77392182 Proiect Reductor Cu Angrenaj Melcat

8/13/2019 77392182 Proiect Reductor Cu Angrenaj Melcat

1/22

Disciplina: Mecanisme i Organe de Maini

PROIECT DE SEMESTRU

REDUCTOR CUANGRENAJ MELCAT

STUDENT: SEC!IA: INGINERIE MECANIC"

ANUL: III

#ndr$m%&'r pr'iec&

ANUL UNI(ERSITAR)**) + )**,


2/22

CUPRINS

CAPITOLUL - Alegerea m'&'r$l$i elec&ric....................................................................../

1.1 Alegerea randamentelor pariale ale transmisiei......................................................41.2 Calculul randamentului total al transmisiei..............................................................4

1.3 Calculul puterii necesare a motorului electric..........................................................4

1.4 Alegerea motorului electric........................................................................................4

CAPITOLUL ) Calc$l$l &ransmisiei prin c$rele &rape0'idale.........................................1

2.1 Stabilirea puterii de calcul..........................................................................................5

2.2 Stabilirea raportului de transmisie............................................................................5

2.3 Alegerea tipului de curea............................................................................................52.4 Stabilirea diametrului primitiv pentru roata conductoare......................................5

2.5 Calculul diametrului primitiv pentru roata condus................................................5

2.6 Alegerea preliminar a distanei dintre axe...............................................................5

2. Calculul ung!iului dintre ramurile axei...................................................................6

2." Calculul ung!iului de #n$%urare pe roata conductoare.........................................6

2.& Calculul ung!iului de #n$%urare pe roata condus.................................................6

2.1' Calculul lungimii primitive a curelei.......................................................................6

2.11 Calculul de$initiv al distanei dintre axele de rotaie ale arborilor.........................62.12 Calculul vite(ei peri$erice a curelei..........................................................................6

2.13 Stabilirea coe$icientului de $uncionare..................................................................

2.14 Alegerea coe$icientului de lungime..........................................................................

2.15 Alegerea coe$icientului de #n$%urare......................................................................

2.16 Stabilirea puterii transmise de o curea....................................................................

2.1 Stabilirea numrului de curele (..............................................................................

2.1" Stabilirea numrului de roi.....................................................................................2.1& Calculul $recvenei #ncovoierilor curelei................................................................."

2.2' Calculul $orei utile..................................................................................................."

2.21 Stabilirea $orei de #ntindere....................................................................................."

2.22 )ora care se de(volt #n lagrele arborilor............................................................."

CAPITOLUL , Calc$l$l cinema&ic i de re0is&en2% al red$c&'r$l$i de 3i&e0%.................4

3.1 Calculul angrena*ului melc+roat melcat..................................................................&3.1.1 Elementele geometrice ale angrenajelor melcate................................................9

3.2 Calculul $orelor care acionea( #n angrena*ul melcat..........................................123.2.1 Calculul la ncovoiere a angrenajelor melcate..................................................15

2


3/22

3.2.2 Calculul rezistenei admisibile la contact pentru roata melcat.......................1

3.2.3 Calculul sarcinilor pe lagre la transmisia cu curele.......................................1

3.3 Stabilirea distanelor dintre rea(eme.......................................................................1

3.4 Calculul arborelui melcului.....................................................................................1"

3.5 Calculul arborelui roii melcate...............................................................................1&3.6 Alegerea rulmenilor.................................................................................................21

3. Alegerea %i veri$icarea penelor.................................................................................22

3


4/22

TEMA DE PROIECT:

Sa se proiecteze un mecanism de acionare format din motor electric,transmisie prin curele trapezoidale, reductor de vitez cu angrenaj melc-roat

melcat i cuplaj.Transmisia funcioneaz n condiii normale i eploatarea se face ntr-unsingur sc!im" #$ !%.

&urata de funcionare a rulmenilor l '()))) !.

CAPITOLUL - ALEGEREAMOTORULUI ELECTRIC

-.- ALEGEREARANDAMENTELORPAR!IALEALETRANSMISIEI

$**.)

+,.)

(

+*.)

+.)

=

=

=

=

=

=

r

c

u

l

a

ular

curelerandament

uleirandament

lagagrandamentangrenajrandament

reductorrandament

c

u

l

a

r

-.) CALCULULRANDAMENTULUITOTALALTRANSMISIEI

-3.$)

$)3.)+.)$**.)

=

==

=

t

t

crt

-., CALCULULPUTERIINECESAREAMOTORULUIELECTRIC

/0(+/01131.($2

/0(*2

$)3.)

22

c

(

(

c

=

=

=

=

t

t

-./ ALEGEREAMOTORULUIELECTRIC

otor 4S5 2)) S62


5/22

c' 22 /0n ' 3))) rot6min

CAPITOLUL ) CALCULULTRANSMISIEIPRINCURELETRAPE5OIDALE

).- STA6ILIREAPUTERIIDECALCUL

/022c =

).) STA6ILIREARAPORTULUIDETRANSMISIE

cureleprineitransmisialretransmitederaporti

2i)i total

=

=

)., ALEGEREATIPULUIDECUREA

4m ales din ST4S ((13 curea de tip S7

)./ STA6ILIREADIAMETRULUIPRIMITI(PENTRUROATACONDUC"TOARE

mm(2*&

mm($)..13&

p(

p(

=

=

).1 CALCULULDIAMETRULUIPRIMITI(PENTRUROATACONDUS"

mm2*)(2*2&

&i&

p2

p(p2

==

=

).7 ALEGEREAPRELIMINAR"ADISTAN!EIDINTREA8E

( ) ( )

mm))44legem

*)4*.212

2*)(2*242*)(2*.)

&&24&&.) p2p(p2p(

=


6/22

).9 CALCULULUNGIULUIDINTRERAMURILEA8EI

2)(2.()

))2

(2*2*)

arcsin2

42

&&arcsin2

p(p2

=

=

=

).; CALCULULUNGIULUIDE#N


7/22

sm13*.(+

1))))

3)))(2*(.3

minrot3)))

1))))

(

((

=

=

=

=

v

v

n

n"v

p

).-, STA6ILIREACOE


8/22

' 2

).-4 CALCULUL


9/22

CAPITOLUL , CALCULULCINEMATIC=IDERE5ISTEN!"ALREDUCTORULUIDE(ITE5"

,.- CALCULULANGRENAJULUIMELC>ROAT"MELCAT

3.1.1 ,-,,/0,-,,,0C,A-,A/,/A,-,-CA0,

asul uru"ului melcat p

()maialmodululm

a

a

=

=== aass mpzpp

:oeficientul diametral ;

a

)(

m

&; =

mm())()()

(),mdefunctienalesam13*ST4S&in

referinedecerculuidiametrul

)(

)(

a

)(

===

=

"

m,"

,

"

a

+


10/22

9umrul de nceputuri ale melcului (z i numrul de dini ai roiimelcate 2zn funcie de raportul de transmitere am ales din ST4S 13*, ta"elul()., numrul de nceputuri (( =z

dini3*3*(2

(2

==

=

z

izz

:oeficientul de lungime al melcului

( )( )$32(.(3

3*(2

(2 2

=

+=

+=

!

!

!

,

,

z,

:oeficientul de lime al roii

1332.1

((2

(2

=

=

+=

b

b

b

,

,

,,

&istana dintre ae 4

( )

( )

mm22*

3*()2

()

2 2

=

+=

+=

#

#

z,m

# a

&iametrul de referin al uru"ului melc

mm())

()()

2

2

2

=

==

d

d

ad

"

"m,"

&iametrul de divizare convenional al roii melcate

mm3*)3*()2

22

==

=

d

ad

"

zm"

&iametrul de v?rf al uru"ului melc

()


11/22

mm(2)(()2())

(

2

(

)

))((

=+=

=

+=

e

a

aae

"

$

$m""

&iametrul median al roii melcate

mm3)(()23*)

2

2

)22

=+=

+=

e

aade

"

$m""

&iametrul eterior maim al roii melcate

mm3$)(()3)ma

)2ma

=+=

+=

e

aaee

"

$m""

>nlimea dintelui

( )

mm*.22

2*.)

2

)

))

=

=

+=+=

-

.

.$mba-

a

aaa

asul elicei melcului

mmp

p

zmp

el

el

ael

.3(

(()(.3

(

=

=

=

>nlimea capului dintelui uru"ului melc

mm()()(

))

==

==

a

m$aa aa

8ungimea melcului

mm32(.(3$

()$32(.(3

(

(

(

=

=

=

!

!

m,! a!

8imea util a melcului

((


12/22

mm332.11

()1332.1

(

(

(

=

=

=

/

/

m,/ ab

@ng!iul elicei de referin

==== (.*(.)()

()

() ,

ztg

@ng!iul elicei de nclinare a roilor

==== 2$.$(.)()

()

() ,

zctg

8imea roii melcate

mm332.1()332.11

(

=+=

+=

/

m// a

Aradul de acoperire

$2.2

*2(1.2+

32.)

2)32.)(*$$3.)3)12*322*

2)cos()(.3

2)sin

(()22)sin(*2)cos(*($*

cos

sin

2sincos

222

)

)

))2)

22

(

2

2

=

+

=

+

=

+

=

aa

a

aaadee

m

$m000

,.) CALCULUL


13/22

&atorit alunecrii intre flancurile roii melcate i flancurile uru"ului melc,de-a lungul dinilor acioneaz fora de frecare n( .

Bora tangenial la uru"ul melc are componentele CCt(C( Bsit( . 4cestecomponente av?nd acelai suport se poate scrie CC(

C

(( ttt ((( += .

2

CC

(

)(

C

(

cos

sin

=

=

nt

tnt

((

((

Din?nd seama ca )( cos nntn (( = rezult ))C

( sincos = nnt (( .( )

)))( cossincos +=nnt

((

Bora aial care solicit melcul (a( este egal cu fora tangenial la roatamelcat, adic (2 at (( =

CC

(

C

(( aaa ((( =

( ))))(

))

C

(

)

CC

(

)(

C

(

sincoscos

coscos

sin

cos

=

=

=

=

nna

nna

na

tna

((

((

((

((

Bora radial care solicit uru"ul melc (r( este egal cu fora radial caresolicit roata melcat 2r(

)(

2(

sin nnr

rr

((

((

=

=

(3


14/22

>n concluzie, forele care solicit angrenajul melcat suntE

( )

( )

(2

2(

a

)2(

r

)))2

)))(

t

BaialaBortaa.

sin

BradialaBortaa.

sincoscos

cossincos

BlatangentiaBortaa.

ta

ta

nnrr

nnt

nnt

((

((

(((

((

((

=

=

==

=

+=

Borele tangeniale se calculeaz cu relaiile

(


15/22

92+.1)$)3*)

3.3+,)))*2

mm93.3+,)))*1.(3(112$)3.)3*

2

92*.2133())

1.(3(1122

mm91.(3(112(*))

22()+**

()+**

2

2

2

(2

2

2

2

(

,

(

,

(

)(

(

(

=

=

==

=

=

=

=

==

=

=

t

t

trt

d

t

t

t

t

t

t

t

(

1

1i1

"

1(

(

1

n

%1

"

1(

( )

9)$.12$(.2))*2*.2133B

(.2))*23.1(3.)++*.)B

cosB

923.1(2+$*.))+3*.)

2*.2133

++*.)3.))++*.)+3+.)

CC

((

C

t(

CC

t(

)

C

t(

(

===

==

=

=+

=

+=

tt

n

n

nt

((

(

(

((

92*.2133B

92+.1)$)BaialaBortac.93.2++32.)23.1(sinBradialaBorta".

92*.2133BlatangentiaBorta.

(a2

2a(

)2r(

t(

==

======

=

t

t

nnr

(

(((

a

===

==

.(3(+2*.)+3+1.)

3.)

cos

C

)

CC

n

tg

3.2.1 CA-C---A7/C8,,AA/,/A,-,-CA0,

(*


16/22

a2.(2+3+1.)++)(.)()3*)332.1

3*,)*.)((3.3+,)))*(2

mm3*)&

mm332.1

3*,)*.)$2,,.2

((

(

(

coscos

2

2r2

))

2

2

2

=

=

==

=

===

=

=

=

i

d

(

(

nar

(t(

i

"

/

2

2

C

m"/

2221C

3.2.2 CA-C--,9S0,/:,A;S

1+331.)

()+()))(*))1)1)9

cicluri()(

:

1(

)2(2

=

===

=

=

=

mC/

C

C/

m

acmac

3

&n

)

)

)3

3

( )

a3*)$.3312*1+331.)

a12*2*2*2..2*

ac2

)2

==

===

&/ac

3.2.3 CA-C--SAC/-=,-A>,-A0A/SSACC,-,

(1


17/22

9(**2.$311.))$.((2(3.2

()$.((2

(

(

91)32.(+*11.()$.((2(3.2

3.2)$.((2

3.2e

9)$.((2()))

(

2

(

(

==

=

=

==

=

=

=

=

=

e(*

*v

%(

e

e(*

p

cp

p

9,$2,.2$3((,,.2

+$$.(1+cos(**2.$311)32.(+*121++(**.*(3$2$2+1.)$

%($)cos#2(2

2

2

(

==

+=

+=

*

*

*****

)*)$$.22())1.*

22)(2.()

(*(,$.++22.)cos

(**2.$31,$2,.2$32

3$2$2+1.)$1++(**.*(,,.2

2cos

cos2

2

2

(

2

2

2

2

2

2

22

(

=

==

==

+=

+=

+=

**

***

*****

91(2.++)3*$.)$2.2$3)*)$$.2sin91++.2$(+++3*.)$2.2$3)*)$$.2cos

===

===

****

v

-

,., STA6ILIREADISTAN!ELORDINTREREA5EME

mm(1))(2)l

mm%2)..(*#2%,ma#

mm())3)l

mm%2)..(*#2%,ma#

(

((

(

(2(

=+=

+=

=+=

+=

/"l

!"l

e

e

(


18/22

,./ CALCULULAR6ORELUIMELCULUI

($

2$(.1+ 9 2133.2* 9

1 2)* 2)*

F2 F

G

i(

-(2+*$.(9mm

2)*+2+.3$ 9mm

++.1( 9 2++.3 9

G2 G

-*$2.( 9mm

*1+*3.)* 9mm

(*2+3$.($ 9mm

Fv

i2

3))(.$9mm

t(3(122.119mm


19/22

HGI

)4

41

)44

*3.())()

*.(($*$

)()2)*2*.213311+.2$()

+2.*(2*.21331+.2$(

2

2

==

=+=

=+=+

( ))1

1'1

4'1

1

1'1

)4

41

)

2)**3.()),

,11+.2$(

(

)1+.2$(

,(.,,(),()

$*.($)$2(

,*11+.2$()

,

3

,3,3

22323

2

(

(2(2

2

2,

=

+=

=

==

=

HFI

)&&

)mm("

1 a

).3)+

$.3))(2+.1)$)*)2

2

()(

=+

===

)4

41

)4

41

)).$1$

)2)*3.2++()$.3))(*11(.++)

)3.222+

)()2)*3.2++$.3))(11(.++)

2

2

2

=

=++=

=

=++=

( )

)mm1

)mm1'1

1

1'4'1

)mm1

)mm1'1

)

)*.,*1+*3)3.222+

($.(*2+3$

(.,*$2,11(.++

(.,*$2

)1(.++

,

3

,3,3

3

2

2322323

2

(

(2(2

=

=

=

=

=

++=

=

=

=

mm*)(2)(,.3

).*($2)132

32

).*($2)111.(3(122*,.*)(2((

9mm*,.*)(2((3$.2)*+2+)*.,*1+*3

3

3

2222

(

222

2

2

((

=

=

=

=

=+=+=

=+=+=

dd

5

5

1

111

111

ec-

ai

tec-ec-

iiec-

,.1 CALCULULAR6ORELUIRO!IIMELCATE

(+

2++.3 9

F( F3

1)$(+.329mm


20/22

F

G

HFI

9$3.3$(1)

$3.))1(3

)(1)1)$(+.32$)3.2++)

3.2++

3

3(

3(

==

=+=

=+

4

41

)44

9.(3$((1)

$2.22()2)$)3.2++(1)1)$(+.32)

(

(3

=

=

=+=4

41

)mm1

)mm1'41

)mm1

)mm1'41

)

+(.3*)3)1

.(()*(2

)

3

2

32332

2

(

(2((2

=

==

=

==

HGI

2)

$) $)

-(()*(2.9mm

3*)3)1.+(9mm

2133.2* 9

G( G3

i2

()*33).(39mm

t

t(

3+)))*.39mm


21/22

912.(3(1

)(1)$)2*.2133)

2*.2133

3

3(

3(

=

==

=+

4

41

)&&

912.(3(1) (3 == 41

( ))mm1

)mm1''41

)mm1

)mm1'41

)

(3.()*33)12.(3(1$)

(3.()*33)

)

3

2

2323(23

2

(

(2((2

=

=+=

=

==

mm)(2)(,.3

2.3+*1+,+32

32

9mm2.3+*1+,+3.3+,)))*13.31*++

9mm13.31*++(3.()*33)+(2.3*)3)1

3

3

2222

(

222

2

2

((

=

=

=

=

=+=+=

=+=+=

dd

5

5

1

111

111

ec-

ai

tec-ec-

iiec-

,.7 ALEGEREARULMEN!ILOR

4m ales din stas, in funcie de diametrul d ' *) mm, rulmentul cu urmtoarelecaracteristiciE& ' +) mm

T ' 2(.* mm: ' *2))da9 : J cifra de ncrcare a rulmentuluiK ' ),L ' (.1F ' (

33.3

.()+22+.1)$)1.(3.2++,)(

2

(

()

=

=+=

+=

=

p

%

(2(64%

!%

C

ar

p

2(


22/22

3((*.($)*$1..()+2

*2)) 3.)()

3.)

() === !!

J sarcina dinamic ec!ivalent()8 - dura"ilitatea nominal a rulmentului ' durata de utilizare n milioane

de cicli

,.9 ALEGEREA=I(ERI

Documents

77392182 Proiect Reductor Cu Angrenaj Melcat