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Análisis Dinámico con Autodesk® Inventor® ProfessionalFlavio Costa BreroGerente General – SEMCO CAD

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Resumen de la Clase

En esta clase usted aprenderá los conceptos básicos para poder usar el entorno de Simulación Dinámica (Dynamic Simulation) de Autodesk® Inventor® Professional.Usted aprenderá a crear juntas de ensamblaje que simulan el mundo real, para posteriormente aplicar movimiento y extraer información sobre la dinámica de su diseño.

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Objetivos de Aprendizaje

Al final de esta clase, usted será capas de : Entender el entorno de Simulación Dinámica. Distinguir entre los diferentes tipos de juntas Crear Juntas en forma Manual. Definir la posición de su mecanismo en el tiempo. Ejecutar una simulación Analizar el movimiento de un mecanismo. Analizar la variación de las magnitudes físicas (Velocidad).

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Organización de la Clase

La Clase estará organizada de la siguiente forma : Parte I : Introducción Parte II : Ejemplos Practico.

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Parte I : Introducción

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Objetivo

En esta primera parte de la clase ordenaremos conceptos como : Teoría Básica : Que es Dinámica Que es Simulación Dinámica Grados de Libertad Ensambles

Entorno de Ensambles Entorno de Simulación Dinámica

Flujo de trabajo para crear una Simulación Dinámica

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Teoría Básica : Que es Dinámica

Parte de la FISICA que describe la evolución en el tiempo de un sistema físico (Mecanismo) en relación con las causas que provocan los cambios (Fuerzas) de estado físico y/o estado de movimiento.

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Que es Simulación Dinámica

Método computacional que aplica las leyes de la física a un modelo 3D. Simulación de las condiciones del mundo real en un modelo 3D. Estudiar el movimiento de un mecanismo. Determinar las magnitudes físicas (Velocidad, Aceleración, Fuerza) que actual

en las partes de un modelo 3D.

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Teoría Básica : Grados de Libertad (GDL)

Cambio de posición de un cuerpo en el espacio tiene 6 componentes :

3 componente de traslación o movimientos lineales a lo largo de los ejes X, Y y Z

3 componentes de rotación alrededor de los ejes X,Y y Z

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Teoría Básica : Grados de Libertad (GDL)

Cada uno de estos 6 componentes del movimiento es un grado de libertad.

Cuerpo que puede moverse libremente tiene 6 grados de libertad.

Cuerpo que no puede moverse tiene 0 grados de libertad.

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Entornos de Ensamblaje

Entorno de Modelado de Ensambles (Assembly Modeling)

Entorno de Simulación Dinámica(Dynamic Simulation)

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Ensamble en Entorno de Modelado de Ensambles

1ra Parte Insertada -> Cero GDL Sgts Partes Insertadas, 6 GDL Cada restricciones resta GDL Restricciones pueden ser convertidas a

Juntas. Las Juntas no pueden ser convertidas en

restricciones.

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Ensamble en Entorno de Simulación Dinámica

Cero GDL al Inicio Al crear una juntas se definen los GDL Conversión Restricciones en Juntas. Mate e Insert se convierten a Junta. Angle no se puede convertir a Junta

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Flujo de Trabajo

Creación Modelo 3D

Ensamble Modelo 3D

DS Settings

Crear Juntas

Verificar -Simular

Propiedades Juntas

Simular

Elementos Motrices

Simular

Gráficos Análisis

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Parte II : Ejemplos Prácticos

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Objetivo

En esta segunda parte de la clase aprenderemos : Configuración del Entorno Activación de la Gravedad Tipos de Juntas Creación de Juntas

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Juntas (Joints)

Definen el ensamble en el entorno de SD Definen el movimiento relativo entre las piezas Contemplan la dinámica del mundo real Se pueden convertir Restricciones en Juntas Es necesario definir las juntas para hacer una SD

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Tipos de Juntas

Estandar (Standard) Rodadura (Rolling) Deslizamiento (Sliding) Contacto 2D (2D Contact ) Force Joint :

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Juntas Rodadura (rolling)

Quitan GDL RI Cylinder on Plane RI Cylinder on Cylinder Joint RI Cylinder in Cylinder Joint RI Cylinder Curve Joint Belt Joint RI Cone on Plane RI Cone on Cylinder Joint Screw Joint Worm Gear Joint

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Juntas Deslizantes (sliding)

Quitan GDL SI Cylinder on Plane SI Cylinder on Cylinder Joint SI Cylinder in Cylinder Joint SI Cylinder Curve Joint SI Point Curve Joint

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Contacto 2D

Quitan GDL

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Fuerza

Crean Fuerzas de Acción/Reacción

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Ejemplo 1 : Caída Libre

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Ejemplo 2 : Brazo Robot (Simplificado)

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Siguiente Paso

Use lo aprendido para seguir profundizando Busque casos resueltos, simúlelos y compruebe así sus conocimientos Resuelva casos simples, antes de involucrarse en situaciones complejas

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Autodesk University Sesión de Retroalimentación

Su opinión es muy importante para Autodesk

Los asistentes pueden completar la encuesta en línea, con su dispositivo móvil, PC o en una estación de medición

Cada encuesta completada participa por un pase gratis para asistir a AU2012

Usted puede ayudar a hacer un mejor AU 2012

Complete la encuesta sobre AU2011 en una estación de medición y reciba la camiseta oficial del evento

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Gracias!!!

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