451 S - Antitangage Des Chargeuses Series G

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  • 7/29/2019 451 S - Antitangage Des Chargeuses Series G

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    SYSTEME ANTITANGAGE

    DES CHARGEUSES SUR PNEUS

    SERIE G

    Centre de perfectionnementFRANCIS MONNOYEUR

    Codification451 S

    Ce document est la proprit de BERGERAT MONNOYEUR et ne peut tre communiqu sans son autorisation.

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    TITRE TABLE DES MATIERES

    Rdig par :Stphane MANCEL

    Vrifi par :Cyrille CARON

    Approuv par :Francis MONNOYEUR

    CPFM Rfrence document :S

    Version : Page :3

    GENERALITESIntroduction........................................................................................page 4Principe de fonctionnement................................................................page 5Les modes de fonctionnement ...........................................................page 6Configuration de lantitangage ........................................................... page 7

    914G, IT14G, 924G, 928G et IT28GSchma antitangage OFF.................................................................. page 8Schma antitangage ON....................................................................page 9Fermeture du godet ......................................................................... page 10

    924G et 928G UPDATESchma antitangage OFF................................................................ page 11Schma antitangage ON..................................................................page 12

    IT38GSchma ...........................................................................................page 13

    938GSchma ...........................................................................................page 14

    938G2 et IT38G2Schma ...........................................................................................page 15

    Localisation des composants ........................................................... page 16950G et 962G

    Schma antitangage ON..................................................................page 17Diverter valve (vue en coupe) ..........................................................page 18Localisation des composants ........................................................... page 19

    950G ET 962G srie 2Schma complet ..............................................................................page 20Schma antitangage OFF................................................................ page 21Schma antitangage ON..................................................................page 22Balance valve, pressions quilibres ............................................... page 23Balance valve, vidange accumulateur..............................................page 24Balance valve, charge accumulateur ...............................................page 25

    Balance valve, illustration................................................................. page 26Diverter valve (vue de face) .............................................................page 27Diverter valve (vue en coupe) ..........................................................page 28

    966G, 972G sries 1 et 2Schma antitangage OFF................................................................ page 29Schma antitangage, phase d'quilibrage........................................ page 30Schma antitangage ON..................................................................page 31Schma antitangage contact coup ................................................. page 32Diverter valve (vue de l'arrire) ........................................................page 33Diverter valve (vue de dessous)....................................................... page 34Diverter valve (vue en coupe) ..........................................................page 35

    980G 1re version

    Schma ..........................................................................................page 36Diverter valve (vue en coupe) ..........................................................page 37

    980G sries 1et 2Balance valve, illustration................................................................. page 38Balance valve et anti-choc, localisation............................................ page 39Diverter valve...................................................................................page 40

    966G, 972G et 980G sries 1 et 2Logique de fonctionnement..............................................................page 41

    988G, 990II, 992GSchma antitangage ON..................................................................page 42Diverter valve (vue en coupe) ..........................................................Page 43

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    ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

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    TANGAGE

    Ce document prsente le fonctionnement des systmes antitangage delensemble des chargeuses srie G.

    Les systmes antitangage permettent la rduction de lamplitude desmouvements avant et arrire dune chargeuse sur pneus; lorsque cesmachines se dplacent vive allure.

    Aprs une description du principe de fonctionnement commun l'ensembledes systmes antitangage, une prsentation spcifique de chaquetechnologie employe a t ralise.

    Le nombre important de machines ainsi que la prsence au standard B.M del'antitangage sur la gamme des machines 950G 980G justifie le nombreimportant de pages consacres ces produits.

    INTRODUCTION

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    ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

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    Accumulateur

    lectrovalve de commande

    Vrin de levage

    Ces systmes font appel un accumulateur huile/azote install sur le circuitde levage des quipements.

    Lorsque le systme d'antitangage est activ :

    Les chambres des vrins de levage ct fond sont relies un accumulateur azote.

    Les chambres de vrins de levage ct tige sont en communication avec lerservoir.

    Lquipement est libre et peut donc se dplacer indpendamment du reste dela machine. Laccumulateur fait donc office damortisseur et stabilise ainsilassiette de la machine.

    Pour un fonctionnement satisfaisant de l'antitangage il est essentiel que lapression rgnant dans l'accumulateur soit proche de celle rgnant dans lesvrins au moment de l'activation de l'antitangage; ceci afin d'viter unevariation de hauteur de l'quipement au moment de la mise en relation del'accumulateur avec le ct fond des vrins de levage.

    PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

    Antitangageactiv

    quilibre despressions

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    Sur l'ensemble des machines de la srie G, l'antitangage lorsqu'il est install,est gr par l'ECM de transmission.

    Depuis la cabine, 3 modes de fonctionnement sont proposs l'utilisateur:

    AutomatiqueArrtMarche force

    Le mode de fonctionnement "automatique" est le mode d'utilisation normal de

    l'antitangage. Lorsque la vitesse de la machine atteint environ 9 km/hl'antitangage est automatiquement mis en service. Lorsque la vitesse est endessous de ce seuil, l'antitangage est coup. Cette vitesse est gnralementajustable dans le menu "configuration".

    Sur la position "arrt" l'antitangage est toujours hors service.

    La position "marche force" ne doit pas tre utilise lors des phasesd'utilisation normale de la machine. Cette position peut toutefois tre utilepour le contrle du bon fonctionnement du systme. C'est pourquoi le voyantaffect cette position reprsente galement sur certaines machine, un outil!

    LES MODES DE FONCTIONNEMENT

    Arrt

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    Attention! Les paramtres pouvant tre configurs diffremment d'unemachine l'autre. L'illustration ci-dessus n'est qu'un exemple.Ici est prsent, un cran "E.T" des configurations de l'antitangage d'un972G.

    On constate qu'il est possible de configurer l'antitangage (hors service, 1valve, 2 valves)

    En mode automatique, la vitesse de dplacement de la machine laquelle seproduit la mise en service de l'antitangage peut galement tre configure.

    Sur certaines machines, cette vitesse peut tre diffrente, en marche avant eten marche arrire.

    Le rglage du "temps d'galisation de pression" est rserv aux systmesantitangage quips d'un solnode pilotant une "balance valve" (voir lechapitre, 966G et 972G sries 1 et 2).

    Sur certaines machines (950 980G) le type d'antitangage est galementconfigurable grce le "boite coucou" en mode 8, sous mode 22.

    CONFIGURATION DE L'ANTITANGAGE

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    ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

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    914G IT14G 924G 928G et IT28G

    La ride control solnod valve (valve de commande de lantitangage) nestpas alimente.

    Le ct fond des vrins de levage est en communication avec l'accumulateurau travers dun orifice calibr. Cet orifice permet l'accumulateur dtre unepression proche de celle rgnant dans les vrins de levage sans pour autantgnrer un fonctionnement du type antitangage .

    Le ct tige des vrins de levage est ferm par le distributeur et isol durservoir par la ride control solnod valve.

    AntitangageOFF

    914G IT14G 924G 928G et IT28G

    Schma antitangage OFF

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    914G IT14G 924G 928G et IT28G

    La ride control solnod valve est alimente.

    Dans cette position, la valve met :

    Le ct fond des vrins de levage, en communication directe aveclaccumulateur.

    Le ct tige des vrins de levage, en communication directe avec le retourrservoir.

    AntitangageON

    914G, IT14G, 924G, 928G et IT28G

    Schma antitangage ON

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    IT et 924G

    914G et 928G

    Sur les versions IT ainsi que sur le 924G, les quelques variantes au niveaudu circuit lectrique sont essentiellement axes sur la prsence d'uncontacteur de pression (ride control tilt pressure switch 126-6916) qui permetde couper l'antitangage lorsque l'on utilise la fonction fermeture godet.Ce contacteur est situ sur la ligne de pilotage de la commande "fermeturegodet". Il change de statut lorsque la pression de pilotage du tiroir atteint 25bars.

    Ceci permet d'viter, qu'en fin de fermeture godet, les vrins de godet fassentmonter l 'quipement.

    Fermeturegodet

    arrtantitangage

    914G, IT14G, 924G, 928G et IT28G

    Fermeture du godet

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    ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

    11Pilotage "levage"depuis manipulateur

    Pressionde pilotage

    924G et 928GUPDATE

    Check valve (1)

    2

    Les vrins sont isols de l'accumulateur par le selector valve.

    Afin de charger l'accumulateur, le selector valve doit tre dplac. Ceci estralis lorsque le manipulateur est en position levage par une drivation ducircuit de pilotage venant dplacer le selector valve.

    Lorsque le manipulateur de commande de levage est ramen au neutre, leselector valve se referme. En cas de chute de pression du ct fond desvrins de levage, une check valve (1) permet une vidange partielle del'accumulateur.

    924G ET 928G UPDATE

    AntitangageOFF

    Chargementdel'accumulateur

    Vidange de

    l'accumulateur

    Schma antitangage OFF

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    ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

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    924G et 928GUPDATE

    Pilotage "levage"depuis manipulateur

    Pressionde pilotage

    Check valve (1)

    2

    Lorsque le solnode est aliment, la check valve (2) pilote s'ouvre pourtablir la liaison entre le ct tige des vrins de levage et le rservoir.Dans le mme temps, le selector valve passe en position haute afin d'tablirla liaison entre le ct fond des vrins de levage et l'accumulateur

    Un contacteur est situ sur la ligne de pilotage de la commande "fermeturegodet". Il change de statut lorsque la pression de pilotage du tiroir atteint 25bars.

    Ceci permet d'viter, qu'en fin de fermeture godet, les vrins de godet fassentmonter l 'quipement.

    AntitangageON

    924G ET 928G UPDATE

    Schma antitangage ON

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    IT38G

    1

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    Le systme antitangage des IT38G de la srie 1, prsente la particularitd'tre quip de 2 ride control solnod valve (lectrovalves d'antitangage) .L'lectrovalve (1) met en communication directe le ct fond des vrins delevage avec l'accumulateur.

    L'lectrovalve (2) met en communication directe le ct tige des vrins delevage avec le rservoir.

    Les lectrovalves ne sont pas aliments. Un ressort dans chacune deslectrovalves maintient le tiroir en position haute.

    Si la pression au niveau du ct fond des vrins de levage est suprieure celle rgnant dans l'accumulateur la charge de celui-ci peut tre ralise autravers d'un orifice calibr.Si la pression dans les vrins diminue, une vidange rapide de l'accumulateurpeut tre ralise au travers de la check valve situe dans l'lectrovalve (1).

    Les 2 lectrovalves sont alimentes simultanment.Le ct fond des vrins de levage est en liaison avec l'accumulateur, le cttige avec le rservoir.

    Le limiteur de pression (3) protge l'accumulateur des pics de pression.

    IT38G

    2 solnodes

    AntitangageOFF

    AntitangageON

    Limiteur

    Schma

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    938G

    1

    2

    Le principe de fonctionnement est comparable celui de l'IT38G

    Avec une timonerie en "Z", quipement en hauteur, en fin douverture godet,la timonerie dquipement tend forcer sur les vrins de levage et fairedescendre les bras de levage. Ce phnomne serait amplifi par la liaisonpermanente entre les vrins de levage et l'accumulateur.

    Effectivement, mme antitangage coup, il y a toujours communication entreles vrins de levage et l'accumulateur, via l'orifice calibr (1).

    Afin de limiter cette descente nfaste, lorsque l'oprateur commandel'ouverture godet, la pression ct tige du vrin de tilt vient piloter le tiroird'isolement (2). Si la pression est suffisante, le tiroir se dplace et ferme laliaison entre les vrins et l'accumulateur, via l'orifice calibr (1).

    938G

    volution938G

    timonerie "Z"

    Orifice calibr

    Ouverturegodet

    Accumulateurisol

    Schma

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    1

    2Balance

    valve

    Le systme d'antitangage des 938G2 et IT38G2, prsentent la particularitd'tre quip de 2 ride control solenod valve (lectrovalves d'antitangage) .L'lectrovalve (1) met en liaison le ct fond des vrins de levage avecl'accumulateur.L'lectrovalve (2) met en liaison le ct tige des vrins de levage avec lerservoir.

    Le chargement de l'accumulateur ne se fait pas au travers d'un orifice calibrmais directement au travers d'une "balance valve".

    Le fonctionnement de la "balance valve" est dtaille dans le chapitre "950Get 962G srie 2".

    938G2 et IT38G2

    2 solnodes

    Balance valve

    schma

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    ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

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    Balance valve

    accumulateurSolnode ct fond Solnode ct tige

    Ci-dessus, une vue du compartiment des distributeurs.

    938G2 et IT38G2

    Localisation des composants

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    950G et 962G

    VERSDISTRIBUTEUR

    DE LEVAGE

    RIDE CONTROLSOLENOD VALVE

    10

    13

    3

    12

    Les 950G srie 1 ne disposent que d'un seul et unique solnode decommande de l'antitangage.

    Le chargement de l'accumulateur est ralis au travers d'un orifice calibr.Cette liaison est coupe en cas d'utilisation de la commande d'ouverturegodet.

    La commande du tiroir d'antitangage se fait par l'intermdiaire d'un tagepilote.

    950G et 962G

    1 solnode

    Chargementdel'accumulateur

    Schma antitangage

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    ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

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    950G et 962G

    Pression ct tigevrin de cavage

    ct fondlevage

    ctaccumulateur

    Commande depuissolnode

    rservoir

    ct tigevrins de levage

    ct fondvrins de levage

    accumulateur10

    Sur la section B-B est reprsent le tiroir principal d'antitangage.

    Sur la section A-A, on peut remarquer l'orifice calibr (13) entre les vrins etl'accumulateur ainsi que la valve permettant d'isoler ces 2 lments en casd'utilisation de l'ouverture godet.

    Sur la vue E-E sont reprsents le solnode (3) de commande del'antitangage ainsi que la valve navette (10) de slection de pilotage.

    En vue F-F est reprsent la valve anti-choc (12).

    Remarque: Certaine machines ne sont pas quipes de valve Anti-choc.

    950G et 962G

    Tiroir principal

    Orifice calibr

    Solnode

    Anti-choc

    Diverter valve (vue en coupe)

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    Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 19

    ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

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    Solnode de commanded'antitangage Anti-choc

    Versaccumulateur

    Vers

    rservoir

    950G et 962G

    Ci-dessus, une vue du compartiment des distributeurs avec au premier planla valve d'antitangage.

    Localisation des composants

    950G et 962G

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    Balance valve

    950G ET 962G srie 2

    Les 950G, tout comme les 962G sont quips d'un systme antitangagepourvu d'un seul solnode.

    Le chargement de l'accumulateur ne se fait pas au travers d'un orifice calibrmais au travers d'une "balance valve".

    950G ET 962G srie 2

    1 seulelectrovalve

    Balance valve

    Schma complet

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    Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 21

    ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

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    950G et 962G srie 2

    Antitangage non actif, si la pression ct fond des vrins de levage estsuprieure la pression dans l'accumulateur, celui-ci est mis encommunication avec la pompe d'quipement via une check valve. Ds que lapression de pompe devient suprieure la pression rgnant dansl'accumulateur, la check valve s'ouvre, l'accumulateur se charge.

    Lorsque les pressions, ct fond des vrins de levage et l'accumulateurs'quilibrent la "balance valve" se recentre; l'accumulateur est isol du restedu circuit.

    Si la pression ct fond des vrins de levage est infrieure la pressiondans l'accumulateur, celui-ci est mis en communication avec le rservoir pourune vidange partielle, jusqu' l'quilibre des pressions.

    Remarque :Sur les 950G2 et 962G2, la "balance valve" est situe l'extrieur du blocantitangage.

    950G et 962G srie 2

    Charge del'accumulateur

    Accumulateurisol

    Vidangepartielle

    Balance valve l'extrieur

    Schma antitangage OFF

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    Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 22

    ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

    22

    950G et 962G srie 2

    La commande de la diverter valve spool (tiroir d'antitangage) se fait parl'intermdiaire d'un tage pilote.

    Le ct fond des vrins de levage est en communication directe avecl'accumulateur, la "balance valve" est centre.

    Le ct tige des vrins de levage est en liaison avec le rservoir.

    quipement en hauteur, en fin d'ouverture godet, il y a risque d'abaissementdes bras de levage.

    Ce risque est limit car, antitangage en mode de fonctionnementautomatique, le systme est dsactiv dans ces phases de fonctionnement(ralises l'arrt).

    En cas de fonctionnement en marche force, sur les machine quipes decommandes lectro-hydrauliques, l'antitangage est dsactiv en phased'ouverture godet.

    950G et 962G srie 2

    AntitangageON

    Ouverture

    godet

    Schma antitangage ON

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    Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 23

    ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

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    950G et 962G srie 2

    P T

    En cas d'quilibre des pressions entre le ct fond des vrins de levage etl'accumulateur la "balance valve" est centre, l'accumulateur est isol dureste du circuit.

    Pressionquilibres

    Accumulateurisol

    950G et 962G srie 2

    Balance valve, pressions quilibres

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    Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 24

    ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

    24

    950G et 962G srie 2

    P T

    Si la pression ct fonds des vrins de levage est infrieure la pressiondans l'accumulateur, celui-ci est mis en communication avec le rservoirjusqu' l'quilibre des pressions.

    950G et 962G srie 2

    Vidangepartielleaccumulateur

    Balance valve, vidange accumulateur

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    Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 25

    ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

    25

    950G et 962G srie 2

    P T

    La pression ct fond des vrins de levage est suprieure la pression dansl'accumulateur, celui-ci est mis en communication avec la pomped'quipement via une check valve.

    Lorsque le manipulateur d'quipement est actionn, si la pression de pompedevient suprieure la pression rgnant dans l'accumulateur, la check valves'ouvre, l'accumulateur se charge jusqu' l'quilibre des pression et lerecentrage de la balance valve.

    Liaisonpompe-accumulateur

    Charge del'accumulateur

    950G et 962G srie 2

    Balance valve, charge accumulateur

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    ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G950G et 962G srie 2

    Balance valve, illustration

    26

    Avant dela machine

    950G et 962G srie 2

    Ci-dessus est reprsent la "balance valve" installe sur un 950Gsrie 2 ou962G srie 2.

    La balance valve est fixe sur le ct gauche du compartiment desdistributeurs.

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    Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 27

    ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G950G et 962G srie 2

    Diverter valve (vue de face)

    27

    950G et 962G srie 2

    Versrservoir

    solnode

    Anti-choc

    Balance valve

    Versaccumulateur

    Ci-dessus, une vue du compartiment des distributeurs avec au premier planla valve d'antitangage.

  • 7/29/2019 451 S - Antitangage Des Chargeuses Series G

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    Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 28

    ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

    28

    950G et 962G srie 2

    Commande depuissolnode

    rservoir

    ct tigevrins de levage

    ct fondvrins de levage

    accumulateur

    Tiroir principal

    Le bloc "diverter" d'antitangage des 950G srie 2 et 962G srie 2 ressemblebeaucoup celui des mmes machines de la srie 1.

    La principale diffrence concerne l'absence d'orifice calibr entre les vrins etl'accumulateur ainsi que la valve permettant d'isoler ces 2 lments en casd'utilisation de l'ouverture godet.

    Ces 2 lments sont remplacs par la "balance valve" (non visible sur cetteillustration).

    950G et 962G srie 2

    Diverter valve (vue en coupe)

    Diverter

    Balance valve

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    Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 29

    ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

    2 lectrovalves

    Balancesolnod valvesupplmentaire

    Anti-tangageOFF

    Charge del'accumulateur

    L'accumulateur reste charg

    966G, 972G sries 1 et 2

    29

    966G, 972G sries 1 et 2

    Les 966G2 et 966G2 sont quips d'un systme antitangage pourvu de 2solnodes.

    Le principe de fonctionnement est semblable celui des 950G srie 2 et962G srie 2.Toutefois, grce une lectrovalve supplmentaire (balance solnod valve),le ct droit de la balance valve est soit en relation avec le rservoir, soit enrelation avec l'accumulateur.

    Antitangage hors service, l'lectrovalve de balance est alimente; le ct

    droit de la balance valve est en relation avec le rservoir. La balance valveest alors dplace sur la droite. L'accumulateur est alors mis en liaison avecla pompe d'quipement via une check valve. Ds que la pression de pompedevient suprieure la pression rgnant dans l'accumulateur, la check valves'ouvre, l'accumulateur se charge.

    La pression de charge de l'accumulateur peut atteindre alors la pression maxidu systme (207 bars). Le ressort situ du ct des vrins de levage estsensiblement suprieur celui situ ct accumulateur. Ainsi, quelque soit la p entre le ct fond des vrins de levage et l'accumulateur, la balancevalve reste sur la droite.

    L'accumulateur reste charg quelque soit l'volution de la pression dans lesvrins de levage et isol du reste du circuit par la check valve.

    Schma antitangage OFF

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    Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 30

    ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

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    966G, 972G sries 1 et 2

    La phase d'quilibrage ne dure que quelques secondes (voir le chapitre"configuration de l'ECM"

    Aprs une phase de chargement du godet, l'accumulateur se trouvenormalement charg une pression suprieure la pression rgnant dansles vrins de levage.

    Afin de ne pas gnrer une monte soudaine de l'quipement lors del'activation de l'antitangage, il est ncessaire de passer par une phased'quilibrage des pressions entre le ct fond des vrins de levage et

    l'accumulateur.

    Au cours de cette phase de fonctionnement, L'alimentation de la balancesolnod valve et coup, le ct droit de la balance valve est alors en relationavec l'accumulateur et se dcentre.

    Il y a vidange partielle de l'accumulateur jusqu' quilibrer les pression entrele ct fond des vrins de levage et l'accumulateur.

    Remarque :En ralit, en raison de la prdominance d'un des ressorts de centrage du

    tiroir de balance, La pression rgnant dans l'accumulateur reste toujourssensiblement suprieure (environ 3 bars) la pression des vrins de levage.

    Phase trscourte

    Aucunsolnodealiment

    quilibragedes pressions

    P de 3 bars

    966G, 972G sries 1 et 2

    Schma antitangage, phase d'quilibrage

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    ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

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    966G, 972G sries 1 et 2

    Passe la phase d'quilibrage, l'lectrovalve principale d'antitangage estalimente.

    Le ct fond des vrins de levage est mis en relation avec l'accumulateur.La pression rgnant dans l'accumulateur tant trs lgrement suprieure,l'quipement monte de quelques centimtres.

    Le ct tige est mis au retour rservoir.

    Solnoded'antitangagealimente

    966G, 972G sries 1 et 2

    Schma antitangage ON

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    Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 32

    ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

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    966G, 972G sries 1 et 2

    quipement au sol, moteur l'arrt, aucune des lectrovalves n'estalimente.Toute pression ventuelle dans l'accumulateur se fait ressentir du ct droitde la balance valve.La balance se dcale sur la gauche, permettant ainsi la vidange totale del'accumulateur.

    Vidange totaledel'accumulateur

    966G, 972G sries 1 et 2

    Schma antitangage contact coup

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    Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 33

    ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G966G, 972G sries 1 et 2

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    966G, 972G sries 1 et 2

    Vue de l'arrire

    Anti-chocPression accumulateur Vers rservoir

    Depuis pompe

    lectrovalve principaled'antitangage

    Ci-dessus, une illustration de la diverter valve, vue de l'arrire du chssisavant.

    Diverter valve (de l'arrire)

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    Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 34

    ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G966G, 972G sries 1 et 2

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    966G, 972G sries 1 et 2

    Vue de dessous

    Ci-dessus, une illustration de la diverter valve, vue de dessous, depuisl'arrire du chssis avant.

    Diverter valve (de dessous)

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    Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 35

    ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G966G, 972G sries 1 et 2

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    966G, 972G sries 1 et 2

    Tiroir principalBalance Valve

    Ci-dessus, une illustration de la diverter valve, vue en coupe.

    Diverter valve (vue en coupe)

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    Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 36

    ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

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    980G 1re versionVrins de levage

    Attention, ce systme d'antitangage avec 1 seul solnode ne concerne quequelques machines de la srie 1!

    Pour la plupart des machines en circulation, se reporter au chapitre "980Gsries 1 et 2"

    Le fonctionnement est semblable celui des 950G et 962G de la srie 1. Lescomposants sont toutefois diffrent.

    La commande du tiroir d'antitangage est situe au niveau du bloc principal.

    La commande du tiroir se fait par l' intermdiaire d'un tage pilote.

    Le chargement de l'accumulateur est ralis au travers d'un orifice calibr.Cette liaison est coupe en cas d'utilisation de la commande d'ouverturegodet. Dans le mme bloc est situe une valve anti-choc de protection del'accumulateur.

    Dans ce bloc est galement situ un conduit quip d'un clapet anti-retourpermettant la vidange rapide de l'accumulateur afin de "by-passer" la valvede blocage. Ceci permet l'accumulateur de se vider dans le rservoirpendant la descente des bras de levage.

    980G 1re version

    1 solnode

    Idem 950G et962G

    Chargementde

    l'accumulateur

    Schma

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    Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 37

    ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

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    980G 1re version

    Vue A Vue B

    3

    7

    6

    Section A-A Section B-B

    2

    Sur la vue A, est reprsent le bloc principal d'antitangage. On peut yremarquer le solnode (3) de commande de l'antitangage

    Sur la section A-A, on peut remarquer l'orifice calibr (7) entre les vrins etl'accumulateur.

    Sur la section B-B, on peut remarquer la valve navette (6) de slection depilotage

    Sur la vue B, est reprsente la valve permettant d'isoler les vrins de levage

    et l'accumulateur en cas d'utilisation de l'ouverture godet. Sur le mme blocsont situes la valve anti-choc (2) ainsi que la check valve permettant lavidange de l'accumulateur

    980G 1re version

    Solnode decommande

    Orifice calibr

    Anti-choc

    Check valve

    Diverter valve (vue en coupe)

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    Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 38

    ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

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    980G sries 1 et 2

    Solnode de balance

    Solnode principal

    pilotage

    Le principe de fonctionnement de l'antitangage des 980G srie 1 et 2 estproche de celui des 966G et 972G.

    La diffrence concerne l'implantation des composants sur la machine. Alorsque dans le cas des 966G et 972G, le tiroir principal de la diverter valve ainsique le tiroir de balance avec son solnode de commande sont monts dansun mme bloc, dans le cas des 980G srie 1 et 2, la balance valve et sonsolnode sont installs dans dans lments indpendants.

    Remarque:

    Les tous premiers 980G de la srie 1 peuvent n'tre quips que d'un seulsolnode.

    Idem 966G et972G

    Implantationdiffrente

    980G sries 1et 2

    Balance valve, illustration

  • 7/29/2019 451 S - Antitangage Des Chargeuses Series G

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    Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 39

    ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

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    980G sries 1 et 2

    Anti-choc (7)

    Balance solnodvalve (4)

    Balance valve (3)

    Versaccumulateur

    Versrservoir

    Vrinsct fond

    Ci-dessus, une photo de l'intrieur du chssis avant droit d'un 980G avec dehaut en bas:

    La balance valve (3)La balance solnod valve (4)L'anti-choc (7)

    980G sries 1et 2

    Balance valve et anti-choc, localisation

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    Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 40

    ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

    40

    980G sries 1 et 2

    Vue de l'arrire

    Ct fondvrins de levage

    Rservoir

    Rservoir

    Pilotage

    Solnode principal

    Accumulateur

    Pilotage

    Ct tigevrins de levage

    Ci-dessus, une illustration de la diverter valve avec :

    l'lectrovalve principale d'antitangage (4)

    980G sries 1et 2

    Diverter valve

  • 7/29/2019 451 S - Antitangage Des Chargeuses Series G

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    Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 41

    ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

    41

    ANTITANGAGE 2 VALVES(966G, 972G, 980G)

    ELECTROVALVEDE

    BALANCE

    ELECTROVALVEPRINCIPALE

    D'ANTITANGAGECOMMENTAIRES

    MOTEUR A L'ARRET OFF OFF Vidange compte del'accumulateur

    MOTEUR TOURNANTSYSTEME

    OFFON OFF

    Pr-charge de l'accumulateur(A la valeur maximum ayant

    t atteinte par la pompedquipement)

    MOTEUR TOURNANTSYSTEME

    ONDEPUIS MOINS DE X Secondes

    OFF OFF

    Equilibrage des pression

    pendant quelques instants(X secondes)La prdominance d'un des

    ressorts permet le maintientd'une pression lgrement

    suprieure dansl'accumulateur

    MOTEUR TOURNANTSYSTEME

    ONDEPUIS PLUS DE X Secondes

    OFF ON antitangage en fonctionnement

    Remarque :

    Le temps d'quilibrage des pressions s'ajuste grce E.T dans le menu"configuration"

    Logique de fonctionnement

    966G, 972G et 980G sries 1 et 2

  • 7/29/2019 451 S - Antitangage Des Chargeuses Series G

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    Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 42

    ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

    42PILOTAGE

    DEPUISDISTRIBUTEUR

    988G, 990II, 982G

    Antitangage dsactiv, le solnod valve de commande n'est pas aliment.Le ressort de rappel maintient la valve dans la position haute.La pression de pilotage peut traverser la valve et venir piloter le tiroirprincipal.Le tiroir se dplace en position haute. Le ct fond des vrins de levage estisol de l'accumulateur. Le ct tige des vrins de levage est isol durservoir.

    Antitangage activ, le solnod valve de commande est aliment. Le solnodvalve de commande est en position basse.

    La pression de pilotage est bloque. La chambre de commande du tiroirprincipal est la vidange. Le tiroir principal est en position basse.

    Le ct fond des vrins de levage est mis en relation avec l'accumulateur.

    Le ct tige est mis au retour rservoir.

    AntitangageOFF

    Antitangage

    ON

    988G, 990II, 992G

    Schma antitangage ON

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    ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

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    Ci-dessus, une illustration de la diverter valve, vue en coupe.

    Sur la coupe A-A est visible le tiroir principal d'antitangage. Il est important deremarquer que lorsque l'antitangage est activ, la chambre de commande dutiroir est la vidange.C'est le ressort qui maintient le tiroir sur la gauche afin de mettre le ct fonddes vrins en liaison avec l'accumulateur et le ct tige des vrins de levageen liaison avec le rservoir.

    988G, 990II, 992G

    Diverter valve (vue en coupe)