74

−8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

  • Upload
    others

  • View
    11

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

����������� � � ������������������ �� � ������� ��� ������ ����!�"���#�$����%�&�"� �'�&���� ()�+*,���-�.*�/�"�0 �����21��.*&�-� � ���3*4�5��(6�����7� �8������*��2��(

9 �.�/���4�:�-;�� �$�$���

<-=?>A@#BDC E;FHGI>AJLK <-MN@POQ>AM�R�S%TIUWVXS%MNOAY?OA>AZ?[]\

^#_]`ba =&GcMNF�d&TN>AMNZ?TeM�f;M a S%FHG ` MNZ�GLg&h _jikelmkenhoF _ep Zrq�Z?>ts�MNFu@P>vG!wxg4RyF _ sm>Az?MeZ?TNM%g�{�| n~}�lmk�} q;d&�

���~�m���c�L�&���%�m�4���"�m�?���~���H���%��mMeY?Fu=?S%FHw }�� g kel]l%l

�y�%�����!�N�H��v ¢¡8£c¤�¥¦¤� c§u¡¨¤�¥�©�ª&¤�«j¬A¤�¥¨¤� u¡]­P c®'¬A¤�¯I°±¤�ª�®j°³²�¤�¬´¤� u¡]µ¶¤�¡8£c§I®j¥�·j­H¥¦¤�®3§c 3µ�­H¸c°¹µ-ºjµ�»v¼±°¾½H¤�¼±°¾£c§I§c®

¤�¥¦¡¦°¾µ�­H¡¨°¿§c 3ÀÁ§I¬�¼±¤�­u¬¦ c°¾ cÂ'¡8£c¤?«j­u¬¨­uµ-¤�¡¦¤�¬A¥%§HÀL¡8£c¤?µ-°±¸I¡8ºj¬´¤Ã»v§HÀÄ»QÅ�­uºc¥¦¥¦°¾­u c¥�µ¶§I®j¤�¼ÁÆ%ÇD¤&®j¤�¥¦È�¬A°¾·j¤­'µ-¤�¡Ã£c§I®y·j­H¥¦¤�®+§I -¡8£c¤-ɳÊÄËHÌ�ɳÊÎÍIÏ�Ï!Ð'ÌÃÑ�ÒjÓuÔÎÊÕÏ×ÖNØ�©u¡8¬¦­×®j°¿¡¨°¿§c j­H¼LÙuÚ¦ÓuÐHÊÁÌ�ÖLÔÎ۴ܨÓHØ"ÌÃÐ3Ý�Ì!ÔÎÍIÏ�ÐHØ3ÞÁ­uµ-§I c¡8£c¤�µßØ�ÔÁÌ8Ì´à)Ì�Ø�Ô&ÓHØ�á8ÌâÖãÔ]­P c®DÙuÚ¦ÓuÐHÊÁÌ�ÖLÔ&ÓHØ"áÃÌ�ÖLÔ¾ä�©%Ì�å¦àjÌ8á!ÔÁÓuÔÎÊÁÏHÖNÛtݶÓ×å�ÊÎÝ.ʾæ!ÓuÔÎÊÕÏ×ÖèçÁé4ê�ëu©�á8Ï×Ö�ìÃÒ:ÙcÓuÔÁÌÙuÚ¦ÓuÐHÊÁÌ�ÖLÔ㵶¤�¡8£c§I®j¥!©)­P c®o«j¬A§c«j§u¥¦¤�®�ÓuáÃá8Ì!ɱÌ�Ú¦ÓuÔÎÊÁÏHÖNØ�Ï´í�é4êÞÁ­uµ-§I cÂ�¡8£c¤�µïî ÊÁÔÎË:Ì�Ö#ÓPá8áÃÌ�ɱÌ�Ú¦ÓuÔÎÊÁÏHÖ§I¬~à)ÓHÚ¦ÓHÝ�Ì!ÔÁÌ�ÚÃʹæ!Ì8Ð�é�ê�©j­u c®�áÃÏHÖ�ìÃÒHÙIÓuÔÁÌâÛÄÙuÚ¦ÓuÐ×ÊÕÌâÖãÔ�ÓuáÃá8Ì!ɱÌ�Ú¦ÓuÔÎÊÁÏHÖ�ÏAí3é4êoä�ÆcÇD¤3®j¤�¥¨È�¬A°¾·j¤�­H¼±¼�¡8£c¤µ-¤�¡8£c§c®j¥�°¾ ;¡8£c¤yÈ�§c u¡¦¤�¸c¡-§HÀ�¡8£c¤#µ¶°¿¸c¡8ºj¬A¤Ã»v§×ÀÄ»QÅ�­uºc¥¦¥¦°¾­u c¥�µ¶§I®j¤�¼ÁÆ;ÇD¤#¬´¤�¼¹­×¡¦¤y¡8£c¤#µ-¤�¡8£c§c®j¥«j¬A¤�¥¦¤� P¡¦¤�®�¡8£j¬A§IºcÂI£$¡8£c¤�Âu¤� c¤�¬¦­×¼¿°±ð�¤�®;ÂI¬¨­H®j°±¤� u¡A»Q·j­×¥¦¤�®DÀÁ§I¬¦µ-ºc¼¾­H¡¦°±§I LÆyñò§I c¤+§HÀm¡8£c¤yµ-¤�¡8£c§c®j¥«j¬A¤�¥¦¤� P¡¦¤�®X­u¬A¤y¡Ã£c¤�§I¬A¤�¡¦°±È�­H¼±¼±ó;®j§Iµ-°¾ j­u P¡�Æ�ÇD¤y¤�µ�«c°¾¬A°±È�­H¼±¼±óô­u j­H¼±óIð�¤õ¡8£c¤�°¾¬�«j¤�¬QÀÕ§I¬¨µ�­u cÈ�¤y§I ¥¦ój u¡8£c¤�¡¨°¿È3®N­×¡8­H¥¦¤�¡¦¥?­u c®õ¥8ºcÂuÂu¤�¥¨¡mÈ�­×¥¦¤�¥?°¾ yª�£c°±È�£#«j­u¬´¡¦°±È�ºc¼¹­P¬?µ-¤�¡8£c§c®j¥�«j¤�¬QÀÕ§I¬¨µö·j¤�¡¦¡¨¤�¬&¡8£j­u §u¡8£c¤�¬A¥!Æ

÷ ø4ùõúmû?üþý;ÿ���ú��:üõù�������� ��������� ������������ �"!#����$��� �%&��%('�%)�*'�)����+,���*��-.�/���0�1%���%�23�4�5 0�62�������$7�/%8$1�������*$9$� :$1���3;<�1$��"!#�������=>%8$1�����/��2���%)���(?>;�=A@B�� ���C'�%���$*DFEG=H%I$1���(���4�����*�J!#�K�0$��/ �%L��� ������K� ��%I'�%)� '�)���1+8�4� ��-I���M�0��%���%�2�NPOQ�O� �'���-:�/��RF�9$� S��������%��S��������� �"!#����$��� �%���%,$� 3T R,%� �OU%(���4�����*�����V�� ��W'�%)���4���1� �J!X��-�-��0$A�8E9;Y�1� '��S��%�2����� ��)�0���/���4� $��4�� ,-8���Z�V ��S��������� �"!#����$��� �%[NU\���]8�/�C'��_^)�/RF�����/�� F ,-I?>\.^[@`��� $1���3��$��/ �%&��1 �+8�4-8���a�� $A�0$1��� $1�������b�V �'�%)-��0$��/ �%&�V ��9�/���0�1%���%�2c$����a)���d�0�S��$����A�< 0�6$1�)�0$`� ,-8���eE\:��$1�� ,-��Y�V ��5!X%)-8��%�2�\.^���*$����f�0$��M��?>\.^#g�@[�V ��Q$����6)�0�A�0��K$����A�h 0�i�Y� ,-8�K���)��+F�<�)���j ���6�*$d�0%X-��0�A-C��%a$�����;Y=k�� ��S�C'�%���$*D�E

lfm[n�oqpZr6s�tVu*vwoxs�y,oqpZz�s�pVu*{}|0~����`���jvw�`pw|�~�~��jvVtwu*{}oq�`~0sjvVt�|���{�u*v�s9�ks�tVoq�j��s�y)���*oqu*���*uY����|���{�s�tVoq�j�7�bvVs�{�|�sjtwu�0u*yqyx�d�[pwn�oq~6s���{6z������i�h���i�j���jr<u���sjz�pk��yqs�����oq��������oqtVoqsjtwox��uk��vVsj��t[���j�j���j�A�������*�>�V�j�j�����

  m[n�oqp[�#��vV�U��sjp[pw|�~�~��jvVtwu*{9oq�Y~�sjvwt[z��6�[�i�h���i���[�jr<u���sjz�pk�Xyxs�����oq��������oqtVoqsjtwoq�juk��vVs��Ktk�����j�j�����V�j�A�H�H�����j�j���

¡

Page 2: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

�����Y'�$����/��$*D7 ��b$1���9\.^3��K$��� ,-��b�V ��¢��������� �"!#����$��� �%���M� '��/$d�£�V�1 ��¤���1� '���/%�2}�9��� ��)�0�������4� $1���U� ,-8����0%X-¥$����������V ����Y�K]8��1�����*��%�2}$1���9��� ������K�¦���U �%��9 ��Q\.^:�M� $��/�3�0$1�� �%[E

\.^§�S��$��� ,-��5�)��+F�a�� �%�2��¨�K��%�2c')� ��-&�/%&$����f;<���/����-(\��0$1�§�j ���a'�%��"$*D3��%&�3��%8D(-,�J©#�����K%8$-8 ��3�0�/%)��Ea;<�/$��� �'�2��($����}'�$����/��$*D3 0�¢$����S\.^&��K$��� ,-��Y$1 ¥$1���a;Y=6�� ��S�C'�%���$*DC�X�M+F�a�)����%����*$d���8ª���4� ���M-�N�$��������a�)���Y%� �$9�¨�K��%&�3���������V'����j ��)�����4� �%� ��U$1����� �a���$1�� ,-��<�/%�$����S�� �%8$1��]8$� 0�U$1���S;Y=�� ���C'�%���$>D«E7=>%($����4�¬X�0)���7OQ�a�0$1$�����$Y$� ­�� ��X�0���}$1�����*�C��K$��� ,-��jNk�� �%)�j��%8$1�d��$���%�2¥������f�0���/��D �%­�� ��S)�0�1��%�2}$1�������6�*)����-¥ ��Q�� �%8+F���12���%X���Y��%3�/ �2a����RF�K������ F ,-� )�����5�V ��<$1���9��� ������K�® 0�Z�/���0�1%���%�2$����5X�0�d�����$1���d�Z 0�Z$1���a¯}°�±�²w³,´�µ¬¶ ·a¸6¹�³�ºdºj°V¹�»�¯a¶�¼8µd½��V�1 ��¦-���$d�,E�=>%3 �'�������� �FN,$����4��� ,-8���#�����*'���$A��V�� ��¾�� F �R8�/%�2}��$�$1����-��0$A�7���b+F���j$� ��A�b��%S¿PÀ�N,�0%X-C����� '����%�29$1�)�0$Q$����U$1��'��6��� ,�j�����Z2���%��K�d�0$1��%�29$1���-���$d����Y�a���],$�'��1�9 0�YT Á���')���*���0%X�7-8�4� $��1����'�$��� �%)��E9;6��$��� �'�2��.$1���� ��1��$��4���0�k���M� '��/$d�U �%($����a�*¨�K��- 0���� �%,+F����2���%)���Y�V ��<$1���}-8�"©#������%,$6���$��� ,-�����],��� $KN�$����B�0� �'�%,$< ��Q�� ��S�'�$d��$��/ �%:)���6��$1���d��$��/ �%: �%OU���4�Â�3$�����D3�0�1�7�)��� ��-c-8�J©#���A�U�0%)-:$1�������f�0RF���Z$��� «� �7�1��� '���$d��'�%���%8�V ����3��$��/+F�Y��%3��A����$1�����FEZ����������ª�V ��1�FN�OQ�}$���Dc$� c�� ��)�0�1�7$1���}���$1�� ,-��U$d�0R,��%�2¥�/%8$1 3���K�� �'�%,$Y$1���a�0� �'�%,$< ��6�� ���'�$A�0$��/ �%�$1����D)��� �V ����®)���6��$1���d��$��/ �%[E

Ãb�0�1$��4��'��������/DFN�$����`��� ������K�Ä ��Z���M�0��%���%�2a$����`)�0�A�0��K$����A�� 0�Q$����`���],$�'�����ªe 0��ª1Á��0')�1� ����%)�U� ,-8����)���¬�)���K%�OU��-8���/Dc� $�'X-8����-���%)-(-8�J©#���1��%8$����$��� ,-��P�X�M+F�}�)���K%���� �¨ «� ��-ÆÅÈÇ[ÉLÊ0Ë�Ì>E`;Y�<� �$��/+���$���-�0�) �+F�FNY$1���.�S��$��� ,-��fOQ�.������*��%8$S��%L$����4�¥)��¨�K���0�1�&�����9�)��� ��-Í �%¾¯a¹0±�°�¯}³,¯}Î>½q°�ÏFµA½q°�Ð�¶�¶0¼Íµ1ºj²w°�ίa¹�²*µ�ºa?>\.^#g�@dEk�����a ��12F��%���Ñ���$��/ �%Ò 0�¢$����X�0)���7�4�9���¬�V ����/ 0O6�jECÉ(�Ó!X�d� $B-8���1�����/�¨�a$����C��/]8$1'����jª 0��ª1Á��0')�1� �4�0%)�<�S ,-8���[��%)-��],�������%)��OU�)��$6\.^#g§�����%)��OU�/$��3�����*)����$�$1 C�/���0�1%���%�27$����5X�0�d�����$1���d� 0�Q$1�����U� ,-8���eEUÉ.�`$�����%c����M� ��%,$Y�S� D�� $��K�Ä ��Q��Ô�'X�0$��/ �%)�����0�/����-$����½q°�ÏFµA½q°�Ð�¶�¶0¼�µ1Õ�³�¹�²w°V¶�»8º6OU�� «� �� ���'�$1�� �%I����$��4�H!)���}��%����j�����1�0��DÖ�� �%)-,��$��/ �%Ò�V ��a�(\.^#g×�V ��}$����:)���d�0�S��$����A�5 ��9$����4�7� ,-8���eE.É(���1��� ��%,$`� ���C$1���� �����$1�������b�����*'���$A�7���¨ �'�$}$�����* ���'�$��� �%&$� c$����a���/RF�����/�� F ,-���Ô�'X�0$��/ �%)�`�0%)-(�����/��Ø)D��1��� ��%,$72���%����A�0�U�/%8$1'���$1�� �%X�7�0�) �'�$C$1�� F�*�3�����*'���$A��E.É(�$1����%Ò����M� ��%,$}��%Ù�/$����A�0$1��+F�a���$��� ,-.��� �ª) F�*��-Ù$1 (� ��/+F�3$����3�*D��*$����Ú 0����Ô�'X�0$��/ �%)�}$��X�0$7�V ��/�� �O6�7%)��$�'��A�0���/D.�V�� �� �:���jª>��],��1�����*�� �%Ò ��Y$1������/RF�����/�� F ,-¥�MÔ�')��$��/ �%)�jE7É.�}$1����%���1��� �K%8$Y2��d��-8����%,$Y��K$��� ,-��6')� ��-���%�%� �%��/��%������Y ��$����S��Ñ���$��� �%c����0�/$����1%)�0$1��+F�9���$1�� ,-����V ��P!)%X-8��%�2f\.^#gÙ�V ��6$����`)�0�A�0���$1���d�� ��Q�C� ,-,���>EZÉ.�9��1��� �K%8$�� ���92���%8ª���A�0�[�j �%,+F����2���%)���6�d�)�0�A����$1�����4� $1�����b 0�i$����Y2��A��-8�/��%8$Q���$1�� ,-���EkÉ.��$�����%S������*��%,$�OU�)��$U�)���Z�¨�M�� ���$����7� «� $U$*D8���������OU��D3$� }!)%)-3$����B\.^#gI� ���'�$1�� �%3�V ��6$����4�P��� ���������Û�ÜZ±dÝ)µ1Þ�²e¹�²V°V¶�»�Îwß(¹0±M°�¯}°"à�¹�²w°V¶�»á ÜZßCâSÅäã5^#ÇYå�å�Ì>E6É.�}�1������$��`$����4�P��K$��� ,-3$� $1���72��d��-,����%,$Y���$1�� ,-��jN¨��1��� �K%8$�� ���}�� �%8+F�K��2��K%)�����1 �)����$1�����jNZ�0%)-Ò�� ��)������-�$��� «� �3��1 �)����$1�����9$� c$��)��$} 0��2��d��-8���K%8$`���$��� ,-���E:É(�$1����%&��1��� �K%8$�� �%�æ�'�2F��$��a2��A��-8�/��%8$����$��� ,-��Y�0%X-ç���1����ØXD�-8�4����')�1�Y� ���} 0�¢$����K���6��� �¨�K��$��/����E`É.�}��1��� �K%8$9�* ������K�������K�d�0$1�� �%}$����d��%��4Ô�'��M�h��� �) F� �M-C$� B� )����-8'�C$1���Y�j �%,+F����2���%)���U ��kgZ\&EFèh�/%)�0�/��DFN�OQ�<������*��%8$i���Cª��/�����K�0�k�����*'���$A�P$1��� $1��%�23�* ���` 0�Q$����}��� �¨ «� ��-(���K�������K�d�0$1�� �%)�P��� �) «� ��-:�V ��`gZ\&E¨É(�a-8�4����')�1�< �'�����M� '��/$d��N�������*��%8$Z�V'�$�'����9O� ���R3��%)-:�� �%)���/')-8�FE

é ê �jëþú?ÿ�ûZì7ü}íïîñð ÿ�òiòb�Kð ù�òôó üþýcì5õ

=>%I$������S��],$�'��1��ª> ���ª�Á���')���*���0%X�f�S ,-8���6O��(���1� '��S��$��)��$¥�M���d�I 0�}$1������%X-8��)��%)-8�K%8$1��DÒ�d��%)-8 ��S��D�������/��-}ö0ª*-,�����%X� �� �%)�0�)) ��/%8$A�b��% �'��U-���$d�`� ��$Q�� �������V�1 ��÷ �%��6 0�ZT ö0ªH-8�/���%)�*�� �%X�0��Á��0'X��� �4�0%)�OU��$1�L� ���:��1 ��)�������/��$*DFEøèh�/2�'��1� ¡ � �� 0O6�3��%Í��]��0�S����3 0�Ó�.��/ �$ ��a�������/��-§-���$d�.�V�� �� !)+F�-8�"©��K����%,$�$*O� �ª*-,�����%X� �� �%)�0�kÁ��0')�1� ����%)�UOU��$��3��ÔF')������1 ��)�������/��$*DFEZ�����9)���d�0�S��$����A��ù: ��Z$������ ,-8����0�1�FN��V ��������Â�cÁY��')���*����%ú)N8$1���<��� ��X�0���/����$*Da 0�k2���%����A�0$��/%�2a�5) ���%,$��V�� ��®��$KN,û�üKN8�/$d�Z����0%�N8ý ü N��0%)-��$A�Y�� �+��0�1���0%X���C�f�0$��1��]#N�þYüKEa\: ��1�7�V ��1�3�0�/��DFN)����$¬ÿ �)�S�f+F�M��$� ��<�V�� ��ô$�����*��$ � 0�P�0�/�b) F���*�����/�

Page 3: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

−8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8−10

−8

−6

−4

−2

0

2

4

6

8

èh�/2�'��1� ¡ Û:Ãb�/ �$} 0���������.�1�0������-Ò-���$d��¨ ���%,$d�5�V�1 ��_!)+F�$*O� �ª*-,�����%X� �� �%)�0�6Á��0')�1� ����%)��E ;<���Q 0�$������®�)��+F�Y$1���`���0�S�Y��� ��)�0�������/$*D�?w�eEÈ�FE/N8û ü� �� � �V �� ¡ � ú � T @AE

��1 ��)�������/��$*D-,��� $1���/��'�$��/ �%)�� �+F���YT -8�4��æ� ���%,$U��+F��%,$d����%)-¥�1����1��� ��%,$��M-���U+F����$1 ��d�jN� � ��� ������ û��EEE

û�� ���������� ¡ � ú � T! dû�ü#"!�C��%)-�$ü&%'� û�ü � ¡( �)�*

^)��$¢û ü -8��%� �$��Y$1���Uú,+.-Y�����K���%,$h ��b+F���j$� ��Qÿ}E�^)��$Q$����Y+F�M��$� ��Uý ü �)�7�`ö0ª*-,�����%X� �� �%)�0�)+F���j$� ��KN,�0%)-$����U�3�0$1����]}þ ü �)���}?>ö0/}ö8@[�������>NF�*D8�S���$��1���b��%)-}¨ «� �/$���+F�6-,��!)%��/$����f�0$��1��]Y�V �� ¡ � ú � TøEZ������%O��`����%c-8��!)%��9$1���9)�0�A�0���$1���d�Qùç ��Z$����5�S ,-8���[���

ù � ����������������

û1�EEE

û2�ý �EEE

ý �þ3�EEE

þ �

� ��������������� ? ¡ @

;<�/$��� �'�2��aO���-8 7%� �$Z2���%����d������D`�����V�K��$1 9$����6)�0�A�0��K$����A�b���Q�5+F����$1 ��KN�%� �$1�<$1�)�0$Q�J�#O��6��],)�0%X-Ó$1���+F����$1 ��A���0%X-C$������3�0$1�����j���b�8D}$1�������Q�����*)����$��/+F�U�����K���%,$d��N�$����Y)�0�A�0��K$����A��-, 7�V ����¤�7+F����$1 ��ZOU��$1�4

Page 4: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

���/�����%,$d����ÔF')����$� 9)����$��4��'��4�0�Q������������X�0�d�����$1���d�h$1�)�0$b�V ����¾$����U� ��1�U2���%��K�d�0��+F����$� ��Z�0%X-C�3�0$1���/])���d�0�S��$����A��E(�������1���V ��1�FNb$��� F� �3$1������YOU���K%ÙOQ�')�*�¥$1���3)�0�A�0��K$����A�5���C�:+F�M��$� ��7OU���/�Z�¨�M�� ������/���0���V�1 ��®$1���`�� �%,$���],$�E

�����}��1 ��)�������/��$*D3���1� ,���4�0$1��-çOU�/$��������Â�­ö0ª*-,�����%X� �� �%)�0�k-��0$d�) ��/%8$65�7b2��/+F��%:$1���7X�0�d�����$1���d�ù� 0�i$����9� ,-8�K����� 8 ?95 7;: ù�@ � �$

ü<%'� û ü&= ?>5 7;: ý ü jþ ü @? ? � @�����a-8�K%)� �/$ D = ?>5�7 : ý ü �þYüj@U�4�P$1���7+�����'��} ���$1���CÁ���')���*���0% -8��%X� ��$*DC�V'�%)��$��/ �%�OU�/$��:�S���0%cý ü �0%)-�� �+��0�1���0%X���U�3�0$1���/]ÓþYü£��+��0��'X�0$��M-C��$@5A7>EZ=>%} �$1�����ZO� ��d-��jN��"�#O��U���K$ : þ9ü : -8��%� �$��6$����6-8��$��K����/%)�0%,$ 0�£�3�0$1����]þ9üKN�$����K%¥$1�����U-,��%)� �/$*DÓ�V'�%X��$��/ �%3���= ?>5 7;: ý ü jþ ü @ � ¡

? ��B @ ÀDC&E�F : þ ü :HGJI2KL�M.NPO I,QSR<TVU�W2X KR M.NPO IYQ�R&T ? 4 @É(�(� ��S��$��/����5�1���V���$1�������/�����%,$d�9 0�}$1����+F����$1 ��Sÿ ���$����Ò¯}°�±�²V³,´�µaÝ)´d¶�Ý�¶�´�²V°V¶�»8º` ��(¯}°�±�²V³8´jµÝ�¹�´d¹�¯µd²*µd´dº��0%)-.$1���S-8��%)�*��$��/��� = ?95 7 : ý ü �þ ü @U�V ��}�0�/�[ú�$����c¯}°�±�²V³8´jµaÞd¶�¯YÝ�¶�»�µd»�²�ºY ��7$1���&¸6¹�³Fºjκj°V¹�»ÆÞd¶�¯YÝ�¶�»�µd»�²�ºjE������3��/]8$1'����` 0�`ÁY��')���*����%)�7� ,-8���Z�4�7�:��/]8$1'����B-8��%)�*��$*D.�S ,-8���bOU���K���$1����� ��) �%���%,$U-,��%)� �/$��/���U�0�1�5�a'��/$���+���������$��9Á��0')�1� ����%)�`ÅÈã#Z5å 4 Ì>E

�����}���/RF�����/�� F ,-¥ ��Q$����`)�0�A�0���$1���d�6ù.OU�/$������M� )����$6$� 3�S� ��$ [ 0�0\��/%)-8��)��%X-8��%,$Y��%)-:�d��%8ª-8 ����DS���������M--��0$A�Ó) ���%,$d�����

8 ?9[ : ù[@ � ]^ 7_%'� 8 ?95 7;: ù�@` ?wË,@

�����9����� $6��ÔF')�0$1�� �%c-8�j!)%����U�7�V'�%)��$1�� �%¥ �%cùçOU���4�Â�3OQ�7�K�0���#$����a½q°�Ï«µd½q°�Ð�¶�¶�¼�·j³,»)Þ�²V°V¶�»�Ea<��],$�N�O��ZOU���/�F����M� ��%,$b��%� �$1�����h�V ����ø 0�X$����Q����RF�K������ F ,-��V'�%)��$��/ �%`$��)��$h�4��2� ���%�2Y$� Y�)�Q���) ��1$d��%8$����$����KE0a< �$1�7$��X�0$Y�"�1N)�0�� �%�23OU��$1�: �'��9-��0$A�C) ��/%8$A�POQ�}�0�4� ���$d����%(-���$d�COU�/$��c��%8�V ����3��$��� �%����¨ �'�$OU���4�Â�Æ 0�9$1���.T Á��0'X��� �4�0%)�a2���%��K�d�0$1��-§�����Â�Ò) ��/%8$�/%Ò �'��3-��0$d��� ��$S$�����%ÆO��­���0%Æ��]8������1�Ó$1������/RF�����/�� F ,-a������ ��d-8�/%�2��/DFEZ���)��$U����N,�J�kOQ�9�0�4� } ���$d�0�/%c�}-��0$A��� �K$�b¾ ��@\�Tƪ*-8�/���%)�*�� �%)�0�)��%X-8������$� ��+F����$1 ��A�c'7kOU��$��3���/�����%,$d�edf7hg ü��V �� ¡ � ú � TøN�$1����%8 ?&bi ?[ : ùh@ � ]^ 7.%'� �^ü<%'�Aj û üD= ?>5 7�: ý ü jþ ü @<k�l Onm R ?>�F@OU�����1�9O��7�X�M+F�`�� �%)� $1�d����%���-3û�üU�V'���$1������� ')�d�3$��)��$9û�ü0op�B�V ��Y�����)ú)E�É(�}����%¥+,���KOÍ$1���7���/�����%,$d�d�7Vg ü¬���C°�»X¼�°VÞd¹�²>¶�´dº�� $d��$��/%�23OU����$������}ÁY��')���*����%:ú:2���%����A�0$1��-ç$1���a-���$d�¥) ���%,$ 5�7>Ea�����}���M��-8���`����%+F���1�J�VD($��)��$ 8 ?>[ : ù�@ �rqts 8 ?&bi ?[ : ù[@}���Ó��],)����$1��-�NZOU�������c$����c�*'�� ���} 0+F�K�c¹�½�½ZÝ�¶0ºdºj°Huj½�µ¼F¹�²e¹0º�µd²�º6b3E

���A��-8�/$��/ �%)������D«N8$����Y��� ������K�® 0�k!)%)-8�/%�2a\.^#gÖ�V ��U$����9)���d�����$��K�d�� ��Z�7��� ��X�0���/�����*$��4�<� ,-8���)�4�$� 7!X%)-C$����Y+��0��'��Y 0�i$�����)�0�A�0���$1���d�b$1�)�0$U�3��]8�/���Ñj��$1���Y�/��RF���/���� F ,-Ó�V'�%)��$��/ �%[EeZ< �O���+F�K��N��V ��Q$����4�� ,-8�K�>N8$1��������� ��������¦�����/�) F�1� �������Y$1 �* ���+F�`�*��%)���9$1���9����RF�K������ F ,-S�V'�%)��$��/ �%3�)���P%� a2��/ ��)���h�f�0],�Jª�a'�� ÅÈÃbÉ å�Ê�N,ã#Z5å 4 N,vQ�0xw���Ì>EkÉ.�����0%f� �����0%�K]��������Q 0�k$1�����Z��%a �%���-8���S��%)� �/ �%[EAy�Da����� �/2�%��/%�2

Ë

Page 5: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

�%��¥ ��9$����:-��0$d��) ��/%8$A�7$� (�¨�3$1���3����0% 0�� �%��3 0�¬$�����Á��0')�1� �4�0%)�jNU���0�/���/$}$����iz +.- Á��0')�1� ����%[N!)],��%�2`$����6+��0�/'��Y 0�i�����)$����Y �$1�����Z)�0�A�0��K$����A�£�/%$����<� ,-,���)��]��j���$b$1���Y+��0�1���0%X���Y�����* ,������$���-OU��$1�$��X�0$}Á��0')�1� ����%[Nk���YO��`����$�$����`+�����'��} ��U$1���7+��0�1����%)���a���1� ,���4�0$1��-çOU�/$���$1�)�0$}Á��0')�1� �4�0% �0���1 F���Â�Ñ����1 �N,$����9+��0�/'��9 0�i$����9���/RF�����/�� F ,-Ó�V'�%X��$��/ �%�/%)�����M��� �M�U�0������$��A�0�1����D«EhÉ(�7�K�0����� ���'�$1�� �%X�� 0�Z$1������R,��%)-ºj°�»,{�³,½"¹�´}ºK¶�½q³,²w°V¶�»8º� ��}ºj°�»,{�³,½"¹�´j°�²w°>µ1ºjE}=>%8$1'���$1��+F���/DFN8$1�� F�*��* ���'�$��� �%)�9�� ��1�����*) �%)-�$� c�� �������)� �/%�2 �%�� 0��$����:Á��0')�1� ����%)�7��% $�����S��],$�'��1�FE3���1D8�/%�2:$1 (��+F ���-�$��� F� �c�* ���'�$��� �%)��NbOU�X�0$}O��S����������D�O¢�0%,$7�4�$� !)%X-ç$1���C+�����'��a��$7OU���4�Â��$1���}���/RF�����/�� F ,-¥�V'�%)��$1�� �%&��$�$d����%)�Y�/$d�Y������2��M� $9�� ,�����Z�3�0],���}'��cE9�����4����jN¨�� 0OQ��+F���KN¨�)���d-:�/%:2��K%����d���>N#� �/%)���7$1���}���/RF�����/�� F ,-C�V'�%)��$1�� �%(�����* ,������$���-:OU�/$���$1�����U��� ������K�Ä�X����3��%8D`�� ,�������3��]8�/�3�8E[;6��$��� �'�2��$����K�����0����OU��D��Z$� `�)�0%)-,���Y$1���Y��1 ����/���¾ 0�k�3��%8D`�� ,�������3��]8�/�3�8N��%c��d����$��4���9OU�)�0$6O��B-8 �4��$� C!)%X-:�C�/ ,���0�k�3�0],���}'��¾ 0�Z$1���7�/��RF���/���� F ,-C�V'�%)�j$��� �%���%)-¥�� �)�}$����4�����$1���9������2��M� $U 0�£$������ �0���eE

;<%� �$������`��� ������K� OU�/$��&$1�����-,���¥ ��6�3�0],���a'��¦���/RF�����/�� F ,-ç�M� $��/�3�0$1�� �%.�4�5$����Ó�e����$}$��)��$7$1������/RF�����/�� F ,-I����%Í�)��+F�(� ��1��$��)��%Í �%��&�4�0��2���� $3�/ ,���0�9�3��]8�/�C'��cE}|<%��.�1�����* �% �4�C$��)��$:OQ�&����%��]��Â�X�0%�2��$����S)�0�A�0���$1���d�`���1� ,���4�0$��M-ÙOU��$1�& �%��çÁ���')���*���0%�N��/%)����'X-8��%�2c$����S���],$�'��1�C��� �) ���$��/ �%���1� ,���4�0$1��-OU��$��S��$�N,OU��$1�$�����)�0�A�0���$1���d�Z 0�i��%� �$1�����YÁ��0')�1� �4�0%���%)-C ���$d����%c�0%� �$����K�U� ,-8���)OU��$1�$����7�1�0��6��1 ��)�������/��$*D-,��%)� �/$*DÓ�V'�%X��$��/ �%[EZ;<%� �$��������1�����* �%:�4��$1�)�0$U$1���9� ,-8���)$��X�0$62���%��K�d�0$1��-C$1���-���$d�<�)��+F�Q$ OQ < ��b� ����UÁ��0')�1� ����%a�� ��S¨ �%���%,$d�[OU��$1�7$����U��������S���0%`�0%X-}�� �+������4�0%)���Q�3�0$1���/]�E[è� ����%X� $d��%)���FN��J�[$1���U)���d�0�S��$����A�b�0�1�Y�*')�d�}$��)��$��S ,-8�����)���b$ OQ }ÁY��')���*����%3�� ��S¨ �%���%,$d�hOU�/$��a$����6�1�0�������%���%)-��� �+��0���4�0%)�j�7�3��$����/]�N�$1����%(��%8Dc���1� �/2�%���K%8$6$� $1���}��/]8$1'����Y��� �) ���$��/ �%)�Y$1�)�0$Y�1��� )���j$$����}�� �%)� $1�d�0�/%8$A�<D,�����4-��U�C� ,-8�K�[OU��$��c$����B������9��� ��)�0���/���/$ Df-8��%)�*��$*D�V'�%)��$1�� �%�E<�������U��� ��������¦�4�%� �$5�1���0�/��Dc�3�� �%X������%�$1 3')�9� ��%X���a�0�/�bO��a�����a����������D3�/%8$1�������*$���-3���<�/%ç!X%)-8��%�2:�a� ,-8���b$1�)�0$9�)���*$!)$A�5$����-���$d�c�0%)-ç�V ��7$1�����Y�'��1) F� �f�0%,D(� ��/'�$��/ �%&�/%.$1���S� ��$9 0�6�4�0�12����*$5�/ ,���0�Q�3�0],���f�7������-��5$1 ��ÔF'���+�������%,$�� ,-,�����jE

èh��%X�0���/DFNF��$Q�����/�) ��1$d�0%,$Z$� }%� �$��Y$1�)�0$UOQ�9-8 }%� �$U�3�0],���S�JÑK��$����Y���/RF�����/�� F ,-B�V'�%)��$��/ �%3-,�����M��$��/DFN��'�$Q$����6�� �2F������$1���¾ 0�k$1���Y�/��RF���/���� F ,-5�V'�%X��$��/ �%a ���$1���`½"¶?{C½q°�ÏFµA½q°�Ð�¶�¶0¼�·j³,»)Þ�²V°V¶�»�E������<�/ �27�/��RF���/���� F ,-�V'�%)�j$��� �%3��� ~Q?>ùh@ � �/% 8 ?9[ : ùh@ � ]$ 7.%'� ��% 8 ?95�7 : ù[@? ?>�F@OU�����1�U$����U�4���*$b��ÔF')�0�/��$*DY�V ����/ �O6���V�� ��ï$����U��� �¨�K��$*D7 ��[$����U�� �2«�0�1��$����×�V'�%)�j$��� �%[Eb�������b���h������f�0���/��D-8 �%��P�V ��Q� ���S����4����$*D�E[�����U���M��-8���Q����%C+F�K���J�VD9$1�)�0$KN��)���K�0')�*�< ��[$����<� �%� �$1 �%��4����$*DY ��k$����U�/ �2«�0���/$�����V'�%)�j$��� �%[N8$1���Y�/��RF���/���� F ,-a�0%)-$1���Y�� �27�/��RF���/���� F ,-Ó�V'�%)��$��/ �%3��$�$A�0��%S�3�0],���3���0$U$����9������<) ���%,$d���/%$����7-, ��3����%[E� �Ù���aì5õ��P��ü�üþý ì��Dÿcð�úZ�Hüõù�ò|6%��7 ��Z$����5!)�A� $�\.^#g ��K$��� ,-����V ��6$������U��� ��������¤�����*'���$1��-f�V�1 ��¦$����`%� �$1�� �%: 0��½q°�Ï«µd½q°�Ð�¶�¶�¼­µ1Õj³�¹�βV°V¶�»8º`ÅÈÃbÉ åMÊ�N�Ç[ÉLÊ0Ë�Ì>EU�����`���/RF�����/�� F ,-��Ô�'X�0$��/ �%)�6�� ���Y�V�� �� �C%������M��������Dc�� �%)-8��$1�� �%f�V ��9�}�� ,������3��]8�/�C'�� 0�i$����9�/ �2a����RF�K������ F ,-Ó�V'�%)��$1�� �%�~Q?eùh@ � ��% 8 ?>[ : ù�@`��$��)��$<�4�Y?>� �K�9;<�)��%)-,��]3;5@AN����~Q?>ùh@ �p� a<��],$�NFOQ�<OU�/���#�� ��S�'�$��U$1���Y2��d��-,����%,$Z 0�k$����Y�� �20ªe����RF�K������ F ,-B�V'�%X��$��/ �%OU�/$��a�����*¨�M��$�$1 7�����Â�a 0�k$1���)���d�0�S��$����A�9�0%)-&�*��$7$1�����ñ$� cÑ����� c��%( ��A-8���7$1 � ���$A�0�/%&� ��1��*)�����J!¨�Ó%��M�������1�0�1D&�� �%)-8�/$��� �%)�5 �%�

Page 6: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

$����5X�0�d�����$1���d�b�V ��6�}�3�0],���a'��3E[ã< ���%�2a$��������V ��6�����Â�3û�ü`?w$A�0R,��%�2a�K�0���9 ��b$1���`�� �%)�*$��A�0��%,$d�� �%�ÿ')�*��%�2S���k¹�{�´A¹�»,{8µ�¯}³8½q²V°qÝ)½q°>µd´#�)@dN)O���2���$� ~Q?>ù�@� û�ü � � ]$ 7.%'� � ��% 8 ?>5�7 : ùh@� û�ü ��� � �� û�ü � �$ ü<%'� û�ü � ¡ �� ]$ 7.%'� = ?95 7�: ý ü �þ ü @8 ?>5�7 : ùh@ � �� ��=>% ��A-8���U$1 a� ��/+F�P�V ��#�OQ�Y�C'���$��/���D`�) �$��c�*��-8���Z 0�i$����������*$U��ÔF')�0$1�� �%S�8DSû�üP�0%)-3�*'��®�) �$1�:�*��-8�M��V ����0�/�hT ÁY��')���*����%)��N ]$ 7_%'� �$

ü&%x� û�ü = ?95 7;: ý ü �þ ü @8 ?>5;7 : ùh@ � � �$ü<%'� û�ü � ��� ���+,��%�2}$1�)�0$6����� $U��ÔF')�0$1�� �%f�V ����3OQ�Y ���$d�0�/% � � \�

Ãh���*�V ��1���%�2c$����c�1�0�� �)���d��$��� �%)�a���a�0�) �+F�¥�V ��a�����YT ÁY��')���*����%)�C��%)-§�*'��)�*$���$1'�$��/%�2(�)���dR& �'��+��0�/'��Y�V �� �O��92���$U$����Y!)�A� $�� ��$U ��Z���/RF�����/�� F ,-C��ÔF')��$��� �%)��N\ � ]$ 7.%x� = ?>5�7 : ý ü �þYü�@8 ?9517 : ù�@ ¢�V �� ¡�� ú � T� OU���4�Â�3O���OU�����#OU���/$��9��%c�}� ��1�9�� �%,+F��%��/��%,$£�V ����

û ü� ¡\ ]$ 7.%'� û�ü = ?>5�7 : ý ü jþYü�@8 ?>5�7 : ùh@ ��V �� ¡�� ú � T� ? å�@� �/����4�0���/D5�V ��Yý ü OQ�Y�)��+F�� Q R ~Q?>ùh@ � ]$ 7.%x� � Q R ��% 8 ?>5�7 : ùh@� ]$ 7.%x� û�ü8 ?95�7 : ùh@ � Q R = ?>5�7 : ý ü �þ5üj@� ]$ 7.%x� û�ü = ?95�7 : ý ü �þYüj@8 ?>5�7 : ùh@ � Q R6� � ¡� ?>5�7 � ý ü @>�[þ I �ü ?9517 � ý ü @>�� ]$ 7.%x� û�ü = ?95�7 : ý ü �þYüj@8 ?>5 7;: ùh@ þ I �ü ?>5�7 � ý ü @� � �

Page 7: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

è� ��9�j �%,+F��%����K%)���FN,��]8������1� ��%�2C$1���7�4��� $���Ô�'X�0$��/ �%c������'��d� �/+F����DS��%:$1�����f�� 0�¢ýø�0%)-:)���*�V ����S��%�2}$1���������Y �¨�K�d�0$1�� �%)�P�V ��6�����bT Á��0')�1� �4�0%)�<OQ�92���$U$1���`� ���� �%)-:�*��$U 0�i���/RF�����/�� F ,-��ÔF')�0$1�� �%X��N

ý ü � q ]7.%'�e� R�� M.N�O�  QJR g W R T¡ M.NPO¢  � T 5�7q ]7_%'�A� RH� M.NPO¢  Q�R g W R T¡ M_N�O¢  � T �V �� ¡ � ú � T� ?>ÊF@

èh��%X�0���/DFN��j ���'�$���%�27$����52��d��-8����%,$UOU��$1�3�����*¨�M��$U$� }�����Â��þ9üKN�O��92���$� W R ~Q?eùh@ � ]$ 7.%'� � W R �/% 8 ?9517 : ù�@� ]$ 7.%'� û�ü8 ?>5�7 : ùh@ � W R = ?>5�7 : ý ü �þYüj@`� W R = ?95�7 : ý ü �þYüj@ � ¡

? ��B @ ÀDC&E GPIAKL M.NPO I,Q R T U W�X KR M.NPO I,Q R T � W R � ¡F : þ9ü : �¤£¡

? ��B @ ÀDC&E F : þYü : � W R0¥ G I KL�M_NPO IYQ R TVU�W2X KR M.NPO I,Q R T¢¦� = ?>5�7 : ý ü �þ5üj@ � � ¡� : þ9ü : � W R ? : þYü : @ £� W R � � ¡� ?9517 � ý ü @>��þ I �ü ?9517 � ý ü @9�#�� = ?>5�7 : ý ü �þ5üj@ � � ¡� : þ ü : : þ5ü : +F�M� j þ I �ü k £¡� +F��� j þ I �ü ?>5�7 � ý ü @d?>5�7 � ý ü @ � þ I �ü k��� � ¡� = ?>5�7 : ý ü jþ5üj@>+F�M� j þ I �ü j þYü � ?>5�7 � ý ü @d?>5�7 � ý ü @>�xkbþ I �ü k�

� W R ~Q?>ùh@ � � ¡� +F��� � þ I �ü ]$ 7.%'� û�ü = ?>5�7 : ý ü jþYü�@8 ?>5�7 : ù�@ j þYü � ?95�7 � ý ü @d?95�7 � ý ü @ �xk þ I �ü �� � è� ��6�� �%8+F�K%�����%X���FN���]8������1� ��%�27$����Y����� $U��ÔF')�0$1�� �%�����j'��d�*��+F���/D7��%S$����1�3�b 0�Qþ ü �0%X-¥-, ���%�2}$����9�1�0�� �)���A�0$1�� �%3�V ����0�/�hT Á���')���*���0%X�<O��9 ���$d�0�/%3$����9����� $�� ��$U ��b�MÔ�')��$��/ �%)�

þ9ü � q ]7.%'��� RH� M.NPO¢  Q�R g W R T¡ M_NPO§  � T ?>5�7 � ý ü @d?>5�7 � ý ü @ �q ]7_%'� � RH� M_NPO§  Q R g W R T¡ M_NJO¢  � T �V �� ¡ � ú � T! ?>wF@å

Page 8: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

��������ÔF')�0$1�� �%)�3�0�) �+F�(�0����$1�������/RF�����/�� F ,-§��ÔF')�0$1�� �%)��E ������DÒ�V ���� �Ò� D�� $��K� 0�`%� �%����/%��������ÔF')�0$1�� �%)�U�0%)-3$����K���6� ���'�$1�� �%

ù ] � ����������������

û ] �EEEû ]�ý ] �EEEý ]�þ ] �EEEþ ]�

��������������������i�5�j����$1�������F) ���%,$b ��[$����U�� �2�ª>�/��RF���/���� F ,-Y�V'�%)��$1�� �%a�0%)-}$����K�����V �����OQ�U%�����-7$1 Y��+��0�/')�0$1�U$����#¨`µ�ºdºj°V¹�»¯a¹�²V´�°�± ?>�*���&;6�)��%)-8�/]�y<@a 0�B$����(�� �2Ù�/��RF���/���� F ,-I��$:$1�)�0$3) ��/%8$c$� &�V'���$1�����c�d�)�0�A����$1�����/Ñ��:$1���� ���'�$1�� �%[E@a6 �$��`$��)��$<OQ�9')� �9$����}� '�¨�K�d���j�����$U$� S-8��%� �$��7$1�)�0$6$����7�* ��/'�$��/ �%�-,��)��%)-��U �%c$����`-���$d��0%X-:$������1���V ��1�9 �%©\�E#|6%��`���) ��1$d��%8$U�1��� '��/$Y���) �'�$`�a� ��/'�$��/ �%(ù ] $1 $����4�<�*D��*$����¤ 0�Q��ÔF')�0$1�� �%X����$1�)�0$3�J�B�* �����1��2�'��4�0�1��$*DI�� �%)-8�/$��� �%)� �% $1������ �2§�/��RF���/���� F ,-&�V'�%)��$1�� �%L�� ���-L�0%)-Í$1���©ªZ°�ºdÐ)µd´°�»�·K¶�´j¯a¹�²w°V¶�»c¯a¹�²w´j°�±6«�?>ù�@6?e� ���`;<�¨�K%)-8��]­¬U@Q����O��K���[-,��!)%���-S�0%)-3¨ «� �/$���+F�`-8�j!)%���$1�FN���%)-O��`�0�1���%a�9�*'�®3�j����%,$��/D9� �3�����,%����/2��,�¨ ����� F ,-a 0�[$1���U$��1'��U+��0�/'����bù�¯jN�$1����%7�V ������ '�®f�����K%8$1��DY�4�0��2��Y��� �'�%8$ 0�¢-���$d�°\ $������1�7�4�<�C'�%���ÔF'��}�* ��/'�$��/ �%�ù ] 0�Q$1���7�/��RF���/���� F ,-��ÔF')�0$1�� �%)�<��%c$����`%����/2��,�¨ ����� F ,-( 0�ù ¯ �0%)-:$1�����U�* ���'�$��� �%��� ,�������/D�3�0],���S�JÑK���b$����9�� �2���/RF�����/�� F ,-Ó�V'�%X��$��/ �%[EU=>%­��-�-8�/$��/ �%[N)$����9�A�0%)-8 ��+��0�1���0�����²± \�?´³ ] � ù ¯ @[�4�h��� D,��$1 �$��4���0�/��DY%� ����f�0���/D9-8�4� $��1����'�$���-9OU��$��`�����%7Ñ����1 Y��%)-a�� �+������4�0%)����3��$����/]i«ç?eù ¯ @ I � ÅäÇ�ÉLÊ�Ë�Nk\:����Ê�w0ÌeEC�������5$1�����4�<')�Y$��X�0$7$1���a+������4�0%)���a �%($�����* ���'�$��� �%&O��a ���$d�0�/%�V�� ��ï$1���<�/��RF���/���� F ,-9��ÔF')�0$1�� �%X��N��V ��Q�<!)],��-}�0� �'�%,$b 0��-��0$A�5��%)-}OU��$��a���M� )����$b$1 9$����U$1��'��U+��0�/'����jN-8��)��%X-��7 �%Ò$����¥�/%8+F�K�d� �a 0��$����:èk��� �����7�/%8�V ��1�3�0$1�� �% �3�0$1����]#E ÅÈÇ[ÉLÊ0Ë�Ì����������4���0�/��Dc� �� 0O¤$��)��$$����3-8����2� �%)�0�6�����K���%,$d�< ��6«ç?eù ¯ @ I � ������a')�d�.�4�0�12����`OU����%Ò$����cÁY��')���*����%)�Ó�/%Ò$����$1��'��S� ,-8����0�1�C%� �$9O����/�b�*��)���d�0$1��-�$��)��%&OU����%�$1����D������aO����/�b�*��)���d�0$1��-�Ea�������1���V ��1�FN[��%�$1����K��� �}$1�)�0$9$1���Á��0')�1� �4�0%)�U�����Y%� �$UO����/�)� �K)�0�A�0$��M-f�/%C$1���Y$1��'��6� ,-8���eNFO��6%�����-�`� �/2�%��"!#���0%,$��/D}������2��K�U�0�S �'�%,$Z 0�-���$d�7$��X�0%OU���K%¥$1���9ÁY��')���*����%)�<�����YOQ�����#�*��)�0�A�0$1��-C��%S ��d-,����$1 7���M-8')���6$�����+������4�0%)���¬�0%)- ���$d�0�/%� ����Y��1�����4� �Y���*$��/�3�0$1���£�V ��U$����9$��1'��9)�0�A�0��K$����A��E

�����(�����*$3�����*'���$�1��2F���d-8�/%�2§$1���(���*D8�S�$� �$����K�0���/DÒ%� ��1�3�0�9-,��� $1���/��'�$��/ �%I ��}$����&�* ���'�$��� �%Í�4�3�+F���1D.2���%����A�0�U���M� '��/$a�0�) �'�$S$����(?>�*$��1 �%�2���DÆ�� �%X� ���*$���%,$}�3��]8�/�C'��3@6�* ���'�$��� �%§ ��Y�/��RF���/���� F ,-&��ÔF')�Mª$��/ �%)�SÅ_¬Z�)���0ËFÌeEµa<��],$9O��OU�/���Z����M� ��%,$`�:+F����D��/%8�V ��1�3�0�Z����2�'����%,$9 0��OU�8D�$1���3� ���'�$1�� �%Ù$1 :$1������/RF�����/�� F ,-}��Ô�'X�0$��/ �%)���4����� D,��$� �$��4���0�/��D7%� ����f�0���/Da-8���*$��1����'�$1��-�Ei;Y���*'����%�25$1�)�0$#\¦�4���*'�®3�j����%,$��/D������2��9�0%)-$1�)�0$U�/%$�����%�����2��8�) ����� F ,-: ��k$����`ù¶¯�OU�������Y$1���9�* ���'�$��� �%3$� }$����Y���/RF�����/�� F ,-Ó�MÔ�')��$��/ �%)�jNù ] N��/�����jNh$1����V'�%)��$1�� �% ���?>�����1 0],���f�0$��K��D)@YÔF')��-8�d��$����c?w�>Eä�FE�Nk$����3)����$1���0�¢-8���1��+��0$1��+F���9 0��2����M�0$��K�$��X�0%($����}$1�����A-: ��d-,���`�0����� ��5%���2��/��2��/�����`�J�Z$1���}�V'�%)��$1�� �%��4�< �%���D������1 0],���f�0$��K��D3ÔF')��-,�d�0$1���0@ANk��k�MD,�� ��U��],)�0%)�*�� �%: 0�i$����52��d��-8����%,$U 0�£$����9�� �2}���/RF�����/�� F ,-D8�/����-�����,~�?eùh@ � ���,~Q?>ù·¯�@ £¹¸ ?>ù�¯d@d?eù � ù·¯�@?� �/%)���Y$1���92��d��-8���K%8$U��+�����')��$���-c�0$U$����7�* ��/'�$��/ �%�ù ] ��� � N�O��92���$�­� ����~Q?>ù ¯ @ £º¸ ?>ù ¯ @A?>ù ] � ù ¯ @?

Ê

Page 9: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

��6��ÔF'���+�������%,$��/D �#¸ ?>ù ¯ @d?eù ] � ù ¯ @ � ����~Q?>ù ¯ @?������%3OQ�7-,��+,��-8�Y�M���d�:�*��-8�9 ��b$1���9�����*$<�MÔ�')��$��/ �%3�8Di\¦$� a2���$� ¡\ ¸ ?>ù ¯ @d?eù ] � ù ¯ @ � ¡\ � � ~Q?>ù ¯ @`a< �$���%�2}$��)��$Y���»\¦�/%)�����M��� �M��N � �] ¸ ?>ù·¯�@�¼½«:?>ù·¯�@dN�OQ�52���$«�?>ù ¯ @d?eù ] � ù ¯ @ � ¡\ ����~Q?>ù ¯ @ ? ¡ ��@a< �OLO��9%� �$1�9$��)��$�N ¾À¿

ÅÁ���k��% 8 ?> : ù ¯ @eÌ �Ã� �0%X- Ä Å�ÆÇ¿

ÅÁ���k��% 8 ?> : ù ¯ @eÌ � ¾@¿ÉÈ?9���[��% 8 ?> : ù ¯ @�@X?>���k��% 8 ?> : ù ¯ @1@ ��Ê� «:?>ù�¯d@?

�������1���V ��1�FN�O��`����%�������DS$����iË�µd»�²V´d¹�½¶�i°�¯}°�²�Ì�Ð)µ1¶�´jµd¯ $� a$����5�1��2��8$6�)�0%X-:� �4-8�9 0�Z�MÔ�')��$��/ �%(? ¡ ��@$� a ���$d�0�/%

¡\ ����~Q?eù ¯ @�ÍÏÎ ? � ¡\ «�?>ù ¯ @�@`�������1���V ��1�FN��V�1 ��¦��ÔF')�0$1�� �%.? ¡ �F@U��%)-¥$1���9�����*$U�����*'���$UOQ�Y ���$d�0�/%«:?>ù ¯ @d?&³ ] � ù ¯ @eÍÃÎG? � ¡\ «�?>ù ¯ @�@?É(�7�K�0%c�0�4� a��]8������1��$����9����� $6�����*'���$¢���± \(?´³ ] � ù ¯ @�ÍÏÎ ? � ?«c?>ù ¯ @ I � @? OU���4�Â�3����$1���`� ���j �%)-)����$6 0�i$����9���M� '��/$U������*��%,$���-C�/%3$����9����� $6)�0�A�02��d�0��[E

=>%¥2���%����A�0�eN8$�����Z6�����*���0%S 0�Q�5�V'�%X��$��/ �%3$����/���Z')���� �OÍ$1���Y!)�d�*$6-8���1��+��0$1��+F���b 0�£$����<�V'�%)��$��/ �%c�0�1��d�)�0%�2���%�2(?eèh��2�'���� � @dEa;Y���*'���`$��)��$5$1���aO��}��+��0�/')�0$1�}$�����Z<���1� �4�0%�OU�����1�C$1���7�V'�%)�j$��� �%(�0$1$d�0�/%)��¥�/ ,���0�Q�3�0],���}'��ô��%)-&�* ���}�1��2�'��4�0�1��$*D(�� �%X-8��$1�� �%X�5 �% $����}�V'�%)��$1�� �%&�� ��4-�E3������% $�����Z<���1� ����%��+��0�/')�0$1��-&��$7$��X�0$7) ���%,$7���9�c� D,����$1�����Y%��K2F�0$1��+F�S-8��!)%���$��a�3��$����/]�ES=>%.)����$1����'��4�0�KNh�J�¢$����a!)�d�*$-8���1��+��0$1��+F���U-, C%� �$9�d�)�0%�2��7�a')�d�3�0%)-:$1�����/�<�3��2�%��/$�')-,�5�4�<�*�3�0�/���/%��0�/�b-,�����M��$��/ �%)���/%:$����7%����/2��8ª�) ��1�� F ,-C 0�#$1�����/ ,���0���f�0],���}'��cN�$1����%}$����U� '�� �e���j����%}$1�)�0$£�0���M�<���k�0�/� F�*$�Ø#��$Z�� ������M� ) �%)-,��%�29$� ¬�Z<���1� �4�0%}OU�� «� �6�������S��%8$A�[�0�1�<%��K2F�0$1��+F�Q%8'��a�)���d�[OU��$1�C�1������$��/+F����D9�*�3�0�/�8�f�02�%���$�'X-8�FEk=w��$1���6�d�)�0%�2����%}!)�A� $U-,�����/+���$��/+F���h���Z �%��/D}��%a$����¬-8���1����$��/ �%} ��k$����9��]8�M��NF$����K%��$A�£ �©)ª*-8�4�02� �%)���h���/�����%,$d�k�0�1�<+F�K��D���/ F� �`$� 3Ñ����1 �E�=e�Q$1���5!)�A� $9-,�����/+���$��/+F���<-, 3�Â�X�0%�2��a� ��2�%��J!¨���0%,$��/D¥�/%������i-8���1����$��/ �%)�jN¨$1���a� '�� �e���j�} 0�$����C�V'�%)��$1�� �%.�4�5� ����})���0RF�M-.$��)��%&��% $���������+,�� �')�9�����*�FNZ�0%)-($����4�7�� ������M� ) �%)-��7$� ��iZ<���1� ����%OU�� «� �}�j ��) �%���%8$A���)��+F�9�����4�0$��/+F����D}�4�0�12��9�3�02�%���$1')-8�FEZ=w�Z$1���`�Â�X�0%�2����P�/%!)�d�*$Y-8�K����+���$���+F�M�� ,����'��w

Page 10: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

−3−2

−10

12

3

−3

−2

−1

0

1

2

3−400

−350

−300

−250

−200

−150

−100

−50

0

−3−2

−10

12

3

−3

−2

−1

0

1

2

3−400

−350

−300

−250

−200

−150

−100

−50

0

?e��@ ?V��@

−3−2

−10

12

3

−3

−2

−1

0

1

2

3−400

−350

−300

−250

−200

−150

−100

−50

0

−3−2

−10

12

3

−3

−2

−1

0

1

2

3−400

−350

−300

−250

−200

−150

−100

−50

0

?>��@ ?e-¨@

−3−2

−10

12

3

−3

−2

−1

0

1

2

3−400

−350

−300

−250

−200

−150

−100

−50

0

−3−2

−10

12

3

−3

−2

−1

0

1

2

3−400

−350

−300

−250

−200

−150

−100

−50

0

?w��@ ?���@

èh�/2�'��1� � Û®Ãb�/ �$& ��:$1���§�V'�%)�j$��� �%ÉÐh?95¢@ � 5 �xÑ 5 �V ��I?>�F@ Ñ � Å � ¡ ?���?�� � ¡ Ì>N�?V��@ Ñ �Å � ¡ �� ?���?�� � ¡ �0ÌeNï?>��@ Ñ � Å � ¡ �� � ËÒ� � ËÒ � ¡ �0Ì*Nø?>-)@ Ñ � Å � ¡ �� `w��?w� � ¡ �0Ì*Nø?w��@ Ñ �Å � ¡ �� ?���?�� � ¡ Ì>N6�0%X- ?��j@ Ñ � Å � ¡ �� 4 � 4 � ¡ Ì>EG�����ÓZ<���1� ����%§ ��3ÐL��� ¸ ?95�@ � Ñ E ���������a����ª� )���j$���+F�`�� �%)-8�/$��� �%3%8'��a�)���d�U�����FÛ6?>�F@ÔkÅ Ñ Ì � ¡ Nk?w��@ÕÔkÅ Ñ Ì � ¡ Nh?e�0@ÀÔkÅ Ñ Ì � � 4 N[?e-¨@ÕÔhÅ Ñ Ì � ¡ w,N?w��@ÀÔhÅ Ñ Ì � ¡ �,N���%)-�?��j@ÕÔhÅ Ñ Ì � ¡�¡ Ê�Öw�w8E��%c-8�/�����j$��� �%)��$1�)�0$��0�1�9%� �$6��]�����$1��Da$��� «� �9 0�Z$1���`�0],����N�$1����%3$����9� '��*�e�����` 0�i$����Y�V'�%X��$��/ �%3�������/ �%8ª2F��$���-����� �%�2$��� F� �B-8���1����$1�� �%X�U�0%)-:$1�����U�)���)��+8�/ ����� ��1�����*) �%)-��6$� 3��Z<���1� ����%:OU�� «� �} �©¨ªH-8�4�02� �%)�0����/�����%,$d�Z�0�1�}�*��2�%��J!#����%8$1��D3-,�J©#�����K%8$U�V�� ��ÄÑK���� �EU�����7�f�02�%���$�'X-8�9 0�Q$����9���/ �%�2«�0$1�� �%(-,��)��%)-��< �%$����U�3�02�%���$1')-8�U 0�#$1���< �©)ª*-8�4�02� �%)����$��K���3�jEh�����6-8���1����$��/ �%} ��[$����U���� �%�2F��$��� �%-,��)��%)-��b �%a$����6� ��2�% 0��$����6 0©)ªH-8����2� �%)�0�[$1�����3�jEk�����P�V'�%)��$��/ �%a���Z�0�4� 9Ø#�0$Z��%a$����Y-8�/�����j$��� �%} 0�k$1���U���� �%�2F��$��/ �%3��%)-C�� �OØ#��$<�/$����U��%S$����4�<-8�/�����j$��� �%3-8��)��%X-��� �%c$����9�3��2�%��/$�')-8�� 0�Z$1���9���� �%�2F��$��� �%:�/$d� �K�J�1E

; ��1 ����/���_���a°�½�½qÎHÞd¶�»)¼�°�²w°V¶�»#µ1¼­�"��-8�J©#���1��%,$}�0���� �],���3��$��3�* ���'�$��� �%)�72��/+F�3�0�) �'�$C$1���3�1�0��C!X$$� 3$1���-��0$d� ÅÈÇ[ÉLÊ0Ë�Ì>Ea�������Y�)���)��+,�� ��7�j ����1��� ) �%)-��5$1 :�1��2��/ �%)�YOU�����1�C$1���}�V'�%)��$1�� �%��4�Y+F����D3Ø#�0$KN�0%X-ç$*D,����������/DC�)���)��%)�9��%:$1���}��/]8$1'�����ªe 0��ª1Á��0')�1� �4�0%)�<�S ,-8���kOU����%�$����CÁ��0')�1� �4�0%)�`�0���}%� �$YOQ������ �K)�0�A�0$��M- ?>èh�/2�'��1� 4 @AEø=>%§%� �%����/%����0�a ��$����S��Ñ���$��� �%[NZ$����(�� �%)-8�/$��� �%§ ��}�(��� �������� �4�Ó$*D,����������/D

¡ �

Page 11: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

−2−1

01

23

4

−2

−1

0

1

2

3

4−10000

−9000

−8000

−7000

−6000

−5000

−4000

−3000

−2000

−1000

−2−1

01

23

4

−2

−1

0

1

2

3

4−7000

−6000

−5000

−4000

−3000

−2000

−1000

?e��@ ?V��@

−2−1

01

23

4

−2

−1

0

1

2

3

4−8000

−7000

−6000

−5000

−4000

−3000

−2000

−1000

−2−1

01

23

4

−2

−1

0

1

2

3

4−10000

−9000

−8000

−7000

−6000

−5000

−4000

−3000

−2000

−1000

?>�0@ ?e-¨@

èh�/2�'��1� 4 ÛYÃb�/ �$d�6 0�#~Q?eùh@��V �� ¡ ª*-,�����%X� �� �%)�0�i-���$d�3���9�Ó�V'�%X��$��/ �%� 0�Õ×����0%X-Ø× E OU�/$��(û�� � û E ���Ö�� ?Ù¶� � Ù E � ¡ E�=>%3$����4�U�����*�7$1���`-��0$A�Ó�4� ¡ ������������/��-¨ ���%,$d���V�1 ��¦$����9��/]8$1'����6� ,-8�K��OU��$1�)���d�0�S��$����A�Uû1� � û E � ��Ö�� ?Ù¶� � Ù E � ¡ D×�� � �S�0%)-&?e��@× E � 4 Nk?w�#@@× E � � Ni?>�0@À× E � ¡ N#�0%)-?>-)@²× E � �,E�a6 �$��}�� 0O $����a�� �23����RF�K������ F ,-f�V'�%)�j$��� �%.2���$d�<Ø#��$�$1���`�0�� �'�%)-�$����a�3��]8�/�}'��¦���Y$1��������%)���/%3$����9��/]8$1'����62���$6�j�� F�*���U$� a�����Â�3 �$1�����KE

������ '��1��-7�,D}$������� �%X-8��$1�� �%a%,'��C�)���k 0�k$1���6Z<�����*����%C��+�����')��$���-a�0$Z$����Y�* ���'�$��� �% � EZ�����Y�� �%)-8�/$��� �%%,'��C�)���a 0�S�&�3��$��1��]Ò������ '��1���C$����&-8�K2����K��$� §OU�����d�L�Ù)�����3 0�Ó�� ��/'��%)�C ��}$1���.�f�0$��1��]Æ�0�1����/%���������DB-8��)��%)-,��%8$KEb=>%$*O� `-8�/���%)�*�� �%)��N�$1���9�� ���'��S%)�b�0�1�9���/ F� �6$� `���/%����0�Q-8�K¨�K%)-8��%)�j�<OU���K%C$1��� 0©)ªH-8����2� �%)�0�Z���/�����%,$d�b 0�£$����`�3�0$1����]a2��K$Y���/ F�*�5�/%:�3��2�%��/$�')-,�Y$� a$����B-8����2� �%)�0�b�K������K%8$A��EhÉI����%$����Y�3�0$1���/]7���Z$����6Z<���1� �4�0% ��i�¬�V'�%)�j$��� �%��% � -8�/���%)�*�� �%X�£�K+�����')��$���-a�0$6�9�� ,�������3��]8�/�}'��ø 0�k$1����V'�%)�j$��� �%[N8$1�����Q�� ��1�����*) �%)-���$1 }$����6�V'�%)��$1�� �%S�¨�K��%�2`� ��1�<���/ �%�2«�0$1��-�N)�0%X-f$1�����1���V ��1�PØ#��$�$1����N��0�� �%�2� ���9-8�/�����j$��� �%[E�a6 �$���$��)��$<OQ�9���0%c������ �],���3��$�� ~Q?>ùh@Z��%S$����9%����/2��,�) ����� F ,-: 0�£�7�� ,�����[�3�0],���3��0$�ù ] 'X� ��%�2�}ÔF')��-,�d�0$1���9�k�MD,�� ��Y�*�����/�����K]8)��%)� �/ �%­�0�� �'�%)-cù ] Û~�?eù�@rÚ ~Q?>ù ] @ £ ?>ù � ù ] @ � ����~�?eù ] @ £ ¡� ?>ù � ù ] @ � � E� ~Q?>ù ] @A?>ù � ù ] @� ~Q?>ù ] @ £ ¡� ?eù � ù ] @ � ¸ ?eù ] @d?>ù � ù ] @Û �boq�ju �6pV��r6uhr6sjtwvVonÜ����jvwrpÝ?Þ.Ý?ß�twn�uà>áãâPäÇå.æhåçáãâ�âPè�éÀê>ëíì#�ïî�sUr<sjtVvwonÜÕð§oqpñ�ò ð�óYôõÝDð�ݶÞ�öö ð»÷ Û öö ôØøPù ò ð@óhúÇøPû ò ð�ó¢ü�[n�u*vwuAø ù ò ð@ó�oqp�tVn�u[u ox��u*���dsjyq|�u)�ïîSð.�[oqtVn�tVn0u#yqsjvw�ju*pwt)r6s��j��oqtw|�{�u�sj��{ø û ò ð�ó�oqp�tVn0u#u*oq��u*���dsjyq|�u��[oxtwnQtwn�u�pVr6s�yqyxu pVtr6s��j��oqtw|�{�ud�

¡�¡

Page 12: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

;Y��OQ�52���$U� ����9-���$d�,N�ù ] ¼Úù ¯ �0%)- �] ¸ ?eù ] @�¼ � «:?eù ¯ @dN�D,���K��-8�/%�2~�?eùh@ýÚ ~Q?eù ¯ @ £ ¡� ?eù � ù ¯ @ � ? � \­«c?>ù ¯ @�@X?>ù � ù ¯ @� �/%)���FN��V ��`� '�®3���/��%,$���DS���0�12��­\�N�$1���a�� �%)-8��$1�� �%�%8'��a�)���d�U 0� ¸ ?>ù ] @dN � \­«�?>ù ¯ @6�0%X-õ«:?eù ¯ @6�0�1�$����(���0�S�FNU$����(�� �%)-8�/$��� �%I%8'��C�)���a 0�B$����(èh�4� ���K���%8�V ����3��$��/ �%§�f�0$��1��]Ò��+��0�/')�0$1��-I�0$3$1����$��1'��+��0�/'����P�V ��Y$����}X�0�d�����$1���d�6-8��$1������/%�����$1���a�� �%X-8��$1�� �%� ��Q$����}��1 ����/���Ä�V ��9� '�®3���/��%,$���DS���0�12��þ\­E�������1���V ��1�FN�$����}�� �%)-8��$1�� �%:%,'��C�)���Q 0�À«c?>ù�¯Â@¢-8��$1�����S��%����Z$����9�/����/$d�� ��Q���K��'��d����D3OU��$1�¥OU�����d�¥OQ�����%¥%,'���K�����K�0���/D}������ �],���3��$��Y$1���`� ���'�$1�� �%c��%3��A����$1�����FEa< �$1�:$1�)�0$OQ������%L-8��+F���/ �Æ�0%I�/$����A�0$1��+F�3��� ,�j��-8'��1�¥�V�� �� $������/��RF���/���� F ,-&��ÔF')�0$1�� �%)��EG��������$1�� ,-C�4�U�����V ��/�� �O6��EbÉ(�Y!)�d�*$U��%��/$��4�0���/Ñ��6$����9)���d�0�S��$����A�� ��b$1���Y� ,-8�K�[� ������ �O9EbÉ(�Y��+��0�/')�0$1�$����<�1��2��,$ ªe�)��%)-C�*��-8�U ��k$����U�/��RF���/���� F ,-7�MÔ�')��$��/ �%)�U?>������1��� �K%8$1��-}�0�) �+F��@[')�*��%�2`$����6�j'����1��%8$£� ��$1$���%�2 0��$����¥X�0�d�����$1���d�`�0%)-Ò2���$}%��KO®�*��$�$1��%�2«�5�V ��}$����¥X�0�d�����$1���d�9�8DÒ�����*��2�%���%�2($����S�����*'���$} ��Y$1����� ���'�$A�0$��/ �%3$� a$����7�����1 ���1���0$1�7)���d�����$��K����%3$1���9�����V$*ª>�)��%)-:�*��-8�9 ��Z$����9�/��RF���/���� F ,-C�MÔ�')��$��/ �%)�jEÉ(���j �%,$���%,'��Z��$1���d��$��/%�2U'�%,$����,�* ���£� $� ����/%�29�� �%)-8��$1�� �%5�� ���-���Eb\: ����¢� )�����"!#���0�/��DFNd�V ��k$����4���/$����A�0$1��+F����$1�� ,-�N[O��a��%���$��4�0�/��Ñ��`$����a)�0�A�0��K$����A�Yù Mnÿ T $1 ��* ���}+��0�/'����`�0%)-.�/$����A�0$1�}$� :2���$9%���O¾���*$��/�3�0$1���')�*��%�2a$����9'�#-���$����U�)���� �O9Û

û M���� � Tü � ¡\ ]$ 7.%'� û M�� Tü= ?>5�7 : ý M�� Tü �þ M�� Tü @8 ?>5;7 : ù M�� T @ ��V �� ¡ � ú � T� ? ¡�¡ @

ý M���� � Tü � q ]7.%'� � ���R � M_NPO§  Q ���R g W ���R T¡ M_NPO§  � ��� T 5�7q ]7.%'� � ����R � M_NJOH  Q ����R g W ���R T¡ M.NPO¢  � ��� T �V �� ¡�� ú � T� ? ¡�� @þ M���� � Tü � q ]7.%'� � ���R � M_N�O�  Q ���R g W ���R T¡ M_NJO¢  � ���� T ?>5�7 � ý M�� Tü @d?>5�7 � ý M�� Tü @ �q ]7_%'� � ���R � M.NPO¢  Q ���R g W ����R T¡ M.NPO¢  � ��� T �V �� ¡ � ú � T! ? ¡�4 @

�����4�£�S��$��� ,-}� �%� �$1 �%��4���0�/��D9��%)�j������� ���b$����<�/ �29���/RF�����/�� F ,-}�0%)-a���b2�')���d��%8$1����-C$1 7�j �%,+F����2��9?w� ,-�ª'��/ �� �/%�2�'����0�1��$1�����d@dEÉ(�OU���/���*���aOU�8D(��% � ����$1�� �%§?9��@dE y����V ��1��3��� �+F�a 0���� �%8+F���12���%X���C�K]8�4� $��M-�N���M� �����d�d�����d�} ��X� ���1+F��-&$��)��$$����4�Ó�S��$��� ,-Æ�� �%,+F���12���-& 0�V$1��%I��%Æ��d����$��4��� ÅÈÃbÉ å�Ê�ÌeEL;Y�������/���d��$��/ �%���$1�� ,-��:�)��� ��- �%¾;<�/$�RF��%G�����j�������A�0$1�� �%÷?e� ��� � ����$��/ �%÷? å«E ¡ @�@3�)��+F�Æ�0�4� I�)����%ø')�*��- �V ���$����4����$1�� ,-�ÅäÃ£É åMÊ�Ì>E

î ûZðyý���ì�ùõú�����ð}òkì�ý ó ì�ú;��üþý�ò

Á6�d��-8����%,$ ªe�)��� ��-&���$1�� ,-��Y�V ��}%� �%����/%����0�} ��$��/���ÑM�0$��/ �%(2��/+F�')�}�0%� �$������}OU��D&$1 :!)%)-Ò�:Ñ����1 � 0�$������F���j ����4�0%� 0�£$����9�V'�%)��$1�� �%cO��`OU�0%,$6$� a ��$1����/Ñ��FEQ=H%c2���%����d���>N��J�£$����`���$��� ,-¥�j �%,+F����2�����N�$1������M� '��/$�OU���/��2���+F�Y')�6�}���1��$��4���0�)) ��/%8$U ��Z$����Y ��1��2��/%)�0���V'�%)��$��/ �%[N)��%)-$����K�����V ����9O��Y%�����-$� })���*�V ������-�-8��$1�� �%X�0�6�0%X�0��D�� �4�7��%& ��d-8�K�}$� ��V'����/D(�Â�)���d����$����1��Ñ��a$����:�* ��/'�$��/ �%[EÒ^)��$ Ñ M�� T �¨�c�:�3��$��1��]($��)��$

¡��

Page 13: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

����%Ò-8��)��%)-� �%Öù M�� T Nb��%)-�� M�� T � ����Ðh?eù M�� T @6�)�$����C2��d��-,����%,$9 0�6$����C�V'�%)��$1�� �%.OU�/$��(�����*¨�M��$7$1 $����Y)�0�A�0��K$����A����+��0�/')�0$1��-3�0$U$1���9��'��1����%,$U�*��$�$1��%�2} ��b$1���Y)���d�����$��K�d��ù M�� T EZ=>%¥2���%����A�0�eN8��%S$������*����$1�� ,-���OQ�52���$U%���OL+��0�/'����U�0$6�����Â�3��$1���d��$��/ �%')�*��%�2a$����¬�V ����/ 0OU�/%�2}'�#-���$��7�1'����«N

ù M���� � T � ù M�� T £�� M�� T Ñ M�� T � M�� T ? ¡ Ë8@OU�����1� � M�� T � �0�12��3��]� Ðk?>ù M�� T £�� Ñ M�� T � M�� T @? ? ¡ ��@

�������a'�#-��0$1����'��/������D��C$��X�0$ �'��%���O � ��$1$���%�2.�V ��a$�����X�0�d�����$1���d�7�4�Ó �'��3��'��1����%,$S� ��$1$���%�2�V ��6$����5X�0�d�����$1���d�� �©[�*��$6�8D3�a� $1��3��%­� ��S�Y$��A�0%)�>�V ����S��-3-8���1����$��/ �% � M�� T Ñ M�� T � M�� T $1�)�0$�-8��)��%)-�� �%Æ$����c��'������K%8$B� ��$1$���%�2� 0�9$1���3)�0�A�0���$1���d�jNbOU�����1��� M�� T �4�7$����3 ��1��2���%)���Y-8�/�����j$��� �%[N Ñ M�� T ���7$1���$��A�0%)�>�V ��1���%�29�3��$��1��]#N���%)- � M�� T ���b$1���<�f�02�%���$�'X-8�U 0��$����6 0©�� �K$U�0�/ �%�29$1���<$1�d��%)�H�V ������-}-,�����M��$��/ �%[Ea< �$��6$��)��$�')�*��%�2`$����4��2��K%����d�����V ����­N�OU�������6O��6 ��$1����/Ñ��U$����Y�*$���3�*��Ñ�� � M�� T �0$��M���d�C�/$����A�0$��/ �%[NF$1���+��0�/'��9 0�Z$1���Y�V'�%)��$1�� �%3OU�/����%� �$6-8���j������� �`�M�V$1���U�����d�3��$1���d��$��� �%[E

\��0%,D�+��0���4�0%,$d�9 0�6$������52���%����A�0�b�V ��1�C'����0$1�� �%���]8�4� $KEÉ.�a�����V�K�5$1����1����-8�K�5$1 ÒÅ y����?w��8NkÃh ��Vå ¡ NÃZ�@v9è�w � Ì��V ��5�S ����B-8��$A�0���/��-¥�/%8�V ��1�3�0$1�� �%: �%($����a-8�J©#���1��%8$6+��0�1���0%,$d�jE7=>%�$1�����<X�0)����N[OQ�}�����/��Ø)D-8���1�����/�)�7�* ���� 0�i$����9� «� $6�� ��� �%a+��0�1���0%,$d�jEa< �$1��$1�)�0$k$����Q2��A��-8�/��%8$k���$1�� ,-�����1��� �K%8$1��-Y�������¢�0�1�����$1�� ,-��¨�V ��b'�%)�� �%)� $1�d����%,$h ��$��/���Ñ���$��/ �%�0%X-:$������1���V ��1�9O��7%�����-¥$1 3��-��0�$Y$1�����¦$� a�)��%)-8���`$����B�� �%X� $��A�0�/%8$A�< �%�$1���7)���d�����$��K�d�����S¨ «� ��-�,D$����9��/]8$1'����6 0�QÁ��0')�1� �4�0%)�<�S ,-8���>E

�����Z� F�*$[$*D8��4���0�«�� �%,+F���12���%)�j�h�A�0$��¢�0%)����D�� �4�� 0�)2��d��-,����%,$ ªe�)���*��-5�S��$��� ,-��¨����$1���6½"¶�Þd¹�½,¹�»)¹�½���ºj°�ºjNOU�����1��OQ�U�0�1�U��%,$����1��� $1��-Y��%`$����U�)���)��+,�� ��h ���$1�����S��$��� ,-9OU����%a���/ F�*��$� ¬�Y� ���'�$1�� �%3?e� ���¢;<�)��%)-,��]ã5@AEÓ^)��$�')�P!)�A� $`� $1')-8D:$1���a�� �%8+F���12���%X���`�Â�)���d����$����1���*$����9 0�¢�C2��d��-,����%,$ ªe�)���*��-����$��� ,-¥$��X�0$9')� �M�Ñ M�� T ��� N�OU���K��� � ���<$1���a��-8��%,$��/$*D�3�0$1���/].?V�>Eä�FE�N)$����a�*$�����4�Y$d�0RF�K%(� $��1����$1��D3��%�$1���a-8�/������$1�� �%� 0�$����C2��d��-,����%,$�@AE3�������Y���$1�� ,-����Y$����3ºj²*µdµ>Ý)µ�ºj²9¹0ºKÞ�µd»�²Z���$1�� ,-ÆÅ y����`w���Ì>ESg£],��1�����*��-.��%($������YOU��DFN$����5'��-��0$��`��'��/�Y��%(? ¡ Ë8@Q�)���� �����

ù M���� � T � ù M�� T £�� M�� T � M�� T ? ¡ ��@OU��$1� � M�� T ���P�/%(? ¡ �F@dEa<��],$�NFO��9��1��� �K%8$¢�7�� ,�����[�� �%8+F���12���%X���<�A�0$1�5�1��� '���$��V ��U$����`�*$�����)���*$U��������%,$U���$1�� ,-}$��)��$<$1�����$����Y�� �%8+F�K��2��K%)�����A�0$1�<$1 7$����Y�� �%)-8�/$��� �%}%8'��C�)���b ��[$1���#Z6�����*���0%a 0��$����U�V'�%)�j$��� �%C�K+�����')��$���-a�0$Z$1���� ���'�$1�� �%[E:è� ��}���4�0���/$*DFNk�����*'���a$��)��$7$1���C�V'�%)�j$��� �%.�4�7ÔF')��-,�d�0$1����Ecè� ��`%� �%8ªHÔF')��-8�A�0$1���Ó�V'�%X��$��/ �%)�jN$������-8�M�¥�)�����/%)-.$���������*'���$`���9$����3�1�0��S��'�$7�1��ÔF'����1���Y� ��1��������FE­èh���A� $7%� �$��3$1�)�0$`�8D �h��D,�� ����],)�0%X� �� �%����� �'�%)-¥$1���`� ��/'�$��/ �%cù ] N� M�� T � � � Ðh?eù ] @ £ � E� Ðh?eù ] @ ¥ ù M�� T � ù ] ¦ � ¸ ?eù ] @ ¥ ù M�� T � ù ] ¦ �Y�*��%�2`$����6��],������1� �/ �%S�0�) �+F�<�V ��Q$����6+��0��'��Y 0�k$1���<2��d��-8����%,$� ��eÐ:��$Uù M�� T ��%a$�����'�#-��0$1�Y��'��/�<2���+F��%��%(? ¡ ��@AN�O��92��K$<$1���`�0���1 �]8�/�3�0$1�� �%S$� }$����5'��-��0$��`��'��/�9�¨�K�� �O9N

ù M���� � T � ù M�� T £�� M�� T ¸ ?eù ] @ ¥ ù M�� T � ù ] ¦ ¡�4

Page 14: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

� '���$��d����$��/%�2a$����`� ���'�$1�� �%:ù ] ��$U�) �$��­� �4-8����N�OQ�92���$

ù M���� � T � ù ] � j � £�� M�� T ¸ ?>ù ] @&k ¥ ù M�� T � ù ] ¦ �V�� ��®OU���4�Â�3O��92���$9?>�*���`;<�)��%)-8�/]:?eg�@�@dN��� ù M���� � T � ù ] ��� � �� � £�� M�� T ¸ ?>ù ] @ �� ��� ù M�� T � ù ] ��� É(�5�/��$�$1���`�� �%,+F���12���%)�j�Y�d��$��Y�e����$1 �� � M�� T �¨�� M�� T � �� � £�� M�� T ¸ ?>ù ] @ �� � � �"!#� £�� M�� T ¸%$ ù'&�(�)� ? ¡ å�@

�,D3�7��� �)����$*D3 0�i����2���%,+�����'��M���0%X-¥$����5�f�0$��1��]a%� ��1��Eb;6��� }�,D3�7��1 �)���1$ D3 ��b���/2���%,+��0�/'�����N��� !#� £�� M�� T ¸ ?>ù ] @*) � �3�0] + �� ¡ £�� M�� T �-, ! ¸ ?>ù ] @*) �� �� ¡ £�� M�� T ��� ! ¸ ?eù ] @.) �� / ? ¡ Ê�@

�������1���V ��1�FN�$1���C+�����'��} ��U$����a� $��K&�*���� � M�� T �V ��5OU�����d�:$������ �%8+F�K��2��K%)���7�A�0$1�7�e����$1 ��0� M�� T �0$1$d�0�/%)���$A�����%����}'�� +�����'��9�4�

� ] � �0�12���/%� �3��] + �� ¡ £�� M�� T �1, ! ¸ ?>ù ] @ ) �� �� ¡ £�� M�� T ��� ! ¸ ?eù ] @ ) �� / �V ��6OU���4�Â�OQ�`���0%!)%)-c�}� ���'�$1�� �%c�8Df� ��/+8�/%�2}$����¬�V ����/ 0OU�/%�2}��ÔF')�0$1�� �%[N� j ¡ £�� ] ��� ! ¸ ?>ù ] @*)�k � ¡ £�� ] �-, ! ¸ ?>ù ] @*)ey�D3�* ���+,��%�2}$����9����� $U��ÔF')��$��� �%3O��92���$U$1���9+��0��'��¬�V �� � ] N

� ] � � ���� ! ¸ ?>ù ] @*) £ �-, ! ¸ ?eù ] @*) ? ¡ w�@� '��X� $��/$�'�$1��%�2(�)���ÂR&$1���3+��0��'��: 0� � ] 2���+F��%Ò�/%Í? ¡ wF@7�/%8$1 .$1���3�¨ �'�%)-Ù�V ��C$1���c�� �%,+F����2���%)���S�d�0$1��e���j$� ��2� M�� T 2��/+F��%:�/%&? ¡ Ê�@P�0%)-:')�*��%�2S$����`�����*'���$6$� �1��ªe��]8������1�P$1���7'��¨�K�Y�) �'�%)-� 0�3� M�� T 2���+F�K%¥�/%? ¡ å�@AN¨OQ�Y2���$

� M�� T � � � ! ¸ ?>ù ] @ ) � � , ! ¸ ?>ù ] @ )� �4! ¸ ?eù ] @.) £ � ,5! ¸ ?eù ] @.) �ø¡ � � , ! ¸ ?>ù ] @ )� �"! ¸ ?>ù ] @*) � ¡ � Ô I � Å ¸ ?>ù ] @>Ì9�������1���V ��1�FN���%���*$����f�0$��6 0�k$1���9�� �%8+F�K��2��K%)���6�d�0$1�Y �%3$1���Y)���d�0�S��$����Q�*)�����Y�V ��U� $1����)���*$U���1����%,$��4���� ù M���� � T � ù ] ��� � j ¡ � Ô I � Å ¸ ?eù ] @eÌ k ��� ù M�� T � ù ] ��� ? � ��@�Y�*��%�2Ò� � ���S�������}��'�$�S ����­�� ��S����4���0$1��-Ò�0%)����D�� ���aO��(����%I ���$A�0��%L�Ò�*����/���0�}�M� $��/�3�0$1��V ��$1����� �%8+F���12���%X���Y�d��$��9 �%c$����Y�V'�%X��$��/ �%c� )�����Y�V ���� $1����)��� $6�������K%8$KNÐh?eù M���� � T @ � Ðk?>ù ] @Ðh?eù M�� T @ � Ðk?>ù ] @ � � ��� ! ¸ ?eù ] @*) � �1, ! ¸ ?>ù ] @.)��� ! ¸ ?eù ] @*) £ �1, ! ¸ ?>ù ] @.) � E� j ¡ � Ô I � Å ¸ ?eù ] @>Ì¢k E

¡ Ë

Page 15: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

É.�­���0%Æ ���$A�0�/%§$����:2��K%����d���P�V ���� 0�¬$����c2��d��-8���K%8$}��K$��� ,-��}2��/+F��%Ò��%L? ¡ Ë8@}�"�YOQ�:)���*�V ����� $1����)���*$6�����j��%8$U �%��7$1�d�0%X�H�V ��1���-3� X�����FE�^)�K$<$1���9$��d��%)�H�V �����/%�2}�3��$����/]�6 �)� E6 � ? Ñ M�� T @ KL ? �,¡ @�0%X-¥$����5%���OÍX�0�d�����$1���U�*)�����07Í�1��� '���$��/%�27�V�� ��®$����5$1�d��%)�H�V ����3��$��� �%3�¨�B� ')�d�3$��)��$

ù � 687# ? ��� @^)��$U$1���Y�V'�%)��$1�� �%c-8�j!)%���- �%c$����9%��KOÍ)���d�����$��K�U� X�����`�¨�9 ?*7Y@ � Ðh?687<@` ? ��4 @Ãh���*�V ��1���%�2B� $1����)��� $6�������K%8$U �%:$����¬�V'�%)��$��/ �% 9 ?*7<@ZOQ�52���$U$����5'��-��0$��`��'��/�7 M���� � T � 7 M�� T £�� M�� T �;: 9 ?*7 M�� T @` ? � Ë8@è��� ��®$����`-8�j!)%���$1�� �%¥ �� 9 ?.7¬@Z2���+F��%�/%(? ��4 @U��%)-¥$1���`�Â�X�0��%3�1'����<�V ��<2��d��-8����%,$d��OQ�92���$�;: 9 ?.7<@ � 63����Ðh?eùh@? ? � ��@Ãb�����a'��/$������D,�J%�25�) �$����*��-8�M�� 0�i$����9'�#-���$��7�1'����92���+F��%�/%(? � Ë,@��,Da$����9�3��$����/]<6÷���P2���+F��%S��%(? �,¡ @O��92���$ 687 M���� � T � 687 M�� T £�� M�� T 6 �;: 9 ?*7 M�� T @?� '��X� $��/$�'�$1��%�2S$����`2��d��-8���K%8$Y �� 9 ?.7<@U2��/+F��%:�/%&? � ��@¢��%,$� a$����}�4��� $���]8������1� �� �%¥�V ��Y$����`'�#-��0$1�C�1'�����0%X-¥')�*��%�2}$1���`-8��!)%��/$��/ �%3 0�Z$1���9�3�0$1���/]�6 2���+F��%3��%(? �8¡ @ZOQ�92���$

ù M���� � T � ù M�� T £�� M�� T Ñ M�� T � M�� T ? � ��@OU���4�Â��4��$�����2���%��K�d�0���V ����÷ 0�Z$1���Y'�#-���$��`��'��/�<�V ��U2��d��-,����%,$���K$��� ,-��jEZè��� ��÷$����7���) 0+F�9��],) F�*��-���K���0$1�� �%)� ���/.�)��$*OQ����% � $��K��)��� $`���1����%,$`�0%)-.$1���2���%����A�0�Z2��A��-8�/��%8$9��K$��� ,-��jNk�0%)-.$1������*$��/�3�0$1��� �% $����S�� �%,+F���12���%)�j�}�d�0$1�Ó�V ��`� $��K��)��� $B�����j��%8$KN[O��S���0%(2���$`��� $1���3��$����U �% $����S�� �%,+F���12���%)�j�}�d�0$1� 0�Q2���%����A�0�k2��d��-8���K%8$6���$1�� ,-���E����)�0$�����N��V�� ��¦$����a�� �%8+F�K��2��K%)���Y�A�0$��}�1��� '���$d���V ��¬� $��K��)��� $����1����%,$�0�) �+F�FN ��� 7 M���� � T � 7 ] ��� � �� � £�� M�� T � E: 9 ?.7 ] @ �� ��� 7 M�� T � 7 ] ���� ��� ! � £�� M�� T � E: 9 ?*7 ] @ ) ��� 7 M�� T � 7 ] ���� j ¡ � Ô I � Å � E: 9 ?*7 ] @>Ì k ��� 7 M�� T � 7 ] ��� � �/%)���FN��V�1 �� $����:��],����M��� �/ �%§�V ��C$1����2��A��-8�/��%8$a 0� 9 ?*7<@B2���+F�K%Ù�/% ? � ��@S��%)-§$����­�Â�X�0��%Æ��'��/�¥�V ��2��A��-8�/��%,$d��N � E: 9 ?*7<@ � 6 � E� Ðh?>ù[email protected]þ = m[n�u?>*@ãéÀé@ëDæVì&å.àA>CBDèEDÇìHë0ì�áDáÇæ,�ïî#s6pF�|�sjvwuUpV��r6r<u*tVvwox�b��������u*��sjtwox��uZ{�u*G���oqtVu�r6sjtwvVonÜ6ð»ß,{�u*�0�jtVu {`s�p1ðIHJ ß,oqphspV��r<r6u*twvVoq�[r6s�tVvVonÜ�pV|��>n9twn�sjtAðIHJ ðIHJ ôið¬�

¡ �

Page 16: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

O��92���$���� ¥ ? Ñ M�� T @ KL ¦ I � ¥ ù M���� � T � ù ] ¦ ���� � ��� � £�� M�� T ? Ñ M�� T @ KL ¸ ?>ù ] @A? Ñ M�� T @ KL ��� ���� ¥ ? Ñ M�� T @ KL ¦ I � ¥ ù M�� T � ù ] ¦ �����0%X-���� ¥ ? Ñ M�� T @ KL ¦ I � ¥ ù M���� � T � ù ] ¦ ���� � ¥ ¡ � Ô I � ÅJ? Ñ M�� T @ KL ¸ ?>ù ] @A? Ñ M�� T @ KL Ì ¦ ���� ¥ ? Ñ M�� T @ KL ¦ I � ¥ ù M�� T � ù ] ¦ ����

? � å�@É(�9���0%c����� }2���$U��%� �$1�������V ���� �V ���$����9�� �%,+F���12���%)�j�<�A�0$��9�,D�*'��)�*$���$1'�$��/%�27$1���9�k��D8�/ ��U��],)�0%X� �� �% 0�£$����92��A��-8�/��%,$6-8���1����$��/D¶�F$1�)�0$U�4��N��� ù M���� � T � ù ] ��� � ��� � £�� M�� T Ñ M�� T ¸ ?>ù ] @ ��� ��� ù M�� T � ù ] ��� ? � Ê�@

è��� ��G$����b�4���*$[�����*'���$[OQ�Z� ���i$��)��$h�"�,O��b�/��$ Ñ M�� T � �#¸ ?eù ] @ I � N�$����b+�����'��Z 0� Ô I � ÅJ? Ñ M�� T @ KL ¸ ?eù ] @d? Ñ M�� T @ KL Ì�)���� ����� ¡ NY$����& ��$��/�3�0�6+��0�/'��.�V �� � M�� T �)���� ��S��� ¡ N`�0%X-5� M�� T �)���j �������ÙOU���4�Â�I2���+F���')�c����$1�� ,-§OU��$1�L� '�)���*ª>�/��%��M�0�3�� �%8+F�K��2��K%)���FEG���������j�V ����«NP�V�� �� $1���(� $A�0%)-8) ���%,$¥ ��a�*¨�K��-§ 0�Ó�� �%8ª+F���12���%)�j�FN�O��­� �� �'���-I')�*� Ñ M�� T ���3���� «� �­���) F���*�����/��$� �#¸ ?eù ] @ I � � �/%)���:$1����%I$1����+��0��'��� 0�Ô I � ÅJ? Ñ M�� T @ KL ¸ ?eù ] @d? Ñ M�� T @ KL Ì�OU���/���)�9���/ F� �6$� ¡ N8$����< ��$��/�3�0�,+��0��'��< �� � M�� T OU�/�����)������ «� �6$� ¡ N,�0%)-� M�� T OU���/�¨�)�`���/ F� ��$� ��}OU�����d�2��/+F����'X�U�7���$��� ,-COU��$1�3���� «� �9$� a�*'�)��� ªe���/%������U�� �%8+F���12���%X���FE � ��%)���O��a-, ¥%� �$9R8%� 0O OU�����1�}$����7�V'�%X��$��/ �%��)���5$����}�3�0],���a'��W?w$��X�0$9���<�K]�����$��/D¥OU�X�0$7OQ�a�0�1�}$���D,��%�2$� 7!X%)-C �'�$�@dN�$1���Y�4-8���5�)������%)-$����Y���$1�� ,-����)���/ �OI����$1 7!)%)-CO¢��D���$1 }�0���� �],���3��$�� �#¸ ?>ù ] @ I � N ��KN¨�V�� ��ô$1���a� $A�0%)-8) ���%,$5 ��6�*¨�K��-: 0�¢�� �%8+F���12���%X���FN)OU��D��6$� �/���� �+F�9$����}�� �%)-8��$1�� �%�%8'��a�)���6 0�$����¥µLK9µ1Þ�²w°NM�µ�¨`µ�ºdºj°V¹�»:? Ñ M�� T @ KL ¸ ?eù ] @A? Ñ M�� T @ KL EOQPSR TVUXWZY\[^]^_a`cbedgfih\[^]kjlUXY�fi[im�[ 7 ���$d�0�/%þa6��OU$� �%8ª*Ç6�0��)� �%¥�S��$��� ,-#N�O��6����$ Ñ M�� T � �6¸ ?>ù M�� T @ I � N��0%)- � M�� T � ¡ EZ�����K�����V ����FN�OQ� ���$d�0�/%:$1���9'�#-��0$1�7��'����

ù M���� � T � ù M�� T �¹¸ ?eù M�� T @ I � � M�� T ? � w�@a<��OU$1 �%8ªHÇ6�0��)�* �%3���$1�� ,-C�)�����*'�)��� ªe���/%����0�¢�� �%,+F���12���%)�j�<OU���K%3���� «� �6$� }$1���Y�* ��/'�$��/ �%3OU�����1�<$1����V'�%)�j$��� �%Æ���0%Æ�¨�cO����/�U������ �],���3��$���-(�8DÒ�(ÔF')��-8�A�0$1���C�V'�%)��$1�� �%I�0%X-Ù$����������V ����FNZ$����ØZ6�����*���0%Ò�4��0�/� F�*$Y�j �%)�*$d�0%,$��0%)- ¸ ?>ù M�� T @@Ú ¸ ?>ù ] @AE²Z6 0OQ��+F���KN�$���� ¸ ?eù M�� T @U���U$*D8��4���0�/��DS� �/%�2�'��4�0�9��%)-onK ��%� �$}¨ «� �/$���+F�c-8�j!)%���$1�OU����%Ò%� �$�j�� F�*�$� ��� ���'�$1�� �%§��%)-Ù�/$7�3��D(%� �$a�j �%,+F����2��$� ��� ���'�$1�� �%�Ea< �$��9$����`��],$��d�7OQ ��1R¥ ��Q�� ���'�$1��%�2`$���� Z<���1� �4�0%���$<�K+F����DS� $1��:OU���4�Â�f���0%c�¨�B�Ó+F�K��Da��]8)��%X� ��+F� �)���A�0$1�� �%�EIè�'���$1�������S ����«Nh$������ �/Ñ�� ��9$����3�3��$��1��](��%)���1�����*���}���}$����:�1Ô�'X�0���c 0�9$1���3%8'��C�)���` 0�)���d�0�S��$����A��EZ�����K�����V ����FN,$����9���$1�� ,-����M� ��%,$d����1 ����/���3�ZOU����%�-,���0�/��%�2}OU�/$��c�Ó�4�0�12��9%8'��C�)���Q 0�)���d�0�S��$����A��E

¡ �

Page 17: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

OQP*p qsrtbAhvuw_xTyUzW{Yv[t]4[A|Z}~b~|�uCbe�Q�CU4jlUzY1|�uC��jlUXY�fi[imQh�����4�£�S��$��� ,-}')�*���Z�0���1 �]8�/�3�0$1�� �%X�h$� `$����6Z<���1� ����%��$Z��+F����DB� $1��C$1�)�0$¢�0�1�FN,�0� �%�29 �$������Z$����/%�2F�jN����� ���K�5$1 ��� ���'�$1�a�0%)-&%� �%8ªH� ��%�2�'��4�0��Ec�[ � ���$A�0��% $����4�¬$*D,)�C ��6���$��� ,-�NhOQ�C�/��$ Ñ M�� T �%� M�� T NOU�����1� � M�� T ���b�6� D,����$1���4��Nd¨ «� �/$���+F�jª*-8�j!)%���$1���3��$��1��]6$��)��$bO��U')�*��$1 9�0���� �]8�/�3�0$1� �#¸ ?>ù M�� T @ I � EÉ(�7�����* C�/��$ � M�� T � ¡ ���U��%3$1��� a<��OU$� �%8ªHÇ<����)� �%����$1�� ,-�Eb�����5'��-��0$��`��'��/�9����$�����%[N

ù M���� � T � ù M�� T £ � M�� T � M�� T ? 4 ��@� ��S�:OU��D��C 0�Ó�� ��S�'�$��/%�2 � M�� T ���a$� Ò')� ��$1���(-8�4�02� �%)�0�4� 0�}$1���ÓZ<���1� �4�0%I��%X� $��M��-§ 0�`$1����V'��/�@Z6�����*���0% ?>���7�/ �%�2(���7$����KD(�0���c�����Z%���2«�0$��/+F��@Y ��7$1 (-8 (�:�*�����0%,$7'��-��0$��3 ��Y$1���­Z<���1� �4�0%Ò��$�����Â�L�*$���[E ����������$1�� ,-Ö�V�M�0$�'������3� '�¨�K� ªe����%����0�3�j �%,+F����2���%)���cOU����%G���� «� ��$� Æ�Ò� ���'�$1�� �%L�0%)-$*D8�����������DÒ�/���� �+F���} �%G$����(2��/ ��)���}�� �%8+F���12���%X������� �)����$1����� 0�a$1���(����2�'������µa<��OU$1 �%8ªHÇ6�0��)�* �%���$1�� ,-.�)������')� �c%� �O9N��,D&�/�) F� �/%�2:$1�)�0$ � M�� T �)�c� D,����$1���4�0N[) F�*��$��/+F��ªH-8��!)%��/$��FNb$1���3�3�0$1���/]����%���+F���U�*��%�2�'�������N���+F�K%�J�i��$U�4���e�0�6��OU��DC�V�1 ��¦�a� ���'�$1�� �%�EOQP*� �c|�bemQuCU�]eY�beh\�zU~]eYÉ(�} ���$A�0��% $����}2���%����A�0�b�V ��1�ô 0�¢$����a2��A��-8�/��%,$7�������K%8$Y�S��$��� ,-:�"�QO��a����$ Ñ M�� T �l� Nk��%)- � M�� T �)�� ������ �%)�*$d��%8$Q ��U�*��ÔF'���%)���6OU���4�Â�S-8 F���Z%� �$Q%��������1���������/D}�3�0],���S�JÑK�Ðh?eù M�� T £�� � M�� T @dEZ�����<'�#-���$����'����9�)���� ��S����N

ù M���� � T � ù M�� T £�� M�� T � M�� T ? 4,¡ @a< �$��U$��X�0$bOU�)��$ZO��U�����6-8 ���%�29�/%7$������h��K$��� ,-9���b�*$����4��$��/D9� �+8�/%�2U��%}$1���U-8�/�����j$��� �%7 ��[$�����2��A��-8�/��%,$OU��$1����*$���(�*��Ñ��B-8��$1������/%���-C�,D3$����`+��0��'��7 0� � M�� T E6a< �$1�}$��)��$Y$������U���$��� ,-¥�� F �R��6����RF�`�ÔF')��� �Jªa<��OU$1 �%�S��$��� ,-aOU��������O��9������ �],���3��$��6$����»Z<�����*����%3�0$U��+F�K��D}�*$���c��� � M�� T � E;a< �$U�*'�����1���*��%�2���DFN$����������$1�� ,-�N,�¨�M���0')�*�7 ��b$1���7+F���1DC�1 �'�2��������� �],���3��$��/ �%$1 C$1���9��%,+F���d�*�Y 0�i$���� Z<�M��� �4�0%3��$U'X� ���jN$*D8�����������D��X���}� �/ �O����`����%����0�B�� �%,+F����2���%)���«E:;<�4� ��/$7���9%� �$a����O¢�MD��}���/���0�9�� �O÷$� (-8��$1�����S��%��}$1���� «� $Z������ �����4�0$1�<+��0�/'��U�V �� � M�� T EZ=w�#��$i���b�9�� �%)� $A�0%,$�N8�/$Z� �� �'��4-Ó$*D,����������/DY�)�Y�*�3�0�/�>EAZ< �O���+F�K��N�$� F � �f�0���i�C+��0�/'��}$*D8�����������DS2���+F�M�Y� �/ 0O �� �%8+F�K��2��K%)���FE��� F c���0�12��a�+��0�/'��a���0%��/���1 0+F�`�� �%8+F�K��2��K%)���� )���M-.��'�$a����� ��/%)���1�����*���Y$����3�d�)��%)�����9 0�¬-8��+F���12���%X���FE � ��+F�K�d�0�Z�1'������`�0%)-&���K'����4� $��4���Y��],��� $A�¬�V �����*$d�0�������*����%�27$������U� �MÔ�'��K%)���FEi=e�kOQ�9�0�1�Y��'X�ÂR,Da�0%)-��4�ÂRa$����Y ��$1���3���))�0�A�0���$1���Q�0$U�����Â�f� $��K[N8$1������$1�� ,-���U��ÔF'���+��0�/��%,$U$� S� $��K��)��� $9�������K%8$6��%)-:$����K�����V ����}�K�0%��*�� �O � '�)���*ª>�/��%������Y�j �%,+F����2���%)���Y�/%� ���Y�/%)� $A�0%)���M��E

� � ë��&ì9� úið�úZ�:üõù��)ê ð5ë���ó ���6ð�úZ�Hüõù �-�øê �gZ\ ÅÈã5^#ÇYå�åKÌ��4�¬$1�����K$��� ,-�� F�*$`�� ���S �%��/D¥'X� ��-.$1 : ���$d����%Ò$����S\.^#g )�0�A�0��K$����A���V ��7$1�����/]8$1'�����ªe 0��ª1Á��0')�1� �4�0%)��� ,-,���>EZ�����4�����U�}+F����Da2��K%����d���[���$1�� ,-C�V ��U��1 ,-8')���/%�2\.^#g§X�0�d�����$1���d��V�� ��_��%X�� �������$1�-���$d�,E a<�K]8$`O��3����M� ��%,$a�ç+F�K��D � )�����"!#�-8���1��+��0$1�� �%Ù ��9$������7���$1�� ,-.�V ��}$1�����/]8$1'�����ªe 0��ª1Á��0')�1� �4�0%)��� ,-,���>Eièh���A� $�N�%� �$��9$1�)�0$U�V�� ��®$����`�d�)�0�/%��'����9 0�Z��� ��X�0���/����$*DFN8 ?´b­ ?[ : ùh@ �5� ?´b : [� dùh@ 8 ?9[ : ù�@?

¡ å

Page 18: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

a< �OøO��B�0���/D3$����}%)��$�'��A�0�b�/ �2«�0���/$����¦�V'�%)��$1�� �%:$� S�¨ �$�� � �4-8���Y��%)-:')� �}$1���7��� �)���1$��/���< 0�Q�/ �2F��ª���/$����f�� �%3$1���9����2��8$6�*��-8�9 ��Z$����9��ÔF')��$��� �%3$� }2��K$

�/% 8 ?´bi ?[ : ù�@ � �/% � ?´b : [ dù[@ £ �/% 8 ?>[ : ùh@`�Y�*��%�2a����2��K���d�}$� }�1���0�1�d�0%�2��7$1���9��ÔF')�0$1�� �%3OQ�52���$

��% 8 ?>[ : ùh@ � ��% 8 ?&bØ `[ : ù�@ � ��% � ?&b : [� dù�@`;Y�1� '���Q$��)��$ZO��U�)��+F�6�9-8�J©#���1��%,$Z� ��$1$��/%�2Y 0��$����UX�0�d�����$1���d�bù'�/N,�0%)-}$����������V ����6��%� �$1�����Q-8���*$��1����'8ª$��/ �%c �%:$1���7�/%)-8�4���0$1 ��d�#b¦�j �%)-8�/$��/ �%���- �%�$����`-���$d�C) ��/%8$A�²[ ��%)-�ùo� ��-8�K%� �$1�7$������U-8�4� $��1����'�$��� �%�,D � ?´b : [� dù'�J@AE@a6 �$���$��)��$UO��`���0%3$A�0RF�9��%:��],)����$d��$��/ �% ��Z$������� �2«�0�1��$����®$����1�3��OU�/$���1��� )���j$$� � ?&b : [p dù � @dEUÉ.�B���0%­-8 $1�����U�8D3�a'���$1����/DF��%�2`�����d�c� �4-8�7 ���$1���9��ÔF')�0$1�� �%��,D � ?´b : [à Aù � @AEÃh���*�V ��1���%�2`$��)��$U �)���A�0$��/ �%­�0%)-c-8���*$����/��'�$1��%�2} �+F���Q$����`� '���$��A����$1�� �%cO��92��K$� ?´b : [� dù � @«��% 8 ?9[ : ù[@ � � ?´b : [� dù � @F�/% 8 ?´bi ?[ : ùh@ �� ?´b : [� dù'�"@F�/% 8 ?´b : [ dù[@?� '��S���%�29 �+F���¢�0���[) «��� �/�����9+��0�/'����U 0�i$����9�/%)-8���K�0$� ��d�²b3N�OQ�92���$$ s � ?´b : [� dù � @«��% 8 ?9[ : ù[@ � $ s � ?´b : [� dù � @F�/% 8 ?´b­ ?[ : ù[@ �$ s � ?´b : [� dù � @F�/% � ?´b : [p dù�@`É(�5%� 0O � ���S����"�VD7�,D')� �/%�2a$����9��'������Z 0�Z��1 ��)�������/��$1�����Z$� a ���$A�0��%c$����9��ÔF')��$��� �%

�/% 8 ?>[ : ù[@ � $ s � ?&b : [p dù � @F��% 8 ?´b­ ?[ : ùh@ �$ s � ?&b : [p dù � @F��% � ?´b : [� dù�@`=w�9O��c����$}$1���:�/ �2&�/��RF���/���� F ,- ~Q?>ùh@ � �/% 8 ?9[ : ù�@dNU$1���:��],)����$1��-&�� �2(���/RF�����/�� F ,-s�B?>ù : ù � @ �q s � ?´b : [� dù � @«��% 8 ?´b ?[ : ù�@AN���%)-Y$����Z��%,$��1 �,Dg�­?>ù : ù � @ � q s � ?&b : [� dù � @F��% � ?´b : [ dù[@dN$�����%3O��`���0%3�1��OU���/$��9$����9�4��� $U�MÔ�')��$��/ �%c���~Q?>ùh@ � �B?>ù : ù � @ � �­?>ù : ù � @? ? 4�� @^)��$^�µ~Q? � � :h: � � @k�)�<$1���g�¬³8½/½.ud¹FÞÂÏ�Î��iµd°Hu�½�µj´`¶�´6´�µd½"¹�²V°NM�µ9µd»�²V´d¶�Ý��B¼�°�ºj²>¹�»XÞ�µb�)��$*O�����%}$1���6-8�4� $��1����'�$��� �%� � ��%)-�� � �+F���Y$1����1�0��a�*��$Y ��6��+F��%,$d�¦Å_¬Q�w ¡ Ì>E3a6 �$��a$�����%.$1�)�0$9$1���a-8�J©#���1��%)���}�/%.�K%8$1�� ���������?eù'� : ù'�J@ � �­?>ù : ù'��@Z�����?eù'� : ù'�"@ � ��?eù : ùo�/@ � �µ~Q? � ?´b : [ dù���@ :V:�� ?&b : [� dù�@1@À" �� OU�����1��$1���Z�����*'���$1��%�26��%��MÔ�')�����/$ D��� �����¨�V�� �� �P�1��� '��/$[$��)��$b���k�6�� �%)�*��ÔF'���%)���Z ����¨µA»8º�µd»'� º6°�»�µ1Õj³�¹�½q°�²���0%X-.���<R,%� �OU%Ò���¬$1�����d»�·K¶�´j¯a¹�²w°V¶�» °�»�µ1Õ�³�¹�½q°�²��EgZÔF')�0�/��$*D:�/%.$1������) 0+F�a��%���Ô�'X�0���/$*D¥�� ���-��¬�"�¢�0%)- �%���D�"� � ?´b : [p dù � @ ��� ?´b : [� dùh@b�V ��Y�����Ab3E

¡ Ê

Page 19: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

�������1���V ��1�FN��J� � ?´b : [ dù � @ ��5� ?´b : [à Aù�@¢�0%)-��}?>ù : ù � @@o��}?>ù � : ù � @AN�$�����%Ó~Q?>ù�@Ào ~Q?eù � @AE=>%a��-�-,��$��/ �%[N��J� � ?´b : [� dù'�J@ �5� ?&b : [� dù�@��0%)-;�}?eù : ù'��@ � �B?>ùo� : ù'��@AN�$�����%þ~Q?>ù�@ � ~Q?eù'�J@AEb=>% �$1�����bOQ ��A-���NF�J�XO��U��%X��������� �Q$����U��],)����$1��-Y+�����'��U ��#$����U�/ �20ªe���/RF�����/�� F ,-¬�V ��Z$����¬Þd¶�¯YÝ)½�µd²*µb-���$d�}?w�eEÈ�FE/N$����6-��0$A�¬ ��)� �K��+F��-}��%)-7$����U�/%)-8�4���0$1 ��d�[�V ��Z$����YÁ���')���*���0%a')�*��-Ó$1 Y2��K%����d��$��U�����Â�a-��0$d�Y) ��/%8$j@[OU��$1����M� )����$k$� 9$����Y»�µ��3)���d�0�S��$����A��2���+F��%`$����6�j'����1��%8$k�*��$�$1��%�2� 0�#$����UX�0�d�����$1���d�k�0%)-7$1���9°�»)Þd¶�¯YÝ)½�µA² µ?w�eEÈ�FE/NF ��)�*����+F��-)@Q-��0$A�8N)$�����%3$1���9�� �2�ª>�/��RF���/���� F ,- ��b$1���9)�0�A�0���$1���d���V ��U$����a°�»)Þd¶�¯YÝ)½/µd² µ6-��0$d�3?w�eEÈ�FE/N$����¬�V'�%)��$��/ �%3$��X�0$6O��9���������/DCO¢�0%,$U$� }�3��]8�/���Ñ���@kOU���/�[�0�4� a��%)�j������� �FE

�����`gZ\ ��K$��� ,-C�1��� '���$d���V�1 ��®$1���Y�4��� $U ��)� �K��+��0$1�� �%�E�=>%3$����4�����$1�� ,-�NFO��`� $A�0�1$UOU��$��c��%:��%��Jª$��4�0�#��� $1���3��$��U 0�i$����Y)�0�A�0��K$����A��ù MÖÿ T EZ������%[N��0$U�����Â��/$����A�0$1�� �% z £ ¡ N�O��Y)���*�V ��1� $1���<�V ��/�� �OU��%�2$*O� a�*$���)�jÛ�?�� e¡-¢�£a¤1£E¥�¦�§{¨©£a¡1  �B?>ù : ù M�� T @ � ¾ s Å �/% 8 ?&bi ?[ : ùh@ : [p dù M�� T Ì>� ? 4�4 @ªV¤1�z¥�«¬¥�­®¤1£�¥�¦o§�¨¯£a¡- 

ù M���� � T±° ����2Q�3�0]� �}?eù : ù M�� T @` ? 4 Ë8@=w�[$1���9� �K$U�0�12��3��] � �B?>ù : ù M�� T @b���Z�}�*��%�2�����$1 �%[N,�����/$��4�i�V ���$1���9����� �Y ��k$����Y�S��],$�'��1��ª> ���ª�Á���')���*���0%X�� ,-8�K�>N[O���1����4�����a$����f� D,�C�) �� ° �8D�$1���3� D,�a�¨ �� � �/%&$������],������1� �/ �%Ò���¨ �+F�FEÓ|<% $���� �$����K��)��%)-�Nb%� �$��$1�)�0$`O��S-8 �%� �$`���������/D�%�����-�$� c�3�0],����/Ñ��8�}?eù : ù M�� T @�OU��$��(���M� )����$`$� �ùÆ�0$}�����Â���$1���d��$��/ �%�/% ��A-8����$1 }� �%� �$� �%����K�0���/D}��%)�j������� �6$����9�� �27�/��RF���/���� F ,-��$������Â�S��$��K�d�0$1�� �%[EZ;<���)OQ�<%��K��-$� a-, C�4��$� 7!)%)-cù M���� � T �*')�Â�3$1�)�0$Q�B?>ù M���� � T : ù M�� T @À"²�B?>ù M�� T : ù M�� T @AE�;L+F���d�*�� �%S 0�QgZ\�$��)��$6-8 F���æ�')�*$U$��)��$<�4�U���0�/����-&¸Yµd»#µd´d¹�½q°"à�µ1¼CÜZß á ¸¢ÜZßaâ�E

�������1�<�4�b�0%� �$����K��OU��D}�/%}OU�����d�}O������0%S-8���1��+F�¢�0%)-C�/%8$1���������$igZ\&E8�������b��%,$����1����K$d�0$1�� �%}���h$1����)��� ���7�4-8����)�����/%)-���'��1����%,$YO� ���Rc$��)��$5$1���/���<$� c�� �)�}OU��$��($����a�� ���'�$d��$��� �%)�0�i�����*'����<$1�)�0$`�������*�OU����%(O��a�����S-8��������%�2¥OU�/$��(� ,-8���4�P�V ��9OU���4�Â��$1���}��],)����$d��$��/ �% � $��K.�4�Y�� ��S�����] Å Á6�)��wFå�Ì>E�y�D$����5��� �)���1$*D 0�Z�f�0��2���%)�����/Ñ��0$1�� �%S 0�i��� ��)�0���/���/$����M��N

��% 8 ?>[ : ù�@ � �/% $ s 8 ?&bØ `[ : ùh@?=>%8$1�� ,-8'X����%�2a�}%���OG-8�4� $��1����'�$��� �%3 0+F�K��$����5�/%)-8�4���0$1 ��d�?³ ?&b@Q���6�0�) �+F�FN�O��92���$

��% 8 ?9[ : ù[@ � ��% $ s ³ ?´bS@ 8 ?&b­ ?[ : ù[@³ï?&b@ a< �O9N��,D;����%X� ��%z´x����%��MÔ�')�����/$ DS�0%X-¥�* ���9�3��%����'�����$��� �%[N

�/% 8 ?9[ : ùh@r" $ s ³ ?´ba@F�/% 8 ?´b­ ?[ : ù[@³ ?´b@� $ s ³ ?´ba@F�/% 8 ?´b­ ?[ : ù[@ � $ s ³ ?´b@F�/%Q³ ?´b@� µ ?C³Ó dù�@`¡ w

Page 20: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

=w�UO��S-8��!X%����% 8 ?´b­ `[ : ù�@Y$1 :�)�$1���.µA»�µd´>{¶�C 0���32��/ ��)���U�� �%8!)2�'��d�0$1�� �%Í?&b­ ?[§@dNk$����K%.$1����� �OQ���b�) �'�%X- µ ?·³Ó dù[@k���h$1���<%���2F��$���+F�Q 0���5ÔF')��%8$1��$*D7R,%� �OU%C�/%a� $A�0$��4� $1����������,D��*�����b���b$����b·j´jµdµYµd»�εd´9{���E�vY�/��OU��%�2U�/$�$1�����[OU��DFN�gZ\¾���[%� �O9N��*$d�0�1$��/%�2P�V�1 ��ø�* ���i��%��/$������F�*��$�$1��%�26 0��$����Z)���d�����$��K�d�[ù MÖÿ T Û�?�� e¡-¢�£a¤1£E¥�¦�§{¨©£a¡1  ³ M���� � T ° ����2��f�0]-¸ µ ?·³Ó dù M�� T @?� ? 4 ��@ªV¤1�z¥�«¬¥�­®¤1£�¥�¦o§�¨¯£a¡- 

ù M���� � T ° ����2��f�0] � µ ?·³ M���� � T Aù�@? ? 4 ��@è��� �� $1���9�0�) �+F�`� $1��)��N,O��9�K�0%c�0�4� a� �K�9gZ\��������S��� �+,��%�2`�5�/ �O����Q�¨ �'�%)- �%3$1���Y�� �20ªe���/RF�����/�� F ,-�V'�%)�j$��� �%.OU�/$��&�1��� )���j$5$1 :$1����j'����1��%8$¬� ��$1$���%�2: 0�6$1���a)�0�A�0���$1���d���0$7�M���d�.�/$����A�0$��/ �%[E3=w�¢O��a����$³ M���� � T ?&b@ �5� ?´b : [� dù M�� T @dN�$�����%�$����Z��%���Ô�'X�0���/$*DU�¨�M�� ���M���0%9��ÔF')������$*D·��$1�)�0$k���jN µ ?C³ M���� � T dù M���� � T @ ���% 8 ?>[ : ù M���� � T @dE7É(��K�0% � ���}$1���C�4���*$7�*$d��$�����K%8$U�V�� ��ô��ÔF')�0$1�� �%§? 4�� @���%�$1���}����K+8�/ �')�9-8���1��+��Mª$��/ �% ��igZ\&E8�����������V ����FNF$1�)�0$¢�����*��2�%����%,$h�V ��i³ �3�0],����"Ñ��M��$1���<�K]8)����$A�0$1�� �%S� $1��[E � '��)� $1��$�'�$���%�2�)���ÂRa$������3�0],����/Ñ��"%�2Y+��0�/'��YOU�/$��3�����*)����$�$1 ;³ ��%$1���9��]8)���j$d�0$1�� �%3� $1��O���2���$U$1���Y$��A��-8�/$��/ �%)���+F���A� �� �%3 0�i$����`gZ\ �S��$��� ,-$1�)�0$U�1��� '��/$d���/%¥$1���`� $1��)�U2���+F�K%��%3��ÔF')�0$1�� �%)�Y? 4�4 @¢�0%)-(? 4 Ë,@dE�Y� �/%�2$1���5�V ����a'�����$��� �%3 0�¢gZ\ 2��/+F��%:�,D3��Ô�'X�0$��/ �%)�`? 4�4 @6�0%X-&? 4 Ë,@6�0�) �+F�}O��B���0%(-,��$����1���%��� ����c� )�����"!#�:'�#-���$�����'������7�V ��$1����)���d�0�S��$����A�7��%I �'����1 ����/����ELèh���A� $KNP�/��$a')�-8��+F�K�� �Ò$1�����],)����$d��$��/ �% � $��K[EØy�D�$A�0R,��%�2c$����S�� �%)-8��$1�� �%)�0�Q��]8)���j$d�0$1�� �%. ��6$����a�� �2F�0�1��$1��� ��6$����S�� ������K$��-���$d�}����RF�K������ F ,- 8 ?&bØ `[ : ù�@¢���U-8�j!)%���-��%3��ÔF')��$��� �%(?>��@QO��9 ���$d����%

�}?eù : ù M�� T @ � ¾ sº¹ �/% ]^ 7.%'� �^ü&%'�ej û ü´= ?95 7�: ý ü �þ ü @ k l Onm R ��� [� dù M�� T·» �Y�*��%�2}$1���9��� �¨�K��$��/���� 0�£�� �2«�0�1��$����3����%)-¥��],)����$A�0$��/ �%[N�OQ�Y2��K$

�}?>ù : ù M�� T @ � ]$ 7.%'� �$ ü&%x� ¾ l Onm R È df7hg ü��/% j û�ü = ?>5�7 : ý ü jþ5üj@ k ��� 5�7& Aù M�� T Ê � �/%)���a$����}�e����$1 ��`��% j û ü&= ?95 7;: ý ü �þ ü @<kC���9�� �%)� $A�0%,$7OU�/$��&�1��� )����$9$1 :$����C�/%)-8���K�0$� ��d�3b3NhOQ�����%� �/���/�J�VD}$����5�4���*$U��Ô�'X�0$��/ �%3�,D

�}?>ù : ù M�� T @ � ]$ 7.%'� �$ ü&%x� ¾ l Onm R È df7hg ü : 5�7> dù M�� T Ê ��% j û�ü = ?>5�7 : ý ü �þYüj@<k�����6��],¨�M��$d��$��� �%C$1�����¾�4�b$����6��],¨�M��$���-}+��0�/'��< ��k$����6��%X-8������$� ��d�bOU��$1�C�1��� )����$Z$1 7$����Y-���$d��� ��$¢�0%)-$����7�j'����1��%8$¢� ��$1$��/%�2C ��b$1���9)�0�A�0��K$����A��Eb�������U+�����'��9�4�¼d M�� T7Vg ü � ¾ l Onm R È d�7Vg ü : 5�7> dù M�� T Ê �½� ?9d�7Vg ü � ¡ : 5�7> Aù M�� T @?=>%3 �$������UO� ��d-��jN ¼d M�� T7hg ü ����$1���9��� ��)�0�������/$*DC$1�)�0$6$����`ÁY��')���*����%3úÓ2���%����A�0$1��-3-��0$1'�� 5�7hOU�/$���1��� )���j$$� a$����9��'��1����%,$6� ��$1$��/%�2} 0�i$����9)���d�����$��K�d��ù M�� T Ee�Y� �/%�2}$���������%,�V ����f�0$��/ �%[N,O��9�K�0%¥!X%)�0�/��Da��]8������1�� �

Page 21: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

$����5�K]8)����$A�0$1�� �%c�*$���3 0�£$����9���$1�� ,-���<�� ���'�$1��%�2

¼d M�� T7Vg ü � û M�� Tü = ?>5�7 : ý M�� Tü �þ M�� Tü @q �ü&%'� û M�� Tü = ?9517 : ý M�� Tü jþ M�� Tü @� û M�� Tü = ?>5�7 : ý M�� Tü �þ M�� Tü @8 ?95�7 : ù M�� T @ ? 4 å�@

�V ����0�/�hÁ��0'X��� �4�0%)���0%)-c�0���k-��0$d�}) ��/%8$A��EbÉ(�7�K�0%������* }��]8������1��$����Y�V'�%)�j$��� �%�� ���

�}?eù : ù M�� T @ � ]$ 7_%'� �$ü<%'� ¼d M�� T7Vg ü j ��%6û�ü £ ��% = ?95�7 : ý ü �þYüj@&k ? 4 Ê�@

�� 6)��� �V ���� $1���b�3��]8�/���ÑM�0$��/ �%6�*$���9O��Z$A�0RF�b)����$1���0�,-,�����/+���$��/+F���¨ �����ÔF')��$��� �%a? 4 ÊF@)OU��$1�5�1��� )���j$$� c$����a)���d�0�S��$����A�9ù§�0%X-&� ��$`$����K��$� :ÑK���� �E3èh���A� $9����$9')�`-8��$1������/%��7$1���a'�#-��0$1���'��/�Ó�V ��7$1���ûe´q��EQ�k�0R,��%�2a-8�K����+���$���+F�M�� 0�£��Ô�'X�0$��/ �%(? 4 Ê�@QOU��$1�¥�1��� )���j$U$� Sû�üKN�')�*��%�2a$����3��¹�{�´d¹�»,{,µY¯}³,½q²w°qÝ)½x°>µd´��$� S����$��4�H�VD$1���`�� �%)�*$��A�0��%,$d�� �%:$1���`ûA´x��N)�0%X-:�0����D,��%�2}$1���9��� �)����$1������ ��Q-8���1��+��0$1��+F���ZO��Y2���$� �B?>ù : ù M�� T @� û�ü � ��]$ 7.%'� �$ ü&%x� ¼d M�� T7Vg ü � j ��%6û�ü £ ��% = ?95�7 : ý ü �þYüj@ k� û�ü ���� � ? q �ü<%'� û�ü � ¡ @� û�ü �k�0R,��%�2S-8���1��+��0$1��+F���b 0�£$����`� '����j ��) �%���%8$A�U�0%)-c� ��$1$��/%�2}$����9�1��� '��/$U$� aÑ����1 }O��Y ���$d����%� ]$ 7_%'� ¼d M�� T7Vg ü ¡

û ü � � � � �� ? 4 w�@�[��D,��%�2}$1 �* ���+F�6�V �� ��N�OQ�`� '��® �+F���¢�0�/�[$����}Á��0')�1� �4�0%)�Y��%)-¥ ���$d����%�$

ü&%x� ]$ 7.%'� ¼d M�� T7Vg ü � � �$ü<%'� û�ü � ��

;<����D,��%�2}$1���9��� �¨�K��$��/���U 0�Z$1���}ûe´q�jN)� '��)�*$��/$�'�$1��%�2C�V �� ¼d M�� T7Vg ü �V�1 ��¦��ÔF')�0$1�� �%.? 4 å�@dN[��%)-:�* ���+,��%�2Ó�V ���3O��92���$ � � \�� '��X� $��/$�'�$1��%�29$1���<+�����'��U�V ��0�7�V�� �� $1���U����� $��MÔ�')��$��/ �%a��%,$� 9��ÔF')�0$1�� �%c? 4 w�@iO��62���$Z$����<'�#-���$��Y�1'�����V ��6�����Â�3û�ü

û M���� � Tü � ¡\ ]$ 7.%'� ¼d M�� T7Vg ü ?wËY��@�����4�5'�#-���$��3�1�MD��7$��X�0$7�"�UOQ�R8%���Oï��]����j$���D�OU�����d�ÙÁ��0'X��� �4�0%Ò2��K%����d��$���-(OU�����d�&-��0$d�:) ���%,$5OQ�O� �'���-(��� $1���3��$��}$����C��1 ��)�������/��$*D� 0�6�M���d�§Á��0')�1� ����%Ò$� :�)�$1���3��+F���A�02��a%,'��C�)���� 0�6) ��/%8$A�72���%8ª���A�0$��M-ç�,D�$��)��$CÁ��0'X��� �4�0%[E � ��%)�j�}O��3-8 c%� �$`R8%� 0O $���� µ�±�¹FÞ�²Z%8'��C�)���Y ��6) ���%,$d�92���%����d��$���-.�,D�8¡

Page 22: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

�����Â�(ÁY��')���*����%[N[O��7$A�0RF�9$����a�M+F�K�d�02��7 �+F���U$1���:µ�±Aݨµ1Þj² µ1¼}%8'��a�)���� ��Q¨ ���%,$d�<$1�)�0$������d�.Á��0'X��� �4�0%2��K%����d��$���-#E� ���S���������/DFNFO��`�� ��S�'�$��9$1���72��d��-,����%,$< ��^�ø�V�� ��¦��ÔF')��$��� �%&? 4 Ê�@QOU��$1�:�1��� )����$6$� Sý ü N#�0%X-:� �K$��$U$1 }$����9Ñ��K�� }+F����$1 ��U$1 }2���$� Q R �}?>ù : ù M�� T @ � ]$ 7.%'� �$ ü&%x� ¼d M�� T7Vg ü � Q R j ��%6û ü £ ��% = ?>5 7;: ý ü �þ ü @<k� ]$ 7.%'� ¼d M�� T7Vg ü ¡= ?>5 7;: ý ü �þ ü @ � Q R = ?9517 : ý ü �þYü�@� ]$ 7.%'� ¼d M�� T7Vg ü ¡= ?>5�7 : ý ü �þYüj@ = ?95 7;: ý ü �þ ü @<� Q R²� � ¡� ?>5 7 � ý ü @ � þ I �ü ?>5 7 � ý ü @>�� ]$ 7.%'� ¼d M�� T7Vg ü � � ¡� �Ò? � � þ I �ü ?95�7 � ý ü @�@� ]$ 7.%'� ¼d M�� T7Vg ü þ I �ü j 5�7 � ý ü k� � � ���+,��%�27�V ��Yý ü ��%3$����9�4��� $6��ÔF')�0$1�� �%¥OQ�92���$U$1���9'�#-��0$1�7��'����<�V ��<�����Â�3��M�0%3ý ü

ý M���� � Tü � q ]7.%'� ¼d M�� T7Vg ü 5�7q ]7.%'� ¼d M�� T7Vg ü ?wË ¡ @

�����4�5'�#-���$��3�1�MD��7$��X�0$7�"�UOQ�R8%���Oï��]����j$���D�OU�����d�ÙÁ��0'X��� �4�0%Ò2��K%����d��$���-(OU�����d�&-��0$d�:) ���%,$5OQ�O� �'���-3��� $1���3��$��9$����7�����%3 0�Q�����d�.Á���')���*���0%�$1 �)�}$����`�����%¥ ��Q$����`¨ ���%,$d�U2���%����d��$���-:�,D3$��)��$Á��0')�1� �4�0%[E � ��%X�����V ��Z�����Â�S-��0$A�Y¨ ���%,$ZO���-8 9%� �$QR8%� �O µ�±�¹FÞ�²V½��<OU�����d�¥Á��0'X��� �4�0%2���%����A�0$1��-Ó�/$�N�OQ�O��K��2��,$b�����Â�}) ���%,$��,D7$1���U��1 ��)�������/��$*D7$1�)�0$Z$����YÁY��')���*����%2���%����d��$���-7�/$b2��/+F��%}$����6�j'����1��%8$£� ��$1$���%�2 0�a$1����)���d�0�S��$����A�3�0%)- -,��+,��-8�c$��)��$:�,DI$����Lµ�±dÝ)µ1Þ�²*µ1¼.%8'��C�)���a 0�a) ��/%8$A�$��)��$:$����ÙÁ��0'X��� �4�0%2��K%����d��$���-#E&;<%� �$����K�}OU��D. ��Y�/ F �R,��%�2 �0$}$1�����9'�#-��0$1�:�4�7$��)��$}$�����S���0%& ��9�.Á���')���*���0%I�4�5$1���µ�±dÝ)µ1Þ�²*µ1¼¥+��0�/'�� ��9$����f�� F ��A-8��%)��$����} 0�¬$����3-��0$d��) ��/%8$A��NZOU�������3OQ�$d��RF�¥$1���3��],¨�M��$d��$��� �%&OU��$1����M� )����$k$� 9�6�� �%)-8��$1�� �%)�0��-8���*$��1����'�$1�� �%7 �+F���k$����¢-��0$A�<) ���%,$d�[2��/+F��%7$1�)�0$ZÁ��0')�1� �4�0%S�0%)-7$1���U��'������K%8$� �K$�$��/%�2} 0�£$����9)���d�0�S��$����A��E

èh��%X�0���/DFN8OQ�9�� ���'�$1�Y$����92��d��-,����%,$U 0�^�L�V�� ��Ä�MÔ�')��$��/ �%(? 4 Ê�@QOU��$��3�1��� )����$U$1 þ ü N)��%)-3� ��$U�/$

���

Page 23: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

$� a$����5ÑK���� }+F���j$� ��Q$� a2���$� W R �B?>ù : ù M�� T @ � ]$ 7.%'� �$ ü&%'� ¼d M�� T7hg ü � W R j ��%6û�ü £ ��% = ?9517 : ý ü �þ9ü�@<k� ]$ 7.%'� ¼d M�� T7hg ü ¡= ?95�7 : ý ü �þ9üj@ � W R = ?95�7 : ý ü �þ9üj@� ]$ 7.%'� ¼d M�� T7hg ü ¡= ?95 7�: ý ü �þ ü @

� � ¡� = ?>5�7 : ý ü �þ5üj@e+F��� j þ I �ü j þ5ü � ?>5�7 � ý ü @d?9517 � ý ü @>�xkbþ I �ü k��� � ¡� ]$ 7_%'� ¼d M�� T7Vg ü +F��� j þ I �ü j þ5ü � ?>5�7 � ý ü @d?9517 � ý ü @ � kbþ I �ü k� � � ���+,��%�27�V ��5þYü6�/%$����9�4��� $6��ÔF')�0$1�� �%¥OQ�92���$U$1���9'�#-��0$1�7��'����Y�V ��U�����Â�c�� �+��0�1����%)���9�3�0$1���/]þ5ü

þ M���� � Tü � q ]7.%'� ¼d M�� T7Vg ü ?>5�7 � ý M���� � Tü @A?>5�7 � ý M���� � Tü @ �q ]7_%'� ¼d M�� T7hg ü ?wË � @a< �$��3��2F�0�/%&$��X�0$}$����'�#-��0$1���'�����4��æ�'X� $}OU�)��$7O��S��]8)���j$�E3=>%&$����3�����*�$��X�0$7OQ� ��X� ���1+F�C$1������1� �/2�%���K%8$` 0��¨ ���%,$d�7$1 &ÁY��')���*����%)��NZ$����3%��KO¾+������4�0%)���3�4�5$����:�1�0�����a+������4�0%)���S 0��$����3) ��/%8$A����1� ,���4�0$1��-5OU�/$��7$1�)�0$bÁ���')���*���0%�E � ��%)�j��OQ�Q-8 <%� �$[R,%� �O&$��)��$b�����*��2�%����%,$�N�O��ZOQ����2��8$#$����Z+��0�1���0%X������1� ,���4�0$1��-ÍOU��$1�I�����d�I) ��/%8$3�,DI$����(�� �%)-8�/$��� �%)�0����� ��)�0���/���/$ DÆ$��)��$3$����() ���%,$3�)���� �%�2F�$� Ò$1���Á��0')�1� �4�0%�O��¬�0���`'�#-��0$1��%�2a2��/+F��%3-���$d�a�0%)-3$����`��'������K%8$6�*��$�$1��%�2} ��b$1���9)�0�A�0���$1���d�jE

\: ��1�� �+F����NF%� �$��Y$1�)�0$U�) �$1�3$����Y�K]8)����$A�0$1�� �%f�0%)-$����Y�3�0],���S�JÑM�0$��/ �%a�*$���)�b�V ��U$1�����Z� ,-8���#�0�1�� �/���/�FEk�������Z����%� a�� ��/%)����-,��%)���FEk�����SÞd¶�¯YÝ)½�µA² µdÎH¼F¹�²>¹½q°�ÏFµA½q°�Ð�¶�¶0¼P�V'�%)��$��/ �%C�V ��U$����4��� ,-,���)�¨�K�� �%�2F�$� 3$1���}��],¨ �%���%,$��4�0�h�e������/DFE<ÉI���K%�$����4�<�)�0�¨�K%)��Nk$����}��],)����$A�0$��/ �%(�*$���(����-,')�����U$� c�� ���'�$1��%�2$����7µ�±dÝ)µ1Þ�²*µ1¼5ºj³�¾IÞj°>µd»�²hºj²e¹�²w°�ºj²V°VÞºk2��/+F��%7$1���U-��0$d�9��%)-7$����6�j'����1��%8$i� �K$�$��/%�26 0�#$����UX�0�d�����$1���d�jEhè� ��$����5�S��],$�'��1��ª> ���ª�Á���')���*���0%X��� ,-8���eN�$1���}ºj³¿¾ Þ�°>µA»�²�ºj²e¹�²w°�ºj²V°VÞº6�����FNF�V ��6�����d�:Á��0'X��� �4�0%[N)$����5%,'��a�)��� 0��-��0$d�3) ���%,$d�9����� �/2�%��M-.$� c��$a?w�eEÈ�FE/N q ]7.%'� d�7Vg üj@dNi�0%)-($����a�����%�+F����$� ��}?w�eEÈ�FE/Nb? ¡aÀ \c@ q ]7_%'� df7hg ü?5�7V@�0%X-¥�j 0+���������%)���Y�f�0$��1��]3?V�>EÈ�«E�N�? ¡ÁÀ \:@ q ]7.%'� d�7Vg ü`5�7 5 �7 @i 0�i$��� «� �9) ��/%8$A��E � �/%)���YOQ�9-8 }%� �$UR8%� �OI$1������1� �/2�%���K%8$U ��UÁ��0')�1� ����%)�Y$� S-��0$A�C) ��/%8$A��N)O��`���0%c')� �`$����B-��0$A��0%X-¥$����}��'��1����%,$6� �K$�$��/%�2a 0�Z$1���)���d�0�S��$����A�Y$� (�� ���'�$1�C$1�������9��],)����$1��-ç+�����'���?V�>Eä�FE�N ¼df7hg üd@dEµa6 0O9Nb$1 � ���$A�0�/%&$����S�3�0],����/Ñ��0$1�� �%� $1��¥�V ��9� 'X�Â�c� ,-8���4��N)O��7�1����4�����9$����}� '�®3���/��%,$6� $d��$��4� $��4���U��%�$����7��],����M��� �/ �%)���V ���$����B\.^#g �V ��$����7� ,-8�K�h�,D3$����`��]8)���j$���-c� '�®f�����K%8$6�*$d�0$1���*$����K��E�|6%��` 0�Q$����}������� �%�OU�,DcgZ\ �4�<�* 3¨ ��'��4�0�Y�4�$��X�0$Y� ,-,�������V�� ��Ä$1���}��],) �%���%,$��4�0�[�e�0��/��Da ,����'��� 0�V$��K%���%:��d���j$����j�FN���%)-¥�V ���$������*�}� ,-8���4��N�$1�����],����M��� �/ �%)���V ���$����B\.^#gÍ�����}�*�������FEU�����������V ����B�0���kO��`���������/D%�����-3$� 3-, ���U$� S-8��$1������/%��Y$1�����],����M��� �/ �%��V ��`$����a��],¨�M��$���-:+�����'��a 0�6$1����*'�®f������%,$9�*$d�0$1���*$����}2��/+F��%�$����3-��0$A�:��%)-.$������'������K%8$� �K$�$��/%�2} 0�£$����9)���d�0�S��$����A��E

;P$}$1�����}) ��/%8$KN���$a���7�/�) ���$A�0%,$}$� &%� �$��c$����­� �/����4�0���/$*D:�)��$*O����K%Ù$1����gZ\ �S��$��� ,-.�V ��C$1�����/]8$1'�����ªe 0��ª1Á��0')�1� �4�0%)�Y� ,-8�K�Z�0%)-�$����C�/$����A�0$��/+F�7��K$��� ,-:��1��� �K%8$1��-��0$`$����a��%)-: �� � ����$1�� �%Ò? 4 @AE������D3 �%���D3-,�J©#���6��%:$1���7O¢��D$����KD¥'��-��0$��`$����B�� �+��0���4�0%)�j�7�3��$����4�����jÛbgZ\ ')�*���<$����5+�����'��` 0�Z$1�����4

Page 24: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

�����%)�[æ�')�*$9�� ��S�'�$��M-fOU�������`$����`��$1���d��$���+F�����$��� ,-¥')�*���<$����7 ��4-¥+��0�/'��5�V ��Y$����7�����%)��EUÉ(�}����%$�����%�R3 0�£$����`��$��K�d�0$1�� �%¥�S��$��� ,-c����!)�d�*$9� �MÔ�'��K%8$1���0�/��Da�3�0],���S�JÑK��%�2��}?eù : ù M�� T @Z!)�d�*$<OU�/$��:�1��� )���j$$� Sÿ}N�$����K%¥OU�/$��3���M� )����$U$1 C�����Â��þYüMN)�0%)-!)%)�0�/��DaOU��$1�:���M� )����$U$1 C�����Â�fý ü Å�ÂY' w�å�ÌeEZã< ��/%�2a$����4�O��9�)��+F� �B?>ÿ M���� � T dý M�� T� ���� dý M�� T� �þ M�� T� ���¶ �þ M�� T� : ù M�� T @À"�}?eÿ M�� T dý M�� T� ���� Aý M�� T� �þ M�� T� ���� �þ M�� T� : ù M�� T @? �}?eÿ M���� � T dý M�� T� ���¶ Aý M�� T� �þ M���� � T� ���¶ �þ M���� � T� : ù M�� T @À"�}?eÿ M���� � T dý M�� T� ���� Aý M�� T� �þ M�� T� ���� �þ M�� T� : ù M�� T @? �}?eÿ M���� � T dý M���� � T� ���¶ Aý M���� � T� �þ M���� � T� ���¶ �þ M���� � T� : ù M�� T @À"�}?>ÿ M���� � T dý M�� T� ���¶ dý M�� T� �þ M���� � T� ���� �þ M���� � T� : ù M�� T @? ��KN���%3 �$1�����UOQ ��d-���N �}?eù M���� � T : ù M�� T @1"²�B?>ù M�� T : ù M�� T @?�������1���V ��1�FNFO������0%S+8�/��O§$1���<�/$����A�0$1��+F�U���$1�� ,-}�)���*��-C �%S$����6���/RF�����/�� F ,-Ó�MÔ�')��$��/ �%)�Q�����}Á6��%����A�0�Jª��ÑK��-3g�\ñ���$��� ,-�N¨OU�����d�¥�/���/�����Z$��)��$Y$��)��$<�/$����A�0$1��+F�9���$1�� ,-� �%� �$� �%����������/D��%)�j������� ���U$����`�� �2���/RF�����/�� F ,-��$<�����Â�3�/$����A�0$��/ �%[E

èh��%X�0���/DFNU%� �$1��$��)��$3$������1��� '��/$ 0�B$�����'��-��0$��(��'����:�V ��cÿ���%I�) �$1� gZ\ �0%)-I$������/$����A�0$1��+F����$1�� ,-�N[2��/+F��%($��)��$aÿ M�� T �1�0$��4�H!)�M�5$����3�� �%X� $��A�0�/%8$A�C?w�eEÈ�FE/N q �ü&%x� û ü�� ¡ �0%)-&û ü oÉ�f�V ��B�0�/�bú�@dN���6�C+��0�/'��5�V ��9ÿ M���� � T $1�)�0$��0�4� 3�1�0$1���H�VDc$����B�� �%X� $��A�0�/%8$A��EY�����7���M� '��/$< ��Z$����`'�#-��0$1�}��'��/�5�V ��7þYüKN�V ��`�����[ú)N[��%��) �$1�&���$1�� ,-��jN�2��/+F��%�$��)��$`ù M�� T ����$����>!)���Y$����a�� �%)�*$��A�0��%,$d�}?V�>EÈ�«E�N)$����S�� �%X� $��A�0�/%8$A�¬ �%ÿ®��%)-.$��X�0$9$����S�� �+��0�1���0%X���C�f�0$��1�����M��NhþYüY�V ��}�����kú)Nh�����S�0�/���*D8�S���$��1�/�5��%)-.) F�*��$1��+F�a-8��!X%���$1��@dN���`�:�*D8��S��$��1���Y�3�0$1���/](�0%)-.�/$7�4�5) F�*��$��/+F�-,��!)%��/$��aOU��$�� ��� ��)�0���/���/$ D� �%��c���1� '���/%�23$��)��$þ\_�4�������2��Y��%� �'�2��3�*')�d�$��)��$�$1���Y�3��$����/]7�4�£ ��[�V'����)�A�0%�R­Å�ÂÃ�,w��0ÌeEbÇU��-8%����¢�0%)-aÉ&����RF���LÅäÇ�ÉLÊ�Ë�Ì�����DC �%)��2�� �,¡ Ê7$��X�0$Yþ M���� � Tü �4��) F�*��$1��+F��-8��!)%��/$��6OU��$1���� ��)�0�������/$*D ¡ �J�e\ oIö�E;Z< �O���+F�K��N�$1����Da� $A�0$1�5 �%)��2�� ��� åS$��)��$Y�����Â�&þ M���� � Tü ���8Ä���%($����a�� �%,+F��]3�8'����b ���Å�Æk?>5 7 � ý M���� � Tü @d?>5 7 � ý M���� � Tü @ �eÇ 7.%'�&gÉÈÉÈÉÈ¢g ] NÄd�(� �K$C ��9�d��%�R�ªe �%��:�3��$����4�����9OU�����d�[NZ 0�`�� �'��d�*�FNU�����3%� �$a) F�*��$��/+F�c-8��!)%��/$��FEÆ���,')�Ó$1�����1�¥�4�Ó%� 2�'X�0�d��%8$1���}$��X�0$��� ��ÔF'���%X���7 ��Z�3�0$1���4�����ÊÅ�Æ[þ M�� Tü Ç � % ÿ gÁ�&g E gÉÈÉÈÉÈ Ä���1 ,-8')���M-:�8D3$����}gZ\ ��$1���d��$��/ �%:OU�/������K�3�0�/%C�) �'�%)-8��-�V�� ��¤�¨�K�� �O9E�Å������9�4��� $6�*$d��$�����K%8$Q� �K���3�b$� }�)�Qæ�')� $1�J!)�M-f2���+F��%a$����5) «��� �/�����/��$*D 0��� ��%�2�'��4�0�6� ���'�$1�� �%)�<���<-,�����j')���*��-3�0$6$����9��%)- �� � �M��$��/ �%(? � @dEËiPSR `cU±�Cb~Yvu·[^]Ì�0UXY¶WÍU�U�]4ÎÐÏ b3]tmÌÑA|�bemQuCU~]eY1_a� bAhvU±mÒjlUXY�fi[imQh�����}�1��� '��/$d�U����M� ��%,$���-3��%c$����4�Y� ���j$��� �%������}�3����%��/DC�V�� ��Ä�1������%,$��0��$1�����/���U �%�$������6� '��,æ����j$aÅÓ�� w 4 NÂÃ�,w��8N±Â�'xw�åKÌ>E3�����a��-8�M�¥���Y$1 :$�����%�R� ���g�\ ���7�32���%��K�d�0�/��Ñ��M-:2��d��-8���K%8$`���$��� ,-:$��)��$7')�*���5$1����� �%)-8��$1�� �%���%�2��f�0$��1��] Ñ M�� T �%Ò�����Â�Ö� $��K[E&�����4�7���}-8 �%��3�8D(��ÔF')�0$1��%�2�$1���3gZ\ '�#-��0$1�:��'����$1 $����¥2��d��-8����%,$ ªe�)��� ��-Ò'�#-��0$1����'��/�:��%)-§�* ��/+8�/%�2:�V �� Ñ M�� T E§É(�c-8��%� �$��3$��)��$C�f�0$��1��] ��� Ñ;Ô �� ��� �-8�4�02 ¥ Ñ�Ô �Õ ��� Ñ;Ô �Q ���K ���� ÑIÔ �Q ���Ö ÑIÔ �W ���K ���¶ Ñ×Ô �W ���Ö ¦ E}É(�}OU���/�h!)%)-�$��)��$ Ñ×Ô �� ��� ���Y����OU��D��Y¨ «� �/$���+F�-8��!X%���$1��OU��$��G��� ��)�0���/���/$ D ¡ �V ��:�*'�®f������%,$��/DÒ���0�12�� \­E®�����K�����V ����FN9gZ\ �S 0+F�M�Ó�/% �Ò¨ «� �/$���+F���1 �æ�����$1�� �%3 ��Z$����`2��A��-8�/��%8$KEUgZ\ ���U�*����/������$� S�C+��0�1���������9���$1���4�Y�0���� F���Â�­� �/%)��� Ñ Ô �� ���� �Â�)��%�2��M�� Ë

Page 25: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

�0$}�K+F����D � $1��[E©a6 �$��«Nb�� �O���+F���KNh$1�)�0$}�/%§gZ\ OQ�:-, �%� �$a%�����-($� (� �K$a� $��K§�*��Ñ��M�7�0%X-Ù�*$��/����OU�/���2�'X�0�d��%8$1����%� �$¥$1 Ò-8���j������� �:$1������ �2&���/RF�����/�� F ,-Ö�V'�%)��$��/ �% �0$3��+F���1D&��$1���d��$��� �%L�0%)-I�����* �N<�/%§$1�����/]8$1'�����ªe 0��ª1Á��0')�1� �4�0%)��� ,-,���>N,$� a����$��4�H�VD3$����`�� �%)� $1�d����%,$d��E

èh���A� $Y ��¢�0���eN¨%� �$��}$1�)�0$�$����}�/$����A�0$��/+F�9���$��� ,-¥��1��� ��%,$��M-¥��% � ����$��/ �% ? 4 @¢�)���*��-ç �%�$����`���/RF�����"ª�� F ,-&��ÔF')�0$1�� �%)�7-8�"©#���d�Y�V�� ��ñgZ\ �%��/D.�/%.$1���C'��-��0$��3�1'����7�V ��7$����3�� �+��0���4�0%)�j�C�3��$��1�������jEa�����'�#-���$��Y�1'����<�V ���$1���Y�j 0+���������%)���6�3�0$1���/]}��%a$����Y�/$����A�0$1��+F���S��$��� ,-}��% � ����$1�� �%c? 4 @b')�*����$1���9��'������K%8$+��0�/'��3 0�������d�&�����%Òý M�� Tü E =>%)� $1����-&gZ\ ')� �M�7$����3+��0�/'��%���O÷+��0�/'��3 0�������d�&�����%Òý M���� � Tü æ�')�*$�� ���'�$1��-��%� ��A-8���Y$1 ���$d�0�/%�%���Oø���*$����f�0$��M���V ��Y$1���a�� �+��0���4�0%)�j�7�3��$����4�����jE<�����������V ����FN#O��7OU�/���� $A�0�1$�$����6�0%)����D�� ���Z�8D9!)�d�*$b!)%)-8�/%�27$1���<�f�0$��1��] Ñ M�� T �� ��1�����*¨ �%)-8�/%�27$1 7$����U��$��K�d�0$1��+F�U��K$��� ,-�E[É(�-8��%� �$��3$1�)�0$}�3��$��1��]���� Ñ;ضÔ� ��� � -8����2 ¥ ÑIضÔÕ ��� Ñ;Ø�ÔQ ���K ���¶ Ñ;ضÔQ ����Ö Ñ�Ø�ÔW ����K ���� Ñ;Ø�ÔW ����Ö ¦ E � ��%)�j�C$1���$��A�0%)�>�V ��1���%�2S�3�0$1�����j���<�j ����1��� ) �%)-8��%�2¥$1 cÿ®�0%)-(ý ü �V ��7�����[ú­�0���}$1���S���0�S�5�V ��9�) �$1�&���$1�� ,-��?w�eEÈ�FE/N Ñ×ضÔÕ ��� � Ñ�Ô �Õ ��� ��%)- Ñ;Ø�ÔQ ���R � Ñ×Ô �Q ���K �V �������QúX@ANU�0�/�<$1�)�0$a���}���j�V$}���}$� &�1������$��3$����c�3�0$1���/]�� ������M� ) �%)-,��%�23$� 3$1���C'��-��0$��M�¬ ��U$1���a�� �+��0���4�0%)�j�}�3�0$1�����j���� ���$A�0�/%���-:�V ��9$����}�/$����A�0$1��+F�7�S��$��� ,-$� a$��X�0$U 0��g�\&E

è� ��6$����9��/]8$1'����U��1 �) ��1$��/ �%)�7?eÿ7@Z'�#-��0$1����N)O��9OU��%8$U$1 Ó!X%)-3�Ó�3��$��1��] Ñ×ضÔÕ ��� �*')�Â�3$1�)�0$

ÿ M�� T £ Ñ Ø¶ÔÕ ��� � Õ ��� � ¡\ ]$ 7.%'� ¼c M�� T7 ;Y�U�� ���'�$1��-}�¨�j�V ����«N8$����52��d��-8����%,$� ��Z$����Y�� �2}����RF�K������ F ,-Ó�V'�%)��$1�� �%OU��$1�¥�1��� )���j$�$� aÿø��+��0�/')�0$1��-�0$�ù M�� T �4�

� Õ ���� � � Õ ~Q?>ù M�� T @ � ]$ 7.%'� ¡8 ?95�7 : ù M�� T @ ��� = ?>5�7 : ý M�� T� �þ M�� T� @EEE= ?>5�7 : ý M�� T� �þ M�� T� @

� �� gZÔ�'X�0$��/%�2a$����92��A��-8�/��%,$ ªe�)���*��-��]8������1� �� �%c�0%)-3$����9'�#-���$��7 ��Z$����5�/$����A�0$1��+F�6���$��� ,-fOQ�Y ���$d�0�/%Ñ Ø�ÔÕ ���� ]$ 7.%'� ¡8 ?>5�7 : ù M�� T @ ��� = ?>5 7;: ý M�� T� jþ M�� T� @

EEE= ?>5�7 : ý M�� T� jþ M�� T� @

���� � ]$ 7.%x� ¡\ ¥ ¼c M�� T7 � ÿ M�� T¢¦ ]$ 7.%'� ¡8 ?95�7 : ù M�� T @ Ñ;Ø�ÔÕ ��� ��� = ?>5�7 : ý M�� T� jþ M�� T� @

EEE= ?>5�7 : ý M�� T� jþ M�� T� @

� �� � ]$ 7.%x� ¡\ ¥ ¼c M�� T7 � ÿ M�� T ¦ ^)��$ Ñ;Ø�ÔÕ ���� � ¡\ j*٠ضÔÕ ��� �{Ú Ø�ÔÕ ��� k�a< �OLO��9OU��%8$U$1 Ó!)%X-¥�}�3��$����/] ٠ضÔÕ ��� �V ��<OU���4�Â�

¡8 ?>5 7;: ù M�� T @ Ù Ø�ÔÕ ��� ��� = ?>5�7 : ý M�� T� �þ M�� T� @EEE= ?>5�7 : ý M�� T� �þ M�� T� @

� �� � ¼c M�� T7 � �

Page 26: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

^)��$

٠ضÔÕ ��� � ����� û M�� T� � ÛEÛ�Û �� û M�� TE �EEE E E E EEE� � ÛEÛ�Û_û M�� T�

� ���� � -8�4�02)?>û M�� T� ���¶ Aû M�� T� @?������%

¡8 ?>5�7 : ù M�� T @ ٠ضÔÕ ��� ��� = ?>5�7 : ý M�� T� �þ M�� T� @EEE= ?>5�7 : ý M�� T� �þ M�� T� @

� �� �� ¡8 ?95�7 : ù M�� T @ ��� û M�� T� = ?9517 : ý M�� T� �þ M�� T� @

EEEû M�� T� = ?95 7;: ý M�� T� �þ M�� T� @

����� ��� ¼d M�� T7Vg üEEE¼d M�� T7Vg ü

� ��� ¼c M�� T7 É.�`����� aOU��%8$U$1 Ó!X%)-3�Ó�3��$��1��] Ú Ø�ÔÕ ���� � ')�d�3$��)��$

¡8 ?9517 : ù M�� T @ Ú Ø�ÔÕ ��� ��� = ?>5�7 : ý M�� T� �þ M�� T� @EEE= ?>5�7 : ý M�� T� �þ M�� T� @

���� � ÿ M�� T ^)��$

Ú Ø¶ÔÕ ��� � ����� û M�� T� û M�� T� û M�� T� û M�� TE ÛEÛ�Û_û M�� T� û M�� T�û M�� TE û M�� T� û M�� TE û M�� TE û M�� TE û M�� T�EEE E E E EEEû M�� T� û M�� T� û M�� T� û M�� TE ÛEÛ�Û_û M�� T� û M�� T�

������ � ÿ M�� T j ÿ M�� T k � ������%

¡8 ?9517 : ù M�� T @ Ú Ø�ÔÕ ��� ��� = ?>5 7;: ý M�� T� �þ M�� T� @EEE= ?>5 7;: ý M�� T� �þ M�� T� @

� �� �� �

Page 27: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

� ¡8 ?>5�7 : ù M�� T @ ��� û M�� T� q �ü&%'� û M�� Tü = ?>5�7 : ý M�� Tü �þ M�� Tü @EEE

û M�� T� q �ü&%'� û M�� Tü = ?>5�7 : ý M�� Tü �þ M�� Tü @

� ��� ¡8 ?>5�7 : ù M�� T @ ��� û M�� T� 8 ?95�7 : ù M�� T @EEE

û M�� T� 8 ?95�7 : ù M�� T @����

� ��� û M�� T� EEEû M�� T�

� ��� ÿ M�� T �������1���V ��1�FN Ñ Ø�ÔÕ ���� � ¡\ ¥ -8�4�02)?>û M�� T� ���� dû M�� T� @ � ÿ M�� T j ÿ M�� T k � ¦ ?wË 4 @y�D}$�����-8��!X%���$1�� �%S 0�i�5) «� ��$1��+F�6-8�j!)%���$1�<�f�0$��1��]#N�$����<�3��$��1��] Ñ�Ø�ÔÕ ��� �4��N,�8Da-8�j!)%���$1�� �%[NF¨ «� �/$���+F�

-8��!X%���$1�¥�"�Y�V ��S�0�/�5Tƪ*-8�/���%)�*�� �%)�0�Q%� �%8ªeÑ����1 &+F����$1 ��A��ÜbN�$����c��%��MÔ�')�����/$ D�Ü �·Ñ;Ø�ÔÕ ��� Ü o ���� ���-��jE�������1���V ��1�FN8�,D3gZÔF')�0$1�� �% ?wË 4 @dN Ñ�Ø�ÔÕ ��� ����) F�*��$��/+F�9-8��!X%���$1�5�"�ܶ�)-,���02)?eû M�� T� ���� Aû M�� T� @Cܵo��� �0%X- ܶ�X-8����2)?>û M�� T� ���¶ dû M�� T� @wÜõocܶ�#ÿ M�� T j ÿ M�� T k � Ü������}!)�d�*$9�� �%)-8��$1�� �%.�4�<$��1'��a� �/%)���aû�ü3o �C�V �� ¡þ� ú � T E}�����S� ���� �%)-��� �%)-8��$1�� �%.�4�Y�0�4� 3$��1'��� �/%)���

ܶ��-,���02�?>û M�� T� ���� dû M�� T� @CÜ � �$ü<%'� û M�� Tü�Ý Eü

�0%X-�N��)������')� �Bÿ �4�<�C��� ��X�0���/����$*D3-,��� $1���/��'�$��/ �%­�0%)-:$1���5�V'�%X��$��/ �%µÐk?*Þ�@ � Þ E �4�<�j �%)����+F�FN�OQ�}����%�0����D����K%)� ��%ß´q����%���Ô�'X�0���/$*D}$� a2���$

Ü � -8����2)?>û M�� T� ���� dû M�� T� @CÜ o � �$ü<%'� û M�� Tü�Ý ü � E� � �$ü<%'� Ý üdû M�� Tü � � �$

ü<%'� û M�� Tü Ý ü �� Ü��)ÿ M�� T j ÿ M�� T k � Ü��������1���V ��1�FN8$1���9�3�0$1���/] Ñ Ø�Ôà� ��� �4��) F� �/$��/+F�7-,��!)%��/$��Y2���+F��%3$����7�j �%)�*$��d����%,$d�� �%�ÿ}E� å

Page 28: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

� ���S���������/DFN�O��9O¢�0%,$U$� }!)%)-3�Ó�f�0$��1��] Ñ Ø�ÔQ ���R �V �� ¡�� ú � T � 'X�Â�3$��X�0$

ý M�� Tü £ Ñ×Ø�ÔQ ���R � Q ���R � q ]7.%'� ¼d M�� T7Vg ü 5�7q ]7_%'� ¼d M�� T7Vg ü ;Y�Z�� ���'�$1��-Ó�)���V ����FNF$1���Y2��A��-8�/��%,$� ��k$����6�� �27�/��RF���/���� F ,-7�V'�%)��$1�� �%COU�/$���1��� )����$Z$1 }ý ü ��+��0�/')�0$1��-�0$�ù M�� T �4�

� Q ���R � � Q R ~Q?>ù M�� T @ � ]$ 7_%'� ¼d M�� T7Vg ü ¥ þ M�� Tü ¦ I � ¥ 5�7 � ý M�� Tü ¦ ������% ]$ 7.%'� ¼d M�� T7Vg ü ÑIضÔQ ���R ¥ þ M�� Tü ¦ I � ¥ 5�7 � ý M�� Tü ¦ � q ]7.%'� ¼d M�� T7Vg ü 5 7q ]7.%'� ¼d M�� T7Vg ü � ý M�� Tü

]$ 7.%x� ¼d M�� T7Vg ü ��]$ 7.%'� ¼d M�� T7hg ü � Ñ Ø�ÔQ ���R ¥ þ M�� Tü ¦ I � ¥ 5�7 � ý M�� Tü ¦ � ]$ 7.%'� ¼d M�� T7hg ü ¥ 5�7 � ý M�� Tü ¦ �����9����� $6��ÔF')�0�/��$*D}�� ��4-��U�J�iO��Y�/��$ Ñ Ø�ÔQ ���R � ¡q ]7_%'� ¼d M�� T7hg ü þ M�� Tü ?wË�Ë8@

è��� �� gZÔ�')��$��/ �%c?wË�Ë,@dNF$������3��$����/] ÑIضÔQ ���R �4�h) F� �/$��/+F�U-8��!X%���$1�6� ��%X����$1���6�� �+��0���4�0%)�j���3��$����/]}þ M�� Tü���6¨ «� �/$���+F�a-,��!)%��/$��3?>�����*'����%�2$��)��$9$����a'�#-��0$1�-,��-:%� �$5$A�0RF�}')�Y �'�$9 0�U$1���a�� �%)� $1�d�0�/%8$`�*)������@�0%X-¥$����7-,��%� ��S��%)��$� ��Q��%3$����¬�e����$� ��<�4�U�0�/OU��D���) «� ��$1��+F�<�V �� ¡ � ú � T E� ���S���������/DFN0�V �� Ñ Ø�ÔW ����R ��%)-3�0�/�)ú¨N�OQ�9�)��+F�

+F����?*þ M�� Tü @ £ Ñ Ø�ÔW ����R � W ���R � q ]7.%'� ¼d M�� T7hg ü +F�M� ¥ ?>5�7 � ý M�� Tü @d?>5�7 � ý M�� Tü @ � ¦q ]7_%'� ¼d M�� T7Vg ü �����92��A��-8�/��%,$U 0�Z$1���9�� �2}�/��RF���/���� F ,-C�V'�%X��$��/ �%3OU��$1�¥�1��� )���j$U$� þ9üU��+��0�/')�0$1��-3�0$�ù M�� T ���� W ����R � � W R ~Q?>ù M�� T @� � ¡� +F��� � ¥ þ M�� Tü ¦ I � ]$ 7_%'� û M�� Tü = ?95 7;: ý M�� Tü �þ M�� Tü @8 ?95 7�: ù M�� T @ ¥ þ M�� Tü � ?>5�7 � ý M�� Tü @A?>5�7 � ý M�� Tü @ � ¦ ¥ þ M�� Tü ¦ I � �� � ¡� +F��� � ¥ þ M�� Tü ¦ I � ]$ 7_%'� ¼d M�� T7hg ü ¥ þ M�� Tü � ?>5�7 � ý M�� Tü @A?>5�7 � ý M�� Tü @ � ¦ ¥ þ M�� Tü ¦ I � �

� Ê

Page 29: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

è��� ��®$����9'�#-���$��`��'��/�¬�V ��U$����`�� �+��0�1����%)���9�3�0$1���4�����b��%3$����5�/$����A�0$1��+F�6���$��� ,-�N8OQ�5�X�M+F�

þ M���� � Tü � þ M�� Tü £ q ]7.%'� ¼d M�� T7Vg ü ?>5�7 � ý M���� � Tü @A?>5�7 � ý M���� � Tü @ �q ]7_%'� ¼d M�� T7hg ü � þ M�� Tü

� þ M�� Tü � q ]7.%'� ¼d M�� T7Vg ü ¥ þ M�� Tü � ?>5�7 � ý M���� � Tü @d?>5�7 � ý M���� � Tü @ � ¦q ]7.%'� ¼d M�� T7hg ü� þ M�� Tü £ �q ]7.%'� ¼d M�� T7Vg ü þ M�� Tü �3��$�?.� W ���R @�þ M�� Tü �����;�9´A¶�»�µ1ÞÂÏFµA´<��1 ,-8')��$Y ��¢�:?*á /ãâ�@U�f�0$��1��] Ñ ��%)-(�:?*ä3/ãá:@��3��$��1��] Ù ���6$����S?*á�ä3/¬âåá:@�3��$����/]

Ñçæ Ù � �����Å �&� Ù Å � E Ù Û�ÛEÛ Å ��è ÙÅ E � Ù Å E&E Ù Û�ÛEÛ Å E è ÙEEE EEE E E E EEEÅ ,�� Ù Å , E Ù Û�ÛEÛ Å ,±è Ù

�������Y�*��%�2}$1���9��� �¨�K��$*D

+F�M��? Ñ Ù Ú @ � ? Ú � æ¹Ñ @>+F����? Ù @` O�������%¥�1��OU���/$��U$1���Y����� $Q��]8������1� �� �%C�V ��6þ M�� Tü ��%)-')� �6��$Q��%a$����Y2��d��-8����%,$ ªe�)��� ��-C�K]8��1�����*�� �% 0�k$1���'�#-���$��7�1'����6�V ��6$����`�� �+��0�1���0%X���9�3�0$1�����j���b$� a ���$A�0��%

+F����?*þ M�� Tü @ £ Ñ Ø�ÔW ����R � W ���R � +F����? þ M�� Tü @ £ �q ]7.%'� ¼d M�� T7Vg ü ¥ þ M�� Tü æ þ M�� Tü ¦ � W ����R ��KN8!)%)������D«N Ñ Ø�ÔW ���R � �q ]7.%'� ¼d M�� T7Vg ü ¥ þ M�� Tü æ þ M�� Tü ¦

Ãb�� �+8�/%�27$1�)�0$ Ñ;ضÔW ����R �4��) F�*��$��/+F�Y-,��!)%��/$��6OU��$��S��� ��)�0���/���/$ D ¡ �V ��6� '�®f���/��%8$1��D`���0�12���\¤����ÔF'��/������ ���}��-�-8�/$��� �%)�0�ZOQ ���RcOU�����d��O��a-, ¥%� �$9����M� ��%,$<�������FE`ÇU���V���QÂY'(��%)-ã�� ��d-��0% Å�Â2�,w��0Ìk�V ��Y$1���-8��$A�0�/����Ea< �O9N�O��¢���0%}�1������$��Q$����6gZ\®'�#-��0$1�U��'��/���V ��b$����6�j 0+���������%)���Q�3�0$1�����j����$� Y$1�)�0$i 0�#$����U�/$����A�0$1��+F����$1�� ,-C�,D��],����M��� �/%�2}$����7gZ\�'�#-��0$1�7�1'����`���

þ M���� � Tü � q ]7.%'� ¼d M�� T7Vg ü ?9517 � ý M�� Tü @d?9517 � ý M�� Tü @ �q ]7.%'� ¼d M�� T7Vg ü £ ?>ý M�� Tü � ý M���� � Tü @d?eý M�� Tü � ý M���� � Tü @ � è��� ��×$1�����[��],����M��� �/ �%[N��V ��/�� �OU��%�2Y�6� �/����4�0�k-8���1��+��0$1�� �%7�����V ��i$����Z��$1���d��$��/+F���S��$��� ,-#N0OQ���K�0%} ���$d�0�/%

+F����? þ M���� � Tü @ � +F���0?*þ M�� Tü @ £ Ñ Ø¶ÔW ���R � W ���R £ ?>ý M�� Tü � ý M���� � Tü @ æ ?eý M�� Tü � ý M���� � Tü @`� w

Page 30: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

�����3����2�'����%,$9���5%� 0O¾$1�)�0$}$1���$1�����A-ç$1�����ñ��%($����S����2��8$`�)�0%X-&� �4-8� 0�6$1�����ÔF')��$��� �%Ò�0�) �+F��4�%���2����/2��������7OU����%�O��a�����a���/ F� �`$� 3$����a� ��/'�$��/ �%ÆÅÉÂY'xw�åKÌ>E`;Y�Y�C�1��� '���$Y ���$1�������0��2�'����%,$�N)O��}�X�M+F�Ñ Ô �W ���R Ú Ñ Ø�ÔW ����R E

�������1���V ��1�FNhOQ�����%&�*���Sg�\ ���7�32��d��-8���K%8$*ª>�)��� ��-(���$��� ,-:OU�������a$����3-8���1����$1�� �%��4�9�0��O¢��D��`�) F�*��$��/+F��$1�d�0%X�H�V ��1�3�0$1�� �%} 0�#$����U2��d��-8����%,$b ���$1���U�� �20ªe���/RF�����/�� F ,-¬�V'�%X��$��/ �%}��+��0�/')�0$1��-}�0$i$����6��'������K%8$� �K$�$��/%�29 0��$����U)���d�����$��K�d��E � ��%X���U$����U$1�d��%)�H�V �����/%�29�3�0$1����]`�d�)�0%�2����h�V�� ��ï�/$����A�0$��/ �%a$� 9��$1���d��$��/ �%[NgZ\ �)���$����çØ#��+F �� 0�Ó�ÙÔF')��� �Jª<a<��OU$1 �%I ��¥+����������������S��$��1������$1�� ,-�NUOU��$1�I$�����$1�d�0%X�H�V ��1���%�2�3��$����/]C�)���/%�2'�#-���$���-3��%­�C+F����DS)�0�1$����j'������UOU��D3OU�����d�32�')���d�0%,$��K���<�) �$1�(�� �%,+F����2���%)���`��%)-¥$1�������$��4�H�e���j$��� �%: ��b$1���`�� �%)�*$��A�0��%,$d�jEËiP*p é�[^]e}êUz|�ÑëU�]i�zUVd?|ì[êdíUz|\YvuCU±h�[êî;Î�Ï�������1�9��]8�4� $Q�3�0%,D}�����*'���$A�U�0�) �'�$Y$����¬�� �%,+F����2���%)������� �¨�K��$��/���� 0�£gZ\ �) �$��:2���%����A�0�QÅä\�ï�wFå�Ì��0%)-� )���j�J!#��ÅäÇ�ÉLÊ�Ë�ÌeE&=>%Ò$����4�}� ����$1�� �%ÙOQ�OU���/����K%8$1�� �% � ��� ��9$����K��EÓy�D.%� �O÷O��3R,%� �O ��Y$1���� �%� �$1 �%��4����$*D(��� �¨�K��$*D§ ��`gZ\ ?V�>Eä�FE�Nb$1�������/RF�����/�� F ,-.�V'�%)��$1�� �%Æ���}2�')���d��%8$1����-§%� �$$� Ò-,�������M��� ��0$9�����Â���/$����A�0$1�� �%#@dE��<%X-8���9�* ���B�� �%)-,��$��/ �%)�Y �%.$1���C�/ �2�/��RF���/���� F ,-#N�$����a� �%� �$1 �%��4����$*D�4�5�*$��1����$��]������$¢�0$��C�j����$1��������) ��/%8$U ��Z$����5�/��RF���/���� F ,-C�V'�%X��$��/ �%[EZ;<�4� �N�'�%)-8����� ���9�� �%)-8�/$��� �%)�U �%3$����`�� �2���/RF�����/�� F ,-:�V'�%)��$1�� �%�NZg�\ �4�52�')�0�A�0%,$�����-($� (�� �%8+F���12��a$� (�c�����/$����K�0�Z) ���%,$7 ��Y$1����/ �2:�/��RF���/���� F ,-�V'�%)�j$��� �%GÅÈã5^#ÇYå�å«NbÉ.')Ê 4 Ì>E(=>%&2��K%����d���>Nb$1���3���$��� ,-.�)���7�/��%��M�0�}�j �%,+F����2���%)���aOU����%Æ���/ F� �3$1 (�� ���'�$1�� �%[N�����$��� �'�2��¥�/$U����%3� �� 0OG� '�¨�K� ªe����%����0�¢�� �%,+F����2���%)���6��%f� ��S�<�/%)� $A�0%)���M�YÅÈÇ[ÉLÊ0Ë�N®ÂÃ�,w���ÌeEb=>%��A����$1�����FN#��$9�� �%8+F�K��2��M�<��%($����}�/ �2�ª>�/��RF���/���� F ,-��*)�����a�a')�Â�3�e���*$����9$��X�0%(��%�$����C)���d�����$��K�Y�*)�����«Eè� ��6$����B�����*�7 ��Q�C��/]8$1'����6 0�6Á��0')�1� �4�0%�� ,-8�K�>N8$1���}�*)����-¥ ��¢�� �%,+F����2���%)���¬-8���1����$��/D-,��)��%)-��< �%$����Y-8�K2����K�U 0�i� �K)�0�A�0$��/ �%�)��$*OQ����%}$����5Á��0'X��� �4�0%)�6? � �K�Yèh�/2�'��1�UË8@AEZ�����<�K]8)���1����%)�j����%a��A����$1�����U�4�$��X�0$�g�\ñ����+F���1D3� �/ 0OG$� S�� �%,+F����2��9$� S�C�* ���'�$��� �%:OU���K%:$����ÓÁ���')���*���0%X�5�����9+F���1D3���� «� �9$� �2���$1�����KE������ �����$1���������/DFN���$��� �%,+F���12������e���*$����Y�/%:�/��RF���/���� F ,-3� X�����}$1�)�0%��/%:)���d�0�S��$������ X�����FE�;Y�<OU�/$�����%8D �$1�����i\.^#gç�S��$��� ,-#N0$1����$1���� ��1��$��4���0�,��%)-7��A����$1�������F�����S��$d�) 0�#������'��A����D9 ���$1����X�0�d�����$1���d�[-8�K¨�K%)- �%c$����`èh�4� ���K����%,�V ����f�0$��/ �%3�3��$����/]a���U����M� ��%,$���-a��% � ����$1�� �% 4 E�Y� �/%�23$����}�1������$��/ �%��)��$*O����K%(g�\ ��%)-ç2��d��-8����%,$9���$1�� ,-���N#O��a����%.���*$d�������4� ���) �'�%X-��5 �%.$1����� �%8+F���12���%X���9�d�0$1�} 0�¢gZ\ �V ���$����}��/]8$1'����jª> ���ª�Á��0'X��� �4�0%)�U� ,-8�K�>EUÉ.�a�K�0%¥!X%)-:$��� «� �}�) �'�%)-��5�,D���K$�$��/%�2 � M�� T � ¡ �0%)- Ñ M�� T � Ñ�Ô �� ��� N)OU�����d�3O��5�V �'�%)-:�/% � ���j$��� �%(?>�8E ¡ @AN���%3$����}�� �%8+F���12���%X���9�d�0$1��) �'�%X-¥���M� '��/$d���V ��6$����52���%����A�0���V ����® ��Z2��A��-8�/��%8$U�S��$��� ,-��Ç�8$1�)�0$6���jN���� ¥ ? Ñ Ô �� ��� @ KL ¦ I � ¥ ù M���� � T � ù ] ¦ ���� � ���að � ¥ � £ ? Ñ Ô �� ��� @ KL ¸ ?eù ] @d? Ñ Ô �� ��� @ KL ¦ ��� ���� ¥ ? Ñ Ô �� ���� @ KL ¦ I � ¥ ù M�� T � ù ] ¦ ���� ��KN ��� ù M���� � T � ù ] ��� � �� ð � j � £ Ñ Ô �� ���� ¸ ?eù ] @<k �� ��� ù M�� T � ù ] ��� OU�����1� ð � ���U�7��1 �æ�����$1�� �%S�3�0$1����]}%��������1���0�1DC$1 a����$����>�VD$����9�� �%X� $��A�0�/%8$A�� �%3$�����)�0�A�0���$1���d�jEhÉ(�����%¥$1��2��8$U$1���9�¨ �'�%)-����¨ �+F�9�,D)��� �V �����/%�25�V'��1$����K�6� ���S����"!#���0$1�� �%)�6Å�ÂÃ�,w��8N\ÂY'xwFå�ÌeE

4 �

Page 31: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

−4 −2 0 2 4 6 8−5

0

5

10

0 10 20 30 40 50 60 70 800.5

0.6

0.7

0.8

0.9

0 10 20 30 40 50 60 70 80−7600

−7400

−7200

−7000

?e��@

−4 −2 0 2 4 6 8−5

0

5

10

0 50 100 150 200 2500.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0 50 100 150 200 250−6800

−6750

−6700

−6650

?V��@

−4 −2 0 2 4 6 8−5

0

5

10

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500−6115

−6110

−6105

−6100

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 35000

0.2

0.4

0.6

0.8

?>��@

èh�/2�'��1�CË�Û7�����a��/ �$d�9��%($����4�<!)2�'��1��*'�2�2���� $`�� �O¾$����a��1 ����/���� 0�¢��� $1���3��$��� �%:�V ��9$����C��/]8$1'����jª 0��ª1Á��0')�1� �4�0%)�� ,-8�K�>N��/%§$������a�����*�¥�V ��cT � � $*O� �ª*-,�����%X� �� �%)�0�YÁ���')���*���0%X��NY-,��)��%)-��} �%I$1���� �K)�0�A�0$��/ �%} ��)$����UÁ��0'X��� �4�0%)�[�V ��i�¢!)],��-9%8'��a�)���� ��#-���$d�<) ��/%8$A�1\ � � �����8EQ�����Q$���'���X�0�d�����$1���d��0�1�}û�� � û E � ��n�� jþ�� � þ E �½� dý � � Å �� ?��Ì � N)��%)-.?e��@¢ý E � Å 4 4 Ì � N[?w��@¢ý E � Å � � Ì � N)�0%X-.?>��@ý E � Å ¡ ¡ Ì � EZèX ��6�0�/�k� '��8ªV!)2�'������jN¨$1���9$� �:��/ �$6� �� 0O6�U$����7-��0$d�}) ��/%8$A��EQ�����9���-�-,���6��� �$6� �� �O6�$����C+��0�/'��a 0�6 �%�� 0�6$1���C�S��],��%�2a)�0�A�0��K$����A�5���7��V'�%)��$1�� �%( 0�6$1���a%8'��a�)���Y ��U��$1���d��$��/ �%)�jE3������) �$1$� ��¦��/ �$�� �� �O6�<$1���9+��0��'��7 0�£$����S¹�M�µd´A¹�{8µ��/ �2�ª>�/��RF���/���� F ,-C�V'�%)�j$��� �%&?V�>EÈ�«E�N�? ¡ÁÀ \:@D~�?eù£@1@Q�0�4� S����¬�V'�%)��$��/ �%a 0��$����6%8'��C�)���b ��k��$1���d��$��� �%)��Ei�����6�����*'���$A�������<�V ��Q�7� �/%�2��/�<�1'�%S�0%)-COQ�Y�*$d����$��M���d�C�1'�%OU��$1�3$����`������9��%��/$��4�0��X�0�d�����$1���d�jE@|<$1�����U�1'�%)���V ��6-8�"©��K����%,$U� ,-8���4��OU�/$��:$1���`������9� �K)�0�A�0$��/ �%�d�)�0�A����$1�����4� $��4�����)���X�M+F�`�*����/���0�1��DFE

48¡

Page 32: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

ñ<òNóå¦\ôa¥N£aõ±« ö\:��$1�� ,- 0�¬Z �%�æ�'�2F��$��B-8���1����$��/ �%)�� �������j$U�0%3�/%���$1���0��-8���1����$1�� �%�÷ MÖÿ Tz�ør�ô¶¡- e¡1¤1£� M�� T ø_����2 � �3�0]ÀÐh?eù M�� T £�� ÷ M�� T @ù M���� � T øñù M�� T £�� M�� T ÷ M�� Tèh��%X-C%���Oø-,�����M��$��/ �%�÷ M���� � T $1�)�0$6���� ���$��� �2� �%)�0�i$� S�0���#����K+8�/ �')�U-8�/�����j$��� �%)�^÷ Mnÿ T ���� �÷ M�� Tz;ø z £ ¡ù §o£�¥Nò��*$� �����%�2�� �%)-8�/$��� �%3�������$

ú ûçü<ýQþeÿ�������� ������� �Ãý�������������������������! #"$�� �%'&(����%(�)�*&,+-� "$� .*��/0"$�1�2���3��4�"$� 5*&(�167��89": 9�*&'� .��!;7 1�����<��� �$�������>=?������"$�� 1�*��"�@�3�16�%A�CB>�9.7�@63%'�EDGF�� ":H9I*J � �3��H#K7JMLN�1%PORQ>ST/0�9"����1"$��&'.�/0�1"��U #��&(�1.��1.V�����W�@6�;�X��YB>� =)����� Z�[�� "$��\7":����*� 5]��%'�147���</0�1"E���1%(5*&(.�8<%(&'.��� �"���Z������ �^�_��/_��`]67 ���&'�9.7�>=V�����W&a�*�� ^;7� ��&'.b�C�������c89�]���� 9�d/0�1%(%'��[!�>=eT&(":�@��J]%'� �67�f 1����6����g/0�1"���3�_4�6�"$4h�R�@�_��/N4�"��Y�@� .���&(.�8������_89� .�� "i #%7&a���� _���7 ������3�j/06�.7B>�$&'�9.�[f�j[? #.�����W�^ #k�&'��&(l>�m&a�_B>�9.*5]��kn=!o_�$�@6����)[��)4�&aB:p� #.�&'.3&'��&A #%N47�1&'.��_&(.<���3�E�*�1�^ �&'.��#/f������/063.7B>��&(�1.q #.7� E�*&'"$��B>��&(�1.^�1"m%'&'.3�� �%'�9.�8����3&a��47�1&(.*��=j���3� .<[f��B �.r\7.7�^�����)47�1&'.��![g��� "��)������/06�.7B>�$&'�9.<�7 9�s�$���%a �"�89���@�f51 �%'6��m[g&'���W"�����4h�YB>���$�� #%(%n�$���_47�1&(.*�i�� #%(�1.�8��$��&a�%'&(.��]=ut!.7Bv�j[f�_�7 5]�_��� %'�YB>�����E�@6bBw��47�9&'.��[��E4�&ABwp� <��&,+-� "���.*����&'"��YB>��&(�1.����b #��&A�Ex1y>za{3x:|]x1}7~1�N�P[g&'�$�C"$���@47��Bv�d�$���@�1�W���^ #�$"�&'k^�$": #.b��/0�1"$��&'.38���3���@47 9B>�1��9")�:x1}>�v�1|R~1z@�f�������3����&'"��YB>��&(�1.E[������]�9p�&'.^���3�_4�"���5*&(�167�g����� 4^ �.7�U\b.7�^ #.��9����� "g47�9&'.��[g��� "$�j�$���g/06�.7B>�$&'�1.U #���i #&(.7�� _%a �"�89���@�f51 �%'6��![g&'�$��"$���@47��Bv�����) �%'%7�����m4h�9&'.��:��&'.E���3�_%'&(.��! #%(�1.�8)����&A��*&("���B>�$&'�9.M=Noj.7�E #8] �&'.E[���\7.b�� �.��1�$��� "f�*&'"$��B>�$&'�1.E �%'�9.�8�����&A���$��&'"i��47�1&'.�����7 ��&a��B>�9.�X�6�8R #���!�����$���\7"i�@����[��^�*&("���Bv��&'�9.7�g�: #p]��.V #.7�V�@���9.M=�������.V Y/0����"�\b.7�*&'.38^ 1�_�^ �.*Z^"���%a #�$&'5]���^ �k*&(��6���47�1&(.*�i� 1�g���3� "��� #"��)47 #"i #������� "i�u&'.������_/06�.bB>��&(�1.��0&�=G�]='J������)�*&(��� .7��&'�1.b���#/�$�����*�9�^ #&(.^�#/�$���_/06�.7B>�$&'�1.-�[���[g&(%'%n;7��816b #": �.*�$� ���^����\7.7���$����4h�9&'.��j&(.����3�����1�^ �&'.^[g��� "$�_�����_/06�.bB>��&(�1.� #�$�: #&(.7�g&'�:��%A #"$81�����59 #%(6��]=�j��[�JT�$����/063.7B>��&(�1.V[��W #"$���^ �k*&(��&'l�&,.38�&A��&(.C89� .�� "i #%.��9.*��Bv�1.�5]� k�[g&'�$�C"$���@47��B>���$�<���3��47 �": ���� �$� ":�� #.b�C������"��>/0�9"���&�/g[��W�1.�%(ZC�$�]�1p� 1���^ �.*ZV����� 47�) 1���$��� "��W #"$�^�*&(��� .7��&'�1.b��[f�� �"��^.��9�816b #": �.*�$� �������<\b.7�� C���1%'63��&'�9.��P&�=G�]='JN�����W51 �%'6��^��/_�$����/06�.7Bv��&'�9.� #�����3�r"$���@63%'��&(.�8<47�9&'.���&a��.��9�.���Bv�����$ #"�&(%'ZW ��^ #k�&'�E6���J#�9"!�� 9���*%'�)47�1&'.��>�i=�P/N[���%'� �f������.�6��E;h��"u��/��&'��� .b�@&'�9.7�u��/��$���)�*�1�U #&'.�#/�������/06�.7B>�$&'�1.�;7����J7����� .^[f��&'�$� ": �����6�.���&(%M[��_\7.7�� ��@�9%'6��$&'�1.�;*ZW"������: #"$��&(.�8�/0"��9�2 �.���[�;7 1����*&("���B>�$&'�9.� /0��� "E[����7 5]�^�: #p]��.�������� 47�v=�oj%'89�1"�&(����� Q^81&(5]���� ��*���$B>"�&(4���&(�1.��#/)�$�������:za{3x���x@��:x1}>�v�9|]~1z����1�ayv�$�>zP�0x1}��v=�C�)B �.^67�@�����3�< gyi~1��¡P¢-�w{����0�1zn£7yix��>�$�1�*yv�T�$�E�*� ����"���&(.��j�E6��$67 #%(%'Z�¤c��B>�1.YX�6�8] �������&'"��YB>��&(�1.7��P&¥=¦�]=(JnBv�1.�X�6�8R #�$���*&("���Bv��&'�9.7�g[g&'���V"��Y�@47��B>�_�$���@�1�W���^ ���"�&(k�¤ �:=�§!&(5]� .�¨�©�Q�%'&(.��� �"�%'Z^&(.7�*� 47� .*��*� .��!5]��B>���9":�vJ�ÜTª¬«$­�® ¯ ¯ ¯M®�ÜTª¬°:­�J7���3��4�"$��B>���*6�"$�� �%'%'��[!�g67�j�$���9;��: �&'.V¨�©±Q��E6���67 �%'%(Z�¤²��B>�9.�X�6�8] �����*&("���B>�$&'�9.7�>Jv÷ ª¬«$­ ® ¯ ¯ ¯M®�÷ ª¬°:­ J7�@6bBw���$�7 #� ÜTª¬«$­�® ¯�¯ ¯M®�ÜTª¬°i­� #.b�×÷ ª³«$­ ® ¯�¯ ¯n®�÷ ª¬°i­ ��47 #.������)�$ #������6�;7��47 1B>�R=�����E��� �$�����<81�]���) 1�_/0�1%'%(��[!�>=�eN&'":���_%'���í÷ ª³«$­s´ ÜTª¬«$­�=�������.� 9���@63����[f���7 5]�EB>�1�W4�6����Y��µ_¶·¨�E6���67 �%'%(ZE¤¸��B>�9.�X�6�8] ������*&'"$��B>��&(�1.7�ë÷ ª¬«$­ ® ¯ ¯ ¯-®�÷ ª³¹�­ #.7�^�: #p]�0÷ ª³¹�ºh»¥­ ���E;7���#/�$���_/0�1"��÷ ª³¹�ºh»¥­ ´ Ü ª³¹�ºh»¥­ © ¹¼ ½ ¾ «�¿ ª¬¹Àºh»�Á

½ ­ ÷ ª ½ ­ ¯Â1Ã

Page 33: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

F�Z����3���*�>\7.3&'��&(�1.E�#/�¤²��B>�1.�X�638] #�$�)�*&'"$��B>��&(�1.7�vJÄa÷ ª¬¹�­aÅnÆ ¤ ÷ ª¬¹�­ ´±Ç J]/0�1"! #%(%-µjÈ´�É =����� "��v/0�1"��RJÊ[f�B �.Ë\7.b�Ë59 #%(6����j/0�1" ¿ ª¬¹�º7»@Á½ ­�J Ç<Ì�É�Ì µ�JN�@6bBw�V���7 ��)Í ª¬¹�ºh»¥­ &A�_¤c��B>�9.�X�6�8R #���W����Í ª¬«$­ ® ¯ ¯�¯M®:Í ª¬¹�­ ;�Z�@�9%'5�&'.�8��$������`]67 #�$&'�1.ÎJ*/0�1" Ç�̱Ï�Ì µ�J

Ä�Í ª¬¹�º7»�­ Å Æ ¤ Í ª¬Ð³­ ´·Ñ�Ò ª³¹�ºh»¥­PÓ Æ ¤ÔÍ ª¬Ð³­ ©ÖÕ ¹¼ ½ ¾ « ¿ ª³¹�ºh»�Á½ ­ Í ª ½ ­a× Æ ¤ Í ª¬Ð³­ ´�Ç ¯

Ø &(.7B>���������*&'"$��B>�$&'�1.b�gÍ ª¬«$­ ® ¯ ¯ ¯M®iÍ ª¬¹�­ #"$���E6���6b #%'%(ZE¤c��B>�9.�X�6�8R #���RJh[f���7 5]�VÄ Í ª ½ ­ Å-Æ ¤ Í ª³Ð¬­T´ÙÇ &�/Ï È´ÚÉ =e�"$�1�Û�$��&a�g[��_89� � J Ñ�Ò ª¬¹�º7»�­ Ó Æ ¤¸Í ª³Ð¬­ © ¿ ª¬¹�º7»@Á г­ Ä�Í ª¬Ð³­ Å-Æ ¤ Í ª³Ð¬­M´�Ç ®�1"¿ ª³¹�ºh»�Á Ь­ ´ÝÜ Ñ¥Ò ª¬¹�ºh»¥­ Ó Æ ¤ÔÍ ª¬Ð³­Ä�Í ª¬Ð³­ Å Æ ¤ÔÍ ª³Ð¬­ ¯��.*�$6�&'�$&'5]� %(Z]J:�����4�"$��B>���*63"���&A�TBv�1��4�63��&'.38�.�� [Ú�*&'"$��B>��&(�1.7�n;�Z_�i #p�&'.�8m s.3� [�5]��B>�$�1"Î #.7��� %(&'��&(.7 #�$&'.�8 #%(%7�����mB>�1�W4h�9.�� .��:�T"$���@63%'��&(.�8_/0"��9�·4�"���X��YB>��&(.�8������!5]��B>�$�1"g�0[g&'���E"��Y�@47��B>����)�����!�^ ���"�&(k�¤ �N&(.*�$����3�d�9%a�^�*&("���B>�$&'�9.7�>=�����mB>�1.�X�638] #�$�_81"i 1�*&(� .������ �$������"�����6�%'�i�T/0"��1�� �4�4�%(Z*&(.�8_���3�j��������������/NB>�9.�X�6�8] �������&'"��YB>��&(�1.7�[g��� "$��[����1;��i #&'.����3��B>�9.�X�6�8] ������*&'"$��B>�$&'�1.b��;�Z� �4�4�%'Z�&'.38������V§!": #�E� Ø B:����&A�*��4�"$��B>���*6�"$�]=Ý��. 1�3�*&'�$&'�1.ÎJn������5]�YB>���9":�j67�����<���^89� .�� "i #�����$���EB>�9.�X�6�8] ����E�*&("���Bv��&'�9.7�_ �"������3��81": 9�*&'��.*�i�j� 59 #%(67 #�$��� #�f�����!������&'�U #���g�$���$���_���1%(6���&(�1.^ ����� 9Bw�E&'�$� ": ���&'�9.M=���.���� "$���@�$&'.�89%'Z]J9������§!": #�E� Ø B:����&A�*�N4�"���B>�Y���u&(.���3&a��B� 1�@�m"����*6bB>��������B>�1��436���&(.�8�������Bv�]�>Þ^Bv&'� .���[g&'�$��"��Y�@47��B>����)�����m%a 1���g�*&("���Bv��&'�9.MJ��@&(.7B>�m #%'%7�$���"����^ #&(.�&'.�8mB>�]�>ÞUB>&(� .*�i�� #"$�jl�� "��3=T�V�_B �.^�@���g����&A�ß/0"$�1�·�$���s/0�9%'%(�#[g&(.�8�"�����6�%'�i�>=à7� ������m`Ê6b 1�*"i #��&AB/06�.7Bv��&'�9.�;7�_áN��âT� ´ »ã â Æ ¤Ôâ Ü<ä Æ âd©qå�J*[g��� "$�j�$���_�^ ���"$&'k�¤ &a����Z*�W��� ��"$&(B1J .�� 8R #��&(5]�_���>\7.�&(���]Jä &a� d5]��Bv���1"fB>�9.7�@�i #.�� J3 #.7��åg&a� )��B �%a #"?B>�1.b�@�: �.*��=����� .^ænª³°:­ ´èç�é áT�¥â ª¬°i­ � ´ ¤Ôâ ª³°:­ Ü<ä =�eT&(":����#/? �%'%�J�/0"��9�2�������@����4��#/f�����)��� �$�����r��/fB>�1.YX�6�8] ����E�*&("���B>�$&'�9.7�s&(.<[g��&ABw��[��)��&'.�&(��&�l �m #%'�9.�8��$���B>�9.�X�6�8] ������*&'"$��B>��&(�1.^Í ª³°:­ J�[����7 5]�ê áT��â ª¬°iºh»¥­ �êhë ìììììîí ¾ í�ïGðPñ´ ê áT�¥â ª³°:­ © ë Í ª¬°i­ �êhë ìììììîí ¾ í�ïGðPñ

´�Ñ æ ª¬°iºh»¥­PÓ Æ Í ª¬°:­ ´±Ç ¯����� "$�>/0�1"$�]JÊ/0�9" Ç�Ì µ�¶�¨nJÑ æ ª³°:ºh»¥­ Ó Æ Í ª¬¹À­ò´ Ä�¤Ôâ ª¬°iºh»¥­nÜCä ÅMÆ Í ª¬¹�­´ ÕMâ ª³¹�ºh»¥­ © °¼½ ¾ ¹�º7» ë ª

½ ­ Í ª ½ ­'× Æ ¤ÔÍ ª¬¹�­ Ü�ä Æ Í ª³¹�­´ Ä�â ª³¹�ºh»¥­ Å Æ ¤ Í ª³¹�­ Ü�ä Æ Í ª³¹�­´ Ñ æ ª³¹�ºh»¥­ Ó Æ Í ª³¹�­´ Ç ¯ Â1Â

Page 34: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

ój� .bB>�]J Ñ æ ª³°:ºh»¥­ Ó Æ Í ª³¹�­ ´�Ç /0�1" ÇEÌ µ¶�¨n=ô_��&'.�8��$��&a��"$���@6�%(� J�[���81� ��J*/0�1"!µ¶ Ï JÑ æ ª³Ð¬­0Ó Æ Í ª³¹�­ ´ Ñ æ ª¬Ð³­aÓ Æ Ò ª³¹�­ Ü ¹(õ�»¼ ½ ¾ « ¿ ª¬¹'Á½ ­ Ñ æ ª³Ð¬­aÓ Æ Í ª ½ ­Ç ´ Ñ æ ª¬Ð³­ Ó Æ ÒTª³¹�­ ¯�j��[�J æ ª¬°iºh»¥­ Ü æ ª¬°i­ ´ ¤ Ä�â ª³°:ºh»¥­ Ü â ª³°:­ Å ´ ¤ ë ª¬°:­ Í ª¬°:­ ¯����� "$�>/0�1"$�]JÊ/0�9" É ¶�µn©�Q9J�[����7 5]�Ñ æ ª³¹�ºh»¥­ Ó Æ ¤ÔÍ ª ½ ­ò´ Që ª ½ ­ Ñ æ ª³¹�ºh»¥­ Ó Æ Ñ æ ª ½ ºh»¥­ Ü æ ª ½ ­ Ó´ ö Ç &,/ Ç�Ì�É�Ì µ Ü Q9®»í ïG÷øñ Ñ æΪ³¹�ºh»¥­ Ó Æ ænª³¹�ºh»¥­ &,/ É�´ µ�¯ ¯

Ø &(��&'%A #"�%(Z]J1[f�d�b Y5]� Ä Í ª¬¹�­ ÅMÆ ¤ÔÍ ª¬¹�­M´ Që ª¬¹�­ Ä Í ª¬¹�­ ÅMÆ Ñ æ ª¬¹�ºh»¥­7Ü æ ª¬¹�­ Ó ¯ô_��&'.�8 Ò ª³¹�­ ´ ænª³¹�­T&'.^�$����§j"i #��� Ø B:����&A�*��4�"$��B>�����vJh[f���1;��i #&'.¿ ª³¹�ºh»�Á Ь­Û´ Ü Ñ æΪ³¹�ºh»¥­ Ó Æ ¤ Í ª³Ð¬­Ä�Í ª¬Ð³­ ÅMÆ ¤ÔÍ ª³Ð¬­

´ ùúøû Ç &,/ Ç�Ì�ÏTÌ µ Ü Q1®Ü ��ü ïG÷Gý�þ'ñ ��ÿ1ü ïî÷¦ý�þ'ñ��� ïî÷îñ � ÿ �¥ü ïG÷Gý#þ'ñ õ ü ïG÷îñ � &,/ Ï ´ µ�¯e�"��9�Û����&A��[����7 5]�¿ ª³°:ºh»¥­�� ¿ ª¬°iºh»�Á °:­ ´ÝÜ Ñ æ ª¬°:º7»�­ Ó Æ æ ª¬°:º7»�­Ä�Í ª³°:­ ÅMÆ ��æ ª¬°iºh»¥­ Ü æ ª¬°i­ � ¯ �PKRIÊ�

F�6���J*[��)B �.���&'��4�%(&,/0Z)�����)�*� .3�1��&(.7 #�$�1"g�#/ß���3�d%A 1���j� k�4�"$������&'�1.� 9�Ä�Í ª¬°i­ ÅMÆ Ñ æ ª¬°:º7»�­ Ü æ ª¬°i­ Ó ´ Ä�æ ª¬°i­ © ¿ ª¬°i­ Í ª³°>õ�»¥­ ÅnÆ Ñ æ ª³°:ºh»¥­ Ü æ ª¬°i­ Ó´ Ñ æ ª³°:­ Ó Æ æ ª³°:ºh»¥­ © ¿ ª³°:­ Ä�Í ª¬°võ�»¥­ ÅMÆ æ ª¬°:º7»�­ ©Ü�Ñ æ ª³°:­aÓ Æ æ ª³°:­ Ü ¿ ª¬°i­ Ä�Í ª¬°>õ3»�­ Å Æ æ ª¬°i­´ Ü�Ñ æ ª³°:­aÓ Æ æ ª³°:­ ®Â K

Page 35: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

�������� ������ ����1.YX�6�8] �����89": 9�*&'� .��g��� �$�������.�&(��&A #%'&(l �mâ ª¬«$­ ���1��������[ænª³«�­�� ç�é áT��â ª³«$­ �Í ª³«$­ �Ôænª³«�­¨�� Ç�����������ë ª¬°:­��Ô �"�8 í �^ #kfáT�¥â ª¬°i­ © ë Í ª¬°i­ �â ª³°:ºh»¥­ � â ª¬°i­ © ë ª¬°i­PÍ ª³°:­æhª¬°iºh»¥­ � ç�é áT��â ª³°:ºh»¥­ �¿ ª³°:ºh»¥­�� ª ü ïGð�ý�þ'ñ ­ ÿ ü ïGð¥ý#þ'ñª ü ïGðPñ ­(ÿ ü ïGð0ñ �1" ¿ ª¬°:º7»�­�� ª ü ïGð�ý�þ'ñ ­ ÿ ª ü ïîð�ý�þ'ñ õ ü ïGðPñ ­ª ü ïGðPñ ­'ÿ ü ïîðPñ "!^�$��¨�©�Q��������^�*� ´d´èÇ ������#Í ª³°:ºh»¥­ �¸ænª¬°:º7»�­�$�&%'�Í ª³°:ºh»¥­ �¸æ ª¬°:º7»�­ © ¿ ª¬°:º7»�­ Í ª³°:­��#�() "!¨*�Ô¨�©�Q

+ #,�' ��������94�4�&'.38�B>�9.7�*&(��&'�9.^&a����� �;7��B �67�@�) #%(%M�������9����� "!����"��^� #"$��l ��"��^� /0"$�1�Û43"�� 5�&'�967��"�����6�%'�i�w�i=eT&'.7 �%'%(Z]J][����1;��i #&(.

¿ ª³°:ºh»¥­ ´ Ñ ænª¬°:º7»�­ Ó Æ ænª³°:ºh»¥­�0æ ª¬°:­ � Æ æ ª¬°i­ ¯����� "$�>/0�1"$�]J #%(%�[��W.�� ���C�$�<"$� ��� �E;7� "j&A�d�$���^%a 1�����*&("���Bv��&'�9.C&(.��1":��� "��$�VB>�1��436����E�����W.�� [�*&("���B>�$&'�9.M=�oj%'89�1"$&'���3� à 89&'5]���� V�*���$B>"�&(4���&(�1.��#/������qB>�1.�X�638] #�$�<89": 1��&'� .������ �$�����n=�oj8] �&'.MJ�;�Z���3��[g Z<[f�EB>�1��436���� ¿ ª³°:ºh»¥­ JM�� 1B:�<.3� [·�*&("���Bv��&'�9.�Í ª³°:ºh»¥­ &a�!8167 �": #.��������Ë�$��;7��Bv�1.�X�6�8R #�$���$�< �%'%4�"$� 5*&(�167�E�*&("���B>�$&'�9.7�� #%("��� 9�*Z��: �p]� .��0&�=G�]='JÍ ª³¹�­ /0�1" Ç�Ì µ�¶ ¨r© Q��:= t!.��^�#/)�$���^4�"��9;�%'� �U���#/���3&a�j�����������<&A�j���7 ��_/0�1"������EB� 1�@����/g.��9.*�¥%'&'.3�� #"_�94���&(��&'lY #��&(�1.MJ7���3��4�"��9;�%'� � �#/?4h��"@/0�1"$��&'.38��$����¬�a}n�_���$~1yi�w{��1"!��&(.�&'�E&'l� #�$&'�1.W #%(�1.�8E E�*&("���B>�$&'�9.^Í ª¬°i­ &a��@Z�4�&AB #%(%'Z�5]� "$Z��7 �":�n=��V�)B #.^67���)�@� 5]� "i #%��� �$�������g���^ 9B B>�9��4�%'&A�@�^���3&a�>=mój� .7Bv�]J�� 5]� .������96�81�V�����)4�"���Bv���*6�"$�EB>�1.�5]� "�89���g Y/0�$� "_47� "�/0�1"��W&'.�8 U\bk*���V.*6��E;7� "!�#/m%'&'.3�E�@�� �":B:�����d&�/g�$����/063.7B>��&(�1.�&A��B>�1.�5]� k-J �Y 1B:�C%(&'.��W�@�� �":B:��B� #.��i #p]�W <%'�1.38��&(���]=Eoj%A�@��JN� 5]� .�&�/g���3��/06�.bB>��&(�1.�&A�dBv�1.�5]� knJM[f�����1��� �$&'���Y��.�� ��������4h��"@/0�1"$�c�W�1"���&(��� "i #�$&'�1.b����b #.^�����m.*6��E;7� "���/�47 �": ���� ����":��[��_[? #.����$��������&'�U #���!;7��B �67�@�_.�6�����"�&aB� #%�� "$"��9":�u�$�7 #�!B� #.^ �"�&a����*6�"$&'.�8��$���^B>�9��4�6��i #�$&'�1.V�#/m���3�^B>�1.YX�6�8] ������*&'"$��B>�$&'�1.b�dÍ ª¬°iºh»¥­ �.7�����@�$&'�^ ���&(�1.V� "�"$�1":�_/0"��9�c�$���%'&(.��m�@�� �":B:�����u�U #p]�!��������&'"��YB>��&(�1.7��%'�R�@��Bv�1.�X�6�8R 1B>ZR=�F���B� #67���j��/��$�����*&("���B>�$&'�9.7�u%(�]�@&(.�8�Bv�1.�X�6�8R 1B>ZRJ[g��&ABw�± #"�&A�@����&'.�4�": 9B>��&AB>�]J�[f�^�7 5]�<��[����*&,+-� "$� .����������������������*� �$� "��W&'.����$���<.3� [2B>�9.�X�6�8] �����*&("���B>�$&'�9.7�>=�t!.��^&a�*-�'�:z¥�w{7�:yv¡/._�:�101��� D¦LN�1%PORQ1J Ø �3��H#K7JL�32�e�H à S! #.7���������1�$��� "*4?x1��~65�¡/.!�&7v�98�:y>�D¦LN�1%PORQ1J Ø ����H�K�J-L�32�e�H à S¥=��V���1;3�: #&(.�eT%(� �:B:��� "��;:g� � 5]�Y��&�/[���67�����$����6�4-�� �����/0�9" ¿ ª¬°iºh»¥­ �9.<�$���%'�v/0�j�7 �.7�Ê���@&A�*�E 1�_4�"$���@� .����Y�r&'.������E������B>"$&'4��$&'�9.<�#/f�$����B>�9.�X�6�8R #���E81"i 1�*&(� .��j�����������n=�ôm�@&'.38��$���6�4-�� �����4�"$���@� .����Y� ����$���^"�&(81���@�¥�7 #.7����&a�*�^[f�<81����LT�9%a �pÊ�<:s&(;�&>=��"��]=�������Z� �"����^ #�$��� �^ ���&aB� #%'%�Z��`]6�&'59 �%'� .��g[g&'�$�<"��Y�@47��B>�!����\b.7�*&'.38�B>�9.�X�6�8R #���E��&'"��YB>��&(�1.7�! #.7�<�$���]�����*&("���Bv��&'�9.7�! #"��)�������� �����&�/���3��/06�.7B>�$&'�1.��b 1�� m`Ê67 9�*": ���&AB?/0�9"�� D Ø ����H�K7J]L�32�e�H à S�=ßój��[�� 5]� "�J#&(.�4�": 9B>��&AB>�]J�������Z� #"$�_��&,+-� "���.*� #.b�C&'�)�7 1��;h��� .��@638181�Y�@���Y�Ú�$�7 #��LT�1%A #p]�;:g&';3&�=� "$��B>�9.*5]��"�81�Y�m/¥ 9�@�$� " D Ø ����H�K�JNL�32�e�H à S;7��B �67�@�RJ[g��� .�&(��&a��.��1�E���1&'.38���67B:�V4�"��981"��Y���>J&'�)��� .b���d�$��Z*&(� %a� ¿ ª¬°i­@? Ç�A �3� .7B>�]J�&(��4�"$���*67B>�Y�� <.�� [ I

Page 36: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

�*&("���B>�$&'�9.����b #�&a�M��`]67 #%��$�_���3�g81": 9�*&'��.*��J1������� .���&a �%'%(Zd"$���@�i #"$��&'.38_�����g�W� �������E�P&¥=¦�]=(J�Í ª³°:ºh»¥­ � ænª¬°:º7»�­� D¦L�32�e�H à S�=�j�1�m�@63"�4�"$&a�@&(.�81%(Z]J7B>�9.�X�6�8] �����89": 1��&'� .��j�W� �������3�g #.7�<89": 1��&'� .��j;b 1�@�Y�r��� �$�������!�@�7 �"����@&'�W&'%a �"B:�7 #"i 1B>�$� "�&A�@��&AB ��&'.�89� .�� "i #%¥=����� ZE�7 5]�_�1.�%(Z�%(��B #%ÎB>�1.�5]� "$81� .7Bv�j8967 #"i #.���� ���g �.7�������m": #�$���#/�B>�1.*�5]� "$81� .7Bv��&a�7&'.�81� .3� ": �%]%'&'.3�� #"�DGF�� ":H9I#S�=Noj%A�@�3J .��1�$�����b #�NB>�9.�X�6�8] ����f81": 9�*&'��.*�M�������������- 1�M4�"��Y�@� .��������� "$�! #"$�g6�.7B>�9.7�@�$": #&(.������14��$&'��&(l� #�$&'�9.���� �$�������� �.7������� "$�>/0�1"$���$��� Z�.3� ��������;7�m 1�� �4�������&'.��9":�*��"����6b�@��������� /0�1"g�96�"g4�"��9;�%'����J][g��� "����$������&'k���6�"$�>�¥�#/a�$§_ �67����&a �.7�������*� %7&(��47�]�@�Y��B>�9.7�@�$": #&(.*�i�s�9.&'�i��47 #"i #������� "i�j�P&¥=¦�]=(J�B�J7 �.7�DCFEm/0�1"m #%'% É �:=o_�u&(.�89": 9�*&'� .����� �$�������>J]�$��� "��!&a� ����1"$�g81� .���": #%7/0�1"$� /0�1"��$���mB>�1.�X�638] #�$�_81"i 1�*&(� .������ �$�������[g��&ABw��[���B �.��1;��i #&'.�;*Z�4h��"@/0�1"$��&'.38�"�� 896�%a �"EB>�1.�X�638] #�$�<89": 1��&'� .��<�¥ 1��4�"��Y�@� .������� #;7��5]�1��&(.� ��"i #.7��/0�1"$�����^�@47 9B>�]=���7 ��j&A�>J�%'� � â ´HGJI ®[g��� "$� G &A�g �&(.*5]� "$��&(;�%'�!��Z*���W� ��"$&'B��U #��"$&'k-=��j��[�J�%'� �K � I � ´ áT� GJI � ´ Qà I Æ G ¤ GLI�Ü�ä Æ GJI ©�å�¯����� .ÎJ��� 1B:�^&'����": #�$&'�9.�&a�g.���[

I ª³°:ºh»¥­ ´MI ª³°:­ © ë ª³°:­ONÍ ª¬°i­ ®[g&'�$�NÍ ª³«$­ ´�ç*P K � I ª¬«$­ �:® #.b�nJ*/0�1"m #%(%N¨nJ

NÍ ª¬°:º7»�­ ´±ç*P K � I ª¬°:º7»�­ �M© ¿ ª¬°iºh»¥­ NÍ ª³°:­ ®[g&'�$�MJ¿ ª¬°iºh»¥­ ´ Ä ç*P K � I ª³°:ºh»¥­ � Å Æ ç*P K � I ª³°:ºh»¥­ �Ä ç*P K � I ª³°:­ � Å Æ ç*P K � I ª³°:­ � ¯

Ø &(.7B>�_.���[�[f���7 5]� ç*P K � I ª³°:­ � ´ G ¤ GJI�ÜQG�ä´ G æ ª¬°:­ ®&,/ß[���%(� �gÍ ª³°:­ ´HGRNÍ ª³°:­ �.7��S ´TG ã J*�$��� .�[��_�9;��: �&'.Í ª³«$­ ´ SÝæ ª¬«$­ ®â ª³°:ºh»¥­ ´ â ª¬°:­ © ë ª¬°i­ Í ª³°:­ ®¿ ª¬°iºh»¥­ ´ Ñ æhª³°:ºh»¥­ Ó Æ SÝænª¬°:º7»�­��æ ª¬°i­ � Æ S æ ª³°:­ ®Í ª³°:ºh»¥­ò´ SÝæ ª¬°iºh»¥­ © ¿ ª¬°iºh»¥­ Í ª¬°:­ ¯Â9U

Page 37: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

�������� ������ V˧!� .�� "i #%(&'l ���WB>�1.�X�638] #�$��89": 1��&'� .��g��� �$������[g&'�$�^4�"���Bv�1.7�*&(��&(�1.�&(.�8��^ #�$"�&(k*S��.�&(��&A #%'&(l �mâ ª¬«$­ ���1��������[ænª³«�­�� ç�é áT��â ª³«$­ �W ª¬«$­��XSÝænª¬«$­Í ª³«$­ � W ª¬«$­¨�� Ç�����������ë ª¬°:­��Ô �"�8 í �^ #kfáT�¥â ª¬°i­ © ë Í ª¬°i­ �â ª³°:ºh»¥­ � â ª¬°i­ © ë ª¬°i­PÍ ª³°:­æhª¬°iºh»¥­ � ç�é áT��â ª³°:ºh»¥­ �W ª³°:ºh»¥­��YSÝæΪ³°:ºh»¥­¿ ª³°:ºh»¥­ � ª[Z ïGð�ý�þ'ñ ­ ÿ ü ïGð�ý�þ'ñª\Z ïGð0ñ ­ ÿ ü ïGðPñ �1" ¿ ª¬°:º7»�­ � ª[Z ïGð�ý�þ'ñ ­ ÿ ª ü ïîð�ý�þ'ñ õ ü ïGðPñ ­ª[Z ïîðPñ ­ ÿ ü ïGðPñ "!^�$��¨�©�Q��������^�*� ´d´èÇ ������#Í ª³°:ºh»¥­ � W ª³°:ºh»¥­�$�&%'�Í ª³°:ºh»¥­ � W ª³°:ºh»¥­h© ¿ ª³°:ºh»¥­aÍ ª¬°:­��#�() "!¨*�Ô¨�©�Q

+ #,�' ��������94�4�&'.38�B>�9.7�*&(��&'�9.^&a����� ������g"$���@6�%(��&(.�8_81��.�� ": �%Ê/0�9"�� &a��B �%'%(����|*�i}n�:y:~1�³�^]1�$���:x1}>�v�1|R~1z@�f|1yi~]�1���:}�z0=�����g�^ #�$"�&(k_S 9������B>&a ������[g&'�$�����3����"i #.7��/0�1"��U #��&(�1.���/!�����U�@47 9B>��&a�)B #%(%'���V r£7yv�$�:x1}7�1�az0�0x1}��a}]|C�E~1z0yv�"`�=<omB>��67 �%'%(Z]JM[��^B �.�@����"�� 896�%a �"�B>�9.�X�6�8R #���^89": 1��&'� .��� 9�� r81��.�� ": �%'&(l ���VB>�1.�X�638] #�$�^81": 9�*&'��.*�)��� ���3���Ë[g&(����4�"$��B>�9.7�*&,���&(�1.�&(.�8E�^ #�$"�&'kE��`]67 #%M�$�����3�d&A�*� .���&(�@ZE�^ ���"�&(kn=ôm�@&'.38� E|]x�x���4�"$��B>�9.7�*&'�$&'�9.�&'.�8E�^ ���"�&(k�"$���@63%'�:��&(.;7� ���$� "�47� "@/0�9"��^ �.7B>�E���7 �.�"�� 896�%a �"�B>�9.�X�6�8R #���^89": 1��&'� .������ ���3�����>=^������"��>/0�9"��]Jß�@� %(��B>��&(.�8� r89�]���4�"$��B>�1.b�*&'�$&'�1.3&'.�8��^ ���"$&'kE&a�! #.<&(��47�1"$�: #.��g47 �"��!�#/f67�@&(.�8E������81��.�� ": �%'&(l ���^B>�1.YX�6�8] �����89": 9�*&'� .��m #%,�81�9"�&(����� D\aba]H  S�=�oÙB>�1.�5]� "�89� .7B>�!": ����� �.7 #%(Z���&a��#/�B>�1.�X�638] #�$��81": 9�*&'��.*�?�@&'�W&'%a �"������$�7 #�f47� "@/0�9"������/0�1"�$���j89� .�� "i #%*/0�9"��·��/N81": 9�*&'��.*���W� �������3�u��6�8189���@�i�u�$�7 #����3�j���R�@� �4�4�"$�14�"$&a #�$�j43"���B>�9.7�*&(��&'�9.�&'.38�^ ���"�&(k<&A�d���3��.�� 8R #��&(5]����/_�$����&(.*5]� "i�@����/!�����^ó!������&a #.��#/!���3��%'�98�%'&'p]��%'&'�3�]���Ë� 59 �%'67 ������� ����$����@�9%'6��$&'�9.M=�o_�j&(.C89": 9�*&'� .��@�¥;7 9�@������� �$�������>J-����&A�j&a�j&(��47�]�$�@&';3%'����&'.7Bv��[��E�*�^.��9�dp�.���[Ý[g�7 #���$����@�9%'6��$&'�9.�&A�>= Ø � 5]� ": �%���� 63"�&a����&AB �T� k�&a���T/0�1"���3�_��� %'��Bv��&'�9.��#/ d|Rx#x��g4�"���Bv�1.7�*&(��&(�1.�&(.�8_�^ ���"�&(kn=M����&ABw��1.3��&a�g;h��������"_�*��4h��.7���j�9.�������.7 ���6�"$����/��$����4�"$�1;�%(� ��=goj%(81�9"�&'�$���  �*���$B>"�&(;7���s�$����89� .�� "i #%(&'l ���B>�9.�X�6�8] ����)81": 9�*&'��.*�g�����������n=c dfege �_h �m�u���u��ü<ýRi"üLjlknmo_�T[f������.*�$&'�1.3���_ #;7��5]�]J1�$��� "$�g #"$�!�@�9����&(.7�@�i #.7B>�Y�T[g��� "$�po�q2�@����[!����%'��[�B>�1.�5]� "�89� .7B>�R= Ø � 5]� "i #%���YBw��.3&a`]6����u�b Y5]�m;h��� .<4�"$�147�]�����r�$�� �%'%(� 5*&A #�$�_����&A��4�"��9;�%'��� A [f�_4�"��Y�@� .��g��[��E�@6bBw������B:��.�&A`Ê6��Y��&(.���3&a�!�@��B>�$&'�9.M=����3�d\7"i�@�!�1.��)"�����6�%'�i�?/0"$�1�Û�$����oj&(��p]� .U 1B B>��%'� "i #��&(�1.^��� �$�����n=f�������9������"j;7�1"$"���[!�/0"��9�Û���3�d89� .�� "i #%(&'l ���WB>�1.�X�638] #�$��89": 1��&'� .��g��� �$�����n=

 O

Page 38: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

rpsut vxw�y�z|{~}�������{��;{���� y�w;��}��)�Lw�}g{���{�� �������3}g����� ���3��{�y�{���w;��{����D�o��@Z�4�&AB #%7 9B B>� %(� ": ���&(�1.���� �$������/0�1"|o�q B #.E;7���*� "$&'5]���_/0"��1�����3�_oj&(��p]� .� 1B Bv� %'� "i #�$&'�1.E��� �$������� 1�g/0�1%'%(��[!�>= Ø 6�4�47�R�@��[��)�7 5]�) #.�6�4-�� �����"$6�%'���j�¥â �! �.7�< �.�&'����": #�$&'5]�_�W� ��������â ª³°:ºh»¥­�´ �j�¥â ª³°:­ � 1�$�@��B>&A #�$���r[g&(���^&'�g�$�7 #�!B>�9.*5]��"�81�Y�u���Wâ,�m=�à7� �g �;h���$����&a�*� .���&(��Z��^ #�$"�&'k-=N����� .^[��)B �.^"�� [g"$&'������3�d�W� �������W 1� â ª¬°:º7»�­ ´ â ª¬°i­ ©¡ N���!��â ª³°:­ � Ü â ª¬°i­ �:¯�j�9���!���7 ��g[��mB #.�5�&'��[����3�j"$� [g"�&(���m 1�� �89": 9�*&'� .��@�¥;7 9�@�����W� ��������[g��� "$� ë ª³°:­ ´ Q9J�¢ ª¬°i­ ´  � #.7�ænª¬°i­ ´ �!��â ª³°:­ � Ü â ª¬°i­ =������ "$�>/0�1"$��[f�� �"���%(�]�1p�&'.�8^/0�1"��$����l�� "����#/!���3��5]��Bv���1"���59 �%'6����</06�.7Bv��&'�9.£ �¥â � ´ �!��â � Ü â�= Ø &'.7Bv��[��� 1�$�@6����Y�r���b #�_�$����&'�$� ": ���&'5]�������������� 1������B>&a ������<[g&(�����$����6�4-�� ����"�63%'�^B>�9.*5]��"�81�Y�>J����3� .������^&a��� .*�$&'��Z��^ ���"�&(k���6b�@��;7���@6�Þ^B>&(� .���%'ZVBv%'�]�������V���3��a] 1B>�9;�&a �.���/_�$���/06�.7Bv��&'�9. £ =�j�1�$�����7 ��_o�q B>�1.�5]� "�89���! #.7��������"��>/0�9"���[f�EB #.�6b�@�����3&a�j�����������n=m�P/�[f��%(� �F��¤�¥^��â ª³°:­ �g;7����3��o�q 6�4-�� #�$��"$6�%'�]J�������.r[f��%'� �

£ ��âT� ´ ¢ ¤�¥é ç é9¦ ��âT� ´ � ¤�¥^��â � Ü â���E�1;3�: #&(.^�����) 1B�B>� %'��": #�$&'�9.r�W� �������-=�C�WB �.�&'��43"���5]�������W�@47� ���V�#/!Bv�1.�5]� "�89� .7B>����/g���3�� 9B B>� %(� ": ������<�����������EX�67�@��4�"$���@��.*�$���Ë;�Z\7.7��&'.�8�;7� �$��� "? #4�4�"$��k*&(�^ #�$&'�1.W�������3�_a] 1B>�9;�&a �.^�#/ £ ���b #.<�$�7 #�g��/N������&A�*� .���&'��Z)�^ #�$"�&'k-=T�V��B �.���3� �1"$� ��&AB #%(%'Z�67�������3�� 9B>��6b #%�a] 1Bv�1;�&A #.<��/ £ �1"!���1���m�����*&,\b����5]� ":��&'�1.W�#/&(� =��P/ß[���67���d�$������"$6��a] 1Bv�1;�&A #.�[f�_[g&'%(%h89� �g�!� [g���9.*�;:! #43�7�@�9.r�W� �������-JÊ�9"�&�/M[��m67�@�m ������*&�\7����5]� ":��&'�1.E[��!81���g #.�ZE�#/&'�i�n�1�$��� "N51 �"�&A #.��:�M&'.7B>%(67�*&(.�8g���1����#/3���3��81"i 1�*&(� .��@�¥;7 1�����d�������������M������B>"$&';7���j;7�>/0�9"��]=t!.���@Z�4�&AB #% #434�"���k�&'�^ ���&'�9.MJ7�@&(��&'%A #"f�����$�����9.���[���67�����r/0�1"m �81"i 1�*&(� .��_ 9��B>� .��!��� ���3���nJh&A�s�$�� �4�4�"$�#k�&'�U #������3�_a] 1B>�9;�&a �.��#/ £ ;*Z ë ª³°:­& r&'.b�@���Y 1����/3X�67�@�§ TJ*[g�3� "�� ë ª¬°:­M�7 9���@�9���!�#/N���3�_4�"��947� "��$&'���f�*����Bv"�&';7��� #;7��5]��&'. Ø ��Bv��&'�9.^K�=  =��P/ß[��)�*���$�7 #�m #.7�^"��� �"�"i #.�89��67��&'.�8W #%(81� ;�"i �[���[g&'%(%M81� �g�$���) 1B Bv� %'� "i #�$&'�1.��� �$����� â ª¬°iºh»¥­ ´ â ª³°:­ © ë ª³°:­ ��� ¤,¥ ��â ª³°:­ � Ü â ª¬°i­ �i¯��.*�$6�&'�$&'5]� %(Z]J:�����f59 #%'63�u��/7���3��47 �": #�W� ��� " ë ª¬°:­7�����16�%A�d;7��89"��� ���� "N���b #.�l�� "��3=TomB>��67 �%'%(Z]J ����&A� �W� �������&a� �%a�@�EB� #%'%(���� ��³�a}n�_���$~1y:�w{!;7��B �67�@�RJ� 1�&'.��$���!81� .���": #%-81"i 1�*&(� .*������������nJ][f�_B �.���"$Z�����\7.7���$����143��&'�U #%�51 �%'6��g��/ ë ª¬°i­�=��.�47 #"$��&aBv6�%a �" J1�$���!�*&'"$��B>�$&'�1.� #%(�1.�8�[g��&ABw���$���g59 #%'63�g�#/ ë ª³°:­h&A�T�143��&'�W&'l ���_&A�¢ ¤�¥é ç�é ¦ ��âT� ´ � ¤�¥ �¥âT� Ü âN=ôj.*/0�9"���63.7 #�$� %'Z]J���"$Z*&(.�8����j\b.7�� �.��94���&(�^ #%�47 �": #�W� ��� " ë ª¬°i­n #��� 9Bw�&'�$� ": ���&(�1.E&a���#/0�$� .��7 �":�n=��.7������ 9�nJ][��!�@Z�4�&AB #%(%'Z���� ������!47 �": #�W� ��� "ß����;7��Bv�1.7���: #.����$��"��96�81�3�16��g�9"�*�>\b.��� �4�"��Y�@�: �;�%'&A�@���Y�r[g Z^�#/uB>�1��436���&(.�8E ��@�Y`Ê6���.7B>�_/0�1"!&'��=32f #%'63���?/0�9" ë ª³°:­�@�^ �%'%(� "��$�7 #.��9.����Z*43&aB �%'%'Zq�@%(�#[����#[g.�B>�9.*5]��"�81��.7B>�E[g��&'%(��59 #%(6�����%a #"$81� ")���7 �.��1.��^��47� ����6�4�B>�9.*5]��"�81��.7B>�]JM[g&'�$����3��4h��.7 #%(�@Z��$�7 #�)B>�9.*5]��"�81��.7B>��&A�j.���%'�1.381� "_8967 #"i #.���� �Y�C6�.�%(����� ë ª³°:­�&a�!6�4-�� #�$���� #434�"��94�"�&A #����%'Z]=e��1"����3����&(k*�$6�"��)�#/�§m #6b���@&A #.7�������*� %¥Jn���3���94���&(�^ #%�59 �%'6��E�#/ ë ª³°:­�&A�d �%'[? YZ3�_81"$�� #�$� "��$�7 #.V�1.��RJ%'&(���d5]��"�ZVB>%(�]�@�^�$���1.��^[g��� .��$����§_ �67����&a �.� #"$�^[�� %(%���� 47 �": #�$���� #.7��B #.3.��1��;7�^��6bBw���@�^ �%'%(� "���b #.<��[f��[g����.<���3� Z^ #"$��.��9��DGL���O�¨�J�:M�©¨#K]S�=p��1.�5]� "$81� .7Bv�d&A��8167 �": �.*�$� ���r&�/[��)���: #"$�_Bv%'�]�����$�ª�«L¬�­�®O¯/¬�°&±6¬�²´³Oµ¶µ¶³¸·�¹¶º�»�¼�¬½¯&¾;¿/¹ÁÀ6°&¹¶³Oº�³Âº ¹ÁºÃ²´³O¿/Äg®O°/¹¶³Oº�»O¹¶Å¬;º ¹Áº Æ�À�À�¬½º�¼�¹¶Ç ÆL³¸²�ÈÊÉF¬;¹^ËO̽Í�Î�«L¬�Ï�¯/¬�°&±�¹¶¯�¬;ÇÐÀ�µ¶®Oº�®Â°&¹¶³Oº­9¬;¾;®OÏ6¯&¬_¹¶°3»O¹¶ÅO¬;¯p®�±�¹¶»O±ÃÑÒµ¶¬;Ŭ;µ¹¶ºÐ°&Ï6¹Á°/¹¶³Oº�²´³Â¿|°/±�¬_Äg¬½°&±�³Ð¼bÎÓÈ É@Ô~ÌÂÕ½Í�À�¿&³¸Åй¶¼�¬;¯p®�Äg³Â¿&¬ÖÄg®O°/±�¬;ÄÖ®O°&¹¶¾;®Âµ¶µ[×FÀ�¿&¬½¾;¹¶¯&¬¼�¬;¿/¹¶Å¸®O°&¹¶³ÂºbÎ

 ¨

Page 39: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

�%'��B �%M�^ #k�&'��6�� #.7� Ç ¶ ë ª¬°:­�¶ à =�j�9�������7 ��j�$����59 #%'63�_�#/ ë ª³°:­T.������������E;7�)�@67B:�^���7 ��_â ª¬°:º7»�­�� ���&A��/0Z����3��B>�9.7�@�$": �&'.��d�9.����3��47 #"i #��� �$� ":�v=��C�WB #.V� k�4�"��Y���_;7�16�.7�3�d�1.������E�������1"�����&aB� #%�J-%'��B �%B>�9.*5]� "$81� .bB>�_": ����)�#/�$��&a�g 9B B>� %(� ": ���&'�9.^��� ���3���U;�Z�%(� ���$&'.�8J¢ ª¬°i­ ´ ë ª³°:­&¢ ¤,¥é ïGð0ñ &'.^�$����B>�9.*5]��"�81��.7B>�": �����;7�16�.b�<"�����6�%'�i�u/0�1"g���3�d5]��"�ZE81� .���": #%n/0�9"��Û��/81"i 1�*&(� .��g��� ���3����� A ���7 ��j&A�>JØØØØ Ä1�>¢ ¤�¥é ïGðPñ � þÙ Å õ�» Ä�â ª¬°iºh»¥­ Ü â�� Å ØØØØ Ì ØØØ�Ú Æ Ä� �© ë ª¬°i­ �>¢ ¤�¥é ïGðPñ � þÙ S·��â,�!�:�>¢ ¤�¥é ïGðPñ � þÙ Å ØØØ ØØØØ Ä]��¢ ¤�¥é ïîðPñ � þÙ Å õ�» Ä�â ª¬°:­ Ü â,� Å ØØØØ ®�1"�J

ØØØ â ª³°:ºh»¥­ Ü â � ØØØ Ì ØØ Ú Æ Ñ  �© ë ª¬°i­ ¢ ¤�¥é ïGðPñ S·��â � � Ó ØØ ØØØ â ª³°:­ Ü â � ØØØ ®[g��� "$� Ú Æ &a�g �4�"$��X���B>�$&'�1.W�^ #�$"�&'k�.3��B>���$�� #"$Z��$�E�� ���&a��/0Z����3��B>�1.b�@��"i #&(.*�i���1.^�����m47 #"i #��� �$� ":�v=T�V�B �.���&(81���d�9.������E"�����6�%'�$&'.�8�;7�16�.7�C/06�"$������"d;�ZV���1"$�E�@47��B>&�\-B���&'��43%'&,\hB #�$&'�1.b�>=���.� 9���*&(��&'�9.MJT[f�B �.<��47� ���r634<Bv�1.�5]� "�89� .7B>�_&�/ ë ª³°:­�Û Ç ¯¬I�DÝÜm67HÊO�S�=:s��[g"�&'�$&'.�8��$��&a��"$6�%'�m4�"���5�&a�*����6b�s[g&(���� #.^&'.���63&'��&(�1.^�#/ß����[�&(�g[��1"$p���DGL���O�¨�J�:M�©¨#K]S¥Jâ ª³°:ºh»¥­ ´ ë ª³°:­ � ¤�¥ �¥â ª¬°i­ �M©±��Q Ü ë ª¬°i­ ��â ª¬°i­ ¯����&A��634n�3 #���m"�6�%(�!B>�1��436������N�����!.�� [�47 #"i #��� �$� ":�ß 1�� _[f� &'89�*�$����B>�1�E;�&(.7 #�$&'�1.���/M�$���j�9%a��47 #"i #���� �$� ":� #.b�������Þo�q 47 #"i #������� "i�>=N�P/M���3�_47 #"i #������� " ë ª³°:­ &a��89"��� ���� "f���7 �.��1.��RJÊ�$��� .�[f�j��k*�$": #47�9%a #�$����3�d59 �%'6����@6�8981���������^;*Z�o�qÔ �.7�r89&'5]��.�� 8R #�$&'5]��[�� &(81���g���E�16�"mB>6�"$"�� .��g47 �": #�W� ��� "?�@� �$��&(.�8�=f�P/�&(�&a�g%'�Y�������b #.<�9.����$��� .������).�� [Ù�@� �$��&'.38���/�����)47 #"i #������� "i��&a�g �[�� &(81�������^ 5]� ": �81���#/f�$���)�@� �$��&'.38�@638181�Y�@���Y�r;�Z�o�qc �.7�������)B>6�"$"�� .��g�1.3���>=eT&(.7 #%(%'Z]J]&�/��$����47 #"i #��� �$� " ë ª³°:­T&A����`Ê6b #%n�$���9.���[���81���� k3 1B>�$%'Zßo�q�=o 5]� "$Z_��&'��&(%a �"�o�q 634n�3 #���g"$6�%'�f�*��"�&'5]�Y�s/0"��9� �/0": ���� [f�1"�p� #4�4�%(&'���_�$�j�$���fFg YZ]�Y�@&a �.)�j� ��[��9"�p�����*��%M[g&'���q�*&a�$B>"�������59 #"�&A #;�%(���g;h�Y #":�!������.7 �����£3~1y:~1���:z��:yv�^]1�$��à�á D¦Fpâ Ø HÊO�S�=!�����)&a�*�� �&a�!���7 ��[��)�7 5]�� �Bv6�"�"$� .*�ÞqCào�/0�1"!������47 �": ���� ����":�u/0"��9� ���1����4�"$� 5*&(�167�m�� #�i � #.7�<[f��89� �_.�� [ �� ��: �=�j��[·[��W�*��.��1�)[g #.����$��B>�9��4�%(� ��� %(Z^����"$�#[� [? YZ��96�"�Bv6�"�"$� .*��������&(�^ #�$���s/0�1")�����E47 �": #�W� ��� "i�>J�@&(.7B>�f[���;7� %(&'� 5]�ß����� Z) �"��g67���>/06�%�=ß����� "$�>/0�1"$�]J#[f��%(�� #"$.� j.���[���� ���$&'.�8!�#/-�$����47 �": ���� ����":�n/0"��1�Ý�$���.�� [��3 #�: ����7 ��g&a��81�]���^[g&'�$��"�����47��B>����)�����_.3� [��� #�i d;�63��&a�.��1�f���]��/¥ �"g [g Z�/0"��1�·�$����B>63"�"���.*��@������&(.�8�=W��.V�@���9"�� JN[��E[g �.*�) r�$": 9�*� �#+�;7� ��[���� .�����[ 89�]���Ú�$���E���@�$&'�^ ������_ �"��E[g&'�$�C"$���@47��B>���$����3�d.3� [��3 #�: E #.b�r����[ /¥ �"! Y[? Z�������Z^ #"$��/0"$�1�Û�$���)B>6�"$"�� .��g���@�$&'�^ ������v=oj%'�$���16381�E[��mB #.E67�@�!���3�s/0"i #��� [f�1"$p��*���$B>"�&(;7���� �;7�#5]�g/0�1";7 ��:B:��%(�� #"$.�&'.38�J]�����g/0": ���� [f�1"�p�&A��^ �&'.�%(Zd&(.*�$� .7�*�Y�d/0�1"��9.*�¥%'&'.3�g47 #"i #��� �$� "�������&(�^ #�$&'�1.�[g�3� "��![��gp]� ��4�"���B>��&'5�&'.�8��3 #�: )B>�1.���&(.*63�167��%'Z #.b��.�� �������V6�4-�� ������163"�47 #"i #������� "i�� 1B�B>�1"i�*&'.�89%'Z�[g&'�$���163���7 5�&'.�8V���V81��;7 1B:p� #.7��B>�1.7��&a�*��" #%(%�����W�� #�i <[��E�7 5]��"$��B>� &(5]���<���r/¥ �" =�q<�1"���/0�1"$�^ #%(%'Z]JÎ 1����6����E[��W #%("��� 9�*ZC�b Y5]�W r�U #k�&'��6��%'&(p]� %'&(���]����������&'�U #���/0�1"f�����g47 �": ���� ����":��ãâ�/0"��1�·43"�� 5�&'�967��� #�i d[��g�b 1��8R #���3� "����E #.b�� 1�$�@6����g[f�81���g.�� [��� ��: Näè=�à7��� ¦�åæ � Nâ �;7�����3�_%'�98�%'&'p]��%'&'�3�]����/06�.7B>�$&'�9.��#/ß������47 �": ���� ����":� NâË[g&(����"$���@47��Bv����E���3�_.�� [Ý�3 #�: JäQça=�à7� �!��� Nâ�®�ãâ �f;7�����1���m���� 1��6�"��m�#/��*&a���: #.bB>��;h���@[f� � .^���1����.���[���� ���$&'.�8�/0�9"���3�d4b #": ���� �$� ":� NâV #.7�^�����)�1%A�U�Y�@��&(�^ #�$����ãâ�=f����� .ÎJ*/0�1"m �\7k�����47�]��&'��&(5]��.*6��E;7� "pè7J�[���[? #.��j�$�\7.7�^.�� [�47 #"i #������� "i���@6bBw�^���b #�![����^ #k�&'�W&,l��g�����_/06�.7Bv��&'�9.

é�� NâM� ´ èh�$Q6êOë<� ¦�åæ � NâT� Ü ��� Nâ�® ãâT�[g&'�$��"$���@47��B>�E��� NâT=��!�1���^�$�7 #���$Q6êOë<� ¦�åæ � Nâ �)&a���$����}7x1yv�E~1�¬�^]1�$�r�9"�~909�:y:~ |*��59 �%'6����#/)������%'�98%'&(p]� %'&(���]���r/06�.7Bv��&'�9.�[g&'�$��"�����4h�YB>�����^������.3� [·�� ��: �=�e��9"d�$����47 �": #�W� ��� "i�j�#/?���7 ��������*� %¥Jh&�/�[f� H

Page 40: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

%'�������3�<��&a�@�i #.7Bv��;7�r�$����ì ã ��&a�@�i #.7Bv�r;7� ��[f� � .���[��V��&a�@�$"�&(;�6���&(�1.7�vJ�������. [f��[g&'%(%��9;��: �&'.� Ë"$6�%'���`]6�&'59 �%'� .����$�����3���1.��V4�"��Y�@� .������� #;7��5]�]Jj;36���/0�1"^�$���ío�q 634n�3 #���V"�63%'�V 1�$�@��B>&A #�$���è[g&(�����$���Fg Z]���@&A #.^�!� ��[��1"$p���������� %n[g&(���^�*&A��B>"$� ���m51 �"�&A #;�%(���g #.7��[g&(���^�������@����4<��&'l �m47 #"i #��� �$� " ë ª¬°:­ ´ èh=rps�î ïQ�p}�ð,ñ�ò3� y�{óòô�����Fw;{ }�y©�ô����{��;{õ�ö�~y�w;��}��|÷*�D������)B>�9.�X�6�8] �����89": 1��&'� .��! 1B Bv� %'� "i #�$&'�1.W�#/|o�q 4�"��94h�R�@���<;�Z�a] ��^�@��&A�*&a �.� #.7��a1� .�.�"$&aB:� D\aba]H  SM&A�;7 9�@���<�9.������)&a�*�� ����b #�!&'.� E.�� &'89�*;7�9"����]���VB>%'�R�@�)���^ ����1%(6���&(�1.�â � Jh�$����B:�7 �.�81�)&'.<4b #": ���� �$� ":� Y/0�$� "� �.Qo�qÔ&'�$� ": ���&'�9.�&a�_ �4�4�"$�#k�&'�U #����%'Z��$����81� .3� ": �%'&'l����r89": 1��&'� .����*�>\b.����<;�Z<���3��.�� 8] ���&(5]���#/���3�j&(.*5]� "i�@�g��/N�����mój���$�@&a �.���/N�����g/06�.7Bv��&'�9.ùø���âQú9â,�!�T[g&(���E"�����47��B>�����â�JÊ��51 �%'67 ������E #�?â��!=�����/06�.7Bv��&'�9.RøÝ&a�g 1�!�*�>\b.�����&'.^���3�d��k*47��B>�i #�$&'�1.������ 4^�#/~o�q �0&�=G�]='J�ø��¥âQú1â�û'� ´lü§ý Dø%'.�þ-�½ÿ^®¸ä ú1âM�gúä�®:â�û¬SP�iJ�q<�1"$��4�"���Bv&a�@��%'Z]J

� ¤�¥ �¥â ª¬°:­ � Ü â ª³°:­ ? Ü Ñ ç ãé ø���â��lú9â,�j� Ó õ�» ç�é ¦ �¥â ª³°:­ �:¯ �PK U ��j�9�������b #�� 9�j[�������.*�$&'�1.3����&'. Ø ��B>��&(�1. U Jn&'.��$����89� .�� "i #%'&(l ����B>�1.�X�638] #�$��89": 9�*&'� .��!��� ���3���nJh[f�[��96�%a��%'&(p]���96�"4�"���Bv�1.7�*&(��&(�1.�&(.�8_�^ ���"�&(k�����;7�_ 9�uBv%'�]���_ 9��4h�R����&';�%(�j�$�d�$���g.�� 8R #�$&'5]�g�#/Î�����!&'.�5]� "i�@��#/�������ój������&a �.r��/���3��/063.7B>��&(�1.�[��) #"$���143��&'�W&'l &(.�8�J]� 59 #%(67 #�$���< ��j�$�������1%(6���&(�1.M=f��.<�163"_B 9�@�]J�[f�[��96�%a��%(&'p]�_�96�"g4�"��YB>�1.7��&'��&(�1.�&(.�8��^ ���"�&(k��$��;7�S ´ÝܱÑ@ç ãé ¦ ��â � � Ó õ�» ¯��.7�@�$�� 1�-J* 9�� �.^ #4�43"���k*&(�^ #�$&'�9.������$�7 #�f�^ #�$"�&(knJ�[��m #"$�_81�9&'.�8)����67�@�m�����!4�"��YB>�1.7��&'��&(�1.�&(.�8��^ #�$"�&(k

S ´ÝܱÑ@ç ãé ø��¥â � ú9â � � Ó õ�» ¯ �PK�O1��j�9���<�$�7 #�W������&'��47�1"$�: �.7B>�^�#/��$��&a�E #434�"���k�&'�^ ���&'�9.������ �^�d/0"$�1� ���3�r/¥ 1Bv���$�7 #��[f���*�V.��9��"��>� #%(%'Z�.������<���qB>�1��436������$����43"���B>�9.7�*&(��&'�9.�&'.38r�U #��"$&'k��1"�47� "@/0�9"��¸ #.�Z��^ #�$"�&'k]�¥5]��B>���9"j�947� ": ���&'�9.7��@&(.7B>�^���3�<B:�7 �.�81�^&'.�47 �": ���� ����":��4�"$�#5�&a������;*Z��$����o�q &(��� "i #��&(�1.�4�"$�#5�&a������ #.± #4�4�"$��k*&(�^ #�$&'�1.���E���3��81��.�� ": �%'&(l ����81"i 1�*&(� .*��=g������B>�1.�X�638] #�$��89": 1��&'� .��_ 9B B>� %(� ": ���&(�1.^�#/|o�qc"$���@63%'�:��/0"��9� #4�4�%(ZÊ�&'.38������^81��.�� ": �%'&(l ����B>�9.�X�6�8R #���^89": 1��&'� .���[g&'�$� �$���^4�"��YB>�1.7��&'��&(�1.�&(.�8��^ ���"�&(k�81&(5]� .�&'.���`]67 ���&'�9.�PK�O1�i=�oj%(81�9"�&'�$���·K�4�"$���@� .��:�f ��*���$B>"�&(4���&(�1.E�#/ß������Bv�1.�X�6�8R #�$�d89": 9�*&'� .��g 9B B>� %(� ": ���&(�1.���/�o�q�=��j�1�$����b #���$���E[g Z�&'.V[g��&aB:�V[��WB>�1��436������$����Bv�]�>Þ^Bv&'� .�� ¿ ª¬°:º7»�­ �*&,+-� "i��/0"$�1� ���b #����/g�$���^eT%(� �:B:��� "��:g� � 5]���_�1"�LT�1%A 1B:pÊ�<:g&';�&>=� "���4�"$���@��.*�$���Ë&(.����3�^ #%(81�1"$&'�$���^�j/0�1"EB>�9.�X�6�8R #���^89": 1��&'� .���;h�v/0�1"��R=��j�1�$����b #������&A�j� k�4�"��Y���@&(�1.</0�9" ¿ ª¬°iºh»¥­u&A�j�����ELN�1%a 9Bwp]�<:s&(;�&>=� "$�>�¥%'&'p]�9J�81��.�� ": �%'&(l ���r5]��":�@&(�1.��0&�=¦�R='J7�1;��i #&'.3���/0"��9�Û47� "@/0�9"���&(.�8�"�� 896�%a �"!B>�1.YX�6�8] �����81"i 1�*&(� .*�g�9.� ���": �.7��/0�9"����Y���@47 9B>�1�ß�#/ß������� k�4�"��Y���@&(�1.�89&'5]� .&'.V��`]67 #�$&'�9.��PK]I]�:JN[g��&aB:��&a�� #.V6�.7��&'��43%'&,\b���r� k�4�"$������&'�1.�/0�1" ¿ ª¬°iºh»¥­ A ���b #��&a�vJ 6b�@&'.38<���1������/g�$���.��9�: #�$&'�9.�/0"��1� �$�����*�Y��B>"$&'4��$&'�1.��#/��$���<89� .�� "i #%(&'l ����B>�1.YX�6�8] ����<89": 9�*&'� .��E��� ���3��� 4�"$���@� .����Y�Ú&(.

K Ç

Page 41: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

�������� ������ �D��1.YX�6�8] �����89": 9�*&'� .��! 1B�B>� %'��": #�$&'�9.r��/�o�q��.�&(��&A #%'&(l �mâ ª¬«$­ �0&�=G�]='J]���3�d"$���@63%'����/47� "@/0�9"���&(.�8� �.�6���;7� "��/|o�qc����� 47�:�ænª³«�­�� ç�é áT��â ª³«$­ �f #.7��â ª'»¥­¤�¥ �X� ¤�¥ ��â ª¬«$­ �W ª¬«$­ � â ª(»�­¤�¥ Ü â ª¬«$­Í ª³«$­ � W ª¬«$­¨�� Ç�����������ë ª¬°:­��Ô �"�8 í �^ #kfáT�¥â ª¬°i­ © ë Í ª¬°i­ �â ª³°:ºh»¥­ � â ª¬°i­ © ë ª¬°i­PÍ ª³°:­æhª¬°iºh»¥­ � ç�é áT��â ª³°:ºh»¥­ �f #.7��â ª¬°iº ã ­¤�¥ �Ó� ¤�¥ ��â ª³°:ºh»¥­ �W ª³°:ºh»¥­��¸â ª³°:º ã ­¤�¥ Ü â ª³°:ºh»¥­¿ ª³°:ºh»¥­�� Ü ª\Z ïGð¥ý#þ'ñ ­ ÿ ª ü ïGð�ý�þ'ñ õ ü ïîðPñ ­ª � ïGð0ñ ­'ÿ]ª ü ïGð¥ý#þ'ñ õ ü ïGðPñ ­ "!^�$��¨�©�Q��������^� ´�´�Ç �3������#Í ª³°:ºh»¥­ � W ª³°:ºh»¥­�$�&%'�Í ª³°:ºh»¥­ � W ª³°:ºh»¥­h© ¿ ª³°:ºh»¥­aÍ ª¬°:­��#�() "!¨*�Ô¨�©�Q

+ #,�' ��������94�4�&'.38�B>�9.7�*&(��&'�9.^&a����� �Ø ��Bv��&'�9.V� U �iJ�[����7 5]�

¿ ª¬°iºh»¥­ ´ Ü Ä ç*P K � I ª³°:ºh»¥­ � Å Æ Ä ç*P K � I ª¬°:º7»�­ � Ü�ç*P K � I ª¬°:­ � ÅÄ NÍ ª¬°i­ Å Æ Ä ç*P K � Ijª¬°iºh»¥­ � Ü�ç*P K � Ijª¬°i­ � Å´ Ü Ñ G æ ª¬°:º7»�­ Ó Æ Ñ G æ ª³°:ºh»¥­ ÜQG æ ª³°:­ ÓÄ G�õ�» Í ª¬°i­ ÅMÆ � G æ ª¬°iºh»¥­ ÜQG æ ª¬°:­ �´ Ü Ñ æ ª¬°:º7»�­ Ó Æ S Ñ æ ª¬°:º7»�­ Ü æ ª³°:­ ÓÄ Í ª¬°i­ Å Æ �¥æ ª¬°:º7»�­ Ü æ ª³°:­ � ¯a] #�U�@��&A�*&a �.� #.7� a1� .�.�"$&aB:�ED\aba]H  S��� Z_�$�7 #�ßB>�1�W4�6���&(.�8 ¿ ª¬°iºh»¥­*&'.m����&A� [? YZm�7 1�M�����f 9�*59 #.��: #89���$�7 #��J/0�1"f )`Ê67 9�*": ���&AB?/06�.bB>��&(�1.MJ]���3�_�*&("���Bv��&'�9.7��Í ª³°:ºh»¥­ #.b��Í ª¬°i­ #"��mB>�9.�X�6�8] ����_��5]� .�&,/Î�����g%(&'.��!���� #"iBw���Y� #"$�<.��9����k� 9B>� =��j�9���^���b #� Jf81&'5]��. �$�����@&(��&'%A #"�&(��Z<�#/�������B>�9��4�6��i #��&(�1.��#/������^81"i 1�*&(� .����#/��$���%'�98�%(&'p]� %(&'���]���^ �.7�r�$����B>�9��4�6��i #�$&'�1.^��/������o�q²&(��� "i #��&(�1.MJ�[f��B �.�B>�9��4�6��$�_;7�1�$��������81"i 1�*&(� .�� #.b�Ú�$���^81� .3� ": �%'&'l����Ë89": 9�*&'� .��E #���$������ ������$&'���E[g&'�$���163��4h��"@/0�1"$��&'.38<�E67Bw���W�1"��U 1���*&(��&(�1.7 �%B>�9��4�6��i #��&(�1.��$�7 #.����7 �����/�Bv�1��4�63��&'.38<���3��o�q &'�$� ": ���&'�9.� #%'�9.��]J[g��� "$�r�$����� k���"i � #���96�.����#/B>�9��4�6��i #��&(�1.V&a��&'.7��&'81.3&,\-B �.*��&�/Fë�J��$���E.*6��E;7� "_��/m�� #�i <4h�9&'.��:�vJT&a����6bBw��%A #"�89� "����7 �.��ÝJT�$���.�6���;7� "��/g§m #67�$�@&a �.7�j&(.r�$���������*� %¥J� #.7���9��J�[g��� "��)��&a���$���)�*&'����.7�@&(�1.���/�����)�� ��: �47�1&'.��:�v=

K�Q

Page 42: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

� k������m�?�� �Ãý���io_��[��E�7 5]����� � .MJN����� "$�^ #"$���U #.�Z���� ���3������ #.7��59 #"$&a #.��:���#/!�$��� � ���b #��[��WB �.�67�@�W���<%(�� #"$.���3�j47 �": ���� ����":���#/Î�����_�W&'k���6�"$�>����/a��§m �67����&a #.b���W���*� %*/0"$�1���� ��: *=fój��[���5]� " J�&'.�89� .�� "i #%¥JÊ.3���1.3�j&A����3� �1"$� ��&AB #%(%'Zm�*�1��&(.7 #.�� =N������&'"N�@47� �Y�d�#/hB>�1.�5]� "�89� .7B>�[g&(%'%]��� 47� .7�d�9.������.7 ���6�"$����/7�����f4�"��9;�%'����=t!.�������&(.�8E[���p*.3�#[�&a���$�7 #�!���3� &'"!��4h�������#/fB>�9.*5]��"�81��.7B>�_&A�g�@%'��[f� "g[g��� .^���3��§m �67����&a #.b�_ #"$��.��9�[���%'%M��� 47 �": #�$���nJ7;7��B #6b�@����/���3��- ���.����$�s��/���3����6�"@/¥ 9B>� A &'.^�1�$��� "![��9":���vJh;7��B �67�@�)�����)B>�9.7�*&(��&'�9..�6���;7� ")�#/��$����ój���$�@&a �.��#/��$���^%'�18V%'&(p]� %'&(���]���C/06�.7B>�$&'�9.� ����$�����@�9%'6��$&'�1.�&a��%A #"�89� " =������ "$�>/0�1"$�[��W�*��Bv&a�*��������� k�4h��"�&'�W� .*�g[g&(�������1������/!�����R�@���W� �������3�d �.7�C�$���@�)����� � [g&(���V4�"��9;�%'���^�j[g&'�$�59 #"$Z*&(.�8E�@� 4b #": ���&(�1.M=e��1"m�@&'�W4�%'&AB>&'��ZRJ1[��)&'��4�%(� �E�>.����������3�d�W� �������3��[���������������&(.Rq� #�$%a �;M=���.7������ 9�r��/fB>�1�W47 #"$&'.�8"�63.�.�&'.38<��&(�����g�1"J�fLuô���&'�W���>J7[��^Bv�1��47 �"����$����.�6��E;7� "_�#/mB� #%'%A�j���qB>�1�W4�6������$���E81": 9�*&'��.*�)�#/���3�d%(�18E%'&(p]� %'&(���]�����1"!���WB>�1��436����� �.Ro�qc&(��� "i #��&(�1.M=gt!6�"g;7 9�@&a��/0�1"mB>�9��47 #"$&a���1.^&a�g���7 �� J*/0�9"j�$�����&(k*�$6�"�����/�§_ �67����&a �. �W���*� %�JM[g����. ë�JN������.�6��E;7� "_�#/m�3 #�: <47�9&'.��:�>J�&A�_��67B:��%a �"�89� "��$�7 #.�� J���3��.*63��;7� "_��/�§m #67�$�@&a �.7�>Jf #.b� �9��JN[g��� "$�^�<&a�������W�*&'�W� .7�@&(�1.V�#/!�$���^�� ��: *J��$���^B>�9��4�6��i #�$&'�1.�#/f�$����81"i 1�*&(� .*�!�#/f�$����%'�98�%'&(p]� %'&(���]���U/06�.bB>��&(�1.V #.b�<�����Jo�qc&(��� "i #��&(�1.�"$��`Ê63&'"��) �;h�96��������E�$ #���B>�9��4�6��i #��&(�1.M=�oj%a����JM81&(5]� .������W�@&(��&'%A #"$&'��Z��#/?������&'"_"$���@47��B>�$&'5]��B>�1��436��: ���&'�9.7�>JM[f�EB #.�B>�1�W4�6����;7�1�$�C�$����81"i 1�*&(� .*�) �.7�Ë�$���Jo�qÔ&'����": #�$&'�9.�[g&'����.3�1����6bBw���@&(81.�&�\-B �.*�_��k*�$": �B>�9��4�6��i #�$&'�1.Î=d�V�B>�9.7�@&A�*� "! #%(%M����"$� �_��Z�4h�Y���#/fB>�9��4�6��i #�$&'�1.b�g #.Rà�á�¡��� >����0�~1�'�i}�zj�az��:yi~1zP�0x1}�=Ü_6� #.7�Ta1�1"i�� #. DÝÜ_a]H U Sg �%'"$�� 1�*Z�4�"������ .������C����4�&'"$&aB �%�"��Y�@6�%(�:���@638181�Y�@��&(.�8V���7 ��*o�q &a��;7� �@�����"����7 �. 89": 9�*&'� .��E 1�$B>� .���/0�1"�\7.b�*&'.�8V���3�r�U #k�&'��6�� %'&'p]��%'&'�3�]���C���@�$&'�^ �����/0�1"E�����^��&(k*�$6�"��v����/a�§m #67�$�@&A #.7�������*��%�=���.��$��&a��47 �4h��" Jg[��q #"���47 #"$��&AB>6�%a �"�%(Z�&'.���� "$���@�$����&'.�� ��4�&("�&aB� #%'%(ZVB>�1�W47 #"$&'.�8oj&(��p]� .*�¥;7 9�@���� #.7�<�$����B>�9.�X�6�8R #����89": 9�*&'� .��m 1B B>��%'� "i #��&(�1.7�g�#/§o�qÔ[g&'�$�<"���816�%A #"_o�q�=-����&a�g&a�j;7�>�B �67�@���$��� Z<�9.�%'Z�"���`]6�&("����$����Bv�1��4�63�: #�$&'�9.��#/f81"i 1�*&(� .*�� #.7�ío�q &(��� "i #�$&'�1.b�>Jn�9" JM 9��[f����� .���&(�1.;7�>/0�1"$�]J�o�qr���Y`Ê6�&(59 #%'��.*�f&'����": #�$&'�9.7�>=t!����� "m4�"��94h�R�@���� 1B B>��%'� "i #��&(�1.7�!�#/go�qÔ;7 9�@�����1.��j� [g�$�1.� #.7���!67 1��&,���j� [g���9.� 9B B>� %(� ": ���&(�1.7�� k�&a��� =�ój��[f� 5]� " J�[f���*��.��9��p�.���[Û�#/d #.�Z�����67��Z�Bv�1��47 �"�&(.�8C�$���^4�": 9B>��&AB #%m�@47� �Y� 6�4MJf�: #p�&'.38&'.����Ú 1B B>�96�.���������� k���": �B>�1��436��: ���&'�9.���/����3��ój���$�@&A #.7���9"^����� &("� �4�4�"$�#k�&'�U #��&(�1.7�v=��������U #&'.�*&�Þ^B>63%'��Z�[g&'���WB>�9��47 #"$&'.�8@oôq2[g&'�$�����������������$�7 #�f67�@�!��&'89��� "�1"i�*� "f�*� "$&'59 #�$&'5]���f�P&�=G�]='J9ój���$�@&A #.7�:� #.b��"���`]6�&'"$�<�$���VB>�1�W4�6��: ���&(�1.���/)�^ #�$"�&aBv�����#/��@&(l ���$`Ê6b #"��Y��������.�6��E;h��"��#/)47 #"i #������� "i�>J�%(&'p]��j� [g�$�1.� �.7���!67 9�@&,���j� [g�$�1.���� �$�������vJT&a�_4�"$��B>&A�@� %(Z<&'.����@�i #;�%(&a�@�3&'.�8������E;7 1��&a�d/0�9"�B>�9��47 #"$&a���1.M=e��1"&'.b�@�: �.7B>�]J][f�_B �.�Bv�1��47 �"��!������� 67��&'.�8)"�6�.�.3&'.�8���&(�����v=Tó!�#[f� 5]� "�J#[f�j;7� %(&'� 5]�f����&A��"$��`]6�&'"$��� 5]� "$Z�B� #"��v/06�%*&(��4�%(� ���v.*�i #��&(�1.��#/-�$���g59 #"�&(�167���������������ß #.7�� ��@&(81.�&�\-B �.*���v+n�9"����9.��94���&(��&'l�&'.�8g�$���&'�W4�%'� �E� .��: ���&��1.M=!��.� 9���*&(��&'�9.������$�7 #��Jn���3�E�@47 9B>��"$��`Ê63&'"��Y�U/0�1"m�����)� k*�YB>6���&(�1.��#/?�@67B:����� �$��������@&(81.�&�\-B �.*�$%'Z�&(.7B>"$�� 1������[g&'�$��������.�6��E;7� "���/�47 �": ���� ����":��&(.�������������� %��0&�=G�]='Jg���3��.*6��E;7� "E�#/§m #67�$�@&A #.7�� #.b�r���3���*&(��� .7��&'�1.b #%'&(��Z��#/�$����&(.�4�6��v�:J- #.7�^����� "$�>/0�1"$�]J����3� &'"!�$B #%A #;�&(%'&'��Z�;7��Bv�1�����g �.&a�$�@6���[g����.r[f�) #"��)�*�Y #%'&(.�8�[g&'�$��B>�1��43%'� k-J1"��Y #%M4�"$�1;�%(� �^�>=ßFg 1�������1.^�����)���: #�$� ��� .��:�f #;7��5]�]J*[f��*��Bv&a�*���E.��1�!����&(.7B>%'6b�*�_��� �$����������/����&A��p*&(.7��&'.��96�"m�@��6b�*Z]=

� sut � {�y,���Ö�F�¡y�{���y�{���V�r43"������ .*�E;7� %'��[�������47�@��67�*�#��B>���*�^/0�1"E�����q #%(81�1"$&'�$���^��[��^�$���@�$���n=��C�q 1�� �4������� #%(%g�����q #%,�81�9"�&(�����^������47� "�/0�1"�� �1.�%(Z��$����.���B>�Y���� �"�Z±B>�1��436��: ���&'�9.7��[g&(����"��Y�@47��B>���$�� #.©o�qr���Y`Ê6�&(59 #%'��.*�&'�$� ": ���&(�1.M=K Ã

Page 43: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

��������� ���oj%(81�1"$&'�$���ÝIj89&'5]���N j������B>"$&'4��$&'�9.��#/-�$���po�q ������������[��67�@�Y�n=T�V�g�*&A��B>6b���T�$���g�����1434�&'.�8�B>"�&(��� "$&'�1.[���67������%a ���� "g&(.r�$����47 #47� "�=�������� ������ ��o�q��.�&(��&A #%'&(l �ÞB ª³«$­ J� #.b�nJb/0�9"! #%(%Q Ì�É�Ì �ÝJh&(.�&'�$&a �%'&'l���� ª³«�­½ #.b�DC ª¬«$­½¨ ´±Ç�����������e��1"! #%(%Q Ì µ Ì ëqJMQ Ì�É�Ì �ÝJ7B>�1�W4�6���� ã ª¬°:­¹(Á ½ 67�@&(.�8���`]67 #�$&'�1.��  O1�e��1"m #%'%fQ Ì�É^Ì �ÝJ-B>�9��4�6��$�"! ª¬°iºh»¥­½ J#� ª¬°iºh»¥­½ J- #.b�)C ª³°:ºh»¥­½ 67�@&(.�8E��`Ê6b #��&(�1.7�)�PK Ç �:J��0K�Q��:J- #.7��PK à �:J�"$���@47��Bv��&'5]��%'Z]=¨*�Ô¨�©�Q+ #,�' ��������94�4�&'.38�B>�9.7�*&(��&'�9.^&a����� �

������� � $ ��� % $���#��b������ �&b��( �'�)(�����E.7 #�W���#/g�$��&a�_������������[g&'%(%�;7��B>�1�W�� #4347 #"$� .*���@�]�9.M=^��.C�$��&a�_��� �$�����<[��E��"$Z<�$�<� %(&'��&(.7 #�$����3��Bv�1.7����": �&'.��:���9.RB ;�Z�"$� 47 #"i #������� "$&'l &(.�8������ � 1��/0�1%'%(��[!�+*T/0�1"�Q Ì�É�Ì � J! ½ ��,�� ´ -/.+01 ¥° ¾ » - . ð ® �PK ¨Ê�[g��� "$��.���[2,4365 ¥ �.7�r�$��� "$�>/0�1"$�d63.7B>�1.b�@��"i #&(.����n=87j�1&(.�8E����&A�>J����3�d��k*4�"$������&'�9.U/0�9"j�$����47 #"i #���� �$� ":��&(.r�96�"g�����*��%n;7��B>�9�����â ´

9::::::::::::::;

< »===< ¥� »===� ¥C »===C ¥

=?>>>>>>>>>>>>>>@

¯ �PKRHÊ��j�9���E���7 ������3&a�_&a��.��1�)"��� �%'%'Z�.���B>�Y���� �"�Z</0�9"�"���816�%A #"Lo�q�JN�@&(.7B>��&(�d�i #p]����&'.����� 1B�B>�16�.��������UB>�1.*��@�$": �&'.��:�_�1.¡BÖ #6��$�1�^ ���&aB� #%'%(Z]=�ój��[f� 5]� " J-����&A��&A�_�1.��E[g Z��#/!�U #p�&'.�8��$���E4�"��9;�%'� �¸�P�9"� #��%(�� 1���47 �"��_��/�&(�>�? #.V6�.7B>�9.7�@�$": �&'.����<�94���&(��&'lY #��&(�1.^4�"$�1;�%(� ��J�[g��&ABw�qB #.�;7��67���>/06�%N[g��� .�[��)67�@���9������"6�.7Bv�1.7����": �&'.��Y�r�143��&'�W&'l� ���&'�9.��W� �������3�>=ô_�@&(.�8��$���!.�� [�� k�4�"��Y���@&(�1.�/0�1"f�����_4b #": ���� �$� ":�vJ1[��mB #.W"�� [g"$&'���!���3�j� k�4�"$������&'�1.E/0�1"��$���!4�"��9;*� #;3&'%'&(��Z���/ �47�1&'.��g81&(5]� .^������47 �": ���� ����":�u&(.^�����������*��%M 1�

þn�BA ¹ ú9âM� ´ ¥¼ ½ ¾ » ! ½ ��,���C-�DA ¹ úE� ½ ®ÂC ½ �:¯ ��I Ç �K Â

Page 44: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

e�"��9�Û����� o�q 6�4-�� #�$��"�63%'���vJ*[���p�.���[Ý #%("��� 9�*Z��$�7 #�g�$����6�4-�� #�$��"�63%'�_/0�1"gB &A�B ª³°:ºh»¥­ ��,�� ´ Q

ë�¼ ¹ ¾ » ãF ª³°:­¹ ¯ ��I�Q#�

Ø &(.7B>� B &A�s.���[Ù �/063.7B>��&(�1.��#/G,�J7�����9;��: �&'.V �.Ro�qc �%'89�1"�&(�����Û/0�9"g����&A�s5]� "i�@&(�1.^�#/�$����4�"��9;�%'����J���3�d634n�3 #���)"�6�%(�_"��Y�*67B>�����$��\b.7�*&'.38E #.�Zr"$�]�1�!�#/ß�����_/06�.bB>��&(�1.£ ��,�� ´ ë1 ¥° ¾ » - . ð D - . þ ® - . Ù ®�¯ ¯ ¯M® - . Ö S Æ Ü

�¼ ¹ ¾ » ãF ª³°:­¹ ¯ ��I à ��V���$��� .V%'� ��,�ª³°:ºh»¥­�;7����67B:�� �"��]�9� JN[g��&aB:��B� #.V;h��/0�163.7�C67��&'.�8^81"i 1�*&(� .��� 9��B>��.*��=�e��1") �\7k�����@�U #%'%ÎB>�1.b�@�: �.*� ë J7���: #"$��&(.�8�[g&(�����@�9���_&(.�&'�$&a #%-���@�$&'�^ ����j/0�9"H,�ª¬°:º7»�­�J*[f��&'����": #�$���1. Ï 1��/0�1%(%'��[!�

, ª¬°iºh»¥­ Áøª³Ð¬ºh»¥­ ´ , ª¬°iºh»¥­ Áøª³Ð¬­ © ë £ Ñ , ª¬°iºh»¥­ Áøª¬Ð³­ Ó ® ��I  � #.b�Ú%(� �",�ª³°:ºh»¥­g;h�^�$���^"�����6�%'��/0"��1�¸����&A�d4�"$��B>�����v=�oj.� �%'����"�.7 ���&'5]�E&a���$�EX�67�@���i #p]���9.����@�$� 4��#/81"i 1�*&(� .��! 1��Bv� .*�! �.7�r6b�@��������"$���@6�%(�! 1�g�����) 9���@&(81.��W� .*�f���I, ª¬°iºh»¥­ A �$�7 #�g&A�>J, ª³°:ºh»¥­ ´ , ª¬°:º7»�­ © ë £ Ñ , ª¬°iºh»¥­ Ó ¯ ��I�K*��j�9��&'.38����7 �� £ ��,)� ´ çKJ ø��¥â ú3â ª¬°i­ �iJh/0�1")�@6�Þ^B>&(� .���%'ZU�@�^ �%'% ë JM������%A 1�@�m6�4-�� #�$��"$6�%'��&A�_ �����5]�6�4������)81": 9�*&'��.*�!�#/gø #.b�<81&'5]�Y�j �59 #%'63���#/8, ª³°:ºh»¥­ /0�1"m[g��&aB:�Rø���â ª¬°iºh»¥­ ú]â ª¬°:­ �HL�ø���â ª¬°:­ ú]â ª³°:­ �i=����� "$�>/0�1"$�]JT�$��&a��&A�� � ��i}n�:y:~1�³�^]1�$�Dà�áÔ��� �$�����n=�oÛ�*���$B>"�&(4���&(�1.���/_�$���<§Þo�q ��� �$�����C���b #��[f�67�����<&a�g&'.Voj%(81�9"�&'�$��� U =�������6b�@� ë ´ Ç ¯ Ç1Ç1Ç Ir;7��B �67�@��[f��[? #.��_�����$"�Z^���W�^ #p]�)�@63"������b #�_�$���4�"$��B>�������W�1.��9���1.3&aB �%'%'Z�&(.7B>"$�� 1�����>=��V�_6�.7��� ":���: #.b�r���b #�g���3&a�u&A�����]�WB>�1.b�@� "$51 ���&(5]�j&(.<���1���mB 9�@���v=ój��[���5]� " J]&'.bB>"��� 9�@&(.�8�����&A��59 #%'63��B� #.^4�"�����67B>��.3�1.*�¥���1.3�1���9.�&aB_;7� �7 5�&'�9"g&'.^�1�$��� "mB 1�����>=

�������� ������ M˧Þo�q��.�&(��&A #%'&(l �ÞB�ª³«$­���,��iJ7 #.7�nJ*/0�9"_ �%'%Q Ì�É�Ì �ÝJ�&(.�&'�$&a �%'&'l���� ª³«�­½ #.7��C ª¬«$­½��9��4�6��$��,�ª¬«$­n/0"��1� B�ª³«$­���,��¨ ´±Ç�����������e��1"! #%(%Q Ì µ Ì ëqJMQ Ì�É�Ì �ÝJ7B>�1�W4�6���� ã ª¬°:­¹(Á ½ 67�@&(.�8���`]67 #�$&'�1.��  O1�e��1"^ �%'%�Q Ì É Ì �ÝJ_B>�9��4�6��$� < ª³°:ºh»¥­½ J�� ª³°:ºh»¥­½ J_ #.b� C ª³°:ºh»¥­½ 67��&'.�8��Y`Ê67 ���&(�1.7����I�K*�E[g&'�$�ë ´èÇ ¯ Ç9Ç1Ç I*JN�PK�Q��:J- #.7�V�PK à �:J�"$���@47��Bv��&'5]��%'Z]=¨*�Ô¨�©�Q+ #,�' ��������94�4�&'.38�B>�9.7�*&(��&'�9.^&a����� �

������� V � ���2N?�oFo�qr�iQ�&a�g;7 1�������1.�"���816�%A #"mB>�1.�X�638] #�$��89": 9�*&'� .�� =moj%'89�1"$&'���3�²O�4�"���5�&a�*���! �89� .�� "i #%�*�Y��B>"$&'4��$&'�1.�#/�����&A�s�����������n=f�����)81� .���": #%M&A�*�� �;7� ��&'.b�< #%(%M�#/�$���) 1B Bv� %'� "i #�$&'�1.^�������������g4�"$���@� .����Y��;7� %'��[�&A� 1��/0�1%(%'��[!�+* K1K

Page 45: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

�����������"�6�.�o�q 6�.*�$&'%-[��) #"$���v��x#����z¥x�~���x1�¬��zP�0x1} A"�6�.^�$���) 1B B>��%'� "i #��&(�1.MJ+ #,�' ��������94�4�&'.38�B>�9.7�*&(��&'�9.^&a����� ��=����&a�f #%(81�1"$&'�$����&aB!�@�$"�67Bv��6�"$�_&a�f�@&'�W&'%a �"����)���7 ��g4�"��947�]�@�Y�W/0�9"g�����mB>�9.�X�6�8] �����81"i 1�*&(� .��g 1B�B>� %'��"@� #�$&'�9.���/�o�qÛ&'.����3�!B>�1.���� k�����/MFg Z]����&a �.�.�� ��[��9"�p3��D¦����&AH1I#S¥=������!"��Y 1�@�9.�/0�9"����&A�T;7 1��&aBg����"�6bB>��6�"$�&'.U #%'%7��/N������ 9B B>� %(� ": ���&(�1.E��� ���3������&a�u�$��p]� ��4������_�W�1.��9���1.3&aB>&(�@Z)4�"��947� "���ZE&'.W #%'%-�#/N�$���_��� �$�������;�Zd6b�@&'.38_o�qÛ 1� _�$ Y/0� 8967 #"i��[g��� .E j"$���*67B>�$&'�9.�&'.)%'�98_%'&(p]� %'&(���]���_��B B>6�"i���*6�"$&'.�8_�$���g 9B B>� %(� ": ���&(�1.M=Ø &(.7B>�_�$���) 1B B>��%'� "i #��&(�1.^[��9"�p3��;7���@�![g��� .^[��) �"��)B>%'�R�@�����E E�@�9%'6��$&'�9.MJ�[���67����o�q ����\7.7��&'.3&'��&A #%47 �": #�W� ��� "i��/0�9"j�$���) 1B B>��%'� "i #��&(�1.M=N�C�)�����14 o�qc[g��� .^���3��B:�7 �.�81��&'.^%(�18E%'&'p]��%'&'�3�]����&a��%(�������$�7 #.Ç ¯³I*=)��.<�1�$��� "_[f�1"i���>JM[��)"�6�. o�q O: 9�_%'�1.38< 9�j���3�Lì ã ���: ���&a����&ABd/0�1"_�$���@�$&'.�8��$������`]67 #%(&'��Z���/���[f��@6bB B>���$�@&'5]�)&'�$� ": ������_&a�_���9"��)���7 �.�Q?P D\aba]H  S¥=��V�W�� Z����7 ����$���E 1B Bv� %'� "i #�$&'�1.</¥ �&'%A��&�/f����� "$��&A�� �*��Bv"��� 9�@��&(.<�$����%'�98�%'&(p]� %'&(���]���nJ7[g��&aB:�<&A�s��Z�4�&aB �%'%(Z^B #6b�@���<;�Z� �/¥ #&(%'6�"$���*6�"$&'.�8W�����)%'&'.3���@�Y #":B:�M=�V�!�*&a�$B>67���N�����/¥ #&'%bB>�1.7��&'��&(�1.7�N�1.����3�g%'&'.3�g�@�Y #":B:��%A #�$� "�&'.)�����g4b #47� " =��.� 1���*&(��&(�1.MJ1[f�g[��96�%a��%(&'p]�����47�9&'.��g�16��!���7 ��g[���Bv�1.�5]� "��f������47 �": #�W� ��� "i�u��/��$���������*� %7&'.�����5]�YB>���9"u/0�1"$�Û;�Z����: 1B:p�&'.�8��� 9Bw�� %(� ��� .����#/~B�J��� 1B:�^� %'����� .����#/Q� ½ J*/0�1")Q Ì�É�Ì �ÝJ7 #.7���� 9Bw�^� %(� ��� .���&(.r�$����6�4�47� "g�$"�&a �.�81%(���#/

C½ J*/0�9"�Q Ì ÉWÌ �Ý=�C�W�@�$&'%(%�.�� ���������*�Y #%[g&'�$�C�$�����9"�&(81&'.b #%fB>�1.b�@��"i #&(.*�i���9.����3��47 #"i #��� �$� ":���*63"�&'.38r�$���W 1B B>��%,�� "i #��&(�1.M=!��&'�$�<"��Y�@47��B>�_�$���$���EB>�9.7�@�$": #&(.*�i�s�9.íB�Jn[��)67�@�� #.V #434�"��R 1B:����&'��&(%a #"f�����$�7 #�m67�@���<;�ZF�&'.b�*� "_� �� #%�= DGFpâ�:gâ�HÊOvS&'.��$����Bv�1.���� k��_�#/sFg Z]���@&A #.�.�� ��[f�1"�p3�_[g&'�$�V�*&a�$B>"�� �$��59 #"�&A #;�%(���>=��V�4�"$��X���B>�f������47 �"��g�#/ß���3�_81"i 1�*&(� .*�g"$� %'��51 �.*�f���JB�&'.������$����B>�9.7�@�$": �&'.��!�@47 9B>�]=����&A��[g&'%'%-8167 �": �.*�$� ����b #���$���!"�����6�%'��/0"��9� B ª¬°:­ © ë ª¬°i­ æ ª³°:­Õ �� ���&A��\7�����$����B>�9.7�@�$": #&(.*�i���1.�B� 9�u%(�1.�8� 1� ë ª³°:­ &a���6*Þ^Bv&'� .���%(Z�@�U #%'%¥=R7j6�"�&(.�8��$���!%'&'.3�!�@�� �":B:�MJ];h�v/0�1"��![��!� 59 #%(67 #�$� ç é$¦ �¥â ª¬°i­ © ë Í ª¬°i­ �:J�[��g���Y�@���$�7 #�fâ ª³°:­ © ë Í ª¬°:­�� ���&A��\7�������3�<Bv�1.7����": �&'.��:���1.����3�<47 �": #�W� ��� "i���0&�=¦�R='J 1 ¥½ ¾ » ! ½ ´ Q1Jg �.7�Ú/0�9"E #%'% É J8! ½ Û Ç #.7�

C½ &a�_��Z*���W� ��"�&aBg47�]��&'��&(5]���*�v\7.�&'�$�]=!�P/�����)"�����6�%'�$&'.�8W51 �%'6��)�#/?â ª³°:­ © ë Í ª¬°i­ ���]���_.��1���$ #�$&a��/0Z^�$���B>�9.7�@�$": #&(.*�i�>J]���3� .�[f�g67�@�m ��@�^ �%'%(� "T59 �%'6��g/0�1" ë 6�.���&(%�[���\b.7���9.��m�@67B:���$�7 #�fâ ª³°:­ © ë Í ª³°:­ �$ #��&A��\7�Y����3� ��=

�������� ������ S^oFo�qr�iQ��.�&(��&A #%'&(l �ÞB�ª³«$­�J� #.b�nJb/0�9"! #%(%Q Ì�É�Ì �ÝJh&(.�&'�$&a �%'&'l���� ª³«�­½ #.b�DC ª¬«$­½�����������:s63.Lo�qÛ�@�i #"$��&'.38j/0"��9��B�ª¬«$­�JT� ª³«�­½ JR #.7��C ª³«�­½ 6�.���&(%]�����!B:�7 �.�81�f&'.�%(�18_%(&'p]� %(&'���]���_&(.E�@67B Bv������&'5]�&'�$� ": ���&'�9.7��&a��%(�������$�7 #. Ç ¯¬I "!E�����1434�&'.�8WB>�9.7�*&'�$&'�9.r&A��.��1�!��� ��������#��1.�5]� "��g"$���@6�%(��&(.�8�47 #"i #������� "i��/0"��9� o�q²&(.*�$��5]��B>�$�1"�/0�1"$�:s6�.�"�� 896�%a �"!B>�1.YX�6�8] �����89": 9�*&'� .��g6�.���&(%n���3�������94�4�&'.38�B>�9.7�*&(��&'�9.^&a����� �f�1"g&(��/¥ #&'%A�>=��1.�5]� "��N5]��B>�$�1"M/0�1"��Ý��/n�$����4b #": ���� �$� ":�n"$���@6�%(��&(.�8s/0"$�1�Ý���3�!B>�1.�X�638] #�$�g81"i 1�*&(� .*�N&'.����!���3� &'""�� 896�%a �"s/0�9"��2 �.7�<��� �g������"$���@6�%(�g����;7�LB ª¬«$­ JU� ª³«$­½ J7 #.7��C ª¬«$­½ =

��#�() "!+ #,�' ��������94�4�&'.38�B>�9.7�*&(��&'�9.^&a����� �

K]I

Page 46: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

������� � � ���2N �oFo�qr� à &a��;b 1�@�Y�è�9. �$���VB>�1.YX�6�8] �����81"i 1�*&(� .��^ 1B Bv� %'� "i #�$&'�1.���/�oôq 4�"$���@��.*�$����&'. Ø ��B>�$&'�1.�OR= à =oj%(81�1"$&'�$��� ¨�4�"$���@� .��:�g �81��.�� ": �%N�*���$B>"�&(4���&(�1.���/����&A����� �$�����n=�������� ������ � oFo�qr� Ã��.�&(��&A #%'&(l �ÞB�ª³«$­�J� #.b�nJb/0�9"! #%(%Q Ì�É�Ì �ÝJh&(.�&'�$&a �%'&'l���� ª³«�­½ #.b�DC ª¬«$­½�����������:s63.Lo�qÛ�@�i #"$��&'.38j/0"��9��B�ª¬«$­�JT� ª³«�­½ JR #.7��C ª³«�­½ 6�.���&(%]�����!B:�7 �.�81�f&'.�%(�18_%(&'p]� %(&'���]���_&(.E�@67B Bv������&'5]�&'�$� ": ���&'�9.7��&a��%(�������$�7 #. Ç ¯¬I "!E�����1434�&'.�8WB>�9.7�*&'�$&'�9.r&A��.��1�!��� ��������#��1.�5]� "��g"$���@6�%(��&(.�8�47 #"i #������� "i��/0"��9� o�q²&(.*�$��5]��B>�$�1"�/0�1"$�:s6�.VBv�1.�X�6�8R #�$��81": 9�*&'��.*�� 9B B>� %(� ": ���&(�1.^�#/§o�qÔ6�.*�$&'%M�$���������1434�&'.�8�B>�9.7�*&(��&'�9.<&A�j��� �g�9"j&(�/¥ #&'%A�>=��1.�5]� "��f5]��B>���9"u/0�9"��Û��/N������47 �": #�W� ��� "i��"�����6�%'�$&'.�8�/0"$�1�������)B>�9.�X�6�8] �����81"i 1�*&(� .��g 1B�B>� %'��"@� #��&(�1.��#/|o�q &'.��������3� &'"f"�� 896�%a �"�/0�1"�� �.7�^�@� �!������"$���@6�%(���$��;7� B�ª¬«$­�J�� ª¬«$­½ J� #.b�DC ª¬«$­½ =

��#�() "!+ #,�' ��������94�4�&'.38�B>�9.7�*&(��&'�9.^&a����� �

������� � � ���2N VoFo�qr�  &A�� 9��oFo�qr� à J�;36���[f�^67�@��������� k*43"����$�@&'�9.��#/��$���<47 �": ���� ����":�����b #�E"�����6�%'�i��/0"$�1�Ô�$���"���47 #"i #��� �$"�&(l� #�$&'�1.V�#/m���3��B �0&�=¦�R='JT�$����47 �": ���� ����":�� �"��^�#/m���3��/0�1"$�Ô81&(5]� .�;�ZC��`]67 ���&'�9.��PK]H]���i=ój� .bB>�]J*[f��� %'&(��&'.7 ����!�����)B>�9.7�@�$": �&'.��:�g�1.RB�=j§!&(5]� .����b #�!.���[�[��� #"���67��&'.�8E���b #�!� k*43"����$�@&'�9.r/0�9"���3��47 �": #�W� ��� "i�>J�[f�d"$� 4�%A 1B>� o�qc[g&'�$�C§Þo�q�=n���3��B>�9.�X�6�8] �����89": 1��&'� .��_ 9B B>� %(� ": ���&(�1.^�#/g§Þo�qc&A��@&(��&'%A #"f���E���7 ��_�#/|o�qc��k�B>��4��g���7 ��_[��)��6�;7�@�$&'�$6����)������oôq¸�@����4<;�Z< �§Þo�q ����� 4q #.7��B>�1�W4�6�������3�d89": 9�*&'� .��:��[g&(���^"��Y�@47��B>�g�$���$����.�� [�"�� 4�"$���@��.*�i #��&(�1.^�#/ß���3�d4b #": ���� �$� ":�v=������� M V �'��NW�L�o�qr�:Q!&a�� ���� �$�������$�7 #�f67�@�Y��oj&(��p]� .E 9B B>� %(� ": ���&'�9.�;36���[g����"��![��_�$"�Z����)�14��$&'��&(l �g���3�_����� 4^��&'l � #�!� 5]� "$Z�&'�$� ": ���&'�9.M=oj%(81�1"$&'�$��� Q Ç 4�"$���@� .��:�f �������B>"$&'4��$&'�9.r��/��$��&a���W� �������-=������� S V �'��N �L�o�qr� à &a� 1�gL�o�qr�:Q!;�6��&'.b�@���Y 1����/N��"�Z�&'.38d�$���94���&(��&'l �f�����m�@�$� 4^��&'l �! ���� 5]� "$Z�&(��� "i #��&(�1.MJ][f�j67��� EB>�1.7���: �.*�!����� 4q�@&'l��]=�oj%(81�9"�&'�$��� Q1Q�4�"������ .��:�g E�*����Bv"�&'43��&'�9.��#/�����&A����� ���3���n=� s�î �Lw�}g{���{��~�ö� �oj%(%1���3����� �$�������n4�"$���@��.*�$���� #;7��5]��� k3B>� 4��n/0�9"�L�o�qr� à 67�����$����%(&'.��f�@�Y #":B:�)�*���$B>"�&(;h�Y��&(.�oj%(81�9"�&'�$���Q à =�����&A�j%'&(.������� #"iBw�������������^&a�_ ^�@&(��4�%(�d�W���*&,\-B� #��&(�1.��#/g�$�7 #�m4�"������ .������^;*Z a] #�^����&a�*&A #.q #.7�a1� .�.3"�&aB:�VD[aba]H  SM �.7�r&A��;7 1�����r�9.<�$���)�@��B �.*�g�W� �������-=L�oôqr� à 67�@���M !B>�9.7�@�i #.��N�@����4��@&(l �]=Mó!�#[f� 5]� "�J �@&(.7B>����b #�N�@�$� 4)�@&(l ����&(81���n;7����]�!%a #"$81�"��Y�@6�%(��&'.38&'.�4b #": ���� �$� ":�n�$�7 #�%'&(��16��i�@&a���g�����!B>�9.7�@�$": �&'.���@47 9B>�]J1[f�g.�� ��������B:����B:p_�$���g"�����6�%'�M/0"��9�· �4�4�%'Z�&'.38K U

Page 47: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

�������� ������ X<oFo�qr� Â��.�&(��&A #%'&(l �ÞB ª³«$­ ��,��iJ7 #.7�nJ*/0�9"_ �%'%Q Ì�É�Ì �ÝJ�&(.�&'�$&a �%'&'l���� ª³«�­½ #.7��C ª¬«$­½��9��4�6��$��,�ª¬«$­n/0"��1� B�ª³«$­���,��67�@&(.�8E81": 9�*&'��.*�! 9��B>� .����P&¥=¦�]=(J]��`Ê6b #��&(�1.V��I  �$������������:s63.�§Fo�q �@�i #"$��&'.38U/0"$�1�Y,�ª³«$­�JZ� ª³«$­½ JM #.7�QC ª¬«$­½ 6�.*�$&'%��$���EB:�7 #.�89��&'.�%(�18^%'&(p]� %'&(���]���r&(.V�@67Bw�B>���$�@&'5]�!&'�$� ": ���&(�1.7��&A��%'���$�����7 �. Ç ¯³I "!E�����1434�&'.�8WB>�9.7�*&'�$&'�9.r&A��.��1�!��� ��������#��1.�5]� "��g"$���@6�%(��&(.�8�47 #"i #������� "i��/0"��9� §Þo�qc&'.����)5]��B>���9"�/0�1"$�:s6�.�B>�9.�X�6�8] ����E81"i 1�*&(� .*�) 9B B>� %(� ": ���&'�9.<��/_§Þo�q 6�.���&(%T�$���������94�4�&'.38<Bv�1.7�*&(��&(�1.�&a�_�����j�9"&'��/¥ #&(%a�v=��1.�5]� "��f5]��B>���9"u/0�9"��Û��/N������47 �": #�W� ��� "i��"�����6�%'�$&'.�8�/0"$�1�������)B>�9.�X�6�8] �����81"i 1�*&(� .��g 1B�B>� %'��"@� #��&(�1.��#/g§Þo�q²&(.*�$��������&'"�"$� 8163%a #"g/0�1"$�2 #.b�<�@���g������"��Y�@6�%(�g����;7�",�ª³«$­�J�� ª¬«$­½ J3 #.7�RC ª³«$­½ =

��#�() "!+ #,�' ��������94�4�&'.38�B>�9.7�*&(��&'�9.^&a����� �

�������� ������ �\[ L�oôqr�iQ��.�&(��&A #%'&(l �ÞB�ª³«$­�J� #.b�nJb/0�9"! #%(%Q Ì�É�Ì �ÝJh&(.�&'�$&a �%'&'l���� ª³«�­½ #.b�DC ª¬«$­½�����������:s63.Lo�qÛ�@�i #"$��&'.38j/0"��9��B�ª¬«$­�JT� ª³«�­½ JR #.7��C ª³«�­½ 6�.���&(%]�����!B:�7 �.�81�f&'.�%(�18_%(&'p]� %(&'���]���_&(.E�@67B Bv������&'5]�&'�$� ": ���&'�9.7��&a��%(�������$�7 #. Ç ¯¬I "!E�����1434�&'.�8WB>�9.7�*&'�$&'�9.r&A��.��1�!��� ��������#��1.�5]� "��g"$���@6�%(��&(.�8�47 #"i #������� "i��/0"��9� o�q²&(.*�$��5]��B>�$�1"�/0�1"$�:s6�.�oj&(��p]� .���;7 9�@���E 1B�B>� %'��": #�$&'�9.���/�o�q�J]47� "@/0�9"���&(.�8��$���_%'&(.��m�@�� �":B:�^ #�f�� 1B:��&'�$� ": ���&(�1.��$���"�ZE����\b.7�������_�94���&(�^ #%-����� 4^47 �": #�W� ��� "�J]6�.*�$&'%7���3���@�$�14�4�&(.�8WB>�1.7��&'��&(�1.�&A�u�����u�9"g&'�/¥ #&'%A�>=��1.�5]� "��_5]�YB>���9"s/0�9"�� ��/f������47 �": ���� ����":�g"�����6�%'�$&'.�8�/0"$�1� �����Eoj&(��p]� .���;7 9�@���� 1B Bv� %'� "i #�$&'�1.�#/|o�q &'.��������3� &'"f"�� 896�%a �"s/0�9"��2 �.7�<��� �g������"$���@6�%(�g����;7�LB�ª³«�­�JU� ª³«$­½ J7 #.7�RC ª¬«$­½ =

��#�() "!+ #,�' ��������94�4�&'.38�B>�9.7�*&(��&'�9.^&a����� �

���b #������� 4q�@&'l��]=g�P/���b #�m�@����4V�@&'l��d&A�s�$�]��%a �"�89�]Jh[f��p]� ��4r�b #%'5�&'.38��$�7 #������� 4q�@&(l ��6�.*�$&'%M[f�d\7.7�� �. #434�"��94�"�&A #���)�1.��^]�=�����)�*�Y��B>"$&'4��$&'�1.^��/����&A�"O�%(&'.������� #"iBw�_P�&A��&'.^oj%(81�9"�&'�$��� Q  =� sD` a3y��cb�bFw�}gò ��ñ��½{�V��67�@�W������B:�7 #.�89��&'.�%'�18�%(&'p]� %(&'���]���</0"��9�c�9.��^&'�$� ": ���&'�9.������$�����9����� "� 1���96�"E�@�$�14�4�&(.�8�"�63%'�]=�V�������14�&,/g�$���WBw�7 �.�81�E&'.V%'�98<%(&'p]� %(&'���]���<&A��%(�����_�$�7 #.�Q Ç õed�=¬���3&a�_&a�_;7��B �67�@�E[��W #"$��&(.*�$� "����������&'.�� 59 �%'67 ���&'.38C� �W4�&'"$&aB �%'%�Z�����[ /¥ 9�@�E�����^��������������Bv�1.�5]� "�89�r�$�� ����: ���&'�9.7 #"$Z�59 #%(6��^�#/m������%'�98%'&(p]� %'&(���]���d/06�.7Bv��&'�9.M=���.E���]�����#/N�$���g� k�47� "�&(��� .��: #%�"�63.7�>J� #%(%7�#/M�$���!��� ���3������B>�9.*5]� "$81�����$�� �;h�96��;7�1�$�������?�� #�W�u%(��B #%��^ �k*&(��6���59 #%'63��&'.)%'�98j%(&'p]� %(&'���]���� #.b�������?�� #�W��Bv"�&'�$&aB �%147�1&(.*�N&'.)47 #"i #������� "f�«L¬�Ï6º�¼�¬;¿/¯&°&®Âº�¼F°&±�®Â°­9¬;¾;®ÂÏ�¯&¬ô®|¯/°&¬;À_¯/¹hg;¬ ³¸²#i�¹Á¯�°/±�¬;³Â¿&¬;°/¹Á¾½®Oµ¶µ¶×p»OÏ�®Â¿&®OºÐ°/¬;¬;¼F°&³3¹¶ÄgÀ�¿/³¸ÅO¬�°&±�¬ µ¶¹hjO¬;µ¶¹¶±�³Ð³Ð¼TkOÏ�¯/¹Áº6»®�¯/°&¬;ÀÖ¯&¹hg;¬ ³¸²bŸ®Oµ¶Ï�¬�»Â¿&¬;®Â°&¬;¿�°/±�®Oºp³Â¿�¬mlÐÏ�®Oµ9°&³�i�­9¬;°&°/¬;¿;Î�«L¬�¾;®OºÖ®O¾�±�¹¶¬;Ŭ�°&±�®Â°°/±�¬�Ÿ®ÂµÁÏ6¬³ ²�°&±�¬�¿&¬;¯/Ï�µ¶°&¹¶º�»3¯&°&¬½Àg¯&¹hg;¬¹¶¯�»O¿/¬;®O°/¬;¿�°&±�®ÂºF³O¿�¬mlÐÏ�®Âµb°&³^i ­Ð×p»O¬;°/°&¹¶º�»pÄÖ³Oº�³Â°&³Oº6¹Á¾½®Oµ¶µ¶× ¼6¬;¾;¿&¬½®O¯&¹¶º�»ÖŸ®Oµ¶Ï�¬;¯�²"³O¿�°&±�¬�¯/°&¬;ÀF¯/¹ng½¬�­�¬½°�·¬;¬½ºIi ®Oº�¼Ö°&±�¬¹¶º�¹¶°&¹¶®Oµ9¯&°/¬;À_¯/¹ng½¬ Ÿ®Âµ¶Ï�¬ Ï�ºÐ°&¹¶µb·¬Zo�º6¼Þ®Âºg®ÂÀ�À�¿&³ÂÀ�¿&¹¶®Â°&¬ ³Oº�¬ Î

K*O

Page 48: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

�������� ������ �p� L�oôqr� Ã��.�&(��&A #%'&(l �ÞB ª³«$­ J� #.b�nJb/0�9"! #%(%Q Ì�É�Ì �ÝJh&(.�&'�$&a �%'&'l���� ª³«�­½ #.b�DC ª¬«$­½�����������:s63.Lo�qÛ�@�i #"$��&'.38j/0"��9��B�ª¬«$­�JT� ª³«�­½ JR #.7��C ª³«�­½ 6�.���&(%]�����!B:�7 �.�81�f&'.�%(�18_%(&'p]� %(&'���]���_&(.E�@67B Bv������&'5]�&'�$� ": ���&'�9.7��&a��%(�������$�7 #. Ç ¯¬I "!E�����1434�&'.�8WB>�9.7�*&'�$&'�9.r&A��.��1�!��� ��������#��1.�5]� "��g"$���@6�%(��&(.�8�47 #"i #������� "i��/0"��9� o�q²&(.*�$��5]��B>�$�1"�/0�1"$�:s6�.±oj&'�$p]� .*�¥;7 1������ 1B Bv� %'� "i #�$&'�1.���/Lo�q�J�[g&(����Bv�1.7���: #.��^����� 4�47 #"i #��� �$� "��Y`Ê67 �%j�$��Q9¯¬I�J6�.*�$&'%-�����)�@�$�14�43&'.�8^Bv�1.7�*&(��&(�1.^&a�������u�9"j&(��/¥ #&(%a�>=��1.�5]� "��_5]�YB>���9"s/0�9"�� ��/f������47 �": ���� ����":�g"�����6�%'�$&'.�8�/0"$�1� �����Eoj&(��p]� .���;7 9�@���� 1B Bv� %'� "i #�$&'�1.�#/|o�q &'.��������3� &'"f"�� 896�%a �"s/0�9"��2 �.7�<��� �g������"$���@6�%(�g����;7�LB�ª³«�­�JU� ª³«$­½ J7 #.7�RC ª¬«$­½ =

��#�() "!+ #,�' ��������94�4�&'.38�B>�9.7�*&(��&'�9.^&a����� �

�@4b 1B>�E�P�W���*6�%'���Y`Ê6�&(59 #%'��.*�f�����*� %-"�����6�%'�i�w�:=� s�q r�}gw�y�w;���;w;���~y�w��p}�V��&'.3&'��&A #%(&'l �_�$����§m �67����&a #.b�d 9�s/0�1%(%'��[!�>=m��.<�1"i�*� "!����&(.�&'�$&a �%'&'l��_�����)��&'k���63"��_4�"$�147�1"$��&(�1.7�_B�Jh[f�81��.�� ": ����� �": �.7�*�1� �*&a����"�&(;�6��$&'�1.E��5]� "H� � 5]� .��:�v=��M��&(.�&'�$&a #%(&'l �g�$���!���� #.b�>J][��_89� .�� "i #�$�j"i #.7�*�9�47�1&(.*�i�s&(.7�@&A�*����������Z*47� "���B>63;h����/��&'.3&'��6��·5]�9%'6����mB>�9.*�i #&'.3&'.�8E �%'%M���3���� ��: �4h�9&'.��:�)DÀ§Þa]H#K]S¥=eT&,�.7 �%'%'ZRJ1[��f&'.�&(��&a �%'&(l ������!B>��59 #"$&a �.7B>�g�^ ���"�&AB>���M 9�u��&a #89�1.7 �%7�^ #�$"�&aBv���n[g&'�$��� %'� �W� .*�ß��µ�®iµ@�MBv�1.��: #&(.�&'.38���3���$`Ê67 �"�����/g���3����&(.�&'��63�Û�#/s #%'%��*&a���: #.bB>���_;7� ��[�� � .��$�������� �.��#/?�����Eµ�sut^§m #67�$�@&a �.� #.b�Ë�$����1�$��� "���� �.7�gDGF�&a��H U S¥=������!"��� 9�@�9.�/0�1"67��&'.�8)����&A��&(.�&'�$&a �%'&'lY #��&(�1.)��� ���3����&a�����7 ���&(����� � �^�M%'&(p]� %'Z��$�B>��5]� "N��6bBw���#/Î�����g4b #": ���� �$� "���47 1Bv�g"�� %(� 59 #.��T�$�d�$���!�� ��: ��P;�Z������g[? YZ)&'.�[g��&ABw��[f��&(.�&'�$&a #%(&'l ��$�����&(k*�$6�"��_43"��147�9"���&(�1.7�m #.7�^�����)���� #.b�w�[g��&(%'��&'�g89&'5]���g���: #;3&'%'&(��Z����E�����)%'�� �"�.�&(.�8�4�"$��B>�����!;h�YB #67���&'�!��� � �^���������%'4� 5]�1&a�^��&'.�896�%a �"�&'�$&'���!�P;�Z����3�d[? Z�[��_&(.�&'�$&a �%'&'l��j�$���)B>��51 �"�&A #.7B>���^ ���"$&aB>���:�:=v w ��iyxRh/zôi�V�g4�"������ .���"�����6�%'�i� /0"��9� ��[����@� �i�T�#/Î� k*47� "$&'����.*�i�>=M��.��$���g\7":����@� �ß�#/M��k*47� "$&'��� .��:�vJ [��\7k� �%'%��$���47 �": #�W� ��� "i��&'.E�����_�i #"$81� �f�����*� %A����k�B>��4�������!���� �.7���#/N���3��§m #67�$�@&a �.�B>�1��47�9.�� .��:� #.7��&(.7B>"��Y 1�@����3���*&�Þ^Bv6�%'��Z<��/!�����E4�"$�1;�%(� � ;*ZV;�"$&'.�89&'.�8^���3�<§m #67�$�@&a �.7��B>%(�]�@��"� �.7��B>%(�]��� "����189� ���3� " =���.C�$����@�YB>�1.7���@� ��Jg[��<89� .�� "i #�$�<": �.7�*�9� �����*��%a���#/d�*&,+-� "$� .*�W�*&(��� .7��&'�1.b�� #.7��.�6��E;h��"��#/E§m #6b���@&A #.B>�9��47�1.�� .��:���$���������g������%(�� #"$.�&'.�8��W� �������3�>=�����_\7":���g"�����6�%'�i�g #"$��/0"$�1�Û"$6�.�.�&(.�8����3�d�W� �������3�� #;7��5]�_/0�1"  �*&,+-� "$� .��g�� ��: E�@� �i�>=�����)�� ��: �@���:�� #"$� à Ç9Ç1Ç "i #.7���1�¸�� #�W4�%'���!�#/m à ���*&'�W� .7�@&(�1.7 �%���&(k*�$6�"��)�#/ à §m #67�$�@&a �.7��[g&'�$�C4b #": ���� �$� ":�! » ´ ! ã ´ Ç ¯¬I�JÖC » ´ C ã ´  TJ{� « ´ D Ç ® Ç S Æ �.7�|*V��Q��}� » ´ D  ®  S Æ J!� à �}� » ´ D à ® à S Æ J!�  �� » ´ D,Q1®�Q>S Æ =����� "��v/0�1"��RJ*���3�d�Y�@��&(�^ #�$&'�9.�4�"��9;�%'���Û&'.7Bv"��� 9�@����&(.<��&,ÞUB>6�%'��Z]=eT&'896�"��Y�_I*J U J¬H�J'Q Ç JQ  #.b� QvK�4�"��Y�@� .��_���3��"�����6�%'�i�s/0"��9� ���3��� k*47� "$&'����.*�i�>=!���������94C%(�>/0�!4�%'�9�&'.^�� 9Bw��\7896�"��)&a�g �4�%'�9�j��/��$�����3 #�: E�@��� =feb�9"j�Y 1B:�<�3 #�: E�@��� J�[���89� .�� "i #���)K Ç &'.�&(��&A #%n4b #": ���� �$� ":�67��&'.�8����3�j&(.�&'�$&a #%(&'l� ���&(�1.��W� ����������&a��Bv67�������� #;7��5]�_ �.7��"�6�.E�� 1B:�E��� ���3�����@�: �"��$&'.�8_/0"��9�·�����!�$ #���&'.3&'��&A #%�4b #": ���� �$� ":�v=������_�$�14�"$&'89�*�4�%(�1��&(.��Y 1B:��\7896�"��m&a�������!.�6���;7� "ß�#/N&'�$� ": ���&(�1.7����7 ���"�63.�.�&'.38

Kb¨

Page 49: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

�������� ������ � � aba]�@��B� #.��g%'&'.3���@�� �":B:�~*�e� + ��������6�"$"�� .��g47 �": #�W� ��� "i��âV #.7���*&'"$��B>�$&'�1.UÍë « � Çë » � Ã� � Qæ í�� � ç�é ¦ �¥âU© ë « ÍT���K í�� �ÔÍ Æ æ í��� �� ��&� � ¶�Q Ç (�� �õ ��&���$���!�@������&(.�8_/0�1"��$���!47 #"i #��� �$� ":�Nâj© ë » Í<�*�]�Y��.3�1�f�� ���&a��/0Z������!Bv�1.7����": �&'.��:�� �.7� � ¶ÙQ Ç(� ë » � í þã� � � ©�Q��#�( � �� ��&� "! � ´ Q Ç ������#:j �&a�@�_/¥ �&'%NB>�9.7�*&'�$&'�9.< �.7�r"$� ��63"�.

��#�() "!æ í þ � ç�é ¦ ��â�© ë » ÍT�K í þ �¸Í Æ æ í þ "! � È´ Q� �.7� ú K í þ ú*¶ Ç ¯'Q K « ������#"�� �$6�"�. ë » 9�s"$���@6�%(���#�() "! "!E��&'81.Î� ë » Ü ë « � t�� � õTt�� þú t � � ú º ú t � þ ú ¶�Q Ç õedÖ������#:j �&a�@�_/¥ �&'%NB>�9.7�*&'�$&'�9.< �.7�r"$� ��63"�.

��#�() "!ë#� � í þ t�� � õ í�� t�� þt � � õ�t � þë « � ë »K í�� ´ K í þë » ´ ë#�� � � ©±Q��#�( � �õ ��&�:! #&A�@�_/¥ #&(%MB>�9.7�*&(��&'�9.� #.7�^"�� �$6�"�.

K]H

Page 50: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

�������� ������ � VR��1.7���: �.*�!%'&(.����@�Y #":B:�~*�e� + ��������6�"$"�� .��g47 �": #�W� ��� "i��âV #.7���*&'"$��B>�$&'�1.UÍë � Q9¯¬I� � Q� �� ��&�r�$������� ���$&'.�8�/0�1"m�����)47 #"i #��� �$� ":�gâ^© ë Í��*�]���j.��9���� ���&A��/0Z^������B>�1.b�@��"i #&(.*�i�j �.7� � ¶ÝQ Ç(� ë � í ã� � � ©±Q��#�( � �õ ��&� "! � ´ Q Ç ������#:j �&a����/¥ �&'%ÎB>�1.7��&'��&(�1.� #.b�r"�����6�"$.

�b�&%Ð�:s����6�"$. ë 1�g"�����6�%'��=

��#�() "!

o�qc�1.��������� #�i ����]�9p<�$���:x1}�09�:y�|*�!���: �"���&(.�8�/0"$�1�2�� 1B:�^&'.�&(��&A #%M47 �": #�W� ��� "$&'l� ���&(�1.M=fe��1"!�� 1B:�<"$6�./0"��9�Ô���3�^�� �����&'.3&'��&A #%47 �": #�W� ��� "i�>J�[f�^B>�1�W4�6����Y�Ë�$����~]�:�>�:�'�:yi~1zP�0x1}���£h�:�$�1¡¥�#£�;�Z���&'5�&a�*&(.�8�JT/0�9"�� 9Bw����� ���3���r���Y�@���Y�nJn���3��.�6���;7� "g��/gàôáq¡��� >����0�~1�'�:}3z�&'�$� ": ���&'�9.7�g���7 ��_o�q �$�]�1p�;�Z^�����R�@���#/f�$������ �$�����n=^o·59 #%'63��/0�9"����3&a�����: ���&a����&AB�89"��� ���� ")���7 �.�Q����Y #.7�_���b #���$���������������<[? 1�d/¥ 1����� "��$�7 #.o�q ;�Z� �/¥ 1Bv���1"���`]67 �%����^���3��51 �%'6��E�#/?�����E���: ���&a����&AB1=������E"��������#/g�$����4�%(�1�:�_&(.�������\78163"����� #"$���&A�@���981"i #�^�g�#/f���3��51 �%'6��)�#/f���3�� 1B�B>� %'��": #�$&'�9.<��47� ���Ê�¥6�4��@�: ���&A�@��&AB ��/0�1"_�$����K Ç "�6�.b�>=�eT&(816�"$����ORJ¶¨�JQ1Q9J'Q à J�Q�I� #.7��Q U #"�����B ����$� "j43%'�1�i�j�#/�������"$���@6�%(�:�g���7 ��_������[Ý�����).*6��E;7� "g�#/f&(��� "i #��&(�1.7�g�#/f�� 9Bw���� �$�����d[g&(����"$���@47��B>�ß���_�$���g.*63��;7� "M��/n&(��� "i #�$&'�1.b� /0�1"�o�q /0�1"ß�� 1B:��"�6�.Î=������g%(&'.��f"�� 4�"$���@��.*�i� �$���&a��� .*�$&'��Z�/06�.bB>��&(�1.M=_q<� �$�������j�$�7 #�� #"���/¥ 9�@�$� "_���b #.ío�qÔ[��163%a�<�7 5]��43%'�1�i�_�@6bBw���$�7 #�_�$����47�1&(.*�i�%'&(�j�$���$���_%'�v/0�u��/��$���_%(&'.��]JRB>%'�R�@�_�$�����3�_;7�1���$�1�Û��/��$���!4�%'�9�g #.b�W/¥ �"g [g Z�/0"��9� �$���_%'&(.��]=ßeT&'.7 �%'%(Z]J�N #;�%(��Q_43"������ .*�i�������� Y5]��": #89��.*6��E;7� "�#/~o�qr����`]6�&(51 �%'� .���&(��� "i #�$&'�1.b�����7 ��g�� 1B:�^��� ���3�������]�9pr�9.�� 9Bw�^�#/ß���3���3 #�: E�@���:�>=

I Ç

Page 51: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

−4 −2 0 2 4 6 8−4

−3

−2

−1

0

1

2

3

4

5

6

7_ ��: Ø � ��Q

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 50

5

10

15

20

25

30

35

40Speed−up Hist. AEM−1 vs. EM (Data Set 1, 40 runs)

speed−up = (# iters EM) / (# iters AEM−1)0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

0

5

10

15

20

25

30

35

40Speed−up Hist. AEM−2 vs. EM (Data Set 1, 40 runs)

speed−up = (# iters EM) / (# iters AEM−2)oÞoôqr�iQ oFo�qr� ÃeT&(816�"$�_Ie*����&a��\7816�"$�j43"������ .*�i�u�$���j"$���@63%'�:�T/0�9"H7_ ��: Ø � �!Q9=�����_4�%(�1�:�vJ*� k3B>� 43�T/0�1"f�����!���94�4�%'�9�:�vJ #"$����&a�����189": ��^���#/�$���) 1B Bv� %'� "i #�$&'�1.U�@47� ���Ê�¥6�4q�@�: ���&A�@��&ABj/0�1"g���3�dK Ç "$6�.7�v=

I*Q

Page 52: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 50

5

10

15

20

25

30

35

40Speed−up Hist. AEM−3 vs. EM (Data Set 1, 40 runs)

speed−up = (# iters EM) / (# iters AEM−3)0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

0

5

10

15

20

25

30

35

40Speed−up Hist. GEM vs. EM (Data Set 1, 40 runs)

speed−up = (# iters EM) / (# iters GEM)oÞoôqr� Â §Þo�q

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 50

5

10

15

20

25

30

35

40Speed−up Hist. PEM−1 vs. EM (Data Set 1, 40 runs)

speed−up = (# iters EM) / (# iters PEM−1)0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

0

5

10

15

20

25

30

35

40Speed−up Hist. PEM−2 vs. EM (Data Set 1, 40 runs)

speed−up = (# iters EM) / (# iters PEM−2)L�o�qr�:Q L�oôqr� ÃeT&(816�"$� U *3��1.���&(.*6b #��&(�1.��#/�eT&'896�"��)I*=

I Ã

Page 53: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

0 100 200 300 400 500 6000

100

200

300

400

500

600Scatter Plot AEM−1 vs. EM (Data Set 1, 40 runs)

# iters EM

# ite

rs A

EM

−1

0 100 200 300 400 500 6000

100

200

300

400

500

600Scatter Plot AEM−2 vs. EM (Data Set 1, 40 runs)

# iters EM

# ite

rs A

EM

−2

oÞoôqr�iQ oFo�qr� Ã

0 100 200 300 400 500 6000

100

200

300

400

500

600Scatter Plot AEM−3 vs. EM (Data Set 1, 40 runs)

# iters EM

# ite

rs A

EM

−3

0 100 200 300 400 500 6000

100

200

300

400

500

600Scatter Plot GEM vs. EM (Data Set 1, 40 runs)

# iters EM

# ite

rs G

EM

oÞoôqr�  §Þo�qeZ���E�����K�T*{�c�����c���E�U���}��������?�e���H���U�"�������������c���E�'7���� � Ø �?�¢¡E£��c���}�����E� �¤����}��¥?�������?�������E�������G������e��¦K§��?�R���R�����?� �����¨�E�_�Q��R��E¥��}¦©�?�����eª}«H�¨���I���������¥+�G���^�����¤�e��¦I§��?�y���¬�¨���?������¨�­���y��� o�q®���­�c��­¥¯����U��£

°1Â

Page 54: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

0 100 200 300 400 500 6000

100

200

300

400

500

600Scatter Plot PEM−1 vs. EM (Data Set 1, 40 runs)

# iters EM

# ite

rs P

EM

−1

±�o�qr� ¡

0 100 200 300 400 500 6000

100

200

300

400

500

600Scatter Plot PEM−2 vs. EM (Data Set 1, 40 runs)

# iters EM

# ite

rs P

EM

−2

±�o�qr� òZ���E����� ¨\*3�G�E�e�����\�_�������E�����Q²Z�¨�­�����}�T£

°�³

Page 55: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

−4 −2 0 2 4 6 8−4

−3

−2

−1

0

1

2

3

4

5

6

7����� Ø �?� Ã

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 40

5

10

15

20

25

30

35

40Speed−up Hist. PEM−3 vs. EM (Data Set 2, 40 runs)

speed−up = (# iters EM) / (# iters PEM−3)0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

0

5

10

15

20

25

30

35

40Speed−up Hist. AEM−2 vs. EM (Data Set 2, 40 runs)

speed−up = (# iters EM) / (# iters AEM−2)oÞoôqr� ¡ oFo�qr� òZ���E������´e*G�c�����y���E�����¤�U����m�?�\� �µ�����¤������U�¨���Z���­�H7����� Ø �?� à £G�c���������E���/¶\�?·U¥+�?�U�Z���E�8���������­�©���¨�­���/¶�����^�����m���E�­���¦¸�c���G�����¢�E¥?¥/�?�¨�?� �����¨�E�¹�����?�ªÊ�B���º��������»�����»¥¤���E�H���U� ³ Ç �������/£

°E°

Page 56: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 40

5

10

15

20

25

30

35

40Speed−up Hist. AEM−3 vs. EM (Data Set 2, 40 runs)

speed−up = (# iters EM) / (# iters AEM−3)0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

0

5

10

15

20

25

30

35

40Speed−up Hist. GEM vs. EM (Data Set 2, 40 runs)

speed−up = (# iters EM) / (# iters GEM)oÞoôqr� Â §Þo�q

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 40

5

10

15

20

25

30

35

40Speed−up Hist. PEM−1 vs. EM (Data Set 2, 40 runs)

speed−up = (# iters EM) / (# iters PEM−1)0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

0

5

10

15

20

25

30

35

40Speed−up Hist. PEM−2 vs. EM (Data Set 2, 40 runs)

speed−up = (# iters EM) / (# iters PEM−2)±�o�qr��¡ ±�oôqr� òZ���E�����K¡ Ç *p�G�E�e�����\��������E�¸���Q²Z�¨�­�����¢´e£

°9U

Page 57: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

0 100 200 300 400 500 6000

100

200

300

400

500

600Scatter Plot AEM−1 vs. EM (Data Set 2, 40 runs)

# iters EM

# ite

rs A

EM

−1

0 100 200 300 400 500 6000

100

200

300

400

500

600Scatter Plot AEM−2 vs. EM (Data Set 2, 40 runs)

# iters EM#

iters

AE

M−

2oÞoôqr� ¡ oFo�qr� Ã

0 100 200 300 400 500 6000

100

200

300

400

500

600Scatter Plot AEM−3 vs. EM (Data Set 2, 40 runs)

# iters EM

# ite

rs A

EM

−3

0 100 200 300 400 500 6000

100

200

300

400

500

600Scatter Plot GEM vs. EM (Data Set 2, 40 runs)

# iters EM

# ite

rs G

EM

oÞoôqr�  §Þo�q²Z���E�����}¡E¡­*c�c���»�µ���E�U���^���������?�e���c�������������������µ���E��7'����� Ø �?� à £G�c���^���¨�­���H����¢��¥?������?�H���¨�­���c��y������e��¦K§��?�R���R�����?� �����¨�E�_�Q��R��E¥��}¦©�?�����eª}«H�¨���I���������¥+�G���^�����¤�e��¦I§��?�y���¬�¨���?������¨�­���y��� o�q®���­�c��­¥¯����U��£

° �

Page 58: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

0 100 200 300 400 500 6000

100

200

300

400

500

600Scatter Plot PEM−1 vs. EM (Data Set 2, 40 runs)

# iters EM

# ite

rs P

EM

−1

±�o�qr� ¡

0 100 200 300 400 500 6000

100

200

300

400

500

600Scatter Plot PEM−2 vs. EM (Data Set 2, 40 runs)

# iters EM

# ite

rs P

EM

−2

±�o�qr� òZ�¨�­�����¼¡ à *p�G�E�e�����\�_�������E�����Q²Z�¨�­�����I¡E¡­£

° ¨

Page 59: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

−4 −2 0 2 4 6 8−4

−3

−2

−1

0

1

2

3

4

5

6

7����� Ø �?� Â

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 220

5

10

15

20

25

30

35

40Speed−up Hist. AEM−1 vs. EM (Data Set 3, 40 runs)

speed−up = (# iters EM) / (# iters AEM−1)0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22

0

5

10

15

20

25

30

35

40Speed−up Hist. AEM−2 vs. EM (Data Set 3, 40 runs)

speed−up = (# iters EM) / (# iters AEM−2)oFo�qr��¡ oFo�qr� òZ���E�����6¡  *¸�c���������E�����¸������m�?�e���������¸����m���¨� �½���­�I7���� � Ø �?�  £¾�c���¸�����E� �+¶y�?·U¥+�?�������­�}�����¸���­������E���/¶��������U�������E�­����¦¹�c���G�����¢�E¥?¥+�W�¨�?� �������E�¸�m���?�ªÊ�B���6�m��������m���»¥'���­�H����� ³ Ç �������+£

° ´

Page 60: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 220

5

10

15

20

25

30

35

40Speed−up Hist. AEM−3 vs. EM (Data Set 3, 40 runs)

speed−up = (# iters EM) / (# iters AEM−3)0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22

0

5

10

15

20

25

30

35

40Speed−up Hist. GEM vs. EM (Data Set 3, 40 runs)

speed−up = (# iters EM) / (# iters GEM)oFo�qr� Â §Þo�q

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 220

5

10

15

20

25

30

35

40Speed−up Hist. PEM−1 vs. EM (Data Set 3, 40 runs)

speed−up = (# iters EM) / (# iters PEM−1)0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22

0

5

10

15

20

25

30

35

40Speed−up Hist. PEM−2 vs. EM (Data Set 3, 40 runs)

speed−up = (# iters EM) / (# iters PEM−2)±�oôqr� ¡ ±�o�qr� òZ�¨�­�����¼¡ ³ *p�G�E�e�����\�_�������E�����Q²Z�¨�­�����I¡  £

U Ç

Page 61: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 40000

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

Scatter Plot AEM−1 vs. EM (Data Set 3, 40 runs)

# iters EM

# ite

rs A

EM

−1

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 40000

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

Scatter Plot AEM−2 vs. EM (Data Set 3, 40 runs)

# iters EM#

iters

AE

M−

2oÞoôqr� ¡ oFo�qr� Ã

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 40000

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

Scatter Plot AEM−3 vs. EM (Data Set 3, 40 runs)

# iters EM

# ite

rs A

EM

−3

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 40000

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

Scatter Plot GEM vs. EM (Data Set 3, 40 runs)

# iters EM

# ite

rs G

EM

oÞoôqr�  §Þo�q²Z���E�����}¡ ° *c�c���»�µ���E�U���^���������?�e���c�������������������µ���E��7'����� Ø �?�  £G�c���^���¨�­���H����¢��¥?������?�H���¨�­���c��y������e��¦K§��?�R���R�����?� �����¨�E�_�Q��R��E¥��}¦©�?�����eª}«H�¨���I���������¥+�G���^�����¤�e��¦I§��?�y���¬�¨���?������¨�­���y��� o�q®���­�c��­¥¯����U��£

U ¡

Page 62: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 40000

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

Scatter Plot PEM−1 vs. EM (Data Set 3, 40 runs)

# iters EM

# ite

rs P

EM

−1

±�o�qr� ¡

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 40000

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

Scatter Plot PEM−2 vs. EM (Data Set 3, 40 runs)

# iters EM

# ite

rs P

EM

−2

±�o�qr� òZ�¨�­�����¼¡ U *p�G�E�e�����\�_�������E�����Q²Z�¨�­�����I¡ ° £

U1Ã

Page 63: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

7���� � Ø �?�q¿�?�����eª ¡ à Âoôq ¡ à Ç�À ³] ¡W´9¨ À Ã1 Ã9ÂE°9U À Â1à ¡oFo�qr� ¡ ¡ U1 À ³ ´ Ã9ÃE° À U9U ° ¨ ° À U1ÂoFo�qr� à ¡ Ç1Ç�À Ã�³ ¡ Ã1à À ¡?´ ¡Ð¨Á� À Ã1ÂoFo�qr�  ¡­¡ U À à ¨ ¡  ¡ À à ¡ à ¡ ³ À Â9U§Fo�q à ¡ Ç�À ¡ Ã1à ó Ç�À ÃE° ³RÂ Ç ¨ À °E° ¡±�o�qr� ¡ ¡ à Ç�À Â1Â Ã Ç Ã À à ´ ¡W´ U � À � ° DZ�o�qr� à ¨  À à ´ ¡  � À ¡ ° ¡ U�³]à À à ¡ °

�R��§����¡E*¾�c�����I����§U�¨�¿�U����m�?�\� �Ã�������D���������·e�¨¦¹�����9�¢´ °ÁÄ ¥+�E�e�#ª\�?��¥/�¿�¨�e���W��Å­���»�Ã�­�������º��ÅT�W�����­��e��¦K§��?�R��� o�qr�B�ÆT���¨Å­�����?�e�Z�����?� �������E���y�������8��E¥��K¦Ç�?�����eª"���T�1pI���¢¥+�­�\ÅT�?���E�H�­�©�����'ª\�uÈ|�W���?�e�Gª��������W���µ���E�����U�½�_�������m�?�����É�?·\���?���¨¦©�W�\� �+£7���� � Ø �?�

q¿�?�����eª ° U � ¨o�q ¡ Â�U À °­° ¡ U � à À ³]Â1 ¡ ³ À ¡ ¡ Ã9à À ¨ ÂÊ o�qr� à ¡ ³ ǽÀ U­° ¡W´ ° À Â1 ¡ ° À ¡ ¡ ³ ǽÀ ¡ U ¡±�o�qr��¡ ¡ à ¡ À  � ¡ Ç Ã ¨ À Â1Â9U ¡ ° À ¡ ¡ ³ ǽÀ ¡ Â1±�o�qr� à ¡E¡­¡ À  ´ ¡E¡ U Ç�À à ´ ³ ¡ ³ À ¡ ´e¡ À ° �

�R��§���� à *¾�c�����I����§U�¨�¿�U����m�?�\� �Ã�������D���������·e�¨¦¹�����9�¢´ °ÁÄ ¥+�E�e�#ª\�?��¥/�¿�¨�e���W��Å­���»�Ã�­�������º��ÅT�W�����­��e��¦K§��?�R��� o�qr�B�ÆT���¨Å­�����?�e�Z�����?� �������E���y�������8��E¥��K¦Ç�?�����eª"���T�1pI���¢¥+�­�\ÅT�?���E�H�­�©�����'ª\�uÈ|�W���?�e�Gª��������W���µ���E�����U�"�m�¥+�­��ª¸���?�H��G�?·e�p�W���¨¦Ç�?�\� �+£�c���K��� ���¢����m���¨� �'�����E¦Ë�����Ç����¥+�E��ª¾�?·\���?���¨¦©�W�\� �¤����}�����E¦Ìª�����Í�­�?���?� �����ªÎ�����­¦Ë�Í� ����ª\�­¦¦©�eª\�W��«H�¨��� ° §'������m�����_�¤�¨� à ª\��¦©�?���m�¨�­���_�½ë ´ ° Ç1Ç9Ç ��£�²Z���E�����©¡�}���������?�e���H�}���¨�­�¤��G���U�}ª��������_ªÏ��¥?�������?���U�¨�E� �¤�E�6�����}�e��¦K§��?�H��H�����?� �������E������� Ê o�qr� à ¶�±�o�qr��¡I���_ª6±ôo�qr� à �E�^�Ã������¥/���¨�­����R�������\��¦I§��?�y��R�¨���W�������¨�­���µ�� oôq�£e�c���½���¥+�­��ªK������������G�����¤�����­¦ÐªU�����^�E�?�U�?������ªÃ�����E¦Ñ����E�����?�¦©�eª\�W��«H�¨��� ° §'������m�����_�½��� à ª\�¨¦Ç�?�������E���!�½ë ´ ¡ Ç9Ç1Ç9Ç ��¶�§��U�¤�������H����¦©�����U��§'���������»����������¢�¨����ª\�»���������E�U�����_��§����Ò�����E¦Ñ��E¥��K�­�����W�?£y²R�¨�E�U���¢¡Ð¨"��������?�e���y�������m�¥+�­��ªK�������������+£É�c���������¨� ªÃ������������G����������­¦ÐªU�����}�E�W���?������ª}�����E¦ à §'���������»�����H�¨� ° ªe�¨¦©�?�_���¨�­���g�½ë ´ à Ç1Ç9Ç1Ç ��£H²Z���E�����}¡?´"�U����m�?�\� �µ��������U�¨��ª©������������/£c�c���^���E������������m���¨� �H�����^�����­¦ÓªU�����}�E�W���?������ª©�����­¦ ° §'������m�����_�¤�¨� ° ª\�¨¦©�W�������E����½ë ´ à Ç9Ç1Ç1Ç ��£Ç²Z�¨�­����� Ã Ç ��������?�e���������"���E�������¾����m���¨� �+£I²Z���������¨ÔT¶��R��§U�¨� à �U����m�?�\� �¤���U�I��ÅT�W�����­��e��¦K§��?�G��|o�qr�D�ÆT����ÅE��¨�?�e�c�����?� �����¨�E�_�c������¤��­¥¯�Ǧ©�?���U�eª¹���T�1p¸�E����E¥��©��G���������¢ª���� �K�m�?���/£

Õ�Ö × Ø�i e xRi iyØWÙKÚ�c���I����m���¨� �"�m���«4������}�E¥W¥+�?�¨�W�������¨�­���¤���Þo�q �����Ç�����+���U�µ�����m���?�ª\�����¿���¾���U�©�¨�����������¸�����e¥/����/£ó¤�«c�WÅT�?�?¶y�����?��������6¥W�E�����ëH���W�����U�¿�����E���T�m�ª��E¥?¥/�?�¨�?� �����¨�E�_�}���¨�«Ûªe��«H�Ü¥/�E�eÅT�?���­�?��¥+�T£Â�c�_����mÔ\�U��¥?��¨�¨Ô¢�����U�p�W���ªÍ«H�U�?�©���U�������­§��¨�W¦Ý«{�E�c�¨�U���?���W�\���¨Ô}��­��ÔT¶U����ª©���U�?���+���­���������^�m�¨�«��mªe��«H��«H�­����­�^�E�^���WÅT�?���T£'�c���I¥?������}��c�����}�m�¨�«��Þª\�«H�Ï«{�E�¤�������^���U�}�E¥W¥+�?�¨�W�������¨�­�6��� �������ª¿«H���W�íoôqß�­�E�¥+���T���H���^��Å­���¨���?Ô¢����ª}���­�y«H���?�I�¨�R«H�­�µ¥/�¨�T�m�H���^�^�m�E�¨�U���¨�­�I�E�y�¨�É���y�m�������T�m�ªÃ����£ Ê ��������¶E���­����������

U1Â

Page 64: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

−2 0 2 4 6 8 10 12 14−2

0

2

4

6

8

10

12

14

0 200 400 600 800 1000 12000

200

400

600

800

1000

1200Scatter Plot AEM−2 vs. EM (Data Set 5, 40 runs)

# iters EM

# ite

rs A

EM

−2

7����� Ø �?� ° Ê o�qr� Ã

0 200 400 600 800 1000 12000

200

400

600

800

1000

1200Scatter Plot PEM−1 vs. EM (Data Set 5, 40 runs)

# iters EM

# ite

rs P

EM

−1

0 200 400 600 800 1000 12000

200

400

600

800

1000

1200Scatter Plot PEM−2 vs. EM (Data Set 5, 40 runs)

# iters EM

# ite

rs P

EM

−2

±ôo�qr� ¡ ±�o�qr� òZ���E�����K¡�T*8�c�����µ�_�E�����"��������?�e���G�����^������������µ���­��7����� Ø �?� ° £

U�³

Page 65: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

−6 −4 −2 0 2 4 6 8 10−6

−4

−2

0

2

4

6

8

10

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 70000

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

Scatter Plot AEM−2 vs. EM (Data Set 6, 40 runs)

# iters EM

# ite

rs A

EM

−2

7����� Ø �?� U Ê o�qr� Ã

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 70000

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

Scatter Plot PEM−1 vs. EM (Data Set 6, 40 runs)

# iters EM

# ite

rs P

EM

−1

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 70000

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

Scatter Plot PEM−2 vs. EM (Data Set 6, 40 runs)

# iters EM

# ite

rs P

EM

−2

±ôo�qr� ¡ ±�o�qr� òZ���E�����K¡'¨\*8�c�����µ�_�E�����"��������?�e���G�����^������������µ���­��7����� Ø �?� U £

UE°

Page 66: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

0 5 10 15 20 25 300

5

10

15

20

25

30Scatter Plot AEM−2 vs. EM (Data Set 6, 40 runs)

# iters EM

# ite

rs A

EM

−2

Ê o�qr� Ã

0 5 10 15 20 25 300

5

10

15

20

25

30Scatter Plot PEM−1 vs. EM (Data Set 6, 40 runs)

# iters EM

# ite

rs P

EM

−1

0 5 10 15 20 25 300

5

10

15

20

25

30Scatter Plot PEM−2 vs. EM (Data Set 6, 40 runs)

# iters EM

# ite

rs P

EM

−2

±ôo�qr� ¡ ±�o�qr� òZ���E�����K¡W´\*8�c�����µ�_�E�����"��������?�e���G�����^������������µ���­��7����� Ø �?����£

U9U

Page 67: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

0 500 1000 1500 2000 2500 30000

500

1000

1500

2000

2500

3000

Scatter Plot AEM−2 vs. EM (Data Set 8, 38 runs)

# iters EM

# ite

rs A

EM

−2

Ê o�qr��¡

0 500 1000 1500 2000 2500 30000

500

1000

1500

2000

2500

3000

Scatter Plot PEM−1 vs. EM (Data Set 8, 38 runs)

# iters EM

# ite

rs P

EM

−1

0 500 1000 1500 2000 2500 30000

500

1000

1500

2000

2500

3000

Scatter Plot PEM−2 vs. EM (Data Set 8, 38 runs)

# iters EM

# ite

rs P

EM

−2

±ôo�qr� ¡ ±�o�qr� òZ���E����� Ã Ç *8�c�����µ�_�E�����"��������?�e���G�����^������������µ���­��7����� Ø �?�g¨e£

U �

Page 68: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

�¨�Ç���_¥¯�Ç¥?�E�m��y�����'�����«��mª\�«H�©�»�y���E�{�E�G�����E���u�#¥?���e�8�E�G�����'�����?�ª}���©�������E¥W¥+�?�¨�W�������¨�­���y�����eª\�_¥+�¤��������ª¿�¨�_�������¥+��/£_oyÅ\�»ª\�?��¥+�^��c�����������H�����}¦¸��E��������ªe�"���8�����"�e��¦I§p�W�H���8�¨���?������¨�­�����E�����������?�e���ª§eÔ©�����^����������H���§��¨��/£Ê ¦©�­���¿�������E¥?¥+�W�¨�?� �������E���^��� o�q�¶R������¥+�­�à����T������E���­ª\�¨�W�\�I�­¥?¥+�?���?������¨�­�Â���W�?¦¸�����¾�����Åe��ª\����U�©§�����¼�����?�ªÊ�B�����"���Ï�_����ª¾�¨���m�����_¥+��+£��D����­��Ô¾�¨���m�����_¥+��+¶R���«c�?ÅT�W�?¶�¦¸�������¨Ô�§��¥?���_���©��H�B�����m��E¥W¥+�?�¨�W�������¨�­�6��� �������+¶R���������I�m�p�W�ªÎ�U����«c�?���"���­�"�­�^���¨�­���á�p¥?���e�?¶|���¸�����}���E���\�'����������^���­¦©�?���¨¦©�������eª\��¥+�ª¸�m�¨�«��mªe��«H�_�+£f�Þ�G�»�µ�¨�e���W����m���¨�U�"���¢���E�������_���H���U��¦©�?�����eªK§��­���ªK�­�¸����� ��¦©�?���?����â?�ªLo�q«H�¨���Â�¿¥/�E���m�����e�"�_�����¦©�?���?�¢���¨«{�?Ô��^�����ª¾�������U�©�����e¥/����¢����ª����U�©�m�p�W�ªÏ�����^«c�?���©�§��E���}��������¦©�"�������­���E�U�E���E� Â Ç Ä ������H�¨���?������¨�­���¤�������¾���?�­������_o�qC��£#�c�����'�����?�ª¿���¾���«c�WÅT�?�H¦©�¨�­�\�����­�§��"�?�U�E���­�6�¨�¿�_����ª¿������� ����¥/��+¶��E��ÅT�?�¸�����¢�������E�¼��¦©�­���\�����Q�¨���W�������¨�­���Öo�qß����ÆÁ�������ª©���©¥+�­�\ÅT�W���E��¨�¸�����T�m�}¥?�­����/£c����Ôe�¨���}���K�­������¦©�¨âW�¤�����¢�����W�6����â?�¤���­�¤������¦©�?���W���¨âW�ª�o�qã�_���¨�U�©��¿�¨�U�?·��­¥+�c���¨�����������¥��¸�E����Ô¸���W�?¦©�ª}���I���?Ô©��Ⱦ�­�6�?ÅT�?� ���E�^���Í�_����ª©������� ����¥+���+£�¤�E�¢�m�����������m�¨���­�¨ÔT¶�§Þo�q �mÔ\�U��¥?��¨�¨Ô��m�¨�«��"ª\�«H�ä¥+�E�eÅT�?���E�?��¥/�T£��D�\�����¨���¨ÅT�?��ÔT¶����U��������m���¨� �¤�����E¦����p\�����I���T�¸�m¦¸�����|���µ�K�m���?�º������E¥��¸�¨���W�������¨�­��£��¾�"¥W���¿����Ô¸���I�¨�_¥+����­���^���U�}�����?������â?�T£fó¤�«c�?ÅT�?�W¶«c�}�U�?�ª¿���ǧp�Ç¥?����+�����É�������«c�Iª\�¸���­�^���#pT�I�Ç�����W�Ï�������^ªe�¥+�����E�����¤�����}���'pT�?���¨���T�eª#£"�c���W���+���­���T¶���U�¿ÆT����m�����E�Â���^�U��«å���äª\�?���W��¦©�����I�Î�­�T�eªæ�m���?�ç�m�¨â?�¸§��¥+�­¦©�����¦©���E�������e�?£��¾�������m���¥+�I���������?�����­��¦©������o�q ���^�mÔ\���»¥?�����¨Ô�§p�W�����W���������ä�p�W�����E��¦©�¨�U�˧Þo�q «H���?�ä«c�Ç¥?���Â�­¥+���_���¨��Ô6¦¸��·e�¨¦Ç�¨â/����U� øÓ���U��¥+�����E����­�����¨ÔT£·���E���¾���«c�WÅT�?�K�������¸������¥/�E�à����������Ï�­���Eªe�¨�?�e���E¥?¥+�W�¨�?� �������E���I����§Þo�q� Ê oôqr�  �¢���ª o�q � Ê o�qr� à �^���?�m���E��¦è���¨¦Ç�¨�������Ô6�¨�Â����� ª��¨���m�����_¥+��+£Â�c�U�¿¥/�E�à����������¿�E� �Eª\���?�e��E¥W¥+�?�¨�W�������¨�­�����@o�q �m�?�?¦¸�¢�¿�¨�¨�������©§��?�����?�"�������ç������K���§Þo�q ���Â��E�m�¨�?�¢�¨���m�����_¥+��+¶G§����}¦Ç�E����?·e���?����¦©�?�e���G�������U�¥+���������Ô©���}�������§��¨�»���º���¨�­���á�p¥?����¥/�T£�Ï�¢¥+�­��¥+�ªe��������H�¨�¸���U���������c«H���W��� o�qY���?�?¦¹�µ�¨�e���?�����E�c���}�E�����?�H¦©�?�����eª��/¶�o�qã¥/�E���»ª¹�_��ÅT�§��?�¨�U�¸�����E�����ª6������¨���?���m�¨��¥/�"���U�"#�������������c�����}�¨�­�¸�¨�'pT�W�¨�¨�U�T�eª¹������¥/���¨�­�¿�»������¥��6���_���^«c�¼¥+�E���»ª���?ÅT�^�E�­�����W�¾�æ©�eªe�?���������ªe�T��¤���W�������¨ÅT�?��Ô}«c�?�����¨�¸���W��¦¸�c��G�¨�­�K���'pT�?���¨���T�eª|£?�Þ���m�?�?¦¸�c�����?��������«c�}�U�?�ª6�¸ª\�áÈ#�?���?�e�¤Å­�������}���E�������©¥�������E�}���6�¨�E�¸���'pT�?���¨���T�eª��E���E���¢�m���E�U���¨���¸�����¨�"���­�"ªe�áÈ#�?���W�\������E§����?¦¸�+£¬�c���H�����­§��¨�W¦2����������Z«8�c«8�E���»ª����­��p\�U��«ä«H�����y�������R�����E�R���«Â���'ª\�?���?��¦©�����y���?£N�����¨���»����T�^�»�����­�c«8��¥?���¼�����­�K§��+���­���H«8�H�����c�?ÅT�W�}¥+���T���8���^�'���E���������E��£G�c�U�������Z§��¥?������H�����c���E�����'pT�?���¨���T�eª������¥/���¨�­��¥?�������?ÅT��¦¸���eÔI���¨�����c���ªÍÅ­��¨�¨�WÔ��H���ªÍ«8�"�m�E¦©�W���¨¦Ç��yª\�I���E�!pe���«æ«H���W�����?�����U�"�m¦¸�����¥��������­�¤���K���E���D���'pT�?���¨���T�eª}����m���¨� �Q�����E¦4�E�­�¨���¢§\ÔI�^Å­���¨���?Ô"�­�µ�����E¦4§��?�¨�U�}¥+���T�������¢���������­�©���é�������¨����B£ê�T£�¶�����­�¨�����¨�­�n��£ß�B�_�����»�Z����������U�E��ª"�»�é���T�¢��¦¸��¨�T«c�{¥?���¢���?�����­��¦ë¦Ç�E���G�����?� �������E���R������}���¥+��������ÔT£�c���?�¬¶p�����­¦ì�����I��� ����ªe�p�­�¨�e�����8����� Ê �H¥/�E¦©¦I��������Ô­¶\�����"�U���E§U�¨�?¦Û����§p�W�¨���¸�§��¨�¢���¸ªe�?ÅT�?�¨�­������ª������ª\Ô¾�m���E�U���¨�������������������¢�����I¦©�­���}�?�»��§��E� ������ªÎ���Ï�������^���U�?Ô6�����I¦©�­���}�¨�e���E��¦¹�������E�6���ͦ¹�#pT��©ª\�W���?��¦©�¨��������E�©��c«H�U�?�����W�¤�����"¦©�W�����eª©����¥+���T���¢���¸�I���­�¨�����¨�­�6�E�����­�¤«H�������­���^���E¥+���á�#¥+�����I���T�¦I��¥¯�I�¨� �c�>Þ¹¥+�¨�?�_¥+ÔT£�Ï�º¥?���Ü����m��Å\���?«Ð�����6�m�¨�«H������K����o�q �¨���U���E§U�¨�?¦¸�"«H�U�?����������§'���_�����»�����¸����¿�U�E�©«8�?�¨����W����� ������ª��E�^�Í�U���E§U�¨�?¦í����¦©�eª\�W�G���?���¥+���¨�E� îÝÜ_aT´ U�ï £K�c�U��������§��¥?������I�¨�¾���������I�����­§��¨�W¦¸�+¶|«8������}����Ô\�����K���K���'�K�e��¦K§��?�H��!§�������m����������¸�©¥/�¨�E�_ªÍ���_�������T�1pU�¤¦©�E���^�¨�'pT�¢�©�m�¨���­�¨�¼¥+�¨�­��ªÍ��������}�E���­���¿��G¥/�¨�E�_ª��c�����������¢¥+���T���^���E�E�W�����?�W£G�c���?���+���E���T¶\«8�"�m���E�U��ªÍ�­���¨ÔÇ����ÔÇ���"���H�­����§'���_�����»������_ªÏ���E�I�¸¦K�U�¨�������¨�¢���������?¦6£¸�c���Ç�����­§��¨�?¦Y«H���������������»�����_���"���Â¥?�­����^«H���?��«8��p\�U��«4�����T�m����U§�������ª\���m���¨�_¥+�����E���Z�W·\�»������«c�H«{���e�G�E���y¦Ç�eª\�?�e���^�¨�����}�����?¦6£ Ê ���­�¨�����¨�­�}���^�����»�Z�����E§����?¦ë¦©���E�e�§��©���������Ç�¿�m¦¸�����y�e��¦K§��?�'����§'���������»�����"���¿�¨�������ä�Í�­�?���?� ���8ª\���¥+�����������E�¾���������©ªU�����6���ªÏ���m��©ª\�uÈ#�?���?�e��¦©�eª\�?�R���©��������6�����I�m��§����¨�}ªe�������¨��¥/���¨�­���+£�ó��¨�?� ����¥����»¥?����¦©�eªe�?����¥+�E¦Ç�����¸¦©�¨��ª¸�­�����������?���������¨ÅT�T£�t��6�����I�E�����?���_����ª|¶É�©�����­�E���¦Y�¨�(pT� Ê �������G�»�E���Iî¶�|â Ø º�¨9¨ ï ���ÆT���¨����¤�������^«c�"�_��ªqCàoÎ���­�c¦©�eª\�W���Z«H�����Ǫ\�áÈ#�?���?�\�É�\��¦I§��?�R���É¥+�­¦©���E���?�e���R�¨�I�E��ªe�?�G���"��������¦¸�����c�����¤�U���E§_��§����¨�¨�mÔ¢������U��ª���� �½�­�¨ÅT�?�}�����H�e��¦K§��?����R¥+�­¦©���E���W�\� �Z���ªK�m���E�­����G�����H¦©�T�m�y�¨�(pT�?�¨Ô'�\��¦I§��?�����é¥+�E¦Ç�p�­���?�e���

U ¨

Page 69: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

�¨�¸�����¢ª���� �\£¨£Õ}Õ ðÎx¸zGx�ñµò ó Ù}ñGô²Z����������#�����D¶?«8�µ�U�?�ª��������?�����­��¦õ�?·e�p�W���¨¦Ç�?�\� ���E�"������eªU�����­���?� �u�B�E���E���������ª"�����mÔ\�e�����W����¥Éª���� �E���W����E�c«8��ªe�}���?���9�y���¼¥+�E�����­§p�­������"����������m���¨� �µ«c�����E����ª#£ Ø �¥+�­��ª|¶\�W·\���?���¨¦©�?�e������E§_���?��ÅE������E�����?�W¦¸����'���U�����E���É�����8��ª\��c�������R���m�¨���^ö�¡����$~1}*�R���Ò���_ª"��� �������¨�U��Å­���¨�U��p���E�R�����8����� ��¦©�W���?� ��¥?���¢�¨¦©�����ÅT����U�}�����?��ªÍ���µ¥+�E�eÅT�?���­�?��¥+�^��G�����¢¦©�?�����eª��+£{�c�����H���H§��¥?���_���"�����"�U���E§U�¨�?¦Û«H���?��������§'���_�����»����������}���T�º¥+�¨�����"���E�­�?�����W���»�¤���_���^�¨�����÷T��¤���U�}¦©�?���U�eª�����o�qß�¨�6�_��������¥+�U�����v�����­¦©�"���¨¦©�^���¿ªe�áÈ#�?�@��?�e���»�����'§p�W��«8�?�?�©«H�_�����p�­�¨�e���H§��?�¨�­���K���}«H����¥���§'�������������£8�c�����c�»�H���E¦Ç�?���������Jâj�D¦Ç������G���c�­�T�eª���¼î\â_q���´T� ï £H�c���?���+���E���T¶����������­���E�íâj�B¦©����_�Ò�»�c�E�����¨¦©��â?�¨���¼�©ª\�uÈ|�W���?�e�c������¥+���¨�­��¶���� �������¨���I�����E¦¦©�eª\�W���Z�������{ª\�áÈ#�?���?�\��������H���U��ª�����¢�E�µ¦I��¥��}�­�µ���T�����¨§U�¨�'����ªK�����?�I����Ô\�����^���^���÷T��¥?��������É�m�������ª���E���\� �µ���m�¨���Jo�qÓ¦©���E�e�G�����?�ª©���Ç����������������¨�U�"�����e¥+����/£ Ê ¥+���������¨ÔT¶bâj�B¦©�����µ�»�c���­¦©�?���¨¦©������m�ª�¨�6�U���E¥/����¥/�"���I����ª6���¾�¨�U�¨���»����Å­�������"���E�'�����}������¦©�?���W���c�����E¦í«H����¥��¿���¸��� ������o�q�£7�Ï�I�m�������¥/����_���¢�����y���{�����Ç�E¥?¥/�?�¨�?� �����¨�E�6¦Ç�?�����eªU�¤«H�¨���Z� ��÷T�I�EªeÅE��\� ���­�©���{����������âm�B¦©�����¤���¹�_��ªÏ�m������������Å­��������µ���E�����U���_�����¦©�?���?���/£Õ^ø ùÝÙKÚ e hxRiyØWÙKÚú ���H�?·e���?����¦©�?�e���G�����«2�������'�E¥W¥+�?�¨�W�������¨�­�ͦÇ�?�����eªU�H¥?���������E���u�#¥?��\���¨Ô©��¦©�����ÅT�H�����}¥+�­�\ÅT�W���E�W��¥+������?��ª¹���o�q�£ Ê �������­���E�¸�����T�m��¦Ç�?�����eªU�µ¦©���E�e�c�m�¨�«ûª\�«H�6¥+�­�\ÅT�?���E�?�_¥+�¤�­�¸�¨���m�����_¥+��c«H���?�¸����������E§����?¦Ý�»�c�m�¨¦©�����T¶E�����^�����«Üª\�«H�Í�»�µ���­���E�H�m�¨�E�U�á�#¥?��\�{�E�c�����^�����?��ªK���¸«c���­§�����¨�©�­�¸�¨���m�����_¥+�«H���?�¸�����^�����­§��¨�?¦å���cÅT�?��ÔK�����ª|£Ê �¨�����E�U�E�¾«c�}�E§_���?��ÅT�}�����E���u�#¥?��\�^�m���?�ª6���6�¨�6�����ª6�¨���m�����¥+���«H���?�6«8�}�����}�����I¥+�­�à����T�����E� �Eª\���?�e�^�E¥?¥/�?�¨�?� �����¨�E�6��go�q�¶|«8�}���?�ª¿���Í�����­ª\�K�����I�����?��ªÎ���6«H�����¾�����I¥/�E¦©�����?·e�¨�mÔK��H��¦©���¨�v�¦©�?�e�������}�m��¥��¾�æ©�W�����eª��E�¤�>Þ¹¥+���?�\���¨ÔI�­�¤���T���m�¨§����T£_�D�����H���E�'����� ª¿���Ç���?�¢������_o�qß����ª6�m�¨¦©�U�¨�Ê ����÷T�?�*�B§��­���ª}�­¥?¥+�?���?������¨�­���Hü��B£ê�T£�¶E����� ��¦©�W���?���¨â?�ª o�qC�y����'����¦©���¨�W�Z�������©�����'¥+�E�à��U�T�������E� �Eª\���?�e��E¥W¥+�?�¨�W�������¨�­��£wYòFjTò�ñGò�Ú e ò�iîêýc�W��´ °ï 7¤��¦©�¨�����U±Z£eýc�?�������W÷E�­�+£Zþ½ÿ����¬���-�����Ö4���ÿ:|���1�������R|E£ Ê ���U�?��� Ø ¥+���?�\���á�#¥­¶Eýc�?��¦©�E�e�?¶�q6�E������E¥��\���m�?��� �+¶#¡?´E´ ° £îêýc�»��´ U�ï �G�������m���E�U���?�|q�£eýc�����U�E��£yþ)�:�������þ���� Gÿ��¸5 ���Wÿ��Ö4������@�����*._����ÿ:|��3���P��ÿ���£ ú ·T���E� ª|¶|¡W´E´ U £îêýpâ_:gâ^´Á� ï aE�­���Üýc�¨��ªe�?�?¶�7���������íâ��E���¨�?�W¶ Ø ���������:H�������?���D¶�����ªHâ��?� à��Fâ^�����â�?«{�\£ Ê ª����U���¨ÅT������E§��§��¨�����m����¥����?�m«c�­��÷U�c«H�¨���¸���»ª�ª\�?�¸Å­�������§��¨��/£3á����������-���������������]|E¶#¡?´E´T�T£îêýpâ Ø ´T� ï oy���»¥6ýH�����W�?¶^7���������¡â��­�¨�¨�W�?¶����ª��G�E� ��¦ Ø �����E�W�?£Ûô��|ªU�����ä��������K���E�¸����� ��¦©�W���?���m����¦¸�����¨�E�Ç�¨�6ýH�?ÔT��m����©���?�m«c�­��÷U�+£g�D�º7�����§��?���E�?�����ª6±y����÷­�­���¾±y����ª���¨��÷ Ø ���?���ÔT¶�ªe�¨���­���/¶Ö4���ÿ�����$�1���]|#��ÿ@�������! "�������#�������%$Gÿ��v�������&���6ÿ��(')�&������*�1������+����-,����0� .���/����0����1���2�3/�|��������¶������­�� Â54 ¡  ¶ Ø ���º²������_¥+����¥+��¶�� Ê ¶#¡?´­´Á�T£ q¿�E������� â���\��¦¸�����£

U ´

Page 70: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

î �G�_� °�³­ï â}£,��£��G�_����ª��e£ Ê ���E�����­�¿�����^¥+�­�����»�����W��¥+Ô¸���ª©¦¸��·e�¨¦¸����y�����^���T�E� �Ò��y���¨÷T�?���¨���T�eª�ÆT������¨�­���+£76�/�ÿ�89�����/"5:�E¶ ³ ¡E* °9U54$U ¡­¶y¡?´ °�³ £î �|â Ø º¨9¨ ï ±Z�W���?�3�G�U�?����W¦¸����¶�aT�¦©���â��?�¨��ÔT¶bq6���������W« Ø �?�u��¶�aE�E��� Ø ������âT¶]�����¨���R�?Ô\���E�?¶U����ªÇ7¤�E�²����W�?¦¸���¬£ Ê �����e¥+�»�E���+* Ê §_��ÔT��������}¥+�»�E�����á�p¥?�����¨�E�I�mÔ��m���?¦º£�;D��4���ÿ������<�/��]|�=�ÿ1>?�����3-@/ >����0����1����������/�ÿ������@$Gÿ���>�����������¼ÿ��ùáA�����B/��"���C��������/��R|E¶�¡?´�¨9¨\£î �8�H´e¡ ï �c���­¦¸�E��q�£��G�ÅT�?�8����ªßaE��Ô Ê £\�c�U�E¦¸�­�+£�à��2�89�����D=¼ÿ1>?0���>Wÿ���8E����/�ÿ��- "����ÿ���+­£h�����¨�?Ô�F;D�e���?� ��¥+���?��¥+�T¶U¡?´E´e¡E£îê7mó�� Âï :H��¥������ ª ú £�7¤�_ª��K���ª¿±R�?���?�§oH£7ó������?£ô4������1�����-$��G�H==�/ .I����J/�ÿ�������<�¢K�����"�L,������3+�=�/2=/£�����¨�?Ô�F#;D�e���?� ��¥+���?��¥��T¶�¡W´Á�  £îê7�à:½�­� ï Ê £{±Z£H7¤�W¦©�������?�?¶LM"£gq�£jà#��¨� ª|¶^����ªû7"£Hý�£g:Ò�U§��¨��£ q6�·\��¦K��¦Ì�¨�¨÷T�W�¨�¨�U�T�eª������E¦����¥+�E¦Ç���¨�?����ª���� �KÅe���"���U��o�qß��¨�­�E��������¦º£?N�ÿ�OB���&���Rÿ1>P�D���_.�ÿ�+Q����¢��R����/2=���/����� ¢#ÿ���/R���J+­¶Â ´\ü�¡�S�*�¡ 4� ¨\¶y¡W´Á�­�T£îÀ§����­´Á� ï T �­��§��¨�V§�������� ��¦¸����D£�à��������U�¨���¸ªeÔ\���¦©��¥^ýH�?ÔT��m���������?�m«c�­��÷U�+£U;Þ�Q��£NàR£ §��¨���������ª

q�£*§��­���D¶T�ªe�¨���­���/¶,U<��>£��J/�0:��4�� ÿH����==�/��]|}ÿ1>E ��8_£Uÿ�����0���>Wÿ���8E����/�ÿ���¶�à��¥+�������LM��E�����Q���Ê �����u�#¥+����K;Þ�e���W�¨�¨���E�?�_¥+�T£ Ø �U���¨�U�E�?�#F�2G�?�������U¶|¡W´E´Á��£H��� Ê �U�p�����?£îÀ§ÞaT´ ³Eï T �­��§��¨��§���������¦¸���U������ªJq¿��¥�����?�B;�£baE�E� ª�����£ Ø �����?��Å\�»���ª"����������¨�U�¤�����­¦ë�¨�_¥+�E¦©�U�¨�?���ª�����©Åe���©��Qo�q ��������T�E¥���£E;D�ía�£�7"£��G�«{����¶§"£¬�é�����������¶É����ªía�£ Ê �»�����¥+���E�?¶#�ª\�VF���E���/¶",U<90��������W=X/��¿þY��O�����"0��>Wÿ���8E���J/�ÿ���4�� ÿH����==�/��]|�¢�+H=��#�8Y=EZ£q¿�E������� â���\��¦¸����±y��§������m���?���/¶ Ø ��6²������¥+�»��¥+�U¶,� Ê ¶�¡W´E´ ³ £î\abaT´ Â�ï q¿�­�����â�LaT��¦¹�����»ª\����¸����ª�:H�E§��?���L;¯£�aE�?��������¥���£ �G�E�à��U�T�����"�­���Eªe�¨�?�e���E¥?¥/�?�¨�?� �����¨�E�Ç��������Fo�qí���¨�­�E���¨���U¦6£[N�ÿ�OB�������#ÿ1>L�D����,�89���/�����E¢��R����/2=���/�����h¢#ÿ���/R���+E¶�¨�¨\ü ³Rà ¡�S�* Ã9à ¡ 4�Ã]à ¨e¶

q6���¥��6¡?´­´  £{�c���?�E��Ô¸���_ª�q¿�?�����eª��+£î\a9ܽ´ Â�ï q¿�»¥¯����?��;�£baE�­��ª���¿���ªrà��?�Ü���£��G�­�\ÅT�W���E�W��¥+������m���¨� �É���­�c�����_o�qÓ����������E¥��¸���"¦Ç�¨·�F������������H�W·\���?���"���¥����¨���¥+��������/£"���¥������»¥?����:H�?���E��� Ê £3;�£q¿�?¦©�\M¤��£G¡ ³�° ¨e¶ô��£hý�£^��£,àR£

q¿�?¦Ç�PM¤��£�¨T�T¶�q6�­�����E¥��\���m�?��� �7;D���m���¨�����������É���¥������­�¨�E�­ÔT¶ Ê �����á�#¥/�����&;Þ�e���W�¨�¨���E�?�_¥+�jà#�§F�­�������E��Ô����ª �G�W�\���?�����­�©ýc���E�¨�­�E�»¥?���{���x�G�­¦©����� �����¨�E�_���_à�������������¶H7��?��������¦©�W�\�¢���ýc� ���¨�¹����ªR�G�E�E�U�¨����ÅT� Ø ¥+�¨�W��¥+��/¶M���ÅT�W¦K§��?�H¡W´E´  £î\â_q]M�´T� ï q¿�»¥¯����?��â��������/¶������m���?Ô*q6������­���?¶����ª Ê ��ª\���?«��¼£M���£ Ê �©���\���E��¦¸�����¨�­�FD�����?�­���?����¥�������Ô��m���c���É�����ª¿���ª¿�m�����'�E�����¨�­��¦©�?�e�c¦Ç�?�����eªU�Q���E�'¥+���������?��������£C;Þ��7���C§��?���E�?�{����ª±y���÷­�E���ä±y����ª���¨��÷ Ø ���?���ÔT¶|��ª\�¨���E���/¶�4���ÿ������<�/��]|H=�ÿ1>^�����] "�B/����#�������-$Gÿ���>������&���Iÿ��'_��������R��/��`�J+�/���,�����/ .���/����@0���#��2�a/�|����b��¶H�����­�� à ¨ Ã54Êà ´  ¶�ýc���«H��ô¤����ÅT�?���m�¨�mÔT¶�±y����Åe�VFª\�W��¥+�T¶�:Ò���eªe�Y;m�m�����_ª|¶7ô ØeÊ ¶ Ê ���­�����¢¡?´­´Á�T£q¿�E���T��Râ^���\��¦¹������£î\q¿�W��¨E´ ï ;m���­�E¥ q¿�?�¨��� à����­��£ Ê �B�­������¦©�����ÅT�?¦I�/�\�8���I�����Jo�qß��¨�E�­��������¦Û�E�6�����H�«H�6���?��¦¸�+£�N�c

.dch¢&�R����/2=��1cN¢#ÿ��Hcu¶ ° ¡­ü�¡�S�*¨¡ à � 4 ¡  ¨\¶G¡?´�¨E´e£î\qRâ^´T� ï §��?�È|���?Ô a�£�q6¥�à#�E¥�������Â����ªä�c������Ôe��¦I§���÷­��¦Xâ��������U������£e "���Là�á ,��ø|Tÿ���/��D�B8f����<

à�`��#��=�/�ÿ��=/£���¨���?Ô Ø �?���¨��G�¨��±y���­§���§����¨����ÔÇ���_ª Ø ���������m����¥W�+£*�����¨�?Ô�Fg;Þ�e���W����¥/�¨�?��¥/�E¶�¡W´E´T�T£� Ç

Page 71: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

îê±R�E����¡ ï oH£G±Z�­����÷#£h$Gÿ�8_£�OB�R����/�ÿ������3ái���D�Uÿ�<H=j/��lkT£��J/�8^/^]�����/�ÿ��"m�, ')�`/ .?��<],s£]£�� ÿH����e¶yÅT�E�VF��¦Ç���E�����á��������8E����/���=�/��^¢K��/R��&���P����< à��]|:/��"����/��]|E£ Ê ¥?�Eª\�W¦©��¥8±Q������/¶�M¤�W«!�G�E��÷|¶¡W´Á�T¡­£îê±G�32^²É´ Ã�ï-n ���¨�¨�»��¦�ó"£�±y������/¶ Ø ����� Ê £U�é�?�U÷T�E���m÷\Ô�¶ n �¨���¨�»��¦å��£�2µ�W�����W���¨������¶U����ª�ýc���»����±Z£�²Z�»���F���W��ÔT£õþ�OB89���/�����3.�����/¬£��W=�/��o$7mp "���\,����}ÿ1>^¢K��/R��`�J/ .��q$Gÿ�8_£�OB�J/��R|E£��8��¦I§����»ª\�E�ô¤�U�¨ÅT�?� ���¨�mÔ¼±Q������/¶����¥/�E��ª¸�ª\�¨���¨�­��¶|¡W´E´ à £îê± n �è ï ý�£3�G���������K±R�?���?� �+¶paE�W£c���ª�ó¤�­¦©�?�I²c£ n ����÷T�?�?£ Ê �ç�¨���W�������¨ÅT�©�U���e¥+�ªe�����¿���­�K�­§F� ���¨�U�¨���^¦¸�·\��¦}��¦rFB�¨�u÷T�?�u�����T�eª���m����¦¸������Z���R�����H�������¦Ç�?���?� �Z���E�8��¦©��·\�������G��R���E��¦¸���ª\�»�������¨§U�������E���/£�¢�0#,FásN�c�,g£]£��2c�á�������cu¶ ­° ü à S�* Â9U1Ãb4� ��¨�¶ Ø �W�����?¦I§��?��¡W´Á�è\£î\: n ¨ ³­ï :H��¥������ ª Ê £�:Ò��ª\���?�R���ª�ó¤�­¦©�?�¬²c£ n ��¨÷T�?�W£bq¿�¨·e���U���8ª\�?���m�¨���¨��/¶?¦¸��·e�¨¦I��¦����¨÷T�?���¨���T�eª���ª©����� o�qß�����E�­��������¦6£¢�0#,Fáf.U�¸0b/R� ɶ Ã�U ü à S�*�¡?´ °b4�Ã9 ´\¶ Ê �U���¨�É¡?´�¨ ³ £î Ø ���´ ³­ï aE�­������������:H��¥������ ª Ø �U�?«H¥��\�U÷|£ Ê �©���\�����eª\��¥/���¨�­�K���"�����^¥+�­�à����T������­���­ª\�¨�?�e�c¦Ç�?�����eª�������¢�?ÅT�?�ä���Â��ª\���E�¢¥?�������ª\�W����� ����ª#£Ï���¥������»¥?����:H�?���E���*�|q�ôtFu� Ø Fm´ ³ F ¡ í° ¶ Ø ¥����T�­���3�G�­¦©�������?� Ø ¥/�¨�?��¥/�T¶��8�����U�?�E����q¿�W�¨�¨�­��ô����¨ÅT�?� ������Ô�¶T±y�¨��� ��§��U���E�¬¶�± Ê ¡ °9à ¡  ¶�q6��� ¥¯�¡W´E´ ³ £îê�c�U��´ °ï ýc�¸�c�U�¨������E�¬£ Ê ¥?¥/�?�¨�?� �����ª¿ÆT�����e���u�#¥?����¨�­�6���'ýH�?ÔT��m���������?�m«c�­��÷U��«H�¨���¾�¨�_¥+�E¦©�U�¨�?���ª�����e£q;D��ô¢£�q�£G²p�?ÔeÔe�EªÂ���_ªH:�£ô¤���\�U��������¦IÔT¶Z�ªe�¨���­���/¶Ö4���ÿ������<�/��]|H=¹ÿ1>��D���*-@/��=��0����1����������/�ÿ������C$Gÿ���>�����������^ÿ��¸öP��ÿ� 7�u��< |��v�0W=w��ÿ90:���+E���&<Xvd���*��á]/���/��]|­¶������­�� Â Ç U54¡­¡E£ Ê�Ê�Ê ;µ±y������/¶�¡?´E´ ° £îÝ28���´ °ï 2��»�Eª\��¦©�¨�xM"£�28���U���¨÷#£Y "����þP����O���^ÿ1>_¢&�R����/2=��J/�����"�C�������`/��]|y "����ÿ���+E£ Ø ���������E�W�?¶|¡W´E´ ° £î n ��¨ Â�ï ��£U²c£�aE�+È n �¬£ ú �¸�����^¥/�E�eÅT�?���­�?��¥+�������­���?�����¨��c��y�����_o�qã��¨�­�E��������¦º£z "����,��������{=ÿ1>_¢&�R����/2=��J/��=/¶Z¡­¡Eü�¡�S�*n´ °54 ¡ Ç Â ¶y¡W´9¨  £îÝÜ@aT´ U�ï à��?��Ü��º����ªRq¿�»¥¯����?�[;�£aE�E� ª�����£ ú �¾¥+�E�eÅT�?���­�?��¥+�^�����E���?�����¨���Ò��c�����Lo�qß��¨�­�E��������¦���­�_§�������m����6¦©�¨·e��������+£yþd�OB�����$Gÿ�8_£�OB�*���J/�ÿ���¶�¨e*¨¡ à ´ 4 ¡ ° ¡E¶G¡?´­´ U £îÝÜ'��´Á� ï à��?�Ü���£ �G�E¦Ç����� ������ÅT���������Ô��m���c�­�¿¥/�E�eÅT�?���­�?��¥+���������c��R�����_o�qË�����E�E���¨����¦Ð���ª©�¨� ��m«c��¦©�eª\�u�#¥?�����¨�­���½���­��§�������m������æÇ�¨·e��������+£¿þd�OB����ô4�� ÿH����==�/��]||������1����=/¶ U * U ´ 4 � U ¶¡W´E´Á��£d } ñ@~r�6ØWò�ÚIzÓÚ�Ù"zC~�zGØWÙKÚn �¸�����©���������¿�����K���­�¨�¨�«H�����¸���E� �������E��*}���E��áæ*y5?�9� 5^¶7�ë*É5t�9� 5?��¶ W *R5?��� 5g°E¶É����ª� üDA7S ´ W ü#�cüBA7SWS�¶������)|����<�/R�����|���uá¿«H�¨���¸��������¥+�H���©AÂ���ç9� áRüDA7S ´�� ê áZüBA�Sê"� » ® ê áZüBA�Sê"� ã ® ¯ ¯ ¯M® ê áZüBAISêK� �q� Æ ¯²��E���}ÅT�¥+���E�1FBÅ­�������ªÃ�����_¥+�����E�]�H¶�8üBA�S ´ ü K » üDA7Si® K ã üDAISi® ¯ ¯ ¯M® K � üBA�S�S Æ ®

�T¡

Page 72: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

���U��|:���<�/R�����8E���J��/"`������«H�¨���Í��������¥/�H���IA����ç\� �cüBA7S ´ ü ç9� K » üDA@S ç9� K ã üDA7S��w�b� ç9� K � üBAISWS´ 9::::

;� t þ ª � ­��� þ � t Ù ª � ­��� þ �b�b� � t�� ª � ­��� þ� t þ ª � ­��� þ � t Ù ª � ­��� Ù �b�b� � t � ª � ­�����£££ £££ £ £ £ £££� t þ ª � ­��� � � t Ù ª � ­��� � �b�b� � t � ª � ­��� �

= >>>>@ ¯

�c���EN`����ÿb7�/����}���?�Â�»��ü ç9� �HüDA@SWS Æ £GýcÔ©�����\���`��/��]��O�2�y���­��ª\�uÈ#�?���?�e���»�����¨�E�¬¶ç\� � üBA�S ´�ç9� �8üDA7S çE� ª � ­ W ü1�8üDA7SWSi¯²����­¦Ð�����¢�§p�ÅT�¢ª\�+�_���¨���¨�E�_�c«c�¢¥?����ª\�W���¨ÅT�½���E¦Ç�^�Eª�ªe�¨�����E����Z�_���+�����#���?�»�����¨�E�_�¤�m��¥¯���­�ç\� Ñ#� Æ A Ó ´ � ®ç � üDA7S ´  �®ç9� ü/¢�A7S ´ ¢ Æ ®ç � Ñ A Æ ¢¸A Ó ´ ¢¸AË© ¢ Æ Ag¯n �¢������Ç�����^���U�½���­�¨����«H�����I���E� �������E��£gà��?�Þ¢Ó§��}���äüR��� � S8¦¸�������·©���ª|� ¹'Á ½ §p�¢�¨� �c�?�¨�?¦Ç�?�\��¨�¸����«ÙµG¥+�E����¦©� É £G�c���W�ÅT�¥Zü>¢|S ´ üR� »@Áø» ®� ã Áø» ®� �:Áø» ® ¯�¯ ¯n®� �Áø» ®� »�Á ã ®� ã Á ã ® ¯ ¯�¯n®� �uÁ � S Æ ¯�c����H���+¶eÅT�¥Zü>¢|Sy���G�����'ÅT�¥+���­�G������H����m���¨� �É�����E¦å��� �E¥�÷\�����"�����^¥+�­�¨��¦©�_�Q��R¦¸��������·J¢å�����E¦Ñ�����E�e����I�¨�/���?£uà��W�!áÏ*T5 �)� � 52���ªÍÅT�¥ü�¢|S8365 �)� £ n �¢ª\�W���E����áRü�¢]S � áZü�ÅT��¥�ü>¢�S�S�£ Ê ���m��¶çp� áZü>¢|S � ç ÅT��¥ ª � ­ áRü�¢|S´ � ê áZü>¢�Sê � »�Áø» ® ê áRü�¢|Sê � ã Áø» ®�¯ ¯ ¯n® ê áZü>¢|Sê � �Á � � Æ

´ ÅT�¥9::::;9::::;�b� ª � ­��� þJ� þ �w� ª � ­��� þJ� Ù �b�b� �w� ª � ­��� þJ� ��b� ª � ­��� Ù � þ �w� ª � ­��� Ù � Ù �b�b� �w� ª � ­��� Ù � �£££ £££ £ £ £ £££�b� ª � ­��� � � þ �w� ª � ­��� � � Ù �b�b� �w� ª � ­��� � � �

= >>>>@= >>>>@ ¯

ô��m�¨���}�����^���E� �������E��������m�?�e���ª¸��§��ÅT�T¶e«c�¢¥?���ºª\�?���¨ÅT�����������E���¨�«H�¨�U�}���?�»�������E���/*çp� üOú9¢Xú{S ´ ú�¢Óú?ÅT�¥!Ä Ñ ¢ õ3»$Ó Æ Å ®çp� Ñ A Æ ¢ õ�» A Ó ´ Ü ÅT��¥ Ä Ñ ¢ õ�» Ó Æ AµA Æ Ñ ¢ õ3» Ó Æ Å ¯�A�r� � ��;y¥W���©ÅT�?���á��Ô¢�����'��§��ÅT�����W�������¨�­���Z���E��ü à � à Sy¦¸������»¥+��/£);D�8���W�?¦¸�Z�������H�����?ÔI���U�E���»ªK���E�»ª�¨�¸�­�?���?� ����§����L;8ª\�I���E��÷\�U��«Ü���«2���}�����ÅT�^�¨�W£� Ã

Page 73: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

�   ò�i iyØw~ÃÚ � ~^zyñcØ/��c���L¡Y�W==�/����^8E������/"`y���|�����c¦¹�������¨·����_���¥/�E��ª^�E��ªe�?�Z�_����������eª\�?����Å­������ÅT��|���p�{�����_¥+�����E�^«H�¨������������¥/����I�¨� �ÒÅ­������§��¨���+£�²��E���¨���m�����_¥+�T¶��á�Q«c�^���?ÅT�}�"������¥+���¨�­��á�*e5 � � 52�����?��������ó¤���������¸¦¸�������¨·Ç���á6«H�¨���¸��������¥+�H���}�����^Å­�������§��¨��HAç365t�}�»�

ç ã� áRüDA7S � S4üDA7S ´ 9::::;

�b� ª � ­��� þ ��� þ �w� ª � ­��� þ ��� Ù �b�b� �w� ª � ­��� þ ��� ��b� ª � ­��� Ù ��� þ �w� ª � ­��� Ù ��� Ù �b�b� �w� ª � ­��� Ù ��� �£££ £££ £ £ £ £££�b� ª � ­��� � ��� þ �w� ª � ­��� � ��� Ù �b�b� �w� ª � ­��� � ��� �

= >>>>@ ¯

ù ð2Ø�i�¢�ò�ñÓØÚ�jTÙ}ñc� ~�zGØWÙKÚ � ~�zÉñcØ/��c���¡-@/2=����]/���>Wÿ���8E����/�ÿ��%8E���J��/"`�£6ü�â[SK�»�©���?�»������ª����������6���U��ó¤�������»���Ü���¼�����¾�¨�­�����¨÷T�?���¨���T�eª������¥/���¨�­��£G�c���¢²Z�»�����?�H���\���E��¦¸�����¨�­�©¦¸��������·K�»�c§\ÔǪ\�+���U�¨�����E�äî\: n ¨ ³ ¶�q¿�?��¨­´ ï

£�ü�â)S¥¤ ¦ � ü ç�é ����þ|üDAlú�â)S�S�ü çEé ����þ|üDA©ú�â)SWS Æ þ#üDAxú9â§Sg¨TA¤ ü�©�ª ü çEé ����þ|üR« ú9â[SWS#ü ç�é ����þ|ü*« ú�â)S�S Ƭt­à��?�R�����fó¤�������»���¢���������G�¨�E���¨��÷T�?�¨�����T�eª����_�¤�����ª\�­¦ëªU�����H���E���\�C«ß«H�¨���^��������¥+�R�������U�µ�_�����¦©�?���?���â6§p�S4ü¥â A «®S¥¤ ç ãé ü��¨��þ#üR« ú�â)SWS¤ çEé ü ç�é ü�����þ|üR« ú9â)S�SWS¤ çEé � ¡

þ|ü*« ú1â)S ç�é þ#üR« ú9â)S �¤ ¡þ#üR« ú9â§S ç ãé ü"þ|ü*« ú9â)SWS Ü ¡ü´þ|ü*« ú�â)S�S ã ç�é þ|üR« ú9â)S ç�é þ|ü*« ú9â§S

¤ ¡þ#üR« ú9â§S ç ãé ü"þ|ü*« ú9â)SWS Ü ü ç�é ü��¨��þ#üR« ú9â)S#SWS#ü çEé ü��¨��þ#üR« ú�â)SWS�S Æ

ü�© î[S ü¥â A «%S ï ¤ Ü_ü7©(ª ü ç�é ü�����þ|ü*« ú1â[SWS�S|ü ç�é ü�����þ|ü*« ú�â)S�SWS ƬP¯ ü�©±° ¡þ|ü*« úYâ)S ç ãé ü"þ#üR« ú9â§S�SJ² ­

ýc���W¶µ�����6�m�¥+�E�_ª����W��¦Ë�¨�������¸���­���I�ÆÁ�_�������E�ç�?Å­���¨�_������ª���K�����¿�������¸Å­�������¿��^���U�Í�_�����¦©�?���?���â|¤�â � ��� [ î[: n ¨ ³Eï £G�c���?���/���E����¶\��������� �����­�¨���I���U���»�E�m�¤�ÆT������¨�­��¶\«8�^���?ÅT�é}ü¥â � S@¤ ü�© î Ü S4ü¥â � A «%S ï ­M¤�E��������m�����_���¸�¨�Ü�E�?�U�?��������?�­���¨�ä¥?��¨�������Ï�­���­ª\�¨�?�e�¸���I�����Ï���E�Â�¨��÷T�?�¨�����T�eª�«H�¨���æ��������¥/����������Ç����� ��¦©�?���?���������|=w��ÿ����'���_ª �����©���W�T�����¨ÅT�I���������^ó¤������»���¾�����]/���>Wÿ���8E����/�ÿ���ü��­��ÿb7�=���O0���</���>Wÿ���8E���J/�ÿ��}«H���W�¿�¨�8���c�?Å­��¨������ª����H���U��qCào7S £

� Â

Page 74: −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8leortiz/papers/emvcg_tr.pdf · −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 èh /2 ' 1 ¡ Û:Ãb / $} 0 . 1 0 -Ò- $d ¨ %,$d 5 V

× ùÑÙKÚ9³Iò�ñ@´}ò�Ú e ò iR��ò'òz��c���^¥/�E�eÅT�?���­�?��¥+�'�����?�ªI���É�"¦©�?�����eª}���c�����»ªK���}§�����R�E��ªe�?�!åÒ�u�|���­�H�����^�m�ÆT���?��¥+�����R�_�����¦©�?���?���â)µ3¶�·c�E�?�U�?������ªÏ§eÔ¾�����I¦©�?�����eª|¶Z�����Ç¥+�E�eÅT�?���­�¨����Å­���¨�U��â��'¶y���­¦©�Ç���ÆT���?��¥/�K���ÅE��¨�����Y¸ µ3¶�· ����ª���­¦©�����­��¦ ¹b��¹¤�­�¿�����^����� ��¦©�?���?�H�m���E¥/�T¶

ØØØ â§µa¶º¼»*· Ü â�� ØØØ Ì ¸ µa¶· ØØØ â[µ3¶�· Ü â�� ØØØ5½ ­;��7徤�¡E¶E«8�c���?Ô��������R���U�c¦©�?�����eª����E���¨�������R¥+�E�eÅT�?���­�?��¥+�É�������T£�;��-å?¤ à ¶­«c�8���?Ô^������Z�����c¦Ç�?�����eª���­��ÆÁ�_�Eª\� �����»¥"¥+�­�\ÅT�W���E�W��¥+�^������T£ Ø �¨��¥/��«8�}�­�����U¦©�"�������������"¦Ç�?�����eª�¥+�E�eÅT�?���E��/¶ Ç�Ì ¸ µa¶·@¿ ¡­£Ê �»����¶­�á�-徤õ¡{����ª}�¨��¦ ¶À?Á ¸ µa¶· ¤ Ç ¶T���U�?�"«8�����?Ô"�������y�����H¦©�?�����eª��_�E�G�������?�#FD���¨�������G¥+�­�\ÅT�W���E�W��¥+�������T£k  Ù}ñc� i;D�¸�����»�c�������?��«c�¢ª\����������¦¸�����¨��Ô"«H�¨���¸����� oy��¥+����ª\���¸���E��¦ A �����������/¶Á���E�'�"ÅT�¥+���E��AH¶¹/A¾¹L¤%à A Æ A ­ýcÔ6�]8E������/"`Ä��ÿ���84«8�}¦©����6�����}���­��¦Y���Ò�©¦¸�������¨·¸�������^��������ª\��¥+��ª¿§\Ô������Joy��¥+����ª\�����6���­��¦ A���_�������+¶T���E�'�"ÅT�¥+���E��A����ª¿�"¦¹�������¨·ß¢6¶

¹O¢Å¹?¤�¦¸�·�BÆ¾Ç ¹O¢¸A�¹¹/Aȹ ­

� ³