52367192 Apostila Automacao Pneumatica Parte 1 Anderson Justus

  • View
    58

  • Download
    3

Embed Size (px)

Text of 52367192 Apostila Automacao Pneumatica Parte 1 Anderson Justus

1

NDICECaptulo 1 Pneumtica ............................................................................................................................... 5 1.1 Introduo .............................................................................................................................5 1.2 Exemplos de aplicao de automao pneumtica ... ..........................................................6 1.3 Vantagens e desvantagens da automatizao pneumtica .............. ...................................8 1.4 Unidades ...............................................................................................................................9 Captulo 2 Caractersticas Fsicas e Fenmenos da Pneumtica ........................................................ 10 2.1 Introduo ...................................................................................................... ....................10 2.2 Expansibilidade, compressibilidade, difusibilidade e elasticidade ......................................11 2.3 Terminologia para a medio de presso .................................... ......................................12 2.4 Transformao isobrica, isotrmica e isomtrica ....................... ......................................14 2.5 Umidade relativa do ar ................................................................. ......................................16 Captulo 3 Produo e Preparao do Ar Comprimido ........................................................................ 17 3.1 Introduo ...........................................................................................................................17 3.2 Compressores.....................................................................................................................18 3.3 Secagem do ar comprimido ............................................. ..................................................26 3.4 Redes de distribuio de ar comprimido .......................... ..................................................28 3.5 Reservatrio de ar comprimido ........................................ ..................................................30 3.6 Vazamento de ar comprimido .......................................... ..................................................30 Captulo 4 Tratamento e Controle do Ar Comprimido .......................................................................... 32 4.1 Introduo ........................................................................ ..................................................32 4.2 Filtro ................................................................................. ..................................................33 4.3 Vlvula reguladora de presso ........................................ ..................................................33 4.4 Lubrificador ...................................................................... ..................................................34

2

Captulo 5 Atuadores Pneumticos ........................................................................................................ 35 5.1 Introduo ........................................................................ ..................................................35 5.2 Atuadores lineares (cilindros)........................................... ..................................................35 5.3 Cilindros rotativos ............................................................ ..................................................38 5.4 Tecnologia do vcuo ........................................................ ..................................................41 Captulo 6 Projetos de Sistemas Pneumticos ..................................................................................... 44 6.1 Dimensionamento de cilindros pneumticos .................... ..................................................44 Captulo 7 Dimensionamento da Rede de Ar ......................................................................................... 48 7.1 Dimensionamento de rede secundria (ramal) ................ ..................................................48 7.2 Dimensionamento de rede principal (tronco) ................... ..................................................48 Captulo 8 Vlvulas Pneumticas ........................................................................................................... 50 8.1 Introduo ........................................................................ ..................................................50 8.2 Simbologia ....................................................................... ..................................................50 8.3 Identificao ..................................................................... ..................................................51 8.4 Acionamentos e acessrios ............................................. ..................................................53 8.5 Vlvulas especiais ........................................................... ..................................................54 8.6 Escapes ........................................................................... ..................................................54 8.7 Vlvulas acionadas .......................................................... ..................................................54 8.8 Circuitos com vlvula 3/2 vias .......................................... ..................................................55 8.9 Circuitos com vlvula 5/2 vias .......................................... ..................................................55 8.10 Vlvula de controle de fluxo ........................................... ..................................................55 8.11 Vlvula de controle de fluxo bidirecional ........................ ..................................................56 8.12 Vlvula alternadora (elemento OU)................................ ..................................................56 8.13 Vlvula de simultaneidade (elemento E)........................ ..................................................56 8.14 Vlvula de escape rpido ............................................... ..................................................57 8.15 Vlvula limitadora de presso ........................................ ..................................................58 8.16 Vlvula de seqncia ..................................................... ..................................................59 8.17 Temporizadores pneumticos ........................................ ..................................................60

3

Captulo 9 Tcnicas de Desenvolvimento de Circuitos ........................................................................ 61 9.1 Introduo ........................................................................ ..................................................61 9.2 Representao abreviada em seqncia Algbrica ......... ..................................................62 9.3 Representao em diagrama trajeto-passo ..................... ..................................................62 9.4 Representao em diagrama trajeto-tempo ..................... ..................................................62 9.5 Diagrama de comando..................................................... ..................................................63 9.6 Designao dos elementos .............................................. ..................................................63 9.7 Desenvolvimento de circuitos pelo mtodo intuitivo......... ..................................................64 9.8 Desenvolvimento de circuitos pelo mtodo passo a passo.................................................67 9.9 Desenvolvimento de circuitos pelo mtodo cascata ........ ..................................................68

4

Pneumtica1.1 IntroduoO termo pneumtica derivado do grego Pneumos ou Pneuma (respirao, sopro) e definido como a parte da Fsica que se ocupa da dinmica e dos fenmenos fsicos relacionados com os gases ou vcuos. tambm o estudo da conservao da energia pneumtica em energia mecnica, atravs dos respectivos elementos de trabalho. O primeiro homem que se ocupou com a pneumtica, ou seja, da aplicao do ar comprimido foi KTESIBIOS, durante a primeira metade do terceiro milnio antes de Jesus Cristo. Inventou um canho pneumtico manual, para comprimir o ar o que permitiu aumentar a distancia do tiro. Foi preciso esperar ate ao ano de 1850 para ver renascer esta tcnica. Na Idade Media, ensaios e clculos foram elaborados, e ainda conservam certo valor nos nossos dias. Mas ficou somente nos ensaios. A era industrial, com a locomotiva, deu novo impulso a esta tcnica. Estes grandes projetos obrigaram os tcnicos a procurar novos mtodos de furao. Os furadores pneumticos, pela sua propriedade antideflagrante e pelo seu fraco aquecimento, responderam a estes novos critrios. A primeira grande aplicao teve lugar na furao do Monte Ceni em 1860 . A produo do ar comprimido e os aparelhos pneumticos no pararam de evoluir. Em Paris, nasceu em 1888 uma instalao de 24.000 CV distribuindo ar comprimido as diferentes industrias. Nesta primeira fase industrial, a utilizao do ar comprimido limitou-se aos motores rotativos ou de choque, sendo que somente nestes ltimos 20 anos foi o desenvolvimento de componentes pneumticos. A vantagem dos aparelhos pneumticos foi reconhecida por todos os setores industriais. Hoje em dia, o ar comprimido faz parte integrante da industria. Resumindo, podemos sintetizar a Pneumtica como a cincia que estuda a utilizao do ar atmosfrico como fonte de energia, cabendo aos equipamentos pneumticos e outros artefatos a transformao desta energia em trabalho. A Pneumtica abrange tambm o estudo sistemtico da utilizao do ar comprimido na tecnologia de acionamentos, comando e controle de sistemas automticos.

5

1.2 Exemplos de aplicao de automao pneumtica

6