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Analisi armonica Esercitazione

Analisi armonica

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Analisi armonica. Esercitazione. Per un sistema di controllo in retroazione con f.d.t. Wc=C(s)P(s)/(1+C(s)P(s) definiamo: modulo alla risonanza del sistema controllato Poiché per i sistemi controllati a ciclo chiuso si ha Wc(j0)=1 si usa in genere la definizione. - PowerPoint PPT Presentation

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  • Analisi armonicaEsercitazione

  • Per un sistema di controllo in retroazione con f.d.t. Wc=C(s)P(s)/(1+C(s)P(s) definiamo:modulo alla risonanza del sistema controllato

    Poich per i sistemi controllati a ciclo chiusosi ha Wc(j0)=1 si usa in genere la definizione la frequenza in corrispondenza della quale si ha il massimo assoluto di

  • Analogamente, per i sistemi in retroazione si definisce Banda passante la pulsazione alla quale il modulo attenuato di 3db rispetto al valore |Wc(j0)|

  • Diagrammi di Bode>> s=tf('s') Transfer function:s >> g=10/(s+1) Transfer function: 10-----s + 1 >> bode(g)

    >> k=20*log10(10)

    k =

    20

  • Diagrammi di Bode>> g=10/(s*(s+1)) Transfer function: 10-------s^2 + s >> bode(g)

  • Diagrammi di Bode>> g=20*(s+2)/((s+3)*(s+1)) Transfer function: 20 s + 40-------------s^2 + 4 s + 3 >> dcgain(g)

    ans =

    13.3333

    >> k=20*log10(ans)

    k =

    22.4988

    >> bode(g)>>

  • >> t=[0:0.01:10];>> in=5*sin(2*t);>> lsim(g,in,t)>> plot(in)>> lsim(g,in,t)>> bode(g)>> lsim(g,in,t)>> 35/5

    ans =

    7.0>> 20*log10(35/5)

    ans =

    16.9020

  • >> dcgain(g)

    ans =

    13.3333

    20*2/3

    ans =

    13.3333

    >> step(g)

  • >> g=10/(s^2+1) Transfer function: 10-------s^2 + 1 >> bode(g)

  • >> t=[0:0.01:10];>> in=5*sin(2*t);>> lsim(g,in,t)

  • Risonanza>> in1=5*sin(t);>> lsim(g,in1,t)

  • Calcolo di picco di risonanza e banda passante di un sistema in retroazione>> g=1/(s*(s+10))>> w=feedback(100*g,1) Transfer function: 100--------------s^2 + 10 s + 100>> bode(w)

  • Esercizi proposti1Tracciare i diagrammi di Bode di un sistema stabile con 2 poli e uno zeroSimulare la risposta del sistema per un segnale sinusoidale di ampiezza 10 e pulsazione 5 rad/secCalcolare il guadagno in continua e verificare il calcolo tracciando la risposta al gradino

  • Esercizi proposti2Tracciare i diagrammmi di Bode di un processo con un polo stabile ed un polo nellorigineSimulare la risposta del sistema per un segnale sinusoidale di ampiezza 10 e pulsazione 5 rad/secCalcolare il guadagno in continua e verificare il calcolo tracciando la risposta al gradino

  • Esercizi proposti3Tracciare i diagrammi di Bode del sistema con funzione di trasferimento:G(s)=10*(s+2)/((s+1)*(s^2+9))Simulare la risposta del sistema per un segnale sinusoidale di ampiezza 10 e pulsazione 5 rad/secSimulare la risposta del sistema ad un segnale sinusoidale di pulsazione pari alla pulsazione di risonanzaCalcolare il guadagno in continua e verificare il calcolo tracciando la risposta al gradino