nelesACE™NELIÖPAINON SÄÄTÖYKSIKKÖAsennus-, käyttö- ja huolto-ohjeet

8 AC

E 71 fi • 10/2009

2 8 ACE 71 fi

LUE NÄMÄ OHJEET ENSIMMÄISEKSI!Ohjeista saat neliöpainon säätöyksikön turvallisessa käsittelyssä ja käytössä tarvittavia tietoja.Halutessasi lisätietoja, ota yhteys valmistajaan tai valmistajan edustajaan.Yhteystiedot ovat takasivulla.SÄILYTÄ NÄMÄ OHJEET!

Oikeus muutoksiin pidätetään.IPCOMM © Phytron-Elektronik GmbH.

SISÄLLYSLUETTELO1 YLEISTÄ .......................................................... 3

1.1 Yleiskuvaus ............................................ 31.2 Ohjainyksikön toimintaperiaate .............. 31.3 Laitteen merkinnät.................................. 31.4 Tekniset tiedot........................................ 31.5 Käytöstä poistetun säätöyksikön ja osien

kierrätys ja hävitys.................................. 51.6 Varotoimenpiteet .................................... 5

2 ASENNUS........................................................ 52.1 Venttiilin asennus ................................... 52.2 Toimilaitteen asennus ............................ 52.3 Ohjainyksikön asennus .......................... 5

3 KÄYTTÖÖNOTTO ........................................... 64 PARAMETRIEN MUUTOKSET ....................... 6

4.1 Laitteistovaatimukset.............................. 64.2 Alkutoimet .............................................. 74.3 Perustoiminnot ....................................... 74.4 Moottorivirran rajoitus............................. 74.5 Valinnaiset tulot ja PLC-komennot ......... 8

5 KÄYTTÖ........................................................... 95.1 Yleistä .................................................... 95.2 Näppäintoiminnot ................................. 105.3 Paneelin merkkivalot ............................ 10

6 HUOLTO ........................................................ 106.1 Yleistä .................................................. 106.2 Näytön kalibrointi.................................. 106.3 Potentiometrin vaihto ja kalibrointi ....... 116.4 Toimilaitteen irrotus ja takaisinasennus. 116.5 Vianhaku .............................................. 11

7 KOKOONPANOKUVAT JA OSALUETTELOT147.1 Toimilaite.............................................. 147.2 Ohjain................................................... 15

8 MITAT JA PAINOT ........................................ 169 TYYPPIMERKINTÄ........................................ 17

8 ACE 71 fi 3

1 YLEISTÄ

1.1 YleiskuvausMetso nelesACE-neliöpainon säätöyksikkö koostuu V-aukkoisesta segmenttiventtiilistä, toimilaitteesta jaohjainyksiköstä.

Venttiili on Metso R-sarjan vakiomallinen säätöventtiili.

Toimilaitteessa käytetään askelmoottoria mahdollisim-man suuren säätötarkkuuden saavuttamiseksi. Toimi-laite on varustettu auki- ja kiinni-asennon rajakytkimilläja asentolähettimellä.

Ohjainyksikkö ohjaa toimilaitetta automaattisesti pro-sessin säätöjärjestelmästä tulevan digitaalisen ohjaus-tiedon mukaan. Myös manuaalinen paikalliskäyttö onmahdollista.

1.2 Ohjainyksikön toimintaperiaateAskelmoottoriohjaimella ohjataan venttiilin toimilaitteessakäytettävää 4-johtimista askelmoottoria. Ohjain on IP65-koteloitu. Ohjauskäskyt tuodaan ohjaimelle kuuden digi-taali-tulokanavan kautta. Vaihtoehtoina pulssijono- (pulseduration) tai jatkuva digitaalitieto (time duration). Lisäksiohjaimessa on 2 valinnaista tulokanavaa (Option1 jaOption2). Näitä käytettäessä voidaan askeleen kokoa jataajuutta säätää etäohjauksella. Pulssijono-moodi ajaamoottoria kiinni- tai aukisuuntaan sen mukaan mitä suun-taa prosessin säätöjärjestelmä (DCS) ohjaa. Ajo loppuu,kun pulssien tulo keskeytyy tai toimilaite saavuttaa raja-kytkimen. Pulssinpituus-moodissa toimilaite lähtee liik-keelle pulssin nousevalta reunalta, ja pysähtyy laskevaltareunalta, tai kun toimilaite saavuttaa rajakytkimen. Toimi-laitteen avautumiskulma on 0–90°. Tehdasasetuksenmukainen askelkuvio on 1/2-askel/pulssi, jolloin 14100pulssia vastaa 90:n asteen liikettä. Haluttaessa voidaansäätötarkkuutta muuttaa, jolloin askelkuvio on muutettavaohjelmallisesti 1/1-askeleeseen (7050 pulssia). Ohjai-messa on lisäksi tulot kahta rajakytkintietoa ja takaisin-kytkentäpotentiometriä varten.

Ohjaimen mukana toimitetaan RS232/485-väyläänsopiva IPCOMM-ohjelmisto, jolla voidaan tarvittaessatehdä ohjaimen parametrimuutokset. .

1.3 Laitteen merkinnätVenttiiliohjain on varustettu konekilpitarralla, ks. kuva 2.Kilven merkinnät ovat ylhäältä alaspäin:

❑ Venttiiliohjaimen tyyppimerkintä❑ Nimellisjännite❑ Nimellisvirta❑ Syöttöjännitteen taajuus❑ Kotelon suojausluokka❑ SO-tunnus❑ Valmistusnumero❑ Vaihteiston tunnus❑ Ohjaimen tunnus❑ Moottorin tunnus❑ Suurin sallittu moottorivirta❑ Ympäristön lämpötila

1.4 Tekniset tiedot

1.4.1 VenttiiliKs. venttiilin asennus-, käyttö- ja huolto-ohje 3 R 74.

1.4.2 ToimilaiteAskelmoottori:Moottorin tyyppi ZSH87/3.200.5Askelten lukum. 200Askelkulma 1,8° full step -moodissaYhteen sopiva ministep-moodin kanssaSuojausluokka IP68Eristysluokka FEMC- ja CE-hyväksytty (EN 60034-1)

Vaihde:Muuntosuhde 1:141

Rajakytkimet:Koskettimet normaalisti suljetut (NC)

Asentolähetin:Lähtöviesti 4–20 mAUlkoinen kuorma 1 kΩ

Kuva 1 Pulssijono- ja pulssinpituus -moodit

0 V

24 VDC/10,5mA

t

t

0 V

24 VDC/10,5mA

Pulssijonomoodi

Pulssinpituus-moodi

tulopulssi

pulssi askelmoottorille

tulopulssi

pulssi askelmoottorille

Kuva 2 Konekilpi

4 8 ACE 71 fi

Kuva 3 Kytkentäkuva

X2

X3

X4

X5

8

7

6

5

4

3

2

1

8

7

6

5

4

3

2

1

8x0.5

4

3

2

1

4

3

2

1

1

2

4

5

1

2

34

5

1

2

1

2

2x0.5

8x0.5

4x0.5

TIME DURATION CLOSE

TIME DURATION OPEN

PULSE GND

24 VDC

LIMIT OPEN

LIMIT CLOSE

POS 4-20 mA +

POS 4-20 mA -

*) POS 4-20 mA +

*) ACTIVE POS 4-20 mA -

1

2

3

4

1

2

3

4

3

2

1

8

7

6

5

4

3

2

1

8

7

6

5

4

3

2

1

4

3

2

1

1

2

3

4

5

6

IR

1

1

OPTION 2

OPTION 1

TIME DURATION GND

TIME DURATION CLOSE

TIME DURATION OPEN

PULSE GND

ERROR

ERROR

MAN-MODE

MAN-MODE

POS 4-20 mA -

POS 4-20 mA +

VIHREÄ

KELTAINEN

RUSKEA

HARMAA

VALKEA

LIMIT OPEN

LIMIT CLOSE

X1734

2

PASSIVE POS 4-20 mA - 5

OHJAUSJÄRJESTELMÄ24 VDC

HÄLYTYSMAX 50 VDC

RAJAKYTKIMETASENTOTIETO

OHJAUSJÄRJESTELMÄ

PARIKIERRETTYSUOJATTU

OHJAUSKAAPELI

PARIKIERRETTYSUOJATTU

OHJAUSKAAPELI

PARIKIERRETTYSUOJATTU

OHJAUSKAAPELI

PARIKIERRETTYSUOJATTU

OHJAUSKAAPELI

PULSE OPEN

PULSE CLOSE

TIME DURATION GND

PULSE OPEN

PULSE CLOSE

2

8 OPTION 2

PE (EARTH)

PE (EARTH)

X1

PELN123

123

3x1.

5S

123

123PELN

SYÖTTÖ230 VAC, 50/60 Hz

X6

12345

12345

5x1.

5S

PE2345

2468PE24

VD

C O

UT

PU

T, M

AX

30

mA

0 V

DC

12

X8

ASKELMOOTTORI

PE

*) KUN TESTAAT SÄÄTÖVENTTIILIÄ, KYTKE OIKOSULKULANKA LIITTIMEN X5 NASTOJEN 3 JA 4VÄLILLE. SILLOIN NÄET NÄYTÖLTÄ VENTTIILIN TODELLISEN LIIKKEEN.

LIITINKORTTI

16PE

(EA

RT

H)

8 ACE 71 fi 5

1.4.3 OhjainyksikköAskelmoottoriohjaimen tyyppi

GSP 92-70Nimellisteho 200 W maks. moottoritehoUn 230 V AC (110 V AC optiona)In 2 A, sulake T 2,5 A

(110 V: 4,2 A, sulake T 5 A)Lähtöteho maks. 9 A, 70 V syöttö moottorille

In 6,3 AAskelmuodot 1/1 askel 7050 pulssia 0–90°

1/2 askel 14100 pulssia 0–90°Tehdasasetukset 1/2 askel, 14100 pulssia / 0–90°

käsiajo 200 HzPulssinpituus-moodi 150 Hz

Lämpötilat käyttö 0...50 °Cvarastointi ja kuljetus -20...+60 °C

Suojausluokka IP65I/O hälytyskosketin, avautuva

kosketin 24 V DC, maks. 50 mAkäsiajo, sulkeutuva kosketin24 V DC, maks. 50 mA

Ohjaussignaalit pulssijono-, pulssinpituus- javalinnaiset tulot: 24 V DC / 10 mAKaikki tulot ovat optoerotettuja.

1.5 Käytöstä poistetun säätöyksikön ja osien kierrätys ja hävitys

Materiaalien mukaan lajiteltuina lähes kaikki säätöyksikönosat soveltuvat kierrätykseen. Useimmissa osissa on materi-aalimerkintä. Materiaaliluettelo toimitetaan säätöyksikönmukana, lisäksi valmistajalta on saatavana erillinen kierrätys-ja hävitysohje.

Säätöyksikön voi myös palauttaa valmistajalle, joka huoleh-tii kierrättämisestä ja hävittämisestä korvausta vastaan.

1.6 Varotoimenpiteet

2 ASENNUS

2.1 Venttiilin asennus

Venttiilin asennus on esitetty asennus-, käyttö- ja huolto-ohjeessa 3 R 74.

2.2 Toimilaitteen asennusToimilaite toimitetaan tehtaalta venttiiliin asennettuna.

Toimilaite on kiinnitetty venttiiliin kahdella tai neljällä pultilla.Venttiilin akselin ja toimilaitteen välillä on välyksetön liitos.

2.3 Ohjainyksikön asennus

2.3.1 Yleistä❑ Ohjainyksikön mitat ovat: pituus 400 mm, leveys

355 mm ja korkeus 150 mm.❑ Ohjainyksikön ja toimilaitteen välisen kaapelin pi-

tuus saa olla enintään 120 m.❑ Ohjainyksikköä ei saa asentaa suoraan lämmön-

lähteen läheisyyteen.❑ Ohjainyksikön käyttölämpötila on 0°–50 °C.❑ Jäähdytyslevylle on jätettävä riittävä ilmatila jääh-

dytyksen varmistamiseksi.❑ Ohjainyksikköä ei saa asentaa tärisevälle alustalle.❑ Ohjainyksikkö asennetaan kotelon kiinnityspis-

teistä tasaiselle alustalle.

2.3.2 Ohjainyksikön kaapelien kytkennät

Ohjainyksikölle tulee enintään kuusi kaapelia, yksi taikolme ohjausjärjestelmästä, kaksi toimilaitteelta ja yksipääjännitteen syöttökaapeli. Ne kytketään ohjaimella ole-vaan liitinkorttiin kuvan 3 mukaisesti. Kaapelisuojavaipaton kytkettävä läpivientiholkkeihin mahdollisten häiriöidenestämiseksi. Ohjausjärjestelmältä tulevan ohjaussignaali-kaapelin vieminen ferriitin läpi on suositeltavaa.

Ohjainyksikön sisäiset kytkennät askelmoottoriohjai-men, näyttöpaneelin ja liitinkortin välillä on johdotettupistoliittimillä varustetuilla kaapeleilla. Kaikkien johti-mien on oltava kytkettynä ohjaimen toiminnan takaami-seksi. Liitinkortti, kuva 4, liittimet X1...X12, jaaskelmoottoriohjain, kuva 5, liittimet X1...X6, kytketäänseuraavasti:

Liitinkortti Askelmoottoriohjain

X7 — X1 X9 — X5 X10 — X2 X11 — X6 X12 — näyttökortti

VAROITUS:Noudata kaikkia venttiilin asennus-, käyttö- ja huolto-ohjeeseen merkittyjä varoituksia käsitellessäsi venttiiliä!

VAROITUS:Älä ylitä sallittuja arvoja!Laitteeseen merkittyjen sallittujen arvojen ylittäminen saattaajohtaa laitteen ja siihen liitettyjen varusteiden vaurioitumiseen.Seurauksena on laitevaurioita ja mahdollisia henkilövahinkoja.

VAROITUS:Sormisuojien (170) on oltava käytön aikana paikoillaan!Sormisuojat saa irrottaa kiinnityspalkista vain huollonajaksi sähkövirran ollessa poiskytkettynä.

VAROITUS:Toimilaitteen käsipyörän (108) kammen on oltavakäytön aikana alastaitettuna!Kampea saa käyttää käsiajoon vain sähkövirran ollessapoiskytkettynä.

HUOMIO:Laitteen kytkennän saa suorittaa ainoastaan riittävänpätevyyden omaava henkilö.

HUOMIO:Asenna venttiili siten, että akseli on pystyasennossa.Muiden asentojen soveltuvuus on tarkistettava valmistajalta.

SÄHKÖTURVALLISUUSHUOMAUTUS:Laitteessa itsessään ei ole pääkytkintä. Syöttöjänni-teelle on oltava erillinen kytkin. Tämä on huomioitavaasennuksen yhteydessä.

6 8 ACE 71 fi

2.3.3 Virheilmoitussignaalin kytkentäVirheilmoitussignaali on saatavilla liittimen X3 pinneistä3 ja 4. Virheilmoitus ilmaisee seuraavia vikoja:

❑ Rajakytkimien syöttöjänniteen katkeaminen❑ Ohjaimen ylikuumeneminen > 85 °C❑ Moottorikäämien oikosulku❑ Ohjaimen sulakkeen palaminen

2.3.4 Toimilaitteen kaapelien kytkennätToimilaitteelle tulee 2 kaapelia. Toinen on kytketty toimi-laitteessa olevaan kytkentäkanteen, johon tulee rajakyt-kimien johtimet ja takaisinkytkentä, kuva 6. Toinenkaapeli on kytketty askelmoottoriin, kuva 7. Kaapelit kyt-ketään kuvan 3 mukaisesti. Kaapelisuojavaipat on kyt-kettävä läpivientiholkkeihin mahdollisten häiriöidenestämiseksi.

3 KÄYTTÖÖNOTTOSuorita seuraavat toimenpiteet käyttönoton yhteydessä:

❑ Tarkista kytkennät.❑ Tarkista maadoitukset.❑ Kytke syöttöjännite.❑ Tarkista palaako LED11 HW Enable, ks. kuva 5.❑ Aja venttiiliä käsiohjauksella auki- ja kiinni-rajoille.❑ Tarkista rajakytkimien toiminta ja asentonäyttö.❑ Siirry automaattiohjaukseen ja tarkista, että vent-

tiili toimii myös prosessin ohjausjärjestelmänkanssa.

4 PARAMETRIEN MUUTOKSETIPCOMM-ohjelma on ohjaimen konfigurointiohjelma.Ohjelman avulla käyttäjä voi suorittaa tarvittavat para-metrimuutokset. Jokaiseen nelesACE-ohjaimeen onaseteltu tehdasasetukset ennen asiakkaalle toimitusta.Asiakas voi modifioida asetuksia oman prosessinsa tar-peen mukaiseksi. Tämä luku sisältää vain ohjelmankäy-tön perusteet. Lisäohjeita saat ohjelmassa, painamallaF1-näppäintä.

4.1 LaitteistovaatimuksetKäyttääksesi IPCOMM ohjelmaa täytyy PC-tietokoneesitäyttää seuraavat laitteistovaatimukset:

❑ PC-tietokone Windows-käyttöjärjestelmällä.❑ Vapaa sarjaportti (COM) tai sopiva USB/sarja-

portti-sovitin (tarkista sovittimen sopivuus ohjai-men valmistajalta).

.

Kuva 4 Liitinkortti

Kuva 5 Askelmoottoriohjaimen liittimet ja merkkiledit

Kuva 6 Kytkentäkansi

S1

LED

LED

X6

X2

X3

F1 X1

LED

X5

X4

T1

13 12

5678

1234

A

BCD

10 911

11

1

Fuse Mains

LN

1

– Limit switch + Limit switch10 9

HW Enable11

5 1Outputs OK Outputs OK

READY6 2

ERROR

Reset GSP7 3

SW Enable8 4

Reset error

Strobe

1213STATUSPOWER

LEDs

1414

Option

Kuva 7 Askelmoottorin kytkentä

HUOMIO:Kun olemassa oleva järjestelmä korvataan nelesACE-laitteistolla, suosittelemme DCS-parametrien tarkista-mista ja tarvittaessa uudelleen virittämistä.

HUOMIO:Suosittelemme venttiilin asentosignaalin käyttämistävain informatiivisiin tarkoituksiin. Säädössä tarvittavatakaisinkytkentätieto kannattaa ottaa muista mittauk-sista, esim. virtauksesta.

2 4 6 8

1 2 3 4 5

5x1.5S

3

4 5

67

81

2

8 ACE 71 fi 7

4.2 AlkutoimetKun asiakkaan täytyy modifioida parametrejä se onmahdollista tehdä PC-tietokoneen ja RS232-sarjaliiken-nekaapelin avulla (kannettavan tietokoneen käyttö onsuositeltavaa).

❑ Asenna IPCOMM-ohjelma tietokoneeseesi.❑ Kytke sarjaliikennekaapeli ohjaimen liittimeen (lii-

tin X4) kuva 5.❑ Kytke ohjaimen syöttöjännite.❑ Käynnistä IPCOMM-ohjelma.❑ Aloitusikkunassa (kuva 8) asetetaan liityntä ja

baudi-arvo (COM1, 28800 baud).❑ Valitse akseli 0.❑ Paina työkalurivin Ø-painiketta.❑ Nyt yhteyden tietokoneen ja ohjaimen välillä tulisi

olla valmis.

4.3 PerustoiminnotKun yhteys tietokoneen ja ohjaimen välillä on valmis,käyttäjä voi tehdä muutoksia. Perusikkuna (kuva 9.)sisältää useita toimintoja ja tietoja. Käyttäjän tulee tar-kistaa muutamia asioita ennen kuin muutoksia ryhdy-tään tekemään.

❑ Tarkista perusasetukset. OP-Mode pitää olla ase-tettuna asentoon PLC-Mode.

❑ Type of Axis pitää olla asetettuna asentoonLinear.

❑ Offset from Limit Switches-asetuksen pitää ollaasetettuna nollaksi.

❑ Tarkista mahdolliset virheilmoitukset ennen kuinmodifioit PLC-komentoja.

❑ Virheilmoitukset, ohjelmaversio ja muut tiedot onesitetty Status-ikkunassa, kuva 10.

❑ Resetoi mahdolliset virheet ennen PCL-komento-jen muuttamista.

4.4 Moottorivirran rajoitusVirta-asetukset on esiaseteltu tehtaalla venttiilikoonmukaan. Asetuksia voidaan muuttaa virran valinta -ikku-nassa, (Current Selection, kuva 11). Normaalisti virta-asetuksia ei tarvitse muuttaa, mutta tapauksessa jossaasiakas vaihtaa toimilaitekokoa ja pitää saman ohjai-men, muutoksia voi joutua tekemään.

Moottorivirran asetus tehdään IPCOMM-ohjelmalla. .

HUOMIO:Useimmat IPCOMM-ohjelman toiminnot voidaan to-teuttaa näppäimistöllä, mutta ei kaikkia. Tästä syystähiiri on välttämätön.

HUOMIO:IPCOMM-ohjelmaa voidaan käyttää ainoastaan silloinkun PC on kytketty ohjaimeen.

Kuva 8 Aloitusikkuna

Kuva 9 Perusikkuna

Kuva 10 Status-ikkuna

Kuva 11 Current selection -ikkuna

HUOMIO:Älä ylitä venttiilikokoa vastaavaa virta-asetusta, taulukko 1.Ylivirta saattaa vaurioittaa venttiilin akselia.

8 8 ACE 71 fi

Muista painaa Actual Parameters-painiketta virta-ase-tusten muutoksen jälkeen, muutoin muutokset eivät jäävoimaan.

4.5 Valinnaiset tulot ja PLC-komennot

Valinnaiset tulot ja PLC-komennot on esiaseteltu teh-taalla. Asiakas voi modifioida asetuksia oman proses-sinsa mukaiseksi, esim. vaihtaa pulssinpituus-ajonopeutta. Muutokset tehdään PLC-code-ikkunassa,kuvat 12 ja 13. NelesACE-toimitukseen sisältyy para-metrilista, jossa on myös ohjelmalistaus. Käyttäjä voimyös tulostaa parametrilistan painamalla tulostin-paini-ketta perusikkunan työkaluriviltä.

Tehdasasetukset ja valinnaisten tulojen toiminta on esi-tetty taulukossa 2. Valinnaisten tulojen käyttö mahdollis-taa askelkokojen ja pulssinpituus-moodin nopeudenvaihdon DCS-järjestelmän kautta. Asiakas voi siis tehdäsäädöstä logaritmisen lineaarisen sijasta. Logaritmisensäädön edut näkyvät erityisesti lajinvaihdoissa, säätöon nopeampaa ja tarkempaa. Parametrimuutokset teh-dään seuraavalla tavalla:

❑ Tarkista mahdolliset virheet ennen PLC-komento-jen muutoksia.

❑ Paina PLC>> -painiketta, jotta PLC-code-ikkunaavautuu.

❑ Valitse haluamasi muutettava parametri.Toimi kohtien 4.5.1, 4.5.2 ja 4.5.3 mukaan.

Seuraavassa esitetään nelesACE-ohjaimen käyttö opti-maaliseen neliöpainon säätöön prosessin säätöjärjes-telmän (DCS) kanssa.

Ohjaustapa riippuu säätöjärjestelmän (DCS) ominai-suuksista. Tavanomaisen binäärilähtökortin lisäksi tarvi-taan pulssilähtökortti ohjaamaan venttiiliä auki ja kiinnipulssien määräämin erillisin askelin.

Normaalissa automaattiajossa DCS ohjaa pulsseillanelasACE:n asentosäätöä. Tällöin DCS:ssä on oltavasopiva pulssilähtökortti, joka kykenee toimimaan oikeallataajuudella (suositus 25 ms/pulssi). nelesACE liikkuuyhden pulssin verran jokaista DCS:n ohjauspulssia koh-den. Jokainen pulssi voi vastata 1/4 askelta, 1/2 askelta,1 askelta tai 2 askelta riippuen siitä, mitkä valinnaisettulot ovat jännitteellisiä ja kuinka nelesACE on ohjel-moitu, ks. taulukko 2.

Normaali liike on 1/2 askelta/pulssi. Kun liitin 7 (ks. kuva3, Control 24 V DC) on jännitteellisenä, liike on 1 askel/pulssi (=optio 1). Vastaavasti kun liitin 8 on jännitteelli-senä, liike on 2 askelta/pulssi (=optio 2). Kun sekä liitin7 että liitin 8 ovat jännitteellisinä, liike on 1/4 askelta/pulssi (=optiot 1 ja 2).

Kun 1/4 askel -tilassa venttiili tarvitsee 28200 pulssiatäyttä iskunpituutta varten (0–100 %), vastaavasti 1/2askel -tilassa tarvitaan 14100 pulssia jne. Virtausta sää-detään todellisen ja halutun virtauksen erosuureenperusteella. Askelkoko määräytyy erosuureen koonmukaan.

4.5.1 Pulssijono-moodin asetusten muuttaminen

❑ Muuta askeleen koko vierittämällä ohjelmarivin(Prog.) liukusäädin riville 0 (tai rivit 3 asti, ks. tau-lukko 3).

❑ Aseta uusi arvo, askelkoko näytetään 1/8 aske-leina, joten arvo 4 vastaa 1/2 askelta.

❑ Tallenna asetukset painalla Program it! -painiketta.❑ Sulje PCL-code -ikkuna.❑ Pulssijono-moodin asetusten muuttaminen on nyt

tehty.

Taulukko 1 Moottorivirran rajoitus eri venttiiliko’oille

Venttiili Stop current(A)

Run current(A)

Boost current(A)

DN 50-65 0,8 1,2 1,2

DN 80-100 1,2 1,5 1,5

DN 150 2,0 3,8 3,8

DN 200 2,0 3,8 3,8

DN 250 2,4 4,6 4,6

DN 300 2,8 5,1 5,1

DN 350 2,8 5,1 5,1

DN 400 2,8 5,1 5,1

DN 500 2,8 5,1 5,1

HUOMIO:Jos ohjaimessa on virhetila päällä, ja PLC-käskyjämuutetaan, kaikki PLC-käskyt pyyhkiytyvät pois!

HUOMIO:Älä muuta ramppiasetuksia!

Taulukko 2 Tehdasasetukset ja valinnaiset tulot

Pulssijono-moodi

Valinnainen tulo 1 0 V DC 24 V DC 0 V DC 24 V DC

Valinnainen tulo 2 0 V DC 0 V DC 24 V DC 24 V DC

Askelkoko 1/2 askel 1/1 askel 2/1 askel 1/4 askel

Suurin askeltaajuus 400 Hz, paitsi 2/1-askel 200 Hz

Pulssinpituus-moodi

Valinnainen tulo 1 0 V DC 24 V DC 0 V DC 24 V DC

Valinnainen tulo 2 0 V DC 0 V DC 24 V DC 24 V DC

Pulssinpituus-taajuus

150 Hz 300 Hz 600 Hz 1200 Hz

Pienin pulssinpituustaajuus on 50 Hz ja suurin 2 kHz

HUOMIO:Älä muuta Offsetfreq. ja Run Freq. -asetuksia pulssijo-non komentoriviltä (Move relative)!

Kuva 12 PLC-koodi-ikkuna, pulssijono-moodi

8 ACE 71 fi 9

4.5.2 Pulssinpituus-moodin asetusten muuttaminen

❑ Muuta avautumisnopeus vierittämällä ohjelmari-vin (Prog.) liukusäädin riville 32 (tai rivit 35 asti,ks. taulukko 4).

❑ Muuta Offsetfreq. ja Run. Freq. -arvot halutuiksija tallenna asetukset painamalla Program it! -pai-niketta.

❑ Sulkeutumisnopeus muutetaan vastaavasti ohjel-marivillä (Prog.) 48 (tai rivit 51 asti, ks. taulukko 4).

❑ Sulje PCL-code -ikkuna.❑ Pulssinpituus-moodin asetusten muuttaminen on

nyt tehty.

Ks. muut optiot taulukosta 2.

4.5.3 Käsiajo-moodin asetusten muuttaminen

❑ Muuta avautumisnopeus vierittämällä ohjelmari-vin (Prog.) liukusäädin riville 40 (tai rivit 47 asti,ks. taulukko 5).

❑ Sulkeutumisnopeus muutetaan vastaavasti ohjel-marivillä (Prog.) 56 (tai rivit 63 asti, ks. taulukko 5).

❑ Sulje PCL-code -ikkuna.

Taulukko 3 Pulssijono-moodi

Ohjelmarivi(PLC-koodi-ikkunassa)

Askelkoko ja suunta

0 1/2 askelta auki

1 1 askel auki

2 2 askelta auki

3 1/4 askelta auki

16 1/2 askelta kiinni

17 1 askel kiinni

18 2 askelta kiinni

19 1/4 askelta kiinni

HUOMIO:Pulssinpituus-komentorivillä (Free run towards) on Off-setfreq.-asetuksen arvon oltava pienempi tai yhtäsuurikuin Run Freq. -asetuksen arvo. Muutoin pulssinpi-tuus-ohjaustapa ei toimi oikein.

Kuva 13 PLC-koodi-ikkuna, pulssinpituus-moodiTaulukko 4 Pulssinpituus-moodi

Ohjelmarivi(PLC-koodi-ikkunassa)

Nopeus ja suunta(tehdasasetukset)

32 150 Hz auki

33 300 Hz auki

34 600 Hz auki

35 1200 Hz auki

48 150 Hz kiinni

49 300 Hz kiinni

50 600 Hz kiinni

51 1200 Hz kiinni

Taulukko 5 Käsiajo-moodi

Ohjelmarivi(PLC-koodi-ikkunassa)

Toiminto(tehdasasetukset)

40 200 Hz auki

41 200 Hz auki

42 200 Hz auki

43 200 Hz auki

44 200 Hz auki

45 200 Hz auki

46 200 Hz auki

47 200 Hz auki

56 200 Hz kiinni

57 200 Hz kiinni

58 200 Hz kiinni

59 200 Hz kiinni

60 200 Hz kiinni

61 200 Hz kiinni

62 200 Hz kiinni

63 200 Hz kiinni

10 8 ACE 71 fi

5 KÄYTTÖ

5.1 YleistäAskelmoottoriohjaimessa on kaksi toimintatilaa: auto-maattikäyttö (AUTO) ja paikalliskäyttö (MAN).

Automaattikäytössä ohjauspaneeli on ohitettu ja askel-moottoriohjainta ohjataan automaatiojärjestelmällä. Paikal-liskäytössä paneelista, kuva 14, voidaan ohjataaskelmoottoriohjainta ajamaan toimilaitteen moottoriamolempiin suuntiin. Automaatti-/paikalliskäytön valinta teh-dään AUTO/MAN-kytkimillä. Paikalliskäyttöä valittaessa onMAN-kytkintä painettava yli 1 s ajan. MAN-toiminto ilmais-taan ledillä. Ohjaimelle tulee asentotieto toimilaitteessaolevasta potentiometristä. Tämä asentotieto näkyy pro-sentteina paneelin LCD-näytöllä. Näyttöpaneelissa on led-valot ilmaisemassa rajakytkinten tilaa.

Ohjauspaneelin näytöllä 0 % vastaa venttiilin kiinni-asentoa ja 100 % vastaa venttiilin auki-asentoa.

5.2 NäppäintoiminnotNuolinäppäimet < tai > :

Nuolinäppäimet toimivat ainoastaan MAN-tilassa. Nuo-

linäppäimellä < venttiili sulkeutuu (close) ja > -näppäi-mellä avautuu (open). Toimilaite liikkuu niin kauan kuinnäppäintä pidetään pohjassa tai se saavuttaa rajakytki-men.

AUTO/MAN -valinta:

AUTO ja MAN-tilat valitaan vastaavilla painikkeilla.

5.3 Paneelin merkkivalotAUTO/MAN (vihreä):

Led osoittaa ohjaimen toimintatilan. Ledin palaessaohjain on paikalliskäyttötilassa.

OPEN (punainen):

Led palaa toimilaitteen ollessa auki-rajalla.

CLOSE (punainen):

Led palaa toimilaitteen ollessa kiinni-rajalla.

6 HUOLTO

6.1 YleistänelesACE on digitaalinen ja modulaarinen laite. Tämähelpottaa huoltoa. Askelmoottoritoimilaitteen pienimpiäliikkeitä on mahdotonta havainnoida sulkuelimen taiakselien liikkeistä ilman erikoismittalaitteita. Tästä syys-tä ohjainyksikkö/toimilaite/venttiili-yhdistelmän toimin-taa on arvioitava moottorin akseliin kiinnitetynkäsipyörän (108) liikkeistä/liikkumattomuudesta.

Käsipyörän kammen on oltava käytön aikana alas-taitettuna!

6.2 Näytön kalibrointiToimilaitteessa on asentolähetin jonka ulostulon arvo4 mA vastaa sulkuelimen kiinni-asentoa, vastaavasti20 mA vastaa täyttä auki-asentoa. R/I-muuntimen viritystehdään tämän mukaisesti tehtaalla kokoonpanon yhte-ydessä. Näyttökortilla on 2 potentiometriä (R9 ja R14),joilla näytön lukemat viritetään vastaamaan virta-arvoja.

Kuva 14 Ohjauspaneeli

Kuva 15 Kalibrointipotentiometrit näyttökortilla

X14

N1

D1

ZERO

SPAN

R14

R9

V3

S5

S7

V5S8S6

V4

8 ACE 71 fi 11

Näyttö kalibroidaan näyttökortissa (216) olevilla trimme-ripotentiometreillä, kuva 15. Potentiometreihin on mer-kitty "SPAN" (R9) ja "ZERO" (R14). Venttiilin ollessakiinni-asennossa ja virran ollessa 4 mA säädetään näy-tön lukemaksi ZERO-potentiometrillä 00,0 %. Virta-arvomitataan liitinkortin liittimestä X5, pinnit 2 ja 3. Vastaa-vasti venttiilin auki-asennossa näytön lukemaksi sääde-tään SPAN-potentiometrillä 100,0 %.

Jos näyttö näyttää jatkuvasti - % ja lukema ei muutu, vir-tasilmukka on avoin. Näin voi tapahtua esim. jos laite-tetta on testattu ennen säätöjärjestelmään (DCS)kytkemistä. Oikeiden testiarvojen saaminen vaatii liitti-men X5 pinnien 3 ja 4 oikosulkemisen. Muista poistaahyppylanka ennen säätöjärjestelmään kytkemistä.

6.3 Potentiometrin vaihto ja kalibrointi❑ Aja venttiili kiinni-asentoon.❑ Irrota toimilaitteen kytkentäkansi (143).❑ Avaa kannen ruuvit (126), 6 kpl.❑ Irrota potentiometrin (50) kytkennät.❑ Avaa potentiometrin lukitusruuvit.❑ Irrota potentiometri ja asenna uusi tilalle.❑ Mittaa potentiometrin vastusarvo ja säädä se

osoittamaan 50 Ω.❑ Kiristä potentiometrin kannatin (58).❑ Kiristä potentiometrin lukitusruuvi (6).❑ Kalibroi R/I-muunnin (61).❑ Kiinnitä vaihteen kansi.❑ Mittaa virta (4–20 mA) liittimestä X5 (pinnit 2 ja 3)❑ Venttiilin ollessa KIINNI-virta on 4 mA

(potentiometri "4 mA" R/I-muuntimessa).❑ Venttiilin ollessa AUKI-virta on 20 mA

(potentiometri "20 mA" R/I-muuntimessa.❑ Kiinnitä toimilaitteen kytkentäkansi.

6.4 Toimilaitteen irrotus ja takaisinasennus

Toimilaite voidaan irrottaa venttiilistä seuraavalla tavalla:

❑ Aja venttili kiinni-asentoon.❑ Kytke ohjausjärjestelmä jännitteettömäksi.❑ Poista sormisuojat (170) esim. suojuksen ja pal-

kin välisestä raosta ruuvimeisselillä kampea-malla.

❑ Avaa venttiilin kiinnitysruuvit (173).❑ Avaa akselin lukitusruuvit (27).❑ Vedä toimilaite irti varoen vaurioittamasta sitä.Takaisinasennus tapahtuu käänteisessä järjestykses-sä. Huomaa, että venttiilin ja toimilaiteen on oltavakiinni-asennossa jo ennen kuin suoritat asennuksen.

❑ Tarkista venttiiliä asentaessasi segmentin ja tiivis-teen välinen välys. Välyksen tulee olla 0,20 mmsegmentin ja tiivisteen joka kohdassa. Jos seg-mentti on päässyt liikkumaan, välys voi olla pie-nempi. Tällöin on segmentti keskitettävä ennenlukitusruuvien (27) kiristystä. Keskitys tehdäänkuparivasaralla tai muulla riittävän pehmeällä työ-kalulla, jottei segmentti lyötäessä vaurioidu. Kunvälys on joka kohdassa sama, voidaan lukitus-ruuvit kiristää.

❑ Asenna sormisuojat (170) painamalla ne takaisinpaikoilleen. Tarkista samalla suojien kunto ja pai-kallaanpysyvyys. Jos suojat eivät pysy kunnollapaikoillaan, säädä ne sopiviksi kiinnikepeltiä tai-vuttamalla.Laitetta ei saa käyttää ilman paikoilleen asen-nettuja sormisuojia!

6.5 VianhakuSeuraavissa kaavioissa, kuvat 16 ja 17, on esitetty joita-kin vikatilanteita. Kaavioissa viitataan askelmoottorioh-jaimen sisälle liimattuun ohjeeseen ja ohjaimenmerkkiledeihin, kuva 5. Vianhaussa voi myös käyttääIPCOMM-kommunikointiohjelmaa ja ohjetiedostoa,jossa selvitetään ohjaimeen ladatun sovellusohjelmantoimintaa. Nämä kaaviot pätevät vain oikein asennet-tuun ja kytkettyyn laitteistoon.

Asennus- ja kytkentäohje on esitetty kohdassa 2.

12 8 ACE 71 fi

Kuva 16 Vianhakukaavio 1

Venttiili ei liiku

automaattiohjauksen

mukaan

KylläEi Toimiiko venttiili

paikalliskäytöllä?Tuleeko ohjaukset

X2-liittimelle?

Kyllä

Ei

Vika ennen ohjainta.

Tarkista yhteys

ohjausjärjestelmään.

Palaako ohjaimen LED6

ja sammuuko se, kun

venttiiliä ohjataan?

Kyllä

Ei

Vika liitinkortissa.

Vaihda liitinkortti.

Vika ohjaimessa.

Vaihda ohjain.

Vika sulakkeessa.

Vaihda sulake.

Tarkasta

tehonsyöttö,

palaako LED11?

Ei

Kyllä

Ei

Kyllä

Palaako ohjaimen LED6ja sammuuko se, kunpainat man close taiman open -nappia?

Palaako ohjaimenrajakytkimien

LED9 ja LED10?

Ei

Kyllä

Vika liitinkortissa.Vaihda liitinkortti.

Vika rajojentoiminnassa.

Vaihda rajakytkimet.

Ei

Kyllä

Ei

Kyllä

Tarkasta saakomoottori 70 VDC

jännitteen.

Tarkasta moottorinkäämit (2 kpl).

R = 0,7 Ω

Vika ohjaimessa.Vaihda ohjain.

Vika ohjaimessa.Vaihda ohjain.

Vika moottorissa.Vaihda moottori.

8 ACE 71 fi 13

Kuva 17 Vianhakukaavio 2

Ei

Kyllä

Ei Ei

KylläKyllä

Kyllä

Ei

Asentonäyttö ei vastaasulkuelimen asentoa

Vastaako toimilaitteenasentolähettimeltä tulevavirta sulkuelimen asentoa?

Tarkasta, onkolähettimen syöttöjännite

24 VDC?

Vika liitinkortissa.Vaihda liitinkortti.

Vika potentiometrissä.Vaihda potentiometri.

Vika toimilaitteessa.Tarkasta, toimiiko

potentiometri?

Vika R/I-muuntimessa.Vaihda R/I-muunnin.

Asentonäyttö kunnossaAuttaako

asentonäytön viritys?

Vika näyttökortissa.Vaihda näyttökortti.

14 8 ACE 71 fi

7 KOKOONPANOKUVAT JA OSALUETTELOT

7.1 Toimilaite

*) toimitetaan yhdessä

Osa Kpl Nimitys Saatavana varaosana Suositeltava varaosa

1 1 Kiinnityspalkki

2 1 Vaihde

23 1 Ulostulolaippa

27 2 Akselin lukitusruuvi

28 2 Lukkoaluslevy

29 1 Kytkin

44 1 Potentiometrin hihnapyörä

47 1 Potentiometrin hihna

50 1 Potentiometri X *)

61 1 R/I-muunnin X *)

63 1 Osoitin

80 2 Rajakytkin X

83 2 Rajakytkimen laukaisurauta

100 1 Askelmoottori X X

102 1 Kytkinpuolikas

107 1 Kytkinelementti

108 1 Käsipyörä X

110 1 Moottorikaapeli

120 1 Vaihteen kansi

121 1 Konekilpi

123 1 Linssi

126 6 Vaihteen kannen kiinnitysruuvi

140 1 Piirilevy X

143 1 Kytkentäkansi

146 1 Rajakytkin- ja takaisinkytkentäkaapeli

160 1 Mekaaninen rajoitin

170 2 Sormisuoja

173 2/4 Venttiilin kiinnitysruuvi

174 2/4 Joustolaatta

173 174

100 108 110

140

143123 6329 102 107

120

121

80 83

126

160

1

28 27 23

2

170

146

44 47 50 61

126

8 ACE 71 fi 15

7.2 Ohjain

Osa Kpl Nimitys Saatavana varaosana Suositeltava varaosa

210 1 HST-kotelo

211 1 HST-kotelon kansi

212 1 Pohjalaippa

213 1 Sivulaippa

214 6 Läpivientiholkki

215 1 Jäähdytyslaippa

216 1 Näyttökortti X

217 1 Liitinkortti X

218 1 Ohjain X X

228 1 Ohjetarra

X14

N1

D1

ZERO

SPAN

R14

R9

V3

S5

S7

V5S8S6

V4

216 211 210 217

215

218

213

214212228

16 8 ACE 71 fi

8 MITAT JA PAINOT

1907.50

A

BDN

160 200

6.25 4.00

H

DC

30

0

12

.00

HAND WHEEL

KÄSIPYÖRÄ

355

150

400

180

ø8

430

DN Toimilaite Mitat, mm Paino, kg

RA RE

A C D H A C D H RA RE

50 NC4L-50 75 95 530 625 124 91 610 705 35 40

65 NC4L-65 75 100 540 640 145 97 615 715 38 42

80 NC4L-80 100 110 555 665 165 108 645 755 40 45

100 NC4L-100 115 120 565 685 194 120 655 775 42 50

150 NC4L-150 160 175 610 785 229 174 700 875 59 72

200 NC4L-200 200 200 645 845 243 201 755 960 83 131

250 NC4L-250 240 250 720 970 297 251 830 1085 115 156

300 NC4L-300 - - - - 338 269 855 1125 - 220

350 NC4L-350 - - - - 400 311 950 1265 - 300

400 NC4L-400 - - - - 400 353 1015 1370 - 380

500 NC4L-500 - - - - 508 420 1110 1530 - 740

8 ACE 71 fi 17

9 TYYPPIMERKINTÄ

Toimilaite ja ohjainyksikkönelesACE

neliöpainon säätöyksikköä varten1. 2. 3. 1. 1.

NC 4L 400 - ND4KS2 2

1. TUOTERYHMÄ

NCAskelmoottoritoimilaiteKäyttölämpötila 0 °C ...+50 °C

2. SARJATUNNUS

4L RA-venttiilien kanssa

4M RE-venttiilien kanssa

3. KOKO

ASaatavana olevat koot: 050, 065, 080, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 500Soveltuu vain RAW- ja REW-venttiileiden kanssa käytettäväksi.

1. OHJAINYKSIKKÖ

ND4KS2

Ohjainyksikkö pulssi- tai jatkuvaa digitaalitietoa varten. Painikkeet käsiohjausta varten. IPCOMM-ohjelma sarjaliikenneporttiin liittämistä varten (RS232 tai RS485). 1/2 askel -moodi perusasetuksena. LCD-näyttö asennonosoitusta varten. IP65 -kotelointi.

2. SYÖTTÖJÄNNITE

1 110 V AC

2 230 V AC

18 8 ACE 71 fi

8 ACE 71 fi 19

Metso Automation Inc.Europe, Levytie 6, P.O. Box 310, 00811 Helsinki, Finland. Tel. +358 20 483 150. Fax +358 20 483 151

North America, 44 Bowditch Drive, P.O. Box 8044, Shrewsbury, MA 01545, USA. Tel. +1 508 852 0200. Fax +1 508 852 8172Latin America, Av. Independéncia, 2500-Iporanga, 18087-101, Sorocaba-São Paulo, Brazil. Tel. +55 15 3235 9700. Fax +55 15 3235 9748/49

Asia Pacific, 238A Thomson Road, #25-09 Novena Square Tower A, 307684 Singapore. Tel. +65 6511 1011. Fax +65 6250 0830China, 19/F, the Exchange Beijing, No. 118, Jianguo Lu Yi, Chaoyang Dist, 100022 Beijing, China. Tel. +86-10-6566-6600. Fax +86-10-6566-2575

Middle East, Roundabout 8, Unit AB-07, P.O. Box 17175, Jebel Ali Freezone, Dubai, United Arab Emirates.Tel. +971 4 883 6974. Fax +971 4 883 6836

www.metso.com/automation

20 8 ACE 71 fi