Accouplements d’arbre à rigidité torsionnelletransmission-expert.fr/pdf_fabricant/00003509.pdf · Accouplement ROBA -DS ... d’un flasque d’adaptation pour fixer l’accouplement

● Haute rigidité torsionnelle● Couples alternés très élevés● Multiples liaisons arbre/moyeu sans jeu● Compensation des désalignements d’arbres

Edition spécialeMecanelem 2006

ROBA®-DSAccouplements d’arbre à rigidité torsionnelle

Franceww

w.

.f

r

ROBA -DS®

France

2

L’innovation technique et ses résultats

Couple

s a

ltern

és a

dm

issib

les

du fait d

e l’a

vanta

ge-c

ouple

Avanta

ge-c

ouple

de

l’absence d

e jeu

Limitation couple alterné

Couplealternéadmissible

Angle detorsion

Torsion

Temps

Angle detorsion

Temps

Partélasticité

Partjeu

Partd’élasticité

Couple

Jeu = 0

Couplealternéadmissible

Torsion

Couple

Couple

Couple

Accouplement ROBA -DS®

Accouplements d’arbres classiques

Partjeu

ElasticitéElasticité

Jeu

Jeu

Tors

ion d

e l’a

ccouple

ment

sous c

harg

e

Le ROBA -DS.

®est un accouplement à lamelles tout-acier, qui transmet le couple jusqu'à la valeur du couple de

pointe maximal admissible absolument sans jeu et avec une très haute rigidité torsionnelle

L’absence de jeu absolue permet d’utiliser sans restriction les entraînements équipés de ROBA -DS.®

Les accouplements d’arbres ROBA -DS sont également disponibles en acier inoxydable eten exécution ATEX conformément à la directive 94/9 CE (ATEX 95).

®

Jeu = 0

ROBA -DS®

3

Sommaire

Tailles3 à 15

Couple nominal

Alésages

35 à 150 Nm

10 à 45

Types

Types de fixation sur l’arbre

Accouplement à un paquet de lamellesAcc. à 2 paquets de lamelles avec plaque de jonctionAcc. à 2 p. d l. avec manchon S à longueur variable

Moyeu à serrage radialMoyeu à bague conique (fixation extérieure)Moyeu à alésage conique (uniquement tailles 3 et 6)

Paquet de lamellesà 6 fixations

Tailles16 à 160

Couple nominal160 à 1600 Nm

14 à 110Alésages

TypesAccouplement à un paquet de lamellesAcc. à 2 paquets de lamelles avec plaque de jonctionAcc. à 2 paquets de lamelles avec manchon 1Acc. à 2 p. d l. avec manchon S à longueur variable

Moyeu à bague conique (fixation extérieure)FlasqueAnneaux de serrageMoyeu à demi-coquilles

Paquet de lamellesà 8 fixations

Tailles300 à 1400

Couple nominal3000 à 14000 Nm

45 à 140Alésages

TypesAccouplement à un paquet de lamellesAcc. à 2 paquets de lamelles avec plaque de jonctionAcc. à 2 paquets de lamelles avec manchon 1Acc. à 2 p. d l. avec manchon S à longueur variable

Servoaccouplements sans jeu Page 4

Accouplements d’arbres tout acier Page 6

Protection contre les surcharges Page 16

Mesure de couple intégrée Page 18

Conception, choix de la taille Page 20

Manchon spécial S à longueur variable / Options Page 14

Descriptions techniques Page 21

Types de fixation sur l’arbre Page 12

Page 10

Moyeu pour bague de serrage radialMoyeu à bague conique (fixation extérieure et intérieure)Moyeu large à bague coniqueMoyeu large à rainure de clavetteFlasqueAnneaux de serrageMoyeu à demi-coquilles


Rigidités torsionnelles, moments d’inertie et masses Page 13

France

Sous réserve de modifications

Paquet de lamellesà 4 fixations(Tailles 3, 6 et 10)

Paquet de lamellesà 6 fixations(Taille 15)

ROBA -DS Tailles 3 à 15®

4

Acc. à un paquet de lamellesavec moyeu à serrage radial

Acc. à 2 paquets de lamellesavec plaque de jonction etmoyeu à serrage radialPaquet de lamelles

Autres types de fixation sur l’arbre

Moyeu à bague coniquefixation extérieure

Moyeu avec alésage conique(uniquement pour tailles 3 et 6)

Fig. 5: Type 95_.2_ _ Fig. 6: Type 95_. 5__

No de comm.

Taille 36

1015

Acc. à 1paquet de lam.Acc. à 2paquets de lam.

0

1

0

13

Acc. à 1paquet de lam. (fig.2)Plaque de jonction (fig.3)Manchon S (fig. 4)

___ / 9 5 ___ . ___ ___ ___ / ___ / ___ / ______

Exemple: 10 / 951.441 / moyeu 1 – Ø 30 / moyeu 2 – Ø 30H7 H7

* Moyeu également disponible avec rainure de clavette** Tolérance standard H7, autres tolérances possibles*** Uniquement pour tailles 3 et 6

En cas de manchonS, indiquer lavitesse de fonction-nement [tr/min].

Moyeu à bague conique / fix. ext. (fig.5)2

4

5

Moyeu à serrage radial * (fig.2-3-4)

Moyeu avec alésage conique*** (fig.6)

Alésage **Moyeu 1 Ø(voir dim.page 5)

Alésage **Moyeu 2 Ø(voir dim.page 5)

Moyeu 2

Moyeu à bague conique / fix. ext. (fig.5) 2

4Moyeu à serrage radial** (fig.2-3-4)

Moyeu 1

S

L

l

DØ

Rd

Ø

S

1U

2L

3d

Ø

Ød

F

ØD

2

l3

l2

l4

1D

Ø

l 1

Sd

ØØD

k

Fig. 1 Fig. 2: Type 950.440 Fig. 3: Type 951.441

par ex. pour moteur Fanuc

France

à 4 fixationspour tailles 3 à 10

à 6 fixationspour taille 15


Acc. à 2 paquets de lamelles avec manchon S (à longueur spéciale)et moyeu à serrage radial

Du fait de leur conception très

compacte et de l’utilisation d’aluminium

à haute rigidité, les tailles 3 à 15 sont

particulièrement adaptées aux

applications avec servomoteurs.

S U

SH

6L

h2

Ø

Fig. 4: Type 951.443 - H , L (manchon S)S 6

France

6 60 90 36 18000 10800 0,7 1,0 0,15

100 150 60 15000 9000 0,9 1,0 0,2

611 35 16 23 11 6

56 14 35 25 30 18 1014 28 22,516 35 25 40 28 10

50 3,5 52,5 65 25 28 2,5 32 14,5

60 3,5 67 79,5 32 32 3 40 15,5

Taille HS h2 k L L2 L6 l l1 S U U1

1) Les désalignements admissibles ne doivent pasatteindre simultanément leur valeur maximale.

2) Valable pour désalignement maxi admissible.3) Valable pour un sens de rotation,

cycle de charge maxi 10 .4) Se réfèrent à un accouplement à 2 paquets de lam.5) Se réfèrent à un accouplement à 1 paquet de lam.6) Non valable pour un accouplement avec manchon S.7) Admissible uniquement comme valeur statique ou

quasi-statique.8) Ajustement conseillé arbre/moyeu H7 / k6.9) Les couples transmissibles se réfèrent à une tempé-

rature de -20 °C à + 40 °C. Le couple transmissiblepar friction diminue de 10% / 10 °C en cas de temp.supérieure à 40 °C. La température de service maxiadmissible est de 100 °C.

�5

10

69 - - - - - -19 35

dR

H7 8) 9)

Taille D dF

�0,05D1 D2 l2 l3 l4mini maxi d3

(H - S) x 1,74 x 10S

-2

(H - S) x 1,74 x 10S

-2

10) Les alésages préférentiels sont identiques pour les moyeux à bague conique (voir les alésagespréférentiels du tableau ci-dessus). Ajustement conseillé arbre/moyeu H7 / g6.

11) Couple minimal transmissible par friction = 80% de T .

12) Couple transmissible par friction = 100% de T .KS

KS

10

3

15

3

15

6

10

15

3

69 19 35 33,5 - - - - - -

6

10

3

15

(H - S) x 1,74 x 10S

-2

(H - S) x 1,74 x 10S

-2

70 3,5 70,3 83,6 33,5 37,5 3,3 46

40 2,8 48,5 59 23 24 2,5 28 13

16,6

79 25 42 40 - - - - - -

45 10 20 1711 27 16 23 13 614 27 21 30 20 10

dS

H7 10)

35 52 21 22500 13500 0,5 1,0 0,15

150 225 90 13000 7800 1,1 1,0 0,2

�14 �15 �16 �18 �19 �20 �22 �24 �25 �28 �30 �32 �38

46 51 56 65 70 74 84 90 90 90 - - -

- - - - 99 105 116 128 135 150 150 150 150

- - - - - - - -

- - - - - - -

�35 �40 �42�12�10

27

-

-

-

32

-

-

-

3937 42 47 49 52 - - -

- - -

- - -

143 163 177 191 211 225163 225 225

- 28

mini maxi

- 38

- 45

10 20

14

19

12

25

de11)

de12)

Vitesse maxin [tr/min]max

6) Désalignements admissibles1

axial

K

[mm]

4) 7)angulaire radial K [mm]

K

[°]

4)

5)

�

�

r

w� a

.22_Type 95_Type 95_.25_ Type 95_.4_ _Type 95_.23_ Type 95_._4 _

Plaque dejonction Manchon S

Couple Couplenominal de pointe

T

[Nm]

Couplealterné

T T

Taille [Nm] [Nm]KN

2)

ks KW

3)

Taille

Couples transmissibles des moyeux à serrage radial – en fonction des alésages –9)

(valable pour H7 / k6)

Alésages préférentiels d du moyeu à serrage radial et couples T correspondants transmissibles [Nm]� R R

Alésages et dimensions du moyeu avec alésage conique

Selon les

indications

du client

En fonction

de HS

5


Page

Page

Page

Protection contre les surcharges 16

Conception, choix de la taille 20

Descriptions techniques 21

6


Acc. à un paquetde lamelles et moyeuavec rainure de clavette

Acc. à 2 paquets de lamellesavec plaque de jonction etmoy. avec rainure de clavettePaquet de lamelles

* Tolérance standard H7, autres tolérances possibles

No de comm.

Taille 16

25

40

64

100

160

Acc. à 1

paquet de lam.

Acc. à 2

paquets de lam.

0

1

0

1

2

Acc. à 1 paq. de lam. (fig.8)

Plaque de jonction (fig.9)

Manchon 1 (fig.10)

___ / 9 5 ___ . ___ ___ ___ / ___ / ___ / ______


En cas demanchon S,indiquer la vitessede fonctionnement[tr/min].

Moyeu à bague conique/fix. extérieure (fig.12)2

4

6

Moyeu pour bague de serrage radial (fig.11)

Flasque (fig.16-17)

Alésage *

Moyeu 1 Ø

(voir dim.

p. 6 et 8)

Alésage *

Moyeu 2 Ø

(voir dim.

p. 6 et 8)

Moyeu 2

Moyeu à bague conique/fix. extérieure (fig.12) 2

Moyeu à bague conique/fix. intérieure (fig.13)3

Moyeu pour bague de serrage radial (fig.11) 4

Moyeu 1

Manchon S (fig.10) 3

Manchon GKR (fig.32) 4

Manchon CFK (fig.33) 5

Moyeu large avec rainure de clavette (fig.14) 1

Flasque (fig.16-17) 6

Moyeu avec rainure de clavette (fig.8-9-10) 0 Moyeu avec rainure de clavette (fig.8-9-10)

Moyeu large avec rainure de clavette (fig.14)

0

1

16

25

Taille D mini maxi d d H H L L L L l S U U1 3 1 S 2 4 6 1

40

64

100

160

dP

77 16 32 50 33 70 87,1 106,2 150 40 7,1 7 26,2

89 20 40 60 41 80 Selon les 97,2 116,4 170 En fonction 45 7,2 7 26,4

104 25 50 70 46 96 indications 118,4 140,8 206 de H 55 8,4 8 30,8S

123 30 55 80 51 116 du client 139,6 167,2 246 65 9,6 10 37,2

143 35 70 100 66 136 160 188 286 75 10 10 38

167 40 80 115 76 140 181,6 215,2 310 85 11,6 12 45,2

U

L

l

S

Ø d

P

Ø d

1

Ø D

L2

S

U1

Ø d

3


Moyeu à demi-coquilles (fig.19) 8 Moyeu à demi-coquilles (fig.19)8

France

Moyeu à bague conique/fix. intérieure (fig.13) 3

Moyeu large à bague conique (fig.15)9Moyeu large à bague conique (fig. 15) 9

7


Nous disposons de différents types de moyeux et

d’un flasque d’adaptation pour fixer l’accouplement

sur l’arbre ou sur les éléments de la machine.

Voir descriptions pages 8 et 9.



Manchon S à longueur variable / Options Page 14






Acc. à 2 paquets de lamellesavec manchon 1 ou manchon S (à longueur spéciale)et moyeu avec rainure de clavette

1) Les valeurs se réfèrent à un accouplement à 2 paquets de lamelles.

2) Les valeurs se référent à un accouplement à un paquet de lamelles.

3) Non valable pour accouplement avec manchon S.

4) Admissible uniquement comme valeur statique ou quasi-statique.

5) Les désalignements admissibles ne doivent pas atteindre leurs valeursmaximales.

6) Valable pour charge alternée tout comme pour désalignement maxiadmissible.

7) Valable pour un sens de rotation, cycle de charge maxi 10 .�5

Couplenominal pointe

T

[Nm]

Couple de

T

Taille [Nm]KN

6)

ks

7)

Vitesse maxin [tr/min]max

3) Désalignements admissibles5)

axial

K

[mm]

1) 4)angulaire radial K [mm]

k

[°]

2) 1)�

�

r

w� aType 95_.8_ _Type 95_._8 _

Plaque dejonction

Manchon Manchon1 S

16 190 285 13600 9500 1,1 1 0,3 1,0�

40

64

100

160

290 435 11800 8200 1,3 1 0,3 1,225 �

450 675 10100 7000 1,5 1 0,4 1,5�

720 1080 8500 6000 1,8 1 0,45 1,8�

1000 1500 7300 5100 2,1 1 0,45 2,1�

1600 2400 6200 4300 2,5 1 0,55 2,2�(H

- S

) x 1

,74 x

10

S

-2

H , H1 S

U U

L , L4 6

Fig. 10: Type 951.002-H L (manchon 1)

Type 951.003-H L (manchon S)

1 4

S 6

Type 95_.4_ _Type 95_._4 _

France

Moyeu à demi-coquilles(réalisable avec rainure de clavette selon DIN 6885)

Anneaux de serrage

Options supplémentaires

Fig. 11 Fig. 12 Fig. 13

Les dimensions manquantes dans le tableau ci-dessous sont indiquées au tableau de la page 6.

k

Ød

2Ø

d2

Ød

SØ

dS

Sl1l1

Ød

2Ø

d2

Ød

SØ

dS

Sl1l1

8

ROBA -DS Taille 16 à 160®


Moyeu pour baguede serrage radial


Moyeu à bague coniquefixation intérieure

* Voir couples transmissibles des différents moyeux (à bague conique, à bague de serrage radial, à demi-coquilles) en fonction des alésages, page 9.

Ø D

Ø d

RØ

dR

Ø D

1Ø

D1

S

U

l

France

16

Taille a D1 D2 min max dw d2 d4 f l l1 l2 p TK U2 ZH7

40

dG

6xM6 73 60 30 45 20 35 14 26 24/25 53 40 4 40 35 25 - 62 15 45

72 28/30 27,5 2,5

6xM8 84 80 35 55 22 40 20 36 32/35 64 50 4 45 40 29,5 - 75 15 55

90 38/40/42 31,5 1,5

6xM8 97 100 45 65 25 45 25 45 42/45/48 74 60 4 55 45 34,5 - 86 16 65

d *R d *S

25

l3

dH*

18 28

22 32

25 40

31

35

43

100

160

6xM10 115 115 55 75 28 55 30 45 50/55/60 84 70 5 65 50 34,5 - 103 20 75

6xM10 135 138 65 95 32 68 35 55 55/60/65 104 85 5 75 55 38 - 116 20 92

6xM12 158 155 75 110 40 80 40 65 65/70/75 118 100 5 85 60 44,5 - 140 28 105

64 30 45

35 60

40 75

51

61

69

k

3,5

3,5

3,5

4

5,5

5,5

d

50

60

70

80

100

115

d5 l4

dSG

25 45

32 52

40 60

45 70

55 90

65 100

40

45

50

55

60

70

77

82

100

115

143

162

min max min max min max min max

Fig. 18

l

p

l2

Ø D

2Ø

D2

Ø d

wØ

dw

Fig. 19

Attention !

Montage radial d’un acc. à un paquet de lamelles impossible.

Déplacement axial des coquilles sur une exécution avec plaque de jonction.

•

•

l3

Ø d

HØ

dH

l

Ø d

9








Moyeu large avecrainure de clavette

Flasque(couple A - A)

Alésages préférentiels d du moyeu p. bague de serr. radial et couples T correspondants transmissibles [Nm]

Taille 20 22 25 28 30 32 35 38 40 45 50 55 60 65 68 70 80

�

� � � � � � � � � � � � � � � � �

R R

Couples transmissibles des moyeux pour bague de serr. radial – en fonction des alésages – (pour H7 / g6)

40 - - 327 366 420 470 515 559 588 600 - - - - - - -

100 - - - - - 785 859 932 1050 1240 1378 1500 1500 1500 1500 - -

16 126 138 168 201 216 230 240 - - - - - - - - - -

25 - 199 226 253 290 325 355 375 375 - - - - - - - -

160 - - - - - - - - 1256 1413 1680 1940 2117 2293 2399 2400 2400

64 - - - 523 561 598 700 798 840 945 960 960 - - - - -

Alésages préférentiels d du moyeu à bague conique et couples T correspondants transmissibles [Nm]

Taille 14 16 20 22 25 28 30 32 35 38 40 45 50 55 60 65

�

� � � � � � � � � � � � � � � �

S R

Couples transmissibles des moyeux à bague conique – en fonction des alésages – (valable pour H7 / g6)

40 - - - - 438 491 526 600 600 600 600 600 - - - -

100 - - - - - - - - 1090 1184 1246 1500 1500 1500 - -

160 - 1794 2019 2400 2400 2400 2400- - - - - - - - -

64 - - - - - - 708 756 826 960 960 960 - - - -

25 - - 280 308 375 375 375 375 375 - - - - - - -

16 157 179 240 240 240 - - - - - - - - - - -

Alésages préférentiels d du moyeu à demi-coquilles et couples T correspondants transmissibles [Nm]

Taille 18 20 22 25 28 30 32 35 38 40 42 45 50 55 60 65 68 70 75

�

� � � � � � � � � � � � � � � � � � �

H R

Couples transmissibles des moyeux à demi-coquilles –– en fonction des alésages (valable pour H7 / g6)

40 - - - 326 365 391 418 496 522 - - - - - - - -

100 - - - - - - - 973 1025 1076 1153 1281 1409 1500 - - -

16 130 144 158 180 202 - - - - - - - - - - -

25 - - 198 225 252 270 288 - - - - - - - - - -

160 - - - - - - - - 1218 1279 1370 1522 1675 1827 1979 2071 2131

64 - - - - - 623 665 790 831 873 935 - - - - - -

-

457

897

-

-

727

-

-

-

-

-

2284

-

France

Fig. 17Fig. 16Fig. 14 Fig. 15

k

Ød

5Ø

d5

Ød

SG

Ød

SG

Sl4l4

Ø d

4Ø

d4

l

Ød

GØ

dG

Ø D

l S U2

Ø D

ØT

KØ

TK

Ø Z

a

f

S

A

A

Moyeu large àbague conique


Fig. 24: Type 951.772 Fig. 25: Type 951.702

* Tolérance standard H7, autres tolérances possibles.

No de comm.

Taille 300

500

850

1400

Acc. à unpaquet de lam.

Acc. à 2paquets de lam.

0

1

0

1

2

Acc. à 1 paq. de lam. (fig.21)

Plaque de jonction (fig.22)

Manchon 1 (fig.23)

___ / 9 5 ___ . ___ ___ ___ / ___ / ___ / ______


En cas de manchon

S, indiquer la vitesse

de fonctionnement

[tr/min].

2

6

Alésage *

Moyeu 1 Ø

(voir dim.

pages 11

et 12)

Alésage *

Moyeu 2 Ø

(voir dim.

pages 11

et 12)

Moyeu 2

Moyeu à bague conique/fix. extérieure (fig.26) 2

Moyeu 1

Manchon S (fig.23) 3

Manchon GKR (fig.32) 4

Manchon CFK (fig.33) 5

Flasque (fig.27-28) 6

0 0

Moyeu avec rainure de clavette -intérieur (fig.24-25) 7 7

S

L1

l l

U2

H1

Ø d

pi

l

U

S

L3

H1

L

l

S

Ø d

p

Ø d

1

Ø D

U

Ø d

3

U1

L2

S

Acc. à 2 paquets de lam.avec manchon 1 et moy.avec rainure de clavette(intérieur/standard)

Paquet de lamelles

Acc. à 2 paquets de lamellesavec plaque de jonction etmoy. avec rainure de clavette

Acc. à un paquet delamelles et moyeuavec rainure de clavette


10

Acc. à 2 paquets de lam.avec manchon 1 et moy.avec rainure de clavette(intérieur/intérieur)

Moyeu avec rainure de clavette (fig.21-22-23-25) Moyeu avec rainure de clavette (fig.21-22-23-25)

Moyeu à bague conique/fix. extérieure (fig.26)

Flasque (fig.27-28)

Moyeu avec rainure de clavette -intérieur (fig.24-25)

Moyeu à demi-coquilles (fig.30) 8 Moyeu à demi-coquilles (fig.30)8

France

11


Acc. à 2 paquets de lamellesavec manchon 1 ou manchon S (à longueur spéciale)et moyeu avec rainure de clavette







L , L4 6

UU

H , H1 S


T

[Nm]

T

Taille [Nm]KN

6)

ks

7)

Vitesse maxi

n

[tr/min]

maxi

4)

Désalignements admissibles5)

axial1) 3)

angulaire2)

radial1)

�Kr [mm]

�Ka �Kw

[mm] [°]Plaque

de jonctionManchon

1Manchon

S

Taille

Taille

D mini maxi mini maxi d d H H L1 3 1 S

d dp pi

L L L L L l S U U U1 2 3 4 6 1 2

1) Se réfèrent à un acc. à 2 paquets de lamelles.

2) Se réfèrent à un acc. à un paquet de lamelles.

3) Valable uniquement comme valeur statique ouquasi-statique.

4) Non valable pour un acc. avec manchon S.

5) Les désalignements admissibles ne doivent pasatteindre simultanément leurs valeurs maximales.

6) Valable pour charge alternée tout comme pourdésalignement maxi admissible.

7) Valable pour un sens de rotation,

cycle de charge maxi 10 .�5


Nous disposons de différents types de moyeux et

d’un flasque d’adaptation pour fixer l’accouplement

sur l’arbre ou sur les éléments de la machine.

Voir descriptions page 12.

300 3500 5250 6200 1 0,5 0,25 1,25

500 5800 8700 5200 1,2 0,5 0,35 1,35

15000 22500 3800 1,9 0,5 0,5 2

192 224,4 266 340 En fonction 90 11,2 16 44,4 43,2

206 252 288 370 de 100 12 18 52 48

260 315 365 470 H 125 14 20 65 54S

310 374 438 566 150 16 22 74 60

167 45 90 45 70 121 61 160 Selon 191,2

198 55 105 55 85 141 66 170 les 212

234 65 120 65 95 164 76 220 indications 264

274 75 140 75 110 190 86 266 du client 316

9500 14250 4400 1,6 0,5 0,4 1,7

300

500

1400

850

1400

850

1400

300

500

850

Fig. 23: Type 951.002 - H , L (manchon 1)Type 951.003 - H , L (manchon S)

1 4

S 6

(H - S) x 8,73 x 10S

-3

(H - S) x 8,73 x 10S

-3

(H - S) x 8,73 x 10S

-3

(H - S) x 8,73 x 10S

-3

France

l1 S

ØD

Ød

s

Ød

2

k

U2

Ø D

2Ø

D2

ØT

KØ

TK

Ø Z

a

f

Ø d

4Ø

d4

S

Alésages préférentiels d du moyeu à bague conique et couples T correspondants transmissibles [Nm]

Taille 50 55 60 65 68 70 80 85 90 100 110 120 130 140

�

� � � � � � � � � � � � � �

S R

Couples transmissibles des moyeux à bague conique – en fonction des alésages – (valable pour H7 / g6)

850 - - - - - 10142 12750 12750 12750 12750 12750 12750 - -

- - - - - - 16970 18030 21000 21000 21000 21000 21000 210001400

500 - - 5844 6331 6623 7500 7500 7500 7500 7500 - - - -

300 3505 3855 4500 4500 4500 4500 4500 4500 - - - - - -

Les dimensions manquantes dans le tableau ci-dessous sont indiquées au tableau de la page 11.

12




Anneaux de serrage

Flasque(coupe A - A)

Options supplémentaires

Fig. 26 Fig. 27 Fig. 28

A

A

* Voir les couples transmissibles des moyeux à bague conique en fonction des alésages.

Moyeu à demi-coquillesuniquement disponible avec rainure de clavette selon DIN 6885

France

Fig. 29

l2

Ø D

1Ø

D1

Ø d

w

l S

p

Fig. 30Attention: Montage radial d’un acc. à un paquet de lamelles impossible.

Cote l n’est pas valide pour une exécution avec plaque de jonction.

•

• 3

l3

Ø d

HØ

dH

l

Ø d

Taille a D1 D2 dw d2 d4 f k l l1 l2 p TK U2 ZH7

300

850

8xM16 170 178 50 85 75/80 164 92 6 5,3 90 75 49,5 - 150 27 100

8xM16 185 210 60 100 80/85 198 112 6 6,4 100 95 57 - 175 36 120

8xM20 230 250 70 120 95/100/105 234 132 6 7,5 125 115 82 4 210 44 140

d *S

500

1400 8xM24 265 290 80 140 110/115 274 150 6 8,8 150 130 88 - 240 51 160

dH

50 80

60 95

70 110

80 120

l3

70

77

97

117

d

121

141

164

190

mini maxi mini maxi

13

ROBA -DS Taille 6 à 1400®






Rigidités torsionnelles, moments d’inertie et masses

1) La valeur C d’un acc. à 2 paquets de lamelles

se calcule approximativement comme suit:T

3) Se réfèrent à un acc. à un paquet de lamelles.

2) Les moments d’inertie et les masses s’appliquent

à un paquet de lam. avec vis, rondelles et écrous.

4) Les valeurs J et G sont valables pour alésage maxi(et avec vis de serr. si présentes).

)C

]mm[S2]mm[H

C

2(

1C

T Hrel.

S

T LP

.totT�

�

�

France

10 105 60 000 12 0,0354 0,050 0,1206 0,161

16 229 145 000 19 0,08 0,08 0,23 0,31

25 000248 280 34 0,12 0,09 0,44 0,43

40 298 301 000 71 0,26 0,15 0,95 0,68

64 876 748 000 108 0,74 0,29 2,3 1,19

100 1 089 1 135 000 217 1,19 0,35 4,6 1,96

160 1 990 2 270 000 415 3,27 0,67 9,72 2,46

300 6 980 3 480 000 415 5,60 1,15 8,6 2,44

500 11 250 11 900 000 894 14,58 2,14 21,54 4,48

850 18 580 20 600 000 1 690 36,85 3,92 53,27 8,04

1400 26 120 30 150 000 2 734 83,86 6,52 114,26 12,64

6 64 35 000 6,8 0,0176 0,041 0,0502 0,111

10 - - 0,1635 0,221 0,3034 0,379 1,3728 1,678 1,1751 1,443

16 - - 0,63 0,76 0,27 0,49 2,11 3,63 1,93 3,48

25 - - 1,29 1,2 0,57 0,71 3,77 4,42 3,43 4,22

40 - - 2,84 2 1,15 1,03 7,81 6,82 7,12 6,51

64 - - 6,3 3,17 2,46 1,71 12,62 8,09 10,86 7,50

100 - - 13,49 4,9 5,59 2,73 24,98 10,22 21,86 9,47

160 - - 28,71 7,61 11,14 3,99 49,43 16,83 41,61 15,34

300 - - - - 31,64 7,61 51,24 17,45 41,61 15,34

500 - - - - 83,82 14,12 109,74 27,01 89,57 23,97

850 - - - - 192,23 23,00 210,27 38,66 169,22 34,36

1400 - - - - 409,2 35,72 364,62 53,84 273,78 46,78

6 0,0385 0,121 0,0543 0,112 0,1292 0,254 0,7552 1,361 0,6822 1,231

16 0,32 0,39 0,27 0,46 0,86 0,87 - - 0,24 0,27

25 0,61 0,54 0,55 0,69 1,71 1,26 - - 0,43 0,34

40 1,38 0,93 1,16 1,02 3,89 2,08 - - 0,88 0,51

64 3,02 1,46 2,58 1,72 8,98 3,47 - - 2,03 0,85

100 6,1 2,04 6,18 2,83 18,12 4,94 - - 4,08 1,12

160 12,96 3,38 12,51 4,25 36,00 7,23 - - 9,7 2,15

500 29,94 5,38 28,21 6,25 - - 20,64 5,36 34,04 4,79

850 67,40 9,32 63,01 10,51 - - 46,85 9,00 79,39 7,88

300 14,22 3,66 13,14 4,01 - - 9,18 3,32 13,08 2,61

1400 149,09 15,62 134,49 16,62 - - 95,76 14,44 162,60 12,24

sur

dem

ande

sur

dem

ande

sur

dem

ande

15

3

15

3

0,777

1 231,

2,884

5 809,

13,77

27,35

0,788

1,025

1,709

2,532

3,917

6,076

-

-

-

-

-

-

-

-

55 41 000 3,3 0,0064 0,023 0,0178 0,063

229 145 000 19 0,0774 0,077 0,2076 0,218

0,0210 0,070 0,0432 0,142 0,3485 1,009 0,3230 0,938

- - 0,2945 0,297 0,6050 0,570 2,3410 2,079 1,9811 1,762

torsion Paquet de lamelles Plaque de jonction1) 2)

Paquet de lamelles Tube manchon S

axial angulaire C C J G J G3)

T LP T H rel.

Taille [N/mm] [Nm/rad] [Nm/rad] [10 Nm mm/rad] [10 kgm²] [kg] [10 kgm²] [kg]6 -3 -3

Rigidités torsionnelles Moments d’inertie J et masses G

Moyeu avec

alésage conique4)

Moyeu à serrage radial4)

Moyeu à bague

conique4)

Manchon SMoy. p. bag. de serr. radial4)

avec HS = 1000 mm pour1000 mm de tube

Taille J G J G J G J G J G

Moments d’inertie J [10 kgm²] et masses G [kg]-3

Manchon 1 Moy. ac rain. de cl.4)

Moy. large ac rain. de cl.4)

Moy. intér. ac. rain. de cl.4)

Flasque

Taille J G J G J G J G J G

Moments d’inertie J [10 kgm²] et masses G [kg]-3

J G

Moy. large à bague con.4)

0,0117 0,053

14

Manchon spécial S à longueur variable

d4 d5 h1 h2 h3 l4 U

127

Taille

1400

100

16

25

40

64

160

300

500

850

92 88 100 x 137 24 10

43 45 50 x 73 15,5 7

54 x 60 x x x 7

62 x 70 x 96 x 8

71 x 80 x 117 x 10

98 95 110 155 158 30 12

95 93 110 155 160 36 16

111 110 130 170 192 40 18

123 150 220 224 48 20

137 144 165 250 264 54 22

x: Données techniques sur demande

Manchon en fibresde carbone (CFK)Type 951._ _5

h1

d4

U

h2

U

d5

l4

h3

d5

l4

U

Vitesse

Rigidité torsionnelle

Moment d’inertie

Résistance à lacorrosion

Coût

Variation de la longueurselon la température

Poids

Application

Aide au choix du manchonà longueur variable

Manchon spécial à longueur variable (fonction d’arbre à cardan)

Comparaison technique - manchons à longueur variable

Les manchons à longueur variable doivent répondre à des exigences très différentes selon les applications. Les différents

types de manchons nous permettent d’adapter nos ROBA -DS et d’apporter une solution optimale à chaque application.Tout en accomplissant en grande partie le rôle d’un arbre à cardan, la conception de l’accouplement tout acier apporte desavantages décisifs :

Ne présente pas de jeuNe nécessite pas d’entretienApproprié aux applications à grande vitesse

Il est possible d’augmenter le désalignement de l’accouplement de 2-3° par rapport au niveau d’alignement en remplaçant lepaquet de lamelles traditionnel (informations techniques et disponibilité sur demande).

®

�

�

�

Fig. 31

Fig. 32

Fig. 33

• Applicationclassique

•

•

VitessemoyenneHaute rigiditéà la torsion

•

•

GrandevitessePoidsréduits

Type951._ _3

Type951._ _4

Type951._ _5

Exécution standardType 951._ _3

Manchon à largediamètre (GKR)Type 951._ _4

France

15

ROBA -DS Options®

Options et variantes pour arbres intermédiaires

Arbre intermédiaire

Manchon en fibres de verre (GRP)

Manchon à division axiale

Exécution à cardan multiple

Support vertical





Fig. 34

Fig. 35

Fig. 36

Fig. 37

Fig. 38

Jonction variable d’arbres aux écarts spécifiques

à l’aide d’un arbre plein en acier monté entre

deux moyeux standards.

Manchon renforcé par fibres de verre pour des

exécutions d’accouplement isolées contre le

courant de fuite. Répond aux plus hautes

exigences de qualité d’isolement (CTI 600).

Permet un démontage radial sans déplacement

axial du moteur ou de la machine.

Solution optimale pour grands accouplements

avec moyeu à l’intérieur avec rainure de clavette.

Pour des cas d’application avec grand

déplacement axial dû à:

charge normale ou surcharge des pièces

d’entraînement

modification du sol entre les fondations

différence de température

jeu axial dû à l’usure

�

�

�

�

Prévu pour soutenir le poids propre du manchon

pour les accouplements ROBA -DS avec

manchon long montés en position verticale.

®

France

Fig. 42

�

�

�

Limiteur de couple de sécurité en exécution avec

glissement, synchrone ou à rotation libre.

Détermination variable de la longueur de l’appareil pour

relier des arbres avec écarts différents.

Optimal pour applications à grande vitesse et avec de

hautes exigences de rigidité torsionnelle.

�

�

�

Désolidarisation complète du côté moteur et du côté

entraîné en cas de surcharge.

Particulièrement adapté pour des entraînements lourds,

rapides et à grandes masses en rotation.

Rigidité torsionnelle maximale pour une grande

performance.

�

�

�

Moyeu à bague conique modifiée avec bague de

glissement intégrée.

Optimal pour protéger contre les pointes de couple

dynamiques très courtes et isolées.

N’est pas adapté pour glissements prolongés / grandes

vitesses de glissement.

�

�

�

Protection contre les surcharges avec maintien de la

charge

Compensation des pointes dynamiques (résonance,

pointe de démarrage) sans interruption de la marche.

Dispositif de contrôle de glissement conseillé pour

prévenir les surcharges thermiques.

16

ROBA -DS®

Protection contre les dommages dus aux surcharges

Combinaison avec EAS -compact® ®

Combinaison avec EAS -à rotation libre®

Moyeu à bague conique avec protectionintégrée contre les surcharges

Combinaison avec limiteur de couple à friction ROBA®

Fig. 40

Fig. 41

Fig. 39

France

Comparaison technique des différentes combinaisons réalisables

17

ROBA -DS®




Combinaison avec EAS -compact® ®

Plage de couple 4 - 2400 Nm

Précision de déclenchement � 5 %

Nombre de cas de surcharge élevé

Temps nécessaire pourréenclenchement

0

Risque d’endommagementde l’arbre-moteur

non

Rupture de la transmission maintien de la chargesans

Combinaison avec EAS -à rotation libre®


Précision de déclenchement � 5 %

Nombre de cas de surcharge élevé


1 minute


non

Rupture de transmission maintien de la chargesans

Combinaison avec limiteur de couple à friction ROBA®


Précision de déclenchement 10 à 40 %

Nombre de cas de surcharge très élevé


0


non

Rupture de transmission maintien de la chargeavec


Précision de déclenchement 10 à 70 %

Nombre de cas de surcharge très petit


Démontage et montagede l’accouplement


oui

Rupture de transmission maintien de la chargeavec

Moyeu à bague conique avec protectionintégrée contre les surcharges

Fig. 46

Fig. 44

Fig. 45

Fig. 43

France

Fig. 47

18

EAS -control-DS®

Un accouplement mesureur de couple économique

Intégré dans un accouplementflexible sans jeu

Montage mécanique etélectrique simple

Composant robuste et fiable

Sans entretien

Capteur extensométrique

�

�

Mesure par jauge d’extensométrie DMS

Signal de sortie proportionnel au coupleDomaines d’application

Commande des processus

industriels

Assurance qualité

Contrôle de la machine

Bancs d’essai

ROBA -DS®

�

�

�

�

Compensation des désalignements d’arbres

Grande rigidité torsionnelle

Couple alterné admissible élevé

Grande flexibilité de choix pour la liaison arbre/moyeu

Transmetteur de signal rotatif

�

�

�

Pour la transmision de signal et de l’énergie

Placement radial

Sans entretien et sans usure

No de comm.

Taille 16

40

160

___ / 9 7 1 . ___ ___ 4 / ___ / ___


Moyeu à bague conique / fix. extérieure (fig.12)2

6

8

Moyeu pour bague de serr. radial (fig. 11-47-48)

Flasque (fig. 6-17)

Alésage * Moy. 1 Ø

(voir dimensions

pages 6 et 8)

Alésage * Moy. 2 Ø

(voir dimensions

pages 6 et 8)

Moyeu 2

Moyeu à bague conique / fix. extérieure (fig.12) 2

Moyeu à demi-coquilles (fig.19) 8

Moyeu pour bague de serr. radial (fig.11-47-48-49)4

Moyeu 1

Moyeu large avec rainure de clavette (fig.14) 1

Flasque (fig. 16-17) 6

Moyeu avec rainure de clavette (fig. 8-9-10) 0 Moyeu avec rainure de clavette (fig. 8-9-10)

Moyeu large avec rainure de clavette (fig.14)

0

1

Pages 6–9 Types de fixation sur l’arbre

Moyeu à demi-coquilles (fig.19)

4

* Tolérance standard H7, autres tolérances possibles.

France

Moyeu large à bague conique (fig. 15)9Moyeu large à bague conique (fig. 15) 9

19

EAS -control-DS®



�

�

�

�

Protection: IP 54Chargedynamique maxi 100 % de TBranchement: Sub-D à 9 brochesVitesse admissible: 0 - n

KN

maxi

�

�

�

�

Erreur totale maxi: 1 % of TTension d’alimentation: 24 VDC (+-5 %)Courant absorbé maxi: 0,11 ASignal de mesure: 0...+-5 V (selonle sens de rotation, 5 V en fonction de T )

KN

KN

Paquet de lamelles Flasque d’adaptation Capteur extensométrique

J G

[10 kgm²]

Moments d’inertie J et masses G

J G J G J G

Taille [kg] [10 kgm²] [kg] [10 kgm²] [kg] [10 kgm²] [kg]

Moy. p. bague de serr. radial7) 6) 8)

-3 -3 -3 -3

16

40

190 285 9500 0,8 0,7 1,1 229 36200 -


T

[Nm]

Vitessemaxi

T n

Taille [Nm] [tr/min]KN

1)

ks maxi

Désalignements admissibles Rigidités torsionnelles

axial

K

[mm]

2) 4)angulaire radial angulaire rigidité à axial

k k la torsion

[°] [mm] [Nm/rad] [Nm/rad]

3) 2) 3)

5)

w r� a � �

450 675 7000 1 0,7 1,3 298 114300 -

1600 2400 4300 1,7 0,7 1,8 1990 585000 -160

1) Autres couples et tailles sur demande.2) Se réfèrent à un acc. à 2 paquets de lamelles.3) Se réfèrent à un acc. à un paquet de lamelles.4) Valable uniquement comme valeur statique ou quasi-statique.5) Rigidité torsionnelle totale (des manchons, flasque et lamelles).6) 1 paquet de lam. avec vis et écrous.7) Valable pour alésage maximal.8) Y compris les vis.9) Couples transmissibles du moy. p. bague de serr. radial, cf. p. 9.

16

40

0,63 0,76 0,08 0,08 0,38 0,43 0,51 0,58

2,84 2 0,26 0,15 1,67 1,11 2,21 1,34

160 28,71 7,61 3,27 0,67 15,36 3,89 20,04 4,27

�

�

�

�

Plage de température nominale: 0...+70 °CDérive de température au point zéro: 0,04 %/K

à la valeur mesurée: 0,03 %/KLargeur de bande: 0...1 kHz (-3 dB)Ecart maxi de transfert des données: 3 mm

Caractéristiques techniques du système électronique:

20

l5

l6

L

S

l

79

Ø d

R

Ø D

3

Ø D

maxi

A

ConnecteurSub-Dà 9 broches

Sortiecoaxiale

16

40

93 77 82 20 35 40 54 84 178,2 7,1

101 104 110 25 45 55 64 104 230,8 8,4

Taille A D D mini maxi l l l L S3 5 6

160 125 167 175 40 80 85 78 136 329,2 11,6

dR9)

En cas de demande d’informations supplémentaires, n’hésitez pas à nous consulter.

Fig. 48: Type 971.444 (voir autres fixations sur l’arbre p. 6-9) Fig. 49

France

20

ROBA -DS®

Choix de la taille

Exemple de calcul :

Machine motrice:

Machine entraînée:

Déterminer la taille d’un pour l’entraînement d’une pompe àpiston avec un moteur électrique à l’aide des données suivantes:

moteur électriquePuissance nominale P = 13 kWVitesse nominale n = 1450 tr/minCouple de démarrage maxi T = 2,5 x couple nominal du moteur

pompe à pistonTempérature ambiante maxi 60 °C

Couple nominal nécessaire T de l’accouplement

Amaxi

KN�

ROBA -DS®

Sélection de la taille de l’accouplement

1. Sélection directe de l’accouplement

2. Détermination du couple par calcul

Si l’utilisateur de l’application connaît tous les couples agissant surl’accouplement au cours de son fonctionnement et si la température n’estpas supérieure à 150 °C (100 °C pour les tailles 3 à 15), on sélectionne unaccouplement dont le couple maxi admissible, selon le catalogue, estsupérieur aux couples maxi survenant en cours de fonctionnement.

Pour les accouplements de tailles 3 à 15, il faut prendre en considérationles couples alternés admissibles, voir page 5.Faire attention également à la valeur et au sens de rotation du couple dedémarrage. Celui-ci ne doit pas être supérieur à 1,5 fois le couple nominaladmissible de l’accouplement. Le sens de rotation ne doit pas être modifiéet le nombre maxi de cycles de charge doit rester inférieur à 1x10 .

Si l’utilisateur ne connaît que certaines caractéristiques de sonentraînement, il est conseillé de procéder à la sélection en fonction de lapuissance et de la vitesse de l’entraînement, ainsi qu’en fonction desfacteurs de fonctionnement et de température.

Même en cas de désalignements d’arbres, aucune restrictionsupplémentaire n’est nécessaire. Pour les accouplements ROBA -DS àpartir de la taille 16, il n’y a pas de restriction supplémentaire en cas decouples alternés.

®

5

TKN �9550 P f f B t

n

Accouplement choisi: 16 avec un couple nominal T

de 190 Nm et un couple de pointe T = 285 Nm.KN

KS

ROBA -DS taille®

Classe de puissance selon tabl. 1 = IIIFacteur de fonctionnement f du tabl. 2 = 1,9

Facteur de température f selon fig. 50 = 1,0B

t

� Couple de pointe nécessaire T :KS

Couple de démarrage = 2,5 x couplenominal du moteur

TKN �9550 13 1,9 1

TKN �

1450

162,7 [Nm]

TNom =9550 13

1450

T TAmax Nom= 2,5

TNom = 85,6 [Nm]

T TKS � �Amax 214,1 [Nm]

Répartition des différentes machinesen classe de puissance

Engins de chantier- Bétonnières- Convoyeurs à chaîne- Dispositifs chenillés- Concasseurs

Industrie chimique- Agitateurs (liquides visqueux)- Agitateurs (liquides fluides)- Centrifugeuses- Mélangeurs

Soufflantes, ventilateurs

Générateurs, convertisseurs- Convertisseurs de fréquence- Générateurs

Machines à papier

Compresseurs

Transporteurs/Manutention- Convoyeurs de bandes- Monte-charges inclinés- Monte-charges- Ascenseurs

Transformation du bois et plastique- Raboteuses- Châssis de scie- Extrudeuses- Mélangeurs

Grues à flèches

Transformation du métal- Découpage/formage à la presse- Machine-outils

Pompes- Pompes centrifuges (liquides fluides)- Pompes centrifuges (liquide visqueux)- Pompes à pistion

Machines textiles

Machines à laver

IIIIIIIIIII

IIIIIII

II

III

IIIIIII

III

II

IIIIIIIII

IIIIIIIII

II

IIIII

IIIIII

II

II

Facteur de fonctionnement fB

Machine motrice

Classe de puissancede la machine entraînée

Moteur électrique, turbine,moteur hydraulique

II IIII

Machine à piston avecplus de 3 cylindres

Machine à piston avecmaxi 3 cylindres

1,41,1 1,9

1,4 1,7 2,2

1,7 2,0 2,5

Tableau 2

Fig. 50

Tableau 1

Abbréviations :

T [Nm] Couple nominal de l’accouplement

P [kW] Puissance nominale de l’entraînementf Facteur de fonctionnement, selon tableau 2

ft Facteur de température, selon fig. 50n [tr/min] Vitesse nominale de l’entraînement

KN

B

Machines à produits alimentaires- Pétrins mécaniques- Moulins- Machines d’emballage

50 100 150 200 250

1,00

1,05

1,10

1,15

1,20

Fa

cte

ur

de

te

mp

éra

ture

f[-

]t

Température de fonctionnement [°C]

1,25

France

Fig. 52

21

ROBA -DS®

Désalignements d’arbres admissibles

�

�

�

Les ROBA -DS à un paquet de lam. (Type 950._ _ _)compensent les désalignements angulaire et axial.

Les ROBA -DS à 2 paquets de lam. (Type 951._ _ _)compensent les désalignements angulaire, axial et radial(fig. 52).

Si plusieurs types de désalignement apparaissentsimultanément, ils s’influencent réciproquement, c à dque les valeurs de désalignement admissibles sontinterdépendantes, selon la fig. 51. La somme desdésalignements réels - en pourcentage de la valeur maxi- ne doit pas dépasser 100 %.

®

®

Exemple (voir tableau 7 et fig. 51)ROBA -DS, taille 40, Type 951.002.

= 0,6 mm correspond à

40 % de la valeur maxi admissible = 1,5 mm.

= 0,3°correspond à 30 % de la valeur maxi admissible

= 1°.

=> Désalignement radial admissible = 30 % de la valeur

maximum = 0,45 mm.

®

Désalignement axial présent ΔK

ΔK

ΔK

ΔK

ΔK

ΔK = 1,5 mm => ΔK

a

a

w

w

r

r r

Désalignement angulaire présent sur le paquet de lamelles

Longueur du manchon [mm]

Equilibrage de l’accouplement

�

�

N’est pas nécessaire pour la majorité des applications.

Points déterminants pour la décision d’un équilibrage:- la vitesse circonférentielle de l’accouplement (fig. 53)- la longueur du manchon spécial (fig. 54)- la qualité d’équilibrage nécessaire

Fig. 53

Fig. 54

Equilibrage pour accouplements classiques

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

4500

5000

50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300

Vitesse d

e fonctionnem

ent [tr/

min

]

Equilibrage dynamiqueindispensableEquilibrage en fonction de l’application

Equilibrage pas nécessaire

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

2200

2400

2600

2800

3000

200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000

Vitesse d

e fonctionnem

ent

[tr/

min

]

Equilibrage dynamiqueindispensable

Equilibrage en fonction de l’application

Equilibrage pas nécessaire

Equilibrage - Acc. avec manchon S (longueur spéciale)

Diamètre extérieur de l’accouplement [mm]

Exemple: Taille 40, longueur de manchon H = 1600 mm

= > Vitesse admissible 2600 tr/minS

(voir fig. 55.1)

Vitesses admissibles (vitesse critique derotation) avec manchon S (fig. 55.1), manchonGKR (fig. 55.2) et manchon CFK (fig. 55.3)

Fig. 55.1

�

�

�

�

Le fonctionnement silencieux d’une machine n’est pasuniquement influencé par la qualité de l’équilibrage, maisau moins autant par des paramètres tels que:- la rigidité et la distance entre les paliers voisins,- la sensibilité et les dimensions de la construction.Les figures 53 et 54 ne fournissent que des valeursindicatives, auxquelles un équilibrage est recommandé.Tous les éléments du ROBA -DS, sauf le manchon S,sont usinés de tous côtés et se situent donc dans uneplage de qualité Q 6,3/1500 (ISO DIN 1940) à desvitesses moyennes de rotation.A la commande d’un accouplement avec manchon S,indiquer toujours la vitesse de fonctionnement.Pour des exigences supérieures de qualité d’équilibrage:- Equilibrage de différentes pièces ou de l’accouplementcomplètement monté (sur demande).

- Les moyeux doivent être avec alésage fini.

®

Longueur du manchon Hs [mm]Fig. 51

Descriptions techniques

France

ΔK a

ΔK

2x

ΔK

ΔK

r

20

30%

25%

75%

0%

50%20

40%

40

30%

60

60

80

80

100

100

�K

[%] D

ésalig

nem

ent r

radia

l

� K [%]

Désalignement aw

ngulaire

� K [%] Désalignement aa xial

w

w

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

4500

5000

5500

6000

1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000

DS 160/300DS 500DS 850DS 1400

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

4500

5000

5500

6000

1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000

DS 16DS 40DS 64DS 100DS 160/300DS 500DS 850DS 1400

Fig. 55.2

Fig. 55.3

Longueur du manchon Hs [mm]

Longueur du manchon Hs [mm]

Vite

sse

ad

mis

sib

le [

tr/m

in]

Vite

sse

ad

mis

sib

le [

tr/m

in]

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

4500

5000

5500

6000

750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250 3500 3750 4000

2600

16

00

DS 16

DS 10

DS 25

DS 40

DS 64

DS 100

DS 500

DS 850

DS 1400

DS 6

DS 160

DS 3

DS 15

DS 300

Vite

sse

ad

mis

sib

le [

tr/m

in]

22

ROBA -DS®

Descriptions techniques

Etat à la livraison

�

�

�

�

�

�

Les servoaccouplements taille 3, 6, 10 et 15 sont livréscomplètement montés.

Battement axial et radial: 0,03 mm (voir fig. 56)

Moy. avec rainure de clavette selon DIN 6885 feuille 1/3.

� Les autres tailles : livraison en sous-ensemble pré-assemblés et pièces détachées.

Protection contre la corrosion par phosphatation, lespaquets de lamelles sont en acier inoxydable.

Moyeux pourvus d’un alésage fini ou préalésés.

Alésage: tolérance H7 (autres tolérances possibles)

Description succincte -Montage des moyeux

Veuillez consulter la procédure complète de montage dansles instructions de montage et de mise en servicecorrespondant au produit.

Monter les moyeux sur l’arbre à l’aide d’outils appropriés.

Les tolérances d’arbre doivent être adaptées au cas:- sens de rotation alterné: ajustement sans jeu (forcé),

Montage des moyeux des Types 95_.0_ _ ou 95_.1_ _(moyeu avec rainure de clavette, fig. 57):

�

�

�

Fixation axiale par tige filetée (vis d’arrêt) exercant unepression radiale sur la clavette, ou par couvercle et visvissée dans le taraudage de centrage de l’arbre.

- un sens de rotation: ajustement de transition/avec jeu.

�

�

�

�

�

�

Les alésages des moyeux et les bouts d’arbre doiventêtre exempts de graisse (fig. 60).

Les alésages ou les arbres présentant de la graisse oude l’huile ne transmettent pas le couple maxi del’accouplement.

Les arbres ne doivent pas être rainurés.

Surface des arbres: usinée ou rectifiée (Ra= 0,8µm)

Matière des arbres: limite d’étirage minimale 350 N/mm ,par ex. St60, St70, C45, C60.

Tolérance d’arbre conseillée:- Tailles 3, 6, 10 et 15: - Moy. à serr. radial: k6

- Moy. à bague conique: g6

- Tailles 16 à 1400: Moy. p. bague de serr. radial/à bague conique/à demi-coquilles: h6/g6

2

� Les paquets de lamelles (1, fig. 62) sont fixésavec des vis à tête hexagonale (2),

légèrement huilées, des rondelles (3) et des écroushexagonaux (4).

Le rayon de la douille (pièce 1a, fig. 62, coupe "X") estplacé dans les logements du moyeu et du manchon prévusà cet effet.

alternativement

A respecter !

� En règle générale*, l’écrou hexagonal (4) exerce la forcede précontrainte sur les paquets de lamelles (1). Eviterimpérativement de tordre le paquet de lamelles (1)(bloquer les vis (2)).

* La tête de la vis à tête hexagonale (2) avec la rondelle (3) doiventtoujours reposer sur le paquet de lamelles (1).

Résistance à la température

Position de montage

�

�

�

�

�

Insensible à la température jusqu’à +250 °C(jusqu’à 100 °C pour les tailles 3, 6, 10 et 15).

Pour des températures supérieures à +120 °C: prévoirdes écrous autobloquants tout acier selon la normeEN ISO 7042 pour remplacer les écrous autobloquantsstandards.

Montage horizontal

Pour un montage vertical ou incliné, prévoir un supportvertical pour manchon S (fig. 38, page 15).

Fabrication du support vertical et usinage des centragesdans le moyeu et le manchon en usine.

Description succincte - Assemblage

Veuillez consulter la procédure de montage complète dansles instructions de montage et mise en servicecorrespondant au produit. La description de montagesuivante n’est valable que pour des accouplementsROBA -DS à partir de la taille 16.

®

Fig. 61 Fig. 62: Coupe “X”

s

2 13

1a

4

x

x

0,03 A B

A

BFig. 56

Vis d’arrêt

Fig. 57

Fig. 58 Fig. 59 Fig. 60

Montage des moy. Types 95_.2_ _/95_.3_ _ (moy. à bagueconique) ou 95_.4_ _ (moy. p. bague de serr. radial)

Remarque!

�

�

�

Monter les moyeux sur les arbres à l’aide d’un outilapproprié et les placer en position correcte.

Serrer les vis de serrage les unes après les autres enplusieurs reprises (de 3 à 6 fois maxi) avec une clédynamométrique.

Les surfaces de contact entre la bague conique (fig. 58)ou la bague de serrage radial (fig. 59) et le moyeu sontgraissées en usine.

Couvercle

France

Maison mèreChr. Mayr GmbH + Co. KG Eichenstraße 1 87665 Mauerstetten Téléphone: 08341/8040 Fax: 08341/804421 eMail: [email protected]

France

Grande -Betagne

Italie

Suisse

USA

Singapour

Chine

Corée du Sud

Japon

Mayr France S.A.

Z.A.L. du Minopole BP 16, 62160 Bully-Les-Mines 03 21 72 91 91 03 21 29 71 77 [email protected]

Mayr Transmissions Ltd

Valley Road, Business Park, Keighley, BD21 4LZ, West Yorkshire 01535/663900 01535/663261 [email protected]

Mayr Italia S.r.l.

Viale Veneto, 3, 35020 Saonara (PD) 049/8791020 049/8791022 [email protected]

Mayr Kupplungen AG

Tobeläckerstraße 11, 8212 Neuhausen am Rheinfall 052/6740870 052/6740875 [email protected]

Mayr Corporation

4 North Street, Waldwick NJ 07463 201/4457210 201/4458019 [email protected]

Mayr Transmission (S)

Pte. Ltd.- Blk 133, Jurong East Street. 13, Unit 03-291, 600133 Asean 0065/65601230 0065/65601000 [email protected]

Mayr Shanghai

Room 608, No. 1277, West Zhongshan Road, Conch Building, 200051 Shanghai 021/62953138 021/62953137 [email protected]

Mayr Korea

60-11, Woongnam-Dong, ROK Changwon, Rep. of Korea 055/2624024 055/2624025 [email protected]

Sumitomo HI-PTC

Sales Co., Ltd. 3-5-8, Kandakaji-Cho, Chiyoda-Ku, J101-0045 Tokyo 03/52563091 03/52563098 [email protected]

Afrique du SudAustralieAutricheBrésilCanadaChineDanemark

Un expertà vos côtés

EspagneFinlandeGrèceHong KongHongrieIndeIndonésie

IsraëlMalaisieNorvègeNouvelle ZélandePays du BeneluxPhilippinesPologne

Rép. TchèqueRoumanieRussieSlovaquieSlovénieSuèdeTaiwan/ROC

Région France Nord, Belgique, Luxembourg

Région Est

Région Rhône-Alpes

Région Centre-Ouest

Région Ile de France, Normandie

Marc Cauvin 03 21 44 42 53 03 21 29 71 77 [email protected]

Xavier Desseaux 03 25 40 38 68 03 25 40 27 55 [email protected]

Dominique Becker 04 72 34 33 09 04 72 33 19 71 [email protected]

Jacques François 02 99 47 06 27 02 99 47 01 04 [email protected]

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23

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Documents

Accouplements d’arbre à rigidité torsionnelletransmission-expert.fr/pdf_fabricant/00003509.pdf · Accouplement ROBA -DS ... d’un flasque d’adaptation pour fixer l’accouplement