Analiza Starta Motora Na Naponske Prilike

Embed Size (px)

Citation preview

  • 8/18/2019 Analiza Starta Motora Na Naponske Prilike

    1/23

    Univerzitet u Tuzli

    2014/2015

    Fakultet elektrotehnike

    Energetska elektrotehnika

    Seminarski rad

    Tema :

    Analiza starta motora na naponske prilike

     Radili : 

    Malenica Tea 

    Halilović Adin

  • 8/18/2019 Analiza Starta Motora Na Naponske Prilike

    2/23

     

    Mahmutović Mirnes

    Tuzla , decemar !"#$%

    &urković Almir

  • 8/18/2019 Analiza Starta Motora Na Naponske Prilike

    3/23

    #%'vod#%#% &aponske prilike u elektroenergetskim sistemima

    U elektroenergetskom sistemu se ne zahtjeva striktno održavanje napona u svim čvornimtačkama mreže na propisanim konstantnim vrednostima, već se dozvoljava neki tolerantni opseg promjena. Taj opseg dozvoljenih promjena je širi za prenosne, a uži za distributivne sisteme kojidirektno napajaju potrošače. U propisima se specificiraju granične tolerantne vrijednosti napona.Tako recimo, na priključcima ureaja osvjetljenja dopuštena trajna odstupanja napona su u

    opsegu od !",# $ do %# $ od nazivnog napona. U slučaju električnih motora, ta dopuštenaodstupanja su od ! # $ do %&' $, a za ostale potrošače električne energije na niskom naponu (#$. U distributivnim mrežama dozvoljeni padovi napona usklauju se sa dopuštenimodstupanjima na priključcima potrošača, dok su u prenosnim mrežama ona obično u opsegu (&'$ )u suštini, gornja granica napona u prenosnim mrežama odreuje se izolacionim nivoomkorištene opreme, a donja granicom naponske stabilnosti*.

  • 8/18/2019 Analiza Starta Motora Na Naponske Prilike

    4/23

      Slika #% (riva dozvol)enog odstupan)a napona

    +rilikom pokretanja velikih potrošača, kao što su veliki pogoni, struja pokretanja može bitinekoliko puta veća od nominalne vrijednosti. bzirom da su mreža i instalacije projektovane zanormalne radne uslove, ovako visoke početne struje uzrokuju pad napona i u instalacijama potrošača koji ih je proizveo i u mreži na koju je potrošač priključen. -eličina ovog pada naponau mreži zavisi od krutosti mreže, tj. od toga koja je vrijednost impedanse mreže gledano izaspekta priključka instalacija. +ropadi napona uzrokovani na ovaj način su manjeg intenziteta idužeg trajanja u poreenju sa onim koji nastaju usljed kvarova na mreži. jihovo trajanje je odnekoliko sekundi do jednog minuta te se oni mogu smatrati primjerom privremenog propada

    napona )temporar/ voltage dips*.0&1

    1.2. Podjela naponskih deformacija

    2mplituda napona i oblik talasa napona, odnosno odstupanje oblika talasa napona od idealnesinusoide predstavljaju mjere kvaliteta isporuke električne energije vezana za napon industrijskefrekvencije. U tom smislu definišu se osnovne forme poremećaja3

  • 8/18/2019 Analiza Starta Motora Na Naponske Prilike

    5/23

    •  aponski propadi  predstavljaju smanjenje amplitude napona industrijske frekvencije,čije je trajanje u opsegu od ','& s do & minuta. Tipične vrijednosti su izmeu &' $ i 4'$ )od nazivne efektivne vrijednosti napona*.

    • +rekidi napajanja  su okarakterisani potpunim gubitkom napona )kada je napon ispod&'$ od nazivne efektivne vrijednosti* na jednoj ili više faza tokom dužeg vremenskog

     perioda. Trenutni prekidi su okarakterisani trajanjem izmeu ','& s i 5 s, a privremeni prekidi izmeu 5 s i 6' s, dok su trajni prekidi svi oni čije je trajanje duže od 6' s.•  aponski udari  predstavljaju privremeno povećanje napona )ili struje* za više od &' $

    od nazivne vrijednosti, a trajanja su od ','& s do 6' s )tipične vrijednosti su izmeu &,&r.j. i &,7 r.j.*.

    • +relazne distorzije )ili tranzijentne promjene* talasa napona okarakterisane su pojavamaimpulsnih neregularnosti )bilo koje polarnosti* u sinusoidi napona, koje se ponavljaju ukratkim vremenskim intervalima na inače sinusoidnom talasu napona industrijskefrekvencije.

    • +renaponi i podnaponi  su odstupanja napona veća od (&' $ od nazivne vrijednosti

    napona, koja traju duže od & minuta )tipične vrijednosti prenapona su &,&!&," r.j., a podnapona ',7!',4 r.j.*.

    • 8armonici  predstavljaju sinusoidne talase napona )i9ili struja*, čije su frekvencije cjelob:

    rojni ili razlomljeni umnožak osnovne frekvencije naizmjeničnog napona industrijskefrekvencije. Ti talasi se superponiraju na talas osnovne frekvencije, izazivajući njegovudistorziju. +ored viših harmonika )samo neparni sa cjelobrojnim umnoškom osnovnefrekvencije većim od &*, postoje i subharmonici )oni su razlomljeni umnožak )manji od&* frekvencije osnovnog harmo:nika* i meuharmonici )necjelobrojni umnožak )veći od&* frekvencije osnovnog harmonika*. ;zvori harmonika su nelinearni potrošači i ureajienergetske elektronike3 statički konvertori, invertori, ciklokonvertori, zatim lučne peći i

     beskontaktni prekidači i drugi slični ureaji.

      Slika !% *istorzi)e talasa napona

  • 8/18/2019 Analiza Starta Motora Na Naponske Prilike

    6/23

    1.. Uticaj naponskih izo!li"enja

     aponska izobličenja takoer imaju utjecaj na distribucijski sustav i promjenljiva su uzduž

    napojnog voda. -rlo visoka izobličenja napona mogu uzrokovati višestruke prolaze sinusoidenapona kroz nulu. vo može uzrokovati pogrešku na ureajima i opremi gdje se prolaz naponakroz nulu uzima kao referentna veličina za vremensku odradu pojedinih sklopova. aponskaizobličenja imaju vrlo mali utjecaj na rad nelinearnih trošila spojenih izmeu faze i nule iliizmeu faza. < druge strane naponska izobličenja uzrokuju ozbiljan problem za 5:fazne motore.#:ti harmonik ima negativan slijed faza i proizvodi negativan moment kod motora.=nači da tjeramotor u suprotnu stranu vrtnje, time zahtjeva jači temeljni harmonik da savlada negativnimoment, a to dodatno zagrijava motor. ajvažniji razlog za potiskivanje #:tog harmonika uindustrijskom trofaznom sustavu napajanja je negativni utjecaj na trofazne motore.0"1

    !% 'tica) starta motora na naponske prilike!%#% +ad napona i vri)eme urzavan)a

  • 8/18/2019 Analiza Starta Motora Na Naponske Prilike

    7/23

      Slika % +rim)ena i za-tita sredn)enaponskih motora

    +roblemi koji se mogu javiti pri pokretanju motora zbog visokih struja su3

  • 8/18/2019 Analiza Starta Motora Na Naponske Prilike

    8/23

    &. +rividna snaga pokretanja motora veća od '$ u odnosu na procjenjenu snagutransformatora>

    ". ?ada je snaga motora &' @ $ veća od snage generatora• +rocjeniti uticaj pada napona na naponski osjetljiva opterećenja pri pokretanju motora

    kada napon pada za &' @ $.• ;zvršiti detaljan proračun, uzimajući u obzir otpornosti i polazno opterećenje u slučaju da

    napon padne za $ ili više. +roračun bi trebalo provesti kao dio studije cijelog sistema,koristeći odgovarajući softAare za analizu elektroenergetskih sistema.

    • +rovjeriti svojstva motora tokom ubrzavanja motora pri vrlo velikim )inertnim*

    opterećenjima, te ako je vrijeme ubrzavanja blizu ili premašuje vrijeme zagrijavanjamotora. ?arakteristike motora, koje trebaju biti specificirane u zahtjevu za proizvod, daje proizvoač motora.

    +ad napona i vrijeme ubrzavanja može se izračunati koristeći pojednostavljene metode za ručni proračun ili koristeći neki od softAarea za analizu elektroenergetskih sistema. U ovom radu

     proračuni su izvoeni za ručno izračunavanje nepoznatih vrijednosti.

    !%!% +rora.un pada napona

    2.2.1. Metoda kratkog spoja

    Pad napona izražen per!nitima "jedinična metoda# iznosi:

    V d=

      Sm

    Sm+Sk 

    gdje s:$m % snaga pokretanja motora pri napon od 1.& p 'k()*$k % snaga kratkog spoja na mjest kvara 'k()*

    2.2.2. Per!nit metod

  • 8/18/2019 Analiza Starta Motora Na Naponske Prilike

    9/23

  • 8/18/2019 Analiza Starta Motora Na Naponske Prilike

    10/23

    2.2.;.Pad napona kao posljedi

  • 8/18/2019 Analiza Starta Motora Na Naponske Prilike

    11/23

    •Z  pu ' =

    Z  pu SB ' 

    SB' ∗SB

      "B# [ zadata baznaimpedansa u pu ]∗[nova bazna snagau VA ]

    [ novabaznasnagaukVA ]∗[ zadatabazna snagau kVA ]

    'p* % nova bazna impedansa pri promjeni bazne snage jediničnim

    vrijednostima.

    •Z  pu

    ' =Z B( V BV B'  )

    2

      "B#  zadatabazna impedansa∗ zadatibazninapon

    novi bazninapon   'p* %

    nova bazna impedansa pri promjeni baznog napona jediničnim

    vrijednostima.

    Poda

  • 8/18/2019 Analiza Starta Motora Na Naponske Prilike

    12/23

    H % strja motora pri pnom "nazivnom# opterećenj

    $ % snaga motora pri pnom "nazivnom# opterećenj

    ( % napon mreže

    (motor % nazivni napon motora

     I 0

     I   I &.E5 ili je dato na natpisnoj ploči

  • 8/18/2019 Analiza Starta Motora Na Naponske Prilike

    13/23

  • 8/18/2019 Analiza Starta Motora Na Naponske Prilike

    14/23

    Metod kratkog spoja:

    Pad napona na sabirni

  • 8/18/2019 Analiza Starta Motora Na Naponske Prilike

    15/23

     X opt = SB

    Sopt ∗(V  M V B )

    2

    =10

    7∗(   44.16 )

    2

    =1.321 pu

     

    Pad napona na sabirni

  • 8/18/2019 Analiza Starta Motora Na Naponske Prilike

    16/23

     I ' =

      $#

     X d' + X e

     pu

    $tatička "sinhrona# strja:

     I =   $# X d+ X e

     pu

    gdje s:

    KL % napon generatora prije reaktanse ili ntranji napon generatora

    "napon generatora#

     X d' ' 

     ! sbtranzijentna reaktansa generatora "zasićena#

     X d' 

     ! tranzijentna reaktansa generatora

     X d  ! sinhrona reaktansa generatora

     I ' ' 

    % I ' % I   ! sbtranzijntna, tranzijentna i sinhrona strja, respektivno

     X e  ! ekvivalentna reaktansa pokretanja motora i povezanih kablova

    Početna vrijednost napona na krajevima motora data je kao:

     $ M  1= $# X e

     X d'' + X e

     za t =0

     $ M  2= $# X e

     X d' + X e

     pri prora&unukoristiti ovu ormu(u

     $= $# X e

     X d+ X ebezregu(atora napona

    $tvarna vrijednost napona

  • 8/18/2019 Analiza Starta Motora Na Naponske Prilike

    17/23

    Primjer. Hzračnati koliki je pad napona pri pokretanj motora od 2&&

    konjskih snaga, koji je prikljčen na generator snage 5&& 'k()*. Poda

  • 8/18/2019 Analiza Starta Motora Na Naponske Prilike

    18/23

    >vdje treba primjetiti da je motor od 2&& konjskih snaga i strjom H B E.5 p

    prevelik za generator 9&& 'k()* i visokom reaktansom  X d' ' 

    . U slčaj

    propda napona, date s sljedeće mogćnosti:

    • $pe

  • 8/18/2019 Analiza Starta Motora Na Naponske Prilike

    19/23

    (rijeme brzavanja može se izračnati pomoć sljedeće jednačine:

     (rijeme brzavanja sekndama

    *!2

     + rmp

    308 +   A

    • a

  • 8/18/2019 Analiza Starta Motora Na Naponske Prilike

    20/23

    ¿ 0.1*!

    2

    308 +   A=

     *!2

    3080 (   1  A )Ukpno vrijeme brzanja sekndama

    ¿  *!2

    3080 [  1  A1

    +   1  A2

    +0+   1  A 10 ]

    Slika 6% 'gaoni moment i rotaciona rzina

    gdje s: J)1, J)2, , J)1&  % izračnati segmenti vremena izme? momenta

    motora i momenta tereta. -ao to je prikazano na sli

  • 8/18/2019 Analiza Starta Motora Na Naponske Prilike

    21/23

    ima vrijednosti koje se mog ba

  • 8/18/2019 Analiza Starta Motora Na Naponske Prilike

    22/23

    Primjer. -ompresor i asinhroni kavezni motor

    Poda

  • 8/18/2019 Analiza Starta Motora Na Naponske Prilike

    23/23

     Acc( 4 ime=30270.7 +1790

    308 +6926.6=25.4 s

    apomena: moment motora je odre?en baznom vrijednoć napona od 1.&

    p "JM R (2# .

    /% 7iteratura

    '1* S>ptimalno pravljanje temperatrnim režimom prstenastog diska S ,

    =ragan Arkovi