FOTOGRAMMETRIA AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE IOAN STOIAN IOAN STOIAN FOTOGRAMMETRIE PENTRU LICENTA AIDE MEMOIRE PENTRU UZUL STUDENILOR -2OO9- FOTOGRAMMETRIA AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE IOAN STOIAN CUPRINS 1.Obiectivulfotogrammetric:caracteristicisiconstante.aberaiileobiectivului fotogrammetric. 2.Notiuni se sensitometrie, noiuni despre filme fotogrammetrice alb negru i color,3.Camera aerofotogrametric optico-mecanic, pri componente, calibrare,anexe. 4.Continutul proiectului de aerofotografiere. 5.Semnificatia si elementele orientarii interioare ale fotogramei. 6.Corectii aplicate coordonatelor imagine 7.Metodedeorientareexterioarafotogramelorindependente(conditiadecoliniaritate, parametri, puncte de sprijin) 8.Redresarea fotogrammetric(principii, mod de lucru) 9.Condiiile vederii stereoscopice indirecte. 10. Procedee de separare a imaginilor n fotogrametria analogic i digital 11. Elementele de orientare a unei stereograme 12. Metode de orientare relativ, i eliminareaparalaxelor transversale. 13. Orientarea relativa independenta i n serieanalitic; condiia de coplanaritate. 14. Orientarea absolut analogic elemente ,etape i metode de determinare. 15. Orientarea absolut analitic: principiu, relatii de baz, mod de lucru 16. Exploatarea stereomodeluluianalogic (planimetric i altimetric) la aparatele analogice 17. Principiul i erorile ortofotoredresrii optico-mecanice. 18. Principalele caracteristici ale fotointerpretrii 19. Fotointerpretarea de teren i de birou, mod de realizare. 20. Clasificarea aparatelor de stereorestituie 21. Componentele unei staii fotogrametrice digitale 22. Preluareaimaginilor digitale, sistemele ADS40 i DMC. 23. Obinerea imaginilor digitale prin scanare. 24. Scanere fotogrammetrice, caracteristici, tipuri. 25. Metode de transformare geometric a imaginilor digitale. 26. Principalele tipuri de prelucrri radiometrice ale imaginii digitale. 27. Metode de identificare a punctelor corespondente n fotogrammetria digital 28. Metode de reeantionare a imaginii digitale 29. Orientarea interioar n fotogrammetria digital, elemente, mod de realizare 30. Calculul coordonatelor model prin corelare n spaiul obiect n fotogrammetria digital. 31. Orientarea relativ n fotogrammetria digital 32. ntocmirea ortofotohrilor digitale. 33. Crearea modelului digital altimetric al terenului n fotogrammetria digital. 34. Sisteme laser-scaner folosite nfotogrammetria digital. 35. Orientarea exterioar a stereogrametor digitale folosind baza de date vectoriale. 36. Produsele care se pot obine prin fotogrametrie digital. 37. Clasificarea metodelor de aerotriangulaiei caracterizarea lor 38. Principiul aerotriangulaiei pe benzi 39. Principiul compensrii aerotriangulaiei n bloc 40. Cazuri de preluare a fotogramelor terestre i de la mic distan 41. Exploatareafotogramelorterestreidelamicdistanpebazaelementelordeorientare exterioar i prin transformare liniar direct FOTOGRAMMETRIA AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE IOAN STOIAN 1.Obiectivul fotogrammetric: caracteristici si constante. aberaiile obiectivului fotogrammetric. Obiectivfotogrammetricobiectivfotograficncalcululinconstruciacruiaseinecontde cerinelefotogrammetrieireferitoareladistorsiune,calitateaimaginiiiluminozitate. Calitatea sticlei optice este, de asemenea, deosebit de important pentru construcia sa. De menionatcncdin1879afostrealizatdeOttoSchott,landemnulfizicianuluiErnst Abbesticlopticcucaracteristicidinaintestabilite,iarfabricareapecaleindustriala nceput, n Germania, din anul 1884. O.f. se caracterizeaz prin distana focal i unghiul de deschidere sau de cmp. Un o.f. are caracteristicile tipului din care face parte dar elemente ca distana focal, distorsiunea, puterea de rezoluie, luminozitatea .a. se determin pentru fiecare exemplar n parte. n funcie de unghiul de deschidere (2 | ) aceste obiective sunt: cu unghi de deschidere foarte mic (2 | 1000). Aberaiile obiectivilor a)Aberaiadesfericitate-sedatoreazcurburiifeelorlentileiobiectivuluii refraciei luminii- fig.II.9. Cu ct razele marginale ce trec prin obiectiv sunt mai deprtatedecentralobiectivului,cuattacesteaseintersecteaznpuncte situatepeaxulprincipalalobiectivului,maiapropiatedecentrulacestuia. SecionndfascicolulemergentcuunplanperpendicularcetreceprinF', obinemopatluminoas,maiintensncentruimaipalidspremargini. Corectareaacesteiaberaiisefaceprincombinarealentilelorconvergentecu cele divergente. Obiectivii corectai se numesc obiectivi aplanai. Obiectivul fotogrammetric Super-Aviogon FOTOGRAMMETRIA AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE IOAN STOIAN b)Aberaiacromatic-sedatoreazfaptuluicprilemaisubiriale lentilelor se comport ca niteprismede difracie-fig.II.10.Este cauzat deindicelederefraciediferitalculorilorcarecompunluminaalb. Aceastaberaieseaccentueazatuncicndrazeleincidentecadoblicpe obiectiv.Pentru eliminarea acestei aberaii, diafragma este astfel dimensionat, nctladeschidereasamaximnudescoperzonelesubiriale\lentilelor.Sepoatecorectanntregimeprincuplareauneilentile divergente cu unaconvergent,cuproprietide dispersie de sens opus. c) AstigmatismulAceast aberaie se produce atuncide raze emergente, care nu converg ntr-un punct, ci se sprijin pe dou segmente de dreapt perpendiculare ntre elei perpendicularepeaxuloptical obiectivului - fig.II.ll. T - imagine focal tangenial S - imagine focal sagital C - imagine de difuzie minim D - distana de astigmatism d) Curbura cmpului - este un defect ce apare la fascicole incidente de mare deschidere , care cad nclinat pe obiectiv. In acest caz punctele imaginii se formeaz pe o suprafa curbat-fig.II.12. Pentru corectare se folosesc deschideri mici ale diafragmei i asocieri de lentile convergente i divergente. e) Coma - este o aberaie care se produce n cazul fascicolelor de raze paralele ntre ele , care cad oblic pe suprafaa obiectivului. In acest caz, razele emergente nu se intersecteaz pe axul obiectivului ntr-un punct, ci n puncte cu att mai apropiate de centrul obiectivului, cu ct raza inciden este mai deprtat de axul optic al obiectivului-fig.n.13. Se datoreaz refraciei creind o imagine asimetric, neclar ce seamn cu o comet. Se corecteaz prin combinarea de lentile convergente i divergente. f)Distorsiunea-esteoaberaiedepoziie,ceconstituieunfactorgeneratordeerorinfotogrametrie- fig.II.14. Practic, raportul variaz direct proporional cu r i invers pro-porional cu tg . Poziia diafragmei (fig.II.15) i mrimea deschiderii sale influeneaz distorsiunea. In fig.II.5a este prezentat distorsiunea convex sau pozitiv, datorat poziionrii difragmei n faa obiectivului. Fig.II.15b prezint distorsiunea concav sau negativ, datorat poziionrii diafragmei n spatele obiectivului FOTOGRAMMETRIA AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE IOAN STOIAN diafragmei (fig.II.15) i mrimea deschiderii sale influeneaz distorsiunea. In fig.II.5a este prezentat distorsiunea convex sau pozitiv, datorat poziionrii difragmei n faa obiectivului.Fig.II.15b prezint distorsiunea concav sau negativ, datorat poziionrii diafragmei n spatele obiectivului. Distorsiunea tangenial este mult mai mic dect cea radial. Componenta radia este dat de relaia: Distorsiunea unui obiectiv este descris de curba de distorsiune a acestuia. In fig. 11.16 este dat un exemplu de curb de distorsiune pentru obiectivul ORTHGPROTAR. Pe abscis sunt nscrise distanele radiale (n milimetri sau fraciuni de grad) msurate din punctul principal al fotogramei spre marginile acesteia. Punctul principal este definit ca piciom perpendicularei coborte din punctul nodal posterior al obiectivului pe fotogram. Pe ordonat, n microni, sunttrecutevalorile distorsiunii radiale. Distorsiunea trebuie corectat, deoareceinflueneazreconstrucia fascicolului de raze proiective, la exploatareafotogramelor. Pentru corectarea ei exist diferite soluii:a)-solutii optice (plci cu profil special aezate mtre fotogram i sistemul de observare) ;b) - principiul Porro-Koppe (folosirea aceleeai camere de la preluare); c) -soluii analitice - cele mai uor de utilizat cu tehnologiile analitice sau digitale. Datele de calibrare ale camerei fotogrametrice includ i fiierul cu distorsiunile obiectivului. Acest fiier este apelat de calculator ori de cte ori este necesar corectarea coordonatelor imagine msurate pe fotogram. Aberaie optic fenomen datorit cruia imaginea format de un sistem optic nu este asemntoare cu obiectul pe care l reprezint. Principalele a.o. sunt: 1. Aberaia cromatic se datoreaz dispersiei luminii care strbate mediile transparente ale unui sistem optic. Din cauz c razele de lumin se descompun n culorile componente, imaginea este neclar, difuz i colorat pe margine. Fenomenul de descompunere a luminii la trecerea prin lentile, prisme i alte medii optice se datoreaz faptului c indicele de refracie depinde i de lungimea de und a fiecrei culori. Acromatizarea sistemelor optice este posibil ntruct diferite tipuri de sticl disperseaz lumina n mod diferit. 2. Aberaia de sfericitate apare datorit formei curbe a lentilelor ca o consecin a faptului c razele care ajung n zona lor subire converg n alt focar dect cele apropiate de axa optic. Pentru atenuarea aberaiei de sfericitate se folosesc diafragme care reduc seciunea fasciculelor paraxiale. 3. Astigmatism este a.o. datorit creia imaginea unui punct din spaiul obiectului situat n afara axei optice apare sub forma a dou linii scurte reciproc perpendiculare; se produce la sistemele optice diafragmate, n cazul fasciculelor nguste i nclinate fa de axa optic. Distorsia, apare datorit faptului c razele de lumin incidente care formeaz unghiuri mari . FOTOGRAMMETRIA AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE IOAN STOIAN 2.Notiuni de sensitometrie, noiuni despre filme fotogrammetrice alb negru i color, Sensibilitate fotografic proprietate a stratului de emulsie fotografic de a suferi transformri chimice i fizice sub aciunea luminii. Exist diferite sisteme de msurare a sensibilitii materialelor fotografice dintre care se menioneaz DIN, ASA, GOST, Schneider .a. Sensibilitatea unei emulsii fotografice pentru diferite lungimi de und ce compun lumina alb se numete sensibilitate cromatic Sensitometru aparat care realizeaz expunerea unui film fotografic la iluminri diferite cunoscute i msurarea proprietilor sale la lumin . Elemente de sensitometrie Sensitometriaseocupcudeterminareaproprietilorfotograficealematerialelorfotosensibile.Cu ajutorulunuiaparatnumitsensitometrusepoatemsuradensitateaopticaunuimaterialfotosensibilpe suport transparent (fg.II.31). Cu ajutorul acestui aparat se construiete curba caracteristic a emulsiei, care exprim legtura ntre densitatea fotografic i iluminare. La o astfel de curb (fig.II.32) se disting urmtoarele zone: a-b -zona voalului- n aceast zon, dei iluminarea crete, densitatea rmne practic aceea;b-c -zona subexpunerii- dei iluminarea crete, creterea densitii este destul de mic; c-d -zona expunerii corecte- densitatea crete proporional cu creterea iluminrii; d-e -zona supraexpunerii- densitatea crete (dar nu proporional) o dat cu creterea iluminrii, pn la o densitate maxim. e - n continuare - zona solarizrii (inversiunii) dei iluminarea crete, densitatea scade.Punctul I se numete punct de inversiune. Observnd curba caracteristic a emulsiei se mai pot defini: -coeficientul de contrast: Valoarea lui %i pentru un material fotografic de calitate bun (corect expus i developat) este de 1,6 0,2.latitudinea fotografic: fotosensibitttatea materialelor fotografice- cantitatea de lumin natural necesar pentru a produce o anumit nnegrire, care s depeasc densitatea voalului fotografic cu o anumit valoare, aleas convenional. Se exprim n uniti. GOST (sistem rusesc), grade DIN (sistem german) sau indici de expunere ASA (sistem american). Echivalena ntre aceste sisteme este dat n tabelul alturat. GOSTDINASA 2214-1525 4517-1850 9021100 18024200 35027400 FOTOGRAMMETRIA AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE IOAN STOIAN Procesul foiochimic n tehnica fotograficEmulsia fotografic alb/negru (A/N) Stratul fotosensibil sau emulsia fotosensibil se obine prin dispersarea ntr-un mediu coloidal a unor substane fotosensibile sub form de microcristale. Substanele fotosensibile sunt sruri minerale sau substane organice. Srurile minerale fotosensibile sunt combinaii ale halogenilor (brom, clor, iod) cu argintul. Cea mai utilizat este bromura de argint. Mediul coloidal l constituie gelatina. In fig.II.21 se pot observa straturile componente ale unui material fotograficalb/negru (A/N) Atunci cnd suportul materialului fotografic este transparent (plac de sticl sau film), pe partea sa dorsal se ntinde un strat translucid colorat, care poart denumirea de strat antihalou. Acesta are rolul de a mpiedica reflexia luminii ptrunse prin suport n timpul expunerii, care creaz imagini parazite difuze. Pe partea superioar a materialului fotografic se ntinde un strat protector din gelatin, pentru protejarea stratuluifotosensibilcontrazgrieturilor.Maipotexistastraturifiltrante(ntreemulsieisuportlaemulsiile A/N).MaterialelefotograficeA/Nmoderneau2straturifotosensibile,aldoileancepndslucrezela expuneri prelungite, asigurnd o redare mai bun a detaliilor. a)Gelatina fotografic - constituie 50% din volumul unui strat fotosensibil pozitiv i 50 - 60% din volumul unui strat fotosensibil negativ. Este o protein care se extrage din piei i oase de animale. Are rolul de a nveli particulele de halogenur de argint, mpiedicnd developarea spontan a acestora la developare. In contact cu apa, gelatina se umfl lsnd revelatorul s ptrund spre cristalele de halogenur de argint. Gelatina se trateaz cu tanani, pentru creterea punctului de topire, deoarece la staionarea mai ndelungat a materialului fotografic n revelator (la 20C) poate aprea pericolul topirii acesteia. Gelatinainflueneazcalitileemulsieifotosensibileattprinproprietilesalechimice,ctiprin impuritilepecareleconine.Deaceea,pentruproducereaunuiacelatipdematerialfotosensibil,trebuie folosit acela tip de gelatin. b) Bromura de argint (AgBr) - este o substan fotosensibil, de culoare alb, folosit la producerea emulsiilor fotosensibile. Proporia sa n cantitatea de substan fotosensibil coninut de emulsie este cuprins ntre 95 - 98%. Pe lng aceasta, se mai adaug clorur de argint (AgCl) sau iodur de argint (Agi), n proporie de 2 - 5%, n scopul creterii sensibilitii emulsiei fotosensibile. Sub aciunea razelor luminoase, halogenurile se descompun, cu formarea de argint metalic. Prepararea emulsiilor fotografice Prepararea emulsiilor fotografice se realizeaz n camere obscure, printr-un proces de fabricaie complex, nmaimulteetape:a)precipitarea;b)maturaiafizic;c)maturaiachimic;d)finisarea,-e)ntindereape suport;f) uscarea. In final este asigurat formarea unor emulsii fotosensibile coninnd microcristale debromurdeargintfoartefine,dedimensiunedat,cusensibilitatemrit.Emulsiamaiconine: sensibilizatori chimici (sruri de aur sau substanecareconin sulf n cantiti mici), colorani, sensibilizatori cromatici, ageni antivoal, ageni de nmuiere, acceleratori de developare, ageni de modificare a contrastului, ageni antiseptici, etc. Grosimea unui strat de emulsie este cuprins ntre 3 si 20u.. :l - strat protector 2-stratul fotosensibil 3-suportul emulsiei 4-stratul antihalou 2 strat fotosensibil 3 - suportul emulsiei 4 - stratuFOTOGRAMMETRIA AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE IOAN STOIAN Structura cristalelor de bromur de argint Inmodsimilarcucloruradeargintiioduradeargint,bromurdeargintcristalizeaznreelecubice, rezultateprinmultiplicareanspaiuauneiceluledebaz.Poziiilencaresuntprezeniionii,atomiisau moleculelesenumescnoduri.Halogenurileformeazreeleionice.Stabilitateareeleiestedeterminatde foreledeatracieelectrostatice care semanifest ntre ionii din nodurile reelei,aa cumsepoate remarca n fig.II.22. Natura chimic a imaginii latente Imaginea latent se formeaz n stratul fotosensibil ca urmare a aciunii radiaiilor luminoase. Aceasta se poate observa doar cu microscopul electronic, punerea ei n eviden fcndu-se doar prin developare. Imaginea latentestealctuitdinagregatedeatomideargint,rspnditeninteriorulgranulelorfotograficesaua microcristalelordehalogenurdeargint,maialespesuprafaaacestora.Loculundeseaflaglomeraiilede atomi de argint, poart denumirea de centre de sensibilitate. Numrul atomilor dintr-un astfel de centru depinde deintensitateaexpuneriiidenaturaemulsieiivariazdelactevazecilactevazecidemii.Pentruase developa,ogranulfotografictrebuiesconincelpuinuncentrudesensibilitatededimensiune convenabil Sensibilizarea spectral a emulsilor fotografice Domeniul de lungimi de und din spectrul electromagnetic pentru care o emulsie fotografic este sensibil se numete sensibilitate spectral. Emulsiile preparate pe baz de gelatin i halogenuri de argint au un domeniu restrns de sensibilitate (doar domeniul albastru-violet). Sensibilitatea lor poate fi extins pentru tot spectrul vizibil sau chiar n domeniul infraroului. Aceast sensibilizare se realizeaz n cursul preparrii emulsiei, n faza de maturaie chimic, dar mai ales n faza de finisare cnd sunt adugai sensibilizatorii optici sau spectrali. Aceast sensibilizare se numete sensibilizare optic sau sensibilizare spectral. In funcie de domeniul spectral n care materialele developare este de 20C. In cazul folosirii unor instalaii automate de 'elopare, la care bile sunt riguros termostatate, temperatura poate fi mai re cu cteva grade. In consecina developarea se face mai repede. Splarea - are rolul de a elimina complet fixatorul absorbit de stratul de ain i srurile de argint rezultate n urma aciunii hiposulfitului din baia de are. O splare corect se face n curent de ap continuu, timp de 45 de minute tru filme sau plci de sticl i 90 -120 minute pentru hrtia fotografic. Tratamente aplicate imaginii: albirea imaginii - operaia prin care se diminueaz cantitatea de argint de pe wafaa unei imagini cu o nnegrire prea accentuat, (datorat supraexpunerii, ionrii timp prea ndelungat n baia de developare, etc). Cei mai utilizai bitori sunt fericianura de potasiu i hipermanganatul de potasiu. rirea imaginii -se aplic n cazul cnd aceasta este prea deschis ca tonali-3 de gri (datorit subexpunerii, developrii incomplete, etc.) realizeazprin depunerea de argint pe imagine (folosind sruri de mercur, >m, cupru sau prin colorarea imaginii (sepia, verde, albastru) rirea se face n dou faze: albirea imaginii i ntrirea propriu-zisfiecare nat de splare; Prelucrarea fotografic a materialelor fotografice color Straturi componente-materialele fotografice color se obin prin aezarea ai straturi succesive de emulsii diferite,peacelasuport.Inceletreistraturisermeazimaginicolor(albastru-violet,verdeirou).In realitatestraturiledinmponenaunuimaterialfotograficcolorsuntmultmainumeroaseisuntspuseaa cum se arat n fig.II.26. FOTOGRAMMETRIA AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE IOAN STOIAN 1 - strat protector; 2 - emulsie nesensibilizat spectral 3 - filtru galben; 4 - emulsie ortocromatic; 5 - filtru rou; 6 - emulsie pancromatic; 7 - suport; 8 - strat antihalou b) Modul de formare a imaginii latente ntr-un material color- radiaiile luminoase ptrundprinstratulprotector(1) i ntlnescstratuldeemulsienesensibilizatspectral (2).Aceastaestesensibilnumailaradiaiilealbastru-violet,carevorforman interiorulsuolaginelatent.Radiaiilealbastru-violetcareaustrbtutaceststrati nu au rticipat la formarea imaginii latente n primul strat fotosensibil, sunt absorbite3 filtrulgalben(3).Radiaiiledinspectrulvizibilrmaseptrundnstratuldemulsie ortocromatic(4).Aceastaestesensibillaradiaiileverzi,carevor)rmaimaginea latent n acest strat. Radiaiile verzi care nu au participat la alizarea imaginii latente n stratul ortocromatic sunt reinute de filtrul rou (5). Radiaiileroii,singurelermasedinradiaiainciden,formeazoimaginelatentnstratuldeemulsie pancromatic (6). Prin developare, apar trei imagini colorate: penegativ-culorilecomplementareradiaiilorcareauformatceletreiimagini latente: galben, purpuriu (magenta) i albastru (cian); pe diapozitiv - albastru, verde i rou. Prin suprapunerea lor, n funcie de densitatea culorilor din fiecare strat fotosensibil, este reprodus fie culoareafotografiat(diapozitiv),fieculoareacomplementar(negativ).Indiferentdefirmaproductoare, straturilefilmelornegativepstreazordineadinfig.n.26.Lahrtiafotografic,caresepoateprelucran general ia lumin artificial, straturile se pot inversa. Imaginile colorate rezult prin folosirea unor colorani numii formatori de culoare. In funcie de acetia, procesele fotografice color pot fi de dou feluri: cu formatori de culoare ncorporai n straturile fotosensibile, nedizolvabili n soluii; cu formatori de culoare ncorporai n revelator. c)Developarea-materialelorfotograficecolorsefacen2-5bidedevelopare,nfunciedetipul materialuluifotograficialrevelatoruluifolosit.Bilesunttermostatate,iarstaionareamaterialului fotografic n fiecare este riguros controlat. De exemplu, n cazul setului de developare Agfa-Gevaerf 82u85 procesuldedevelopareincludedoubidedevelopare(baiadedevelopare-regenerareibaiadealbire-fixare) i o baie de stopare urmate de o splare obinuit n curent de ap. Firmele productoare de materiale fotografice recomand seturile de developare, temperatura i timpii destaionareamaterialuluifotograficnfiecarebaie.Seturilededevelopareconstaunsubstanegata preparate i ambalate, care se dizolv ntr-o anumit cantitate de ap (1-5 litri). Developarea rolelor de film (60-120m)sefaceninstalaiispeciale,automate,carecontroleazprinintermediulunuimicroprocesor temperatura, gradul de epuizare al soluiilor, deplasarea filmului i staionarea optim n fiecare baie. FOTOGRAMMETRIA AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE IOAN STOIAN 3.Camera aerofotogrametric optico-mecanic, pri componente, calibrare,anexe. Camere fotoaeriene

Aerofotografierea terenului se execut cu ajutorul unor aparate fotoaeriene speciale (camere aerofotogrammetrice). Spre deosebire de alte aparate de nregistrare fotografic de la nlime a scoarei terestre, aparatele fotoaeriene desti nate a furniza fotograme (deci, fotografii pe care se pot face msurtori) au distana focal / constant, n orice condiii. Aparatul fotoaerian se aaz astfel nct s fie ct mai aproape de centrul de greutate al avionului. El ocup n cabin un spaiu cu dimensiunile de aproximativ 50 x 70 x 50 cm. Aparatulfotoaerian(fig.36)secompunedinurmtoarelepri:camera7,cuobiectivul2,caseta3, dispozitivul de comand 4, sistemul de transmisie 5, motorul electric 6 i suportul aparatului 7. Camerele aerofotogrammetrice pot fi cu film (60 ... 120 m lungime) sau cu plci. Fotogramele pe plci au avantajul c nu se deformeaz, asigurnd n acest mod o mai mare precizie a lucrrilor. Laaparatelefotoaeriene moderne,toateproceselede fotografiere(bobinareafilmului, expunerea, pstrarea intervalului ntreexpunerietc.)snt executateautomat.Obturatorul icasetasntsincronizate electric.nparteadesusa camereiseafluncadruaplicat 8,situatnplanulfocalal obiectivului.Imagineacadrului aplicataparepefotogram, constituindsistemulde coordonateproprii.Dispozitivul decomand4acioneaz obturatorulaparatului,rolelecu film etc. Cu ajutorul unor becuri desemnalizaresepoateurmri moduldelucrualdiferitelor mecanisme ale aparatului. Caseta 3 cuprinde mecanismul de rulare si derulare care deplaseaz filmul, cadru cu cadru, n planul focal al obiectivului, mecanisme de msurare, precum i de asigurare a planeitii filmului 9 i10. Dup mrimea distanei focale a obiectivului, aparatele fotoaeriene pot fi: cu distana focal mic (de la 50 la 150 mm), cu distan focal medie (de la 150 la 300 mm), cu distan focal mare (mai mare de 300 mm). Obiectivele cu distane focale de 50 mm se folosesc pentru fotografierea unor terenuri plane (scri peste 1 : 10 000), cele cu distane focale de 70 mm, pentru terenuri cu forme de relief diferite (dealuri, es etc), cele cu distane focale de 100... 140 mm, n zone muntoase, iar cele cu distane focale de ia 200 mm la 500 mm, pentru descifrri i aerofotografierea centrelor populate. CALIBRARE ngeneralcalibrareaseaplicechipamentelor(instrumentelor)folositelapreluareaimaginilori datelorsuport(ajuttoaresauauxiliare).Procuratoriideserviciidecartaretrebuiesdeterminedaceste necesarcalibrareacompletasistemului,saudacsepoateaplicacalibrarealanivelulcomponentelor. Dinnefericire,cndseiaunconsideraretoatetipuriledisponibiledesistemepentrupreluareaimaginilor, calibrarealaniveldecomponenteesteesenialimposibil.Abordrilepentrucalibrareasistemului,includ multe puncte de verificare din proiectele executate, sau sunt focusarte pe o zon (arie) pilot i examinarea foarte atent i minuioasa rezultatelor produselor obinute. Calibrareasistemelordeculegereadatelor,astfelcumsuntstaiiledelucrupentrucompilare analitic si digital, consider mai nti certificarea c parametrizarea matematic din aceste staii de lucru, Aparatul fotoaerian: 1-camera; 2- obiectivul; 3 - caseta; 4 - dispozitivul de coman-d; 5 -sistemul de transmisie; 6- motorulelectric; 7-suportul; 8-ramacadruluiaplicat; 9 - placadepresare; 10 - pomp de presiune; 11 -bobine de rulare i derulare. FOTOGRAMMETRIA AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE IOAN STOIAN reflectperfectsistemuldeculegereadatelorioricerezultatealeaerotriangulaiei.naldoilearnd, proceduriledeconversieadatelorculesentrunformatdeMDAfinal,vorfisupuseunuiprocesde revedere i aprobare. DISPOZITIVE ANEZA Dispozitiveanexealeaparatuluifotoaerian.Aparatulfotoaerianesteprevzutcuoseriede dispozitiveanexe,necesaresasigurerealizareaacopeririintrefotograme,snregistreze unghiul de deriv i s determine elementele orientrii exterioare ale fotogramelor. Dispozitivulpentruasigurareaacoperirilorlongitudinaleidenregistrareaunghiuluide deriv. Pentru a asigura nregistrarea pe fotograme a tuturor punctelor terenului din fia de zbor a avionului este necesar ca fotografiile s fie astfel nregistrate nct s aib poriuni cu imagini comune. Poriunile cu imagini comune n sensul de zbor se numesc acoperiri longitudinale. Dispozitivul care asigur automat intervalul ntre expuneri (n scopul asigurrii acoperirilor longitudinale necesare ntre imaginile de pe fotograme) se numete intervalometru. Cuacesta se poate msura i unghiul de deriv. Obiectivul Super-Aviogon Obiectivul Russar-29. ` Intervaluldetimptntreexpunerilesuccesivese calculeaz cu formula: n care: Heste nlimea de zbor; v- viteza de zbor a avionului ;l- mrimea laturiifotogramei ;f - distana focal a aparatului fotoaerian; p - acoperirea longitudinal (nteren plan p= 60/100 = 0,6). Vizorul intervalometrului permite supravegherea desfurrii procesului de fotografiere. Astfel, raportul H/v din formula (30) se menine constant urm rind pe geamul mat al vizorului ca viteza de deplasare a Imaginii terenului s coincid cu aceea a unui lnior (scria), care se mic de-a lungul liniei de itinerar a vizorului Cnd avionul se abate de la direcia de zbor, datorit vntului lateral, vizorul intervalometrului se rotete cu mna, astfel nct direcia de deplasare a imaginilor terenului s fie paralel cu linia de iti- neraravizorului.Pesuportulncareserotetevi-zorulexistgradaii,acrororiginiformeazolinie paralelcuaxalongitudinalaavionului.Peaceste gradaii se citete unghiul de deriv, care este format deaxalongitudinalaavionuluicudireciarealde zbor(fig.alaturata). Dispozitivepentrunregistrareaunorelementede orientareexterioarntimpulzborului.Dispoziti-velefolositepentrunregistrareaunorelementede orientareexterioarntimpulzborului(nlimeade zbor,abaterileavionuluidelaplafonulmediude zbor,unghiuriledenclinareafotogramelor)snt: altimetrulbarometric,radioaltimetrul,sta-toscopul, camera orizont i giroverticalul. Pentrumsurareanlimiidezborsefolosesc altimetrebarometriceiradioaltimetre,iarpentru . Cmpul de vedere al intervalometrului. FOTOGRAMMETRIA AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE IOAN STOIAN nregistrareamicilorabaterialeavionuluidelaplafonulmediudezbor,statoscopul. Altimetrul barometric funcioneaz dup principiul barometrului aneroid i permite determinarea nlimiidefotografiere fa de aerodromul de pe care a decolat avionul. Precizia determinrii nlimii este de 20 ... 30 m, ceea ce este insuficient pentru lucrri de ridicare de mare precizie prin metode fotogrammetrice. Radioaltimetrulfuncioneazpeprincipiulmsurriitimpuluinecesarundelorelectromagnetices parcurg drumul de la avion la suprafaa pmntului i napoi. nlimea de zbor H se determin cu formula: n care: c este viteza de propagare a undelor electromagnetice, iar t - timpul necesar undelor s parcurg drumul avion-teren dus-ntors. Timpul, msurat n microsecunde, se determin prin metode electronice. Precizia radioaltime-trelor moderne este de 2,5 ...5,0 m. Statoscopulesteunbarometrudiferenial,folositpentrunregistrareaabateriloravionuluidela plafonul de zbor . n vasul 1 se afl aer. Cnd avionul ia nlime pornind.de la aerodrom, robinetul 2 se deschide: presiunea din coloanele a i o fiind egal, cele dou coloane de lichid din tubul 3 n form de U snt la acelai nivel. Din momentul cnd ncepe aerofotografierea, robinetul2 se nchide. Ca urmare, presiuneainterioardinvasul1itubulavafitottimpulconstantiegalcuaceeadinmomentul nchiderii robinetu-tului. Presiunile din tubul b variaz, dup cum avionul se abate n jos sau n sus de la plafonuldezbor.Difereneledenlimesecitescpeoscargradatdin5n5mm.Precizia statoscopuluiestede1...2m.Simultancunregistrareafotogramelorsefaceinregistrarea fotograficaindicaiilorstatoscopului,astfelnctlafiecareperechedepuncteai,bidepe statogram corespunde o fotogram, respectiv poziia centrului ei de perspectiv. . Statoscop. Datelestatoscopicepermitdeterminareadiferenelordenlimehdintrepunctelede fotografiere succesive, cu ajutorul formulei n care: heste indicaia statoscopului (citirea pe tubul a minus citirea pe tubul b); a coeficientulde temperatur(1 -B- 0,0037 t); B presiunea atmosferic; c greutatea specific a lichidului manometric. Dac lichidul folosit este alcool amilic, formula devine: FOTOGRAMMETRIA AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE IOAN STOIAN n care factorul se numete grad statoscopic Cameraorizontconstituieoanexaaparatuluifotoaerian,cuajutorulcreiasepotdetermina unghiurilefdenclinareafotogrameifadeaxadirecieidezborsauofadedirecia perpendicularpeaceasta.nregistrareaorizontului-sefacecudousaupatrucamerefotografice speciale denumite camere orizont. Fotogramele orizontului se obin n planul fotogramei simultan cu expunerea fotogramei normale, pe direcia de zbor i perpendicular pe aceasta. Unghiurile de nclinare fi w ale fotogramelor se obin cu ajutorul relaiilor: Precizia determinrii unghiurilor de nclinare f i weste de 8C. Dac msurtoarea se execut pe cale stereoscopic, precizia creste pn la 2,5C . Camera orizont: 1 obiectivul aparatului fotoaerian; 2 obiectivul camereiorizont;3 suprafaacare reflect razele pe direcia orizontal; 4 planul fotogramei; x1 y1, i x2y2 ~ coordonatele punctelor marginale ale imaginiiorizontului pe direcia de zbor i perpendicular pe aceasta. Giroverticalulesteunaparatconstruitpeprincipiulgiroscopului,cuajutorulcruiase nregistreaznclinrilefotogramei.Direciaverticaleinpuncteledefotografieresedetermincu preciziede10pnla20c,ceeaceestesuficientpentrulucrulaaparateledestereorestituiede ordinul II de precizie, dar nu este satisfctor pentru lucrul la aparatele de stereorestituie de ordinul I de precizie. nscopulmicorriinclinriloravionuluis-aurealizatsuporturialeaparatuluicu girostabilizatoare, care asigur automat verticalitatea axei de fotografiere cu o precizie de 10 ... 30'. FOTOGRAMMETRIA AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE IOAN STOIAN 4.Continutul proiectului de aerofotografiere. Aerofotografierea se execut pe ntreaga suprafa de teren aleas . Soluia de aerofotografiere se alege dup ce s-au analizat: Particularitile fizico-geografice ale terenului, referitor la: direcia principalelor linii orografice, acoperirea cu vegetaie, suprafeele acvatice, diferenele de nivel; Particularitile meteorologice ale zonei; Densitatea i dispunerea punctelor din reeaua geodezic i topografic existente, care pot folosi ca puncte de sprijin pentru aerotriangulaie; Posibilitile tehnice ale avioanelor fotogrammetrice din dotare: vitez, plafon maxim, autonomie de zbor, numr de locuri; Caracteristicilecamereloraerofotogrammetricedindotare:distanafocal,proprietile obiectivului, etc. Unitatea normal de aerofotografiere este suprafaa de teren corespunztoare unei foi de hart la scara 1:100 000, .. n funcie de caracteristicile geografice ale zonei, aerofotografierea este normal i se execut pe o singur direcie est-vest. Stabilirea elementelor necesare proiectrii aerofotografierii PentruasigurareadocumentelortehnicenecesareaerofotografieriiorauluiGalainvederea realizriiplanuluicadastrallascara1:500seproiecteazcaaerofotografiereaterenuluicuprinsn proiect s se execute pe baza elementelor precizate mai jos: Categoria, acoperirea i particularitile terenului de aerofotografiat: mediu urban; Perioada de aerofotografiere, funcie de condiiile optime de zbor (aprilie mai sau septembrie octombrie, orele 1000 1500. Camer aerofotogrammetric: Denumire: ADS 40 (camer digital); Distana focal: 62.77 mm; Mrimea pixelului la sol: 5 cm; Direcie de aerofotografiere: Est-Vest; Planul de nivel mediu al zonei de fotografiat se calculeaz pentru suprafaa fiecrei foi de hart lascara1:50000,fcndu-semediaaritmetica2030punctecotateextrasedepehrile existente,repartizateuniformpesuprafaahrii.S-auextras4punctedinL-34-132-C,13puncte din L-34-132-D, 11 puncte din L-34-144-B i 7 puncte din L-34-144-A. Din calcule cota planului mediu este 125 m. Scaradeaerofotografieresestabiletenfunciedecaracteristicilegeograficealezonei,de densitateaiimportanaelementelortopograficesituatepesuprafaarespectiv.Scarade aerofotografiere proiectat se consider fa de planul de nivel mediu. nlimea de aerofotografiere, deasupra planului de nivel mediu se calculeaz cu relaia: Hf = mf * f n care : mf numitorul scrii de aerofotografiere f distana focal a camerei aerofotogrammetricen cazul nostru Hf =480 m nlimea de zbor deasupra nivelului mrii se calculeaz cu ajutorul relaiei : Hz = Hf + HpHz = 125m + 480m = 605 m Acoperirea la teren a unei benzi = 600 m; Distana dintre axele benzilor = 480 m; Acoperirea transversal a benzilor = 20%; Numruldebenzi=23;AvionulvadecoladepeaeroportuldinGalati,avndlabordpilotul, operatorulcamereiireprezentantulautoritilor(estezborclasificat).nschiaanexatamtrasat cele 23 de benzi de aerofotografiere Lungimea total a benzilor de aerofotografiere este de 235.80 km. Zona de aerofotografiereare o suprafa de 11 063.90 ha. FOTOGRAMMETRIA AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE IOAN STOIAN Pentruexecutareazboruluifotogrammetricsealegreperedeorientarebinevizibiledinavion, care pot fi: intersecii de drumuri sau ciferate, ruri, construcii mai izolate, repere n localiti, etc. Elementele care se calculeazFormuleCalcule nlimea de fotografiereBaza de fotografiere Distana ntre benzi Numrul de benzi Numrul de fotograme pe o band Numrul de fotograme pe toat suprafaa care se fotografiaz Unghiul n plan vertical sub care se vede baza de fotografiere Unghiul n planul perpendicular pedireciade zborsubcare se vede traseul axei benzii vecine FOTOGRAMMETRIA AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE IOAN STOIAN 5.Semnificatia si elementele orientarii interioare ale fotogramei. Elementele de orientare aie fotogramei Orientareainterioarauneifotogrameestedetermi-natdepoziiaplanuluifotogrameiFfadecentrul deproiecieS(vezifiguraalturat).Elementelede orientare interioar sunt:f-distana focal aamereifotogrametrice,XO , YOcoordonatele punctului principal idistorsiunile obiectivului camerei. . : FOTOGRAMMETRIA AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE IOAN STOIAN 6.Corectii aplicate coordonatelor imagine Dac se ia ca origine a coordonatelor pe fotogram punctul de deformaii nule c, Dac se ia ca origine a coordonatelor punctul nadiral n i nadirul fotogramei N, relaiile vor fi: n cazul fotogramei nadirale, deci cnd a este egal cu zero, indiferent de originea coordonatelor, relaiile ntre coordonatele punctelor de pe teren icele depefotogram vorfi: Relaiile de mai susexprim scara fotogramei nadirale.nlocuind pe H/f cu m,. relaiile pot fi scrise si sub forma: FOTOGRAMMETRIA AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE IOAN STOIAN Dac se pune problema trecerii de la sistemul de coordonate fotogrammetrice (X, Y) la un sistem de coordonate geodezice [XG, YG], aceasta se realizeaz prin rotirea axelor de coordonate fotogram-metrice cu unghiul Q i prin translatarea originii cu distanele XGo i respectiv YGo. Legtura dintre cele dou sisteme de coordonate este determinat prin relaiile. Trecereade la un sistem decoordonate fotogrammetrice la un sistemde coordonate geodezice. . Deformaii pe fotograme-factorii care influieneaz poziia punctelor imagine i a direciilor pe fotograme Relaiaanterioaresteaplicabilpentrucazulcndunghiuldenclinareafotogrameianu depete 3. Dac unghiul este mai mare de 3, se folosete formula: Deformrile maxime se produc pe razele vectoare care se gsesc pe verticala principal vv. Aceste deformri (Dramax)sntdatede relaia: a. Influena nclinrii axei de fotografiere asupra poziiei punctelor de pe fotograme. FOTOGRAMMETRIA AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE IOAN STOIAN unde: Deplasarea imaginii punctelor pe fotogram,datorit nclinrii axei de fotografiere Pentru unghiul Q egal cu 90 i 270, deci pentru punctele situate pe orizontala hchc , deformrile vor fi nule. Acest fapt se deduce i din formul , , din care rezult c scara pe orizontal hcht este constant i egal cu scara fotogramei nadirale. Dinfiguraalturatseobservc:aerofotograma nclinat este mprit n dou pri de ctre orizontala h,h, care trece prin punctul de deformaii nule. n zona Iafotogramaei(carecuprindepunctulprincipalo), scaraimaginiiestemaimicdectscaradepe orizontalahchccaretreceprinpunctuldedeformaii nule. Corecia care se aplic n punctul b, pentru a gsi punctulbcorespunztorfotogrameinadirale,seiape razavectoarecareunetepunctulbcupunctulc,n sensuldelacentructremargine(deciadugind corecia Ar). nzonaaIi-aafotogramei(carecuprindepunctul nadiral n), corecia r se aplic pornind de la punctul a spre punctul c; pe msur ce unghiul denclinare a fotogramei scade, apropiindu-se de 3, cele trei orizontale hchc, h0h0 i hh i respectiv punctele c,oinseapropieuneledealtele,astfelnctncazulfotogrameicuaxade fotografiere perfect vertical, ele se suprapun; din formula (Dramax)se scoate relaia cu ajutorul creia se poate calcula pe ce raz n jurul punctuluic se maipoate consideracfotogramaare erori sub cele admisibile(0,5 mm): b. Influenta nclinrii axei de fotografiere asupra direciilor de pe fotograme. nfigursearatdeformareaunghiurilorpefotogramanclinatncazulcndseiacaorigine punctul principal (o) i punctul nadiral (). Dac se ia ca origine punctul focal (c) direciile nu au nici o abatere. Mrimea abaterilor unghiulareDQ se obine cu formula: FOTOGRAMMETRIA AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE IOAN STOIAN Q0 este unghiul pe care o direcie oarecare l face cu verticala principal vv, pe fotograma nadiral; x i y coordonatele punctului prin care trece direcia considerat; fdistana focal; a unghiul de nclinare a axei de fotografiere. Deformarea unghiurilor pe fotograma nclinat cnd se ia ca origine: a punctulprincipal;b punctul nadiral. Din analiza ecuaieirezult urmtoarele: cnd fotograma este nadiral i unghiul a este egal cu zero, deformaiile unghiulare snt nule; deformaiile maxime ale direciilor care pornesc din punctul principal o au loc pentru valorile unghiului 6, egale cu 45; 135; 225 i 315 (Mmax == tg2 Q i ele depind numai de unghiul de nclinare a axei de fotografiere a deformaiile maxime ale direciilor care pornesc din punctul nadiral snt datede formul: carearatcacesteasntegale,dardesemncontrarcudeformaiiledireciilorcaretrecprin punctul principal o. FOTOGRAMMETRIA AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE IOAN STOIAN INFLUENTA RELIEFULUI TERENULUI ASUPRA POZIIEI PUNCTELOR IMAGINE I DIRECIILOR DE PE FOTOGRAME a. Influena reliefului terenului asupra poziiei punctelor de pe fotograme. tiind c: nlocuimH din relaia precedent n formula lui Drh i obinem relaia de calcul: .b. Influena reliefului asupra direciilor de pe fotograme. Abaterea DQ a direciilor datorit influenei reliefului terenului este dat de relaia unde: h- este diferena de nlime a*punctelor de pe teren fa de planul mediu; f - distana focal : a -: unghiul de nclinare a fotogramei;H- nlimea de fotografiere; fj distana pe fotogram de la punctul principal o la punctul m; Q unghiul pe care direcia om l face cu verticala principal . Formulapoate fi scris i sub forma:

FOTOGRAMMETRIA AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE IOAN STOIAN n care m este numitorul scrii fotogramei. Influena reliefului terenului asupra direciilor pe fotograme. Direciile care trec prin punctul nadiral n nu snt influenate de diferenele de nivel ale punctelor de pe teren. 3. TRENAREA IMAGINILOR PE FOTOGRAME In momentul aerofotograiierii, pe timpul ct obturatorul aparatului fotoaerian este deschis, avionul se deplaseaz n raport cu detaliile de pe teren. Din aceast cauz, chiar n cazul unor timpi de expunere foarte mici, pe fotogram se produce o deplasare continu (trenare) a imaginilor, att timp ct dureaz expunerea (figur). Mrimea trenrii s se deduce din triunghiurile asemenea S'aa',SS'A : n care: f -este distana focal ; v viteza, de zbor a avionului, n m/s; t timpul de expunere, n s; H nlimea de zbor, n metri. Cuajutorulacesteiformulesepoatedeterminavitezamaximdezbor,timpuldeexpunerei nlimea pentru care trenarea s nu depeasc o anumit valoare (0,1 mm). Introducnd mrimea maxim a trenrii (0,1 mm) i exprimnd viteza n metri pe secund, timpul de expunere maxim se obine cu relaia: Trenarea imaginilor pe aerofotograme. n care m este numitorul scrii fotogramei. Cu ajutorul formuleis-a ntocmit tabelaurmtoare, n care s-a calculat timpul de FOTOGRAMMETRIA AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE IOAN STOIAN expunere n funcie de scara de aerofotografiere i de viteza de zbor (n tabel s-a dat viteza n kilometri pe or), nlimea de zbor minim se obine cu formula n care v se exprim n m/s, /n mm i t n s. 4. INFLUENA DEFORMRIIMATERIALELORFOTOSENSIBILE ASUPRA POZIIEI PUNCTELOR DE PE FOTOGRAME Sub influena proceselor fotografice (developare, fixare, uscare etc), filmele negative, ca i hrtia fotografic, se deformeaz. Deformrile care se produc pot fi uniforme,neuniforme i locale. Deformrile uniforme n sens longitudinal i transversalau caracter sistematic i produc numai schimbarea scrii pe ntreaga suprafaa fotogramei. Ele apar ndeosebidatorit higroscopicitii emulsiei i se pot corecta prin schimbarea corespunztoare a distanei focale a aparatului la care se face restituia, dup formula: f'=K* f. n care: f' este distana focal care se introduce la aparatul de restituie; K coeficientul de deformare (rezult din raportul r' /r, unde r' este lungimea unui segment de pe materialul deformat, iar r lungimea corespunztoare de pe reeaua de control sau de pe original); f distana focal a aparatului fotoaerian. FOTOGRAMMETRIA AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE IOAN STOIAN 7.Metodedeorientareexterioarafotogramelorindependente (conditia de coliniaritate, parametri, puncte de sprijin) Elementeledeorientareexterioaralefotogramei.Elementeledeorientareexterioardetermin poziiaspaialacentruluideproiecieSipoziiaaxeidefotografiere(respectivaplanului fotogramei) fa de un sistem de axe de coordonate. Aceste elemente snt : coordonatelecentruluideproiecieSnraportcuunsistemdeaxedecoordonategeodezice:XS, YS, i ZS; unghiuldenclinareaalaxeidefotografierefadeverticaladinS,carepoatefi descompus n proiecie pe planul de zbor i pe un plan perpendicular pe acesta. Se va obine un unghi de nclinare longitudinal a i un unghi de nclinare transversal w; unghiul f. de rotire a fotogramei n planul su; unghiuldeorientaret,ntreproieciaNOa verticalei principale i axa OX. Dacelementeledeorientareinterioarsepotdeterminacu precizienlaborator,nschimbelementeledeorientare exterioar se determin cu o precizie mai mic, fiind vorba de punctespaiale(dincares-auexecutatfotografierile). Determinareaelementelordeorientareexterioaresteunadin problemele de baz ale fotogrammetriei, la rezolvarea creia se folosesc i determinri geodezice executate pe teren. Coordonatelepunctelornplanulfotogramei.Poziiapunctelorimaginepefotogramse determin faa de sisteme de coordonate rectangulare. Ca origine a sistemelor de coordonate seiaunuldinpunctelecaracteristicedepefotogram(punctulprincipalO,.punctulfocalc sau punctul nadiral n), iar ca axe: verticala principal w i respectiv orizontala caretrece prin punctele respective hh (fig. a). Ca axe de coordonate pot fi. luate i dreptele care unesc indicii reper opui de pe fotogram (axa xx n sensul de zbor) (fig. b). Pentrufotogramelecuplate(douctedou,avnd acoperiridepeste60%)(fig.c)seiacaaxxxdreapta careunetepuncteleprincipaleO1 iO2alecelordou fotogrameadiacente,iarcaaxyy,perpendicularape axa xx n punctul principal respectiv. Astfel,pentrufotogramaF1axaxxestedreapta O1'O2',iarpentrufotogramaF2O2Of.Axeleyysunt perpendicularelepeaxelexxridicatenpuncteleO1i respectiv O2. . Elementele de orientare exteri-oar ale fotogramei. Axe de coordonate n planul fotogramei FOTOGRAMMETRIA AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE IOAN STOIAN 8.Redresarea fotogrammetric(principii, mod de lucru) Principiile fotoredresrii Fotoradresareacuprindetotalitateaoperaiilorexecutatecufotogramele,careaucarezultat transformareaimaginiifotograficedeformatenregistratpefotogramanclinatntr-oimagine corespunztoarecazuluifotogrameinadiraleadusntr-o anumitscar.Prinfotoredresareseelimindeformrile liniare i unghiulare datorite nclinrii axei de fotografiere deciseobinepoziiaplanimetriccorectapunctelor iseaducfotogram-melentr-oscardat(scara fotoplanului). Fotoredresareaconstituieunadinprincipalelemetode utilizatenfotogram-metriaplanimetric.Eaconstn lucrul cu fotogramele luate separat una cte una. O condiie necesarpentruaplicareametodeifotoredresriiesteca difereneledeniveldepeterensnudepeascanumite limite. Principiul fotoredresrii este reprezentat nfigura 115. Fotogramaiterenulplan,nmomentulfotografierii,se afl n relaie de perspectivitate. Razele care pornesc de la puncteleimaginedepefotogramctrepuncteledepe terenseintersecteazntr-unpunctalobiectivului aparatuluifoto-aerian,carereprezintcentruldeproiecie. n acelai mod i harta, care este n relaie de asemnare cu terenul, poate fi adus aa cum se arat n figura 116, a n relaie de perspectivitate fa de fotogram. Uncazinteresantesteacelancareterenulnueste orizontalciareopantgeneral(fig.116,b).naceast situaiesespunechartanraportcuterenulseaflnrelaiedeafinitate.Deoarecerelaiade afinitatereprezintcazulgeneralalperspectiveicndcentruldeperspectivseafllainfinit,se poateconsideracfotoredresareagraficpepatrupunctecuprindecazulgeneralalterenului nclinat. Redresarea fotogramelor se poate face prin metode grafice, grafo-mecanice, optico-grafice i optico-mecanice Fotoredresarea unei fotograme se face cu ajutorul a patru puncte de redre-sare,carepotfideterminateprinaerotriangulaie,cuajutorulhrii,sau prin msurtori executatepeteren. Mod de lucru: Pesuportul(baza)deredresare(materialplastictransparent, nedeformabil,matpeunadinfee)careseaazpeecran,seraporteaz cele patru puncte de redresare la scara la care se ntocmete fotoplanul. n portclieu se afl fotograma (negativul) care se proiecteaz pe ecran. Prin acionareamecanismelorfotoredresatoruluisesuprapunpestecelepatru punctedefotoredresarepunctelecorespunztoarealefotogramei.Prin realizareaacesteisuprapuneriseobinepeecranimaginearedresata fotogramei. Dac fotograma reprezint imaginea unui teren perfect plan i orizontal, prinfotoredresareserealizeazimagineacorespunztoarefotogramei nadirale,caredecinumaiconineimaginideplasate,dincauzanclinrii axei de fotografiere. Dacfotogramacareseredreseazreprezintimagineauneisuprafee deterencuunreliefaccidentat,puncteleimaginevorfideplasatedela poziia lor corect conform unorformulespeciale. Punndu-se condiia ca erorile maxime n poziia punctelor pe fotogramdatorite reliefului sa nu fie mai mari de 0,5 mm, se obin diferenele de nivel maxime, admise n funcie de scar i de distana focal. FOTOGRAMMETRIA AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE IOAN STOIAN 9. Care sunt conditiile vederii stereoscopice indirecte ? Pentru obtinerea efectului stereoscopic prin observarea a doua fotograme trebuie indeplinite urmatoarele conditii: 1.separarea imaginilor conjugate-observarea fotogramei din stanga cu ochiul stang si a fotogramei din dreapta cu ochiul drept 2.orientarea relativa a fotogramelor directiile de observare de la ochi catre punctele conjugate de pe fotograma sa fie coplanare. 3. efortul de convergenta sa nu depaseasca vederea libera 10.Procedee de separare a imaginilor n fotogrammetria analogic i digital a. in fotogrammetria analogica Observareastereoscopicafotogramelorsebazeazpe asemnareadintreobservareaobiectelorcuochiiliberii procesulnregistrriifotografice.nregistrareafotografica unui obiect sau fenomen din dou puncte din spaiu, situate la capetele unei baze, nu difer din punct de vedere geometric de procesulformriiimaginilorperetinacelordoiochi.Astfel, imaginileadoupuncteAiB(fig.a)aleunuiobiectdin spaiu se formeaz pe fotogramele F1 i F2 n punctele a1 b1 i respectiv a2 i b2. Dacsendeprteazapoiobiectuliseaaznfaaochilor celedoufotogrameF1iF2(fig.137,b),astfelncteles ocupeunafadealtaaceeaipoziiereciprocpecareau avut-o n momentul fotografierii, razele corespondenteO1a102a2iO1b1,O2b2sevorintersectanspaiu,refcnd puncteleobiectuluifotografiat.ncazulobservrii stereoscopiceafotogramelor,modelulobiectuluiobinutn laboratorestemaimicdectobiectulreal,oridecteoribaza deobservareb(bazaocular)estemaimicdectbazadefotografiereB.Imagineaspaiala obiectuluinregistratpedoufotogrameuatedinpunctediferite,obinutcarezultatalorientrii reciproceafotogramelor,constituieceeacesenumetestereomodelulobiectului.Fenomenul obineriistereomodeluluisedatoreteintersecieispaialearazeloromologe(efectului stereoscopic). Cele dou fotograme formeaz un cuplu stereoscopic. b. in fotogrammetria digitala Probabil cel mai important produs din fotogrametria digitala este statia de lucru fotogrametrica digitala(DPW), care mai e numita si statia de lucru softcopy. Rolul DPW-ului in fotogrametria digitala este echivalenta cu cea a unei scheme analitice in fotogrametria analitica FOTOGRAMMETRIA AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE IOAN STOIAN Figura: diagrama schematica a separarii temporale a imaginii din stinga si a celei din dreapta pentru a fi vizualizat stereoscopic In (a), un ecran polarizat este montat in fatadisplay-ului. Alta solutie este schitata in (b). Ecranul este vazut printr-un dispozitiv special pentru ochi care are diafragma alternanta. Urmareste textul pentru explicatii mai detaliate. Memoria dispozitivului de expunere a imaginilor poate contine partea imaginii care este expusa pe monitor. De obicei, memoria display-ului este mai mare decit rezolutia ecranului ceea ce permite parcurgerea intr-un timp scurt. Imediat ce noi parcurgem memoria display-ului, datele unei noi imagini ar trebui sa fie transmise de disc si transmise sistemului de grafici. Sistemul de grafici apare in formaunor table de grafici de o inalta performanta, precum tabelul RealiZm sau Vitec. Aceste sisteme de grafici foarte avansate sunt la fel de complicate ca si sistemul CPU. Interactiunea sistemului de grafici cu intregul DPW, de ex. cererea datelor unei noi imagini, este o masura critica al performantei sistemului. Factori ca si organizarea stocului, latimea benzii, si procesarile aditionale cauzeaza retinerea expunerii imaginii stereo.FOTOGRAMMETRIA AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE IOAN STOIAN 11.Elementele de orientare ale unei stereograme Stereogram dou fotograme preluate din staii diferite, situate astfel nct s asigure fotografierea aceleiai zone de teren sau aceluiai obiect, respectiv cele dou fotograme s aib o imaginecomuncaresepoateobservastereoscopic.Dinpunctdevederematematics.se definetecainterseciaspaialadoufasciculefotogrammetricecarepermitobinereaunui complex de puncte ce contureaz obiectul nregistrat Avandinvederecaorientareaexterioaraauneifotogrameestedefinitade6parametri,in cazul unei stereograme numarul parametrilor de orientare va fi 12. Determinarea acestora se poate face mai convenabil in doua etape si anume: (1) orientarea relativa sau reciproca a celor doua fotogrameimplicand 5 parametri si in urma careia se poate obtine modelul stereoscopic(corespunzator zonei de dubla acoperire) la o scara arbitrara si intr-o pozitie arbitrara; (2)orientarea absoluta a stereomodelului in raport cu sistemul de coordonate - teren, implicand 7 parametri. In fig. 155, elementele dublei intersecii rezult din coordonatele centrelor de proiecie (S1 i S2) i unghiurile care definesc orientarea spaial a celor dou axe de proiecie, deci: pentru S1 x1 y1 z1; 1, w1.1 pentru S2 x2, y2, z2, 2, w2 , 2 adic n total 12 necunoscute. Unghiul este unghiul de nclinare a aparatului fotoaerian n sensul longitudinal (al direciei de zbor). Unghiul w este unghiul de nclinare a aparatului pe direcia transversal direciei de zbor. Unghiul este unghiul de rotire a fotogramei n planul ei. FOTOGRAMMETRIA AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE IOAN STOIAN 12.Metode de orientare relativ i eliminareaparalaxelor transversaleOrientarearelativconstnrealizareauneiastfeldepoziiireciproceacelordoufotograme adiacente, nct s se obin intersecia razelor omologe pe cel puin cinci puncte comune. n acest mod se obine stereomodelul, dar lao scar i cu o orientare oarecare n spaiu. Orientarea relativ a fotogramelor are ca scop obinerea stereomodelului obiectului nregistrat pedoufotograme(careconstituiempreununcuplustereoscopicstereogram).Ease realizeazprinobinereaintersecieiacelpuincinciperechidinrazeleomologeacelordou snopuriderazeproiectantealeuneistereograme.Pentruaceasta,nzonadedublacoperirea cuplului stereoscopic, se aleg cinci puncte (punctele 1, 2, 3, 4, 5 din figura 156) n care se elimin paralaxele transversale, iar un al aselea punct se ia pentru con-trol.Eliminareaparalaxelorserealizeazprinmicri(rotirii deplasri) ale camerelor proiectoare. Efectelemicrilorf,,,bx,byasupraparalaxelor transversalenpunclele1...5sntartatenfig.157,unden coloana I snt date mrimile paralaxelor, iar n coloanele a Il-a i a IlI-a, componentele lor pe axele xx i yy ale fotogramelor. Orientarea relativ a fotogramelor se poate realiza cu ajutorul a dou procedee i anume: prinmicrialeambelorproiectoare,folositlaorientarea cuplelor izolate de fotograme; prinmicrialeunuisingurproiector(procedeulconstruirii stereomodeluluinseriesauprinconexiune)folositpentru nlnuirea unei secvene de stereograme. Aceste procedee' de orientare relativ se aplic la aparatele de stereorestituieprevzutecudispozitivecarepermitexecutarea micrilor respective. .Fiecare din cele dou fascicole conjugate are cte 6 grade de libertate: 3rotaii (f, , ) n jurul axelorX,Y,respectivZi 3 translaii(bx, by, bz)de-a lungulaxelorX,Y,respectivZ. Pentruaafla cumtrebuieacionatasupraacestorgradedelibertatenvederearealizriimodeluluistereoscopic, trebuiestabilitinfluenavariaieiacestorelementeasuprapoziieiunuipunctnplanulde proiecie. Fie A vectorul de poziie al unui punct A (X, Y, Z) din planul de proiecie P (fig.rV.12). Presupunem ca i aplicm o rotaie diferenial dR avnd componentele (d, df i dw) i o translaie diferenial A cu componentele (dbx , dby, dbz).In consecin, punctul A se va deplasa cu vectorul dA nA'(X',Y,Z').CoordonatelepunctuluiA'sepotobine_cuexpresia matriceal a vectorului de rotaie dR: In fig.IV.12 s-a evideniat numai influena rotaiei. Translaia se poate introduce direct n relaie prin nsumare. Vom determina coordonatele punctului Aj(X+dX, Y+dY, Z) aflat la intersecia vectorului A.(A + dA) cu planul P, urmrind efectul rotaiei i translaiei n planul de proiecie. Deoarece micrile cu unghiul to , ale camerelor proiectoare, necesare eli-rninrii/paralaxei^' n punctul 5 fac s apar noi paralaxe n punctele 1... 4,

FOTOGRAMMETRIA AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE IOAN STOIAN npunctul5(sau6)seaplicparalaxeiexistenteosupracorecieegalcumrimeaparalaxei nmulit cu un coeficient k factorul de supracorecie calculat cu formula: care: f- este distana focal a camerei proiectante; y'- ordonata pe fotograma punctului 5(sau 6). Paralaxa pVi, rmas n punctul 5 dup eliminarea paralaxelor din punctele 1 ...4, se corecteaz cu mrimea K pys (aplicndu-se n sens contrar paralaxei rmase). Dup aplicarea supracoreciei n punctul 5, n punctele 1 ... 4 apar paralaxe i de aceea operaia deeliminareaparalaxelorpysereianaceeaiordinecanciclulanterior.Dup23asemenea cicluriserealizeaznfinaleliminareaparalaxelorpyntoatepuncteleideciseobinemodelul, stereoscopic al terenului (obiectului) nregistrat pe cele dou fotograme ale cuplului. FOTOGRAMMETRIA AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE IOAN STOIAN LaaparateledestereorestituiedeordinulIsepotaplicaiprocedeenumericedeorientare relativ. Un astfel de procedeu este urmtorul: semarcheazpefotogramepunctelencareseeliminparalaxele,prinraportarealorpeo masc de astralon care se introduce la unul din proiectoare; se elimin paralaxele n punctele 7 i 2(v. fig. 156) prin micrile x2 i x1; n punctele 3... 6 se msoar paralaxele py cu ajutorul unuia din uruburile by.Acelai lucru pentru control se face i n punctele 1 i 2; secalculeaz ;seintroducevaloareaobinutlaurubulbyiseelimin paralaxacareaparenpunctul5delamicarea92;nmodasemntorsecalculeaz, se introduce la by i se elimin paralaxa n punctul 6 de la micarea ; paralaxa n punctul 6 de la micarea ; -se calculeaz mrimile care snt apropiate ca valoare. Diferena lor se multiplic cu factorul de supracorecie K, obinut din relaia: iar produsul (cu semnul su) se introduce laby1 sau by2. Paralaxele care apar n urma micrii de by se elimin de la micarea pentru unghiul to; n final se aduce by la valoarea origine, iar paralaxele care vor aprea n punctele 1 i 2 se elimin nc o dat prin micri x. Dac se constat c mai snt paralaxe reziduale dup executarea orientrii, operaia se repet. nultimiianiauaprutnoimetodedeorientarerelativ,nspecialnumerice,caredauaceeai precizie ca metoda clasic de orientare optico-meca-nic descris mai sus. Cndpunctelemodeluluisntdispusepevi(suprafeeconcave),carepotfinscrisentr-un cilindru(ncaregeneratriceasuperioaroformeazbazadefotografiere),apareaa-numitul cilindrupericulos.nasemeneasituaii,orientarearelativestenesigurideaceeaapariia cilindrului periculos se evit prin executarea zborului perpendicular pe vi. Dac se consider c terenul pe care se afl punctele A i B (fig. 146) a fost nregistrat din dou centre de perspectiv Sx i S2, se obin pe fotograme imaginile altbxi respectiva2,b2. AtuncicndfotogrameleF1iF2sntreciprocorientate,percepereareliefuluisedatorete diferenelorde paralaxe longitudinale. Paralaxa longitudinal p a unui punct este dat de relaia: n care: x2esteabscisapunctuluiimaginedepefotogramaF2',xxabscisapunctuluiimaginedepe fotogramaFvPunctelecareauaceeaiparalaxalongitudinalsntsituatepeaceeaisuprafade nivel.Astfel/puncteleA0iB0(fig.146)caresntsituatelaaceeaaltitudineauparalaxele longitudinaleegale(pa=pbo).Punctelesituatelaaltitudinidiferiteauparalaxelelongitudinale diferite. Astfel, paralaxa p* a punctului A este mai mic dect paralaxa pb a punctului B. FOTOGRAMMETRIA AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE IOAN STOIAN Paralaxelelongitudinalesemsoarcuajutorulstereomicrometrului,.avndu-segrijcatija instrumentruluisfiemeninuttottimpulparalelculiniadeorientare(v.fig.144).Privindla stereoscopulcuoglinzisuprafaa,stereomodelului,,seacioneazdinurubulmicrometricastfel nctceledoumrcidemsuraressecontopeascntr-osingurmarcspaial,aezatpe punctul care se msoar. Dac marca spaial nu este la nlimea punctului msurat, ea va aprea caicumarplutideasupraacestuiasaucasicumarintraninteriorulstereomodelului(sedubleaz). In cazul n care fotograma F2 nu este aezat cu direcia origine o2,ort pe linia de orientare, razele omologe nu se vor mai.intersecta, i deci nu mai poate avea loc efectul stereoscopic. Cantitatea cu careestedeplasatfotograma.F2fadefotogramaFtdelapoziiacarepermiteintersectarea razelor omologe poart numele de paralaxa transversal (py fig. 147). Condiia necesar pentru obinerea poziiei spaiale a punctului A (v. fig. 146), i deci pentru ca razele a^ i a2S2 s se intersecteze, este ca para-laxa transversal s fie egal cu zero,adic: carey2esteordonatapunctuluiimaginea2,msuratdelaliniadeorientareAB,iary1 ordonata punctului imagine ax de pefotograma Fv msurat tot de la linia de orientare. Fa de poziia foto-gramelordinfigura147,pentruafacecaparalaxa transversalpysfieegalcuzero,fotogramaF2(cu liniintrerupte)trebuiedeplasatnsensulartatde sgeat cu o mrime egal cu py. Operaiadeaducereacelordoupuncteatia2 ntr-oastfeldepoziie,nctordonatelelorfade liniadeorientaresfieegaleideacelaisemn,se numeteeliminareaparalaxeitransversale.naceasta constdefaptorientareareciproc(relativ)a fotogramelor. FOTOGRAMMETRIA AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE IOAN STOIAN 13.Orientarea relativa independenta i n serieanalitic; condiia de coplanaritate Orientarea exterioara consta in reconstituirea pozitiei camerei (respectiv a fotogramei) in raport cu sistemul de coordonate al spatiului -obiect.Desigur,aceastadefinitiesereferalacazuluzualalexploatariianaliticeutilizand elementele de orientare interioara, adica reconstituind fasciculul de la preluare. Orientarea exterioara a perechilor de fotograme Avandinvederecaorientareaexterioaraauneifotogrameestedefinitade6parametri,in cazul unei stereograme numarul parametrilor de orientare va fi 12. Determinarea acestora se poate face mai convenabil in doua etape si anume: (1) orientarea relativa sau reciproca a celor doua fotogrameimplicand 5 parametri si in urma careia se poate obtine modelul stereoscopic(corespunzator zonei de dubla acoperire) la o scara arbitrara si intr-o pozitie arbitrara; (2)orientarea absoluta a stereomodelului in raport cu sistemul de coordonate - teren, implicand 7 parametri. Conditia de coplanaritate Fie doua fotograme conjugate F' si F"avand sistemele de coordonate Oxyz respectiv 0 "x 'y "z ", si un punct m al stereomodelului (cu coordonatele x, y, z in sistemul acestuia) obtinut cu ajutorulrazelorcorespunzatoareimaginilorm'(x,y',z')sim"(x",y",z''),presupunand fotogramele orientate reciproc. Daca se noteaza cu bvectorul 0'0" corespunzator bazei de proiectie, avand componentele bx,by,bz in sistemul de coordonate al stereomodelului (Oxyz), se poate scrie: |||.|

\|=|||.|

\|=000000'''"""zyxzyxbbbbzyx unde x0 , y0 , z0 si x0 , y0 , z0 sunt coordonatele centrelor de perspectiva 0' si 0" inacelasi sistem (Oxyz).FOTOGRAMMETRIA AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE IOAN STOIAN Fig.6.10 - Conditia de coplanaritate ||||.|

\|= =|||.|

\|=|||.|

\|='''000' ' ' ''''''''zyxR azyxzyxAAAAzyx

||||.|

\|= =|||.|

\|=|||.|

\|="""000" " " '""""""' 'zyxR azyxzyxAAAAzyx (15) R' si R" sunt matricele de rotatie ale celor doua fotograme fata de sistemul stereomodelului. Dupa cum s-a mentionat anterior, orientarea relativa este determinata de 5 parametri, care pot fi alesi in doua moduri distincte, definind: a) orientarea relativa in serie, cand una dintre fotograme (de obiceicea din stanga) se considera fixata, elementele de orientare referindu-se la cealalta fotograma : by, bz, , , k; b) orientarea relativa independenta, cand componentele by si bz alebazei sunt egale cu zero(axax fiind aleasa de-a lungul bazei),elementele de orientare fiind 5 din cele 6 rotatii (una din inclinarile si fiind considerata nula): , k, , , k.FOTOGRAMMETRIA AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE IOAN STOIAN Orientarea relativa in serie Presupunand ca elementele de orientare se refera la fotograma din dreapta si deci fotograma din stanga se considera fixata, sistemul de coordonate - model (Oxyz) poate fi ales in coincidentaPrin unnare, sistemul de ecuatii liniare va fi de forma: A V + B- W = 0 . Dacaseconsideracamarimimasuratecoordonatele-imagine(corectate)x',y'six",y" corespunzatoarecelordouafotograme(desilamajoritateaaparatelordouadintreacestease determina prin intermediul paralaxelor), fiecare submatrice Ai (corespunzatoare unui punct i) va fi: iiyFxFyFxFA0"*"*'*'||.|cccccc

\|cc= iar matriceaA va avea forma: masuratorile fiind independente. Deoareceecuatiilecompensariiaufostobtinuteprinliniarizare,determinareacelor5 parametri de orientare relativa se face intr-un proces iterativ, cuprinzand urmatoarele etape: 1 - calculul coeficientilor ecuatiilor de corectii (20) si a termenilor liberi (21);componentabxabazeipoatefialeasaarbitrar,deexemplubx=1,saubx=Pm(media paralaxelorlongitudinalealepunctelormasurate);pentruprimaiteratiesevaaveainvederecaby

=bz =0 si se va cosidera z" = - f,2 - determinarea corectiilor elementelor de orientare ) " " " (z ydb db dk d d e pein rezolvarea sistemului corespunzator de ecuatii normale; 3 - calculul elementelor matricei ortogonale de rotatie R" , pe baza valorilor df", d" dkobtinute (in radiani) in etapa precedenta;4 - aplicatia rotatiei R" coordonatelor x", y ", z" ale punctelor fotogramei dindreapta; 5 - calculul valorilor corectate ale componentelor by si bz ale bazei:. In mod normal, pentru determinarea parametrilor orientarii relative sunt necesare2 - 4 iteratii. A1O O A =OA2 O .. .. .. OOAn FOTOGRAMMETRIA AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE IOAN STOIAN Orientarea relativa independenta Laacest mod de orientare, pozitia reciproca acelor doua fotograme se determina in raport cubaza,caresealegecaaxaxasistemuluidecoordonate-model,origineaacestuisistemfiind punctul O' (fig. 10) Prin urmare, in acest caz by = bz = 0, iar ecuatia conditiei de coplanaritate va deveni: Avandinvederecaaceastaecuatiecontineatatmarimimasurate,catsiparametri necunoscuti, pentru determinarea acestor parametri se va utiliza cazul general decompensare prin metoda patratelor minime. Prin urmare, sistemul de ecuatii liniarizate va avea urmatoarea forma: AV + B - W = O. Avandinvedereobtinereaprinliniarizareaecuatiilorcompensarii,determinareacelor5 parametri de orientare relativa se va face intr-un proces iterativ,cuprinzand urmatoarele etape: (1)-calcululcoeficientilorsiaitermenilorliberiaiecuatiilordecorectiipentrucelenpuncte; componenta bx a bazei poate fi aleasa arbitrar, deexemplu bx= 1, sau bx=pm (media paralaxelor longitudinale ale punctelormasurate); pentru prima iteratie se va considera z '=z "= - f;(2) - determinarea corectiilor elementelor de orientare (df', dk, df"dw, dk )prin rezolvarea sistemului corespunzator de ecuatii normale ; (3) - calculul elementelor matricelor ortogonale de rotatie R' si R"pe bazavalorilor df', dk respectiv df"d, dk obtinute in radiani in etapaprecedenta; inclinarea dwse considera egala cu zero;(4) - aplicarea rotatiilor R' si R" coordonatelor x', y', z', respectiv x", y ", z": bx by bz F =r11x+ r12y+r13z r21x + r22y + r23zr31x + r32y+r33z =0 r11x + r12y +r13z r21x + r22y + r23z r31x + r32y +r33z FOTOGRAMMETRIA AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE IOAN STOIAN 14.Orientarea absolut analogic elemente ,etape i metode de determinare. Prin orientarea relativ a celor dou fotograme ale unui cuplu se realizeaz interseciile spaiale ale razelor omologe i cu aceasta se obine un stereomodel, dar la o scar oarecare i avnd o poziie oarecare n spaiu. Cele apte necunoscute care trebuie determinate pentru orientarea absolut snt: scara stereomodelului; trei deplasri ale modelului fa de hart (foaia pe care snt raportate reperele fotogrammetrice); trei rotiri ale modelului fa de harta aezat pe ecran (respectiv pe masa de desen a coordonatografului). Orientarea absolut cuprinde urmtoarele operaii:aducerea n scar i orizontalizarea stereomodelului. 1. ADUCEREANSCARA ASTEREOMODELULUI Aducerea n scar a primului stereomodel se face pe baza cunoaterii distanei dintre dou puncte (seiaderegullaturaceamaimareatriunghiuluiformatdeceletreipunctedecoordonate cunoscute), care se recunosc pe stereomodel. Culungimealcalculatdincoordonate sauraportatgraficpeplanicu lungimea l msurat pe stereomodel i n care lab este distana ntre a i b pe stereomodel, n plan orizontal, iar Dh este diferena de nivel dintre cele dou puncte), se determin coeficientul de scar k: Cu acest coeficient se multiplic componentele bazei bx, by, bz, care an fost citite la obinerea stereomodelului, i valorile obinute se introduc pe scrile respective'. n acest mod, stereomodelul este adus la o anumit scar, n vederea restituiei. 2.ORIZONTALIZAREA STEREOMODELULUI Stereomodelul obinut n urma orientrii relative, avnd o poziie oarecare n. spaiu, trebuie adus ntr-opoziieorizontalprinrotirealuinjuruluneiaxelongitudinale(XX)iauneiaxe transversale(YY).Determinareaunghiurilorcu.caretrebuierotitstereomodelulsefaceprin msurarea cotelor a trei puncte (de coordonate cunoscute)de pe stereomodel. Translaii.Zinculcuhrtiacasat,pecaresntraportatela scarpuncteledesprijin,sedeplaseazpedireciileXXiYY(fig. 158),pncndunuldinreperelefotogrammetricedepemodelse proiecteazpepunctulcorespunztornepatpehrtiacasat (planet).ApoiseacioneazdelamicareapeaxaZZ(la aeroproiectorulmultiplexsemicmsuadedesennnlime,iar lastereoplanigrafseacioneazlatamburulcotelor),astfelncts se citeasc pentru nlimea punctului de pe stereomodel altitudinea sa geodezic. Rotiri. Se fixeaz ca centru unul din punctele de sprijin i se rotete harta (planul) n jurul axei ZZ pn cnd al doilea reper cade pe latura triunghiului (1, 2, 3) RotirilenjurulaxelorXX(D)iYY(Df)seexecutdela proiectoare,deoarecemasadedesen(coordonatograful)estede regul fix. Pentru aceasta se iau trei repere fotogrammetrice (1, 2 i3) isecomparcotelelorgeodezicecunlimilefotogrammetrice cititepemodel.Lund,depild,caoricinepunctul1,diferenele dintre cotele geodezice i nlimile msurate pe model n punctele 2 i 3 (Dh2 i Dh3) dovedesc c FOTOGRAMMETRIA AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE IOAN STOIAN modelulesterotit.SetraseazcuajutorulcoordonatografuluiaxeleXXiYY,prinpunctele1i respectiv 2. Prin interpolare liniar se calculeaz coreciile de cot n punctele 1' i 2', adic Dh'1 i Dh'2. Se msoar pe plan segmentele l1 i l2 :i apoi se calculeaz rotirile D f i A cu formulele: Avndvalorileunghiurilorcucaretrebuierotiteproiectoarelepentruaorizontaliza setereomodelul,secalculeaznumrulderotirialeuruburilordecalare,respectivalevolanelor (nfunciedeaparat)iseexecutacesterotirinsensulcorespunztor.Nouapoziiea stereomodelului se verific msurnd cotele punctelor 1, 2 i 3 (trebuie ca Dh s fie egal cu zero). Formulele (133)exprimate n miimi (pentruaparatele gradate n miimi) vor deveni: In cele mai multe cazuri, n fiecare zon de dubl acoperire a fotogramelor snt cte patru puncte decoordonatecunoscute(rezultatedinfototriangulaiesauaerotriangulaie),iacestfapteste favorabil unei orientri absolute" mai precise a stereomodelului. n aceast situaie se aeaz marca de msurare pe punctul din stnga jos a modelului, iar creionul trasorpepunctulrespectivdepeplanet;seintroducelatamburulcotelorcotageodezica punctului(aceastasenscrieipeplanet).Apoisepuncteazpemodelicelelaltetreipuncte, citindu-se cotele lor i nscriindu-le i pe planet (se trec sub form de fracie: la numrtor cotele geodezice, iar la numitor cele fotogrammetrice citite pestereomodel). Se msoar pe axele XX i YY mrimeaproieciilordistanelordelapunctuloriginelacelelaltepuncteipebazadiferenelor dintre cotele geodezice i cele fotogrammetrice ale fiecrui punct se determin unghiurile Fi W, cu caretrebuienclinatstereomodelul.Dupintroducereaacestorunghiuriserecitescnoilecote fotogrammetrice pe puncte. DifereneleZG ZF nu trebuie s depeasc 0,60 m pentru scara de restituie1 : 5 000 i 0,80 pentruscara 1 : 10 000. FOTOGRAMMETRIA AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE IOAN STOIAN 15.Orientarea absolut analitic principiu, relatii de baza i mod de lucru Orientarea absoluta a stereomodelului Deoareceinprocesuldeorientarerelativaseutilizeazadaarperechidepuncte corespondentealecelordouaimaginiconjugate,faraasemaifolosipunctedesprijindinteren, stereomodelul care se va determina in urma orientarii relative va avea o scara arbitrara si o pozitie arbitrara in spatiu. In consecinta, acest stereomodel va trebui orientat in raport cu sistemul de coordonate - teren . Orientarea absoluta a stereomodelului consta in aducerea in scara , pentru care sunt necesare numai doua puncte cat mai departate unul fata de celalalt. si orizontalizarea , pentru care sunt necesare treipunctecat mai departate si de cote cunoscute . In cadrul orientrii absolute se pune problemaorientrii stereomodelului realizat n procesul de orientare relativ, avnd o scar arbitrar i o poziie arbitrar n spaiu , n raport cu sistemul de coordonate teren.Din punct de vedere matematic este practic o transformare de coordonate spaiale ntre dou sisteme rectangulare: -sistemul de coordonate model Oxyz -sistemul de coordonate teren OXYZ innd seama de relaiile transformrii conforme (ortogonale) tridimensionale : X Xor11r12 r13x Y =Yo+ mr21r22 r23 y ZZo r31r32 r33z care se poate scrie: FOTOGRAMMETRIA AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE IOAN STOIAN X = Xo + mRx Parametri transformarii spatiale conforme, innumar de 7 sunt: -3 translatii Xo , Yo , Zo in raport cusistemul OXYZ -Factorul de scara m -3 rotatii ( W ,F , K ) , continute in matricea de rotatie spatiala R , adica expresia cosinusurilor directoare rij Cei 7 parametri de orientare absuluta vor fi determinati intr-un proces iterativ pe baza unor valori aproximative obtinute in prealabil.Spredeosebiredecazulorientariirelativeundecele5elementedeorientareavandvalori mici,puteauficonsiderateinprimaaproximatieegalecuzero,aicimajoritateaparametrilorau valori mari ce vor trebui determinate inaintea compensarii. Totusisiinacestcaz,douadinelementeledeorientareabsolutapotfi aproximatecu zero (OO = uO =0), presupunand fotogramele aproape nadirale, inclinarile stereomodelului fiind deci foarte mici. Prin urmare, forma aproximativa a matricei de rotatie va depinde doar de K (ce nu poate fi considerat egal cu zero, fiind in principiu unghiul format de directia de zbor cu axa X): Factorul de scara aproximativ, se calculeaza cu relatia : 2 0 0 2 0 0 0) sin ( ) cos ( K m K m m + = Avand in vedere ca stereomodelul este inclinat si deci factorul de scara calculat pe diferite directiivaaveavalorisensibildiferiteesterecomandabilautilizareaadouasaumaimulte combinatii de puncte (cat mai departate), aceasta permitand totodata depistarea eventualelor greseli privind coordonatele punctelor de sprijin. Dacadiferentelevalorilorobtinuteprindiferitelecombinatiiseincadreazainanumite tolerante,mcosKOsimOsinKOvorfimediilevalorilorcorespunzatoare,iarmseva determina pe baza acestor medii. Pentru calculul valorilor aproximative ale translatiilor se folosesc relatiile: , ) sin ( ) cos (0 0 0 000y K m x K m X X + = , ) sin ( ) cos (0 0 0 000y K m x K m Y Y = z m Z Z000 = unde valorile aproximative ale coordonatelor - teren au fost inlocuite cu marimile masurate.X0X0cosK0-sink00 x Y0=Y0+m0sinK0cosK00 y Z0Z0001 z FOTOGRAMMETRIA AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE IOAN STOIAN Ca si in cazul celorlalte valori aproximative, pentru fiecare translatie se pot obtine mai multe valori (cate una pentru fiecare punct de sprijin),calculandu-se apoi mediile corespunzatoare. In final, se determina coordonatele - model transformate cu valorile aproximative ale parametrilor de orientare . 16.Exploatarea stereomodeluluianalogic (planimetric i altimetric) la aparatele analogice Stereofotogrammetria studiaz metodele care permit obinerea datelor geometrice complete asupra obiectelor fotografiate, adic poziia spaial, forma i dimensiunile lor. n domeniul msurtorilor terestre,, aceasta nseamn c. stereofotogrammetria permite obinerea planului topografic (hrii) al terenului cu ajutorul fotogramelor. Dup locul de dispunere a staiilor din care se nregistreaz fotogramele, stereofotogrammetria se mparte n:stereofotogrammetrie aerian, n cazul utilizrii, fotogramelor preluate din vehicule aeriene(avioane, elicoptere, baloane, rachete etc.),; stereofotogrammetrie terestr n cazul utilizrii fotogramelor preluate dinstaii fixe,situate pe suprafaa pmntului. Metodele stereofotogrammetrice au avantajul c permit obinerea n laborator a unui model spaial(n relief)al terenului(obiectului) fotografiat. Redresare procesul de proiectare a unei fotograme (matematic, grafic sau fotografic) din planul su pe un alt plan i de transformarea unei fotograme nclinate n fotogram nadiral la o scar stabilit, n acest mod eliminnd erorile liniare i unghiulare datorit nclinrii axei de fotografiere i reliefului terenului. Astfel se realizeaz, din punct de vedere geometric, o coresponden proiectiv biunivoc ntre punctele celor dou plane. PROCEDEE DE FOTOREDRESARE A FOTOGRAMEI Fotoredresareauneifotogramesefacecuajutorulapatrupunctederedresare,carepotfi determinate prin aerotriangulaie, cu ajutorul hrii, sau prin msurtori executatepeteren. Pesuportul(baza)deredresare(materialplastictransparent,nedeformabil,matpeunadinfee) careseaazpeecran,seraporteazcelepatrupunctederedresarelascaralacaresentocmete fotoplanul. n portclieu se afl fotograma (negativul) care se proiecteaz pe ecran. Prin acionarea mecanismelorfotoredresatoruluisesuprapunpestecelepatrupunctedefotoredresarepunctele corespunztoarealefotogramei.Prinrealizareaacesteisuprapuneriseobinepeecranimaginea redresat a fotogramei. Dacfotogramareprezintimagineaunuiterenperfectplaniorizontal,prinfotoredresarese realizeazimagineacorespunztoarefotogrameinadirale,caredecinumaiconineimagini deplasate, din cauza nclinrii axei de fotografiere. Dacfotogramacareseredreseazreprezintimagineauneisuprafeedeterencuunreliefn funciededifereneledenivelexistentepeterenula,cruiimagineestecuprinspefotogram, fotoredresarea poate fi: simpl, cnd diferenele de nivel nu depesc 15 m pentru scara 1: 10 000 si 8 m pentru scara 1: 5 000; pe plan mediu, cnd diferenele de nivel nu ntrec 28 m pentru scara 1: 10 000 i 14 m pentru scara 1': 5 000; pe zone, cnd diferenele de nivel depesc 28 m pentru scara 1: 10 000 i 14 m pentru scara 1: 5 000. Fotoredresarea pe plan mediu const n urmtoarele: n funcie de cotele cunoscute pe fotogram (sau dac exist harta c curbe de nivel se au n vedere aceste date) se alege un plan mediu d redresare; pe baza diferenelor de nivel ale punctelor de redresare fa de plani: mediu se calculeaz cu formula(74)deplasrile&rh,careseaplicpedireciileradialecepornescdinpunctele respective i converg ctre punctul principal (prin nepturi foarte fine, cu diametrul de 0,1 mm); noilepuncteastfelstabilitesntutilizatepentrufotoredresare,prinsuprapunerealorla proiectare pe punctele corespunztoare de pe baza" aezat pe ecran. FOTOGRAMMETRIA AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE IOAN STOIAN Aplicareacorecieiderelief(Drh)npuncteledefotoredresarenuelimindeplasrile(datorite reliefului)punctelorcareformeazimagineafotografic,ciasigurnumaifotoredresarealor corect (eliminarea influenei nclinrii axei de fotografiere). Fotoredresareape.zoneconstnredresareafotogrameipemaimulteplanuri(echidistante),n funcie de diferenele de nivel (fig. 130). Diferena de nlimeh' dintre planurile de redresare se alegeastfelnctprinredresare,eroareanpoziiapunctelordatoritreliefului,snudepeasc +0,4 sau0,5 mm. Punctele situate deasupra i dedesubtul unui plan de redresare-care ndeplinesc condiia de mai sus snt cuprinse ntr-o zon de redresare. n funcie de diferenele de nivel maxime ale punctelor se pot lua mai multe zone de redresare (T1 T2 etc). Se recomand ca aceste zone s nu depeasc numrul de trei. Aceasta nseamn c nu este indicat s se obin hri prin intermediul fotoredresrii (fotoplanului), dac diferenele de niveldepesc90...100mpentruhartalascara1:10000i45"..50mpentruhartalascara1:5 000. Dinfigura130seobservcpunctelesituatectremarginilesuprafeeiutileafotogrameiau deformrile maxime. Aceste deformri snt: Echidistanamaximh'dintreplanurilederedresare(T1T2,,,,Tnetc.)sedetermincu formula: n care: Heste nlimea de zbor ; r distanamsurat pe fotogram dela punctelemarginale ale zonei utile pn la centrul fotogramei. inndseamacpentrufotografiereaterenurilorcudiferenedenivelmarisefolosescaparate fotoaerienecudistanefocalede200mmimaimari,icpentruzonautilafotogramelorde FOTOGRAMMETRIA AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE IOAN STOIAN format 18 X 18 cm distana r este egal cu 7...8 cm, rezult c pentru scara 1:5 000, echidistana dintre planurile de redresare este de 12...15 m, iar pentru scara 1: 10 000 de 20...25 m. Dupstabilireaechidistaneidintreplanurilederedresaresetraseazpesuportul(baza)de redresare contururile zonelor de redresare, folosind pentru aceasta hri anterior executate (mrite la scara de ntocmire a fotoplanului). Operaiile de redresare se desfoar n modul urmtor: se traseaz pe baza de redresare, cu ajutorul hrii, curbele de nivel! care limiteaz zonele (pentru zona 7 curbele de 100 i 120 m, pentru zona a2-acurbelede 120i 140 m,iar pentru zona a 3-acurbelede 140 i 160 m). Aceste zone se haureaz; se calculeaz deplasrile radiale ale fiecrui punct de redresare, cores punztor diferitelorzone,cu formula: n care: r este distana de la punctul de redresare la punctul corespunztor centrului fotogramei ; 8h - diferena dintre cota punctului de redresare i cota planului de redresare; H- nlimea de zbor; se marcheaz pe suportul de redresare poziia corect a punctelor de redresare pentru diferitele planuri de redresare (cuprecizia de 0,1 mm); redresarea se execut n continuare, ca i n cazul terenului plan. TEHNICA FOTOREDRESRII La fotoredresatorul mare (SEG I), operaiile din cadrul procesului de foto-redresare se desfoar n urmtoarea succesiune: se aduc toate elementele aparatului la gradaiiledeorigine; se introducefotograma(negativul),n portclieul fotoredresatorului pstrnd poziia orizontal a planurilor portclieelor, obiectivului i ecranului, se schimb scara imaginii proiectate pe ecran, pn cnd se realizeaz coincidena pe dou puncte 1 i 2 (fig. 132, d) raportate la scar pe suportul de redresare. Pe celelalte dou puncte 3 i 4, dac nu se realizeaz coincidena (datorit nclinrii axei de fotografiere), prin rotire cu unghiul x se aduc punctele n poziia din figura 132, b. Prin nclinarea ecranului de la discul de picior din dreapta, se reface scara pe axa longitudinal; refacerea coincidenei pe punctele / i 2 se realizeaz de la discul de picior din stnga (mrirea i micorarea scrii fig.132, b); erorile 33"' i 44"', care au valori diferite, se elimin de la micarea x (fig.132, c); scara transversal corect se obine prin micri transversale ale fotogramei (perpendiculare pe axele de nclinare) (fig. 132, d). FOTOGRAMMETRIA AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE IOAN STOIAN La fotoredresorul mic (SEG IV): n cazul cnd cele trei planuri de baz F, S i E snt orizontale, poziia punctelor 1, 2, 3, 4, dup aducerea n scar pe punctele 1 i 2, va fi aceea din figura 132, b; prin rotirea n jurul axei x a ecranului, modificnd simultan i scara / ... 2, latura 3" 4" (fig. 132, b) devine egal ca mrime cu latura 3 4 (fig.133, a); prin nclinarea ecranului n jurul axei transversale se obine ca deplasrile 3"' 3 i 4"' 4 s devin egale ntre ele (fig. 133, a); fotogrameiisedapoiotranslaiepeodirecietransversal,rezul-tndparalelismuldin direciile 3/// 4!v i 3 4 (fig. 133, b); printr-otranslaielongitudinalafotogrameitoate(patru)repereleproiectatevor coincide cu cele raportate pe baza" de redresare(fig. 133, c). Dup ce s-au suprapus punctele repere proiectate pe reperele fotogrammetrice de pe suportul de fotoredresare, pe ecran se aaz o hrtie fotografic, cu stratul fotosensibil ndreptat spre obiectivul fotoredresatoriilui, i se face expunerea. naintedeexpuneresevaaplicacoreciadefcontracieahrtieifotografice,coreciecarese determin, n prealabil (pentru sortul de hrtie folosit)r cu ajutorul unor reele de control gravate pe cristal.Deasemeneaseineseamaidecoreciadescar,datoritgrosimiisuportuluistratului fotosensibil. Imagineaobinut(dupprelucrareafotograficobinuit)vafiofotogram(pozitiv)redresat, decifreroridatoritenclinriiaxeidefotografiereiaduslascaradentocmireafotoplanului (hrii). n cazul fotoredresrii pe zone, coincidena pe punctele de redresare.dup procedeele descrise se face numai pentru prima zon, pentru celelalte zone modificndu-se numai scara (de la tamburul de picior). Dac la redresarea iniial s-a acionat i asupra descentrrilor, pentru zonele urmtoare se va. aciona, dup aducerea n scar, i de la celelalte micri. Pentru fiecare zon se execut cte o copie fotografic. FOTOGRAMMETRIA AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE IOAN STOIAN 17.Principiul i erorile ortofotoredresrii optico-mecanice Metodele optico-mecanice utilizeaz aparatur perfecionat de mare randament, care leface aplicabile cu precdere n marile laboratoare fotogrammetrice. Condiiile obinerii unei imagini redresate clare. Pentru a redresa o fotogram preluat cu un unghi de nclinare v este necesar s se refac relaiile geometrice din momentul nregistrrii, adic orientarea interioar i exterioar a camerei fotoaeriene. Datoritdistanelorfoartemariexistentenmomentulexpuneriidelaterenulfotografiatla obiectivul aparatului fotoaerian, atunci cnd se reia procesul invers (de la fotogram spre punctele de pe ecran), se obin imagini clare numai n planul ecranului. Dac.distana focal a obiectivului deproiectareestediferitdeaceeaaaparatuluifotoaerian,imagineaclarnusepoateobine pentruntreagasuprafaafotogramei,cinumainlunguluneiliniicaresatisfaceecuaia lentilelor. Condiiilepentruobinereauneiimaginiclareantregiisuprafeeafotogrameiproiectatepe planul ecranului E (fig. 122) snt: cele trei planuri (planul fotogrameiF, planul obiectivului S i planul ecranului E) trebuie s se intersecteze dup aceeai dreapt l.Aceasta este condiia interseciei celor trei plane (Scheimpflug); -s fie satisfcut ecuaia lentilelor n care: a- este distana MS1 msurat pe axa optic principal de la planul fotogramei F pn la planul principal al obiectivului din S1; a' - distana S1M0; f - distana focal a obiectivului fotoredresatorului.Condiiacentruhudecoliniaiune.Rotindu-seplanulecranuluiEnjurulaxei/cuunghiule, perspectivitatea ntre planele F i E se menine, dac centrul de proiecie S se rotete de asemenea cu un unghi g n raport de dreapta de fug i ajungnd n S2. Pentru diferitele poziii ale ecranului, centrul de proiecie S1 se deplaseaz pe un arc de cerc cu centrul n I i cu raza egal cu 1/sin g. Satisfacerea acestor condiii este asigurat cu ajutorul unor mecanisme speciale denumite inversori FOTOGRAMMETRIA AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE IOAN STOIAN 18.Care sunt principalele carecteristici ale fotointerpretrii? Fotointerpretarea(descifrareafotogramelor)constnstabilireanaturii,destinaiei,caracte-risticilor i poziiei obiectelor situate pe suprafaa de teren aerofotografiat. Detaliiledescifrate semarcheazpe fotograme prin semne convenionale. INDICIIDEDESCIFRAREDIRECTE Indiciile de descifrare directe snt: forma, dimensiunile, tonul i structura imaginilor, umbrele. Forma obiectului este unul din principalele indicii de descifrare. Ea se schimb prea puin atunci cndvariazscaradefotografiereiatttimpctdimensiunileimaginilorrmnmaimaride0,3 ...0,5 mm. Dimensiunileimaginilorobiectelorconstituiecriteriuldebazatuncicndformadiferitelor obiecteesteasemntoare.Astfel,deiformadrumurilordediferitecategorii(osele,drumuride exploatare,potecietc.)esteaceeai,elepotfidifereniateprincompararealimii(fig.89). Cunoscndscaradefotografiereimsurndpefotogramodimensiunelaimaginiiobiectului, valoarea real L de pe teren este obinut din relaia: L = l * m. Tonulimaginiifotograficeaunuiobiectdepinde,nprimulrnd,deputereadereflexiea obiectului.Difereneledetonaleimaginilorfotograficeauodeosebitimportannspecialla descifrareavegetaieiiasolurilor.Pefotogramelepozitive,tonurilecelemaideschiseledau drumurile, nisipurile, faadele n culori deschise ale cldirilor, culturile agricole aproape de seceri etc Tonul imaginilor depinde de:culoarea natural a obiectului,cantitatea de lumin care cade pe el, proprietile de reflexie ale obiectelor, direcia razelorcare lumineaz obiectuletc. Structuraimaginiifotograficeaobiecteloresteindiciuldedescifrareprincipalpentruunele obiecte. Astfel, suprafeele cu pduri se deosebesc de celelalte din jur, datorit structurii granulare a imaginiicoroanelorarborilor(v.fig.89).Dupstructuraimaginii pot fi deosebite pdurile btrne de cele tinere. Umbreleobiectelorpermitdescifrareauoarmaialesa obiectelor nalte (turnuri, couri de fum, cldiri nalte etc). Umbrele sempartn:umbrepropriiiumbrepurtatealeobiectelornseii umbreacoperitoare,careprovindelaalteobiecteicareacoper obiectele ce trebuie descifrate. Prinumbrpropriesenelegeumbracareacoperpartea neluminoasaobiectului.Umbrapurtatesteumbraproiectatde obiect pe suprafaa pmntului sau pe alte obiecte(fig.90). Datorit contrastului lor mare fade forma unor obiecte chiar la scri mai mici de fotografiere. n figura 89 se observ n zona triajului (zona ncercuit din dreapta, jos) umbrele a trei couri ale unei ntreprinderi industriale. . INDICII DE DESCIFRARE INDIRECTE Indiciilededescifrareindirectesefolosescladescifrareaobiectelorcarenuauimaginipe fotograme. Descifrarea se bazeaz pe legturile reciproce dintre obiectele care dau imagini certe i aceleobiectealecrorimagininuapardelocsauaparinsuficientpefotograme.Astfel,dacpe fotogram se vede c un drum ajunge la malul unui ru i continu pe cellalt mal, se poate stabili cnacellocexistunvad.Dacseobservaglomeraiedebrci,seadmitecestevorbadeun debarcader. Staiile de autobuze, tramvaie, troleibuze se descifreaz dup aglomerarea mijloacelor respective n anumite locuri i prezena unei aglomeraii mari a pietonilor petrotuare. Totncategoriaindiciilorindirectepoateficuprinsischimbareaproprietilorunorobiecte, sub influena altor obiecte sau fenomene. Astfel,, schimbarea umiditii solului influeneaz asupra puterii de reflexie a vegetaiei. Zonele mai umede, cu apa freatic mai la suprafa, apar pe fotogra-mele pozitive n tonuri mai nchise aa cum se observ n lunca de pe malul opus centrului populat . Fig. 90. Umbrele obiectelor nalte. fond, umbrele purtate uureaz descifrarea FOTOGRAMMETRIA AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE IOAN STOIAN CALITATEA DESCIFRRII Calitateadescifrriidepindedemodulncareindiciilededescifraredau:informaiilenecesare cuprivirelaobiectelecaretrebuiesfigurezepeplanultopografic.Principalacaracteristicce asigurutilizareanbunecondiiuni'aindiciilordedescifrareestescarafotogramei,fotoplanului sau fotoschemei folosite la descifrare. Pentru descifrare se folosesc de regul copii pozitive mrite (la scara planului ce se ntocmete)