alındığını gösterecek şekilde hazır olmalıdır. Hata! Başvuru kaynağı bulunamadı. uyarınca takımlar, Denetim sırasında Denetimcilere Malzeme Listesi (BOM) gösterecek şekilde hazır olmalıdır. Malzeme Listeleri, basılı çıktı veya elektronik formatta gösterilebilmelidir. Önceki ROBOT'lardan alınan ve 2019 ROBOT'larında kullanılan (0 haricinde olmayan) BİLEŞENLER veya MEKANİZMALAR'ın, 2019 BOM'unda kullanılan ve genel maliyet değerlendirmesine uygulanan, amortisman dışı maliyetleri bulunmalıdır. Örnek 1: Başlangıç KOP kontrol listesinde, acemi takımlara dağıtılan Gri Tote'daki iki (2) motor kontrol ünitesi XYZ listelenmektedir. Bu parçaları almayan deneyimli bir takım da dâhil olmak üzere, herhangi bir takım, KOP kontrol listesinde, 0 ABD Doları bedelinde en fazla iki (2) kişiyi ekleyebilir. Aynı parçanın ilave miktarı için, Adil Piyasa Değerine göre hesaplama yapılması gerekir. Örnek 2: Bir takım, ABC parçasını almak için FIRST Seçim kredisini veya kuponunu kullanmaktadır. Bu kısım, takımın KOP üzerinden elde ettiği miktar 0 Dolar olarak hesaplanabilir. Aynı parçanın ilave miktarı için, Adil Piyasa Değerine göre hesaplama yapılması gerekir. Örnek 3: ABC parçası,FIRST Seçiminde vardır, ancak bir takım zaten ellerinde yeteri kadar olduğuna karar verir ve FIRST Seçim aracılığıyla almaz. ROBOT'ta kullanılan tüm bu ürünlerin, o yılın KOP'undan gelmediği için Adil Piyasa Değeri olarak hesaplanması gerekir. KOP olmayan hiçbir parça, 500 ABD Dolarını aşan bir değere sahip olamaz. Tek bir BİLEŞEN'in fiyatı 500 ABD Dolarını geçmediği sürece, toplu olarak satın alınan BİLEŞENLER'in toplam maliyeti 500 ABD Dolarını aşabilir.


Bir COTS ürünü, birkaç olası konfigürasyonda monte edilebilecek modüler bir sistemin parçasıysa, her bir modül,0'de tanımlanan fiyat sınırlamalarına uymalıdır. Modüller tek bir konfigürasyona takılmak üzere tasarlanmış ve montaj sadece bu konfigürasyonda fonksiyon görecekse, tüm modülleri içeren montajın toplam maliyeti, 0'de tanımlanan fiyat kısıtlamalarına uygun olmalıdır. Özetle, bir SATICI bir sistem veya bir kit satıyorsa, takımın, bileşen parçaları değerini değil tüm sistem/set için Adil Piyasa Değerini kullanması gerekir. Örnek 1: SATICI A, birkaç farklı dişli takımıyla kullanılabilecek bir dişli kutusu satar ve sattıkları iki farklı motora da uyuyordur. Bir takım, dişli kutusunu, bir dişli takımını ve bir motoru (bir montaj veya kit olarak birlikte satılmayan) satın alır, ardından bunları toplar. Satın alınan parçaların her biri farklı konfigürasyonlarda kullanılabildiğinden, her parça BOM maliyet belirlemesi amacıyla ayrı ayrı değerlendirilir. Örnek 2: SATICI B, takımın kullanmak istediği robotik bir kol düzeneği satmaktadır. Ancak, fiyatı 700 ABD dolarıdır, bu yüzden kullanılamaz. Satıcı, “el”, “bilek” ve “kol”un her birini 200 ABD doları karşılığında ayrı parçalar olarak satıyor. Bir takım, üç parçayı ayrı ayrı satın almak, sonra da onları birleştirmek istiyor. Adil Piyasa Değeri 700 ABD Doları olan tüm montajı alıp kullandıkları için bu durum yasal olmayacaktır. Örnek 3: SATICI C, genelde dörtlü olarak kullanılan bir lastik seti veya tekerlek modülü satıyor. Lastik veya modüller başka miktarlarda veya konfigürasyonlarda kullanılabilir. Bir takım, dört tane satın alır ve bunları en bilinen bir konfigürasyonda kullanır. Satın alınan parçaların her biri farklı konfigürasyonlarda kullanılabildiğinden, her parça BOM maliyet belirlemesi amacıyla ayrı ayrı değerlendirilir. Her bir KOP dışı ürünün BOM maliyeti, takım üyeleri tarafından (takım üyesi olan sponsor çalışanlar dahil) yapılan çalışma, diğer takımların üyeleri, malzeme ve/veya işçilik, Makine Atölyeler ve sevk işleri için birim Adil Piyasa Değeri esas alınarak hesaplanmalıdır. Örnek 1: Bir takım, bir şirketin yaptığı, takımın teknik özelliklerine göre hazırlanmış özel bir dirsek siparişi verir. Üzerine malzeme maliyeti ve el emeği bedeli de eklenir. Örnek 2: Bir takım, bir sensörü bağış olarak alır. Şirket, bu parçayı satıyor olsaydı normalde adil piyasa değeri olarak 52 dolar isteyecekti. Örnek 3: Takıma, National Instruments ve diğerFIRST Tedarikçilerinden özel fiyat indirimleri sunuluyordur. Ek parçaların maliyetleri hesaplanırken, bu kaynaklardan gelen parçaların indirimli alım fiyatları kullanılabilir. Örnek 4: Bir takım, 10 Dolara bir deste çelik çubuk satın alır ve bu çubuklar, yakındaki bir makine atölyesinde işlenir. Makine atölyesinin takımın sponsoru olduğu söylenemez ancak yine de iki (2) saat fazla çalışma bedelini kendilerine bağışlamıştır. Ekip, normal iş gücü maliyetini hesaplamalı ve makine atölyesine ödeme yaparken 10 Doların üzerine bu bedeli de eklemelidir. Örnek 5: Bir takım, 10 Dolara bir deste çelik çubuk satın alır ve işlenmek için, takımın sponsoru olduğu bilinen yerel bir makine atölyesine verir. Makine ustaları takımın üyeleri olarak kabul edilirse, iş gücü maliyetleri geçerli değildir. Toplam geçerli fiyat, sadece 10 Dolar olur. Takımlar ve FIRST için en yararlı olanı, mümkün olduğunca çok sayıda kuruluşla ilişki kurmalıdır. Takımlar, çok sayıda insan ve kuruluşun FIRST'u tanıması için takımlarını genişletmeye ve kuruluşları takımlarına katılmaya teşvik edilmektedir. Sponsorun katkısı, sadece imalat işçiliğini bağışlamak olsa bile, takımlar, bu şirketleri ve çalışanlarını sponsorlar olarak görmeye teşvik edilmektedir.


Örnek 6: Bir takım, 10 Dolara bir deste çelik çubuk satın alır fakat bunların atölyede işlenmesini bir başka takıma yaptırır. Toplam geçerli fiyat, sadece 10 Dolar olur. Örnek 7: Bir takım 4 ft x 4 ft (~ 122 cm x 122 cm) boyutunda bir alüminyum levha satın alır, ancak ROBOT'unda sadece 10 inç (10 cm) ve 10 cm (25 cm x 25 cm) kısmını kullanır. Takım, 1 x 1 ft (~ 30 cm x 30 cm) boyutunda alüminyum levha satan bir yer belirler. Takım, çok daha büyük bir levhadan kesip almış olsalar da, maliyet hesabını 1'e 1 ft (~ 30 cm x 30 cm) parçaya göre hesaplar. Takımın, maliyet hesabı yaparken 4 x 4 ft (~ 122 cm x 122 cm) boyutlu büyük parçayı dikkate alması gerekmez. Kickoff öncesi oluşturulmuş fiziksel ROBOT elemanlarına izin verilmez. Özel durumlar şunlardır: 1. OPERATÖR KONSOLU, TAMPONLAR (ROBOT'un dışına takmak için tasarlanmış ve TAMPON Kuralları bölümünde belirtildiği şekilde yapılmış bir koruyucu düzenek), 0-0'deki batarya grubu Bir COTS elektrikli cihazdan (örneğin bir motor veya motor kontrol devresi) ve aşağıdaki modifikasyonlardan herhangi biri ile bağlantılı ekli BİLEŞENLER'den oluşan ÜRETİLMİŞ ÜRÜN'lerdir: ROBOT bağlantısı kolaylaştırmak için modifiye edilmiş teller (mevcut konnektörlerin çıkarılması dahil) konnektörler ve takılı bu elemanların yerine tam oturması ve izolasyonlarının sağlanması için kullanılan malzemeler modifiye motor şaftları ve/veya dişliler, kasnaklar veya eklenmiş dişli çarklar aşağıda Mavi Kutu'da açıklandığı gibi filtreleme kondansatörlü ve modifiye motorlar 0 Bunun, daha önceki FIRST yarışmalarına giren ROBOT'lardan alınan ÜRETİLMİŞ PARÇALAR'ın, 2019FIRST Robotik Yarışmasındaki ROBOT'larda kullanılamayacağı anlamına geldiğine dikkat edin (0-0 ve-0'de izin verilenler dışında) Yapım Dönemi resmi olarak başlamadan önce, takımların ROBOT'ları ile ilgili olarak diledikleri kadar çok düşünmelerini teşvik ediyoruz. Prototipler geliştirebilir, "kavram kanıtlama" modelleri oluşturabilir ve tasarım alıştırmaları yapabilirler. Takımlar istedikleri tüm hammadde malzemelerini ve COTS BİLEŞENLERİNİ toplayabilir. Örnek 1: Bir takım, eğitim çalışması olarak sonbahar boyunca iki hızlı şanzıman tasarlar ve oluşturur. Kickoff'tan sonra, sonbaharda öğrendikleri tüm tasarım ilkelerini ROBOT'larını tasarlamakta kullanırlar. Şanzıman tasarımını ROBOT'ları için optimize etmek üzere şanzıman dişli oranlarını iyileştirir, boyutu küçültür ve iki yeni şanzıman hazırlar ve ROBOT'a yerleştirirler. Bu sürecin tüm adımları izin verilen işlemlerdir. Örnek 2: Bir takım, kablolara takılmış konnektörleri bulunan önceki bir ROBOT'un 2019 yasal nitelikli motorunu yeniden kullanıyor. Bu duruma, D hariç olmak üzere izin verilir, çünkü motor elektrikli bir COTS BİLEŞENİ'dir. Kickoff'tan önce oluşturulan yazılım ve mekanik/elektrik tasarımlara, ancak kaynak dosyalar (tasarımı üretmek için yeterli olan tüm bilgiler) Kickoff'tan önce kamuya açık olduğunda izin verilir. Örnek 1: Bir takım, sonbaharda tasarlanan ve üretilen şanzımanın, ROBOT kolunu hareket ettirmek için gereken bileşen ihtiyacını mükemmel şekilde karşıladığını fark ediyor. Orijinal tasarım planlarından yararlanarak şanzımanın tam bir kopyasını üretiyor ve ROBOT'a takıyorlar.


Bu durum, şanzıman - yarışma sezonunda yapılmış olsa bile - Kickoff'tan önce geliştirilen detaylı tasarımlardan olduğu için bu yasaklanabilir. Örnek 2: Bir takım 2018 yarışması için çok yönlü bir sürüş sistemi geliştirmiştir. 2018 yazında, daha fazla hassasiyet ve yetenek eklemek için (C ++ ile yazılmış) kontrol programını iyileştirdi ve geliştirdiler. 2019 yarışması için benzer bir sistem kullanmaya karar verdiler. Değiştirilmemiş yazılım kodunun büyük bölümünü yeni ROBOT'un (C ++ 'da yazılmış olan) kontrol programının içine kopyaladılar. Bu girişime, zaman planı ihlali olacağından izin verilmez. Örnek 3: Aynı ekip, 2019 için yazılım ortamı olarak LabVIEW'ı kullanmaya karar verir. Kickoff'un ardından, daha önce geliştirilmiş olan C ++ kodunu, çok yönlü kontrol çözümlerini uygulamak için gereken algoritmalar ve hesaplamalar için referans olarak kullanırlar. Kendi algoritmaları üzerinden LabVIEW kodu geliştirmiş oldukları için buna izin verilir. Örnek 4: Farklı bir takım sonbaharda benzer bir çözüm geliştirir ve geliştirilen yazılımı kendi ROBOT yarışmasında kullanmayı planlar. Yazılımı tamamladıktan sonra, genellikle erişilebilir herkese açık bir foruma gönderir ve kodu tüm takımlara açmış olur. Yazılımlarını Kickoff'tan önce herkese açık yaptıkları için, ROBOT'larında da kullanabilirler. Örnek 5: Bir ekip sonbaharda bir şanzıman geliştirir. Projeyi tamamladıktan sonra, genellikle erişilebilir bir genel forumda CAD dosyaları yayınlar ve kodu tüm takımlara açar. Tasarımı Kickoff'tan önce herkese açık hale getirdiklerinden, tasarımı, 2019 ROBOT'unda kullanılmak üzere Kickoff'tan sonra üretilen şanzımanı hazırlamak için kullanabilirler. Tüm ROBOT elemanları (yarışma sırasında ROBOT'un alternatif konfigürasyonlarında kullanılması amaçlanan ürünler de dâhil olmak üzere), 0 'deki YEDEK SET İZNİ hariç, TAMPON'lar ve COTS ürünleri, Kurma İşlerini Durdurma günü olan 20 Şubat 2019 Çarşamba, 04:59 UTC itibariyle torbasına konulup mühürlenmelidir. Lütfen dikkat: Bu zaman UTC (Eşitlenmiş Evrensel Zaman) ile belirlenir. Bu saat ifadesini Yerel Saate dönüştürmeniz gerekir. Bu durum, bazı lokasyonlar için bir önceki gün (Salı, 19 Şubat 2019) içindeki zamana denk gelecektir. ROBOT'u torbasına koymak için: ROBOT'unuzu içine alacak kadar büyük iki plastik torba ve Kickoff Kit'inizden, ayrı ayrı seri numaralarına sahip en az on etiket içeren “Çanta ve Etiket” kitini bulun. Torbayı yere koyun ve ortasında ROBOT için yer açın. ROBOT'u torbanın ortasına yerleştirin ve ROBOT'u saracak şekilde torbayı yukarı doğru çekin. Torbayı köşelerden veya keskin kenarlardan tutmamaya dikkat edin. Torbayı, yanında verilen numaralı etiketle sıkıca kapatın. Torbanın mühürlendiği tarih ve saati kaydetmek için ROBOT Kilitleme Formunu doldurun. ROBOT Kilitleme Formu, 18 yaşında veya daha büyük, takımda öğrenci olmayan yetişkin biri tarafından imzalanmalıdır. Bu form sizinle birlikte tüm etkinliklere getirilmelidir. Kolaylık sağlamak için, takımlar ROBOT'larını söküp en çok üç (3) tane torba ile "Torbala ve Etiketle"yebilirler. Her torbanın kendi numaralı bir etiketi ve üzerine bilgi girilecek bir ROBOT Kilitleme Formu bulunmalıdır. Not: KOP içinde sadece iki (2) torba vardır. Üç (3) çanta kullanmak isteyen takımlar, üçüncü çantayı kendileri almalıdır. ROBOT'larını taşırken, ROBOT torbada kapalı kaldığı sürece, takımlar (riski ve masrafını kendi üstlenerek) istedikleri herhangi bir taşıma yöntemini kullanabilirler.


FIRST Şampiyonasına ya da başka bir Bölgesel veya Yerel gibi bir etkinliğe katılıyorsanız, ROBOT'u torbaya koyduğunuzda yeni bir etiket kullanmanız ve etkinlikten çıkmadan önce ROBOT Kilitleme Formuna yeni etiket numarasını girmeniz gerekir. Takımlar, aşağıdaki zaman dilimlerinde torbalı ROBOT paketlerinden “ellerini uzak” tutmalıdır: 1. Kurma İşlerini Durdurma Günü ile ilk etkinlik arasında, Kendi etkinlikleri arasındaki süre(ler)de ve Etkinliklere katılım sırasında Pist saatleri dışında, Gece yarışma dışı saatlerde (örneğin pist kapalıyken ve MEKANİZMA'yı tamir için otele götürdüğünüz zamanlarda) parçaları değiştirmek 0-0maddelerinin ihlalidir.

Ek süre aşağıdaki durumlarda verilir: Kickoff'tan sonra, yazılımın ne zaman geliştirileceği ile ilgili herhangi bir kısıtlama yoktur. Bir takım, etkinliklere katılamadığı günlerde, 0 'de izin verilen herhangi bir parçanın geliştirilmesine devam edebilir, 0'da muaf olarak listelenen parçalar dâhildir, ancak bu işlemleri ROBOT ile etkileşime girmeden yapmalısınız. ROBOT'lar Torbaya konulmamış ve yalnızca kısa süre göstermek amacıyla "Kurma İşlerini Durdurma" gününden sonra veya "yalnızca gösterme" amaçlı olarak kabul edilebilecek herhangi bir amaçla, aşağıdaki koşulları karşılayacak şekilde kısa süreli olarak çalıştırılabilir: Bu süre zarfında, ROBOT'un torbalarının açılması ve yeniden torbaya konulmasını takip için ROBOT Kilitleme Formu kullanılmalıdır. Formun "Açıklama" sütununa "ROBOT Gösterme" açıklamasını girin. ROBOT için "Üzerinde Çalışma" veya "Çalıştırma" olacak hiçbir faaliyete izin verilmez. Çalıştırma kapsamında olmamak şartıyla, örneğin sürüş denemesi gibi ROBOT fonksiyonlarının sadece kısa gösterimlerine izin verilir. Bu seçeneğin amacı, "Kurma İşlerini Durdurma” Gününden sonra takımların ROBOT'larını (örneğin topluluklarına, sponsorlarına, hakemlerine veya potansiyel sponsorlarına) kısaca göstermelerine imkân vermektir. Amaç, "KARŞILAŞMA gösterileri" veya diğer benzeri etkinlikler birer uygulama sayılabileceğinden bunlara izin vermemektir. Bir ROBOT'un torbasından çıkarılması ve saatlerce (yani, dört (4) saatten fazla) gösterimde bırakılması, “kısa” bir görüntüleme olarak kabul edilmez. Bir ROBOT gösterim süresinin bir uygulama seansına dönüşmesini önlemenin iyi bir yolu, ROBOT'u, SÜRÜŞle ilgili olmayan TAKIM üyelerinin çalıştırmasını sağlamak ve süreyi, sadece ROBOT’un yeteneklerini göstermeye yetecek kadar kısa tutmaktır. ROBOT Gösterim seçeneği hakkında herhangi bir sorunuz varsa, lütfen [email protected] adresine e-posta gönderin. 2 günlük etkinliklere katılan takımlar, ROBOT Erişim Süresini kullanarak ROBOT'larına erişebilirler. 2 günlük etkinliklere katılan takımların, geleneksel 3 günlük bölgesel etkinliklere katılan takımlarda olduğu gibi ROBOT'larıyla çalışmak için fazla zamanı olmayacaktır. Bu nedenle takıma, "Kurma İşlerini Durdurma” Günü ile kendi 2 günlük etkinlikleri arasında ROBOT'larını torbasından çıkarmak için ek bir "ROBOT Erişim Süresi" hakkı verilmiştir. 2019 sezonu için 2 günlük etkinliklerde, aşağıdaki alanlar için Bölge Elemesi etkinlikleri de yer almaktadır: FIRST Chesapeake Bölgesi (DC, MD, VA) FIRST İsrail Bölgesi (IS) FIRST Michigan Bölgesinde (MI)


FIRST Orta Atlantik Bölgesi (DE, NJ, Doğu PA) FIRST Kuzey Carolina Bölgesi (NC) FIRST Teksas'ta (TX, NM) Indiana FIRST bölge (inç) New England FIRST Bölgesi (CT, MA, ME, NH, RI, VT) Ontario Bölgesi (ON) Kuzeybatı Pasifik (AK, OR, WA) Peachtree Bölgesi (GA) ROBOT Erişim Süresini 0-0 kapsamında kullanmalarına izin verilen takımlar, ROBOT'larını, takımlarının ROBOT'la yarışacakları 2 günlük etkinliklerin öncesinde, 7 günlük süre boyunca ve yalnızca toplam altı (6) saatliğine torbasından çıkarabilirler.

Altı saat, takımın istediği şekilde bölümler halinde kullanılabilir, ancak hiçbir erişim süresi iki (2) saatten kısa olamaz. ROBOT'lar, oturumlar arasında tekrar torbalarına konulmalı ve ROBOT Kilitleme Formu ile kayıt edilmelidir.

Eğer ROBOT'a etkinlikten önce erişilirse, torbasından çıkarma durumu, ROBOT Kilitleme Formuna yazılmalı ve ROBOT tekrar torbasına konulmalıdır. ROBOT'lar, aşağıda verilen şu durumlar ortaya çıkıncaya kadar: 1. ROBOT Kilitleme Formunuz, Denetimci tarafından kontrol ve onaylanıncaya ve Pistler ROBOT'ların çalışması için resmi olarak açılıncaya kadar, torbalarında mühürlü durumda kalmalıdır. Her etkinlikte, takımların YEDEK SET'e erişim hakkı olmayabilir. YEDEK SET, ROBOT tamirinde ve/veya düzey yükseltilmesinde kullanılmak üzere torbalanmış ürünlere ek olarak bir etkinliğe (veya ROBOT Erişim Süresi'ne) getirilen 30 lb'yi (~ 13 kg.) aşmayan statik ÜRETİLMİŞ PARÇALAR setidir. Diğer takımın izniyle, takımlar ROBOT'larını onarmak ve/veya yükseltmek için diğer takımın YEDEK SET'i olan ÜRETİLMİŞ PARÇALAR'a erişebilirler. YEDEK SET, ancak takım Etkinlikte ilk yükleme yaptığında gösteri mahalline getirilebilir. Etkinlik sırasında yapılan parçalar, ağırlık sınırlamasına tâbi değillerdir. Takımlar, YEDEK SET parçalarını göstermek ve yüklenmeleri sırasında tartılma olasılığına karşı hazır olmak durumundadır. Bu durum, ÜRETİLEN PARÇALAR'ın, daha sonra getirilmek üzere pist dışında depolanmayacağı anlamına gelir. Bu set, bir sonraki etkinliğe getirilecek ÜRETİLMİŞ PARÇALAR'ın toplam ağırlığı otuz (30)lb. (~ 13 kg.) aşmamak koşuluyla, etkinlikler arasında değişebilir (yani bir takım çantadaki farklı bir parça setini bırakıp ve/veya bir sonraki etkinliğe getirmek için yeni ürünler hazırlayabilir). Bir etkinlikte takımlar tarafından erişilebilecek COTS ürünleri veya COTS tanımı kapsamına girmeyen parçalar veya ÜRETİLMİŞ PARÇALAR'ın (örneğin hammadde) miktarı ilgili hiçbir kısıtlama yoktur.

2 günlük Etkinliklere katılan takımlar için, bu ÜRETİLEN PARÇALAR, ROBOT Erişim Süresi boyunca kullanılabilir ve/veya Etkinliğe getirilebilir, ancak toplam ağırlığın 30 lb.'yi (~ 13 kg.) aşmaması gerekir. ROBOT erişim döneminde yapılan ve ROBOT'la birlikte torbanın içine konulan ÜRETİLMİŞ PARÇALAR, bu sınırlamanın dışındadır. 0 'den dolayı istisna olarak belirtilen parçalar da YEDEK SET limitinden muaftırlar.


Örnek 1: Bir takım "Kurma İşlerini Durdurma" gününden sonra 10 lb. (~ 4 kg.) ağırlığında bir ÜRETİLMİŞ PARÇA üretir. İlk etkinliklerinden önceki ilk ROBOT Erişim Süreleri boyunca, bu parçaları ROBOT'a takar ve ROBOT ile birlikte paketlerler. Takımlar, 20 lb'ye (~ 9 kg.) kadar ÜRETİLMİŞ PARÇALAR'ı (ROBOT Erişim Süresi sonunda torbalarına koymadan önce çıkarılmış olabilen parçaları ) yanlarında etkinliğe getirebilirler. Örnek 2: Bir takım "Kurma İşlerini Durdurma" gününden sonra 30 lb (~ 13 kg.) ağırlığında bir ÜRETİLMİŞ PARÇA üretmiş olsun. İlk etkinliklerinden önceki ilk ROBOT Erişim Süreleri boyunca, bu parçaları ROBOT'a takar ve ROBOT ile birlikte paketlerler. Takım, ÜRETİLMİŞ PARÇALAR'ı (Kurma İşlerini Durdurma Gününde paketlenmiş ve ROBOT Erişim Süresinde çıkarılmış olanlar dâhil) etkinliğe getiremez. TAMPON Kuralları TAMPON'lar ROBOT çerçevesine eklenen tamamlayıcı birer parçadır. TAMPONLAR önemlidir, çünkü ROBOT'ları diğer ROBOT'lar ve SAHA elemanları tarafından hasar vermekten/görmekten korurlar. Bu kuralları yazarken kullanılan kriterler şunlardır: 1. Takımların tutarlılık beklentisi açısından TAMPON'lardaki çeşitliliği minimuma indirmek 2. TAMPON'ları hazırlarken tasarım zorluğunu minimuma indirmek 3. TAMPON malzeme maliyetini minimuma indirmek 4. Nispeten her yerde bulunabilen malzeme kullanımını en üst düzeye çıkarmak ROBOTLAR, DIŞ ÇERÇEVE'nin tüm dış köşelerini korumak için TAMPON kullanmalıdır. Yeterli koruma sağlamak için, her bir dış köşenin her bir kenarına en az 6 inç (~ 16 cm) uzunlukta TAMPON yerleştirilmelidir (bkz. Şekil 8 2) ve DIŞ ÇERÇEVE köşesinin ¼ inç (~ 6 mm) içine kadar uzanmalıdır. Eğer DIŞ ÇERÇEVE'nin kenarı 12 inçten (~ 31 cm) daha kısa ise, bu kenarın tümü TAMPON'la korunmalıdır (bkz.Şekil Hata! Belgede belirtilen stilde metne rastlanmadı.-3). Bir yuvarlak veya dairesel DIŞ ÇERÇEVE, veya DIŞ ÇERÇEVE'nin bir kısmı, sonsuz sayıda köşelerden oluşuyor gibi düşünülürse, tüm çerçeve veya çerçevenin bir kısmı TAMPON(LAR)'la tamamen korunmalıdır.

0'de tanımlanan boyut, DIŞ ÇERÇEVE üzerinden ölçülür. DIŞ ÇERÇEVE'nin köşesinden dışarı taşan TAMPON ucu, 6 inç (~ 16

cm) uzunluğa dâhil değildir. Bkz.

Şekil Hata! Belgede belirtilen stilde metne rastlanmadı.-2.

BUMPER Assembly = TAMPON Grubu Robot Frame Perimeter A = Robot Dış Çerçevesi A NOT OK = UYGUN DEĞİL Corner not fully protected= Köşe tam korunmuş değil <6” protected from corner on >6” side = >6” kenarda köşeden itibaren <6” mesafe korunmuş Not on FRAME PERIMETER Still allowed, counts in weight = DIŞ ÇERÇEVE üzerinde değil, Yine de izin verilir, ağırlık olarak sayılır Robot Frame Perimeter B = Robot Dış Çerçevesi >B BUMPER Assembly = TAMPON Grubu OK = UYGUN NOT OK = UYGUN DEĞİL


Şekil Hata! Belgede belirtilen stilde metne

rastlanmadı.-2 TAMPON köşe örnekleri

Şekil Hata! Belgede

belirtilen stilde metne rastlanmadı.-3 Tüm

kenar/köşe etrafındaki TAMPON örnekleri Hata! Başvuru kaynağı bulunamadı.'de izin verilenler dışında TAMPONLAR, tamamen TAMPON BÖLGESİ içinde yer almalıdır, bu bölge bu bölge, yerle ROBOT düz bir zemin üzerinde dururken, zemin ve 7 inçlik (~19 cm) sanal yatay düzlem arasında kalan hacimdir. TAMPONLAR yere paralel olmak zorunda değildir. Bu ölçüm, SAHA halısından ROBOT'un boyuna kadar olan yükseklik dikkate alınmamış, ROBOT'un (ROBOT konfigürasyonu değiştirilmeksizin) düz bir zeminde olduğu varsayılarak yapılmıştır. Örnekler şunlardır: Örnek 1: SAHA'da gezinirken belli bir açıda olan ROBOT, TAMPONLAR da TAMPON BÖLGESİ dışında olmaktadır. Eğer bu ROBOT yaklaşık düz bir zemine aktarıldığında TAMPONLARI TAMPON BÖLGE'sinde kalıyorsa, 0'daki koşulları karşılıyor demektir. Örnek 2: Bir ROBOT, TAMPONLARI TAMPON BÖLGESİ (hemen hemen düz bir zemine aktarıldığında) dışına kaldıran bir MEKANİZMA kullanıyor. Bu durum,0 kuralının ihlali demektir. TAMPONLAR (DIŞ ÇERÇEVE'ye göre) eklemli olmamalıdır.

Resim görüntülenemiyor.

BUMPER protects entire FRAME PERIMETER side < 12 in. TAMPON, <12 in. mesafedeki tüm DIŞ ÇERÇEVE kenarını korur


TAMPONLAR (sadece kapak değil tüm TAMPON), kontrolü ve tartılmayı kolaylaştırmak için hızlı ve kolay kurulup sökülebilecek şekilde tasarlanmalıdır. Yol gösterici olarak, TAMPONLAR, iki (2) kişi tarafından ve beş (5) dakikadan daha kısa sürede takılıp çıkarılabilmelidir. Her ROBOT, etkinlikte dağıtılan KARŞILAŞMA programında belirtildiği gibi KARŞILAŞMA Programları bölümünde açıklanmıştır), TARAFTAR renklerini eşleştirmek için Kırmızı veya Mavi TAMPONLAR taşıyabilmelidir. Aşağıda belirtilenler dışında kalan ve ROBOT üzerine takıldıklarında görülebilen TAMPON İşaretleri yasaktır: 1. 0'de gerekli olarak belirtilenler TAMPON'un sert kısımları tarafından desteklenmiş cırt-cırt bantlar veya çıtçıtlar ve FIRST logoları; 4¾ inç (~ 12 cm) ile 5¼ inç (~ 13 cm) arasında (yani,2019 2019 Sanal Kiti'nde bulunanlarla karşılaştırılabilir büyüklükte olanlar) Takım numaraları; ROBOT'un çevresinde dolaşan bir gözlemcinin, takımın numarasını herhangi bir noktadan bakarak karıştırmadan söyleyebileceği ve aşağıdaki şu ek kriterleri yerine getirebileceği şekilde TAMPONLAR üzerinde gösterilebilmeli ve yerleştirilmelidir: 1. Arapça rakamların; boyu en az 4 inç (~ 11 cm) ve çizgi kalınlığı en az ½ in. (~13 mm) ve

beyaz renkte veya dış çizgileri minimum 1/16 inç (~ 2 mm) genişlikte ve beyaz renkte olmalıdır.

½ inç (~ 13 mm) çizgi kalınlığı koşulu, harflerin çoğunluğunda geçerlidir. Tırnaklar, yuvarlatılmış kenarlar, çok ince çizgiler veya boşluklar gibi ½ inçten (~13 mm) daha küçük font elemanları, çoğunluk çizgi kalınlığının boyutlandırma koşullarını karşıladığı ve sayılar ayırt edilebilir olduğu sürece izin verilir. DIŞ ÇERÇEVE'nin (160 dereceden az) keskin köşelerini sarmamalıdır Logolar veya numaralar simgelerinin üzerini örtmemelidir Takım numaralarının TAMPONLAR'ın farklı kısımlarına parça parça yerleştirilmesinde herhangi bir yasak yoktur. Amaç, takımın numarasının, Jüri üyeleri, HAKEMLER, Duyuru yapanlar ve diğer takımların rakip takım ROBOT'larını kolayca tanıyabilecek şekilde açıkça görülebilir ve net olmasıdır. Bu işaretlemede amaç, sadece takım numarasını göstermek, TAMPON'un yüzey özelliklerinin kasıtlı olarak değiştirilmemesini sağlamaktır. Takım numaralarının kullanımında aşırı malzeme kullanımı, yakından incelenme konusu olacaktır. Her TAMPON seti (ROBOT'a bağlayan bağlantı elemanları ve/veya yapılar dâhil) en fazla 15 lb. (~ 6 kg) ağırlığında olmalıdır. Çok parçalı bir bağlantı sistemi (örneğin, ROBOT ve BUMPER üzerindeki kilitleme kancaları) kullanılırsa, ROBOT'a kalıcı olarak takılan elemanlar ROBOT'un bir parçası olarak ve TAMPON'lara takılan elemanlar da TAMPON'un bir parçası olarak kabul edilecektir. Her eleman, ilgili sistem için geçerli tüm koşulları sağlamalıdır. TAMPONLAR, aşağıda verilen şekilde imal edilecektir (bkz. Şekil Hata! Belgede belirtilen stilde metne rastlanmadı.-6): 1. ¾ inç (nominal) kalınlık ve (~ 19mm) 5 inç ± ½ inç (~ 127 mm ± 12.7 mm) yükseklik

kontrplak veya masif, sağlam ahşap ile desteklenmelidir. Kontrplak destekli küçük boşluk ceplerine ve/veya erişim deliklerine, TAMPON'un yapısal bütünlüğünü önemli ölçüde etkilemediği sürece izin verilir.


Ahşap veya suntaların, FIRST Robotik Yarışması oyunlarındaki koşullara dayanması pek mümkün değildir ve bu nedenle 0-1ile uyumlu değildir. Not: ¾ inçlik kontrplak, genelde nominal boyuta değil gerçek boyuta (23/32") göre işaretlenir. 23/32" olarak satılan kontrplak 0-1'daki koşulları karşılar niteliktedir. 0-1, -0, -0, ve -0'de izin verilen sert TAMPON parçaları DIŞ ÇERÇEVE'nin ötesine 1 inçten (~ 25 mm) fazla çıkmamalıdır.

Şekil Hata! Belgede belirtilen stilde metne rastlanmadı.-4 Sert TAMPON Köşe Kısımları

TAMPON altı dolgu malzemesi olarak yaklaşık 2½ inçlik (nominal) yuvarlak, beş parçalı veya altıgen “havuz makarnaları”ndan (katı veya içi boş) yan yana çiftler kullanın (bkz.Şekil Hata! Belgede belirtilen stilde metne rastlanmadı.-6). Bir TAMPON setinde kullanılan tüm havuz makarnaları (örneğin Kırmızı TAMPON seti) deforme olmaz ve aynı çap, kesit ve yoğunluk (örneğin, bütün yuvarlak boşluklu veya katı malzemeden altıgen ) olmalıdır. Dolgu malzemesi, kontrplak kenarından itibaren 2½ inç (~ 63 mm) kadar dışa uzayabilir (bkz.Şekil Hata! Belgede belirtilen stilde metne rastlanmadı.-7). Üst kaplamanın uygulanmasına yardımcı olmak için, Şekil Hata! Belgede belirtilen stilde metne rastlanmadı.-6'deki kesiti büyük ölçüde değiştirilmediği sürece havuz makarnalarını ahşap desteğe takmak için yumuşak tutucular (örneğin havuz makarnalarını tutturan bant) kullanılabilir. ROBOT'larda kullanılan tüm havuz makarnalarının, TAMPON-TAMPONA teması durumunda ROBOT'lar arasında istenen etkileşimi sağlaması için birbirinin aynısı olmalıdır. Altında çok farklı yapıda havuz makarnaları bulunan TAMPONLAR, diğer TAMPONLAR'la etkileşime girdiğinde “rampa” etkisine neden olabilir. TAMPONLARI kaplayan kumaşın gergin tutulması nedeniyle makarnaların sıkışması deformasyon olarak kabul edilmez. Bunun ötesindeki herhangi bir sıkıştırma, örneğin makarna düzleştirme amacıyla yapılanlar, deformasyon ve 0-0 ihlali sayılır.

Resim görüntülenemiyor.

Plywood Baking = Kontraplak Destek ROBOT FRAME PERIMETER = ROBOT DIŞ ÇERÇEVESİ OK = UYGUN NOT OK = UYGUN DEĞİL


Sağlam, düz bir kumaşla kaplanmalıdır. 0'nın yerleştirilmesi için gerektiğinde birkaç kat kumaş ve dikişe izin verilir, ancak Şekil Hata! Belgede belirtilen stilde metne rastlanmadı.-6 'deki kesitin önemli ölçüde değiştirilmemesi koşulu geçerlidir. İpek ve yatak takımları sağlam bezler olarak kabul edilmez, 1000D Cordura ise uygun kabul edilir. TAMPON rengine uygun bantla (örneğin tamir bandı) geçici olarak küçük delikleri kapatmaya izin verilir.

ROBOT üzerine TAMPON takıldığında, ahşap ve havuz makarnası malzemesinin tüm dış yüzeyleri kumaşla tamamen kaplanmalıdır. TAMPONLARI örten kumaş düz renk olmalıdır.

isteğe bağlı olarak, Şekil Hata! Belgede belirtilen stilde metne rastlanmadı.-6 'de gösterildiği gibi metal köşe veya kumaşı sabitlemek için diğer bağlantı elemanlarından (örneğin zımbalar, vidalar vb.) kullanın isteğe bağlı olarak TAMPON parçalarını birbirine tutturmak için metal dirsekler (yani köşe veya sac parçası) kullanın (bkz. Şekil Hata! Belgede belirtilen stilde metne rastlanmadı.-5).

Şekil Hata! Belgede belirtilen stilde metne rastlanmadı.-5 TAMPON Köşelerinin

Sert Kısımları ana yapıya/çerçeveye sıkı, sağlam bir bağlantı oluşturmak için ROBOT'un DIŞ ÇERÇEVESİ sağlam bir sabitleme sistemiyle bağlanmış (örneğin cırt-cırt, yapışkan bant veya kayışla sararak tutturulmamış) olmalıdır. Bağlama sistemi, zorlu oyunlara dayanıklı şekilde tasarlanmalıdır. Tüm çıkarılabilir bağlantı elemanları (örneğin cıvatalar, kilitleme pimleri, emniyet pimleri, vb.) TAMPONLAR'ın parçası olarak kabul edilir.

Plywood Baking = Kontraplak Destek ROBOT Frame = ROBOT Çerçevesi

1 in. Limit for … = sert kısımlar için 1 inç sınır cloth covering = bez örtü optional alümin… = Kumaşı tutturmak için isteğe bağlı olarak ahşap vidalı alüminyum köşe monte edilir example fastener… = kör eklemeye izin verecek şekilde örnek bir bağlantı sistemi 2 1/2 in… = 21/2 inç kalınlığında havuz makarnaları ¾ in. plywood = ¾ inç kontrplak


Şekil Hata! Belgede belirtilen stilde metne rastlanmadı.-6 TAMPON Dikey Kesiti TAMPONLAR arasındaki köşe bağlantı aralıkları havuz makarnalarının malzemesiyle doldurulmalıdır. Uygulama örnekleri, Şekil Hata! Belgede belirtilen stilde metne rastlanmadı.-7'de gösterilmiştir.

Şekil Hata! Belgede belirtilen stilde metne rastlanmadı.-7 TAMPON Köşelerinin Yumuşak

Kısımları TAMPONLAR, ROBOT'un yapısı/çerçevesi ile desteklenmelidir (bkz.Şekil Hata! Belgede belirtilen stilde metne rastlanmadı.-8). Desteklenmiş sayılması için, TÜM ahşap bölümlerin her bir ucunda minimum ½ inç (~ 13 mm), DIŞ ÇERÇEVE (≤¼ inç boşluk) ile desteklenmelidir. “Uçlar” kapsamına, 0-0'in izin verdiği DIŞ ÇERÇEVE'yi aşan sert TAMPON parçaları girmez. Ek olarak, destek malzemesi ile çerçeve arasındaki boşluk: 1. ¼ inç'ten (~ 6 mm) daha derin olmamalıdır, veya

en fazla 8 inç (~ 20 cm) genişliğinde olmalıdır.

Şekil Hata! Belgede belirtilen stilde metne rastlanmadı.-8 TAMPON destek örnekleri

Motorlar ve Aktüatörler

BUMPER Assembly = TAMPON Grubu ROBOT FRAME PERİMETER = ROBOT DIŞ ÇERÇEVESİ OK = UYGUN NOT OK = UYGUN DEĞİL BUMPERS = TAMPONLAR


2019 ROBOT'larda izin verilen motor ve aktüatörler aşağıdakileri içerir (herhangi bir miktarda): Tablo Hata! Belgede belirtilen stilde metne rastlanmadı.-1 Motor değerleri

Motorun Adı Mevcut Parça Numaraları

CIM FR801-001

M4-R0062-12

AM802-001A

217-2000

PM25R-44F-1005

PM25R-45F-1004

PM25R-45F-1003

PMR25R-45F-1003

PMR25R-44F-1005

am-0255 West Coast Products RS775 Pro 217-4347 BaneBots am-3830

M7-RS775-18 RS775WC-8514

M5 – RS550-12 RS550VC-7527 RS550

AndyMark 9015 am-0912 VEX BAG 217-3351 VEX mini-CIM 217-3371 AndyMark PG am-2161 (alt. PN am-2765) am-2194 (alt. PN am-2766) KOP Automotive motorları Denso AE235100-0160

Denso 5-163800-RC1 Denso 262100-3030

Denso 262100-3040 Bosch 6 004 RA3 194-06

Kar Püskürtme Motoru am-2235 AndyMark NeveRest am-3104 AndyMark RedLine Motor am-3775 am-3775a Nidec Dynamo BLDC Motor am-3740 DM3012-1063 REV Robotics NEO Brushless REV-21-1650 Elektrikle çalışan solenoid aktüatörler, 1 inç (nominal) stroktan büyük olmayan ve nominal güç giriş gücü 10 watt'tan (W) büyük olmayan, 12 Voltta (VDC) sürekli çalışabilen Sabit sürücü motor veya fanları şunlardır: herhangi bir "Kickoff Kiti" içinde olup FIRST Seçim ile dağıtılan, yasal motor kontrol biriminin (üretici tarafından verilen aksesuarlar dahil) bir parçası veya yasal bir COTS COTS bilgisayarlı cihazının parçası olarak dağıtılanlardır. Fabrikada monte edilmiş titreşim ve autofocus motorları, COTS bilgisayarlı cihazlarda (örneğin bir akıllı telefondaki gürültülü motor) yerleşik olanlar. PWM COTS servoları, perakende satış fiyatları < $75olanlar, Motorlar,COTS sensöre (yani LIDAR, tarama sonarı vb.) entegre, montajı kolaylaştırmak dışında değiştirilmemiş olmak kaydıyla

Servolar için, roboRIO'nun 6V'luk rayda (12.4W elektrik giriş gücü) maksimum 2,2 A çıkış akım ile sınırlı olduğunu unutmayın. Takımlar, toplam servo güç kullanımlarının her zaman bu sınırın altında kaldığından emin olmalıdır. ROBOT'a izin verilen geniş aralıktaki motor çeşitleri göz önüne alındığında, takımların, tasarımı ve yapımı sırasında ROBOT'un bataryasından kullanılabilecek toplam gücün dikkate alınması teşvik edilir. Aynı anda birçok motordan büyük miktarda akım çekmek, ana şalterin atmasına


veya roboRIO'nun gerilim düşümü-koruma devresinin tetiklenmesine neden olabilecek şekilde ROBOT'un batarya geriliminde düşüşe yol açabilecektir. RoboRIO gerilim düşümü koruması ve PDP kullanarak çekilen akımı ölçme konusunda daha fazla bilgi için, bkz. roboRIO Gerilim Düşümü ve Akım Çekme Konusu. Herhangi bir motorun entegre mekanik ve elektrik sistemi değiştirilmemelidir. ROBOT'ta kullanılan motorlar, servolar ve elektrikle çalışan solenoidler, aşağıdaki durumlar dışında hiçbir şekilde değiştirilmemelidir: 1. Montaj parçaları ve/veya çıkış şaftı/arabirimi, motorun ROBOT'a ve hareketli parçalara

fiziksel bağlantısını kolaylaştırmak amacıyla değiştirilebilir. Elektrik giriş kabloları gerektiği kadar kısaltılabilir ve ilave kablolara konektörler veya parçalar eklenebilir. Cam motorlarındaki kilitleme pimleri (P/N: 262100-3030 ve 262100-3040) çıkarılabilir. Tablo Hata! Belgede belirtilen stilde metne rastlanmadı.-1 içinde listelenen KOP Automotive motorlarındaki konnektör kapakları, lehim bağlantılarını kolaylaştırmak için değiştirilebilir. Servolar, imalatçı tarafından belirtildiği şekilde değiştirilebilir (örneğin, sürekli dönüş için yeniden programlama veya değiştirme gibi). Nidec Dynamo BLDC Motorun kablo demeti, FIRST tarafından "Kontrol Birimli Nidec Dynamo BLDC Motor" ScreenSteps yazısında açıklandığı gibi değiştirilebilir. Bu kuralın amacı, takımların herhangi bir motorun yapısal bütünlüğünü potansiyel olarak tehlikeye atarak ağırlık azaltmak yerine, montaj pabuçlarını ve diğer parçaları değiştirmelerini sağlamaktır. Motorun birbirini tamamlayan mekanik ve elektrik sistemi değiştirilmemelidir. Önceki KOP Pencere motorları ve Bosch motoru için, vites kutusunun motora entegre olarak kabul edildiğine dikkat edin, dolayısıyla motorun vites kutusu olmadan kullanılamayacağını unutmayın. 0'de izin verilen COTS bilgisayarlı cihazların sensörlerine entegre olan servolar, fanlar veya motorlar hariç, her aktüatör bir güç regülasyon birimi tarafından kontrol edilmelidir. ROBOT'ta izin verilen aktüatörler için güç düzenleme birimleri aşağıdakileri içerir: 1. Motor Kontrol Birimleri DMC 60/DMC 60c Motor Kontrol Birimi (P/N: 410-334-1, 410-334-2) Sadece PWM'ye bağlı Jaguar Motor Kontrol Birimi (P/N: MDL-BDC, MDL-BDC24, ve 217-3367) Sadece entegre aktüatörü kontrol eden Nidec Dynamo BLDC Motorlu Kontrol Birimi (P/N 840205-000, am-3740) SD540 Motor Kontrol Birimi ( (P/N: SD540x1, SD540x2, SD540x4, SD540Bx1, SD540Bx2, SD540Bx4, SD540C) Spark Motor Kontrol Birimi (P/N: REV-11-1200) Spark MAX Motor Kontrol Birimi (P/N: REV-11-2158) Talon Motor Kontrol Birimi (P/N: CTRE_Talon, CTRE_Talon_SR, ve am-2195) Talon SRX Motor Kontrol Birimi (P/N: 217-8080, am-2854, 14-838288) Victor 884 Motor Kontrol Birimi (P/N: VICTOR-884-12/12) Victor 888 Motor Kontrol Birimi (P/N: 217-2769) Victor SP Motor Kontrol Birimi (P/N: 217-9090, am-2855, 14-868380) Victor SPX Motor Kontrol Birimi (P/N: 217-9191, 17-868388, am-3748) Röle Modülleri Spike H-Köprü Röle (P/N: 217-0220 and SPIKE-RELAY-H)


Otomasyon Direkt Röle (P/N: AD-SSR6M12-DC-200D, AD-SSRM6M25-DC-200D, AD-SSR6M45-DC-200D) Pnömatik kontrol birimleri Pnömatik Kontrol Modülü (P/N: am-2858, 217-4243) Not: AutomationDirect Röleleri tek yönlüdür. 0 'e göre, iki yönlü kontrol sağlama girişimi için birlikte bağlanmazlar. Her bir güç regülasyon birimi,Tablo Hata! Belgede belirtilen stilde metne rastlanmadı.-2 'deki elektrik yüklerini kontrol edebilir. Aksi belirtilmedikçe, her bir güç regülasyon birimi bir ve sadece bir elektrik yükünü kontrol edecektir.

Tablo Hata! Belgede belirtilen stilde metne rastlanmadı.-2 Güç regülasyon birimi bölümleri Elektrik Yükü Motor

Kontrol Birimi Röle Modülü Pnömatik

Kontrol Birimi CIM AndyMark 9015 WCP RS775 Pro VEXpro BAG/mini-CIM BaneBots AndyMark RedLine Motor REV Robotics NEO Brushless

Evet Hayır Hayır

KOP Otomotive Motorları AndyMark PG Kar Püskürtme Motoru NeverRest

Evet (2 çift kontrol

birimine kadar)

Evet Hayır

Kontrol Birimi ile Nidec Dynamo BLDC Motor

Evet (sadece entegre kontrol birimi)

Hayır Hayır

Kompresör Hayır Evet Evet

Pnömatik Solenoid Valfler Hayır Evet1 Evet (1 çift kanal)

Elektrikli Solenoidler Evet1 Evet1 Evet (1 çift kanal

ÖZEL DEVRELER2 Evet1 Evet1 Evet (1 çift kanal)

1 Birden fazla düşük yük, pnömatik solenoid valf (sadece röle), elektrik solenoidleri veya ÖZEL DEVRELER, tek bir röle modülü veya motor kontrol birimine bağlanabilir. Bu, bir (1) adet röle modülü veya motor kontrol ünitesinin çoklu pnömatik eylemler veya çoklu ÖZEL DEVRELER sürmesine izin verir. Bu şekilde kullanılan bir röle modülüne başka hiçbir elektrik yükü bağlanamaz. 2 ÖZEL DEVRE; ROBOT'un, motor, pnömatik solenoid, roboRI, PDP, PCM, VRM, RSL, 120A devre kesici, motor kontrol birimi, röle modülleri (0-0 için), kablosuz köprü veya bataryalar dışında kalan herhangi bir elektrik BİLEŞEN'idir.


Servolar aşağıdakilerden birine ve yalnızca birine bağlı olmalıdır: 1. roboRIO üzerindeki PWM PORTLARI WCP Spartan Sensör Kartı üzerindeki PWM PORTLARI (P/N: WCP-0045) REV Robotics Servo Güç Modülü (P/N: REV-11-1144) Güç Dağıtımı Emniyeti sağlamak için, bu bölümdeki kurallar, ROBOTLAR, sadece KARŞILAŞMA SAHA'sında çalıştığı süre boyunca değil tüm etkinlik boyunca geçerlidir. ROBOT için yarışma sırasında tek yasal elektrik enerjisi kaynağı olan ROBOT'un bataryası, aşağıdaki özelliklere sahip, akmayan sızdırmaz bir kurşun asit (SLA) aküsü olmalıdır: 1. Nominal gerilim: 12V 20 saatlik deşarj süreli nominal kapasite: minimum 17Ah, maksimum 18.2Ah Biçim: Dikdörtgen Nominal Boyutlar:7.1 inç x 3 inç x 6.6 inç, +/- .Her boyut için 1 inç (~ 180 mm x 76mm x 168 mm, her boyut için +/- 2,5 mm) Nominal ağırlık: 11 lb. ila 14,5 lb. (~ 5 kg. - 6.5 kg.) Terminaller: Somun ve civata tarzı Bu kriterleri karşılayan bataryalara örnekler:

1. Enersys (P/N: NP18-12, NP18-12B, NP18-12BFR) MK Battery (P/N: ES17-12) Battery Mart (P/N: SLA-12V18) Sigma (P/N: SP12-18) Universal Battery (P/N: UB12180) Power Patrol (P/N: SLA1116) Werker Battery (P/N: WKA12-18NB) Power Sonic (P/N: PS-12180NB) Yuasa (P/N: NP18-12B) Panasonic (P/N: LC-RD-1217) Interstate Batteries (P/N: BSL1116) Duracell Ultra Battery (P/N: DURA12-18NB)

Takımlar, kendilerinden, yukarıda listelenmemiş herhangi bir bataryaya ait teknik özelliklerini belgelemeleri istenebileceğini biliyor olmalıdır. Bataryalar, üreticinin belirttiği özelliklere uygun olarak şarj edilmelidir. (Ek bilgi için lütfen bkz. FIRST Emniyet El Kitabı.) COTS 100Wh veya daha az (5V'da 20000mAh) ve port başına 2,5 A maksimum çıkış kapasitesine sahip USB batarya paketleri veya COTS bilgisayarlı cihaza veya bağımsız bir kameraya (ör. Dizüstü bilgisayarın pilleri, GoPro tarzı kamera vb.), COTS bilgisayarlı cihazlara ve COTS bilgisayarlı cihazlara bağlı herhangi bir çevresel COTS giriş veya çıkış birimine güç sağlamak için şu koşullar altında kullanılabilirler: 1. ROBOT'a güvenli ve sıkı biçimde bağlanmış olanlar sadece değiştirilmemiş COTS kabloları kullanılarak bağlanmış olanlar üretici tavsiyelerine uygun olarak şarj edilenler Bir ROBOT'un bataryasını şarj etmek için kullanılan herhangi bir pil şarj cihazında uygun Anderson SB konnektörünün bulunması gerekir.


Bir ROBOT'un bataryasını şarj etmek için kullanılan herhangi bir şarj cihazı, 6 Amper tepe şarj akımını aşacak şekilde kullanılamaz. ROBOT'a, güç sağlamak için kullanılmış olsun veya olmasın, 0 ve0 'de izin verilenlerin dışındaki bataryaların kullanımına izin verilmez. Bu durum, örneğin takımların ROBOT'larına ekstra ağırlık olarak ilave bataryayı kullanamayacağı anlamına da gelir. ROBOT bataryaları, ROBOT'un devrilmesi veya rastgele herhangi bir tarafının üzerine konulması durumları dahil olmak üzere sert ROBOT etkileşimi sırasında yerinden çıkmayacak şekilde sabitlenmiş olmalıdır. ROBOT'un bataryasındaki her bir elektrik terminal, devre kesici ve kabloya bağlantıları (pabuçları, soyulmuş kablo uçları vb.) daima tam yalıtılmış olmalıdır. ROBOT tarafından kullanılan (yani KARŞILAŞMA'ların başında depolanan) elektriksel olmayan enerji kaynakları sadece şunlardan biri olabilir: 1. 0 ve0'ye uygun olarak şarj edilmiş pnömatik sistemde depolanan basınçlı hava, ROBOT ağırlık merkezinin yerden yükseklik değerinde bir değişiklik, ROBOT parçalarının şekil değişikliği ile elde edilen depolama bölümleri, kapalı devre COTS pnömatik (gaz) şokları ve havayla şişirilmiş (pnömatik) tekerlekler. Bir (1) adet ROBOT bataryası, bir çift Anderson Power Products (APP) Ürünü 2 kutuplu SB tipi konnektör, bir (1) ana 120 amper (120A) yüzey montajlı devre kesici (Cooper Bussman P / N: CB185) -120, CB185F-120, CB285-120) ve bir (1) CTR Elektronik Güç Dağıtım Paneli (PDP, P / N: am-2856, 217-4244, 14-806880) 6 AWG'ye (7 SWG veya 16 mm2) bakır tel veya daha kalın kabloya,ŞekilHata! Belgede belirtilen stilde metne rastlanmadı.-9'de gösterildiği gibi, ek cihaz veya değişiklik yapılmadan bağlanacaktır.

ŞekilHata! Belgede belirtilen stilde metne rastlanmadı.-9 Elektrik bağlantıları şeması

120 Amp …= 120 Amper Devre Kesici Power Dist… = Güç Dağıtım Paneli APP Konnektörleri 6 AWG Kablo (min.) Load..= Yük Terminalleri 12 VDC ROBOT Bataryası


“SB tipi”, sadece SB tipini ifade eder (yani SB-50, SB-120, vb.), SBS veya SB ile başlayan başka diğer tipler bu grupta değildir. FIRST tarafından sağlanan (örneğin Spare Parts ve uluslararası bataryalar gibi) tüm bataryalarda, sökülemeyen Kırmızı veya Pembe SB50 konnektör bulunur. Pembe konnektörler, Red SB50 konnektörüyle birlikte 2019 KOP kapsamına eklenmiştir. 0 ve0'de listelenenlerin dışındaki tüm devreler, M6 civata başlı vidalarına değil, bir (1) adet CTR Elektronik Güç Dağıtım Panelinin tek korumalı 12VDC WAGO konnektör çiftine (yani, ŞekilHata! Belgede belirtilen stilde metne rastlanmadı.-9 bölümünde gösterildiği gibi Yük Terminallerine) bağlanmalı ve sadece buradan beslenmelidir. Tüm Kontrol Sistemi BİLEŞENLERİ de dahil olmak üzere tüm kablolar ve elektrikli cihazlar, ROBOT'un çerçevesinden elektriksel olarak izole edilmelidir. ROBOT'un çerçevesi, elektrik akımını iletmek için kullanılmamalıdır. 0 kontrol, PDP'ye bağlı APP konnektörü içindeki (+) veya (-) ucu ile ROBOT üzerindeki herhangi bir nokta arasında 3kΩ 'dan büyük direnç ölçülerek yapılır. Metal kasalı tüm yasal motor kontrol birimleri elektriksel olarak izole edilmiştir. Doğrudan ROBOT çerçeve BİLEŞENLERİNE monte edilebilirler. Bazı kameraların, dekoratif aydınlatma aparatları ve sensörlerin (örneğin, Axis 206 kamera, bazı kodlayıcılar, bazı IR sensörleri vb.) topraklanmış kasalara sahip olduğunu unutmayın. 0 ile uyumlu olması için bu cihazların ROBOT çerçevesinden elektriksel olarak izole edilmesi gerekir. 120A devre kesicisine, ROBOT'un dışından hızlı ve güvenli bir şekilde erişebilmek mümkün olmalıdır. Bu ROBOT üzerinde izin verilen tek 120A devre kesicidir. “Hızlı ve güvenli bir şekilde erişilebilir” olarak kabul edilmeyen örnekler, bir erişim paneli veya kapakla kapatılmış veya üzerine, altına veya hareketli BİLEŞENLER'in hemen yanına monte edilmiş devre kesicilerdir. 120A devre kesicinin bulunduğu yerin, KARŞILAŞMA sırasında SAHA PERSONELİ tarafından kolayca bulunabilecek şekilde açık ve görülebilir şekilde etiketlenmesi kuvvetle tavsiye edilir. PDP, bağlı kablolar ve tüm devre kesiciler, Denetimde kolayca görünür olmalıdır. Aktüatör olmayan ( 0'de belirtilen) veya çekirdek Kontrol Sistemi elemanı (0 'de belirtilen) herhangi bir aktif elektrikli ürün ÖZEL DEVRE olarak kabul edilir. ÖZEL DEVRELER 24 V'un üzerinde bir gerilim üretmemelidir. RoboRIO güç girişi, ŞekilHata! Belgede belirtilen stilde metne rastlanmadı.-10'de gösterilen PDP üzerindeki özel besleme terminallerine bağlanmalıdır. Bu terminallere başka hiçbir elektrik yükü bağlanmamalıdır.

ŞekilHata! Belgede belirtilen stilde metne rastlanmadı.-10 roboRIO güç kaynağı

Kablosuz Köprü (Telsiz) güç beslemesi, doğrudan bir CTR Elektronik Gerilim Regülatör Modülünün (VRM) 12V / A çıkışından yapılmalı ve terminallere bağlı tek yük bu olmalıdır.

roboRIO Güç girişi


Şekil Hata! Belgede belirtilen stilde metne rastlanmadı.-11 Telsiz güç kaynağı

Bu kablo bağlantısının 2015 yılında kullanılan telsizin kablolarından farklı, ancak 2016-2018 döneminde kullanılan kablolarla aynı olduğunu unutmayın. OM5P-AN veya OM5P-AC telsiziyle 2015 VRM kullanıldığında, telsizin, “Telsiz” etiketli terminallere değil, yukarıda açıklandığı şekilde bağlanması gerekir. Bunun, telsize enerji vermek için herhangi bir aktif POE Enjektör cihazının kullanılmasını yasakladığını, ancak VRM gücünü “18-24v POE” etiketli radyo portuna takılı bir Ethernet kablosuna enjekte etmek için hiçbir PASİF İLETKEN'in kullanımını yasaklamadığına dikkat edin. 0 'de Kablosuz Köprü'ye güç sağlayan VRM, PDP'nin sonunda belirtilen ana besleme terminallerine bağlanmalı, PDP'nin Şekil Hata! Belgede belirtilen stilde metne rastlanmadı.-12'de gösterildiği gibi, ana WAGO konektörlerine bağlanmamalıdır. Tek bir TO Elektronik Pnömatik Kontrol Modülü (PCM, P / N: am-2858) hariç, bu PDP terminallerine başka hiçbir elektrik yükü bağlanamaz.

Şekil Hata! Belgede belirtilen stilde metne rastlanmadı.-12 VRM ve PCM güç kaynağı

Kablosuz Köprü kablolama bilgileri için lütfen FRC Kontrol Sisteminin Kablolanması bölümüne bakın. PDP'deki her WAGO konektörüne yalnızca bir kablo bağlanmalıdır. Devre gücünün (örneğin, bir 20A devresinden çoklu PCM'lere ve/veya VRM'lere güç sağlamak için) birçok noktaya dağıtımı gerekiyorsa, gelen tüm teller ana kabloya uygun şekilde (örneğin yalıtımlı bir terminal bloğu, kıvrılmış ek veya lehimli tel bağlantı parçası ile) eklenebilir ve devreyi beslemek için WAGO konektörüne tek bir ana kablo takılabilir. PDP'de kullanımına izin verilen tek devre kesiciler şunlardır: 1. Hızlı Kapanan VB3-A serisi, terminal tipi F57 Hızlı Kapanan MX5-A veya MX5-L serisi, 40A anma değeri veya daha düşük PDP’deki sigortalar sadece fonksiyonel olarak özdeş sigortalarla (PDP üzerine yazılı değerlerle eşleşen mini otomotiv bıçaklı sigortalarla) değiştirilmelidir.

Telsiz Güç girişi

VRM/PCM Güç girişi


Her bir dal devresi, Tablo Hata! Belgede belirtilen stilde metne rastlanmadı.-3'de PDP üzerinde bir ve yalnız bir devre kesici ile korunmalıdır. Bu devreyi besleyen kesiciye başka hiçbir elektrik yükü bağlanamaz.

Tablo Hata! Belgede belirtilen stilde metne rastlanmadı.-3 Dal devresi koruma gereklilikleri Dal Devresi Devre Kesici

Değeri Devre Kesici

Başına İzin Verilen Miktar

Motor Kontrol Birimi 40 Ampere kadar 1

ÖZEL DEVRE 40 Ampere kadar 1

Fanlara, Tablo Hata! Belgede belirtilen stilde metne rastlanmadı.-1 'de belirtilen şekilde izin verilir ve COST bilgisayarlı cihazların parçası değillerdir

20 Ampere kadar Limit Yok

Spike Röle Modülü 20 Ampere kadar 1

Otomasyon Direkt Rölesi 12A (* 6M12 *) 10 Ampere kadar 1



PCM - kompresörlü 20A 1

Ek VRM (telsiz içermeyen / ek PCM (kompresörsüz) 20A 3 toplam

0 PDP'de küçük değerli kesicilerin veya ek koruma için ÖZEL DEVRELER içindeki sigorta veya kesicilerin kullanımını yasaklamaz. Tüm devreler, uygun boyutta izolasyonlu bakır tel ile kablolanmalıdır (SİNYAL SEVİYE kabloları bakır olmak zorunda değildir):

Uygulama Minimum Tel Kesiti

31 - 40A korumalı devre 12 AWG (13 SWG veya 4 mm2)

21 - 30A korumalı devre 14 AWG

(16 SWG veya 2,5 mm2)

6 - 20A korumalı devre 18 AWG (19 SWG veya 1 mm2) Özel PDP terminalleri ile VRM veya PCM arasında

PCM'den kompresör çıkışları PDP ve roboRIO arasında 22 AWG

(22 SWG veya 0,5 mm2) ≤5A korumalı devre

VRM 2A devreleri 24 AWG (24 SWG veya25 mm2)

roboRIO PWM port çıkışları 26 AWG


(27 SWG veya 0,14 mm2)

SİNYAL SEVİYE devreleri (yani sürekli ≤1A çeken ve> 1A üzerinde besleme kapasitesi olmayan bir kaynağa sahip devreler, bunlarla sınırlı olmamak üzere roboRIO-PWM çıkışı, CAN sinyali, PCM Solenoidi çıkışı, VRM 500mA çıkışı ve Arduino çıkışları)

28 AWG (29 SWG veya08 mm2)

Cihaz üreticisi tarafından önerilen veya orijinal olarak yasal cihazlara bağlı olan teller, cihazın bir parçası ve varsayılan olarak yasal kabul edilir. Bu teller, 0'den muaftır.

Dal devreleri, tüm elektrik devrelerinde gerektiği gibi ölçülmüş/nominal değerleri belirli elemanlar yer aldığı sürece, COTS konnektörleri, ekleme elemanları, COTS esnek/döner/sürgülü kontakları ve COTS kayar bilezikler gibi ara elemanları içerebilir. Sabit kutuplu tüm SIGNAL DÜZEYİ kabloları (yani röle modülleri, motor kontrol birimleri veya sensörlerden çıkışlar hariç), üreticiden gelen kablolar tüm uzunlukları boyunca aşağıdaki gibi renklerle kodlanmalıdır: 1. Kırmızı, sarı, beyaz, kahverengi veya siyah ile bant POZİTİF uç (örneğin +24VDC, +12VDC,

+5VDC vb.) bağlantıları Ortak veya NEGATİF (-) uç bağlantıları için siyah veya mavi.

Orijinal olarak yasal cihazlara bağlı olan teller, cihazın bir parçası olarak ve varsayılan olarak yasal kabul edilir. POE kabloları içinde kullanılan Ethernet kablosu için farklı renk standardı kullanılabilir. Bu teller, 0'den muaftır.

ÖZEL DEVRELER; ROBOT bataryası, PDP, motor kontrol birimleri, (0-0'deki), röleler, motorlar ve (0'deki), aktüatörler, pnömatik solenoid valfler veya ROBOT kontrol sisteminin (0'de açıkça belirtilenler) diğer elemanları arasındaki güç besleme yollarını doğrudan değiştiremezler. ROBOT'un çıkışları üzerindeki etkisiz önemsiz ise, ROBOT’un elektrik sistemine, özel yüksek empedanslı voltaj izleme veya düşük empedanslı akım izleme devresi bağlanabilir. Motor kabloları veya PWM kabloları boyunca gürültü filtresi bağlanabilir. Bu tür filtreler, ÖZEL DEVRELER olarak kabul edilmez ve0 veya 0'nin ihlali olarak sayılmazlar. Kabul edilebilir sinyal filtreleri, tamamen izole edilmiş ve aşağıdakilerden biri olmalıdır: Bir mikrofarad (1 µF) daha düşük, polarize olmamış kondansatör, ROBOT'unuzun üzerindeki herhangi bir motorun güç kablolarının herhangi bir noktasına (motorun kablolarına mümkün olduğu kadar yakına bir noktaya) eklenebilir. Servoyu besleyen PWM kontrol sinyali için paralel yük olarak direnç kullanılabilir. Denetim, Kumanda & Sinyal Sistemi ROBOTLAR, bir (1) programlanabilir National Instruments roboRIO (P/N: am3000) aracılığı ile, imaj sürümü FRC_2019_v14 ile kontrol edilebilir. Tüm güç düzenleme cihazlarını devreye almak ve devre dışı bırakmak için roboRIO'dan gelen komutlar dışında, yardımcı işlemcileri yasaklayan kurallar yoktur. Buna, kurallara uygun olarak CAN veri yoluna bağlantısı yapılan motor kontrol birimleri dahildir. KARŞILAŞMALAR sırasında ROBOT'la iletişim kurmak için izin verilen tek cihaz; her bir etkinlikte takım numaranıza uygun şifreleme anahtarıyla yapılandırılmış bir (1) OpenMesh Kablosuz Köprüdür (P/N: OM5P-AN veya OM5P-AC).


RoboRIO Ethernet PORTU, güç konnektörüne en yakın "18-24 vPOE" etiketli Kablosuz Köprü PORT'una (bir ağ anahtarı ile doğrudan veya CAT5 Ethernet helezon kablo aracılığıyla) bağlanmalıdır. Not: roboRIO ile telsiz arasına bir anahtar koymak, SAHA'daki roboRIO bağlantı sorunlarını gidermek konusunda SAHA PERSONELİNİN çalışmasını engelleyebilir. Takımlardan, sorun giderme çalışmalarının bir parçası olarak doğrudan telsizden roboRIO'ya bağlanmayı denemeleri istenebilir. ROBOT ve OPERATÖR KONSOLU arasındaki iletişim aşağıdaki gibi sınırlandırılmıştır: 1. Ağ portları: HTTP 80: ROBOT üzerindeki düğme aracılığıyla bağlı kamera, iki yönlü HTTP 443: ROBOT üzerindeki düğme aracılığıyla bağlı kamera, iki yönlü UDP/TCP 554: h.264 kamera veri akışı için Gerçek Zamanlı Veri Akış Protokolü, çift yönlü UDP 1130: Gösterge Panelinden-ROBOTA kontrol verileri, tek yönlü UDP 1140: ROBOT-Dashboard durum verileri, tek yönlü UDP / TCP 1180-1190: Kamera, roboRIO'ya USB ile bağladığında, roboRIO'dan Sürücü İstasyonuna giden kamera verileridir, çift yönlüdür TCP/UDP 1250: CTRE Diagnostik Sunucusu, çift yönlü TCP 1735: SmartDashboard, çift yönlü UDP/TCP 5800-5810: Takım Kullanımı için, çift yönlü

Takımlar, bu portları yukarıda belirtilenler dışında diledikleri gibi kullanabilirler (yani, eğer takım kamerayı USB'de kullanmamayı seçerse, TCP 1180, ROBOT ile DS arasında iki yönlü veri iletmek için kullanılabilir).

Bant genişliği: en fazla 4 Mbits / saniye. 4 Mbit limitinin kesinlikle Kablosuz Köprü tarafından uygulanacağını unutmayın. Bant genişliği kullanımının nasıl kontrol ve optimize edileceği konusunda daha fazla ayrıntı, FMS Tanıtım Yazısı 'nda yer almaktadır. FIRST, takımların tam 4 Mbit/saniye veri hızına (ROBOT kontrolü ve durumu için kullanılan yaklaşık 100 Kbit ile) erişebilmelerini sağlayan kablosuz bir ortam sağlamak üzere her türlü çabayı gösterse de, bazı durumlarda kablosuz çalışma çok uygun olmayabilir. RoboRIO, DRIVER Station yazılımı ve Kablosuz Köprü,2019 Kontrol Sistemine Başlarkenbölümünde tanımlanan prosedürlere uygun olarak doğru takım numarasına göre konfigüre edilmelidir. Tüm sinyaller, kaynak olarak OPERATÖR KONSOL'undan çıkmalı ve ROBOT'a ARENA Ethernet ağı üzerinden iletilmelidir. 0 and 0 'de istenenler dışında, ROBOT'la iletişim kurmak için başka hiçbir kablosuz iletişim şekli kullanılmayacaktır. Görsel spektrumdaki sinyalleri kullanan cihazlar (örneğin kameralar) ve insan kaynaklı komutlar almayan, RF-dışı sensörler (örn. “Işın kırma” sensörleri veya SAHA elemanlarını algılamak için kullanılan ROBOT üzerindeki IR sensörler) kablosuz iletişim cihazları değildir ve bu nedenle 0'deki koşulların kapsamına girmezler. Kablosuz Köprü, ROBOT'a, diagnostik lambaları ARENA personeli tarafından görülebilecek şekilde monte edilmelidir. Takımlar, kablosuz köprüyü, motorlar, PCM(ler) ve VRM(ler) gibi gürültü üreten cihazlardan uzağa monte etmeye yönlendirilirler.


ROBOTLAR, en az bir (1), en çok iki (2) olmak üzere diagnostik ROBOT Sinyal Lambası (RSL) (P / N: 855PB-B12ME522) kullanmalıdır.

Herhangi bir RSL şu özelliklerde olmalıdır: 1. ROBOT'a, ROBOT'un önünde üç 3 fit (~ 100 cm) uzağında dururken kolayca görülebilecek

şekilde monte edilmiş, roboRIO üzerindeki "RSL" besleme terminallerine bağlı, Lamba üzerindeki “La” ve “Lb” terminalleri arasına Şekil Hata! Belgede belirtilen stilde metne rastlanmadı.-13'deki gibi bir köprü yerleştirilerek, elektronik aydınlatma çalışması için kablo bağlantıları yapılmış, bağlantıya ilişkin ayrıntılar için lütfen bkz. 2019 FRC Kontrol Sistemi Kablolama

Şekil Hata! Belgede belirtilen stilde metne rastlanmadı.-13 RSL atlama kablo bağlantıları

DRIVER Station yazılımı, roboRIO, Güç Dağıtım Paneli, Pnömatik Kontrol Modülleri, Gerilim Regülatörü Modülleri, RSL, 120A devre kesici, motor kontrol birimleri, röle modülleri (R35-B için), Kablosuz Köprü ve bataryalar üzerinde (kurcalama, kesme, işleme, kabloları yenileme, sökme, boyama vb. dâhil) oynanmamalı veya aşağıdaki istisnalar dışında herhangi bir değişiklik yapılmamalıdır: DRIVER Station uygulamasının Gösterge Panelinden ayrı bir uygulama olduğunu lütfen unutmayın. Takımlar, kendi Gösterge Panellerinin programını özelleştirmek isteyebilirler ancak DRIVER Station yazılımı değiştirilemez. 1. RoboRIO'deki kullanıcının programlayabileceği kod özelleştirilebilir. Motor kontrol birimleri, kullanıcı kılavuzlarında açıklandığı gibi kalibre edilebilir. Fanlar, motor kontrol birimine takılabilir ve güç giriş terminallerinden beslenebilir. Eğer kompresöre enerji veriyorsa, Spike H-Bridge Röle üzerindeki sigorta yerine, hızlı kapanan 20Amperlik bir devre kesici takılabilir. Teller, kablolar ve sinyal hatları, cihazlarda bulunan standart bağlantı noktalarına bağlanabilir. Bağlantı elemanları (yapıştırıcılar da dâhil olmak üzere) cihazları operatör konsoluna veya ROBOT'a monte etmek veya kabloları cihaza güvenli biçimde bağlamak için kullanılabilir. Isı iletimini iyileştirmek için ısıl arayüz malzemesi kullanılabilir. Etiketleme, cihazın amacını, bağlantısını, işlevsel performansını vb. belirtmek için yapılabilir. Atlama bağlantılar varsayılan konumlarından farklı bir konuma alınabilir. Sınırlama anahtarı atlama bağlantıları bir Jaguar motor kontrol biriminden çıkarılmış ve yerine bir özel sınırlama anahtar devresi konulmuş olabilir. Cihazdaki, yerleşik ürün yazılımı, üreticiden sağlanan yerleşik ürün yazılımı ile güncellenebilir. Motor kontrol birimlerindeki entegre kablolar kesilebilir, sıyrılabilir ve/veya uçlarına konnektör takılabilir. Cihazlar, tamirin ardından cihazın performansı ve teknik özelliklerinin, tamirden önceki durumuyla aynı olması koşuluyla tamir edilebilirler. Talon SRX veri portundan kapağı çıkarabilirsiniz.

Atlama bağlantı Atlama

bağlantı


Tamirata izin verilirken, ödeneğin herhangi bir üreticinin garantisinden bağımsız olduğunu lütfen unutmayın. Takımlar, tamirlerdeki riskleri kendileri üstlenir ve herhangi bir garanti veya RMA seçeneğinin geçersiz olduğunu düşünmelidirler. Bunlarda olduğu gibi BİLEŞENLERİN diagnostik ve tamirin zor olabileceğini unutmayın. Ne 12VDC güç ne de röle modülü veya motor kontrol çıkışı, doğrudan roboRIO'ya bağlanmamalıdır (belirtilen 12VDC girişi hariç). Her röle modülü (0-0'deki), Servo kontrol birimi ve PWM motor kontrol birimi, roboRIO üzerindeki (doğrudan veya bir WCP Spartan Sensör Kartı üzerinden) ilgili bir porta (Röleden röleye portlar, servo kontrol birimleri ve PWM kontrol cihazlarından PWM portlarına) veya (0'deki gibi) yasal bir MXP bağlantısıyla bağlanacaktır. RoboRIO Dijital Giriş/Çıkış'a da bağlanması gereken Nidec Dynamo motor kontrol birimi hariç, başka bir kaynaktan gelen sinyallerle kontrol edilmeyecektir. Eğer motor MXP üzerinden kontrol ediliyorsa, güç regülasyon cihazı aşağıdaki yöntemlerden biriyle bağlanmalıdır: 1. Doğrudan herhangi bir PWM bağlantı ucuna, PWM bağlantı uçlarını uzatmak için kullanılan PASİF İLETKENLER ağı aracılığıyla veya Onaylı bir AKTİF CİHAZ aracılığıyla: Kauai Labs navX MXP RCAL MXP Daughterboard (ek kartı) REV Robotics RIOduino REV Robotics Digit Board West Coast Products Spartan Sensör Kartı Huskie Robotics HUSKIE 2.0 Kartı PASİF İLETKEN, yeteneği, uygulanan elektrik enerjisinin iletmek ve/veya statik regülasyonu ile sınırlı olan herhangi bir eleman veya devredir (örneğin, tel, ekleme parçası, konnektörler, baskılı devre kartları, vb.). AKTİF CİHAZ, harici elektrik uyarıcısı uygulanarak bir elektrik enerjisi kaynağını dinamik olarak kontrol edebilen ve/veya dönüştürebilen herhangi bir cihazdır.. “PASİF İLETKENLER ağı” yalnızca motorlara veya servolara PWM çıkışı için kullanılan bağlantı uçlarına uygulanır. Bu, bir MXP bağlantı ucuna sensör gibi bir AKTİF CİHAZI bağlamak, diğer MXP bağlantı uçlarının 0-0'ye uygun olarak kullanılmasını engellemeyeceği anlamına gelir. Her CAN motor kontrol birimi, roboRIO'dan gelen sinyal girişleriyle kontrol edilmeli ve bir PWM (0 'e göre kablolanmış) veya CAN-veri yolu (doğrudan veya başka bir CAN-veri yolu aracılığıyla papatya zinciri) sinyali üzerinden geçirilmeli, ancak her ikisi de aynı anda aynı cihaza bağlanmamalıdır. CAN veri yolu yasal olarak kablolandığı ve roboRIO'dan yaşam sinyali geldiği sürece, CAN motor kontrol biriminin tüm kapalı döngü kontrol özellikleri kullanılabilir. (Yani,0'nin amacına uyan tüm CAN motor kontrol birimi kapalı döngü modları için bir çalışma noktası yapılandırmak, etkinleştirmek ve belirlemek için roboRIO'dan kaynaklanan komutlar). Her PCM, roboRIO'dan gelen sinyal girişleriyle kontrol edilmeli ve roboRIO'dan bir CAN veri yolu bağlantısı (doğrudan veya başka bir CAN veri yolu üzerinden papatya zinciri) üzerinden geçirilmelidir. PDP CAN arayüzü, roboRIO'daki CAN veri yoluna (doğrudan veya başka bir CAN veri yolu üzerinden papatya zinciri üzerinden) bağlanmalıdır.


PDP’nin CAN veriyolu bağlantılarının nasıl yapılacağına ilişkin belgeler için bkz. 2019 FRC Kontrol Sisteminin Kablolanması. CAN veri yolu, roboRIO CAN portuna bağlanmalıdır. 1. CAN veri yoluna ilave anahtarlar, sensör modülleri, ÖZEL DEVRELER, üçüncü taraf

modülleri vb. de eklenebilir. Veri yolu üzerindeki RoboRIO ile PDP, PCM'ler ve/veya CAN Motor Kontrol Birimleri arasındaki iletişime girişimle müdahale eden, değiştiren veya engelleyen hiçbir cihaza izin verilmez. Her Weidmuller CAN konnektör terminaline sadece bir kablo takılmalıdır. RoboRIO, PCM, PDP ve CAN motor kontrol birimlerinin CAN veri yolu kablo bağlantılarının nasıl yapılacağına ilişkin belgeler için, bkz. FRC Kontrol Sisteminin Kablolanması. Pnömatik Sistem Emniyeti sağlamak için, bu bölümdeki kurallar, ROBOTLAR, sadece KARŞILAŞMA SAHA'sında çalıştığı süre boyunca değil tüm etkinlik boyunca geçerlidir. Güvenlik, tutarlılık, Denetim ve yapıcı yenilikçilikle ilgili birden çok kısıtlamayı karşılamak için, Pnömatik Sistem <> bölümünde açıkça izin verilenler dışında hiçbir pnömatik parça ROBOT'ta kullanılmamalıdır. Tüm Pnömatik elemanlar, pnömatik cihazlardan ve aşağıdakilerden biri olmalıdır: 1. üreticileri tarafından en az 125 psi (~ 862 kPa) basınç değerinde üretilmiş olanlar, veya primer tahliye regülatörünün altına monte edilmiş (bkz.0), ve en az 70 psi (~ 483 kPa) basınç değerine sahip olanlar “Çalışma”, “operasyon”, “maksimum” vb. gibi herhangi bir basınç özelliği,0'deki gereklilikleri karşılamak için kullanılabilir. Tüm pnömatik malzemelerin üreticileri tarafından en az 60 psi (~ 414 kPa) çalışma basıncında çalışacak şekilde üretilmiş olması önerilir. Tüm pnömatik BİLEŞENLER orijinal, değiştirilmemiş durumda kullanılmalıdır. Özel durumlar aşağıdaki gibidir: 1. Borular kesilebilir, Pnömatik cihazlara ait kablolar, kontrol sistemiyle arabirim oluşturmak için değiştirilebilir montaj ve pnömatik bileşenlerin, daha önceden mevcut bağlama teli, bağlantı parçası, çabuk takılır bağlantılar vb. kullanılarak monte edilmesi ve bağlantısının yapılması pistonun kendisi değişmediyse, pnömatik pistondan montaj piminin çıkarılması, cihazın amacını, bağlanabilirliğini, işlevsel performansını vb. belirtmek için etiketleme yapılabilir. Şunları yapmayın, pnömatik bileşenlerin, örneğin, herhangi bir parçasını boyamayın, eğelemeyin, tornada işlemeyin veya zımparalama yapmayın – bu durum, parçanın kullanımı yasak bir parça haline gelmesine neden olur. Pnömatik bileşenleri "dokunulmaz" olarak kabul edin. ROBOT'larda izin verilen tek pnömatik sistem elemanı aşağıda listelenen parçaları içerir. 1. KOP'da sağlananlara işlevsel olarak eşdeğer pnömatik basınç tahliye tapalı valfler, Parker valfleri PV609-2 veya MV709-2 önerilir.


KOP'da sağlananlara işlevsel olarak eşdeğer basınç tahliye vanaları, Norgren 16-004-011, 16-004-003 veya McMaster-Carr 48435K714 önerilir. İşlevsel olarak eşdeğer olarak kabul edilen valfler, önayarlı veya 125 psi (~ 862 kPA) değerine ayarlanabilir olmalı ve en az 1 scfm'de (~ 472 cm3/s) tahliye edebilir özellikte olmalıdır. Maksimum ⅛ inç (nominal, ~ 3 mm) NPT, BSPP veya BSPT port çaplı veya entegre hızlı bağlanan ¼ inç (nominal, ~ 6mm) dış çaplı boru bağlantılı solenoid valfler, Maksimum ¼ inç (nominal, ~ 6 mm) dış çapa sahip ek pnömatik boru, Basınç transdüserleri, basınç göstergeleri, pasif akış kontrol valfleri (özellikle “iğneli valf”), manifoldlar ve bağlantı parçaları (COTS pnömatik U boruları dâhil), 0 'deki koşulların yerine getirilip getirilmediğini kontrol etmek için egzoz valflerini kontrol edin ve hızlandırın. Kapalıyken basıncı atmosfer basıncına indiren kapatma valfleri (3 yollu veya 3 yollu tahliye valfleri olarak da bilinir). Maksimum çıkış basıncı ile en fazla 60 psi (~ 413 kPa) ayarlanabilen basınç regülatörleri, Pnömatik pistonlar, pnömatik doğrusal aktüatörler ve döner aktüatörler, Pnömatik depolama tankları (White Clippard tankları P / N: AVT-PP-41 hariç), 0 ile uyumlu bir (1) kompresör, ve Pislik veya toplayıcı (su) filtreler. Aşağıdaki cihazlar, pnömatik cihaz sayılmaz ve (diğer tüm koşulları karşılamak zorunda olsalar bile) Pnömatik kurallara tabi değillerdir:

1. vakum yaratan cihazlar kapalı devre COTS pnömatik (gaz) şokları ve havayla şişirilmiş (pnömatik) tekerlekler. Pnömatik bir sistemin parçası olarak kullanılmayan pnömatik cihazlar (yani, basınçlı hava içermelerine izin vermeyecek şekilde kullanılanlar)

Pnömatik BİLEŞENLER kullanılıyorsa, aşağıdaki elemanlar pnömatik devrenin bir parçası olarak gereklidir ve ŞekilHata! Belgede belirtilen stilde metne rastlanmadı.-14'de gösterildiği gibi bu bölüme uygun olarak kullanılmalıdır. 1. Bir (1) FIRST Robotik Yarışma yasal kompresörü (0deki gibi) Basınç tahliye valfi (0-0'deki gibi) yasal sert malzemeden yapılmış (örn. pirinç, naylon vb.) bağlantı elemanlarıyla bağlanır Nason basınç anahtarı, P/N SM-2B-115R/443 En az bir basınç tahliye tapası Depolanmış basınç göstergesi (Primer Regülatörden gelen yukarı akış, psi veya kPa biriminde göstermelidir) Çalışma basınç göstergesi (Primer Regülatörden gelen aşağı akış, psi veya kPa biriminde göstermelidir) Çalışma basıncı regülatörü

Pressure Relief …= Basınç Tahliye valfi Compressor = Kompresör Air Storage = Hava Depolama Tankı


ŞekilHata! Belgede belirtilen stilde metne rastlanmadı.-14 Pnömatik devre

Bir etkinlik boyunca, ROBOT üzerindeki basınçlı hava, kendi kompresörü tarafından sağlanmalıdır. Kompresör özellikleri, 12VDC'de nominal 1.10 cfm (~ 519 cm3/s) akış hızını aşmamalıdır. Bir ROBOT kompresörü başka bir kompresörle değiştirilebilir, ancak bir ROBOT bir seferde yalnızca bir kompresöre sahip olabilir ve ROBOT üzerindeki tüm basınçlı hava tek bir kompresörden üretilmelidir. ROBOT üzerinde depolanan hava basıncı 120 psi'den (~ 827 kPa) fazla olmamalıdır. ROBOT için kullanılması düşünülen hiçbir depolanmış basınçlı hava, ROBOT'un dışında bulundurulamaz. ROBOT üzerindeki çalışma basıncı (cihazları hareketlendirmek için kullanılan hava basıncı), 60 psi'dan (~ 413 kPa) büyük olmamalıdır ve ayarlanabilir, tahliye özellikli primer bir basınç regülatöründen sağlanmalıdır. Norgren regülatörü P / N: R07-100-RNEA veya Monnier P / N: 101-3002-1 önerilir. Sadece kompresör, tahliye valfi, basınç anahtarı, basınç tahliye tapası, basınç göstergesi, depolama tankları, boru tesisatı, basınç transdüserleri, filtreler ve bağlantı parçaları; regülatörden yukarı yönde yüksek basınçlı pnömatik devresinde olabilir. Regülatörün yukarı akışlı yüksek basınçlı pnömatik devrede bulunan tüm BİLEŞEN'lerin anma değerlerinin en az 115 psi (~ 793 kPa) çalışma basıncı olması önerilir. Basınç ölçüm cihazları, depolanmış ve çalışma basınçları görüntülemek için kolayca görülebilir yerlerde, yukarı ve aşağı yönde akışa göre yerleştirilmiş olmalıdır. Tahliye valfi, kompresöre direkt veya kompresör çıkış portuna bağlı yasal sert malzemeden yapılmış bağlantı elemanları (örneğin pirinç, naylon vb.) ile bağlanmış olmalıdır.

Takımlardan, 125 psi'da (~ 861 kPa) havayı tahliye için tahliye valfini kontrol etmesi ve/veya ayarlaması istenebilir. Valfler, takımlara teslim edilmeden önce kalibre edilmiş veya edilmemiş olabilir.

“Working”… = “Çalışma” Basıncı Regülatörü Air to “work…= “Çalışan” bileşenlere (boru vb.) hava girişi

Press…= Basınç Anahtarı “Stored” Pre… = “Depolanmış” Basınç Göstergesi Pressure Vent… = Basınç Tahliye Tapası

“Working” Pressure Gau.. = “Çalışma” Basıncı Göstergesi


Basınç anahtarı için gereklilikler şunlardır: 1. Nason P/N: SM-2B-115R / 443 olmalıdır. Devrenin depolanan basıncını görebilmek için pnömatik devrenin yüksek basınç tarafına (yani basınç regülatöründen önce) bağlanmalıdır. Basınç anahtarından çıkan iki kablo, doğrudan kompresörü kontrol eden PCM'nin basınç anahtarı girişine veya roboRIO ve Spike rölesi kullanılarak kontrol ediliyorsa, roboRIO'ya bağlanmalıdır. Eğer roboRIO'ya bağlanırsa, roboRIO anahtarın durumunu algılayacak ve sistemin aşırı basıncını önlemek için kompresöre güç sağlayan röle modülünü çalıştıracak şekilde programlanmalıdır. Herhangi bir basınç tahliye tapası şu özelliklerde olmalıdır: 1. Elle çalıştırıldığında, depolanan tüm basıncı makul bir süre içinde tahliye etmek için

atmosfere salacak şekilde pnömatik devreye bağlanır ve Görünür ve kolayca erişilebilir olması için ROBOT'un üzerine yerleştirilir. Birden çok solenoid valfin çıkışları birlikte aynı tesisata bağlanmamalıdır. OPERATÖR KONSOLU National Instruments web sitesinde sağlanan DRIVER Station yazılımı, çalışma modunu (yani Otonom/Uzaktan Kumandalı) ve çalışma durumunu (Etkin / Devre Dışı) ROBOT'a bildirme ve iletme izni verilen tek uygulamadır. DRIVER Station yazılımı revizyon 19.0 veya daha yeni olmalıdır. Takımların, yarışmadaki KARŞILAŞMA'lara katılımları sırasında, DRIVER Station yazılımını kullanmak için seçtikleri taşınabilir bir bilgisayar (dizüstü bilgisayar, tablet vb.) bulundurmalarına izin verilmektedir. OPERATÖR KONSOLU, SÜRÜCÜLER ve/veya OYUNCULAR tarafından kullanılan komutlarını ROBOT'a iletmek için kullanılan BİLEŞEN ve MEKANİZMA setidir ve DRIVER Station diagnostik bilgilerini görüntülemek için bir grafik ekran içermelidir. Denetim ve KARŞILAŞMA'da açıkça görülebilecek şekilde OPERATÖR KONSOLU içine yerleştirilmelidir. DRIVER Station yazılımı yüklü cihazların yalnızca OYUN İSTASYONU’nda verilen Ethernet kablosu üzerinden Field Management System (FMS) ile arayüz bağlantısı yapması gerekir (anahtar aracılığıyla değil). Takımlar, FMS Ethernet kablosunu SÜRÜCÜ İstasyonu cihazına, helezon Ethernet üzerinden doğrudan veya tek portlu Ethernet dönüştürücü (örneğin yerleştirme istasyonunda, USB-Ethernet Dönüştürücü, Thunderbolt-Ethernet Dönüştürücü, vb.) aracılığıyla bağlayabilirler. OPERATÖR KONSOLU'ndaki Ethernet portu kolay ve hızlı bir şekilde erişilebilir olmalıdır. Takımların, FMS'e bağlanmak için Ethernet portu üzerindeki helezon kabloları kullanması kuvvetle önerilmektedir. Bu tür helezon kablolar, uygun gerginlik azaltıcı özelliklerden yararlanılarak, kullanılan cihazın portu üzerinde aşınma ve yıpranmayı azaltacak ve portu kazayla oluşabilecek hasarlara karşı koruyacaktır. OPERATÖR Konsolu: 1. 60 inçten (~ 152 cm) daha uzun OLMAMALI, 14 inç'ten (~ 35 cm) daha derin OLMAMALI (KARŞILAŞMA sırasında SÜRÜCÜLER tarafından tutulan veya giyilen eşyalar hariç) 6 ft.ten daha öteye TAŞMAMALI, zeminden itibaren 6 inçten (~ 198 cm) daha yüksek OLMAMALI, SAHA'ya monte edilmiş OLMAMALIDIR (G19 ile izin verilenler hariç)


OPERATÖR KONSOLU'nu,Hata! Başvuru kaynağı bulunamadı.'deki gibi rafa sabitlemek için kullanılması gereken OYUN İSTASYONU destek rafının ortasında, 54 inç (~ 137 cm) uzunluğunda ve 2 inç (nominal) genişliğinde cırt cırt bant (“halka” tarafı) vardır. Ayrıntılar için bkz. OYUNCU İSTASYONU. Çok sıkı ağırlık sınırlamaları olmasa da, 30 lb'den (~ 13 kg.) daha ağır olan OPERATÖR KONSOLLARI'nın, emniyetsiz durumlar ortaya çıkarabilecekleri için ekstra incelemeye davet edileceklerine dikkat edin. OPERATÖR KONSOLU ile iletişim kurmak için SAHA tarafından sağlanan sistem dışında hiçbir kablosuz iletişim şekli kullanılamaz. Yasaklı kablosuz sistemlere örnekler, bunlarla sınırlı olmamak üzere, aktif kablosuz ağ kartları ve Bluetooth cihazlarıdır. FIRST Robotik Yarışması için, bir hareket algılama giriş cihazı (örneğin, Microsoft Kinect) kablosuz iletişim olarak kabul edilmez ve kullanımına izin verilir. OPERATÖR KONSOLLARI tehlikeli maddeler kullanılarak yapılmamış olmalı, emniyetli olmalı, emniyetsiz durumlara yol açabilecek şekilde olmamalı veya diğer SÜRÜŞ TAKIMLARI veya diğer ROBOT'ların çalışmasına müdahale etmemelidir.

Documents

2019 OYUN EL KİTABI1.8 Soru-Cevap Sistemi Hata! Yer işareti tanımlanmamış. ... 10.9 Pnömatik Sistem 34 10.10OPERATÖR KONSOLU 37 11 Denetim ve Uygunluk Kuralları Hata! Yer işareti