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3 – Movimento em Duas e Três Dimensões

3 – Movimento em Duas e Três Dimensões · 2011. 11. 18. · u i j r = +cos senφφ vu=v φ u ijφ−+= sen cosφφ d dv d v dt dt dt = = =φφ v uu a sen cos cos sen r d dd dt

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  • 3 – Movimento em Duas e Três Dimensões

  • x

    y

    r

  • ( ) ( )1 3 m 4 m= − +r i j

    1r2r

    ( ) ( )2 5 m 3 m= +r i j©2002 by John Wiley & Sons

  • x y= +r r r x yr r= +r i j

    x

    y

    r

    x

    y

    rry

    rx x

    y

    rry

    i rxj

  • x y zr r r= + +r i j k

    x y z= + +r r r r

    x

    y

    z

    rry

    rx

    rz

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    j

    x

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    x

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    z

    r

    x y z= + +r r r r x

    y

    z

    r

    ryrx

    rz

  • x y z= + +r i j k

    ©2004 by Pearson Education

  • A AB B∆ + =r r r

    AB B A∆ = −r r r

    x

    y AB

    x

    y∆rAB

    x

    y

    rArB

    x

    y

    rArB

    ∆rAB

  • ,AB B A

    m ABAB B At t t

    ∆ −= =∆ −

    r r rv

    m t∆

    =∆

    rv

  • m t∆

    =∆

    rv

    ©2004 by Pearson Education

  • ( )0

    lim t t tt

    d d x y zt dt dt

    +∆

    ∆ →

    −= = = + +

    ∆r r rv i j k

    ddtr

  • 0lim t t t

    t

    dt dt

    +∆

    ∆ →

    −= =

    ∆r r rv

    ©2002 by John Wiley & Sons

  • tan yx

    vv

    α =

    2 2 2x y zv v v v= = + +v

    ©2004 by Pearson Education

  • ,AB B A

    m ABAB B At t t

    ∆ −= =∆ −v v va

    m t∆

    =∆

    va

  • 2

    20lim t t t

    t

    d dt dt dt

    +∆

    ∆ →

    −= = =

    ∆v v v ra

    ddtv

    2

    2

    ddt

    r

  • 0lim t t t

    t

    dt dt

    +∆

    ∆ →

    −= =

    ∆v v va

    ©2002 by John Wiley & Sons

  • 0lim

    t

    dt dt∆ →

    ∆= =

    ∆v vam t

    ∆=∆

    va 2 1v∆ = −v v

    ©2004 by Pearson Education

  • a

    ⊥a©2004 by Pearson Education

  • ©2004 by Pearson Education

  • ©2004 by Pearson Education

  • ©2004 by Pearson Education

  • © 2007, Chiu-king Ng

    http://www.ngsir.netfirms.com/englishhtm/Motion.htm�

  • g= −a j

    ©2004 by Pearson Education

  • ©2004 by Pearson Education

  • http://br.youtube.com/watch?v=ZBfy-MNgtoY�http://daneshmand.ca/Persian_Movies.html�

  • http://www.upscale.utoronto.ca/GeneralInterest/Harrison/Flash/ClassMechanics/TwoBallsGravity/TwoBallsGravity.html�

  • ( )0 0cosx v tα=( ) 20 2 2

    0 0

    tan2 cos

    gy x xv

    αα

    = −

    ( ) 20 01sen2

    y v t gtα= −

    20 0

    12y

    y y v t gt− = −

    0 xx x v t− =

    ©2004 by Pearson Education

  • ©2004 by Pearson Education

    http://english.pravda.ru/img/idb/photo/6-649.jpg�

  • ( )0 0cosR v tθ=20

    0sen 2vRg

    θ=

    ( ) 20 010 sen2

    v t gtθ= −

    20 0

    12y

    y y v t gt− = −

    0 0xx x v t− =0

    0

    0 0 0

    0 0 0

    000

    cossen

    x

    y

    x Rxyyv vv v

    θθ

    ======

    x

    yv0

    R

    θ0

    v0x

    v0y

  • http://www.upscale.utoronto.ca/GeneralInterest/Harrison/Flash/ClassMechanics/Projectile/Projectile.html�

  • ( ) ( )1 2R Rθ θ=

    x

    y

    v02

    Rθ2θ1

    v01

    | | | |v01 = v02

    2 20 0

    1 2sen 2 sen 2v vg g

    θ θ=

    1 2sen 2 sen 2θ θ=

    1 22 2θ π θ= −

    o1 2 452 4

    θ θ π+= =

  • © 2007, Chiu-king Ng

    http://www.ngsir.netfirms.com/englishhtm/ThrowABall.htm�

  • © Walter Fendt 2000, CEPA 2001

    http://www.walter-fendt.de/ph14br/projectile_br.htm�

  • o1 2 452

    θ θ+=

    ©2002 by John Wiley & Sons

  • http://br.youtube.com/watch?v=N0H-rv9XFHk�http://daneshmand.ca/Persian_Movies.html�

  • http://phys23p.sl.psu.edu/phys_anim/mech/bomber_run.avi�

  • ©2004 by Pearson Education

  • 0 0A Pt=r v

    20 0

    12P P P

    t t− = +r r v g

    20 0

    12A A A

    t t− = +r r v g

    20

    102P P

    t t− = +r v g

    20

    102A A

    t− = +r r gP A=r r

    P A=r r

    x

    y

    v0Pθ0

    r0A

    rA = rP

    ½ gt2

    A = Alvo

    P = Projétil

  • http://www.upscale.utoronto.ca/GeneralInterest/Harrison/Flash/ClassMechanics/MonkeyHunter/MonkeyHunter.html�

  • SMF © 2006-2008, Simple Machines LLC

    http://www.phy.ntnu.edu.tw/ntnujava/index.php?topic=145.0�

  • http://en.wikipedia.org/wiki/Pendulum�

  • ©2004 by Pearson Education

  • ©2004 by Pearson Education

  • v2

    r

    θ v1O

    P1

    P2

    s

    rtvθ

    ∆ = sen2 2v v θ∆ =

    v2θ/2

    v1

    ∆v

    v2r

    θv1

    O

    P1

    P2∆v

    θ

    22 sen sen2 2

    2

    m

    vv va rt rv

    θ θ

    θ θ∆

    = = =∆

    2

    0 0 0

    sen2lim lim lim

    2

    mt t t

    v va at r

    θ

    θ∆ → ∆ → ∆ →∆

    = = =∆

    2var

    =

  • cos senr φ φ= +u i j

    v φ=v u

    sen cosφ φ φ= − +u i j

    dv dd vdt dt dt

    φ φ= = =u uva

    sen cos

    cos sen

    r

    d d ddt dt dt

    d ddt dt

    ddt

    φ φ φ

    φ φφ φ

    φ

    = − +

    = − −

    = −

    ui j

    i j

    u

    rdvdtφ

    = −a u

    22

    d vrdt t r

    v

    φ φ ππ

    ∆= = =∆

    2

    rvr

    = −a u

    O

    y

    x

    j

    i

    ura

  • cos senr φ φ= +u i j

    v φ=v u

    sen cosφ φ φ= − +u i j

    dv dd dvvdt dt dt dt

    φ φφ= = = +

    u uva u r r ta a φ= − +a u u

    sen cos

    cos sen

    r

    d d ddt dt dt

    d ddt dt

    ddt

    φ φ φ

    φ φφ φ

    φ

    = − +

    = − −

    = −

    ui j

    i j

    u

    O

    y

    x

    j

    i

    ura

  • http://br.youtube.com/watch?v=HeWSc9lb8AQ�http://daneshmand.ca/Persian_Movies.html�

  • PA PB BAx x x= +

    ©2002 by John Wiley & Sons

    PA BA PB= +r r r

  • PA PB BAx x x= +

    PA PB BAdx dx dxdt dt dt

    = +

    PA PB BAv v v= +

    ©2004 by Pearson Education

  • ©2002 by John Wiley & Sons

  • ©2004 by Pearson Education

  • http://br.youtube.com/watch?v=iwA2e83i2l4�http://daneshmand.ca/Persian_Movies.html�

  • http://br.youtube.com/watch?v=yxDVq2gGgaA�http://daneshmand.ca/Persian_Movies.html�

    Física 1PosiçãoPosiçãoPosiçãoPosiçãoPosiçãoDeslocamentoVelocidade médiaDeslocamento e velocidade médiaVelocidade instantâneaVelocidade instantâneaVelocidade instantâneaAceleração médiaAceleração instantâneaAceleração instantâneaAceleração média e aceleração instantâneaAceleraçãoAceleraçãoAceleraçãoAceleraçãoAceleraçãoMovimento de um projétilMovimento de um projétilMovimento de um projétilMovimento de um projétilMovimento de um projétilMovimento de um projétilMovimento de um projétilMovimento de um projétilMovimento de um projétilMovimento de um projétilMovimento de um projétilMovimento de um projétilMovimento de um projétilMovimento de um projétilMovimento de um projétilMovimento de um projétilMovimento de um projétilMovimento de um projétil com resistência do arMovimento com aceleração variávelMovimento circularMovimento circularMovimento circular com velocidade escalar constanteMovimento circular uniformeMovimento circular uniformeVelocidade relativaVelocidade relativaVelocidade relativaVelocidade relativaVelocidade relativaVelocidade relativaVelocidade relativa