EXTENSIÓN–LATACUNGA

APLICACIÓN INDUSTRIAL DE CONTROL. HIDRÁULICO HERION - HIDRÁULICA II

INTEGRANTES: Paredes Erika

Toapanta Jessica

DOCENTE:

Ing. Wilson Sánchez

2016

1. TEMA:

Aplicación industrial de control Hidráulico Herion en una pala cargadora

2. OBJETIVOS:

Investigar las aplicaciones industriales del control Hidráulico Herion Verificar el funcionamiento de la pala cargadora Verificar los movimientos de los cilindros en la pala cargadora

3. SELECCIÓN DE EQUIPOS Y MATERIALES.

3 Cilindros doble efecto

2 Válvulas direccionales de 2 vías reguladoras de corriente

4 Válvula antiretorno extranguladora

4 Válvulas de 4/3 vías

2 Válvulas limitadoras de presión 3 Manómetros Mangueras y Cables de conexión

4. MARCO TEORICO

Pala de cables eléctrica

La pala de cables eléctrica, también denominada pala electromecánica o simplemente pala mecánica, pala eléctrica o pala de cables, es un tipo de excavadora frontal eléctrica autopropulsada, sobre orugas, que usa cables para accionar el desplazamiento del cucharón.

Las palas eléctricas son las excavadoras cargadoras de mayor tamaño que existen. Las más grandes con cucharones de 120 t de capacidad llegan a tener masas del orden de las 1400 toneladas, medir alrededor de 22 metros de altura, 14 metros de ancho y 30 metros desde las poleas de la pluma hasta el contrapeso.1 2

Aunque las palas de cables actuales sean eléctricas, han existido palas de cables de propulsión diésel.

Partes

Comparte las mismas partes que una excavadora hidráulica, aunque con algunas diferencias:

Chasis: estructura portante desplazable mediante cadenas. Corona de giro: sirve de apoyo de la estructura sobre el chasis,

permitiendo a ésta girar mientras el chasis permanece en estación.

Estructura: sostiene el resto de la excavadora (motores, transmisiones, cabina, contrapeso, etc).

Cucharón: fijo, dispuesto en el extremo de un brazo móvil, de accionamiento mecánico o hidráulico, soportado por una pluma fija. La capacidad del cucharón varía desde las 15 toneladas hasta las 120 toneladas en los modelos más grandes en la actualidad.

Sistemas de accionamiento: cables propulsados por motores eléctricos y/o sistemas electro-hidráulicos.

Alimentación: se usa un cable de alta tensión, conectado a un generador diésel o a la red eléctrica.

Uso

Las palas eléctricas se usan principalmente como cargadoras de camiones volquete, dúmper, en las minas a cielo abierto. En el pasado eran utilizadas en obras civiles de gran envergadura como construcciones de presas o canales, y también como dragas. (P&H 4800XPC especificacione, 2016)

Ilustración 1 Pala cargadora

5. PROCEDIMIENTO

Consultar el funcionamiento de la pala cargadora-accionamiento de la pala

Ilustración 2 Pala cargadora-accionamiento Hidráulico

Consultar el plano hidraulico de la pala cargadora

Ilustración 3 Planos de la pala de caminos

Verificar la secuencia a la cual se van a encontrar los pistones.

A+ C+ C- A-B+ B-

A continuacion se procede a realizar la implementacion del circuito en Simular en Fluid H para verificar su funcionamiento.

Ilustración 4 Circuito en FluidSim H

Se procede a poner en servicio el circuito para verificar su funcionamiento en el simulador.

6. ANÁLISIS DE RESULTADOS

En el circuito se puede observar que el cilindro 1 y 2 actuan al mismo tiempo dando a denotar que la pala sube y a la vez se dirije hacia su frente en busca de el material que desee coger.

El tercer cilindro simula la elevación máxima, giro de 45° y recolección del material que se necesita trasladar de un lugar a otro.

7. CONCLUSIONES:

Las técnicas de mando de hidráulica son indispensables para las

maquinarias pesadas ya que permiten movimientos con el fin de

ahorrar tiempo y trabajo humano.

Al realizar la simulación de esta pala se pudo observar como los

cilindros actúan variando sus velocidades y sus movimientos;

permitiendo un análisis con el afán de determinar como trabaja la

maquinaria pesada

La secuencia que se lleva a cabo en este proceso permite ver una

variación de velocidades y de posiciones teniendo hasta

graduaciones angulares.

Verificar todos los materiales a utilizar con el fin que sean los

correctos.

8. BIBLIOGRAFIA: