40
19/09/2014 11:16 MA-1223 Aljabar Linear 1 Aljabar Linear Elementer MA1223 3 SKS Silabus : Bab I Matriks dan Operasinya Bab II Determinan Matriks Bab III Sistem Persamaan Linear Bab IV Vektor di Bidang dan di Ruang Bab V Ruang Vektor Bab VI Ruang Hasil Kali Dalam Bab VII Transformasi Linear Bab VIII Ruang Eigen

Aljabar Linear Elementer · 19/09/2014 11:16 MA-1223 Aljabar Linear 1 Aljabar Linear Elementer MA1223 3 SKS Silabus : Bab I Matriks dan Operasinya Bab II Determinan Matriks

Embed Size (px)

Citation preview

19/09/2014 11:16 MA-1223 Aljabar Linear 1

Aljabar Linear Elementer

MA1223

3 SKS

Silabus :

Bab I Matriks dan Operasinya

Bab II Determinan Matriks

Bab III Sistem Persamaan Linear

Bab IV Vektor di Bidang dan di Ruang

Bab V Ruang Vektor

Bab VI Ruang Hasil Kali Dalam

Bab VII Transformasi Linear

Bab VIII Ruang Eigen

19/09/2014 11:16 MA-1223 Aljabar Linear 2

RUANG VEKTOR

Sub Pokok Bahasan

– Ruang Vektor Umum

– Subruang

– Basis dan Dimensi

– Basis Subruang

Beberapa Aplikasi Ruang Vektor

Beberapa metode optimasi

Sistem Kontrol

Operation Research

dan lain-lain

19/09/2014 11:16 MA-1223 Aljabar Linear 3

Ruang Vektor Umum

Misalkan dan k, l Riil

V dinamakan ruang vektor jika terpenuhi aksioma :

1. V tertutup terhadap operasi penjumlahan

Untuk setiap

2.

3.

4. Terdapat sehingga untuk setiap

berlaku

5. Untuk setiap terdapat sehingga

Vwvu ,,

Vvu maka, Vvu

vu uv

wvuwvu

uuu 00

V0 Vu

Vu u

0 uuuu

19/09/2014 11:16 MA-1223 Aljabar Linear 4

6. V tertutup thd operasi perkalian dengan skalar.

Untuk setiap dan k Riil maka

7.

8.

9.

10.

Vu Vuk

vkukvuk

ulukulk

ukluklulk

uu .1

19/09/2014 11:16 MA-1223 Aljabar Linear 5

Contoh :

1. Himpunan vektor Euclides dengan operasi standar

(operasi penjumlahan dan operasi perkalian dengan

skalar).

Notasi : Rn (Ruang Euclides orde n)

2. Himpunan matriks berukuran m x n

dengan operasi standar (penjumlahan matriks

dan perkalian matriks dengan skalar),

Notasi : Mmxn (Ruang Matriks mxn)

3. Himpunan polinom pangkat n dengan operasi standar.

Notasi : Pn (Ruang Polinom orde n)

19/09/2014 11:16 MA-1223 Aljabar Linear 6

Ruang Euclides orde n

Operasi-Operasi pada ruang vektor Euclides:

• Penjumlahan

• Perkalian dengan skalar Riil sebarang (k)

• Perkalian Titik (Euclidean inner product)

• Panjang vektor didefinisikan oleh :

• Jarak antara dua vektor didefinisikan oleh :

nn vuvuvuvu ...,,, 2211

nkukukuuk ,...,, 21

nnvuvuvuvu ...2211

21

uuu

vuvud , 22

22

2

11 ... nn vuvuvu

22

2

2

1 ... nuuu

19/09/2014 11:16 MA-1223 Aljabar Linear 7

Contoh :

Diketahui dan

Tentukan panjang vektor dan jarak antara kedua

vektor tersebut

Jawab:

Panjang vektor :

Jarak kedua vektor

3,2,1,1u 1,1,2,2v

vuvud ,

21

uuu 153211 2222

101122 2222 v

222213122121

7

2111 2222

19/09/2014 11:16 MA-1223 Aljabar Linear 8

Misalkan W merupakan subhimpunan dari sebuah

ruang vektor V

W dinamakan subruang (subspace) V

jika W juga merupakan ruang vektor

yang tertutup terhadap operasi penjumlahan dan

perkalian dengan skalar.

Syarat W disebut subruang dari V adalah :

1. W { }

2. W V

3. Jika maka

4. Jika dan k Riil maka

Wvu , Wvu

Wu Wuk

19/09/2014 11:16 MA-1223 Aljabar Linear 9

Contoh :

Tunjukan bahwa himpunan W yang berisi semua

matriks orde 2x2 dimana setiap unsur diagonalnya

adalah nol merupakan subruang dari ruang vektor

matriks 2x2

Jawab :

2. Jelas bahwa W M2x2

3. Ambil sembarang matriks A, B W

Tulis

dan

maka00

001. WO

W

0

0

2

1

a

aA

0

0

2

1

b

bB

19/09/2014 11:16 MA-1223 Aljabar Linear 10

Perhatikan bahwa :

Ini menunjukan bahwa

4. Ambil sembarang matriks A W dan k Riil

maka

Ini menunjukan bahwa

Jadi, W merupakan Subruang dari M2x2.

0

0

0

0

0

0

22

11

2

1

2

1

ba

ba

b

b

a

aBA

WBA

Wka

kakA

0

0

2

1

WkA

19/09/2014 11:16 MA-1223 Aljabar Linear 11

Contoh :

Periksa apakah himpunan D yang berisi semua

matriks orde 2x2 yang determinannya nol

merupakan subruang dari ruang vektor M2x2

Jawab :

00

baA

abB

00

Ambil sembarang matriks A, B W

Pilih a ≠ b :

, jelas bahwa det (A) = 0

, jelas bahwa det (A) = 0

19/09/2014 11:16 MA-1223 Aljabar Linear 12

BA

ab

ba

Perhatikan bahwa :

=

Jadi D bukan merupakan subruang

karena tidak tertutup terhadap operasi penjumlahan

Karena a ≠ b

Maka det (A + B ) = a2 – b2 ≠ 0

19/09/2014 11:16 MA-1223 Aljabar Linear 13

u

1v 2v nv

nnvkvkvku ...2211

Sebuah vektor

dinamakan kombinasi linear dari vektor – vektor

, , … ,

jika vektor – vektor tersebut

dapat dinyatakan dalam bentuk :

dimana k1, k2, …, kn adalah skalar Riil.

19/09/2014 11:16 MA-1223 Aljabar Linear 14

Contoh

u v

a

b

c

Misal = (2, 4, 0), dan

Apakah vektor berikut merupakan kombinasi linear

dari vektor – vektor di atas

= (4, 2, 6)

c. = (0, 0, 0)

adalah vektor-vektor di R3.

= (1, –1, 3)

b. = (1, 5, 6)

a.

19/09/2014 11:16 MA-1223 Aljabar Linear 15

6

2

4

3

1-

1

0

4

2

21 kk

6

2

4

3 0

1- 4

1 2

2

1

k

k

a. Tulis

akan diperiksa apakah ada k1, k2,

sehingga kesamaan tersebut dipenuhi.

Ini dapat ditulis menjadi:

Jawab :

avkuk 21

19/09/2014 11:16 MA-1223 Aljabar Linear 16

0 0 0

2 1 0

2 1

~

6 3 0

6- 3- 1

2 1 21

21

a u

vua

2

dengan OBE, diperoleh:

Dengan demikian,

merupakan kombinasi linear dari vektor dan

atau

v

19/09/2014 11:16 MA-1223 Aljabar Linear 17

bvkuk

21

6

5

1

3

1-

1

0

4

2

21 kk

6

5

1

3 0

1- 4

1 2

2

1

k

k

b. Tulis :

ini dapat ditulis menjadi:

19/09/2014 11:16 MA-1223 Aljabar Linear 18

3 0 0

2 1 0

1

~

6 3 0

3 3- 0

0 1

~

6 3 0

5 1- 4

1 1 2 21

21

21

dengan OBE dapat kita peroleh :

Baris terakhir pada matriks ini menunjukkan bahwa

SPL tersebut adalah tidak konsisten

(tidak mempunyaisolusi).

Jadi, tidak ada nilai k1 dan k2 yang memenuhi

b tidak dapat dinyatakan sebagai kombinasi linear

dari u dan v

19/09/2014 11:16 MA-1223 Aljabar Linear 19

c. Dengan memilih k1 = 0 dan k2 = 0,

maka dapat ditulis

cvkuk

21

artinya vektor nol merupakan kombinasi linear

dari vektor apapun.

19/09/2014 11:16 MA-1223 Aljabar Linear 20

1v

2v

3v

Himpunan vektor

dikatakan membangun suatu ruang vektor V

jika setiap vektor pada V selalu dapat dinyatakan

sebagai kombinasi linear dari vektor – vektor di S.

= (1, 1, 2),

= (1, 0, 1), dan

= (2, 1, 3)

Definisi membangun dan bebas linear

nvvvS ,...,, 21

Contoh :

Tentukan apakah

membangun V???

19/09/2014 11:16 MA-1223 Aljabar Linear 21

3

2

1

3

2

1

312

101

211

u

u

u

k

k

k

Jawab :

misalkan

.

Tulis :

.

Sehingga dapat ditulis dalam bentuk :

Ambil sembarang vektor di R2

332211 vkvkvku

3

2

1

u

u

u

u

19/09/2014 11:16 MA-1223 Aljabar Linear 22

Syarat agar dapat dikatakan kombinasi linear

SPL tersebut harus mempunyai solusi (konsisten)

Dengan OBE diperoleh :

haruslah u3 – u2 – u1 = 0 Agar SPL itu konsisten

Ini kontradiksi dengan pengambilan vektor sembarang

(unsur – unsurnya bebas, tak bersyarat)

Dengan demikian vektor – vektor tersebut

tidak membangun R3

19/09/2014 11:16 MA-1223 Aljabar Linear 23

nuuuS ,...,, 21Misalkan

0...1211 nnukukuk

01 k 02 k 0nk

S dikatakan bebas linear (linearly independent)

hanya mempunyai satu solusi (tunggal), yakni

,...,

adalah himpunan vektor diruang vektor V

JIKA SPL homogen :

,

Jika solusinya tidak tunggal

(Bergantung linear / linearly dependent)

maka S kita namakan himpunan tak bebas linear

19/09/2014 11:16 MA-1223 Aljabar Linear 24

2,3,1u 1,1,1 a

021

akuk

0

0

0

12

13

11-

2

1

k

k

Diketahui dan

Apakah saling bebas linear di R3

Tulis

atau

Contoh :

Jawab :

19/09/2014 11:16 MA-1223 Aljabar Linear 25

~

0

0

0

12

13

11-

~

0

0

0

10

40

11

0

0

0

00

10

01

dengan OBE dapat diperoleh :

dengan demikian diperoleh solusi tunggal yaitu :

k1 = 0, dan k2 = 0.

Ini berarti ū dan ā adalah saling bebas linear.

19/09/2014 11:16 MA-1223 Aljabar Linear 26

2

3

1

a

1

1

1

b

4

6

2

c

ckbkak 3210

412

613

211

3

2

1

k

k

k

0

0

0

,

,

Jawab :

atau

=

Tulis :

Apakah ketiga vektor diatas saling bebas linear R3

Contoh :

Misalkan

19/09/2014 11:16 MA-1223 Aljabar Linear 27

~

010

040

211

000

010

211

cba ,,

dengan OBE diperoleh :

Ini menunjukan bahwa

k1, k2, k3 mrp solusi tak hingga banyak

adalah vektor-vektor yang bergantung linear.

Jadi

19/09/2014 11:16 MA-1223 Aljabar Linear 28

Basis dan Dimensi

Jika V adalah sembarang ruang vektor

dan S = { ū1, ū2, … , ūn } merupakan

himpunan berhingga dari vektor – vektor di V,

maka S dinamakan basis bagi V

Jika kedua syarat berikut dipenuhi :

• S membangun V

• S bebas linear

19/09/2014 11:16 MA-1223 Aljabar Linear 29

21

01,

412

80,

01

10,

63

63M

dc

bakkkk

21

01

412

80

01

10

63

634321

Contoh :

Tunjukan bahwa himpunan matriks berikut :

merupakan basis bagi matriks berukuran 2 x 2

Jawab :

Tulis kombinasi linear :

atau

dc

ba

kkkkkkk

kkkkk

4314321

32141

246123

863

19/09/2014 11:16 MA-1223 Aljabar Linear 30

d

c

b

a

k

k

k

k

4

3

2

1

2406

11213

0816

1003

dengan menyamakan setiap unsur

pada kedua matriks, diperoleh SPL :

Determinan matriks koefisiennya (MK) = 48

• det(MK) 0 SPL memiliki solusi

untuk setiap a,b,c,d

Jadi, M membangun M2 x 2

• Ketika a = 0, b = 0, c = 0, d = 0,

det(MK) 0 SPL homogen punya solusi tunggal.

Jadi, M bebas linear.

19/09/2014 11:16 MA-1223 Aljabar Linear 31

Karena M bebas linear dan membangun M2 x 2

maka M merupakan basis bagi M2 x 2.

Ingat…

Basis untuk setiap ruang vektor adalah tidak tunggal.

Contoh :

Untuk ruang vektor dari M2 x 2, himpunan matriks :

10

00,

01

00,

00

10,

10

01

juga merupakan basisnya.

19/09/2014 11:16 MA-1223 Aljabar Linear 32

1221

1321

1121

A Vektor baris

Vektor kolom

Misalkan matriks :

dengan melakukan OBE diperoleh :

Perhatikan kolom-kolom pada matriks hasil OBE

19/09/2014 11:16 MA-1223 Aljabar Linear 33

matriks A mempunyai basis ruang kolom yaitu :

2

3

1

,

1

1

1

basis ruang baris diperoleh dengan cara,

Mentransposkan terlebih dahulu matriks A,

lakukan OBE pada At, sehingga diperoleh :

19/09/2014 11:16 MA-1223 Aljabar Linear 34

Kolom-kolom pada matriks hasil OBE yang memiliki

satu utama berseseuaian dengan matriks asal (A).

Ini berarti,

matriks A tersebut mempunyai basis ruang baris :

1

3

2

1

,

1

1

2

1

Dimensi basis ruang baris = ruang kolom

dinamakan rank.

Jadi rank dari matriks A adalah 2.

19/09/2014 11:16 MA-1223 Aljabar Linear 35

Contoh :

Diberikan SPL homogen :

2p + q – 2r – 2s = 0

p – q + 2r – s = 0

–p + 2q – 4r + s = 0

3p – 3s = 0

Tentukan basis ruang solusi dari SPL diatas

Jawab :

SPL dapat ditulis dalam bentuk :

03003

01421

01211

02212

19/09/2014 11:16 MA-1223 Aljabar Linear 36

00000

00000

00210

01001

ba

s

r

q

p

0

1

2

0

1

0

0

1

dengan melakukan OBE diperoleh :

Solusi SPL homogen tersebut adalah :

dimana a, b merupakan parameter.

19/09/2014 11:16 MA-1223 Aljabar Linear 37

Jadi, basis ruang solusi dari SPL diatas adalah :

0

1

2

0

,

1

0

0

1

Dimensi dari basis ruang solusi dinamakan nulitas.

Dengan demikian, nulitas dari SPL diatas adalah 2.

19/09/2014 11:16 MA-1223 Aljabar Linear 38

80

36

31

21

42

10

20

24

Latihan Bab 5

1.Nyatakanlah matriks

sebagai kombinasi linear dari matriks berikut :

dan

2. Periksa, apakah himpunan berikut bebas linear !

a.{6 – x2 , 6 + x + 4x2 }

b.{1 + 3x + 3x2, x + 4x2, 5 + 6x + 3x2, 7 + 2x – x2}

, ,

3. Periksa, apakah himpunan A = {6 – x2 , 6 + x + 4x2 }

membangun polinom orde 2 !

19/09/2014 11:16 MA-1223 Aljabar Linear 39

2222 cbacxbxaJ

4. Periksa, apakah himpunan berikut merupakan

basis bagi polinom orde 2 (P2)

a.{4 + 6x + x2, – 1 + 4x + 2x2, 5 + 2x – x2}

b.{– 4 + x + 3x2, 6 + 5x + 2x2, 8 + 4x + x2}

Periksa apakah J merupakan subruang

dari ruang vektor Polinom orde dua

Jika ya, tentukan basisnya

5. Misalkan

merupakan himpunan bagian dari ruang vektor

Polinom orde dua.

19/09/2014 11:16 MA-1223 Aljabar Linear 40

6. Diberikan SPL homogen :

p + 2q + 3 r = 0

p + 2q – 3 r = 0

p + 2q + 3 r = 0,

Tentukan basis ruang solusi (buktikan)

dan tentukan dimensinya.

1221

1321

1121

7. Tentukan rank dari matriks :