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Calibración y Configuración
de Instrumentos de Medición y
Control
Calibración y Configuración
de Instrumentos de Medición y
Control
Los Sistemas de Control y sus componentes
Los Sistemas de Control y sus componentes
• Objetivos: Al finalizar la sesión el
participante estará en condiciones de identificar y describir el funcionamiento de los componentes de un Sistema de Control Industrial
• Objetivos: Al finalizar la sesión el
participante estará en condiciones de identificar y describir el funcionamiento de los componentes de un Sistema de Control Industrial
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Definición: Es una rama de la ciencia que se encarga de la medición, control, supervisión, de todas las variables físicas y químicas que se presentan en los procesos industriales.
Definición: Es una rama de la ciencia que se encarga de la medición, control, supervisión, de todas las variables físicas y químicas que se presentan en los procesos industriales.
¿Qué son las variables de procesos ?
¿Qué son las variables de procesos ?
• Son las variables físicas y químicas que se dan en un proceso industrial tales como: temperatura, nivel, presión, viscosidad, velocidad, masa, volumen, pH, etc.
Lazo de control: Conjunto de instrumentos, conectados, configurados, calibrados y sintonizados, con la función de controlar un proceso
Tipos de Lazos de control:• Lazo de control abierto • Lazo de control cerrado
• Son las variables físicas y químicas que se dan en un proceso industrial tales como: temperatura, nivel, presión, viscosidad, velocidad, masa, volumen, pH, etc.
Lazo de control: Conjunto de instrumentos, conectados, configurados, calibrados y sintonizados, con la función de controlar un proceso
Tipos de Lazos de control:• Lazo de control abierto • Lazo de control cerrado
• Se llama lazo abierto porque no tiene lazo de realimentación, la entrada no tiene información de la salida.
Características:• Depende de la experiencia del
operador.• No corrige el efecto de las
perturbaciones ni los cambios de carga.• No tiene precisión ni exactitud.• Bajo costo.• Fácil instalación y mantenimiento
• Se llama lazo abierto porque no tiene lazo de realimentación, la entrada no tiene información de la salida.
Características:• Depende de la experiencia del
operador.• No corrige el efecto de las
perturbaciones ni los cambios de carga.• No tiene precisión ni exactitud.• Bajo costo.• Fácil instalación y mantenimiento
SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO
SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO
LAZO DE CONTROL ABIERTO
LAZO DE CONTROL ABIERTO
SISTEMA DE CONTROL DE LAZO
CERRADO
SISTEMA DE CONTROL DE LAZO
CERRADO
Características:• Tiene lazo de realimentación, es decir la
entrada tiene información de la salida• Corrige el efecto de las perturbaciones.• Es más preciso y exacto que el lazo abierto.• Todo lazo realimentado presenta tiempo
muerto• Es más costoso y su instalación es más
compleja que la del sistema de lazo abierto.
Características:• Tiene lazo de realimentación, es decir la
entrada tiene información de la salida• Corrige el efecto de las perturbaciones.• Es más preciso y exacto que el lazo abierto.• Todo lazo realimentado presenta tiempo
muerto• Es más costoso y su instalación es más
compleja que la del sistema de lazo abierto.
LAZO DE CONTROL CERRADO
LAZO DE CONTROL CERRADO
Montaje de Lazo de Control Realimentado
Verificación del Circuito de entrada
Verificación del Circuito de Salida
Verificación de falla en el Lazo de Realimentación
Montaje correcto de Lazo de Control Realimentado
ACCIONES DE LOS ELEMENTOS
ACCIONES DE LOS ELEMENTOS
• Elemento Final de ControlLa válvula NC : Acción directa (+)
La válvula NA : Acción inversa (--)
• Elemento Final de ControlLa válvula NC : Acción directa (+)
La válvula NA : Acción inversa (--)
Proceso: Es el lugar donde ocurren las transformaciones físico-químicas.
Proceso: Es el lugar donde ocurren las transformaciones físico-químicas.
Nota: Observe si el control de nivel se realiza con la entrada de caudal al tanque o con la salida del caudal.
El Controlador: Dispositivo que emite una señal correctiva, después de comparar la variable controlada con el valor deseado.
Un controlador es de acción directa cuando al aumentar la variable medida, aumenta la señal correctiva y viceversa.
Un controlador es de acción inversa cuando al aumentar la variable medida, disminuye la señal correctiva y viceversa.
El Controlador: Dispositivo que emite una señal correctiva, después de comparar la variable controlada con el valor deseado.
Un controlador es de acción directa cuando al aumentar la variable medida, aumenta la señal correctiva y viceversa.
Un controlador es de acción inversa cuando al aumentar la variable medida, disminuye la señal correctiva y viceversa.
El Transmisor: Instrumento que capta la variable de proceso y la transmite en forma de señal neumática (3-15 PSI) o eléctrica (4-20 mA), hacia el bloque de control.El 99% de los transmisores es de acción directa.
El Transmisor: Instrumento que capta la variable de proceso y la transmite en forma de señal neumática (3-15 PSI) o eléctrica (4-20 mA), hacia el bloque de control.El 99% de los transmisores es de acción directa.
Pasos para implementar un lazo de control
Pasos para implementar un lazo de control
•Escoger la acción del EFC teniendo en cuenta las condiciones de seguridad
•Determinar las acciones de los elementos del lazo de control con excepción del controlador.
•Determinar la acción del controlador, teniendo en cuenta que el signo de éste, se opone al producto de los signos de los demás elementos que conforman el lazo de control.
•Implementar un control manual para el caso de mantenimiento y reparación.
•Escoger la acción del EFC teniendo en cuenta las condiciones de seguridad
•Determinar las acciones de los elementos del lazo de control con excepción del controlador.
•Determinar la acción del controlador, teniendo en cuenta que el signo de éste, se opone al producto de los signos de los demás elementos que conforman el lazo de control.
•Implementar un control manual para el caso de mantenimiento y reparación.
Ejemplo 1:Se quiere controlar la temperatura de una piscina para niños con el siguiente esquema. Se pide determinar:
a)La variable controladab)El Agente de controlc)La acción del controlador, asumiendo que el transmisor y el convertidor son de acción directa.
Solución
+
+
+
+
-
a) La Temperaturab) El vaporc) Inversa
Ejemplo 2:Se quiere controlar la temperatura de una piscina de baños termales con el siguiente esquema. Se pide determinar:
a)La variable controladab)El Agente de controlc)La acción del controlador, asumiendo que el transmisor es de acción directa y el convertidor es de acción inversa.
Solucióna) La Temperaturab) El agua fríac) Directa
-
- +
-
+
RECONOCIMIENTO DE UN LAZO DE CONTROL
RECONOCIMIENTO DE UN LAZO DE CONTROL
Ejercicio 3: Identificar los numerales en el siguiente esquema de control
SEGÚN LA FIGURA ANTERIOR:
SEGÚN LA FIGURA ANTERIOR:
1. Elemento final de control (VAC).2. Variable manipulada o señal actuante.3. Proceso (Intercambiador de calor).4. Purga de condensado.5. Variable controlada.6. Señal de temperatura (Bulbo y Capilar).7. Transmisor de temperatura.8. Variable medida de naturaleza
eléctrica.9. Set Point, punto de referencia.10. Controlador.11. Señal correctiva (Eléctrica)12. Convertidor Corriente/Presión.13. Señal correctiva (Neumática).14. Agente de control (Vapor).15. Producto de entrada al proceso.
1. Elemento final de control (VAC).2. Variable manipulada o señal actuante.3. Proceso (Intercambiador de calor).4. Purga de condensado.5. Variable controlada.6. Señal de temperatura (Bulbo y Capilar).7. Transmisor de temperatura.8. Variable medida de naturaleza
eléctrica.9. Set Point, punto de referencia.10. Controlador.11. Señal correctiva (Eléctrica)12. Convertidor Corriente/Presión.13. Señal correctiva (Neumática).14. Agente de control (Vapor).15. Producto de entrada al proceso.
