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A1000Yaskawa Electric AmericaTechnical Training ServicesClass
ID: TRM010-A1000Rev 1.005/10/2010
NTRM010-A10001Notes:Estrategia de comercializacinOperador
digitalDemo A1000ManualesUnidad 1NTRM010-A10002Notes:Descripcin del
productoVariador de control vectorial de alto rendimientoLa
respuestaQu es el A1000?
NTRM010-A10003Notes:Operador digital Captulo 4 del manual tcnico
del variador A1000
NTRM010-A10004Notes:Operador digital
OperacinMonitoresConstantes ModificadasAjuste
rpidoProgramacinAuto-ajuste
NTRM010-A10005Notes:Operador digitalSeleccin-TipoAjuste de
fbricaAjuste actual
--PRMSET-- PRGCarrierFreq SelC6-02= 1 *1*Fc=2.0kHz"7"FWD
En modo de ajuste de parmetrosEn modo de
programacinNTRM010-A10006Notes:Operador digitalAdjustment-TypeEn
modo de programacinEn modo de ajuste de parmetrosEl variador est
listoAjuste de fbricaAjuste actualRango de ajuste
--PRMSET-- PRG RdyAccel Time 1C1-01=
3.0sec(0.0~6000.0}"10.0sec"FWD
NTRM010-A10007Notes:Demos
Entradas digitalesSalidas digitalesEntradas anlogasSalidas
anlogasCircuito de seguridadNTRM010-A10008Notes:Lista de parmetros
Apndice B del manual tcnico del variador A1000
GrupoCambiable?DefectoNTRM010-A10009Notes:
Acerca de este manual- Indica el ajuste de fbrica Este formato
ser usado a travs de este manual de entrenamiento para indicar el
valor de fbrica de los parmetrosNTRM010-A100010Notes: Este formato
ser usado a travs de este manual de entrenamiento para indicar el
valor de fbrica de los parmetrosAcerca de este manual- Denota una
aclaracin general acerca de este parmetro- Denota una aclaracin
especfica acerca de este parmetro
NTRM010-A100011Notes:Tiempo para un ejercicio
NTRM010-A100012Notes:QuizCules son las dos condiciones en la que
el LED del botn de marcha (Run) parpadea (Parpadeando, no parpadeo
rpido)? (V/F) La referencia de frecuencia Jog est en el men de
configuracin rpida.
En qu grupo de parmetros puede encontrar el ajuste de frecuencia
de salto?
Cul es el nivel de seal mximo permitido para las salidas
digitales?
(V/F) Usted no puede cambiar ningn parmetro en el A1000 mientras
el variador est operando.
NTRM010-A100013Notes:Mtodos de controlAuto-ajusteSeleccin de
cicloUnidad 2NTRM010-A100014Notes:Mtodos de controlEl A1000 puede
controlar motores con o sin realimentacin
NTRM010-A100015Notes:Mtodos de controlMotores de induccin
NTRM010-A100016Notes:Usado para Control de velocidad
simpleMltiples motoresMotores con parmetros
desconocidosAplicaciones con una baja demanda de respuesta dinmica
o precisin de velocidad Aplicaciones en la cuales el Auto-ajuste no
puede ser realizado
Mtodos de controlMotores de
induccinV/fNTRM010-A100017Notes:Usado paraAplicaciones que
requieren alta precisin de velocidad sin alta respuesta
dinmicaMotores con parmetros desconocidosAplicaciones en las cuales
el Auto-ajuste no puede ser realizadoMotores de induccinMtodos de
controlV/f con PGNTRM010-A100018Notes: Usado para aplicaciones que
requierenControl de velocidad precisaRpida respuesta de torqueAlto
torque a baja velocidad sin usar una seal de realimentacin de
velocidad Motores de induccinMtodos de controlVectorial de lazo
abiertoNTRM010-A100019Notes: Usado para aplicaciones que
requierenControl de velocidad precisa hasta velocidad ceroRpida
respuesta de torqueControl de torque preciso usando una seal de
realimentacin de velocidadMotores de induccinMtodos de
controlVectorial de lazo cerradoNTRM010-A100020Notes:Mtodos de
control
Apndice B.16 del manual tcnico del variador A1000Parmetros
dependientesNTRM010-A100021Notes:RotacionalEstacionarioResistencia
Lnea a LneaAuto-AjusteNTRM010-A100022Notes:Auto-AjusteModos
Por defecto es mtodo de control dependienteNTRM010-A100023Notes:
Objetivos del Auto-Ajuste
Permitir que el motor produzca el mximo torque por amperio de
corriente usado Calcular/medir los grupos de parmetros E1 hasta E5
y F1 para permitir al variador optimizar la produccin
torque/amperioMejorar el rendimiento en la bsqueda de velocidad y
ahorro de energa
Auto-AjusteObjetivosNTRM010-A100024Notes:Auto-Ajuste
Parmetros ajustados por Auto-Ajuste estacionario 1 y Auto-Ajuste
estacionario 2
Resistencia primaria (R1)E2-05Inductancia de dispersin
(s)E2-06EstacionarioConsejos tilesLa inductancia de dispersin
mejora la respuesta de torque en control vectorial de lazo
cerradoLa inductancia de dispersin tambin mejora la estabilidad del
lazo de control en el modo vectorial de lazo
abiertoNTRM010-A100025Notes:Auto-Ajuste R1 E2-05 Resistencia lnea a
lnea (Medida) I1 E2-01 Corriente nominal del Motor (Ingresado no
ajustado) Im E2-03 Corriente sin carga del Motor (Estimado) fs
E2-02 Deslizamiento nominal del motor (Medido) b8-04 Coeficiente de
ahorro de energa (V/f y V/f w/PG nicamente) s E2-06 Inductancia de
dispersin (Medida) E2-07 Comp. saturacin 1 (OLV y CLV nicamente)
E2-08 Comp. saturacin 2 (OLV y CLV nicamente)) E2-10 Prdidas de
entrehierro del Motor (Ingresado/modificado) (V/f y V/f w/PG
nicamente) E2-11 Potencia nominal del Motor (Ingresado/ no
ajustado)
Parmetros ajustados por el
Auto-AjusteRotacionalNTRM010-A100026Notes:Consejos para el
Auto-Ajuste Consejo #1Siempre utilice el mejor Auto-Ajuste posible
(por ej. El Auto-Ajuste rotacional completo siempre que la carga
est desacoplada). Consejo #2Si la aplicacin es crtica, realice
Auto-Ajuste varias veces. Examine los grupos de los parmetros E1 y
E2 (E3 y E4). Vea la consistencia en los valores a travs de los
mltiples ajustes. Utilice el men de constantes modificadas para ver
que ha cambiado.
Consejo #3El voltaje sin carga es generalmente desconocido.
Realice Auto-Ajuste al 100%, 95%, 90%, y 85% del voltaje de placa
del motor a frecuencia base. Nuevamente tome nota de los parmetros
E1 y E2 (E3 y E4). Valores constantes son correctos. Valores no
constantes pueden requerir revisarse a futuro.
Auto-AjusteNTRM010-A100027Notes:Secondary Auto-Tuning La
sintonizacin de inercia calcula la inercia de la carga Optimiza los
ajustes para el KEBOptimiza los ajustes para el control de
realimentacin positiva (Feed Forward Control)
El Auto-Ajuste de ganancia ASR realiza la misma operacin que la
sintonizacin de inercia, pero tambin establece la configuracin de
la ganancia ASR para usted Proporciona una respuesta ms estable a
los cambios en la carga- Solo en control
CLVNTRM010-A100028Notes:Consejos para el Auto-Ajuste Consejo
#1Realice un Auto-Ajuste rotacional antes de realizar una
sintonizacin de inercia o una sintonizacin de ganancia ASR
Consejo #2Conecte la mquina con el motor, pero mantngala sin
carga
Consejo #3Asegrese que el motor pueda girar en reversa (b1-04 =
1)Auto-Ajuste secundarioNTRM010-A100029Notes:Parmetros ajustados
por sintonizacin de inercia y ASRAuto-Ajuste secundarioParmetros
ajustados
- Solo control CLVNTRM010-A100030Notes:Auto-AjusteManual tcnico
Tabla 6.12
End error Aunque el Auto-Ajuste se completo satisfactoriamente,
existe una discrepancia en los clculosFallas
NTRM010-A100031Notes:HD/NDEl ajuste de C6-01 determinar los
valores por defecto de ciertos parmetros (ver Apndice B.18)
F7viene por defecto en HD
NTRM010-A100032Notes:HD/ND
- Mxima frecuencia de salida (E1-04) es 400Hz en HD y
NDNTRM010-A100033Notes: A1-03 regresa a 0 despus que la
inicializacin es realizadaA1-03 Inicializacin Reinicia los
parmetros a los ajustes de fbrica
La inicializacin de usuario ajusta los parmetros a los valores
salvados por el usuario
NTRM010-A100034Notes:A1-03 Inicializacin Cuando A1-03 es
ajustado en 2220, las terminales de control sern ajustadas para
control a 2 hilos Cuando A1-03 es ajustado en 3330, las terminales
de control sern ajustadas para control a 3 hilos Control 2 hilos S1
S2SNFWD Run/Stop (H1-01=40)REV Run/Stop (H1-02=41) S1 S2SNRun
Command (Run on momentary Close)Stop Command (Stop on momentary
Open)FWD/REV Run Selection(FWD Run when Open Rev Run when Closed)
S5Control 3 hilosNTRM010-A100035Notes:Usado para inicializacin a 2
hilosA1-03 Inicializacin Hay dos opciones posibles para 2
hilosUsando el parmetro A1-03 para configurar el ajuste a 2 hilos/3
hilos reiniciar todos los parmetros del variador a sus valores de
fbrica! Sx SxSNFWD Run/Stop (H1-01=40)REV Run/Stop (H1-02=41) Sx
SxSNMaintained Run (H1-01=42)FWD/REV
(H1-02=43)NTRM010-A100036Notes:A1-03 Inicializacin Parmetros que no
cambian por la inicializacin
NTRM010-A100037Notes:Inicializacin de usuarioEl usuario puede
inicializar el variador con sus propios parmetros ajustados por
medio del parmetro o2-03=1
Despus de ajustar o2-03=1, este regresar nuevamente a 0
Cuando se hace correctamente, suceden dos cosasEntrada Aceptada
aparecer brevemente en el operador 1110 Ser una opcin de
inicializacin en el parmetro A1-03
NTRM010-A100038Notes:A1-03 InicializacinLa tarjeta terminal
tiene memoria NVRAMLos ajustes de parmetros son actualizados
automticamenteReduce el tiempo para el remplazo del variador
Tarjeta terminal extrable Pasos para recuperar los ajustes de la
tarjeta terminalRemueva la tarjeta terminal del A1000
daadoReemplace la tarjeta terminal en el A1000 nuevo con la tarjeta
removida en el primer pasoEnergice el variador oPE04 ocurrir porque
la configuracin del variador no es la misma que la tarjeta terminal
Inicialice con A1-03 = 5550 para solucionar el error oPE04. Los
datos del variador sern borrados y los datos de la tarjeta terminal
sern copiados en el variadorNTRM010-A100039Notes:A1-03
InicializacinLimitaciones
CPF06 ocurrir si las especificaciones del variador de destino
son diferentes de la unidad de origenUse un variador con la misma
especificacin o inicialice a 2 hilos o 3 hilos (los parmetros
guardados en la tarjeta terminal se perdern)
oPE01 ocurrir si la capacidad del variador es ajustada de forma
incorrectaAjuste el tamao correcto del variador en o2-04 (lo cual
escribe la configuracin en la tarjeta terminal y borra la
falla)Luego ajuste A1-03 = 5550Tarjeta terminal
extrableNTRM010-A100040Notes:Comando de arranque 1
Secuencia (de donde viene el comando de arranque) mientras est
en operacin REMOTA es determinado por el ajuste del parmetro
b1-02Si el comando de arranque viene de un sistema externo, por
ejemplo una comunicacin serial o una tarjeta opcional, y el sistema
no est conectado o la tarjeta opcional no est instalada, el
variador presentar una alarma, (CALL para comunicacin serial y
OPE05 para la tarjeta opcional).NTRM010-A100041Notes:LOCAL/REMOTO
El variador puede ser operado a travs del operador digital
ajustando el variador para operacin local
La tecla puede ser usada para cambiar el variador entre operacin
LOCAL y REMOTA, o una entrada digital puede ser configurada como un
selector externo LOCAL/REMOTO
Para cambiar entre operacin LOCAL y REMOTO el variador debe
estar detenido El LED en la tecla LO/RE iluminar para indicar si el
variador es ajustado para operacin LOCALLORE
- MODE - DRV RdyFreq Ref (OPR)FWDJOGFWD/REVU1-01= 30.00HzU1-02=
0.00HzU1-03= 0.00ALREFLSEQNTRM010-A100042Notes:Operacin LOCAL- MODE
- DRV Rdy
Freq Ref (OPR)U1-01= 0.00HzU1-02= 0.00HzU1-03= 0.00AJOGFWD
FWD/REVRSEQRREF- MONITR - DRV Rdy
Freq Ref (d1-01) U1-01=000.00Hz(0.00~60.00)0.00Hz
ENTER Fuentes de referencia de velocidad LOCAL Operador digital
d1-01 hasta d1-17 Comando de arranque LOCAL Tecla marcha (Run) del
operadorNTRM010-A100043Notes:Frecuencia de referencia 1Selecciona
la frecuencia de referencia 1 cuando el A1000 est en REMOTO
NTRM010-A100044Notes:Entradas anlogasCuando las Entradas
Analogas son seleccionadas como frecuencia de referencia 1; A1, A2,
A3 pueden ser configuradas como frecuencia de referencia
anlogaAjuste de entrada anloga para frecuencia de referencia usando
una seal de voltaje
NTRM010-A100045Notes:Entradas anlogas Ajuste la frecuencia de
referencia con una seal de voltaje en la terminal A1
A2 y A3 pueden ser usados de manera similar
0 a 10 Vdc-10 a +10 VdcNTRM010-A100046Notes:Entradas anlogas
Solo el terminal A2 puede aceptar una seal de corrienteAjuste de
entrada anloga para frecuencia de referencia usando una seal de
corriente
NTRM010-A100047Notes:
Entradas anlogas Ajuste la frecuencia de referencia con una seal
de corriente al terminal A2Para una seal de corriente de 4 a 20mA
como frecuencia de referencia Maestra DIP switch S1 ajustar en
IH3-09 = 2H3-10 = 0No conecte nada a la terminal A1
Todos los ajustes vienen por
defecto!NTRM010-A100048Notes:Entradas anlogas Algunas veces las
seales anlogas son diferentes de 0-10Vdc, 0 a 20mA, o 4-20mA que
son usadas como referencias de velocidad
Ser necesario ajustar la ganancia y/o la polarizacin para
alcanzar una velocidad de operacin apropiada
Los siguientes parmetros ajustan la ganancia y la polarizacin
para las entradas A1, A2, y A3:Ganancias y polarizaciones
Ganancia Ajusta el nivel del valor de la entrada seleccionada
que sea igual a 10 Vdc o 20 mA
Polarizacin Ajusta el nivel del valor de la entrada seleccionada
que sea igual a 0 Vdc, 0 mA o 4 mANTRM010-A100049Notes:Entradas
anlogasGanancias y polarizaciones10v20mA0v4mA
Referencia de velocidadVoltajeo CorrienteGanancia =
100%Polarizacin= 0%NTRM010-A100050Notes:5v 12mA 144Entradas
anlogas10v20mA10v20mA0v4mA5v 12mA 10v20mA0v4mAGain = 100%Gain =
100%Bias = -100%Gain = 200%Bias = 0%Bias = 50%Ganancias y
polarizacionesE1-04E1-04E1-040v4mAFrecuencia de salida0-5V = 0-100%
Frecuencia salida5-10V = 100% Frecuencia salidaFrecuencia de
salida0-10V = 50-100% Frecuencia salida5-10V = 0-100% Frecuencia
salida0-5V = 0% Frecuencia salida(uni-polar)NTRM010-A100051Notes:5v
12mA 144Entradas anlogas0v4mA10v20mA10v20mA0v4mA5v 12mA
10v20mA0v4mAGain = 100%Gain = 100%Bias = -100%Gain = 200%Bias =
0%Bias = 50%Ganancias y
polarizacionesE1-04E1-04E1-04-E1-04Frecuencia de salida0-5V =
0-100% Frecuencia salida5-10V = 100% Frecuencia salidaFrecuencia de
salida0-10V = 50-100% Frecuencia salida5-10V = 0-100% Frecuencia
salida0-5V = 0% Frecuencia
salida(uni-polar)NTRM010-A100052Notes:Velocidad Mxima E1-04 depende
de A1-02 (Mtodo de Control)C6-01 (Ajuste de ciclo)E1-03 (Seleccin
patrn V/F)o2-04 (Capacidad del variador)
No se cubrir los ajustes de la curva V/F en esta clase a
excepcin del ajuste del parmetro de frecuencia mxima (E1-04)
Cabe sealar que, normalmente, el torque del motor disponible
disminuye aproximadamente a la tasa de 1/n por encima de la
frecuencia base del motor
NTRM010-A100053Notes:Lmites de referencia de velocidad En
algunas aplicaciones puede ser necesario limitar la referencia de
velocidad
En vez de modificar el patrn V/Hz del variador, se recomienda
utilizar los lmites de velocidad superior e inferior en su
lugar
d2-01 y d2-02 imponen una limitacin del comando de velocidad en
los finales superior e inferior de la frecuencia de salida (ver
diagrama en la siguiente diapositiva)
Ambos parmetros son programados como un porcentaje de la mxima
frecuencia permitida del variador (E1-04)
NTRM010-A100054Notes:Lmites de referencia de velocidad d2-01 y
d2-02 afectan todas las fuentes de frecuencia de referencia (por
ej. Entrada anloga, operador digital, Comunicacin
serial)d2-01d2-020100100%d2-010%Lmite superior de frecuencia de
referenciaLmite inferior de frecuencia de referenciaComando de
velocidad interna(% of E1-04)Ajuste de velocidad (% of
E1-04)NTRM010-A100055Notes:Mtodo de paroMethod El parmetro b1-03
determina como el variador intentar detener el motor cuando el
comando de arranque es removido o cuando un comando de paro es
activado
Tiempo de desaceleracin activo C1-02, C1-04, C1-06, o C1-08 para
el Motor 1C1-06 o C1-08 para el Motor 2
NTRM010-A100056Notes: Aplica como Acel 1, Desacel1, Acel 2, y
Desacel 2, respectivamente para el Motor 2
Aceleracin/DesaceleracinEl A1000 cuenta con cuatro tiempos de
aceleracin/desaceleracin
Los tiempos de aceleracin son desde 0Hz hasta E1-04 Los tiempos
de desaceleracin son desde E1-04 hasta 0Hz
NTRM010-A100057Notes:Curvas-SLos parmetros C2-01 hasta C2-04
permiten ajustar los tiempos de la Curva-S durante la aceleracin y
la desaceleracin
Una Curva-S es usada para reducir choques y proporcionar
transiciones suaves durante la aceleracin y desaceleracin La funcin
de la Curva-S-Curve aade tiempo a las rampas de
aceleracin/desaceleracinTiempo de aceleracin actual= Tiempo
aceleracin actual +C2-01 + C2-022
NTRM010-A100058Notes:Curvas-S Diagrama de tiempo Curva-S
Operacin FWD/REV
NTRM010-A100059Notes:Salidas Anlogas
+-+-FM y AM pueden proporcionar niveles de seales 0 a 10Vdc, -10
a +10Vdc, y 4 a 20mAConexionesEl variador A1000 ofrece dos salidas
anlogas de multifuncin- Los monitores de salida no estn destinados
para usar como seal de realimentacinNTRM010-A100060Notes:Salidas
AnlogasSelecciona los datos a ser enviados a travs de las salidas
anlogas FM y AMUse los nmeros despus de la U del monitor del
variador para programar las funciones de FM y AMU1-02 ajusta la
salida anloga para Frecuencia de SalidaTodo el rango desde 000 999
no est disponibleSeleccin de funcin
NTRM010-A100061Notes:Quiz12
- MODE - DRV Rdy
Quick QuizGIVEIT A TRYCmo programara H4-04 si desea hacer un
seguimiento de voltaje del bus DC con la salida anloga AM? Cmo se
programara H4-01 si desea hacer un seguimiento de salida de PID con
la salida anloga FM? NTRM010-A100062Notes:Quiz12H4-04 = 107 H4-01 =
503
- MODE - DRV Rdy
Quick QuizGIVEIT A TRYCmo programara H4-04 si desea hacer un
seguimiento de voltaje del bus DC con la salida anloga AM? Cmo se
programara H4-01 si desea hacer un seguimiento de salida de PID con
la salida anloga FM? NTRM010-A100063Notes:Salidas Anlogas La
ganancia y la polarizacin de las salidas anlogas se manejan de
manera diferente a las entradas anlogas
Ajuste la ganancia para que la salida total ocurra en (H4-02)%
de 10 Vdc o 20mAAjuste la polarizacin de modo que no haya salida
sino hasta el (H4-03)% de 10 Vdc o 4mAGanancias y
polarizaciones
Configuracin FMNTRM010-A100064Notes:Salidas Anlogas Cambiando el
valor de ganancia
Uni-polarBi-polarGanancias y polarizaciones
NTRM010-A100065Notes:Salidas Anlogas Cambiando el valor de
polarizacinGanancias y polarizaciones
Uni-polarBi-polar
NTRM010-A100066Notes:Entrada de tren de pulsosEl A1000 ofrece
una entrada de tren de pulsos
El parmetro H6-01 permite seleccionar la funcin de la entrada de
tren de pulsos
ConexionesH6-01NTRM010-A100067Notes:Entrada de tren de pulsos La
entrada de tren de pulsos debe ser conectada a las terminales RP y
AC Las especificaciones de la entrada de tren de pulsos son:1.0
hasta 32.0 kHz (pulsos por segundo) frecuencia mxima 3k impedancia
de entrada 3.5 to 13.2 nivel alto voltaje 0.0 to 0.8 nivel bajo
voltaje 30% to 70% lmite de ciclo de trabajo0.0 to 0.08 volts3.5 to
13.2 voltsOn TimeOff Time
NTRM010-A100068Notes: 1) Debe ser en control V/f 2) No puede
detectar direccinEntrada de tren de pulsos El parmetro H6-01
selecciona la funcin de la entrada de tren de pulsos Para que una
entrada de tren de pulsos trabaje como frecuencia de referencia se
deben ajustar b1-01=4 y H6-01=0
NTRM010-A100069Notes:Pulse input scaling will define how many
pulse per second (Hz) the Drive will equate to 100% speed
(E1-04)
Parameters H6-03 and H6-04, Pulse In Gain and Pulse In Bias,
respectively, function the same as the gain and bias of the analog
inputsEntrada de tren de pulsos
NTRM010-A100070Notes:Salida de tren de pulsos
El A1000 ofrece una salida multifuncin de tren de pulsos
El parmetro H6-06 permite configurar la salida de tren de
pulsosConexionesH6-06NTRM010-A100071Notes:Salida de tren de
pulsosEl parmetro H6-06 ajusta la funcin del monitor que se emitir
a travs de los terminales de salida de tren de pulsosPara una
aplicacin maestro/esclavo, el parmetro H6-06 debe ser ajustado para
frecuencia de salida (H6-06=102)Number (Ux-xx)Monitor101Frequency
Reference102Output Frequency105Motor Speed116Soft Start
Output501PID Feedback502PID Input
* 000 y 031 ajusta la funcin de pulsos a ser controlado por una
comunicacin serial/PCB opcional 801 a 809 son los monitores de
pulsos de DriveWorksEZ NTRM010-A100072Notes:Salida de tren de
pulsosEl parmetro H6-07 ajusta el numero de pulsos por segundo a la
salida del tren de pulsos cuando el valor monitoreado este en el
100%Si H6-07=0 and H6-06=102, la misma frecuencia de salida enviada
al motor ser simultneamente enviada a la salida del tren de
pulsos
Para una aplicacin maestro/esclavo efectiva, ajuste H6-07=0 en
el variador maestro y realice ajustes usando el parmetro de escala
del la entrada de tren de pulsos del esclavo
NTRM010-A100073Notes:Frecuencias de saltoEl A1000 ofrece tres
frecuencias de salto independientes (d3-01, d3-02, and d3-03) y un
ancho de banda de salto ajustable por el usuario (d3-04)
Las frecuencias de salto impiden la operacin continua a
frecuencia que causan resonancia en la maquinaria
NTRM010-A100074Notes:Frecuencias de saltoEl variador crear una
banda alrededor de cada frecuencia de salto programada y no
permitir operacin continua entre esas bandas, nicamente aceleracin
y desaceleracin a travs de las bandasNingn salto de frecuencia se
puede ajustar en cero, necesita cumplir la siguiente regla:
d3-01 d3-02
d3-03d3-03d3-02d3-04d3-04d3-04d3-01d3-03d3-04d3-04Frecuencia de
salidaFrecuencia de referenciaNTRM010-A100075Notes:Salidas
Digitales El A1000 tiene 3 salidas digitales de multifuncin
Escriba en los cuadros los parmetros que corresponden a la
funcin de cada salida digital
Tenga en cuenta los niveles de seal en la Tabla 3.7 del Manual
Tcnico
ConexionesNTRM010-A100076Notes:Proteccin del MotorEl rango y
ajuste de fbrica dependen de la potencia del variador
Ajuste E2-01 a la corriente a plena carga de la placa de
caractersticas del motor
La FLA del motor es necesaria para el Auto-Ajuste. Una vez se
complete satisfactoriamente el Auto-Ajuste la FLA ajustada por el
usuario ser ajustada en el parmetro E2-01
NTRM010-A100077Notes:Proteccin del Motor El ajuste de L1-01
activa y desactiva la proteccin trmico electrnica, la cual es
diseada para proteger el motor
- Por defecto es dependiente del mtodo de
controlNTRM010-A100078Notes:Proteccin del MotorVT Motor
NTRM010-A100079Notes:Proteccin del MotorCT Motor
NTRM010-A100080Notes:Proteccin del MotorVector Motor
NTRM010-A100081Notes: Todos los motores tendrn que arrancar al
mismo tiempo y operarn con la misma frecuencia
La operacin de varios motores requieren un elemento de
sobrecarga para cada motor (Desactive la proteccin trmica del motor
en L1-01=0Multiples Motores Cuando hay varios motores conectados en
paralelo con un solo VDF, seleccione la capacidad del VDF de la
siguiente manera:
Corriente de salida VFD FLA Total Motor x 1.1O/LO/LO/L
NTRM010-A100082Notes:
Entradas Digitales
Las entradas digitales S1 hasta S8 pueden ser programadas para
un nmero de funciones diferentes
Cada entrada de multifuncin tiene su propio parmetro
asociado
Las especificaciones elctricas para las entradas pueden ser
encontradas en la seccin 3.9 del manual tcnico del A1000
NTRM010-A100083Notes: El manual tcnico tiene una lista y
descripcin de todas las posibles funciones para las entradas
digitales Abrir el manual en la seccin 5.7Entradas Digitales
- MODE - DRV Rdy
Quick QuizGIVEIT A TRYComo programara la entrada S5 para que sea
una entrada de Jog hacia adelante?NTRM010-A10008484Notes:Entradas
Digitales El manual tcnico tiene una lista y descripcin de todas
las posibles funciones para las entradas digitales Abrir el manual
en la seccin 5.7- MODE - DRV Rdy
Quick QuizGIVEIT A TRYH1-05 = 12
Como programara la entrada S5 para que sea una entrada de Jog
hacia adelante?NTRM010-A100085Notes:Entradas DigitalesAjuste de
fbrica de entradas digitalesAjuste de fbrica en 2 hilos
Terminal S1 Marcha ADELANTE (H1-01=40)Terminal S2 Marcha ATRAS
(H1-02=41)Terminal S3 Falla externa (H1-03=24)Terminal S4 Reinicio
de falla (H1-04=14)Terminal S5 Multivelocidad 1 (H1-05=3)Terminal
S6 Multivelocidad 2 (H1-06=4)Terminal S7 Velocidad Jog
(H1-07=6)Terminal S8 Bloqueo de base (H1-08=8)Ajuste de fbrica en 3
hilos
Terminal S1 MARCHA (H1-01=F)Terminal S2 PARO (H1-02=F)Terminal
S3 Falla externa (H1-03=24)Terminal S4 Reinicio de falla
(H1-04=14)Terminal S5 Seleccin de giro (H1-05=0)Terminal S6
Multivelocidad 1(H1-06=3)Terminal S7 Multivelocidad 2
(H1-07=4)Terminal S8 Bloqueo de base (H1-08=8)Parmetros de
fbricaNTRM010-A100086Notes:Entradas DigitalesHay pocas reglas para
programar las entradas digitales
Romper las reglas ocasionar una falla oPE03 que no es
reiniciable hasta que el error sea corregido
La lista de reglas est en la seccin 6.6 del manual tcnico
Reglaspara programar las entradas
digitalesNTRM010-A100087Notes:Deteccin de TorqueEl A1000 puede ser
configurado para dar aviso de cambios de carga que puedan afectar
la efectividad de la aplicacin o poner en peligro el equipo
acoplado al motor
Deteccin de torquePuede censar la prdida de carga o atascamiento
del equipo monitoreando la demanda de torque del motorEl usuario
puede determinar cmo el variador responde a una demanda de torque
anormal (encender una salida digital, activar una falla en el
variador, etc.)
El A1000 tiene dos niveles de deteccin de torque separados e
independientesDeteccin de Torque 1 (L6-01)Deteccin de Torque 2
(L6-04)
NTRM010-A100088Notes:Deteccin de TorqueQu sucede si una correa
del ventilador se rompe?
La correa rota resulta en una prdida de la cargaEl variador solo
suministrar la suficiente corriente para girar el ejePor lo tanto,
la prdida de carga conduce a una corriente sin cargaCmo detectamos
una correa rota?Verificando la Corriente sin carga!
NTRM010-A100089Notes:Deteccin de Torque Cuando y como el
variador reaccionar a la demanda de torque fuera de rango, es
determinado por L6-01
NTRM010-A100090Notes:Deteccin de TorqueAjuste L6-02 a un nivel
justo por encima de la corriente de magnetizacin del motor (entre
30 y 70% de la FLA del motor, dependiendo del tamao)
La corriente sin carga puede ser determinada por medio del
fabricante del motor, o arrancando el motor sin carga y verificando
el monitor U1-03L6-02 es en trminos de la corriente nominal de
salida del variador cuando el mtodo de control ajustado es V/f o
OLV/PM pero es en trminos de torque nominal del motor cuando el
mtodo de control ajustado es OLV, CLV, o CLV/PMPara proteger el
equipo o producto de daos, ajuste el nivel de deteccin de torque a
un nivel justo por debajo del punto de avera
El Tiempo de deteccin de torque puede ser usado para eliminar
fallas falsas
Configuracin Bajo - TorqueConfiguracin Sobre -
TorqueNTRM010-A100091Notes: Deteccin de sobre torque
Deteccin de TorqueNTRM010-A100092Notes:Deteccin de bajo
torque
Deteccin de TorqueNTRM010-A100093Notes:Programando H2-01, H2-02,
o H2-03 en Det. Torque 1 N.O. o Det. Torque 1 N.C. la salida
digital cambiar de estado siempre que la corriente medida cumpla
con los criterios de ajuste de L6-02 y L6-03.
Programando H2-01, H2-02, o H2-03 en Det. Torque 2 N.O. o Det.
Torque 2 N.C. la salida digital cambiar de estado siempre que la
corriente medida cumpla con los criterios de ajuste de L6-05 y
L6-06.Deteccin de Torque
NTRM010-A100094Notes:Deteccin de TorqueAjuste el tipo de
deteccin de torque, L6-01, a una de las detecciones de bajo torque
(configuraciones 5 hasta 8)Determinar Alarma/Falla o
deteccinDeterminar durante marcha/velocidad agregadaAjuste el nivel
de deteccin de torque, L6-02, justo por debajo de la corriente sin
carga del motorAjuste el tiempo de deteccin de torque, L6-03, si se
desea una respuesta rpida (puede resultar en un disparo
accidental)Si se requiere una salida digital, ajuste H2-0x = B
(N.O.) o H2-0x = 17 (N.C.)Detectando una correa
rota?NTRM010-A100095Notes:Configuracin de Velocidades
PredefinidasEl A1000 se puede configurar para 16 multivelocidades
predefinidas y una referencia de Jog. Configure estas velocidades
predefinidas en un proceso de tres pasos:
Programar d1-01 hasta d1-16 con la velocidad predefinida deseada
y el parmetro d1-17 con la referencia de Jog
Programe y cablee las entradas digitales a ser usadas
seleccionando ente velocidades predefinidas
Configurar correctamente las entradas analgicas para seleccionar
entre entradas anlogas o referencias de velocidad
digitalesNTRM010-A100096Notes:Configuracin de Velocidades
Predefinidas Los parmetros d1-01 hasta d1-16 contienen las
frecuencias de referencia predefinidas y d1-17 la referencia de
Jog
NTRM010-A100097Notes:Mediante el uso de las entradas digitales
se logran las velocidades predefinidas disponibles Solo se mostrar
la secuencia para 4 velocidades predefinidas
Multivelocidad 1 y Multivelocidad 2 por defectoTerminales S5 y
S6 (2 hilos)Terminales S6 y S7 (3 hilos)Configuracin de Velocidades
Predefinidas
NTRM010-A100098Notes:Ajuste de fbrica
En modo LOCAL, Cmo programara 30Hz para frecuencia de referencia
2?Configuracin de Velocidades Predefinidas
NTRM010-A100099Notes:El Problema: Cuando un motor que est
girando por inercia se intenta arrancar aplicando una mnima
frecuencia, existe la posibilidad de que se genere un voltaje
excesivo en el bus DC del variador (ov) y que uno de los
transistores de salida se pueda daar.
La Solucin: Encontrar la velocidad real del eje del rotor y
luego arrancarlo, con el fin de llevar el motor a esa
velocidad.
Esto es llamado bsqueda de velocidad!
Aplicaciones para la bsqueda de velocidad
Reinicio automtico despus de una prdida de energa
cortaVentiladores rotando por efecto de molino de vientoCuando se
realiza transferencia de un generador a red comercial o
viceversa
Bsqueda de Velocidad
NTRM010-A1000100Notes:El ajuste de b3-01 determinar si el A1000
siempre llevar a cabo una rutina de bsqueda de velocidad siempre
que se intente arrancar el motor.
En algunas aplicaciones donde fuerzas externas causen rotacin
del motor (Por ejemplo ventiladores girando por efecto de molino de
viento) beneficiar siempre usando la bsqueda de velocidad al
arranque.
Es posible seleccionar cuando el A1000 usar la bsqueda de
velocidad al arranque y cuando no por medio de una entrada digital
programadaBsqueda de Velocidad
- Por defecto est Habilitado para los mtodos de control usando
realimentacin PG, y Deshabilitado para mtodos de control sin
realimentacin PGNTRM010-A1000101Notes:El A1000 ofrece dos funciones
de bsqueda de velocidad diferentes
Deteccin por corrienteEstimacin de velocidad
(Bi-direccional)
Cada una tiene sus propias fortalezasBsqueda de Velocidad
NTRM010-A1000102Notes:Mientras un comando externo de arranque se
mantiene, el A1000 puede ser configurado para mantener una operacin
continua hasta que la fuente interna se apagueFuncionamiento en
prdida de energa
NTRM010-A1000103Notes: La fuente de control del A1000 es
energizado por el bus DC
Si el funcionamiento en prdida de energa es habilitado, una
alarma Uv ser visualizada durante la prdida de energa en lugar de
una falla Uv1
Cuando regresa la energa, el A1000 realizar el mtodo de bsqueda
de velocidad determinado por b3-24
Las salidas de falla son desactivadas durante el funcionamiento
en prdida de energaFuncionamiento en prdida de energa
- MODE - DRV RdyFreq Ref (OPR)FWDJOGFWD/REVU1-01= 30.00HzU1-02=
0.00HzU1-03= 0.00ALREFLSEQ- MODE - DRVFWDRESETDC bus
UndervoltUvNTRM010-A1000104Notes:Funcionamiento en prdida de energa
Frenado de energa cinticaDesacelera el motor y utiliza la energa
regenerativa para mantener en operacin el circuito principal
Tambin puede ser activado por una entrada digital H1-0x = 65,
66, 7A, o 7BRequiere un relevo de deteccin de bajo voltaje
Ajuste KEB para un solo variador o mltiples
variadoresKEBNTRM010-A1000105Notes:Reinicio Automtico El variador
puede reiniciar automticamente despus de ciertas fallas
Cuando el funcionamiento en prdida de energa est activado
NTRM010-A1000106Notes:
Reinicio AutomticoEl parmetro L5-01 habilita la funcin de
reinicio automtico, ajustando el nmero de veces que el variador
intentar el eje del motor en un esfuerzo por reiniciar En el
parmetro L5-05 se ajusta la frecuencia en la que el variador revisa
si todo esta bien para realizar un intento de reinicio L5-05
NTRM010-A1000107Notes:Reinicio
AutomticottttL2-03OV1oCL2-0323oCL2-03ArranqueFallaIntentosConteoEl
voltaje permanece alto por largo tiempo, luego reinicia (1) y
arrancaHa pasado la condicin oc, reinicia (3) y arrancaEl variador
falla por oc, reinicia (2) e intenta arrancar pero el motor an
sigue en corto, falla nuevamenteL5-05=0ContinuoRevisa
cada2msNTRM010-A1000108Notes:Reinicio AutomticottttOV1oC56oC234El
voltaje del bus DC permanece alto y se realizan 3 reinicios, el
voltaje cae lo suficiente y al cuarto intento trabajaLa condicin oc
ha pasado, el variador reinicia y arrancaEl variador falla por
sobre corriente, reinicia e intenta nuevamente, pero la carga est
atasca, dispara otra vez casi de inmediato Revisa cadaL5-04
segundosRevisa cadaL5-04 segundosL5-05=1Usa tiempo
L5-04ArranqueFallaIntentosConteoNTRM010-A1000109Notes:Reinicio
AutomticoPara que los intentos de reinicio automtico reinicien a
cero, debe suceder lo siguiente:No debe ocurrir fallas por diez
minutos despus del ltimo reinicio satisfactorioLa energa del
variador es removida hasta que se desenergiza completamente (el
teclado se queda en blanco)La tecla es presionada despus de que se
intent el ltimo reinicioRESET>NTRM010-A1000110Notes:DriveWizard
Industrial
Soporta A1000, A1000 (600V), V1000, J1000, F7, P7, G7, y
G5Conecte a travs de serial, Y-Stick, USB, o EtherNet (con tarjeta
opcional)Bsqueda automtica de todos los variadores Yaskawa
conectados a una red EtherNetAsistente de aplicacin para fcil
configuracin Actualizaciones automticas al iniciarMuestra lo que se
actualizNTRM010-A1000111Notes:DriveWizard Industrial
Compatible con archivos de DriveWizard 6.2 y Plus Manuales
incluidos (.pdf y enlaces) Exportar parmetros como .pdf, .xls, .rtf
(Word), imagen Parmetros por email Bsqueda de parmetros Comparar
parmetrosNTRM010-A1000112Notes:DriveWizard Industrial Hasta 6
monitores en una grfica
NTRM010-A1000113Notes: Los variadores A1000 pueden ser montados
lo mas cerca hasta 2mm cuando estn en un gabinete configurados de
forma adecuadaAjuste L8-35 = 1 (Montaje lado a lado)Retire la
cubierta superior (si es NEMA1)Mantenga la temperatura ambiente
entre -10C y 30CMantenga la frecuencia portadora 8kHz en HD= 2kHz
en NDMontaje lado a lado
2mm- Sin reduccin de potencia en 2 kHz, 40 C si la unidad est
configurada para HDNTRM010-A1000114Notes:Montaje lado a ladoL8-12
ajusta el nivel de proteccin de sobrecarga del variador (oL2)
cuando este es instalado en un ambiente con alta temperatura
L8-35 determina los lmites de oL2 - Depende de o2-04
NTRM010-A1000115Notes:Temperatura Ambiente/Grfica de instalacin
y reduccin de potencia100%50C-10C%0%85%70%30C40CTemperatura
ambiente (L8-12)Corriente nominal de salida del variadorChasis
abierto (L8-35=0)NEMA 1 sin disipador o disipador externo (L8-35=2
or3)Montaje lado a lado (L8-35=0)NTRM010-A1000116Notes:Clasificacin
de MonitoresU1: Monitores de estado de operacinU2: Rastreo de
fallaU3: Historial de fallasU4: Monitores de mantenimientoU5:
Monitores de PIDU6: Monitores de estado de operacin avanzadaU8:
Monitores de DriveWorksEZMonitores-MONITR- DRV RdyFan Life
MonFWDJOGFWD/REVU4-04= 0%U4-05= 0%U4-06=
0%RREFRSEQNTRM010-A1000117Notes:-MONITR- DRV Rdy
Input Term StsU1-10= 00000000U1-11= 00000000U1-12=
00000010JOGFWD FWD/REVRSEQRREFTerminal S1
Terminal S2
Terminal S3
Terminal S4
Terminal S5
Terminal S6
Terminal S7
Terminal S8 EjemploTerminal S1SNU1-10 Estado de terminales de
entradaMonitoresU1- Estado de
operacinNTRM010-A1000118118Notes:-MONITR- DRV Rdy
Input Term StsU1-10= 00000001U1-11= 00000000U1-12=
00000010JOGFWD FWD/REVRSEQRREFEjemploTerminal S1SNTerminal S1
Terminal S2
Terminal S3
Terminal S4
Terminal S5
Terminal S6
Terminal S7
Terminal S8 U1-10 Estado de terminales de entradaMonitoresU1-
Estado de operacinNTRM010-A1000119119Notes:-MONITR- DRV Rdy
Output Term StsU1-11= 00000000U1-12= 00000010U1-13= 11.6%JOGFWD
FWD/REVRSEQRREFTerminal M1/M2
Terminal M3/M4
Terminal M5/M6
No Utilizado
No Utilizado
No Utilizado
No Utilizado
Terminal MA/MB/MCEjemploMAMCMBU1-11 Estado de terminales de
salidaMonitoresU1- Estado de operacinNTRM010-A1000120120Notes:U1-11
Estado de terminales de salida-MONITR- DRV Rdy
Output Term StsU1-11= 10000000U1-12= 00000010U1-13= 11.6%JOGFWD
FWD/REVRSEQRREFTerminal M1/M2
Terminal M3/M4
Terminal M5/M6
No Utilizado
No Utilizado
No Utilizado
No Utilizado
Terminal MA/MB/MCEjemploMAMCMBMonitoresU1- Estado de
operacinNTRM010-A1000121121Notes:U1-12 Estado del variador-MONITR-
DRV Rdy
Int Ctl Sts 1U1-12= 00000001U1-13= 11.6%U1-14= 0.0%JOGFWD
FWD/REVRSEQRREFMonitoresU1- Estado de operacin1: Durante
operacin
1: Durante Vel. Cero
1: Durante Reversa
1: Durante Reinicio de Falla
1: Durante Vel. Acordada
1: Variador Listo
1: Durante Alarma
1: Durante FallaNTRM010-A1000122122Notes:Monitores
-MONITR- DRVoPE Error CodeFWDJOGFWD/REVU1-18= E2-03
U1-19= 00000000 U1-21= 0.0%RREFRSEQU1- Estado de operacinAjuste
FLA (E2-01) menor a laCorriente sin carga (E2-03)para ver como
funciona este nuevo monitor
NTRM010-A1000123Notes:U4-Monitores de MantenimientoMonitoresU4
Monitores de MantenimientoTiempo de vida RelacionadoU4-01: Tiempo
de operacin del variador (Max 99999h)U4-02: Nmero de comandos de
arranque (Arranques)U4-03: Tiempo de operacin del ventilador de
refrigeracinU4-04: Mantenimiento del ventilador en % de tiempo de
vida tilU4-05: Tiempo de mantenimiento del capacitor en % de tiempo
de vida tilU4-06: Tiempo de mantenimiento del circuito de carga
suave en % de tiempo de vida tilU4-07: Tiempo de mantenimiento del
IGBT % de tiempo de vida til U4-08: Temperatura del disipadorU4-09:
Prueba de diodos LED del operadorU4-10: kWh (Lower four
digits)U4-11: kWh (Upper five digits)El tiempo de vida estimado
(100%) es de 100,000 hrs. @ temp. ambiente de 40oCEl tiempo de vida
estimado (100%) es de 88,000 hrs. @ temp. Ambiente de 40oC y 80% de
cargaEl tiempo de vida estimado (100%) es de 200,000 veces (mas de
un accionamiento cada 30 min. Por 10
aos)NTRM010-A1000124Notes:E2-01200%133%10307060Hz1HzU4-Monitores de
MantenimientoMonitores-MONITR- DRV RdyCurrent
PeakHoldFWDJOGFWD/REVU4-13= 0.63A
U4-14= 5.62Hz U4-16= 5.5%RREFRSEQU4 Monitores de
MantenimientoDiagnostico relacionadoU4-13: Corriente de pico
sostenido Muestra el valor de corriente pico altoU4-14: Frecuencia
durante el pico de corriente Frecuencia de salida cuando ocurre el
pico de corrienteU4-16: Estimacin de sobrecarga (oL1) en%Tiempo en
minutos% Corriente de salidaNTRM010-A1000125Notes:-MONITR- DRV
Rdy
Reference SourceU4-18= 11-01U4-19= 0U4-20= 0JOGFWD
FWD/REVRSEQRREFDIGITAL OPERATOR JVOP-180ALMU4-Monitores de
MantenimientoMonitoresU4 Monitores de MantenimientoComando de
Arranque / Frecuencia de referencia relacionadaU4-18: Muestra si es
Local / Ext. 1 / Ext2 y que fuente de referencia est
seleccionada.U4-19: Muestra la frecuencia de referencia ajustada
por Memobus.U4-20: Muestra la frecuencia de referencia ajustada por
una tarjeta opcional.U4-21: Muestra si es local / Ext. 1 / Ext2 y
que fuente de comando de arranque est seleccionada.U4-22: Entrada
de datos de control del variador (run, fault reset, ) por
Memobus.U4-23: Entrada de datos de control del variador (run, fault
reset, ) con una tarjeta opcional.Referencia 1 (b1-01)Referencia 2
(b1-15)0-01 = Operador (d1-01)1-01 = Entrada Analoga A11-02 =
Entrada Analoga A21-03 = Entrada Analoga A32-02 to =
Multi-velocidad2-17 (d1-02 hasta d1-17)3-01 = MEMOBUS4-01 = Tarjeta
Opcional5-01 = Entrada de Pulsos RP6-01 = CASE7-01 =
DWEZNTRM010-A1000126126Notes:-MONITR- DRV Rdy
Run Cmd SourceU4-21= 11-00U4-22= 0U4-23= 0JOGFWD
FWD/REVRSEQRREFDIGITAL OPERATOR JVOP-180ALMU4-Monitores de
MantenimientoMonitoresU4 Monitores de MantenimientoComando de
arranque / Frecuencia de referencia relacionada.U4-18: Muestra si
es Local / Ext. 1 / Ext2 y que fuente de referencia est
seleccionada.U4-19: Muestra la frecuencia de referencia ajustada
por Memobus.U4-20: Muestra la frecuencia de referencia ajustada por
una tarjeta opcional.U4-21: Muestra si es local / Ext. 1 / Ext2 y
que fuente de comando de arranque est seleccionada.U4-22: Entrada
de datos de control del variador (run, fault reset, ) por
Memobus.U4-23: Entrada de datos de control del variador (run, fault
reset, ) con una tarjeta opcional.NTRM010-A1000127Notes:-MONITR-
DRV Rdy
Run Cmd SourceU4-21= 11-00U4-22= 0U4-23= 0JOGFWD
FWD/REVRSEQRREFDIGITAL OPERATOR JVOP-180ALMU4-Monitores de
MantenimientoMonitoresReferencia 1 (b1-02)Referencia 2 (b1-16)0 =
Operador1 = Terminales externos2 = No Utilizado3 = MEMOBUS4 =
Tarjeta Opcional5 = No Utilizado6 = CASE7 = DWEZ00 = No limit
status01 = Run command left on but Drive stopped in Rdy mode02 =
Run left on while making Local/Remote switchover03 = Waiting for
soft charge confirmation04 = Waiting on baseblock to expire05 =
Fast-stop until Run cycled06 = Waiting for Run cycle after power
up07 = Wait for Run to be cycled (Coast to stop w/timer)08 = DCInj
at start or stop09 = Waiting for Enter command U4-21: Fuente
Comando de ArranqueNTRM010-A1000128Notes:Monitores
-MONITR- DRVHeatsink TempFWDJOGFWD/REVU4-08= 23C
U4-09= ----- U4-10= 0.0kWHRREFRSEQU4-Monitores de
Mantenimiento
NTRM010-A1000129Notes:MonitoresU5-01: Realimentacin de PID
U5-02: Entrada de PIDU5-03: Salida de PIDU5-04: Punto de ajuste de
PIDU5-05: Realimentacin diferencial del PIDU5-06: Realimentacin
ajustada del PID (realimentacin menos realimentacin
diferencial)
Monitores PIDU5- Monitores de
PIDNTRM010-A1000130Notes:MonitoresMonitores AvanzadosU6-01:
Corriente del secundario del MotorU6-02: Corriente de excitacin del
Motor U6-03: Entrada ASRU6-04: Salida ASRU6-05: Referencia de
voltaje de salida (Vq)U6-06: Referencia de voltaje de salida
(Vd)U6-07: Salida ACR eje qU6-08: Salida ACR eje dU6-09:
Compensacin de Fase AvanzadoU6-10: Desviacin de eje de
ControlU6-13: Deteccin de posicin de flujoU6-14: Estimacin de
posicin de flujoU6-18: Deteccin Velocidad Contador PG1U6-19:
Deteccin Velocidad Contador PG2U6-20: Polarizacin Frecuencia
Ref.(Up/Down 2)U6-21: Frecuencia de compensacin U6-22: Movimiento
Pulso Cero ServoU6-25: Salida Control RealimentacinU6-26: Salida
Control Realimentacin PositivaU6- Monitores
AvanzadosNTRM010-A1000131Notes:Proteccin de Hardware Una lista
recomendad de fbrica para el mantenimiento preventivo puede ser
encontrada en la seccin 7 del manual tcnico del A1000
Tambin se incluye en la seccin 7 una gua para el reemplazo de
los ventiladores del disipador de calor y el cambio de la tarjeta
de terminales
Mantenimiento PreventivoNTRM010-A1000132Notes:DriveWorksEZQue
puede hacer por nosotros el DWEZ?Permite una operacin del variador
fcilmente personalizableArrastrar y soltar bloques y hacer
conexionesBloques para entradas, operaciones y salidas (incluye
comandos como torque, frecuencia, etc.) El programa personalizado
puede ser activado o desactivado Trabaja a 1ms de escaneoMonitores
en lnea del programaEl programa no es descargablePropiedad
intelectual del creadorValor agregado al A1000 estndar (uno de su
clase)Dos versiones disponiblesStandard Libre (20 conexiones
mx.)PRO - $1500 clase requerida (100 conexiones mx., ms
bloques)
Qu es?EntradasSalidasOperadoresNTRM010-A1000133Notes:
VARIADORES S.A.4284225 Ext.
[email protected]
NTRM010-A1000134Notes:Sheet1Mtodo de paroAjusteDescripcinb1-03=
0Paro por rampaLa descripcin del ajuste est aqub1-03= 1Paro por
inerciaLa descripcin del ajuste est aqub1-03= 2Paro por iny DCLa
descripcin del ajuste est aqub1-03= 3Inercia temporizadoLa
descripcin del ajuste est aqu
Sheet1ParmetroRangoAjuste de fb.Corriente de iny DCb2-02= 50%0 -
100%50%
Sheet2
Sheet3
Sheet1Mtodo de controlAjusteDescripcinA1-02= 0Control V/fControl
V/fA1-02= 1V/f con PGControl V/f usando realimentacion PG desde el
motorA1-02= 2Vector de lazo abiertoControl vectorial de corriente
sin un encoderA1-02= 3Vector de lazo cerradoControl vectorial de
corriente con realimentacin del motorA1-02= 5PM OpenLoop
VectCurrent vector control for PM motors without PG feedback
(variable torque, no speed controller used)A1-02= 6PM
AdvOpLoopVectCurrent vector control for PM motors without PG
feedback (constant torque, uses a speed controller)A1-02= 7PM
ClosedLoopVctCurrent vector control for PM motors with feedback
(uses a speed controller)
Sheet1V/FV/F con PGVentajasVentajasNo requiere auto-ajuste (pero
se recomienda)No requiere auto-ajuste (pero se recomienda)Alta
frecuencia de referencia posible( >400Hz)Alta frecuencia de
referencia posibleControl de mltiples motores desde un solo
variador( >400Hz limitada por los PPR del encoder)Rendimiento
simple de lazo cerrador posibleMejor regulacin de velocidad que en
el modo V/FNo requiere encoderBueno para motores con datos
deconocidosDesventajasDesventajasSin realimentacin no se garantiza
que el eje del motor esteSe requiere encoder y tarjeta de
realimentacinrespondiendoTorque de arranque = 150% @ 3.0HzTorque de
arranque = 150% @ 3.0HzEspecificacionesEspecificacionesRegulacin de
velocidad: +/- 2 a 3% de la max frecuenciaRegulacin de velocidad:
+/- 0.03% de la max frecuenciaVelocidad de respuesta: 3HzVelocidad
de respuesta: 3HzRango de control de velocidad: 1:40Rango de
control de velocidad: 1:40Voltaje de salida determinado por: Patrn
V/FVoltaje de salida determinado por: Patrn V/FVectorial de lazo
abiertoVectorial de lazo cerradoVentajasVentajasNo rqeuiere
encoderCapaz de operar en el modo de control de torqueBuen torque
de arranque (200% de torque nominal @ 0.3Hz)Excelente torque de
arranque (200% de torque nominal @ 0 rpm)Limites de torque en los
cuatro cuadrantesLimites de torque en los cuatro cuadrantesBueno en
cargas de impactoMejor para cargas de impactoCapacidad de operacin
de velocidad ceroDesventajasDesventajasSe requiere Auto-ajuste para
ptimo desempeoSe requiere Auto-ajuste para ptimo desempeoSin
realimentacin no se garantiza que el eje del motor esteSe requiere
encoder y tarjeta de
realimentacinrespondiendoEspecificacionesEspecificacionesRegulacin
de velocidad: +/- 0.2% de la max frecuenciaRegulacin de velocidad:
+/- 0.02% de la max frecuenciaVelocidad de respuesta: 10HzVelocidad
de respuesta: sobre 50HzRango de control de velocidad: 1:200Rango
de control de velocidad: 1:1500Voltaje de salida determinado por:
algoritmo vectorialVoltaje de salida determinado por: algoritmo
vectorial
Sheet2
Sheet3
Sheet1Sel. Modo AjusteAjusteDescripcinT1-01=
0EstandarAuto-Ajuste rotacional para OLV y CLV.T1-01= 1Estacionario
1Auto-Ajuste estacionario para OLV y CLV. Usar cuando el
deslizamiento nominal del motor es desconocido.T1-01= 2Resistencia
TermAuto-Ajuste estacionario para V/f, V/f w/PG, OLV y CLV. No se
sobreescriben los otros parmetros de Auto-Ajuste.T1-01= 3Ahorro
Energa V/fAuto-Ajuste rotacional para V/f y V/f w/PG.T1-01=
4Estacionario 2Auto-Ajuste estacionario para OLV and CLV. Usar
cuando el deslizamiento nominal del motor es conocido.T1-01=
8Sintoniz InerciaAuto-Ajuste rotacional para CLV. Debe realizar el
Auto-Ajuste estndar antes de la sintonizacin por inercia.T1-01=
9Sintoniz Gan ASRAuto-Ajuste rotacional para CLV. Debe realizar el
Auto-Ajuste estndar antes de la sintonizacin de ganancia ASR.
Sheet1Ciclo Pesado/NormalAjusteDescripcinC6-01= 0Ciclo PesadoLa
corriente del variador est determinada por el valor HD de la placa
de caractersticas. Capacidad de sobrecarga del 150% de la corriente
nominal de salida del variador por 60 segundos.C6-01= 1Ciclo
NormalLa corriente del variador est determinada por el valor ND de
la placa de caractersticas. Capacidad de sobrecarga del 120% de la
corriente nominal de salida del variador por 60 segundos.b1-03=
2DCInj to StopSetting description is hereb1-03= 3Coast
w/TimerSetting description is here
Sheet1Parmetros de Inic.AjusteDescripcinA1-03= 0No InicializarLa
inicializacin no es realizadaA1-03= 1110Inicializacin de
usuarioInicializacin de usuarioA1-03= 2220Inicializacin a 2
hilosInicializacin a 2 hilosA1-03= 3330Inicializacin a 3
hilosInicializacin a 3 hilosA1-03= 5550Term->Control IntEscribe
los parmetros almacenados en la tarjeta terminal en la tarjeta de
control del variadorT1-01= 8Inertia TuningRotational Auto-Tune for
CLV and CLV/PM. Must perform Standard Tuning prior to Inertia
TuningT1-01= 9ASR Gain TuningRotational Auto-Tune for CLV and
CLV/PM. Must perform Standard Tuning prior to ASR Gain Tuning
Sheet1ParmetroFuncinDetectionA1-00Seleccin de
idiomaFWD/REVA1-02Seleccin de mtodo de
controlFWD/REVA1-07DriveWorksEZC6-01Seleccin de ciclo de
trabajoFWD/REVE1-03Seleccin de patrn V/fFWD/REVE5-01Seleccin cdigo
de Motor PMF6-08Reinicio parmetros comunicacinFWD/REVL8-35Seleccin
de InstalacinSignedo2-04Seleccin KVA del variadorSigned16Frequency
Detection 4Signed
Sheet1Inicializacin de UsuarioAjusteDescripcino2-03= 0Sin
CambiosEstado base. Retorna despus de guardar o borrar los
parmetros de usuarioo2-03= 1Parmetros PredefGuarda los ajustes
actuales de los parmetros de usuarioo2-03= 2Borrar Param.
UsuarioBorra los parmetros de usuariob1-03= 3Coast w/TimerThe Drive
will stop outputting voltage and won't accept another Run command
until the timer has expiredb1-15= 4Pulse InputReference comes from
the Pulse Train input terminals (RP and AC)T1-01= 8Inertia
TuningRotational Auto-Tune for CLV and CLV/PM. Must perform
Standard Tuning prior to Inertia TuningT1-01= 9ASR Gain
TuningRotational Auto-Tune for CLV and CLV/PM. Must perform
Standard Tuning prior to ASR Gain Tuning
Sheet1Comando Arranque 1AjusteDescripcinb1-02= 0Operador
digitalEl comando de arranque viene del operador digitalb1-02=
1Entradas digitalesEl comando de arranque viene de las terminales
de entrada digital del variadorb1-02= 2ComunicacinEl comando de
arranque viene del cable RS485/422 conectado a las terminales R+,
R-, S+, S- del variadorb1-02= 3PCB opcionalEl comando de arranque
viene de la tarjeta opcional conectada al puerto CN5-A de la
tarjeta de controlb1-02= 4Pulse InputWrites the parameters stored
in the removable terminal block to the Drive's control boardT1-01=
8Inertia TuningRotational Auto-Tune for CLV and CLV/PM. Must
perform Standard Tuning prior to Inertia TuningT1-01= 9ASR Gain
TuningRotational Auto-Tune for CLV and CLV/PM. Must perform
Standard Tuning prior to ASR Gain Tuning
Sheet1Frec. Referencia 1AjusteDescripcinb1-01= 0Operador
DigitalLa referencia viene del operador digital (U1-01) o de
velocidades preestablecidas (d1-01 hasta d1-17)b1-01= 1Entrada
AnlogaLa referencia viene de la entrada anloga A1 (defecto), A2 (si
se escoje por H3-10), o A3 (si se escoje por H3-06)b1-01= 2Com.
SerialLa referencia viene del puerto de comunicacin serial
RS485/422 (terminales R+, R-, S+, S-)b1-01= 3PCB opcionalLa
referencia viene de cualquier tarjeta opcional conectada al puerto
5CN-A de la tarjeta de controlb1-01= 4Entrada de PulsosLa
referencia viene de las terminales de entrada de tren de pulsos (RP
y AC)T1-01= 8Inertia TuningRotational Auto-Tune for CLV and CLV/PM.
Must perform Standard Tuning prior to Inertia TuningT1-01= 9ASR
Gain TuningRotational Auto-Tune for CLV and CLV/PM. Must perform
Standard Tuning prior to ASR Gain Tuning
Sheet1TerminalNivel de sealSeleccin de nivel de sealSeleccin de
funcinAjuste DIP SwitchA10 a 10 VdcH3-01 = 0H3-02 = 0 (Polar Frec
Ref)-10 a +10 VdcH3-01 = 1A20 a 10 VdcH3-09 = 0H3-10 = 0 (Polar
Frec Ref)S1 en la PCB control en "V"-10 a +10 VdcH3-09 = 1A30 a 10
VdcH3-05 = 0H3-06 = 0 (Polar Frec Ref)S4 en la PCB control en
AI"-10 a +10 VdcH3-05 = 1
Sheet1TerminalNivel de sealSeleccin de nivel de sealSeleccin de
funcinAjuste DIP SwitchA24 to 20 mAH3-09 = 2H3-10 = 0 (Polar Frec
Ref)S1 PCB control en I0 to 20 mAH3-09 = 3A20 to 10 VdcH3-09 =
0H3-10 = 0 (Frequency Reference Bias)S1 on control PCB to "V"-10 to
+10 VdcH3-09 = 1A30 to 10 VdcH3-05 = 0H3-06 = 0 (Frequency
Reference Bias)S4 on control PCB to "AI"-10 to +10 VdcH3-05 = 1
Sheet1A1GainH3-03BiasH3-04A2GainH3-11BiasH3-12A3GainH3-07BiasH3-08
Sheet1ParmetroRangoAjuste de Fab.Terminal A1 GainH3-03=
100%-999.9 ~ 999.9%100.0%Terminal A1 BiasH3-04= 0%-999.9 ~
999.9%0.0%Terminal A2 GainH3-11= 100%-999.9 ~ 999.9%100.0%Terminal
A2 BiasH3-12= 0%-999.9 ~ 999.9%0.0%Terminal A3 GainH3-07=
100%-999.9 ~ 999.9%100.0%Terminal A3 BiasH3-08= 0%-999.9 ~
999.9%0.0%
Sheet2
Sheet3
Sheet1ParmetroRangoAjuste de fab.Frec. MximaE1-04= 60.0Hz40.0 ~
400.0HzDeterminado por A1-02Terminal FM BiasH4-03= 0.0%-999.9% to
999.9%0.0%Terminal AM GainH4-05= 50.0%-999.9% to
999.9%50.0%Terminal AM BiasH3-06= 0.0%-999.9% to 999.9%0.0%Terminal
A3 GainH3-07= 100%-999.9% to 999.9%100.0%Terminal A3 BiasH3-08=
0%-999.9% to 999.9%0.0%
Sheet2
Sheet3
Sheet1ParmetroRangoAjuste de Fab.Lmite Sup. Ref.d2-01= 100%0.0 ~
110.0%100.0%Lmite Inf. Ref.d2-02= 0%0.0 ~ 110.0%0.0%Terminal A2
GainH3-11= 100%-999.9% to 999.9%100%Terminal A2 BiasH3-12=
0%-999.9% to 999.9%0%Terminal A3 GainH3-07= 100%-999.9% to
999.9%100%Terminal A3 BiasH3-08= 0%-999.9% to 999.9%0%
Sheet2
Sheet3
Sheet1Mtodo de ParoAjusteDescripcinb1-03= 0Paro por RampaEl
variador intentar desacelerar usando el tiempo de desaceleracin
activob1-03= 1Paro por inerciaEl variador retirar el voltaje de
salida y el motor se detendr cuando la friccin gane la batalla
contra la inerciab1-03= 2Paro por Inj DCEl variador retirar el
voltaje de salida, luego inyecta corriente DC en los bobinados del
estator para intentar parar el motorb1-03= 3Inercia TemporizadoEl
variador retirar el voltaje de salida y no aceptar ningn comando de
arranque hasta que el tiempo haya terminadob1-15= 4Pulse
InputReference comes from the Pulse Train input terminals (RP and
AC)T1-01= 8Inertia TuningRotational Auto-Tune for CLV and CLV/PM.
Must perform Standard Tuning prior to Inertia TuningT1-01= 9ASR
Gain TuningRotational Auto-Tune for CLV and CLV/PM. Must perform
Standard Tuning prior to ASR Gain Tuning
Sheet1ParmetroRangoAjuste de Fab.Tiempo Acel 1C1-01= 10.0sec0.0
~ 6000.0seg10.0segTiempo Desacel 1C1-02= 10.0secTiempo Acel 2C1-03=
10.0secTiempo Desacel 2C1-04= 10.0secTiempo Acel 3C1-05=
10.0secTiempo Desacel 3C1-06= 10.0secTiempo Acel 4C1-07=
10.0secTiempo Desacel 4C1-08= 10.0sec
Sheet2
Sheet3
Sheet1ParmetroRangoAjuste de Fab.CrvS Acel @ StartC2-01=
0.20seg0.00 ~ 10.00 segDeterminado por A1-02CrvS Acel @ EndC2-02=
0.20seg0.00 ~ 10.00 seg0.20 segCrvS Desac @ StartC2-03= 0.20seg0.00
~ 10.00 seg0.20 segCrvS Desac @ EndC2-04= 0.00seg0.00 ~ 10.00
seg0.00 segTerminal A3 GainH3-07= 100%-999.9% to
999.9%100.0%Terminal A3 BiasH3-08= 0%-999.9% to 999.9%0.0%
Sheet2
Sheet3
Sheet1ParmetroRangoAjuste de Fab.Sel. FuncTerm FMH4-01= 102000 ~
999102Sel. FuncTerm AMH4-04= 103000 ~ 999103SCrv Dec @ StartC2-03=
0.20sec0.00 ~ 10.00 sec0.20 secSCrv Dec @ EndC2-04= 0.20sec0.00 ~
10.00 sec0.20 secTerminal A3 GainH3-07= 100%-999.9% to
999.9%100.0%Terminal A3 BiasH3-08= 0%-999.9% to 999.9%0.0%
Sheet2
Sheet3
Sheet1ParmetroRangoAjuste de Fab.Terminal FM GainH4-02=
100.0%-999.9 ~ 999.9%100.0%Terminal FM BiasH4-03= 0.0%-999.9 ~
999.9%0.0%Terminal AM GainH4-05= 50.0%-999.9 ~ 999.9%50.0%Terminal
AM BiasH4-06= 0.0%-999.9 ~ 999.9%0.0%Terminal A3 GainH3-07=
100%-999.9% to 999.9%100.0%Terminal A3 BiasH3-08= 0%-999.9% to
999.9%0.0%
Sheet2
Sheet3
Sheet1Sel FuncTerm RPAjusteDescripcinH6-01= 0Frecuencia de
RefFuncin de la entrada de tren de pulsos como frecuencia de
referenciaH6-01= 1Realimentacin PIDFuncin de la entrada de tren de
pulsos como la realimentacin del PIDH6-01= 2Punto de ajuste
PIDFuncin de la entrada de tren de pulsos como el punto de ajuste
del PIDH6-01= 3Realimentacin PGFuncin de la entrada de tren de
pulsos como entrada de realimentacin de velocidad cuando un solo
canal del encoder es usado para cerrar el lazo de velocidadb1-15=
4Pulse InputReference comes from the Pulse Train input terminals
(RP and AC)T1-01= 8Inertia TuningRotational Auto-Tune for CLV and
CLV/PM. Must perform Standard Tuning prior to Inertia TuningT1-01=
9ASR Gain TuningRotational Auto-Tune for CLV and CLV/PM. Must
perform Standard Tuning prior to ASR Gain Tuning
Sheet1ParameterRangeFactory SettingTerm RP ScalingH6-02=
1440Hz1000 ~ 32000Hz1440HzTerminal FM BiasH4-03= 0.0%-999.9% to
999.9%0.0%Terminal AM GainH4-05= 50.0%-999.9% to
999.9%50.0%Terminal AM BiasH3-06= 0.0%-999.9% to 999.9%0.0%Terminal
A3 GainH3-07= 100%-999.9% to 999.9%100.0%Terminal A3 BiasH3-08=
0%-999.9% to 999.9%0.0%
Sheet2
Sheet3
Sheet1ParmetroRangoAjuste de Fab.Sel Func Term MPH6-06= 102000,
031, 101, 102, 105, 116, 501, 502, 801 to 809102Terminal FM
BiasH4-03= 0.0%-999.9% to 999.9%0.0%Terminal AM GainH4-05=
50.0%-999.9% to 999.9%50.0%Terminal AM BiasH3-06= 0.0%-999.9% to
999.9%0.0%Terminal A3 GainH3-07= 100%-999.9% to
999.9%100.0%Terminal A3 BiasH3-08= 0%-999.9% to 999.9%0.0%
Sheet2
Sheet3
Sheet1ParmetroRangoAjuste de Fab.Escala Term MPH6-07= 1440Hz0 ~
32000Hz1440HzTerminal FM BiasH4-03= 0.0%-999.9% to
999.9%0.0%Terminal AM GainH4-05= 50.0%-999.9% to
999.9%50.0%Terminal AM BiasH3-06= 0.0%-999.9% to 999.9%0.0%Terminal
A3 GainH3-07= 100%-999.9% to 999.9%100.0%Terminal A3 BiasH3-08=
0%-999.9% to 999.9%0.0%
Sheet2
Sheet3
Sheet1ParameterRangeFactory SettingFrec. salto 1d3-01= 0.0Hz0.0
~ 400.0Hz0.0HzFrec. salto 2d3-02= 0.0Hz0.0 ~ 400.0Hz0.0HzFrec.
salto 3d3-03= 0.0Hz0.0 ~ 400.0Hz0.0HzAncho de banda saltod3-04=
1.0Hz0.0 ~ 20.0Hz1.0HzTerminal A3 GainH3-07= 100%-999.9% to
999.9%100.0%Terminal A3 BiasH3-08= 0%-999.9% to 999.9%0.0%
Sheet2
Sheet3
Sheet1ParmetroRangoAjuste de Fab.FLA Nominal del MotorE2-01=
3.3ADepende de la potenciaDepende de kVAJump Freq 2d3-02= 0.0Hz0.0
to 400.00.0HzJump Freq 3d3-03= 0.0Hz0.0 to 400.00.0HzJump
Bandwidthd3-04= 1.0Hz0.0 to 20.01.0HzTerminal A3 GainH3-07=
100%-999.9% to 999.9%100.0%Terminal A3 BiasH3-08= 0%-999.9% to
999.9%0.0%
Sheet2
Sheet3
Sheet1Caract OL MotorAjusteDescripcinL1-01= 0OL1 DesactivadoNo
se requiere proteccin del motor o si varios motores estn conectados
al mismo variadorL1-01= 1VT MotorMotores con ventilador
estandarL1-01= 2CT MotorMotores para variador con rango de
velocidad de 1:10L1-01= 3Vector MotorMotores vectoriales con rango
de velocidad de 1:100L1-01= 650Hz VT MotorMotores de propsito
general a 50Hz
Sheet1Sel. Det Torque 1AjusteDescripcinL6-01= 0DeshabilitadoLa
deteccin de torque est deshabilitadaL6-01= 1Alm OL a Vel. AcordLa
deteccin de sobre torque solo se activa durante velocidad acordada,
la operacin contina despus de la deteccinL6-01= 2Alm OL en MARCHALa
deteccin de sobre torque se activa cuando hay un comando de marcha
vlido, la operacin contina despus de la deteccinL6-01= 3Falla OL a
Vel. AcordLa deteccin de sobre torque solo se activa durante
velocidad acordada, el variador presenta disparo por falla
oL3L6-01= 4Falla OL en MARCHALa deteccin de sobre torque se activa
cuando hay un comando de marcha vlido, el variador presenta disparo
por falla oL3L6-01= 5Alm UL a Vel. AcordLa deteccin de bajo torque
solo se activa durante velocidad acordada, la operacin contina
despus de la deteccinL6-01= 6Alm UL en MARCHALa deteccin de bajo
torque se activa cuando hay un comando de marcha vlido, la operacin
contina despus de la deteccinL6-01= 7Falla UL a Vel. AcordLa
deteccin de bajo torque solo se activa durante velocidad acordada,
el variador presenta disparo por falla UL3L6-01= 8Falla UL en
MARCHALa deteccin de bajo torque se activa cuando hay un comando de
marcha vlido, el variador presenta disparo por falla UL3
Sheet1ParmetroRangoAjuste de Fab.Nivel Det Torque 1L6-02= 150%0
~ 300%150%Srch Detect Compb3-10= 1.051.00 to 1.201.05Bidir Search
Selb3-14= 10: Disabled1: Enabled1: EnabledPwrL Baseblock tL2-03=
0.3sec0.1 to 5.0secBased on o2-04Terminal A3 GainH3-07= 100%-999.9%
to 999.9%100.0%Terminal A3 BiasH3-08= 0%-999.9% to 999.9%0.0%
Sheet2
Sheet3
Sheet1ParmetroRangoAjuste de Fab.Tiempo Det Torque 1L6-03=
0.1seg0.0 ~ 10.0seg0.1segSrch Detect Compb3-10= 1.051.00 to
1.201.05Bidir Search Selb3-14= 10: Disabled1: Enabled1: EnabledPwrL
Baseblock tL2-03= 0.3sec0.1 to 5.0secBased on o2-04Terminal A3
GainH3-07= 100%-999.9% to 999.9%100.0%Terminal A3 BiasH3-08=
0%-999.9% to 999.9%0.0%
Sheet2
Sheet3
Sheet1ParmetroRangoAjuste de Fab.Referencia 1 a 16d1-01 hasta
d1-16= 0.00Hz0.00 ~ E1-040.00HzReferencia de Jog d1-17= 6.00Hz0.00
~ E1-046.00HzBidir Search Selb3-14= 10: Disabled1: Enabled1:
EnabledPwrL Baseblock tL2-03= 0.3sec0.1 to 5.0secBased on
o2-04Terminal A3 GainH3-07= 100%-999.9% to 999.9%100.0%Terminal A3
BiasH3-08= 0%-999.9% to 999.9%0.0%
Sheet2
Sheet3
Sheet1ReferenciaMultivelocidad 2H1-0x = 4Multivelocidad 1H1-0x =
3Frequencia de Referencia 1 (Ajustar en b1-01)OFFOFFFrequencia de
Referencia 2 (d1-02 o A1, A2, o A3)OFFONFrequencia de Referencia 3
(d1-03 o A1, A2, o A3)ONOFFFrequencia de Referencia
4(d1-04)ONON13Speed Agree 2FWD/REV14User-Set Speed Agree
2Signed15Frequency Detection 3Signed16Frequency Detection
4Signed
Sheet1Referenciab1-01 = 1b1-01 = 0 (o en LOCAL)b1-01 = 0 (or in
LOCAL)Frecuencia de Referencia 1A1d1-01Frecuencia de Referencia
2A3A3Frecuencia de Referencia 3d1-03d1-03Frecuencia de Referencia
4d1-04d1-0413Speed Agree 2FWD/REV14User-Set Speed Agree
2Signed15Frequency Detection 3Signed16Frequency Detection
4Signed
Sheet1Busq. Vel al inicioAjusteDescripcinb3-01= 0DeshabilitadoEl
comando de arranque hace que el variador inicie desde la frecuencia
de salida mnima (E1-09)b3-01= 1HabilitadoLa bsqueda de velocidad
ser usada para todo los inicios, despus de prdida momentnea de
energa, bloqueo de base removido y durante reinicio automtico por
fallab1-03= 2DCInj to StopThe Drive will stop outputting voltage,
then inject DC current into the stator windings in an attempt to
stop the motorb1-03= 3Coast w/TimerThe Drive will stop outputting
voltage and won't accept another Run command until the timer has
expiredb1-15= 4Pulse InputReference comes from the Pulse Train
input terminals (RP and AC)T1-01= 8Inertia TuningRotational
Auto-Tune for CLV and CLV/PM. Must perform Standard Tuning prior to
Inertia TuningT1-01= 9ASR Gain TuningRotational Auto-Tune for CLV
and CLV/PM. Must perform Standard Tuning prior to ASR Gain
Tuning
Sheet1Mtodo Busq. VelAjusteDescripcinb3-24= 0 Deteccin por
corrienteEl variador mide la corriente del motor mientras disminuye
la frecuencia de salida y aumenta el voltaje de salida para
determinar la velocidad del motorb3-24= 1 Estimacin de VelocidadEl
variador inyecta corriente DC en los bobinados del motor y observa
el campo magntico para determinar la velocidad y la direccinb1-03=
2DCInj to StopThe Drive will stop outputting voltage, then inject
DC current into the stator windings in an attempt to stop the
motorb1-03= 3Coast w/TimerThe Drive will stop outputting voltage
and won't accept another Run command until the timer has
expiredb1-15= 4Pulse InputReference comes from the Pulse Train
input terminals (RP and AC)T1-01= 8Inertia TuningRotational
Auto-Tune for CLV and CLV/PM. Must perform Standard Tuning prior to
Inertia TuningT1-01= 9ASR Gain TuningRotational Auto-Tune for CLV
and CLV/PM. Must perform Standard Tuning prior to ASR Gain
Tuning
Sheet1Seleccin PwrLAjusteDescripcinL2-01= 0DeshabilitadoSi el
voltaje de bus DC cae por debajo del valor mnimo (L2-05) por 15ms,
el variador mostrar falla Uv1 y el motor se detendr por
inerciaL2-01= 1Habilitado con TiempoEl variador intentar
recuperarse de una prdida de energa de menos de L2-02 segundos sin
presentar fallaL2-01= 2Habilitado con CPU actEl variador intentara
reponerse de una perdida momentnea de energa mientras la CPU del
variador se mantenga energizada.L2-01= 3Modo KEBIntentar
recuperarse de la prdida de energa usando KEB por L2-02
segundosL2-01= 4Modo de Paro KEBIntentar recuperarse de la prdida
de energa usando KEB siempre y cuando el circuito de control todava
tenga energaL2-01= 5KEB Decel to StpEl variador usar KEB para
desacelerar el motor hasta detenerloT1-01= 9ASR Gain
TuningRotational Auto-Tune for CLV and CLV/PM. Must perform
Standard Tuning prior to ASR Gain Tuning
Sheet1FallaNombreFallaNombreGFFalla a TierraLFPrdida de Fase a
la SalidaoCSobreCorrienteovSobre VoltajeoH1Sobretemperatura de
variadorPFPrdida de Fase EntradaoL1Sobrecarga del MotorrHFalla
Resistencia FrenadooL2Sobrecarga del VariadorrrTransistor de
FrenadooL3Deteccin Sobre Torque 1uV1Bajo Voltaje Bus DCoL4Deteccin
Sobre Torque 2StoDeteccin Motor Pull-out
Sheet1Sel. Reinicio de FallaAjusteDescriptionL5-05= 0ContnuoEl
variador continuar chequeando si se puede intentar un reinicio.
nicamente intenta reinicios actuales, pero no lleva la cuenta de
los reinicios del parmetro L5-01.L5-05= 1Usa el tiempo L5-04El
variador chequear siempre los L5-04 segundos para ver si se puede
intentar un reinicio. Siempre revisa el conteo de los reinicios de
parmetro L5-01.b1-03= 2DCInj to StopThe Drive will stop outputting
voltage, then inject DC current into the stator windings in an
attempt to stop the motorb1-03= 3Coast w/TimerThe Drive will stop
outputting voltage and won't accept another Run command until the
timer has expiredb1-15= 4Pulse InputReference comes from the Pulse
Train input terminals (RP and AC)T1-01= 8Inertia TuningRotational
Auto-Tune for CLV and CLV/PM. Must perform Standard Tuning prior to
Inertia TuningT1-01= 9ASR Gain TuningRotational Auto-Tune for CLV
and CLV/PM. Must perform Standard Tuning prior to ASR Gain
Tuning
Sheet1ParmetroRangoAjuste de Fab.Num de ReiniciosL5-01= 00 ~
100Terminal FM BiasH4-03= 0.0%-999.9 ~ 999.9%0.0%Terminal AM
GainH4-05= 50.0%-999.9 ~ 999.9%50.0%Terminal AM BiasH3-06=
0.0%-999.9 ~ 999.9%0.0%Terminal A3 GainH3-07= 100%-999.9% to
999.9%100.0%Terminal A3 BiasH3-08= 0%-999.9% to 999.9%0.0%
Sheet2
Sheet3
Sheet1Sel. InstalacinAjusteDescripcinL8-35= 0IP20/Chasis
abiertoOperacin del variador entre -10C y 50C permitiendo 100%
corriente contnua sin reduccin de potenciaL8-35= 1Lado a
LadoOperacin del variador entre -10C y 30C permitiendo 100%
corriente contnua sin reduccin de potenciaL8-35= 2IP20/Nema
1Operacin del variador entre -10C y 40C permitiendo 100% corriente
contnua sin reduccin de potenciaL8-35= 3Sin Disipador/Dis.
ExtOperacin del variador entre -10C y 40C permitiendo 100%
corriente contnua sin reduccin de potenciab1-15= 4Pulse
InputReference comes from the Pulse Train input terminals (RP and
AC)T1-01= 8Inertia TuningRotational Auto-Tune for CLV and CLV/PM.
Must perform Standard Tuning prior to Inertia TuningT1-01= 9ASR
Gain TuningRotational Auto-Tune for CLV and CLV/PM. Must perform
Standard Tuning prior to ASR Gain Tuning
Sheet1ParmetroRangoAjuste de Fa.Temp. AmbienteL8-12= 40C-10 ~
50C40CTerminal FM BiasH4-03= 0.0%-999.9 ~ 999.9%0.0%Terminal AM
GainH4-05= 50.0%-999.9 ~ 999.9%50.0%Terminal AM BiasH3-06=
0.0%-999.9 ~ 999.9%0.0%Terminal A3 GainH3-07= 100%-999.9% to
999.9%100.0%Terminal A3 BiasH3-08= 0%-999.9% to 999.9%0.0%
Sheet2
Sheet3
Sheet1MonitorNameFunctionU1-18Parmetro de Falla oPEMiuestra la
falla que causa el error oPExx3User-Set Speed Agree
1FWD/REV4Frequency Detection 1FWD/REV5Frequency Detection
2FWD/REV13Speed Agree 2FWD/REV14User-Set Speed Agree
2Signed15Frequency Detection 3Signed16Frequency Detection
4Signed
Sheet1MonitorNameFunctionU4-08Temperatura de disipadorMuestra la
temperatura del disipador en C3User-Set Speed Agree
1FWD/REV4Frequency Detection 1FWD/REV5Frequency Detection
2FWD/REV13Speed Agree 2FWD/REV14User-Set Speed Agree
2Signed15Frequency Detection 3Signed16Frequency Detection
4Signed
