551148 TP502 Hydraulik Aufbaustufe Es

8/13/2019 551148 TP502 Hydraulik Aufbaustufe Es

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Manual de trabajo

TP 502

Con CD-ROM

Festo Didactic

551148 es

Hidrulica

Nivel avanzado

0V1

A1V1

TP

B

1A1

1B1

P

A1B1

P

T

1V3P

T

1V2

A P B


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Festo Didactic GmbH & Co. KG 551148 1

ndice

Ejercicios y hojas de trabajo

Ejercicio 1: Accionamiento del carrete de arrollamiento de manguera (motor hidrulico) ________________3Ejercicio 2 Configuracin de un circuito de menor consumo de energa (bypass / derivacin) _________ 13

Ejercicio 3 Elevacin de cargas pesadas (distribuidor de flujo) __________________________________ 21

Ejercicio 4 Optimizacin del sistema elevador (divisor de flujo y vlvulas limitadoras de presin) ______ 29

Ejercicio 5 Aumento de la velocidad de avance (circuito de derivacin) ___________________________ 35

Ejercicio 6 Reduccin de los tiempos de produccin (avance rpido) _____________________________ 43

Ejercicio 7 Movimiento de un cilindro en caso de fallo de la bomba (acumulador hidrulico) __________ 53

Ejercicio 8 Fijacin del crter de una caja de cambios (fijacin con acumulador) ____________________ 61

Ejercicio 9 Compensacin de mayor demanda de caudal (avance rpido con acumulador) ____________ 67

Ejercicio 10 Utilizacin de una vlvula reguladora en avance y retroceso (circuito rectificador) ________ 75

Ejercicio 11 Ajuste de la fuerza de apriete (vlvula reductora de presin) _________________________ 83Ejercicio 12 Comparacin entre diversas vlvulas reguladoras de presin (vlvula limitadora de presin /

vlvula reductora de presin) ______________________________________________________________ 91

Ejercicio 13 Fresado de culatas (control secuencial de la presin) _______________________________ 99

Ejercicio 14 Conmutacin de la presin de trabajo de un cilindro (control de niveles de presin) _____ 107

Ejercicio 15 Bloqueo del eje en voladizo para evitar su descenso involuntario (carga tirante) ________ 113


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2 Festo Didactic GmbH & Co. KG 551148


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Ejercicio 1

Accionamiento del carrete de arrollamiento de manguera (motor hidrulico)

Objetivos didcticos

Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican acontinuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:

Construccin y funcionamiento de un motor hidrulico. Ajuste del sentido de giro y de la velocidad de rotacin de un motor hidrulico

Descripcin de la tarea a resolver

El accionamiento de un carrete para la manguera de un camin cisterna de transporte de combustible est a

cargo de un motor hidrulico. La manguera deber desenrollarse, mantenerse desenrollada durante un

tiempo largo y, a continuacin deber enrollarse nuevamente. Para ejecutar estas funciones deber

utilizarse una vlvula reguladora de 4/3 vas. La velocidad deber regularse mediante una vlvulaestranguladora.

Plano de situacin

ESFE202

1202

30

Camin cisterna con carrete para la manguera


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Ejercicio 1 Accionamiento del carrete de arrollamiento de manguera (motor hidrulico)


Descripcin del proceso

Una vez que se realiz el montaje segn el esquema de distribucin, la vlvula de 4/3 vas manual 1V2

deber ponerse en posicin central. A continuacin se pone en funcionamiento el equipo hidrulico y se

ajusta una presin de 5 MPa (50 bar) en el sistema.

Conmutando la vlvula de 4/3 vas a la posicin derecha o izquierda se pone en funcionamiento el motor

hidrulico. Con la vlvula reguladora 1V1 se ajusta el caudal.

Tareas a resolver

1. El estudiante deber familiarizarse con la construccin y el funcionamiento del motor hidrulico.2. Complete la lista de componentes.3. Realice el montaje del sistema para resolver el ejercicio.4. Compruebe la configuracin del sistema de control.5. Mida las revoluciones del motor durante 10 segundos y con caudales diferentes. Compare los

resultados de la medicin con los valores que constan en la hoja de datos del sensor de caudal.

6. Explique el resultado de las mediciones.

Medios auxiliares

Hojas de datos Instrucciones de utilizacin Manual de estudio: Hidrulica Programa de simulacin FluidSIMH

Control visualEn la hidrulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es

parte de la rutina de seguridad.


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1. Construccin y funcionamiento de un motor hidrulico.

Informacin

Los motores hidrulicos suelen tener la misma construccin que las bombas hidrulicas.

Clasificacin: Motores constantes

capacidad de absorcin constante

Motores regulables

capacidad de absorcin regulable

Existen numerosas variantes de estos tipos bsicos.

Tipos de motores hidrulicos

Los motores hidrulicos son una parte del sistema de accionamiento. Por lo tanto, se trata de

actuadores. Los motores hidrulicos convierten energa hidrulica en energa mecnica y generan

un movimiento giratorio (actuador giratorio). Si el giro se produce dentro de los mrgenes

establecidos por un ngulo determinado, se trata de motores oscilantes.

En los motores hidrulicos se aplican los mismos parmetros que en las bombas hidrulicas. Sin

embargo, en el caso de los motores hidrulicos se aplica el criterio de capacidad absorcin,

mientras que en el caso de las bombas hidrulicas se aplica el criterio de expulsin. Los fabricantes

de motores hidrulicos indican el volumen de absorcin en cm3por giro. Adems indican el margen

de revoluciones correspondiente al funcionamiento eficiente del motor.


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Frmula de la capacidad de absorcin de motores hidrulicos:

pV

q= n V

p Presin [Pa]

M Momento de giro [Nm]

V Desplazamiento geomtrico, capacidad de absorcin [cm3]

q Caudal [dm3/min]

n Revoluciones [min-1]

Conociendo la capacidad de absorcin y las revoluciones necesarias, puede calcularse el caudal

que necesita el motor.

a) Un motor con capacidad de absorcin de V= 10 cm3deber funcionar a n= 600 revoluciones porminuto.

Calcule el caudal qque necesita el motor.

b) Un motor hidrulico con una capacidad de absorcin de V= 12,9 cm3funciona con un caudal de q= 15dm3/min. Con las revoluciones que as se consiguen, el momento de giro M es de 1 Nm. A qu

revoluciones ngira el motor y cul es la potencia P?


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c) Calcule el momento de giro entregado si se frena fuertemente el motor, generndose de esta manerauna presin de 14 MPa (140 bar). Al realizar este clculo no considere el grado de eficiencia mecnico-

hidrulico y volumtrico.

2. Completar la lista de componentes Complete la lista de componentes. Incluya la cantidad de componentes necesarios y su denominacin

en la tabla siguiente. Indique la identificacin de los componentes que se incluyen en el esquema.

Cantidad Identificacin Componente

2 Placa distribuidora de 4 vas con manmetro

1 Bomba hidrulica

Cantidad Componente

Tubo flexible de 600 mm



Importante

Para realizar las mediciones se necesita lo siguiente:

1 fuente de alimentacin de 24 V DC, mximo 4,5 A

1 multmetro digital


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3. Montaje del sistema de controlCuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos:

En la vlvula limitadora de presin de sistema hidrulico ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) antes deiniciar el montaje segn el esquema.

Utilice el esquema de distribucin.

0Z1

0V1

P T

1M1

A1V2

TP

B

1V1 B

A

Denomine los componentes. Acoplamiento de los tubos flexibles

Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin!

Las conexiones deben establecerse sin presin.

Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme.

Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme.


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Caudal q

[l/min]

Giro en sentido horario Giro en sentido antihorario

Tiempo para

20 giros [s]

t1, t2, t3 tmedio

Revoluciones n

[rpm]

Tiempo para

20 giros [s]

t1, t2, t3 tmedio

Revoluciones n

[rpm]

b) Recurriendo a los valores que constan en la tabla confeccione la lnea caracterstica de las revolucionesen funcin del caudal.

100

200

300

0 1,0 2,0 3,0

0

l/min

min-1U

q

Lnea caracterstica de revoluciones en funcin del caudal

Sugerencias para las clases

La lnea incluida en el diagrama es solamente una referencia visual.


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6. Evale los resultados de las mediciones. Explique el resultado de las mediciones.


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Ejercicio 2

Configuracin de un circuito de menor consumo de energa (bypass /

derivacin)

Objetivos didcticos

Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a

continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:

Configuracin de circuitos con bypass. Clculo de balances de rendimiento de circuitos hidrulicos a partir de valores medidos.


Regulacin del avance de la mesa de una mquina lijadora. Considerando que la presin de funcionamiento

est sujeta a cambios, se admiten ligeras modificaciones de la velocidad de avance. El accionamiento est a

cargo de un motor de absorcin constante. Deber configurarse un esquema de bajo consumo de energa

utilizando una vlvula reguladora de 2 vas.

Deber determinarse el balance de rendimiento comparando una solucin en la que la vlvula reguladora

de caudal de 2 vas est en el bypass (derivacin) con otra en la que la vlvula est montada directamente

en el conducto de alimentacin de la vlvula de vas. En ambos casos deber ajustarse un caudal de 1 l/min

en el motor hidrulico y una contra presin de 2 MPa (20 bar).

Plano de situacin

Mquina lijadora plana


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Ejercicio 2 Configuracin de un circuito de menor consumo de energa (bypass / derivacin)



Una vez que se realiz el montaje segn el esquema de distribucin hidrulico, la vlvula manual de 4/3

vas deber ponerse en posicin central. A continuacin se pone en funcionamiento el equipo hidrulico y

se ajusta una presin de 5 MPa (50 bar) en el sistema.

El motor hidrulico se pone en funcionamiento conmutando la vlvula manual de 4/3 vas (conexin desde

A hacia P y desde B hacia T). La vlvula reguladora de 2 vas se ajusta de tal manera hasta que el caudal del

motor hidrulico es de 1,0 l/min. Con la vlvula de estrangulacin y antirretorno se ajusta una contrapresin

de 2 MPa (20 bar) (lectura en el aparato de medicin, justo delante del motor hidrulico).

Debern apuntarse en la tabla la presin (delante y detrs de la vlvula reguladora de caudal de 2 vas) y el

caudal.

Tareas a resolver

1. Complete la lista de componentes. Incluya la cantidad de componentes necesarios en la tabla siguiente.2. Efecte el montaje, primero con la vlvula reguladora de caudal en el conducto de alimentacin y, a

continuacin, en el bypass.

3. Compruebe la configuracin del sistema de control.4. Mida las presiones y los caudales necesarios.5. Calcule el balance de rendimiento vlido en cada caso.6. Evale los resultados de los clculos.

Medios auxiliares





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1 0V1 Vlvula de cierre


1 0Z1 Bomba hidrulica

Cantidad Componente




Distribuidor en T

Importante



1 multmetro digital


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2. Montaje de los sistemas de control (vlvula reguladora de caudal en el conducto de alimentacin / enel bypass)

Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos:


Utilice uno despus de otro los dos esquemas de distribucin.

0Z1

0V1

P T 0Z1

0V1

P T

1M1

A1V2

TP

B

1Z1

1V3

B

A

1V1 B

A

1M1

A1V2

TP

B

1Z1

1V3

B

A

B

A1V1

Esquema de distribucin hidrulico. Izq.: vlvula reguladora de caudal en el conducto de alimentacin. Der.: vlvula reguladora de

caudal en el bypass


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Seleccin y tendido de tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que sean capaces de compensar los

cambios de longitud originados por la presin.

Evite que se produzcan esfuerzos mecnicos en los tubos flexibles.

La flexin de los tubos flexibles no deber tener radios inferiores al radio mnimo admisible de 51

mm.

No aplique fuerzas torsionales en los tubos flexibles al montarlos.

Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico.

3. Comprobacin de la configuracin de los dos sistemas de controlCuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos:

Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Cierre completamente la vlvula reguladora de caudal 1V1 y la vlvula estranguladora 1V3. A

continuacin, abra las vlvulas efectuando medio giro.

Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Alimente una tensin elctrica de 24 V DC al sensor de caudal.

Importante

Las informaciones necesarias constan en el manual de instrucciones del sensor.

Ponga en marcha la bomba hidrulica. Para hacerlo, cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de

aproximadamente 1,5 MPa (15 bar).

En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba.

Conecte el motor hidrulico y compruebe si hay fugas. A continuacin vuelva a desconectar el motor. Cierre completamente la vlvula de cierre y ajuste una presin lmite de 5 MPa (50 bar) en el motor

hidrulico.

Ponga en funcionamiento el motor hidrulico y con las vlvulas estranguladoras ajuste los valoresdeseados en la vlvula reguladora 1V1 y en la vlvula de estrangulacin y antirretorno 1V3.


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4. Obtencin de los valores de medicin y clculo del rendimiento de salidaa) Incluya los valores medidos en la tabla.

Presin delante de la vlvula

reguladora de caudal[MPa]

Presin detrs de la vlvula

reguladora de caudal[MPa]

Caudal en la vlvula

reguladora[l/min]

Vlvula reguladora de caudal

en el conducto de alimentacin

Vlvula reguladora de caudal

en bypass

b) Calcule el rendimiento de salidaPMdel motor hidrulico.pm Presin delante del motor hidrulico, ajustada a 2 MPa (20 bar).

qm Caudal a travs del motor hidrulico, ajustado a 1 l/min.

M M MP p q

5. Clculo de balances de rendimientoa) Calcule el rendimiento de la variante con la vlvula reguladora de caudal en el conducto de

alimentacin.

pp Presin medida delante de la vlvula reguladora de caudal.

qp Caudal a travs de la vlvula reguladora de caudal, ajustada a 1 l/min.

P P PP p q

Potencia disipada:

V P MP P P


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b) Calcule el rendimiento de la variante con la vlvula reguladora de caudal en el bypass.pp Presin medida delante de la vlvula reguladora de caudal.

qp Caudal de la bomba para el motor y la vlvula reguladora de caudal. Recurra al valor que consta en

la hoja de datos.

c) Calcule la potencia disipada a travs del bypass.pv Presin medida delante de la vlvula reguladora de caudal.

qv Caudal a travs de la vlvula reguladora de caudal.

V V VP p q


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6. Evaluacin los resultados de los clculos. Evale los resultados de los clculos.


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Ejercicio 3

Elevacin de cargas pesadas (distribuidor de flujo)

Objetivos didcticos


Construccin y funcionamiento de contactores. Aplicacin de un distribuidor para la marcha sincronizada de dos cilindros.


Un sistema elevador de cargas pesadas est equipado con dos cilindros hidrulicos. Para que el sistema

funcione correctamente es necesario que los dos vstagos fijados a la mesa avancen a la misma velocidad

aunque se aplique una carga desequilibrada. Deber proponerse un esquema de distribucin con una

vlvula divisora de flujo.

Plano de situacin

Sistema elevador con dos cilindros hidrulicos


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Ejercicio 3 Elevacin de cargas pesadas (distribuidor de flujo)



Para simular una carga desequilibrada se aplica una fuerza sobre uno de los cilindros.

Una vez realizado el montaje de acuerdo con el esquema de distribucin, puede ponerse en funcionamiento

el sistema. Ajuste de la presin del sistema a 5 MPa (50 bar).

Al accionar la vlvula manual de 4/2 vas se ponen en funcionamiento los cilindros.

Tareas a resolver

1. Estudie la configuracin y el funcionamiento de un distribuidor.2. Complete el esquema de distribucin hidrulico.3. Complete la lista de componentes de la solucin con una vlvula distribuidora.4. Realice el montaje del sistema para resolver el ejercicio.5. Compruebe la configuracin del sistema de control.6. Analice el avance y el retroceso de los cilindros con y sin vlvula distribuidora.

Medios auxiliares





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1. Construccin y funcionamiento de una vlvula distribuidora

Vlvula distribuidora Corte en seccin. 1: mbolo de regulacin, 2, 3, 4, 5: Zonas de estrangulacin

Describa el funcionamiento la vlvula distribuidora.


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2. Completar el esquema de distribucin hidrulicoa) Ample el esquema de distribucin hidrulico del sistema elevador de tal manera que aunque se aplique

una carga desigual, el avance de los cilindros sea idntico.

Incluya los smbolos adicionales en el esquema de distribucin. Identifique los componentes e incluya

las denominaciones de las conexiones agregadas.

0Z1

0V1

P T

A1V1

TP

B

1A1 1A2

0Z1

0V1

P T

A1V1

TP

B

1A1 1A2

1Z1

m m

Esquema de distribucin hidrulico. Izq.: esquema inicial. Der.: esquema modificado


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1 0Z1 Bomba hidrulica

Cantidad Componente




Distribuidor en T


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4. Configuracin de sistemas de control con y sin vlvula divisora de flujoCuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos:


Para solucionar la tarea de este ejercicio monte el cilindro que soporta la carga lateralmente, junto a lacolumna perfilada vertical, mientras que el cilindro sin carga deber montarse en la misma columna,

pero en su lado frontal. Monte las tapas de proteccin apropiadas.

Utilice el esquema de distribucin. Denomine los componentes. Acoplamiento de los tubos flexibles









mm.



5. Comprobacin la configuracin del sistema de controlCuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos:

Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Compruebe si las tapas protectoras estn montadas correctamente en los cilindros. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Para hacerlo, cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de



Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas.

Cierre completamente la vlvula de cierre y ajuste una presin lmite de 5 MPa (50 bar) en el motorhidrulico.

Ejecute varios ciclos completos de control.


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6. Avance y retroceso de los cilindros Describa el comportamiento de los cilindros al avanzar y retroceder con y sin vlvula divisora. Evale los

resultados.


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Ejercicio 4

Optimizacin del sistema elevador (divisor de flujo y vlvulas limitadoras de

presin)

Objetivos didcticos



Construccin y funcionamiento de contactores. Aplicacin de un distribuidor para la marcha sincronizada de dos cilindros. Sincronizacin de movimientos en avance y en retroceso.


Un sistema elevador de cargas pesadas est equipado con dos cilindros hidrulicos. Para que el sistema

funcione correctamente es necesario que los dos vstagos fijados a la mesa avancen y retrocedan a la

misma velocidad aunque se aplique una carga desequilibrada. Deber proponerse un esquema de

distribucin con una vlvula divisora de flujo y con vlvulas limitadoras de presin.

Plano de situacin

Sistema elevador con dos cilindros hidrulicos


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Ejercicio 4 Optimizacin del sistema elevador (divisor de flujo y vlvulas limitadoras de presin)







1 Bomba hidrulica

Cantidad Componente




Distribuidor en T


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Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitadora de presin antes de iniciar el montaje. Para solucionar la tarea de este ejercicio monte el cilindro que soporta la carga lateralmente, junto a la

columna perfilada vertical, mientras que el cilindro sin carga deber montarse en la misma columna,

pero en su lado frontal. Monte las tapas de proteccin apropiadas.

Ajuste una presin de 1,5 MPa (15 bar) en las vlvulas limitadoras de presin (contrapresin) antes demontarlas en el sistema.

Utilice el esquema de distribucin.

0V1

P

A B1V1

1A1

1Z1

1A2

1Z2

P

T

1V5P

T

1V4

A1V3

TP

BA1V2

TP

B

m


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mm.




Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Compruebe si las tapas protectoras estn montadas correctamente en los cilindros. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de



Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre y ajuste una presin de funcionamiento de 5 MPa (50 bar) en

el motor hidrulico.

Ejecute varios ciclos completos de control.


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4. Avance y retroceso de los cilindros Anote el comportamiento de los cilindros al avanzar y retroceder. Evale los resultados.

Importante

El conjunto didctico nicamente incluye una vlvula manual de 4/2 vas. Por lo tanto, deber

utilizar adicionalmente una vlvula manual de 4/3 vas.

Montaje del sistema de control

Antes de realizar el montaje del sistema de control, abra las dos vlvulas limitadoras de presin

1V4 y 1V5. La indicacin de los manmetros 1Z1 y 1Z2 baja a cero puesto que no hay presin

conectada.


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Ejercicio 5

Aumento de la velocidad de avance (circuito de derivacin)

Objetivos didcticos


Funcionamiento de un circuito de derivacin. Clculos de fuerzas en el cilindro.


Las mordazas de una prensa de piezas de desguace funcionan con dos cilindros hidrulicos de doble efecto.

Al principio del movimiento, cuando la fuerza de prensado an es pequea, los cilindros debern moverse

ms rpidamente que al final de la operacin de prensado, cuando la fuerza necesaria es mayor. Cuando los

cilindros avanzan rpidamente al principio deber aprovecharse el volumen de aceite contenido en el ladodel vstago. La velocidad se ajusta con una vlvula estranguladora.

Plano de situacin

R

L

Prensa de piezas de desguace


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Ejercicio 5 Aumento de la velocidad de avance (circuito de derivacin)



Una vez que se realiz el montaje segn el esquema de distribucin, la vlvula de 4/3 vas manual deber

ponerse en la posicin b. A continuacin se pone en funcionamiento el motor hidrulico y la vlvula

limitadora de la presin del sistema se mantiene cerrada hasta que el presostato indica una presin de 5

MPa (50 bar)

El cilindro se pone en movimiento poniendo la vlvula manual de 4/3 vas en la posicin a o 0. El mbolo

avanza. El caudal se regula con la vlvula de estrangulacin y antirretorno.

Tareas a resolver

1. Analice el funcionamiento de un circuito de derivacin.2. Complete la lista de componentes.3. Realice el montaje del sistema de control para resolver el ejercicio.4. Compruebe la configuracin del sistema de control.5. Mida la duracin de los movimientos y calcule la velocidad de avance.6. Calcule la relacin entre las superficies.7. Calcule las fuerzas de compresin.8. Evale los resultados.

Medios auxiliares





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1. Circuito de derivacin

Informacin

En el caso de un circuito de derivacin, tanto el lado del mbolo como el lado del vstago de un

cilindro estn conectados a presin. De esta manera, la velocidad de avance del mbolo es mayor,ya que se produce un flujo desde la cmara del vstago hacia la cmara del mbolo a travs de la

vlvula de vas.

En el caso de un circuito de derivacin, la fuerza de avance del cilindro es mejor porque se aplica

una contrafuerza en el lado del vstago. Uniendo la cmara del mbolo con la del vstago se aplica

la misma presin en ambos lados del mbolo. Considerando la relacin de las superficies = 1,64 :

1 (superficie en el lado del mbolo en relacin con la superficie en el lado de vstago), es posible

calcular la contrafuerza que se aplica en el lado del vstago. El vstago avanza con fuerza

aminorada.

En el caso de cilindros con una relacin de superficies = 2 : 1, la velocidad de avance y es igual a

la de retroceso. Por lo tanto, se trata de un circuito diferencial.

2. Completar la lista de componentes Complete la lista de componentes. Incluya la cantidad de componentes necesarios en la tabla siguiente.

Indique la identificacin de los componentes que se incluyen en el esquema.


Cilindro de doble efecto

Aparato de medicin de la presin (manmetro)

Vlvula de 4/3 vas, manual, posicin central a descarga (AB > T), con enclavamiento

Vlvula de estrangulacin y antirretorno



1 Bomba hidrulica

Cantidad Componente





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Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitadora de presin antes de iniciar el montaje. Utilice el esquema de distribucin.

0V1

1V1

A

B

A1V2

TP

B

1Z1

1A1

1Z2

a b0

Posiciones de la vlvula a: P B y AT; 0: P bloqueada, ABT conectadas; b: PA y BT

Denomine los componentes. Acoplamientos de los tubos flexibles









mm.


Compruebe que los tubos flexibles no se doblen. Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico.


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Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Compruebe si la tapa protectora del cilindro est montada correctamente. Cierre completamente la vlvula estranguladora 1V1. A continuacin, abra la vlvula efectuando medio

giro.

Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de



Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre y ajuste una presin de funcionamiento prevista de 5 MPa (50

bar) en el motor hidrulico.

Ejecute varios ciclos completos de control. Utilizando el estrangulador de la vlvula de estrangulacin y antirretorno1V1 ajuste los valores

necesarios.

5. Medicin de la duracin de los movimientos y clculo de la velocidad de avance.a) Mida la duracin de los movimientos y calcule las velocidades correspondientes. Incluya los resultados

en la tabla.

Importante

Para ajustar la vlvula de estrangulacin y antirretorno utilice la escala que se encuentra en elbotn giratorio (desde 0 hasta 9).

Con el fin de minimizar los errores de medicin, efecte cada medicin tres veces y calcule el valor

promedio.

Avance sin circuito de derivacin

activo

Avance con circuito

de derivacin activo

Retroceso

Posicin de mando a 0 b

Vlvula de

estrangulacin y

antirretorno

Tiempo para un

movimiento de

avance [s]

t1, t2, t3 tmedio

Velocidad

[m/min]

Tiempo para un

movimiento de

avance [s]

t1, t2, t3 tmedio

Velocidad

[m/min]

Tiempo para un

movimiento de

avance [s]

t1, t2, t3 tmedio

Velocidad

[m/min]

Boton giratorio: 5

(Medio giro)

Boton giratorio: 10

(Un giro)


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Ejemplo de clculo

Carrera del cilindros= 200 mm

Posicin a de conmutacin y vlvula de estrangulacin y antirretorno medio giro (escala) abierta.

200 mm 0,2 m m 60 s m0,22 13,30,9 s 0,9 s s 1 min min

sv t

6. Clculo de las superficies del lado del mbolo y del lado del vstago Calcule la superficie del lado del mbolo y la del lado del vstago y la relacin entre ellas.

Parmetros conocidos:

Dimetro del mbolo: dK= 16 mm

Dimetro del vstago: dKSt= 10 mm

Superficie del mbolo

Superficie del vstago

Superficie del anillo del mbolo


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7. Clculo de las fuerzasa) Calcule las fuerzas del cilindro al avanzar y al retroceder y, adems, las del circuito de derivacin.Cilindro en movimiento de avance

aus KF p A Clculo

1A1

A1V1

TP

B

1Z1

Clculo

Cilindro en movimiento de retroceso

ein KRF p A Clculo

1A1

A1V1

TP

B

1Z1


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Circuito de derivacin Um aus einF F F

Clculo

1A1

A1V1

TP

B

1Z1

b) Incluya los resultados de los clculos en la tabla.Avance sin circuito de derivacin

activo

Avance con

circuito de derivacin

Retroceso

Posicin de mando a 0 b

Fuerza [N]

8. Evaluacin de los resultados Tome apuntes de la evaluacin de los resultados obtenidos.


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Ejercicio 6

Reduccin de los tiempos de produccin (avance rpido)

Objetivos didcticos


Funcionamiento de un circuito con avance rpido. Confeccin de un diagrama de espacio - pasos sobre la base de la descripcin de las secuencias.


Numerosas mquinas herramienta tienen una funcin de avance rpido. El taladro deber avanzar

rpidamente hasta la pieza y, a continuacin deber seguir avanzando a menor velocidad durante la

operacin de taladrado. Con el avance rpido se acortan los tiempos de produccin. La velocidad de avance

debe ser regulable, considerando el material de la pieza y el dimetro de la broca.

Plano de situacin

R

L

Taladradora


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Ejercicio 6 Reduccin de los tiempos de produccin (avance rpido)



Para solucionar esta tarea deber configurarse un esquema con una vlvula manual de 4/2 vas. La

conmutacin de avance rpido a avance lento est a cargo de una vlvula de leva de 2/2 vas que se activa

mediante una gua montada en el cilindro.

La velocidad de avance se regula mediante una vlvula reguladora de 2 vas. Para que el movimiento de

retroceso se ejecute a mxima velocidad, es necesario prever una derivacin a travs de una vlvula de

antirretorno para puentear la vlvula reguladora.

Tareas a resolver

1. Estudie la configuracin y el funcionamiento de una vlvula de leva de 2/2 vas.2. Confeccione el diagrama espacio-pasos.3. Confeccione el correspondiente esquema GRAFCET.4. Estudie el diagrama espacio-pasos.5. Complete el esquema de distribucin hidrulico.6. Complete la lista de componentes.7. Realice el montaje del sistema para resolver el ejercicio.8. Compruebe la configuracin del sistema de control.9. Realice las mediciones y apunte los valores en la tabla.10. Describa el funcionamiento del sistema montado segn el esquema de distribucin.

Medios auxiliares


Control visualEn la hidrulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes esparte de la rutina de seguridad.


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1. Construccin y funcionamiento de una vlvula de leva de 2/2 vas

B

P

A

P

Vlvula de leva de 2/2 vas Smbolo

A P B

1 2 3 4 5 6

Vlvula de 2/2 vas Dibujo en seccin. 1: Rodamiento de bolas 2: Leva 3: Vstago 4: mbolo 5: Platillo el muelle 6: Muelle

Describa el funcionamiento de la vlvula de leva de 2/2 vas.


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2. Diagrama espacio-pasos

Informacin

El diagrama espacio-pasos es un diagrama de movimientos. El diagrama espacio-pasos se utiliza

para la representacin esquemtica de la secuencia de movimientos. El diagrama muestra lassecuencias del funcionamiento de los componentes. El recorrido se muestra en funcin de las

secuencias de los movimientos.

Diagrama espacio-pasos, representacin de las lneas funcionales

El diagrama muestra los movimientos ejecutados por los dos cilindros 1A1 y 2A1. En el primer paso

avanza el cilindro 1A1. En el segundo paso avanza el cilindro 2A1. En el tercer paso retrocede el

cilindro 1A1. En el cuarto paso retrocede el cilindro 2A1. El quinto paso corresponde al primer paso.

En un diagrama de funciones se pueden incluir las lneas funcionales y, adems, las lneas de las

seales.

Una lnea de seal empieza en el elemento transmisor de la seal, y finaliza donde se produce un

cambio de estado a raz de dicha seal. Las flechas en las lneas de seales indica el sentido de

flujo de la seal.

Representacin de lneas de las seales


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Las derivaciones de seales se representan en el diagrama mediante puntos. Una seal de salida

provoca cambios de estado de componentes.

La condicin lgica de O se identifica con un punto en el punto de unin de las lneas de seales.

Cumplindose la condicin de O, las seales de salida provocan independientemente entre s elmismo cambio de estado.

La funcin lgica de Y se identifica con una lnea oblicua en el punto de unin de las seales.

Cumplindose la funcin lgica de Y nicamente se produce un cambio de estado si estn

presentes todas las seales de salida.

Representacin de elementos de entrada

Las denominaciones de cada uno de los mdulos de entrada se indican en el punto de inicio de

cada una de las lneas.

1

1

1 2 3 4 5=1

0

0

1A1

2A1

START

S1

1B2

2B2

1B1

2B1

Diagrama espacio-pasos con lneas de funciones y lneas de transmisin de seales


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3. Completar el esquema de distribucin hidrulico Complete el esquema de distribucin hidrulico del avance del portabrocas.



0V1

1A1

A1V1

TP

B


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Vlvula de 4/2 vas, accionada manualmente, con reposicin por muelle

Vlvula reguladora de caudal de 2 vas

Vlvula de 2/2 vas con leva, transformable



1 Bomba hidrulica

Cantidad Componente




Distribuidor en T


Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitadora de presin antes de iniciar el montaje. Monte en el cilindro el mdulo de activacin de la vlvula de leva de 2/2 vas. Utilice el esquema de distribucin. Denomine los componentes. Acoplamiento de los tubos flexibles






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cambios de longitud originados por la presin..



mm.




Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Compruebe si la tapa protectora del cilindro est montada correctamente. Cierre completamente el estrangulador de la vlvula reguladora de 2 vas 1V2. A continuacin. Abra la

vlvula efectuando medio giro.






Ejecute varios ciclos completos de control. Ajuste los valores deseados utilizando el estrangulador de la vlvula reguladora 1V2.

7. Confeccin del diagrama espacio-pasos Confeccione el correspondiente diagrama espacio-pasos.


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8. Confeccione el Grafcet para describir las secuencias Confeccione el correspondiente esquema GRAFCET.

9. Medicin de los tiempos y clculo de la velocidad del mboloa) Mida los tiempos y apunte los resultados en la tabla.Vlvula reguladora de 2 vas

(abierta, giros)

Avance rpido

Tiempo para s1

t1[s]

Velocidad del mbolo

v1[m/min]

Avance

Tiempo para s2

t2[s]

Velocidad del mbolo

v2[m/min]

1

1

2

b) Calcule las velocidades del mbolo y apntelas en la tabla.

Importante

Frmula para calcular la velocidad:s

vt

s1= 150 mm

s2= 50 mm


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10. Descripcin del funcionamiento segn el esquema Describa el funcionamiento del sistema montado segn el esquema de distribucin.


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Ejercicio 7

Movimiento de un cilindro en caso de fallo de la bomba (acumulador

hidrulico)

Objetivos didcticos



Instalacin de un acumulador de membrana a modo de acumulador volumtrico. Avance y retroceso del cilindro en el acumulador despus de desconectar la bomba.


Una pesada puerta de una cmara frigorfica se abre y cierra mediante un cilindro hidrulico. Para evitar que

se bloquee la puerta estando cerrada en caso de producirse un corte de la corriente elctrica, deber

incluirse en el sistema un acumulador de membrana. De esta manera se puede seguir abriendo y cerrando

la puerta varias veces despus del corte de la alimentacin de energa. El accionamiento de la puerta est a

cargo de una vlvula manual de 4/2 vas con reposicin por muelle. Esta vlvula deber conectarse de tal

manera que el vstago est extendido si la vlvula est en su posicin normal.

Plano de situacin

Puerta de una cmara frigorfica


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Ejercicio 7 Movimiento de un cilindro en caso de fallo de la bomba (acumulador hidrulico)



Una vez concluido y comprobado el montaje del sistema segn el esquema, primero se desconecta el

acumulador y, a continuacin, se hace lo mismo con la vlvula de cierre 0V1. A continuacin se pone en

funcionamiento el equipo hidrulico y se ajusta una presin de 5 MPa (50 bar) en el sistema. En esas

condiciones se puede cargar el acumulador. Despus de varios movimientos de avance y retroceso del

cilindro, se desconecta el motor hidrulico. Conmutando la vlvula 1V3 de 4/2 vas es posible que el cilindro

avance y retroceda varias veces despus de la desconexin de la alimentacin de energa. Durante la

ejecucin de estos movimientos disminuye lentamente la presin dentro del acumulador. Esta disminucin

se puede observar en el presostato 1Z1. Antes de desmontar el sistema debe desconectarse el acumulador

y, adems, el acumulador no debe estar bajo presin.

Condiciones generales

En este ejercicio no se considera la desconexin de seguridad normalmente necesaria para evitar el

aprisionamiento de personas, ya que ese sistema de seguridad funciona con el accionamiento elctrico del

sistema hidrulico.

Tareas a resolver

1. Compruebe la configuracin y el funcionamiento de una vlvula de membrana.2. Complete el esquema de distribucin hidrulico.3. Complete la lista de componentes.4. Realice el montaje del sistema de control para resolver el ejercicio.5. Compruebe la configuracin del sistema de control.6. Compruebe la cantidad de ciclos posibles despus de haber desconectado la bomba.

Medios auxiliares




Importante

Debern tenerse en cuenta obligatoriamente las instrucciones de utilizacin del acumulador.

Despus de desconectar el sistema de control slo se podrn desmontar los componentes

hidrulicos si antes se retir la presin del acumulador y despus de separar el acumulador del

sistema utilizando la vlvula de cierre. Para retirar la presin del acumulador se utiliza la vlvula

que abre el paso hacia el depsito. Esta vlvula deber abrirse lentamente para que la descarga se

produzca de manera estrangulada.


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1. Construccin y funcionamiento de un acumulador de membrana.

Acumulador de membrana Smbolo

Acumulador de membrana Partes. 1: Vlvula neumtica 2: Acumulador de presin 3: Unidad de bloqueo 4: Conexin de presin 5:

Presostato,6: Vlvula de 3/3 vas con palanca manual (vlvula de cierre) 7: Vlvula limitadora de presin 8: Conexin del depsito

a) Describa el funcionamiento del acumulador de presin


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b) Ofrezca ejemplos de aplicaciones con acumuladores hidrulicos.

2. Completar el esquema de distribucin hidrulico Complete el esquema de distribucin hidrulico correspondiente a la puerta de la cmara frigorfica.



0V1

1Z1

1A1

A1V3

TP

B

1V1

B

A1V2


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Acumulador de diafragma con bloque de cierre

Vlvula antirretorno



1 Bomba hidrulica

Cantidad Componente




Distribuidor en T


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Ajuste una presin de 5 MPa (50 bar) en la vlvula limitadora de presin antes de iniciar el montaje. Utilice el esquema de distribucin. Denomine los componentes. Acoplamiento de los tubos flexibles









mm.




Coloque la palanca del acumulador de membrana en la posicin 0. Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Compruebe si la tapa protectora del cilindro est montada correctamente. Cierre completamente el estrangulador de la vlvula reguladora de 2 vas 1V2. A continuacin, abra la

vlvula efectuando un giro.




Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas.

Cierre completamente la vlvula de cierre y ajuste una presin de funcionamiento de 5 MPa (50 bar) enel motor hidrulico utilizando el presostato 1Z1.

Ejecute varios ciclos de funcionamiento y realice el ajuste de la vlvula de 2 vas reguladora de caudal1V2 segn sea necesario.

Coloque la palanca del acumulador de membrana en la posicin 1 para cargarlo.


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6. Medicin y evaluacina) Compruebe la cantidad de ciclos posibles despus de haber desconectado la bomba.Presin del acumulador Abrir Cerrar

5 MPa (50 bar)

Importante

Una vez concluida las mediciones y tras desconectar el motor hidrulico, coloque la palanca del

acumulador en la posicin 2 con el fin d descargarlo. Mueva la palanca lentamente para que la

descarga hacia el depsito se produzca de modo estrangulado.

Antes de realizar el montaje, compruebe que el sistema est sin presin. Compruebe las

indicaciones en los aparatos de medicin de presin.

b) Apunte las ventajas que ofrece esta solucin en comparacin con una solucin sin acumulador demembrana.


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Ejercicio 8

Fijacin del crter de una caja de cambios (fijacin con acumulador)

Objetivos didcticos


Instalacin de un acumulador de membrana a modo de acumulador de presin.


Fijacin hidrulica del crter de una caja de cambios en una mquina fresadora. Un acumulador de

membrana debe alimentar la presin necesaria para fijar el crter de la caja de cambios durante toda la

operacin de fresado. Deber montarse una vlvula de estrangulacin y antirretorno de tal manera que se

cargue rpidamente el acumulador, pero que la descarga sea lenta.

Con el fin de ahorrar energa, la bomba deber incluir un circuito de derivacin.

Plano de situacin

Fresadora


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Ejercicio 8 Fijacin del crter de una caja de cambios (fijacin con acumulador)



Montaje del sistema de acuerdo con el esquema de distribucin. Deber ponerse cuidado en que la vlvula

manual de 4/3 vas 1V1 utilizada para la derivacin del cilindro est conectada correctamente. La vlvula de

cierre 0V1 se utiliza para la derivacin del caudal de la bomba. Una vez que todas las vlvulas se encuentran

en sus respectivas posiciones normales, se conecta la bomba hidrulica. En el ejercicio se utiliza un peso

para simular la funcin del cilindro de fijacin.

La vlvula de estrangulacin y antirretorno se abre por una lnea de la escala. A continuacin se conecta el

acumulador. La vlvula manual de 4/3 vas (1V1) deber conmutarse de tal modo que el cilindro avance y

que se alimente presin al acumulador. Una vez que el mbolo alcanz su posicin final delantera, la

vlvula conmuta a posicin central. El cilindro mantiene su posicin a pesar de la carga. Para descargar la

bomba se abre la vlvula 0V1, con lo que se obtiene una derivacin hacia el depsito.

Para que el cilindro retroceda deber conmutar nuevamente la vlvula manual de 4/3 vas 1V1. La descarga

del acumulador se produce lentamente a travs de la vlvula de estrangulacin y antirretorno.

Tareas a resolver

1. Complete la lista de componentes.2. Realice el montaje del sistema de control para resolver el ejercicio.3. Compruebe la configuracin del sistema de control.4. Observe la presin de fijacin y comente el funcionamiento del sistema.

Medios auxiliares




Importante

Debern tenerse en cuenta obligatoriamente las instrucciones de utilizacin del acumulador.







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1. Completar la lista de componentesa) Complete la lista de componentes. Incluya la cantidad de componentes necesarios en la tabla siguiente.





Vlvula de 4/3 vas, manual, con centro cerrado y enclavamiento





1 Bomba hidrulica

Cantidad Componente




Distribuidor en T


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Para solucionar esta tarea, efecte el montaje del cilindro en posicin vertical en el lado ancho de lacolumna perfilada. A continuacin, cuelgue un peso del cilindro. Recubra el peso con una tapa

apropiada.


0V1

B

1V3

A

1 0 2

TP

1Z1

m

A1V1

TP

B

1Z3

1Z2

1A1


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mm.




Coloque la palanca del acumulador de membrana en la posicin 0. Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Compruebe si la tapa protectora del cilindro est montada correctamente. Cierre completamente la vlvula estranguladora 1V3. A continuacin, abra la vlvula efectuando medio

giro.

Conmute la vlvula de 4/3 vas a su posicin central. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de





Ejecute varios ciclos de funcionamiento y realice el ajuste de la vlvula de estrangulacin y antirretorno1V3 segn sea necesario.

Coloque la palanca del acumulador de membrana en la posicin 1 para cargarlo. El acumulador se cargaen pocos segundos despus de la operacin de fijacin del crter de la caja de cambios.


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4. Evaluacin del funcionamiento del sistema Evale el funcionamiento del sistema.

Importante

Una vez concluido el ejercicio y tras desconectar el motor hidrulico, coloque la palanca del

acumulador en la posicin 2 con el fin de descargarlo. Mueva la palanca lentamente para que la





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Ejercicio 9

Compensacin de mayor demanda de caudal (avance rpido con

acumulador)

Objetivos didcticos



Instalacin de un acumulador de membrana en un circuito de movimientos rpidos.

Descripcin de la tarea a resolver Plano de situacin

El giro de la barra de una perforadora est a cargo

de un motor hidrulico. Un cilindro hidrulico

desciende lentamente y en funcin de las

condiciones del terreno a perforar. La barra de la

perforadora deber retroceder rpidamente. Este

movimiento breve de retroceso exige un caudal

superior al que puede ofrecer la bomba. Instalando

adicionalmente un acumulador se obtiene el caudal

necesario.

Perforadora


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Ejercicio 9 Compensacin de mayor demanda de caudal (avance rpido con acumulador)




el sistema. La presin del sistema debe ajustarse a 5 MPa (50 bar) con la vlvula limitadora de presin.

El cilindro deber avanzar lentamente para que se disponga de suficiente tiempo para cargar el acumulador.

Se recomienda abrir medio giro la vlvula de estrangulacin y antirretorno. La vlvula reguladora de caudal

deber ajustarse a 0,5 l/min para que se disponga de suficiente caudal residual para el acumulador.

Para medir los tiempos de retroceso se puede activar y desactivar el acumulador utilizando la palanca de la

vlvula de bloqueo.

Tareas a resolver

1. Complete la lista de componentes.2. Realice el montaje del sistema de control para resolver el ejercicio.3. Compruebe la configuracin del sistema de control.4. Mida los tiempos de retroceso y calcule las velocidades de retroceso.5. Calcule el balance volumtrico del acumulador de membrana.

Medios auxiliares




ImportanteDebern tenerse en cuenta obligatoriamente las instrucciones de utilizacin del acumulador.







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1. Completar la lista de componentesa) Complete la lista de componentes. Incluya la cantidad de componentes necesarios en la tabla siguiente.




Motor hidrulico






Vlvula antirretorno



1 Bomba hidrulica

Cantidad Componente




Distribuidor en T

Importante



1 multmetro digital


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1V1

0V1

2A1

A2V1

TP

B

0V2

1A1

B

A

B2V2

A

0Z1

1 0 2

TP

0Z2


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mm.



3. Comprobacin la configuracin del sistema de control Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Coloque la palanca del acumulador de membrana en la posicin 0. Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Compruebe si la tapa protectora del cilindro est montada correctamente. Cierre completamente la vlvula reguladora de 2 vas 1V1 y la vlvula estranguladora 2V2. A

continuacin, abra las vlvulas efectuando un giro.




Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre y ajuste una presin lmite de 5 MPa (50 bar) en la bomba

hidrulica utilizando el presostato 0Z1.

Ajuste un caudal de 1 l/min en el motor hidrulico utilizando la vlvula reguladora de 2 vas 1V1. Ejecute varios ciclos completos de control.

Coloque la palanca del acumulador de membrana 0Z2 en la posicin 1 para cargarlo.


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4. Medicin del retroceso y clculo de la velocidad de retrocesoa) Mida la velocidad de retroceso del mbolo del cilindro con y sin acumulador. Incluya los resultados en

la tabla.

Importante

Con el fin de minimizar los errores de medicin, efecte cada medicin tres veces y calcule el valor

promedio.

Retroceso sin acumulador Retroceso con acumulador

Tiempo para una carrera

t0[s]

t01, t02, t03 t0medio

Velocidad

v0[m/min]

Tiempo para una carrera

t1[s]

t11, t12, t13 t1mittel

Velocidad

v1[m/min]

Importante

Una vez concluido el ejercicio y tras desconectar el motor hidrulico, coloque la palanca delacumulador en la posicin 2 con el fin de descargarlo. Mueva la palanca lentamente para que la




b) Calcule las velocidades correspondientes y apunte los resultados en la tabla.s

vt

Siendos= 200 mm


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Velocidad de retroceso con acumulador de membrana

Diferencia de velocidad

5. Calcule el balance volumtrico del acumulador de membrana.

Informacin

El acumulador se llena mientras avanza el cilindro. El volumen contenido en el acumulador se

consume mientras retrocede el cilindro. Deber calcularse si las dimensiones del acumulador son

apropiadas para esta operacin.

a) Calcule el caudal disponible para llenar el acumulador.qP= Caudal de la bomba = 2,2 l/min

qM= Caudal del motor

qZ= Caudal del cilindro

qS= Caudal para el acumulador

s P m zq q q q


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b) Calcule el volumen que fluye hacia el acumulador mientras el cilindro avanza.VS= Volumen del caudal que fluye hacia el acumulador

ta= Tiempo de avance = 4,8 s

s a sV t q

c) Calcule el volumen necesario del acumulador durante el movimiento de retroceso.VKS= Volumen de la cmara del lado del vstago = 24,5 cm 3qP= Caudal de la bomba

qM= Caudal en el motor

Ve= Volumen de la bomba disponible para que el cilindro retroceda

t1= Tiempo medido del retroceso

VS= Volumen entregado por la bomba durante el retroceso

d) Tome nota de los resultados y de sus conclusiones.


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Ejercicio 10

Utilizacin de una vlvula reguladora en avance y retroceso (circuito

rectificador)

Objetivos didcticos



Funcionamiento de un circuito rectificador.


Deber desarrollarse una funcin de avance para una mquina dobladora de tubos y barras de diverso tipo.

En esta aplicacin es necesario controlar la velocidad del cilindro hidrulico. La velocidad del avance rpido

se regula con una vlvula estranguladora. Despus de un recorrido determinado, el proceso de doblar los

tubos debe realizarse independientemente de la carga (movimiento de avance). Con ese fin se utiliza una

vlvula reguladora de caudal. El retroceso de igual recorrido se controla con la misma vlvula reguladora de

caudal. El sistema deber montarse de tal manera que el flujo a travs de la vlvula reguladora de caudal

tenga siempre el mismo sentido, sin importar si el movimiento del cilindro es de avance o retroceso. El

movimiento de retroceso hasta la posicin inicial puede ejecutarse sin estrangulacin.

Plano de situacin

Mquina dobladora de tubos


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Ejercicio 10 Utilizacin de una vlvula reguladora en avance y retroceso (circuito rectificador)




el sistema. La presin del sistema debe ajustarse a 6 MPa (60 bar) con la vlvula limitadora de presin. Al

accionar la vlvula manual de 4/2 vas se pone en funcionamiento el cilindro.

Durante el movimiento de avance se produce un flujo a travs de la vlvula reguladora de caudal y otro a

travs de la vlvula de estrangulacin y antirretorno. Una vez que el cilindro acta sobre la leva de la vlvula

de 2/2 vas, se bloquea un flujo parcial. El mbolo del cilindro puede avanzar nicamente con la velocidad

que se ajusta con la vlvula reguladora de caudal.

Tareas a resolver

1. Complete el esquema de distribucin hidrulico.2. Complete la lista de componentes.3. Realice el montaje del sistema de control para resolver el ejercicio.4. Compruebe la configuracin del sistema de control.5. Mida la duracin de los movimientos y calcule las velocidades correspondientes.6. Describa el funcionamiento del sistema.

Medios auxiliares





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1. Completar el esquema de distribucin hidrulico Complete el esquema de distribucin hidrulico correspondiente a la mquina dobladora de tubos.




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1 Bomba hidrulica

Cantidad Componente




Distribuidor en T


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Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitado

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