Upload
adin-halilovic
View
220
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
8/18/2019 Analiza Starta Motora Na Naponske Prilike
1/23
Univerzitet u Tuzli
2014/2015
Fakultet elektrotehnike
Energetska elektrotehnika
Seminarski rad
Tema :
Analiza starta motora na naponske prilike
Radili :
Malenica Tea
Halilović Adin
8/18/2019 Analiza Starta Motora Na Naponske Prilike
2/23
Mahmutović Mirnes
Tuzla , decemar !"#$%
&urković Almir
8/18/2019 Analiza Starta Motora Na Naponske Prilike
3/23
#%'vod#%#% &aponske prilike u elektroenergetskim sistemima
U elektroenergetskom sistemu se ne zahtjeva striktno održavanje napona u svim čvornimtačkama mreže na propisanim konstantnim vrednostima, već se dozvoljava neki tolerantni opseg promjena. Taj opseg dozvoljenih promjena je širi za prenosne, a uži za distributivne sisteme kojidirektno napajaju potrošače. U propisima se specificiraju granične tolerantne vrijednosti napona.Tako recimo, na priključcima ureaja osvjetljenja dopuštena trajna odstupanja napona su u
opsegu od !",# $ do %# $ od nazivnog napona. U slučaju električnih motora, ta dopuštenaodstupanja su od ! # $ do %&' $, a za ostale potrošače električne energije na niskom naponu (#$. U distributivnim mrežama dozvoljeni padovi napona usklauju se sa dopuštenimodstupanjima na priključcima potrošača, dok su u prenosnim mrežama ona obično u opsegu (&'$ )u suštini, gornja granica napona u prenosnim mrežama odreuje se izolacionim nivoomkorištene opreme, a donja granicom naponske stabilnosti*.
8/18/2019 Analiza Starta Motora Na Naponske Prilike
4/23
Slika #% (riva dozvol)enog odstupan)a napona
+rilikom pokretanja velikih potrošača, kao što su veliki pogoni, struja pokretanja može bitinekoliko puta veća od nominalne vrijednosti. bzirom da su mreža i instalacije projektovane zanormalne radne uslove, ovako visoke početne struje uzrokuju pad napona i u instalacijama potrošača koji ih je proizveo i u mreži na koju je potrošač priključen. -eličina ovog pada naponau mreži zavisi od krutosti mreže, tj. od toga koja je vrijednost impedanse mreže gledano izaspekta priključka instalacija. +ropadi napona uzrokovani na ovaj način su manjeg intenziteta idužeg trajanja u poreenju sa onim koji nastaju usljed kvarova na mreži. jihovo trajanje je odnekoliko sekundi do jednog minuta te se oni mogu smatrati primjerom privremenog propada
napona )temporar/ voltage dips*.0&1
1.2. Podjela naponskih deformacija
2mplituda napona i oblik talasa napona, odnosno odstupanje oblika talasa napona od idealnesinusoide predstavljaju mjere kvaliteta isporuke električne energije vezana za napon industrijskefrekvencije. U tom smislu definišu se osnovne forme poremećaja3
8/18/2019 Analiza Starta Motora Na Naponske Prilike
5/23
• aponski propadi predstavljaju smanjenje amplitude napona industrijske frekvencije,čije je trajanje u opsegu od ','& s do & minuta. Tipične vrijednosti su izmeu &' $ i 4'$ )od nazivne efektivne vrijednosti napona*.
• +rekidi napajanja su okarakterisani potpunim gubitkom napona )kada je napon ispod&'$ od nazivne efektivne vrijednosti* na jednoj ili više faza tokom dužeg vremenskog
perioda. Trenutni prekidi su okarakterisani trajanjem izmeu ','& s i 5 s, a privremeni prekidi izmeu 5 s i 6' s, dok su trajni prekidi svi oni čije je trajanje duže od 6' s.• aponski udari predstavljaju privremeno povećanje napona )ili struje* za više od &' $
od nazivne vrijednosti, a trajanja su od ','& s do 6' s )tipične vrijednosti su izmeu &,&r.j. i &,7 r.j.*.
• +relazne distorzije )ili tranzijentne promjene* talasa napona okarakterisane su pojavamaimpulsnih neregularnosti )bilo koje polarnosti* u sinusoidi napona, koje se ponavljaju ukratkim vremenskim intervalima na inače sinusoidnom talasu napona industrijskefrekvencije.
• +renaponi i podnaponi su odstupanja napona veća od (&' $ od nazivne vrijednosti
napona, koja traju duže od & minuta )tipične vrijednosti prenapona su &,&!&," r.j., a podnapona ',7!',4 r.j.*.
• 8armonici predstavljaju sinusoidne talase napona )i9ili struja*, čije su frekvencije cjelob:
rojni ili razlomljeni umnožak osnovne frekvencije naizmjeničnog napona industrijskefrekvencije. Ti talasi se superponiraju na talas osnovne frekvencije, izazivajući njegovudistorziju. +ored viših harmonika )samo neparni sa cjelobrojnim umnoškom osnovnefrekvencije većim od &*, postoje i subharmonici )oni su razlomljeni umnožak )manji od&* frekvencije osnovnog harmo:nika* i meuharmonici )necjelobrojni umnožak )veći od&* frekvencije osnovnog harmonika*. ;zvori harmonika su nelinearni potrošači i ureajienergetske elektronike3 statički konvertori, invertori, ciklokonvertori, zatim lučne peći i
beskontaktni prekidači i drugi slični ureaji.
Slika !% *istorzi)e talasa napona
8/18/2019 Analiza Starta Motora Na Naponske Prilike
6/23
1.. Uticaj naponskih izo!li"enja
aponska izobličenja takoer imaju utjecaj na distribucijski sustav i promjenljiva su uzduž
napojnog voda. -rlo visoka izobličenja napona mogu uzrokovati višestruke prolaze sinusoidenapona kroz nulu. vo može uzrokovati pogrešku na ureajima i opremi gdje se prolaz naponakroz nulu uzima kao referentna veličina za vremensku odradu pojedinih sklopova. aponskaizobličenja imaju vrlo mali utjecaj na rad nelinearnih trošila spojenih izmeu faze i nule iliizmeu faza. < druge strane naponska izobličenja uzrokuju ozbiljan problem za 5:fazne motore.#:ti harmonik ima negativan slijed faza i proizvodi negativan moment kod motora.=nači da tjeramotor u suprotnu stranu vrtnje, time zahtjeva jači temeljni harmonik da savlada negativnimoment, a to dodatno zagrijava motor. ajvažniji razlog za potiskivanje #:tog harmonika uindustrijskom trofaznom sustavu napajanja je negativni utjecaj na trofazne motore.0"1
!% 'tica) starta motora na naponske prilike!%#% +ad napona i vri)eme urzavan)a
8/18/2019 Analiza Starta Motora Na Naponske Prilike
7/23
Slika % +rim)ena i za-tita sredn)enaponskih motora
+roblemi koji se mogu javiti pri pokretanju motora zbog visokih struja su3
•
8/18/2019 Analiza Starta Motora Na Naponske Prilike
8/23
&. +rividna snaga pokretanja motora veća od '$ u odnosu na procjenjenu snagutransformatora>
". ?ada je snaga motora &' @ $ veća od snage generatora• +rocjeniti uticaj pada napona na naponski osjetljiva opterećenja pri pokretanju motora
kada napon pada za &' @ $.• ;zvršiti detaljan proračun, uzimajući u obzir otpornosti i polazno opterećenje u slučaju da
napon padne za $ ili više. +roračun bi trebalo provesti kao dio studije cijelog sistema,koristeći odgovarajući softAare za analizu elektroenergetskih sistema.
• +rovjeriti svojstva motora tokom ubrzavanja motora pri vrlo velikim )inertnim*
opterećenjima, te ako je vrijeme ubrzavanja blizu ili premašuje vrijeme zagrijavanjamotora. ?arakteristike motora, koje trebaju biti specificirane u zahtjevu za proizvod, daje proizvoač motora.
+ad napona i vrijeme ubrzavanja može se izračunati koristeći pojednostavljene metode za ručni proračun ili koristeći neki od softAarea za analizu elektroenergetskih sistema. U ovom radu
proračuni su izvoeni za ručno izračunavanje nepoznatih vrijednosti.
!%!% +rora.un pada napona
2.2.1. Metoda kratkog spoja
Pad napona izražen per!nitima "jedinična metoda# iznosi:
V d=
Sm
Sm+Sk
gdje s:$m % snaga pokretanja motora pri napon od 1.& p 'k()*$k % snaga kratkog spoja na mjest kvara 'k()*
2.2.2. Per!nit metod
8/18/2019 Analiza Starta Motora Na Naponske Prilike
9/23
8/18/2019 Analiza Starta Motora Na Naponske Prilike
10/23
2.2.;.Pad napona kao posljedi
8/18/2019 Analiza Starta Motora Na Naponske Prilike
11/23
•Z pu ' =
Z pu SB '
SB' ∗SB
"B# [ zadata baznaimpedansa u pu ]∗[nova bazna snagau VA ]
[ novabaznasnagaukVA ]∗[ zadatabazna snagau kVA ]
'p* % nova bazna impedansa pri promjeni bazne snage jediničnim
vrijednostima.
•Z pu
' =Z B( V BV B' )
2
"B# zadatabazna impedansa∗ zadatibazninapon
novi bazninapon 'p* %
nova bazna impedansa pri promjeni baznog napona jediničnim
vrijednostima.
Poda
8/18/2019 Analiza Starta Motora Na Naponske Prilike
12/23
H % strja motora pri pnom "nazivnom# opterećenj
$ % snaga motora pri pnom "nazivnom# opterećenj
( % napon mreže
(motor % nazivni napon motora
I 0
I I &.E5 ili je dato na natpisnoj ploči
8/18/2019 Analiza Starta Motora Na Naponske Prilike
13/23
8/18/2019 Analiza Starta Motora Na Naponske Prilike
14/23
Metod kratkog spoja:
Pad napona na sabirni
8/18/2019 Analiza Starta Motora Na Naponske Prilike
15/23
X opt = SB
Sopt ∗(V M V B )
2
=10
7∗( 44.16 )
2
=1.321 pu
Pad napona na sabirni
8/18/2019 Analiza Starta Motora Na Naponske Prilike
16/23
I ' =
$#
X d' + X e
pu
$tatička "sinhrona# strja:
I = $# X d+ X e
pu
gdje s:
KL % napon generatora prije reaktanse ili ntranji napon generatora
"napon generatora#
X d' '
! sbtranzijentna reaktansa generatora "zasićena#
X d'
! tranzijentna reaktansa generatora
X d ! sinhrona reaktansa generatora
I ' '
% I ' % I ! sbtranzijntna, tranzijentna i sinhrona strja, respektivno
X e ! ekvivalentna reaktansa pokretanja motora i povezanih kablova
Početna vrijednost napona na krajevima motora data je kao:
$ M 1= $# X e
X d'' + X e
za t =0
$ M 2= $# X e
X d' + X e
pri prora&unukoristiti ovu ormu(u
$= $# X e
X d+ X ebezregu(atora napona
$tvarna vrijednost napona
8/18/2019 Analiza Starta Motora Na Naponske Prilike
17/23
Primjer. Hzračnati koliki je pad napona pri pokretanj motora od 2&&
konjskih snaga, koji je prikljčen na generator snage 5&& 'k()*. Poda
8/18/2019 Analiza Starta Motora Na Naponske Prilike
18/23
>vdje treba primjetiti da je motor od 2&& konjskih snaga i strjom H B E.5 p
prevelik za generator 9&& 'k()* i visokom reaktansom X d' '
. U slčaj
propda napona, date s sljedeće mogćnosti:
• $pe
8/18/2019 Analiza Starta Motora Na Naponske Prilike
19/23
(rijeme brzavanja može se izračnati pomoć sljedeće jednačine:
(rijeme brzavanja sekndama
*!2
+ rmp
308 + A
• a
8/18/2019 Analiza Starta Motora Na Naponske Prilike
20/23
¿ 0.1*!
2
308 + A=
*!2
3080 ( 1 A )Ukpno vrijeme brzanja sekndama
¿ *!2
3080 [ 1 A1
+ 1 A2
+0+ 1 A 10 ]
Slika 6% 'gaoni moment i rotaciona rzina
gdje s: J)1, J)2, , J)1& % izračnati segmenti vremena izme? momenta
motora i momenta tereta. -ao to je prikazano na sli
8/18/2019 Analiza Starta Motora Na Naponske Prilike
21/23
ima vrijednosti koje se mog ba
8/18/2019 Analiza Starta Motora Na Naponske Prilike
22/23
Primjer. -ompresor i asinhroni kavezni motor
Poda
8/18/2019 Analiza Starta Motora Na Naponske Prilike
23/23
Acc( 4 ime=30270.7 +1790
308 +6926.6=25.4 s
apomena: moment motora je odre?en baznom vrijednoć napona od 1.&
p "JM R (2# .
/% 7iteratura
'1* S>ptimalno pravljanje temperatrnim režimom prstenastog diska S ,
=ragan Arkovi