Apostila de Centro de Usinagem CNC - SENAI Brás

7/15/2019 Apostila de Centro de Usinagem CNC - SENAI Brás

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Escola SENAI “Roberto Simonsen”

Programação de Fresadora CNC Comando FANUC 0 I-MB




TREINAMENTO PARA DOCENTES

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Apresentação

No desenvolvimento histórico das máquinas ferramentas de usinagem, sempre

se procuraram soluções que permitissem aumentar a produtividade com qualidade

superior e a minimização dos desgastes físicos na operação das máquinas. Muitas

soluções surgiram, mas até recentemente, nenhuma oferecia flexibilidade necessária

para o uso de uma mesma máquina na usinagem de peças com diferentes

configurações e em lotes reduzidos.

Um exemplo desta situação é o caso do torno. A evolução do torno universal

levou à criação do torno revólver, do torno copiador e torno automático, com

programação elétrica ou mecânica, com emprego de “cames”, etc. Em paralelo aodesenvolvimento da máquina, visando o aumento dos recursos produtivos, outros

fatores colaboraram com sua evolução, que foi o desenvolvimento das ferramentas,

desde as de aço rápido, metal duro às modernas ferramentas com insertos de

cerâmica. As condições de corte impostas pelas novas ferramentas exigiram das

máquinas novos conceitos de projetos, que permitissem a usinagem com rigidez e

dentro destes, novos parâmetros. Então, com a descoberta e, conseqüente aplicação

do Comando Numérico à Máquina Ferramenta de Usinagem, esta preencheu as

lacunas existentes nos sistemas de trabalho com peças complexas, reunindo ascaracterísticas de várias destas máquinas.

Histórico

Em 1950, já se dizia em voz corrente, que a cibernética revolucionaria,

completamente, as Máquinas Ferramentas de usinagem, mas não se sabia

exatamente como. Houve tendências iniciais de aplicar o computador para comando

de máquinas, o que, de certa forma, retardou o aparecimento do CN. Somente quando

este caminho foi abandonado por ordem econômica, principalmente, abriu-se para a

pesquisa e o desenvolvimento do que seria o “Comando Numérico”.

No conceito “Comando Numérico”, devemos entender “numérico”, como

significando por meio ou através de números. Este conceito surgiu e tomou corpo,

inicialmente nos idos de 1949/50, nos Estados Unidos da América e, mais

precisamente, no Massachussets Institute os Tecnology, quando sob a tutela da

Parsons Corporation e da Força Aérea dos Estados Unidos, desenvolveu-se umprojeto específico que tratava do “desenvolvimento de um sistema aplicável às

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máquinas-ferramenta para controlar a posição de seus fusos, de acordo com os dados

fornecidos por um computador”, idéia, contudo, basicamente simples.

Entre 1955 e 1957, a Força Aérea Norte-Americana utilizou em suas oficinas

máquinas C.N., cujas idéias foram apresentadas pela “Parson Corporation”. Nesta

mesma época, várias empresas pesquisavam, isoladamente, o C.N. e sua aplicação.

O M.I.T., Massachussets Institute of Tecnology, também participou das pesquisas e

apresentou um comando com entrada de dados através de fita magnética. A aplicação

ainda não era significativa, pois faltava confiança, os custos eram altos e a experiência

muito pequena. Da década de 60, foram desenvolvidos novos sistemas, máquinas

foram especialmente projetadas para receberem o C.N., e aumentou muito a aplicação

no campo da metalurgia. Este desenvolvimento chega a nossos dias satisfazendo os

quesitos de confiança, experiência e viabilidade econômica.

A história não termina, mas abrem-se novas perspectivas de desenvolvimento,

que deixam de envolver somente máquinas operatrizes de usinagem, entrando em

novas áreas. O desenvolvimento da eletrônica aliado ao grande progresso da

tecnologia mecânica, garante estas perspectivas do crescimento.

Atualmente, as palavras “Comando Numérico” começam a ser mais

freqüentemente entendida como soluções de problemas de usinagem, principalmente,

onde não se justifica o emprego de máquinas especiais. Em nosso país, já se iniciou o

emprego de máquinas com C.N., em substituição aos controles convencionais.

Comando Numérico

Como definição, pode-se dizer que o Comando Numérico é um equipamento

eletrônico capaz de receber informações através de entrada própria de dados,compilar estas informações e transmiti-las em forma de comando à máquina

ferramenta de modo que esta, sem a intervenção do operador, realize as operações

na seqüência programada.

Para entendermos o princípio básico de funcionamento de uma máquina-

ferramenta a Comando Numérico, devemos dividi-la, genericamente, em duas partes:

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O C.N. é composto de uma unidade de assimilação de informações, recebidas

através da leitora de fitas, entrada manual de dados, micro e outros menos usuais.

Uma unidade calculadora, onde as informações recebidas são processadas e

retransmitidas às unidades motoras da máquina-ferramenta.

O circuito que integra a máquina-ferramenta ao C.N. é denominado de

interface, o qual será programado de acordo com as características mecânicas da

máquina.

Máquina-ferramenta

O projeto da máquina-ferramenta deverá objetivar os recursos operacionais

oferecidos pelo C.N. Quanto mais recursos oferecer, maior a versatilidade.

Vantagens do comando numérico

O Comando Numérico pode ser utilizado em qualquer tipo de máquina-

ferramenta. Sua aplicação tem sido maior nas máquinas de diferentes operações de

usinagem, como tornos, fresadoras, furadeiras, mandriladoras e centros de usinagem.

Basicamente, sua aplicação deve ser efetuada em empresas que utilizem as

máquinas na usinagem de séries médias e repetitivas ou em ferramentarias, que

usinam peças complexas em lotes pequenos ou unitários.

A compra de uma máquina-ferramenta não poderá basear-se somente na

demonstração de economia comparado com o sistema convencional, pois, o seu custo

inicial ficará em segundo plano, quando analisarmos os seguintes critérios na

aplicação de máquinas a C.N.

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As principais vantagens são:

1. Maior versatilidade do processo

2. Interpolações lineares e circulares

3. Corte de roscas

4. Sistema de posicionamento, controlado pelo C.N., de

grande precisão.

5. Redução na gama utilizável de ferramentas.

6. Compactação do ciclo de usinagem.

7. Menor tempo de espera.

8. Menor tempo de preparação da máquina.

9. Menor interação entre homem/máquina. As dimensões dependem, quase

que somente, do comando da máquina.

10. Uso racional de ferramentas, face aos recursos do comando/máquina, os

quais executam as formas geométricas da peça, não necessitando as

mesmas de projetos especiais.

11. Repetibilidade dentro dos limites próprios da máquina.

12. Maior controle sobre desgaste das ferramentas.

13. Possibilidade de correção destes desgastes.

14. Menor controle de qualidade.15. Profundidade de corte perfeitamente controlável.

16. Troca automática de velocidades.

17. Menor estoque de peças em razão da rapidez de fabricação.

18. Maior segurança do operador.

19. Economia na utilização de operários não qualificados.

20. Rápido intercâmbio de informações entre os setores de

Planejamento e Produção.

21. Uso racional do arquivo de processos.22. Troca rápida de ferramentas.

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Principais Recursos do CNC

- Vídeo gráfico para o perfil da peça e visualização do campo

de trabalho da ferramenta.

- Compensação do raio do inserto.

- Programação de áreas de segurança.

- Programação de quaisquer contornos.

- Programação de velocidade de corte constante.

- Programação com sub-programas.

- Comunicação direta com operador através do vídeo.

- Sistema de auto-diagnóstico.

- Programação absoluta ou incremental nos deslocamentos.

- Capacidade de memória 64 kbytes, ou +/- 65 metros de fita.

- Memorização dos programas por entrada manual de dados, fita

perfurada, fita magnética, micro (via RS-232) e via Ethernet.

- Monitorização da vida útil da ferramenta.

- Programação em milímetros ou polegadas.

- Programação em ciclos fixos de usinagem.

- “Pre-Set” realizado na própria máquina.

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Regra da mão direita

Para um sistema tridimensional, são utilizados três eixos perpendiculares (90°)

entre si, que podem ser designados através dos dedos da mão direita.

Polegar: indica o sentido positivo do eixo imaginário, representado pela letra X.

Indicador: aponta o sentido positivo do eixo Y.

Médio: mostra o sentido positivo do eixo Z.

Nas máquinas ferramenta, o sistema de coordenadas determinadas

pela regra da mão direita, pode variar de posição em função do tipo de máquina, mas

sempre seguirá a regra apresentada, onde os dedos apontam o sentido positivo dos

eixos imaginários; e o eixo “Z” será coincidente ou paralelo ao eixo árvore principal

(conforme DIN-66217).

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Observe as figuras seguintes, que mostram a posição destes eixos numa

fresadora com a árvore na vertical e uma com a árvore na horizontal.

X

Y

Z

Z

Y

X

Sistema de coordenadas

Os dados numéricos utilizados na programação de máquinas CNC

podem ser cotas de posicionamento ou quantidades, como por exemplo, RPM.

As cotas de posicionamento são definidas segundo o sistema de

coordenadas. (Norma DIN-66217).

Este sistema garante que a ferramenta pode ser comandada

exatamente através dos percursos que realize porque os pontos na área de trabalho

da máquina estão definidos.

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Podemos definir pontos através de um sistema de coordenadas:

Agora temos duas cotas definindo cada ponto, ou seja, uma em relação

a cada uma das retas.

Este sistema no qual, os eixos formam entre si um ângulo de 90° é

chamado de Ortogonal ou Cartesiano.

Neste sistema as cotas são chamadas de coordenadas, divididas entreabscissas (paralelas ao eixo X) e ordenadas (paralelas ao eixo Y). Assim, no desenho

anterior temos:

Ponto Abscissa ( X ) Ordenada ( Y )

A +40 +30

B -30 +20

C -20 -30

D +40 -20

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Sistema de coordenadas absolutas (G90)

Em um sistema de coordenadas com 2 eixos, um ponto qualquer estará

sempre corretamente definido, através de um par de coordenadas.

Para melhor entendermos este sistema, já visto anteriormente como sistema

cartesiano, tomemos o exemplo a seguir:

Pontos X Y

P1 0 0

P2 20 0

P3 40 20

P4 40 40

P5 20 40

P6 0 20

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Sistema de coordenadas incrementais (G91)

No sistema incremental, a localização de um ponto qualquer não é definida

tomando-se à distância em relação à origem, mas sim, verificando-se o deslocamento

efetuado desde o ponto anterior até o ponto atual.

Pontos X Y

P1 0 0

P2 20 0

P3 20 20

P4 0 20

P5 -20 0

P6 -20 -20

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Ponto E de referência da ferramenta e ponto N

do assento

O ponto E serve para informar ao comando as dimensões da ferramenta, sem

o que o comando não teria meios de saber onde está a ponta da ferramenta, para

guiá-la na usinagem.

Q

L

NE

R

L

NE

Fanuc L = H e R=D

Siemens L e R = D

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Exercícios de coordenadas absolutas e

incrementais

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Coordenadas AbsolutasPontos X Y

P1

P2

P3

P4

P5

P6

P7

P8P9

P10

P11

P12

P13

P14

P15

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Coordenadas Incrementais

Pontos X Y

P1

P2

P3P4

P5

P6

P7

P8

P9

P10

P11

P12P13

P14

P15

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Funções G – Comando Fanuc OI-MB

Código “G” Descrição

G00 Interpolação linear com avanço rápido

G01 Interpolação linear com avanço programado

G02 Interpolação circular sentido horário

G03 Interpolação circular sentido anti-horário

G04 Tempo programado de espera

G09 Parada precisa

G15 Programação de coordenada polar desligada

G16 Programação de coordenada polar ligada

G17 Seleção de plano XY

G18 Seleção de plano XZ

G19 Seleção de plano YZ

G20 Introdução de dados em polegadas

G21 Introdução de dados em milímetro

G40 Desativa a compensação do raio da ferramenta

G41 Ativa a compensação do raio de corte à esquerda

G42 Ativa a compensação do raio de corte à direita

G43 Ativa a compensação do comprimento da Ferramenta

G53 Ponto zero máquina

G54 1º deslocamento do ponto zero






G63 Corte de rosca com mandril de compensação

G64 Modo de Corte

G80 Anula ciclo fixoG81 Ciclo fixo para furação simples

G82 Ciclo de furação com tempo de alisamento

G83 Ciclo de furação profunda(pica-pau)

G84 Ciclo de rosqueamento à direita

G90 Coordenadas em valores absolutos

G91 Coordenadas em valores incrementais

G94 Define o avanço em mm/min

G95 Define o avanço em mm/rotação

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Funções M – Comando Fanuc OI-MB

Código “M” DescriçãoM00 Parada do programa

M01 Parada opcional

M02 Fim de programa

M03 Liga o eixo árvore no sentido horário

M04 Liga o eixo árvore no sentido anti-horário

M05 Desliga o eixo árvore

M06 Troca automática de ferramenta

M07 Liga óleo refrigerante

M09 Desliga óleo refrigerante

M19 Parada orientada do fuso

M29 Execução de rosca rígida

M30 Fim de Programa

M98 Chamada de sub-programa

M99 Fim de sub-programa

Dados Tecnológicos para programação para

Comando FANUC Oi MB

O -Número de Programa

Exemplo: O0100 - programa número 100

N -Número de sentença

Exemplo: N05 sentença número 05

T __ M06 - Número da posição do Magazine de ferramentas

Exemplo: T01 M06 posiciona a ferramenta nº 1 no eixo árvore

G43 H__ - Chamada do corretor de comprimento da ferramenta

Exemplo: G43 H01 define o corretor de comprimento da ferramenta nº 1

D -Definição de corretor de ferramenta

Exemplo: G41 D01 ou G42 D01 define o corretor de ferramentas número 01

S -Speed - RPM

Exemplo: S500 = 500 RPM

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F -Feed – Avanço

Exemplo: F100 Avanço de 100 mm por minuto

; -Fim de bloco

( ) – Os caracteres parênteses permitem a inserção de comentários. Os caracteresque vierem dentro de parênteses são considerados comentários e serão ignoradospelo comando. Para facilitar a identificação do programa, recomenda-se inserir umcomentário, para definir o nome da peça que está sendo programada.

Exemplo: O1965 ( PEÇA PROVA);

Definição dos parâmetros de corte

Trata-se de definir as grandezas numéricas que devem ser utilizadas na

programação, para facilitar a obtenção de uma usinagem de boa qualidade.

Para se obter um bom corte, é preciso além da ferramenta adequada, utilizar

também os parâmetros de corte adequados.

Isto faz com que se dê uma atenção toda especial a estas grandezas:

ROTAÇÕES POR MINUTO (RPM)

É determinada pela velocidade de corte específica de cada material e

ferramenta utilizada. Estes valores são encontrados geralmente em tabelas fornecidas

pelos fabricantes de ferramentas, e se calcula através da seguinte fórmula:

D

Vc RPM

⋅

⋅

=

π

1000

Onde: RPM = Rotações por minuto

VC = Velocidade de corte

D = Diâmetro a ser usinado / ou ferramenta (mm)

AVANÇO DE USINAGEM

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É determinado em função do material a ser usinado e da ferramenta

utilizada. É calculada através da seguinte fórmula:

z RPM Fz F ⋅⋅=

Onde: F = Avanço de usinagem (mm/min)

Fz = Avanço por dente (indicado pelo fabricante da ferramenta)

z = Número de dentes da ferramenta

VELOCIDADE DE CORTE

É determinada em função do material a ser usinado e da ferramenta

utilizada. É calculada através da seguinte fórmula:

1000

N DVc

⋅⋅

=

π

Onde: VC = Velocidade de corte

D = Diâmetro a ser usinado / ou ferramenta (mm)

N = Rotação da árvore (RPM)

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Sistemas de interpolação linear

Interpolação linear com avanço rápido Função G00

Esta função realiza movimentos nos eixos com maior velocidade de avançodisponível para cada modelo de máquina, devendo ser utilizada somente para

posicionamento sem nenhum tipo de usinagem.

Interpolação linear com avanço de trabalho Função G01

Esta função realiza movimentos retilíneos com qualquer ângulo, calculado

através das coordenadas de posicionamento descritas, utilizando-se de uma

velocidade de avanço (F) pré-determinada pelo programador.

Exemplo de programação utilizando interpolações Lineares

O0001 (EXEMPLO-01); - Número do programa e texto a ser exibido no diretório.

N05 G54; - Definição do Zero peça.

N07 G00 Z150; - Deslocamento de Segurança.

N10 T01 M6; - Posição magazine e função auxiliar de troca.

N15 G43 H01 G00 Z100; - Corretor de Altura e movimento de ferramenta.

N20 G00 X20 Y30 Z50 S1200 M3; - Aproximação rápida, RPM e liga eixo árvore.

N25 G00 Z10 M08; - Aproximação do eixo árvore e liga líquido refrigerante.

N30 G01 Z2 F3000; - Aproximação com avanço programado do ponto departida.

N35 G01 Z-5 F500; - Penetração no primeiro ponto.

N40 G01 X80 Y65; - Interpolação com avanço programado.

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N45 G01 Z2 F1000; - Retirada da ferramenta.

N50 G00 Z150; - Deslocamento de segurança.

N60 G53 G00 X400 Y-70; - Ponto de troca de peça.

N65 M30; - Fim do programa.

Inserção de chanfro ou raio de canto

Quando dois movimentos lineares (G01) se cruzam, é possível inserir um

chanfro ou um arco entre eles sem ter que adicionar um terceiro bloco de programa ou

mudar da interpolação linear para interpolação circular e voltar. As seguintes regras se

aplicam:

1. A interpolação linear (G01) deve estar ativa durante os dois movimentos.

2. O ponto final do primeiro bloco é o ponto onde os movimentos lineares se

cruzariam se nenhum chanfro ou raio tiver sido inserido. Ele não é o ponto inicial do

chanfro ou raio.

INSERÇÃO DE CHANFRO

Para inserir um chanfro, programe um ",C" no primeiro dos dois blocos de

movimento linear (G01). Estes dois movimentos lineares não tem que ser

perpendiculares um ao outro. O valor para ",C" não possui sinal. A vírgula (,) deve

preceder a letra C.

INSERÇÃO DE RAIO DE CANTO

Para inserir um raio, programe um ",R" no primeiro dos dois blocos de

movimento linear (G01). Estes dois movimentos lineares não tem que ser

perpendiculares um ao outro. O valor para ",R" não possui sinal. A vírgula (,) deve

preceder a letra R.

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Sistemas de interpolação circular

Interpolação Circular

Função G02 - Interpolação circular (raio) – Sentido HORÁRIO.Esta funçãoexecuta operação de usinagem de arcos pré-definidos através de uma movimentação

apropriada e simultânea dos eixos.

Esta função G02 é um comando não-modal, que cancela e é cancelada pelas

funções G00, G01e G03.

Sintaxe Comando Fanuc 21-MB:

G02 X_ _ _ Z_ _ _ R_ _ _ F_ _ _ ;

ou

G02 X_ _ _ Z_ _ _ I_ _ _ K_ _ _ F_ _ _ ;

onde:

X = posição final do arco

Z = posição final do arco

R = valor do raio

I = coordenada do centro do arco

K = coordenada do centro do arco

F = avanço de trabalho (opcional)

OBS.: O eixo auxiliar de programação I é paralelo ao eixo X e o eixo auxiliar de

programação K é paralelo ao eixo Z do sistema principal.

Função G03 - Interpolação circular (raio) – Sentido ANTI-HORÁRIO

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Esta função executa operação de usinagem de arcos pré-definidos através de

uma movimentação apropriada e simultânea dos eixos.

Esta função G03 é um comando não-modal, que cancela e é cancelada pelas

funções G00, G01e G02.

Sintaxe Comando Fanuc 21-MB:

G03 X_ _ _ Z_ _ _ R_ _ _ F_ _ _ ;

ou

G03 X_ _ _ Z_ _ _ I_ _ _ K_ _ _ F_ _ _ ;

onde:

X = posição final do arco

Z = posição final do arco

R = valor do raio

I = coordenada do centro do arco

K = coordenada do centro do arco

F = avanço de trabalho (opcional)

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Exemplo de programação utilizando interpolações Circulares

Estrutura do Programa CNC Comando Fanuc 21-MB

O0002 (EXEMPLO-02); - Número do programa e texto a ser exibido no diretório.

N05 G54; - Definição do Zero peça.

N07 G00 Z150; - Deslocamento de Segurança.N10 T01 M6; - Posição magazine e função auxiliar de troca.

N15 G43 H01 G00 Z100; - Corretor de Altura e movimento de ferramenta.

N20 G00 X-20 Y10 Z50 S1200 M3; - Aproximação rápida, RPM e liga eixo árvore.

N25 G00 Z10 M08; - Aproximação do eixo árvore e liga líquido refrigerante.

N30 G01 Z2 F3000; - Aproximação com avanço programado do ponto departida.

N35 G01 Z-5 F500; - Penetração no primeiro ponto.

N40 G41 G01 X-0.35 Y0; - Interpolação com avanço programado.

N45 G01 X3; - Interpolação linear, posiciona no início do raio.

N50 G02 X4 Y-1 R1; - Executa interpolação circular de sentido horário com R.

ou

N50 G02 X4 Y-1 I0 J-1; - Executa interpolação circular de sentido horário com I eJ.

N60 G1 Y-2; - Interpolação linear, posiciona no início do raio.

N65 G03 X5 Y-3 R1; - Executa interpolação circular de sentido anti-horáriocom R.

ou

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+Y

+X




N65 G03 X5 Y-3 I1 J0; - Executa interpolação circular de sentido anti-horáriocom I e J.

N70 G01 X8 Y-3; - Interpolação linear, posiciona em X.

N75 G01 Y-5.35; - Interpolação linear, posiciona em Y.

N80 G01 Z2 F1000; - Retirada da ferramenta.N85 G00 Z150; - Deslocamento de segurança.

N90 G53 G00 X400 Y-70; - Ponto de troca de peça.

N95 M30; - Fim do programa.

Compensação de raio de ferramenta

Função G40 - Cancela compensação do raio da ponta da ferramenta

A função G40 deve ser programada para cancelar as funções previamente

solicitadas como G41 e G42. Esta função, quando solicitada pode utilizar o bloco

posterior para descompensar o raio do inserto programado na página “offset” da

máquina, utilizando avanço de trabalho G1.

A função G40 é um código MODAL e está ativa quando o comando é ligado.

Função G41 - Compensação do raio da ponta da ferramenta à esquerda.

A função G41 seleciona o valor da compensação do raio da ponta da

ferramenta, estando a mesma à esquerda da peça a ser usinada, vista na direção do

curso de corte. A função de compensação deve ser programada em um bloco de

aproximação com avanço de trabalho (G1).

Função G42 - Compensação do raio da ponta da ferramenta à direita.

Esta função é similar à função G41, exceto que a direção de compensação é à

direita, vista em relação ao sentido do curso de corte. A função G42 é MODAL,

portanto cancela e é cancelada pela G40.

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Códigos para compensação do raio da ferramenta

Nota:

As setas indicam a direção do movimento da ferramenta.

G41 – Ferramenta à esquerda do

contorno programado.

G42 – Ferramenta à direita do

contorno programado.

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+X

+YG42

G41




SELEÇÃO DE PLANO

A seleção de plano determina os dois eixos nos quais a compensação de

ferramenta será efetiva no caso do movimento do eixo ser comandado em todos os

três eixos (X, Y e Z). G40 deve estar ativo quando a seleção de plano for comandada.

A compensação do diâmetro da Programação Fanuc – Centros de Usinagem Verticais

Hardinge 53 ferramenta (G41 ou G42) é comandado após o comando da seleção de

plano. G17 é a seleção de plano "default".

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ENTRADA E SAÍDA DA PEÇA COM A COMPENSAÇÃO DE FERRAMENTA ATIVA

O ângulo do movimento de entrada e saída deve ser igual ou superior a 90

graus. Veja ilustração de movimento correto do eixo na figura seguinte. Se o ângulo do

movimento de entrada e saída for inferior a 90 graus, a ferramenta pode ficar

"encaixotada". Quando uma ferramenta é "encaixotada" ela não alcançará o ponto

final programado. Veja ilustração de movimento incorreto do eixo e "encaixotando a

ferramenta" nas figuras abaixo.

Movimento correto do eixo

Movimento incorreto do eixo.

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COMUTANDO OS CÓDIGOS G41 E G42

- CUIDADO -

Devido ao modo de compensação do diâmetro da ferramenta é

interpolado, G41 ou G42 deve ser programado em um bloco com movimentolinear não-cortante. Se a compensação do diâmetro da ferramenta for ativada,

em um bloco no qual o corte é comandado, pode ocorrer um movimento

indesejável dos eixos.

Tempo de permanência

Função G04

Aplicação: Tempo de permanência.

Entre um deslocamento e outro da ferramenta, pode-se programar um

determinado tempo de permanência da mesma. A função G04 executa uma

permanência, cuja duração é definida por um valor “X”, “U” e “P” associado, que define

o tempo gasto em segundos.

A função G04 requer:

Comando Fanuc 21 MB

G04 X_ _ _ ; (segundos)

ou

G04 U_ _ _ ; (segundos)

ou

G04 P_ _ _ ; (milésimos de segundos)

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Ciclo de furação Comando Fanuc 21 MB

Ciclos de furação em uma única passada

Os ciclos de furação em única passada G81 e G82 funcionam de maneira

similar, com exceção de um tempo de espera programável na parte inferior do furo no

ciclo G82. O ciclo G81 é tipicamente usado quando a furação é feita completamente

através da peça ou como exemplo um furo de centro que requer um movimento

simples, como mostrado na figura abaixo. O ciclo G82 é tipicamente usado para fazer

furos cegos (sem saída), devido ao fato de que o tempo de espera programável

permite uma melhor limpeza na parte inferior do furo. Cada ciclo deve ser selecionado

de acordo com as exigências do trabalho.

Formatos

A palavra P (comando de tempo de espera) NÃO é usada no ciclo G81:

[G81 ou G82] X±… Y±… Z±… P7 R±… K… F… (mm/min);

Definições

Comando G81 Código G para ciclo de furação de única passada.

Comando G82 Código G para ciclo de furação de única passada com

tempo de espera programável. Endereço Z especifica a profundidade final do

furo, em relação à Z0 (zero). Endereço P especifica o tempo de espera na

parte inferior do furo. "P0" é assumido se nenhuma palavra P for programada.

Exemplos:

P300 = tempo de espera de 0.3 segundo

P6500 = tempo de espera de 6.5 segundos

Endereço R Especifica a distância absoluta do Z0 ao ponto de retorno do

ciclo. Endereço K Especifica o número de vezes que o ciclo de furação será

executado em cada local. K é assumido como sendo "1" se ele não for

programado. Quando "K0." é programado, os dados do ciclo de furação serão

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armazenados pelo controle da máquina, mas o ciclo de furação não será

executado.

Endereço F Especifica a velocidade de avanço do ciclo de furação.

Especificações:

Z0: Superfície da peçaMaterial: Ferro fundido (220 BHN)Tipo de ferramenta: Aço rápidoDiâmetro da ferramenta: 9,525 mmCorretor de ferramenta #: 11

Neste exemplo de programa, Z0 (zero) é a superfície da peça e um furo

de 9,525 mm será feito a uma profundidade de 2.125 polegadas. Veja próxima

figura.

Exemplo de programa:

O0005 (EXEMPLO DE FURACÃO);N05 G54;N10 T05 M06; Seqüência de troca de ferramenta.N15 G43 H05 G00 Z100; Ativa corretor de altura.

N20 G00 X5 Y3 Z50 S611 M13; Ativa posicionamento absoluto, avanço rápidopara posição XYZ, fuso horário a 611rpm, ligar refrigeração.N25 G01 Z2 F3000; Avanço rápido para posição inicial Z.N30 [G81 ou G82] X5 Y3 Z-54 R2 P500 F367; Define e executa ciclo G81(G82) e fura.N35 G80; Cancela ciclo.N40 M06 T_ ; Seqüência de troca de ferramenta

CAP_CFP-1.01 31




Ciclo de furação de única passada G81 OU G82.

Ciclo de furação profunda G83 (Pica-Pau)

O ciclo de furação profunda G83 usa incrementos de profundidade

constante para a distância de mergulho, ele recua a broca para o ponto de

retorno (“R”) após cada passagem de furação, como mostrado na figura abaixo.

Cada ciclo oferece vantagens e deve ser selecionado de acordo com as

exigências do trabalho.

Formatos

N... G83 X±... Y±... Z±... Q... R±... K... F... (mm/min);

CAP_CFP-1.01 32

Z 2Ponto Inicial

R 1Ponto Retorno

Z 2

Z - 54Endereçode Z




Definições

Comando G83 Código G para ciclo de furação profunda

Endereço X Especifica a coordenada do eixo X para o furo, em relaçãoà X0 (zero).

Endereço Y Especifica a coordenada do eixo Y para o furo, em relaçãoà Y0 (zero).

Endereço Z Especifica a profundidade final do furo, em relação à Z0(zero).

Endereço Q Especifica a profundidade do corte por passada na direçãoZ como um valor incremental.

Endereço R Especifica a distância absoluta do Z0 ao ponto de retornodo ciclo.

Endereço K Especifica o número de vezes que o ciclo de furação seráexecutado em cada local. K é assumido como sendo "1" se ele não for

programado. Quando "K0." é programado, os dados do ciclo de furação serãoarmazenados pelo controle da máquina, mas o ciclo de furação não seráexecutado.

Especificações:

Z0: Superfície da peçaMaterial: Ferro fundido (220 BHN)Tipo de ferramenta: Aço rápidoDiâmetro da ferramenta: 9,5 mmCorretor de ferramenta #: 9

Neste exemplo de programa, Z0 (zero) é a superfície da peça e um furo

de Ø 9,5 mm será feito a uma profundidade de 54 mm.

CAP_CFP-1.01 33





N220 M06 T_ ; Seqüência de troca de ferramentaN225 G43 H09 G00 Z100; Ativa corretor de comprimento de ferramenta

# 9,

N230 G00 X5 Y3 Z10 S600 M13; Ativa posicionamento absoluto, avanço rápidopara posição XYZ, fuso horário a 611rpm,ligar refrigeração

N235 G83 Z-54 R.2 Q5 F100; Define e executa ciclo G83N240 G80; Cancela cicloN245 M06 T_ ; Seqüência de troca de ferramenta

CAP_CFP-1.01 34

2.0

Z 2PontoInicial

R 2Ponto de Retorno

Q 5Mergulho

Z - 54

Endereçode ZInicial




FURAÇÃO DE MÚLTIPLOS FUROS

Todos os ciclos de furação descritos podem ser usados para a furação

de múltiplos furos. Como mencionado no item "Cancelamento de ciclos de

furação", um ciclo de furação permanecerá ativo até que seja cancelado por

um comando G80. Uma vez que um ciclo de furação é comandado, só é

necessário programar as posições dos eixos X e Y nos blocos de dados

subseqüentes para comandar a ferramenta a executar o ciclo de furação em

cada posição. O comando G80 é programado após todos os furos da

ferramenta atual terem sido feitos.

CICLOS DE ROSQUEAMENTO

ROSQUEAMENTO CONVENCIONAL

O rosqueamento convencional requer o uso de um suporte com mola de

compensação. A velocidade de avanço é programada para combinar com a

velocidade em RPM do fuso e a velocidade de avanço do eixo Z.

MODO DE ROSCA RÍGIDA

A rosca rígida é executada através da interpolação entre o eixo Z e o

fuso. Quando o modo de rosca rígida está ativo, o fuso gira uma revolução

quando o eixo Z avança uma distância igual ao passo da rosca. Isto elimina a

necessidade de um suporte com mola de compensação, o que permite alta

velocidade e rosqueamento de alta precisão.

O modo de rosca rígida é ativado pelo comando M29. O comando M29 e

a velocidade de fuso serão programados no bloco do ciclo de rosqueamento ou

no bloco precedente.

Exemplos:

N____ M29 S__ ;N____ G84 X__ Y__ Z__ R__ F__ ;

ouN____ G84 X__ Y__ Z__ R__ F__ M29 S__ ;

CAP_CFP-1.01 35




VELOCIDADE DE AVANÇO DE ROSQUEAMENTO

A velocidade de avanço para o ciclo de rosqueamento pode ser

especificada em milímetros por minuto:

Velocidade de avanço = passo da rosca (em mm) x velocidade do fuso

CANCELAMENTO DE CICLOS DE ROSQUEAMENTO

Os ciclos de rosqueamento e furação DEVEM ser cancelados

imediatamente após serem concluídos. Se um ciclo de rosqueamento ou

furação não for cancelado e um movimento de eixo for comandado, os eixos semoverão para a nova posição de coordenada e executarão o ciclo. Ciclos

podem ser cancelados como a seguir:

- Programe um comando G80 sozinho em um bloco de dados logo após

o último bloco de dados usado pelo ciclo de rosqueamento ou furação. O bloco

do comando G80 estará imediatamente após o bloco de dados comandando o

ciclo ativo EXCETO quando múltiplos furos forem rosqueados.

- Programar qualquer outro ciclo cancelará um ciclo de rosqueamento.

O pressionamento da tecla "Reset" cancelará o modo de rosca rígida,

mas NÃO cancelará um ciclo de rosqueamento.

Formatos[G84 ou G74] X±... Y±... Z±... R±... F...M29 S...;

CAP_CFP-1.01 36




Definições

Comando G84 Código G para ciclo de rosqueamento à direita.

Comando G74 Código G para ciclo de rosqueamento à esquerda.

Endereço X Especifica a coordenada do eixo X para o furorosqueado (em relação à X0 zero).

Endereço Y Especifica a coordenada do eixo Y para o furorosqueado, em relação à Y0 (zero).

Endereço Z Especifica a profundidade final do furo rosqueado,

em relação à Z0 (zero).

Endereço R Especifica a distância absoluta do Z0 ao ponto deretorno do ciclo.

Endereço F Especifica a velocidade de avanço do ciclo derosqueamento.

Função M29 Ativa o ciclo de rosqueamento rígido.

Endereço S Especifica o RPM para execução do rosqueamento.

Especificações:

Z0: Superfície da peçaMaterial: Ferro fundido (220 BHN)Tipo de ferramenta: Aço rápidoDiâmetro da ferramenta: ½ polegada (13 filetes por polegada)

Corretor de ferramenta #: 11

Neste exemplo de programa, Z0 (zero) é a superfície da peça e um

rosqueamento de ½" será programado a uma profundidade de 3.0 polegadas.

CAP_CFP-1.01 37





N220 T11 M06; Seqüência de troca de ferramentaN230 G43 H11 G00 Z100; Ativa corretor de comprimento de ferramenta

# 11.

N235 G00 X5 Y3 Z50 S229 M13; Avanço rápido para posição XYZ, fusohorário a 229 RPM, ligar refrigeração.N240 G01 Z1 F3000; Avanço programado para posição inicial Z.N250 G84 Z-3.0 R.1 F17.61 M29 S229; Define e executa ciclo G84 com

rosca rígida.N260 G80 ; Cancela ciclo G84N270 M06 T12 ; Seqüência de troca de ferramenta

.

ROSQUEAMENTO DE MÚLTIPLOS FUROS

Os ciclos de rosqueamento podem ser usados para a rosquear múltiplosfuros. Como mencionado no item "Cancelamento de ciclos de rosqueamento",

um ciclo de rosqueamento permanecerá ativo até que seja cancelado por um

comando G80 ou um outro ciclo. Uma vez que um ciclo de rosqueamento é

comandado, só é necessário programar as posições dos eixos X e Y nos

blocos de dados subseqüentes para comandar a máquina-ferramenta para

executar o ciclo de rosqueamento em cada posição. O comando G80 é

programado após todos os furos da ferramenta atual terem sido terminados.

CAP_CFP-1.01 38




SIMULADOR DEPROGRAMAÇÃO DE

FRSAMENTO CNC

COMANDO FANUC 21M

Software WINNC

CAP_CFP-1.01 39




APOSTILA DE TREINAMENTO

A primeira tela é referente ao referenciamento da máquina

OF100%OPERATOR MESSAGE O0001 N0005

7017 Reference - Point not active !

OS 100% T

JOG **** *** *** 12:00:00F3 F4 F5 F6 F7

ALARM MSG HISTRY

Para referenciar no Fanuc 21, ativar a tecla F1 primeiro e REF tecla F7 e

depois a tecla 5 . OBS.: Se a tecla Num Lock estiver ativada no teclado do micronão irá acontecer o referenciamento.

Apertando se as Teclas F1 e F12 ativaremos e mudaremos a parte dosoftkey do comando Fanuc.

OF100%

OPERATOR MESSAGE O0001 N0005

OS 100%T

JOG **** *** *** 12:00:00F3 F4 F5 F6 F7

POS PRGM OFFSET SYSTEM ALARM >

F3 F4 F5 F6 F7MEM EDIT MDI JOG REF >

Aperte as Teclas para visualizar as telas do comando Fanuc.

CAP_CFP-1.01 40




EXERCÍCIO DE PROGRAMAÇÃO FRESA C.N.C

Ferramentas: T01 - Fresa Ø 16mm – 4 cortes / T2-Broca Ø 5mm / T3-Broca Ø 3mmSistema de coordenadas: AbsolutasUsinagem: Em 3 passes com compensação de raio de corte.

O0001 – Programa Principal O1000 Sub – ProgramaN5 G54; N5 G91 G01 Z-2 F1000;

N10 T01 M06; N10 G90 G01 G41 H11 X5 Y25 F150;N15 G43 H01 G0 Z100 M08; N15 (NA MAQUINA = D01);N20 G0 X-25 Y15 Z10 M03 S700; N20 Y42;N25 M98 P031000; N25 G02 X8 Y45 R3;N30 G0 Z100 M05 M09; N30 G01 X40;N35 T02 M06; N35 X45 Y40;N40 G43 H02 G00 Z100; N40 Y10;N45 G00 X12 Y36 Z50 M03 S1200; N45 G02 X40 Y5 R5;N50 G01 Z10 F3000 M08; N50 G01 X10;

N55 G81 Z-8 R3 F100; N55 X5 Y10;N60 X23 Y40.5; N60 Y30;N65 X35 Y40; N65 X0;N70 G80; N70 G00 G40 X-25 Y15;N75 G0 Z100 M05 M09; N75 M99;N80 T03 M06;N85 G43 H03 G00 Z100;N90 G00 X2 Y20 Z50 M03 S1500; N115 G80N95 G01 Z2 F3000 M08; N120 G00 Z150 M09;N100 G91 G83 X7 Y0 Z-25 Q7 R0 F90 K5; N125 G53 G00 X350 Y0;

N105 G90 G00 X2 Y13 Z2; N135 M30;N110 G91 G83 X7 Y0 Z-25 Q7 R0 K5;

CAP_CFP-1.01 41

15

Y+12 3523 0

0 45 50

Z+

50

45

0 X+

17

6

25

∅5

40,5

3640

1320

16 3723 30

R5

5

R3

∅3

5X45o

5X45 o

5

8

09




O 0001; Número do Programa Principal

N5 G54; G54 = Ativa deslocamento do ponto zero da peça

N10 T01 M06; T01 = Posicionar a Ferramenta 1 M06= Efetua a troca da ferramenta

N15 G43 H01 G0 Z100 M08;

Posicionamento da ferramenta em Avanço Rápido para Z100, G43 H01

enquanto a posição do eixo Z é corrigida pelos dados corretores estabelecidos para o corretor 1 de comprimento da ferramenta, M08= Liga Refrigeração

N20 G0 X-25 Y15 Z10 M03 S700;G0 = Posicionamento em Avanço Rápido em X, Y e Z (O centro da fresa chega

em X e Y por segurança descer no eixo Z na altura distante da peça), M03=Rotação do fuso Horário, S700 = 700 RPM

N25 M98 P031000; M98= Chamada de Sub-Programa P003= Repetir o Sub-Programa 1000

3VEZES o Programa 1000 = Número do Sub-Programa

N30 G0 Z100 M05 M09;G0 = Posicionamento em Avanço Rápido Z100, M05 = Desliga o eixo árvore

para a troca da ferramenta, M09 = Desliga óleo.

N35 T02 M06; T02 = Posicionar a Ferramenta 2 (Referente à ferramenta BROCA Ø5mm),

M06= Efetua a troca da ferramenta

N40 G43 H02 G0 Z100;Posicionamento para a ponta da ferramenta em Avanço Rápido até Z100, G43H02 enquanto a posição do eixo Z é corrigida pelos corretores estabelecidos

para o corretor 2 de comprimento da ferramenta

N45 G00 X12 Y36 Z50 M03 S1200;G00 = Posicionamento em Avanço Rápido em X, Y e Z a 50 mm por segurança,M03= Rotação do fuso Horário, S1200 = 1200 RPM

N50 G01 Z10 F3000 M08;G01 = Posicionamento de aproximação de Z em Avanço Programado com F3000= Valor de Avanço, M08 = Liga Refrigeração.

N55 G81 Z-8 R3 F100;G81= Ciclo de furação Simples até a Profundidade Z-8 R3= Posição Inicial parafuração, F100= Avanço de Usinagem de 100mm/min

N60 X23 Y40.5; Posicionamento para o 2o Furo – O ciclo continuará ativo

N65 X35 Y40; Posicionamento para o 3o Furo – O ciclo continuará ativo

N70 G80; Cancela Ciclo Fixo

N75 G0 Z100 M05 M09; G00 = Posicionamento em Avanço Rápido em Z afastando a ferramenta da peça por segurança, M05= Desliga a rotação do fuso, M09 = Desliga refrigerante.

N80 T03 M06; T03 = Posicionar a Ferramenta 2 (Referente à ferramenta BROCA Ø3mm)M06= Efetua a troca da ferramenta

N85 G43 H03 G00 Z100;Posicionamento para a ponta da ferramenta em Avanço Rápido em Z100, G43H03 enquanto a posição do eixo Z é corrigida pelos corretores estabelecidos para

o corretor 3 de comprimento da ferramenta.

N90 G00 X2 Y20 Z50 M03 S1500; G00 = Posicionamento em Avanço Rápido em X, Y e Z por segurança a 50 mm

da peça, M03= Rotação do fuso Horário S1500 = 1500 RPM

N95 G01 Z2 F3000 M08; G01 = Posicionamento em Avanço Programado, F3000 = Valor do avanço

Horário S1500 = 1500 RPM M08= Liga Refrigeração

N100G91 G83 X7 Y0 Z-25 Q7 R0 F90K5;

G91 = Sistema Incremental, G83= Ciclo de furação Pica-Pau X e Y =

Posicionamento e Distância Linear (INCREMENTAL entre furos), Z-25 =Específica à distância e direção do nível do ponto R ao nível do ponto Z (fundo

do furo), Q7= Profundidade de corte por passada 7mm R0 = Posição Inicial para

furação em relação ao posicionamento anterior, F90 = Avanço de Usinagem de90mm/min K5= número de furos

N105 G90 G00 X2 Y13 Z2;G90 = Sistema Absoluto, G00 = Posicionamento em avanço Rápido para abrir o

ciclo de furação.

N110 G91 G83 X7 Y0 Z-25 Q7 R0 K5; Repetir o Ciclo de furação, pode-se omitir o avanço, pois é o mesmo.

N115 G80; Cancela Ciclo Fixo

N120 G00 Z150 M09; G00 = Posicionamento em ponto de segurança em Z, M09 = Desliga refrigerante

N125 G53 G00 X350 Y0;G53 = Coordenadas na escala do Zero Máquina, G00 = Posicionamento em

Avanço Rápido para um ponto de troca de peça.

N130 M30; Fim de Programa com retorno à 1a Sentença do programa

CAP_CFP-1.01 42




O 1000 (NOME - Nº DO PROGRAMA); Sub – Programa

N5 G91 G01 Z-2 F1000;

G91 = Sistema Incremental G01 Z-2 Posicionamento para a ponta da

ferramenta em Avanço Programado 2mm (INCREMENTO POR PASSE), F1000 = Valor do Avanço.

N10 G90 G01 G41 H11 X5 Y25 F150;

G90 = Sistema Absoluto, G01= Usinagem em linha Reta até X5 Y25 com

avanço F150mm/min, G41= Compensação de Raio à Esquerda doContorno da Programado, H11= Específica o Número do Corretor

(APLICAÇÃO NO SOFTER DE SIMULAÇÃO)

N15 (H11 NA MÁQUINA = D01) Na máquina utilizar no lugar de H o endereço D = valor do corretor daferramenta

N20 Y42; RETA

N25 G02 X8 Y45 R3; RAIO DE 3mm

N30 G01 X40; RETA

N35 X45 Y40; RETA

N40 Y10; RETA CONTORNO DA PEÇAN45 G02 X40 Y5 R5; RAIO DE 2mm

N50 G01 X10; RETA

N55 X5 Y10; RETA

N60 Y30; RETA

N65 X0; RETA

N70 G00 G40 X-25 Y15;G00 =Avanço Rápido até X-25 Y15 G40 = Cancela o modo corretor doraio da fresa, ou seja, o centro da ferramenta é que chega nas coordenadas

X e Y

N75 M99; FIM DE SUB-PROGRAMA

O próximo passo é digitar o programa e o sub-programa em EDIT PROGRAMapertar

F12 F4 F1 e F4

OF100%

PROGRAM O0001 N0005

_N5%

> _ OS100%T

EDIT **** *** *** 12:00:00F3 F4 F5 F6 F7

PRGRM DIR C. A . P. (OPRT)

CAP_CFP-1.01 43




Próxima etapa acertar os parâmetros OFFSET E WORK apertar F12 e F5

OF100%

OFFSET O0001 N0005NO. DATA NO. DATA

001 0.000 009 0.000002 0.000 010 0.000

003 0.000 011 8.000004 0.000 012 0.000

005 0.000 013 0.000006 0.000 014 0.000

007 0.000 015 0.000008 0.000 016 0.000

ACTUAL POSITION (RELATIVE) X 279.526 Y 162.575

Z 127.916

NO. _ EDIT

F3 F4 F5 F6 F7OFFSET SETING W SHFT (OPRT)

Procedimento utilizado desta maneira para funcionamento das simulaçõesgráficas do Softer.

OF100%

WORK COORDINATES O0001 N0005

NO. DATA NO. DATA

000 X 0.000 002 X 0.000G53 Y 0.000 G55 Y 0.000(EXT) Z 0.000 Z 0.000

001 X 100.000 003 X 0.000

G54 Y 100.000 G56 Y 0.000Z 100.000 Z 0.000

>_ OS100%T EDIT **** *** *** 12:00:00

F3 F4 F5 F6 F7

OFFSET SETING W SHFT (OPRT)

Apertar a tecla F12 para mudar o softkey do comando e em seguida a tecla

F11, aparecerá na tecla F3 à função GRAPH

CAP_CFP-1.01 44

OBSERVAÇÃO

Para efeito de simulação não énecessário colocar ocomprimento das ferramentas.

Porém como estamostrabalhando com compensaçãode raio devemos digitar o raioda ferramenta




OF100%

WORK COORDINATES O0001 N0005

NO. DATA NO. DATA000 X 0.000 002 X 0.000

G53 Y 0.000 G55 Y 0.000(EXT) Z 0.000 Z 0.000

001 X 100.000 003 X 0.000G54 Y 100.000 G56 Y 0.000

Z 100.000 Z 0.000

>_ OS100%T

EDIT **** *** *** 12:00:00

F3 F4 F5 F6 F7GRAPH

Apertando a tecla F3 aparecerá a tela PATH GRAPHIC, onde podemosselecionar a visualização, pelo plano de trabalho (AXIS), normalmente o mais utilizadoé P=0 e teremos que digitar os valores máximos em X, Y e Z e mínimos em I(X), J(Y)e K(Z) para a janela de simulação.

OF100%

GRAPHIC PATH (PARAMETER ) O0001 N0005

AXIS P= 0(XY=0, XZ=1, YZ=2)

ANGLEROTATION A= 0

TILTING A= 0.00

SCALE K=

MAXIMUM/MINIMUNX= 60.000 Y= 60.000 Z= 0.000I= -20.000 J= -20.000 K= 0.000

START SEQ. NO. N= 0

END SEQ. NO. N= 0

>_ OS100%T EDIT **** *** *** 12:00:00

F3 F4 F5 F6 F7 PARAM EXEC SCALE POS >

Apertar a tecla F4 e o softkey irá mudar para a representação seguinte:

Caso você queira fazer a simulação passo a passo apertar a tecla *

(SBL) SINGLE BLOCK, para a simulação acontecer apertar a tecla F4, para cada

sentença, se estiver em automático apertar a tecla F4 apenas uma vez.

CAP_CFP-1.01 45

OBSERVAÇÃO

Para efeito de simulação em2D colocar as dimensões emfunção da peça em bruto e do

programa CNC




SBL OF100%

GRAPHIC PATH(EXECUCION) O0001 N0005

X 279.528

Y 162.575

Z 127.918

>_ OS100%T EDIT **** *** *** 12:00:00

F3 F4 F5 F6 F7

EXEC START STOP RESET DELETE

PARA IR PARA A SIMULAÇÃO 3D PRESSIONAR A SEQUÊNCIA

F12 F11 F3 F11 e F3

SBL F100% S100%

GRAPHIC PATH(EXECUCION) O0001 N0005

X 279.528

Y 162.575Z 127.918

>_ OS100%T

EDIT **** *** *** 12:00:00

F3 F4 F5 F6 F73DVIEW

CAP_CFP-1.01 46

X

Y

9.71

X

Y

9.71




SIMULAÇÃO 3D (3DVIEW)

A primeira página que iremos visualizar na simulação 3D é a tela abaixo:

F100% S100%

WIN 3D VIEW GENERAL O0001 N0005

RESOLUTION = 1STEPWIDTH = 15TOOL PRESENTATION = 2COLLISION DETECTION = 0

CLAMPING DEVICE = 0

>_ OS100%T

EDIT **** *** *** 12:00:00

F3 F4 F5 F6 F7TOOLS WORKP. VIEW SIMUL. (OPRT) >

Apertar a tecla F11 o softkey irá mudar para a representação seguinte:

F3 F4 F5 F6 F7FIXT. GRAPH. (OPRT) >

(RESOLUTION) Resoluções básicas

Você pode selecionar um de três resoluções:0 baixo1 médio2 alto

Quanto mais alta a resolução, mais lenta será a simulação.

(STEPWIDTH) Largura de passo para

simulação

A introdução acontece em mm ou 1/100 polegada. Quanto menor a largura de

passo, mais contínua e realista a simulação ficará. Mas a velocidade de simulação édiminuída.

(TOOL PRESENTATION)

Apresentação da Ferramenta

Você pode exibir a ferramenta dos modos seguintes:0 modelo de volume (ferramenta maciça)1 modelo de volume transparente 2 modelo de arame

3 sem representação de ferramenta A velocidade de simulação é mais baixa com o modelo de volume que commodelo de arame ou sem representação de ferramenta.

CAP_CFP-1.01 47

08




APRESENTAÇÃO de FERRAMENTA

A ferramenta pode ser mostrada de três modos:

0 Modelo de volume

Com o modelo de volume aparecerá a ferramenta maciça

1 Modelo de volume transparente

Com o modelo de volume transparente você pode ver também partes queestão atrás da ferramenta.

2 Modelo de arame

O modelo de arame sempre está no primeiro plano e extremidades escondidassão visíveis.

O modelo de arame é gere na corrida de simulação, mas o modelo de volume émais realista.

CAP_CFP-1.01 48




3 Sem representação de ferramenta

Uma simulação sem representação de ferramenta é só um pouco mais rápidoque com o modelo de arame. Entre na representação de ferramenta desejada, nascolocações básicas para 3D com:

0 modelo de volume1 modelo de volume transparente2 modelo de arame3 sem representação de ferramenta. A parte mais baixa

cortante da ferramenta tem uma cor diferente com a ponta daferramenta. Nota: Com a visão de topo, a exibição da ferramenta nomodelo de arame é geralmente manter o contorno visível.

(COLLISION DETECTION) Detecção deColisão

0 Detecção de colisão (Desligada)

1 Detecção de colisão (Ligada)

A Detecção de colisão supervisiona as situações seguintes: Colisões de ferramenta e peças de trabalho em velocidade rápida.

Colisões de ferramenta e dispositivos (morsa) (não acontecerá se a morsa nãoé exibida).

Colisões de partes de ferramenta não - cortantes com a peça de trabalho oumorsa.

No caso de uma colisão será exibido o tipo de colisão e a simulação seráabortada.

(CLAMPING DEVICE) Dispositivo de Fixação -

MORSA

0 Não Exibe dispositivo de fixação (Desligado) OFF

1 Morsa manual - exibição (Ligado) ON

2 Morsa automática – exibição (Ligado) ON

Quando o WinNC está simulando com uma máquina com dispositivo de fixaçãoautomático, a simulação 3D usa a exibição do dispositivo de fixação automaticamente.

Com exibição de dispositivo de fixação inativo, não será supervisionadanenhuma colisão de dispositivo de fixação.

CAP_CFP-1.01 49




F3 TOOLS TOOLHOLDER - BIBLIOTECA de

FERRAMENTASPara correta simulação das ferramentas devem ser selecionadas as posições

na página WIN-3D VIEM TOOL SELECT (endereço T no programa), e acertar na tela

de OFFSET os dados referentes ao comprimento de cada ferramenta ou o valor doraio para compensação do raio.

O 3D-View oferece uma biblioteca de ferramenta que contém todas as

ferramentas standard. Para visualizar a biblioteca de ferramentas apertar a tecla F3

OF100%

WIN 3D-VIEW TOOL-SELECT O0001 N0005

T I

TOOLHOLDER 01 702 29

TOOL LIBRARY TOOL NUMBER 1

TOOL NAME Slot mill cutter 3mmTOOL ANGLE 0.000000

EDGE ANGLE 0.000000CUTTER RADIUS 1.500000

CUTTER LENGHT 5.000000CUTTER POSITION 0

COMMENTY HSS, DIN 327 T YPE B

>_ OS100%T

EDIT **** *** *** 12:00:00

F3 F4 F5 F6 F7

POS. - POS.+ TOOL- TOOL+ TAKE

Usando as teclas F3 ou F4 poderemos visualizar na tela os tipos de ferramentas que

temos à disposição, para escolhera ferramenta correta apertar a tecla F7.

Apertando a tecla F2 o softkey retornará para os parâmetros da simulação 3D.

CAP_CFP-1.01 50




RELAÇÃO DE FERRAMENTAS DO 3D VIEW

ToolNumber

DescriçãoTool

Number Descrição

1 Fresa de Topo Ø 3 mm 22 Broca de Centro Ø 10 mm

2 Fresa de Topo Ø 4 mm 23 Broca Ø 2mm3 Fresa de Topo Ø 5 mm 24 Broca Ø 2.5mm4 Fresa de Topo Ø 6 mm 25 Broca Ø 3mm5 Fresa de Topo Ø 8 mm 26 Broca Ø 3.3mm6 Fresa de Topo Ø 10 mm 27 Broca Ø 4mm7 Fresa de Topo Ø 12 mm 28 Broca Ø 4.2mm8 Fresa de Topo Alto Rendimento Ø 8 mm 29 Broca Ø 5mm9 Fresa de Topo Alto Rendimento Ø 10 mm 30 Broca Ø 6mm10 Fresa de Topo Alto Rendimento Ø12 mm 31 Broca Ø 6.8mm11 Fresa de Topo Alto Rendimento Ø16 mm 32 Broca Ø 7mm12 Fresa de Topo Tipo T Ø 12.5 mm 33 Broca Ø 8mm13 Fresa de Topo Tipo T Ø 16 mm 34 Broca Ø 8.5mm14 Fresa de Topo Raiada Ø 6 mm 35 Broca Ø 9mm15 Fresa de Topo Raiada Ø 12 mm 36 Broca Ø 10mm16 Rabo de Andorinha Interna Ø16 mm 37 Macho M317 Rabo de Andorinha Interna Ø16 x 45º 38 Macho M418 Fresa de Topo Alto Rendimento Ø 40 mm 39 Macho M519 Fresa Tipo Disco Ø 35 mm 40 Macho M620 Fresa Tipo Disco Ø 50 mm 41 Macho M821 Fresa Tipo Serra Ø 60mm

F4 WORKPIECE

WORKPIECE – Definição de Ponto Zero Peça

Nota: O ponto zero peça é chamado pelos códigos G54 - G59 no programa eserá levado em conta os valores que estão em WORK COORDINATES e deve ser considerado como definição da posição de ponto zero peça na visualização em 3D.

Aperte o resp de workpiece de softkey. workp. A tela mostra o introduza quadroacima.

Você pode selecionar todo valor com as teclas de cursor.

Para isso, apertar a tecla referente ao ponto zero (workpiece) e correr sobre osignificado dos valores, eles são selecionados e mostrados (Ex.: workpiece Ref. Pt.(x))

Nas medidas seguintes serão entradas:

Posição do workpiece ponto zero peça, relacionado ao zero máquina ponto Mem X, Y e Z

Deslocamento de Origem relacionada (zero máquina para o ponto zero peça)W em -X, +X, -Y, +Y e -Z.

Determinar as dimensões dos mordentes e a altura da peça em Y e

respectivamente de Z. X e Z (o dispositivo segurando pode ser virado 90) - vejasegurando posição de dispositivo.

CAP_CFP-1.01 51




Escala para apresentação às 100% a janela de simulação está completamentecheia, a apresentação pode ser diminuída para 50%.

Para acessar a página de definição de PONTO ZERO PEÇA apertar a tecla

F4 WORKPIECE.

OF100%

WIN 3D VIEW O0001 N0005

GENERAL ADJUSTMENTSRESOLUTION = 1STEPWIDTH = 15TOOL PRESENTATION = 2

COLLISION DETECTION = 0 CLAMPING DEVICE = 0

>_ OS100%T EDIT **** *** *** 12:00:00

F3 F4 F5 F6 F7

TOOLS WORKP. VIEW SIMUL. (OPRT) >


CAP_CFP-1.01 52

12

Comprimento

da peça

50.000

0.00

0

0.000

Altura

da

peça

17.00

0

Valor de G54 em Z100.000

5.00010.00

0

Valor de G54 em Y

100.000Valor de G54 em X

100.000

YZ

X

100

%

50

%

100%WORKPIECE REF. PT. (X)

Largura da peça 50.000




F5 VIEW – Determinar Vista para Simulação

Gráfica

Após definir o PONTO ZERO PEÇA apertar a tecla F5 para determinar a vista

que ocorrerá a simulação.

F100% S100%

WIN 3D VIEW O0001 N0005

GENERAL ADJUSTMENTSRESOLUTION = 1STEPWIDTH = 15TOOL PRESENTATION = 2COLLISION DETECTION = 0

CLAMPING DEVICE = 0 >_ OS100%T

EDIT **** *** *** 12:00:00

F3 F4 F5 F6 F7TOOLS WORKP. VIEW SIMUL. (OPRT) >

Apertar a tecla F correspondente à vista que se deseja simular.

CAP_CFP-1.01 53

13

DIREITA FRENTE

DIREITAATRÁS

ESQUERDAATRÁS

TOPO

ESQUERDA

FRENTE

YZ

X

F3 F7F6F5F4R. F. L. F.R. B. L. B. TOP

(TOP)R. B.

R. F.

L. F.

L. B.

VIEW L. F.





F11 F3 FIXT. - Posicionamento da morsa em X ou Y

OF100%




EDIT **** *** *** 12:00:00

F3 F4 F5 F6 F7FIXT. GRAPH (OPRT)

Selecionar F3 ou F4 para posicionamento do mordente da morsa no eixo X ouY


CAP_CFP-1.01 54

X-AXIS

YZ

X

Y-AXIS

DIRECTION: X-AXIS

F3 F7F6F5F4X Y




Para ativar a tela referente à simulação 3D apertar a tecla F6

OF100%




EDIT **** *** *** 12:00:00

F3 F4 F5 F6 F7

TOOLS WORKP. VIEW SIMUL. (OPRT). >

Para dar partida à simulação apertar a tecla F4

OF100%

WINNC 3DVIEW (SIMULATION) O0001 N0005

X 279.528

Y 162.575

Z 127.918

JOG

F3 F4 F5 F6 F7SECT. START STOP RESET

Ao final da simulação apertando a tecla F3, poderemos colocar corte na peçapara visualização de detalhes internos.

CAP_CFP-1.01 55

X

Y

9.71




OF100%


X 279.528Y 162.575

Z 127.918

F3 F4 F5 F6 F7X- X+ Y- Y+ >

Pode-se determinar o lugar para o corte movendo os cursores pelas teclas X-,X+, Y-, Y+, com os cursores na posição, apertar a tecla F11

OF100%


X 279.528

Y 162.575

Z 127.918

F3 F4 F5 F6 F7

ON OFF STORE >

Apertando a tecla F3 será visualizado o corte. Apertando a tecla F4 o desenhovoltará, sem o corte.

CAP_CFP-1.01 56




OF100%


X 279.528

Y 162.575Z 127.918

F3 F4 F5 F6 F7

ON OFF STORE >

EXERCÍCIO DE PROGRAMAÇÃO FRESA C.N.C

– 02

Ferramenta: Fresa Ø 12 mm – 4 cortes / T2 - Fresa Ø 8 mm / T3 - Broca Ø 6 mmSistema de coordenadas: Absolutas Usinagem: Em 4 passes com compensação deraio de corte.

CAP_CFP-1.01 57




O ON5 N5N10 N10N15 N15N20 N20

N25 N25N30 N30N35 N35N40 N40N45 N45N50 N50N55 N55N60 N60N65 N65N70 N70N75 N75N80 N80N85 N85N90 N90N95 N95

N100 N100N105 N105N110 N110N115 N115N120 N120N125 N125N130 N130N135 N135

N140 N140N145 N145N150 N150N155 N155N160N165 N250N170 N255N175 N260N180 N265N185 N270N190 N275

N195 N280N200 N285N205 N290N210 N295N215 N300N220 N305N225 N310N230 N315N235 N320N240 N325N245 N330

CAP_CFP-1.01 58




Considerações Importantes

COMO AUMENTAR O NÚMERO DE FERRAMENTAS NO 3D VIEW

Quando o Software é instalado a configuração do revólver ferramentas vem

com 8 posições, devido à opção de uma biblioteca já existente do 3D View, sequisermos aumentar o número de posições do revólver ferramenta devemos proceder abaixo:

1. Entrar no Explorer C:\WINNC32\MILL2. Clicar no Arquivo 3dview (Com o botão Direito do Mouse)3. Clicar em Propriedades4. Desabilitar o “Somente Leitura”5. Aplicar 6. OK7. Clicar no Arquivo 3dview (Abrir como bloco de notas)8. Ir até Definition des Werkzeugwenders9. [ToolHolders]10. Dar espaços e adicionar posições de novas ferramentas11. Salvar

COMO CAPTURAR FIGURAS NO 3D VIEW E COLAR NO WORD

É possível montar uma apostila em Word, mostrando passo a passo ausinagem de uma peça, capturando figuras no 3Dview, para isso proceder da seguintemaneira:

1. No 3DVIEW capturar a figura apertando o Softkey STORE

2. Fechar ou minimizar o Winnc3. Abrir o Paint4. Clicar em Arquivo \ Abrir \ C:\WINNC32\FANUC21M5. Clicar no arquivo TURN001.BMP6. A figura que foi capturada será aberta. Clicar em Preencher com cor –

Selecionar a cor Branca7. Preencher o espaço da cor preta com a cor branca8. Selecionar Arquivo \ SALVAR (Escolher um Diretório)9. Fechar o paint e abrir o WORD10. No WORD clicar em INSERIR \ FIGURA \ DO ARQUIVO\ DIRETÓRIO11. INSERIR

CAMINHO PARA VISUALIZAÇÃO DOS PROGRAMAS EDITADOSQuando o Programa CN é digitado ele é salvo automaticamente, se quisermos

fazer alguma modificação devemos proceder como abaixo:

1. Entrar no Explorer C:\WINNC32\FANUC21M\PRG(Todos os Programasestão nesta pasta

2. Clicar no Arquivo que você deseja abrir 2 Vezes (Abrir com Notepad)Efetuar a modificação SALVAR (Não utilizar o SALVAR COMO, pois o arquivo serásalvo como documento de texto e depois o arquivo não será aberto pelo WINNC32

CAP_CFP-1.01 59




Exercício 3

Ferramenta T05: Broca de Centro Ø 3 x 8 mmVc: 25 m/min Av. p/ faca : 0,02 mm

Ferramenta T10: Broca de Ø 4 mmVc: 25 m/min Av. p/ faca : 0,04 mm

Ferramenta T11: Broca de Ø 5 mmVc : 30 m/min Av. p/ faca : 0,04 mm

Ferramenta T12: Broca de Ø 8 mmVc : 30 m/min Av. p/ faca : 0,06 mm

Ferramenta T04: Fresa de Ø 8 mm 4 cortesVc : 25 m/min Av. p/ faca : 0,075 mm

Ferramenta T13: Macho M 5 x 0,8RPM: 260

Sistema de coordenadas: Absoluto

Usinagem: Furar seqüencial, escarear, roscar e fresar as cavidades. Semcompensação de raio.

N

N NN NN NN NN NN NN NN NN N

N NN NN NN NN NN NN NN NN NN NN N

CAP_CFP-1.01 60




N NN NN NN N

N NN NN NN NN NN NN NN NN NN N

N NN NN NN NN NN NN N

CAP_CFP-1.01 61




Exercício 4

Ferramenta T05: Broca de centro Ø 3,15 x Ø8 mm VC: 150 m/minAv. p/ volta : 0,1mm

Ferramenta T06: Broca Ø6 mm VC: 150 m/min Av. p/ volta : 0,12mm

Ferramenta T07: Macho M 8 (RPM-260)

Sistema de coordenadas : Absoluta Usinagem : Furar e executar rosca commacho.

NN NN NN NN NN NN NN NN NN NN NN NN NN NN N

N NN N

CAP_CFP-1.01 62




N NN NN NN N





N N

CAP_CFP-1.01 63




Exercício 5

Usinagem : Executar perfis com compensação de raio e furações

% NN NN NN NN NN NN NN NN NN NN NN NN N


CAP_CFP-1.01 64




MANUAL DE OPERAÇÃO

CENTRO DE USINAGEM

HARDINGE

COMANDO FANUC 21M

CAP_CFP-1.01 65




Funções do controle da máquina

Painel de controle e display

O painel de controle e display, mostrado nas Figuras 1.1 e 1.2, consiste de uma

tela de display com softkeys associadas e um teclado de introdução manual de dados.

SOFTKEYS

As softkeys têm várias funções, dependendo da aplicação. As funções da

softkey são exibidas na parte inferior da tela de controle e display.

Teclado de introdução manual de dados

ALTER (Alterar)

Esta tecla permite que uma entrada existente em um programa ativo seja

mudada durante o modo de edição. Veja 'Modo de edição' no capítulo 3.

CAN (Cancelar)

Esta tecla é usada para cancelar ou apagar o último caractere ou símbolo que

foi entrado no buffer de entrada. Ela é também usada, junto com a tecla de função

apropriada, para limpar os dados exibidos na tela.

TECLAS DE CONTROLE DO CURSOR

Estas teclas moverão o cursor para frente ou para trás pelo programa ou

parâmetros, dependendo de qual modo estiver ativo.

TECLAS DE INTRODUÇÃO DE DADOS

Estas teclas são usadas para a introdução manual de dados no controle. Estas

teclas entram caracteres alfabéticos, numéricos e outros. Em adição a estas teclas, asteclas "Alter" (alterar), "Insert" (inserir), "Delete" (apagar), "EOB" (fim de bloco) e

"Cancel" (cancelar) estão ativas. Os dados introduzidos com as teclas de introdução

de dados são indicados na linha 14 da tela de exibição. Cada tecla de introdução de

dados é usada como uma tecla de endereço e uma tecla numérica. A introdução

numérica e de endereço é trocada automaticamente pelo controle de acordo com o

menu da página exibido na parte inferior da tela ou ela pode ser trocada manualmente

pressionando-se a tecla.

CAP_CFP-1.01 66




Exemplo:

• Para selecionar I, pressione da tecla "K, J, I" uma vez.

• Para selecionar J, pressione da tecla "K, J, I" duas vezes.

• Para selecionar K, pressione da tecla "K, J, I" três vezes.

O símbolo de avanço rápido na tecla 5 não tem nenhuma função.

DELETE (Deletar)

Esta tecla faz com que a palavra de dados que esta diretamente acima do

cursor seja deletada.

EOB (Fim de bloco)

Esta tecla é usada para entrar um caractere de fim de bloco (;) .

INPUT (Entrada)

Esta tecla é usada para fixar dados que foram entrados no buffer de entrada

para a área apropriada da memória do controle.

INSERT (Inserir)

Esta tecla permite que comandos adicionais sejam inseridos em uma linha de

programa durante o modo de edição.

PAGE UP (Página acima)

PAGE DOWN (Página abaixo)

Estas teclas de página são usadas para exibir informações contidas em mais

de uma página. Pressionando-se Page ↑ ou Page ↓ faz o controle exibir a página

anterior ou posterior, respectivamente.

CAP_CFP-1.01 67




H a r d i n g e / T o n u c C o n t r o l S y s t e m I I

S o f t k e y s

T e c la s d e in tr o d u ç ã o d e d a d o s

Figura 1.1 - Tela de display e teclado de introdução de dados

H a r d i n g e / T o n u c C o n t r o l S y s t e m I I

S o f t k e y s T e c la s d e in tr o d u ç ã o d e d a d o s

Figura 1.2 - Tela de exibição e teclado de introdução de dados

RESET

Esta tecla pode ser ativada a qualquer momento durante a execução de um

programa de peça. Quando esta tecla é pressionada, os movimentos do fuso e eixo

são parados. Os códigos M e G são resetados para a condição modal inicial ao ligar. A

tecla Reset é também usada para remover uma condição de alarme após a correção

de uma falha.

- NOTA -

Para retornar ao início de um programa de peça principal, selecione o modo de

edição e pressione Reset, ou OPRT na softkey e aperte Rebobinar.

CAP_CFP-1.01 68




MENU / OFFSET (Menu / Offset)

Esta tecla permite a edição e exibição de valores de offset.

OPR / ALARM (Operador / Mensagens de alarme)Esta tecla permite que o operador:

• acesse o painel de operação por software.

• exiba mensagens de alarme e mensagens para o operador emitidos pelo controle

da máquina devido a erros de programação NC ou falhas de hardware da máquina.

POS (Posição)

O pressionando da tecla "POS" faz com que dados de posição sejam exibidos

em um destes três modos:

1. No modo absoluto do sistema de coordenada de trabalho, pressionando-se a

softkey 'Absolute'.

2. No sistema de coordenada relativa, pressionando-se a softkey 'Relative'.

3. No modo "todas" indicando relativo, absoluto, coordenadas de máquina e distância

a percorrer, pressionando-se a softkey 'ALL'.

PRGRM (Programa)

Esta tecla permite que o operador:

• Edite e exiba a memória do programa (no modo de edição).

• Introduza e exiba informações de dados introduzidos manualmente (no

modo de introdução de dados manual).

• Exiba o programa de peça ativo (no modo automático).

CAP_CFP-1.01 69




Painel de controle do operador

Figura 1.3 - Painel de controle do operador

Veja na Figura 1.3 a localização das chaves, botões pulsantes e luzes

indicadoras descritos nesta seção.

CHAVES SELETORAS

Parada de Emergência

O botão de Parada de Emergência está localizado no canto esquerdo superior

do painel de controle do operador mostrado na Figura 1.3. Quando pressionado, todo

o movimento da máquina e transportador de cavacos é parado. Puxe o botão pulsante

de Parada de Emergência UP (para cima) para liberá-lo.

Chave de override de avanço rápido

Esta chave pode modificar a velocidade de avanço rápido da máquina noseixos X, Y e Z em passos de 0 a 100%. Ela está ativa no modo de posicionamento

(G90) e durante passes de retorno para ciclos de usinagem.

CAP_CFP-1.01 70




Chave de override de avanço programado e Jog

No modo de introdução de dados manual ou automático, esta chave permite

que o operador modifique velocidades de avanço programadas de 0 a 150%. Se "0"

for fixado, o movimento de G01, G02 e G03 parará.

No modo Jog esta chave estabelece a velocidade de movimento quando os

eixos da máquina estão sendo movimentados manualmente. Se "0" for fixado, o

movimento do eixo será bloqueado. A velocidade de movimento é:

• Modo polegada: 0 a 50 polegadas por minuto

• Modo métrico: 0 a 1260 milímetros por minuto

Chave de override do fuso

Esta chave permite que o operador modifique velocidades programadas do

fuso de 50 a 120%.

Chave de seleção de modo

Figura 1.4 - Painel de controle do operador-seletor de funções

Modo de edição

Esta chave ativa o modo de edição. Este modo permite que o operador ou

programador entre um novo programa ou edite uma programa armazenado. Para

desativar o modo de edição, selecione um outro modo de operação.

Modo automático

Esta chave ativa o modo automático. Este modo permite a execução de um

programa de peça armazenado na memória do controle e a modificação de programas

de peça usando a função de edição paralela.

CAP_CFP-1.01 71




Modo de introdução de dados manual (MDI)

Esta chave ativa o modo de introdução de dados manual. Este modo permite a

introdução manual de um bloco de programa temporário.

Modo de controle numérico direto (DNC)

Esta chave ativa o modo de controle numérico direto. Este modo permite a

execução de um programa de peça lido diretamente de um equipamento de dados

conectado ao controle da máquina.

Modo JOG

Esta chave ativa o modo JOG. Este modo permite a execução de movimentos

não programados dos eixos através do uso dos botões pulsantes de direção de eixos.

Botões de pressão de direção dos eixos e luzes indicadoras

Os botões pulsantes dos eixos X, Y, Z e 4º são usados para o movimento

manual dos eixos no modo JOG. Os botões pulsantes dos eixos X, Y e Z são também

usados conjuntamente com a chave de avanço de JOG.

Funções de botões pulsantes variados

“RAPID (Avanço rápido)”

- CUIDADO –

Ao movimentar os eixos da máquina, esteja certo de não haver nenhuma

interferência entre fixações, fuso, ferramentas ou peça.

Este botão pulsante permite que o operador da máquina ative o modo de

avanço rápido manual. Ativando este botão com o modo JOG ativo e pressionando-se

um dos botões direcionais do eixo fará com que o eixo selecionado se mova em

velocidade de avanço rápido.

A chave de override de avanço rápido pode ser usada para ajustar a

velocidade de avanço rápido.

CAP_CFP-1.01 72




Modo manopla (HND - gerador de pulsos manual)

Esta chave ativa o modo manopla.

Modo de referênciaEsta chave ativa o modo de referência. Este modo permite que o eixo

selecionado seja movido para o ponto de referência. Este modo é ativado

automaticamente ao ligar a máquina. Pressione primeiro Z+, após o afastamento da

ferramenta, X+ e Y+ dando preferência a colocar o potenciômetro de avanço manual

em 50%.

Luzes indicadoras

Uma luz indicadora acima das teclas de movimentação dos eixos, ligará

quando o eixo associado estiver no ponto de referência.

BOTÕES PULSANTES DE CICLOS DE PROGRAMA

Início de ciclo (cor verde)

Este botão é do tipo remanente que inicia a execução do programa quando ocontrole está no modo automático ou passo a passo. Uma função adicional desta

chave é a de executar comandos de introdução de dados manual. Este botão pulsante

fica luminoso quando o início de ciclo está ativo.

Bloqueio de avanço (cor vermelha)

O botão pulsante de bloqueio de avanço permite que o operador pare todos os

movimentos programados dos eixos. No entanto, a velocidade do fuso ativa não é

afetada. O bloqueio de avanço pode ser ativado nos modos automático, passo a

passo, dry run ou machine lock.

Pressione a tecla 'início de ciclo' para prosseguir a operação normal após um

bloqueio de avanço.

CAP_CFP-1.01 73




M01 (Parada Opcional)

- CUIDADO –

É da responsabilidade do programador programar M03, M04, M13 ou M14 para

reiniciar o fuso e refrigeração quando a execução do programa for retomada após uma

parada opcional.

Este botão pulsante permite que o operador da máquina ative e desative a

Parada Opcional. Esta função faz com que o controle pare a execução do programa

de peça APÓS executar um bloco ativo contendo um código M01. O código M01 é

ignorado quando a Parada Opcional não está ativa.

Esta função pode ser ativada antes ou durante a execução do bloco contendo o

código M01. A luz indicadora fica luminosa quando a Parada Opcional está ativa.

Quando um bloco contendo um código M01 é encontrado e esta função está ativa,

ocorre o seguinte:

• O bloco é executado.

• Todos os movimentos do carro e fuso param.

• A bomba de refrigeração é desligada e o bloqueio de avanço é ligado.

Para prosseguir a execução do programa, pressione o botão Cycle Start. A luz

do botão de bloqueio de avanço desligará.

BDT (Salto de Bloco, ou Bloco Barrado)

Este botão pulsante permite que o operador da máquina ativar e desativar

alternadamente o Salto de Bloco. Quando o Salto de Bloco está ativo, o controle

ignorará qualquer bloco de dados de programa precedido por uma barra (“/”). A luz

indicadora fica luminosa quando o Salto de Bloco está ativo.

SBK (Bloco a bloco)

Este botão pulsante permite que o operador da máquina ative o modo bloco a

bloco. A luz indicadora fica luminosa quando bloco a bloco está ativo. O modo bloco a

bloco fornece ao operador a capacidade para executar um bloco de dados cada vez

que o botão Cycle Start for pressionado.

CAP_CFP-1.01 74




MLK (Bloqueio de máquina)

- NOTA -

Este modo deve estar desligado durante a operação normal da máquina.

Este botão pulsante permite que o operador ative e desative alternadamente o

modo de bloqueio de máquina. Quando este modo está ativo, todos movimentos dos

eixos e fuso são bloqueados. As funções M, S e T também são bloqueadas. A luz

indicadora fica luminosa quando o bloqueio de máquina está ativo.

ZMLK (Bloqueio do eixo Z)

Este botão pulsante permite que o operador bloqueie todo o movimento do eixo

Z. Quando o bloqueio do eixo Z estiver desligado, o movimento do eixo Z ocorrerá

conforme programado. Quando o bloqueio do eixo Z estiver ativo, todo o movimento

do eixo Z está bloqueado.

Quando um programa de peça for executado, todas as outras atividades da

máquina ocorrerão conforme programadas.

DRN (Dry run)

- NOTA –

Este modo deve estar desligado durante a operação normal da máquina.

Este botão pulsante permite ao operador ativar e desativar alternadamente o

modo Dry Run.

Quando este modo está ativo, as velocidades de avanço programadas são

ignoradas e os movimentos de corte são executados a uma velocidade de avanço em

JOG de 1260 milímetros por minuto. A luz indicadora fica luminosa quando o modo

Dry Run está ativo.

CAP_CFP-1.01 75




Ligar refrigeração

Este botão pulsante liga a bomba de refrigeração, independentemente dos

códigos M programados para o controle de refrigeração. A condição 'Refrigeração

ligada' desativa as condições 'Refrigeração automática' e 'Refrigeração desligada'.

Desligar refrigeração

Este botão pulsante desliga a bomba de refrigeração, independentemente dos

códigos M programados para o controle de refrigeração. A condição 'Refrigeração

desligada' desativa as condições 'Refrigeração automática' e 'Refrigeração ligada'.

Refrigeração automática

Este botão pulsante possibilita o controle automático de refrigeração do

programa de peça. A refrigeração é ligada quando um M08, M13 ou M14 é lido do

programa de peça pelo controle. A refrigeração é desligada quando um M00, M01,

M02, M05, M09 ou M30 é lido do programa de peça. A condição 'Refrigeração

automática desativa as condições 'Refrigeração desligada e 'Refrigeração ligada'.

Transportador de cavacos ligado/desligado

Este botão pulsante permite que o operador da máquina ligue ou desligue o

transportador de cavacos. Este botão fica luminoso quando o transportador de

cavacos é ligado.

Direção do transportador de cavacos

Este botão pulsante permite que o operador da máquina inverta a direção do

movimento do transportador de cavacos. Este botão fica luminoso quando

transportador de cavacos está se movendo na direção inversa.

CAP_CFP-1.01 76




FUNÇÃO DE MOVIMENTO DO FUSO

Controle da velocidade de movimento do fuso

Esta chave variável permite que o operador regule a velocidade do fusodurante o seu movimento.

Rotação horária

Este botão pulsante permite que o operador da máquina movimente o fuso da

máquina na direção horária (conforme visto do topo da máquina) quando o modo JOG

está ativo e as portas de proteção estão fechadas.

Parada do fusoEste botão pulsante permite que o operador da máquina cancele o movimento

do fuso.

Rotação anti-horária

Este botão pulsante permite que o operador da máquina movimente o fuso da

máquina na direção anti-horária (conforme visto do topo da máquina) quando o modo

JOG está ativo e as portas de proteção estão fechadas.

Luz de trabalho

Este botão liga e desliga a luz da área de trabalho.

Cancelamento de alarme

- NOTA -

Desativar o alarme audível não corrige a condição que provocou o alarme.

Este botão pulsante permite que o operador da máquina cancele o alarme

audível que é acionado quando um alarme é emitido pelo controle da máquina.

CAP_CFP-1.01 77




Reset de Parada de Emergência

- NOTA –

A condição que fez com que a máquina tivesse uma parada de emergência

DEVE ser corrigida antes que a Parada de Emergência possa ser removida.

O botão Reset de Parada de Emergência, quando mantido pressionado,

também permite que o operador da máquina movimente os eixos fora de uma

condição de fim de curso.

O botão Reset de Parada de Emergência é usado para resetar o controle após

a liberação do botão de Parada de Emergência ou após a correção do problema que

causou a condição Parada de Emergência.

Para retornar o controle para operação normal:

1. Corrija o problema que causou a condição Parada de Emergência.

2. Se necessário, libere o botão de Parada de Emergência pressionando-o para fora.

3. Pressione o botão Reset de Parada de Emergência.

4. Mova todos os eixos para uma posição segura de reinício de programa.

CAP_CFP-1.01 78




BOTÕES PULSANTES DE INDEXAÇÃO MANUAL DO MAGAZINE DAFERRAMENTA

Os botões pulsantes "D" e "E" (Figura 1.7) permitem que o operador da

máquina execute o ciclo do magazine da ferramenta manualmente quando o modoJOG está ativo.

BOTÃO PULSANTE DE PARADA DE EMERGÊNCIA

Quando o botão de Parada de Emergência "F" é pressionado, todo o

movimento da máquina e do transportador de cavacos é parado. Puxe o botão de

Parada de Emergência para cima para liberá-lo. O painel de controle do operador

também apresenta um botão pulsante de Parada de Emergência.

Figura 1.5 - Botões pulsantes do magazine da ferramenta

CAP_CFP-1.01 79




Botão pulsante de liberação de ferramenta

- CUIDADO –

Esteja certo de que o fuso está parado antes de tentar remover ou instalar uma

ferramenta no fuso. Tenha cuidado ao liberar o suporte de ferramenta preso ao fuso

da máquina. NÃO tente agarrar a ferramenta de corte; danos pessoais podem ocorrer.

Esteja preparado para suportar o peso da ferramenta e do suporte da

ferramenta; não os derrube. Danos pessoais ou danos na ferramenta, suporte da

ferramenta ou peça podem ocorrer.

O botão pulsante "G" (Figura 1.6) ativa a liberação da ferramenta, e

permanecerá ativo pelo período em que for mantido para dentro. O fuso fixa a

ferramenta quando este botão é liberado.

Figura 1.6 - Botão pulsante de liberação de ferramenta

CAP_CFP-1.01 80




LIGAMENTO BÁSICO DA MÁQUINA

- NOTA –

É importante que o procedimento de ligamento seja seguido conforme descritopara garantir a operação da máquina com segurança e exatidão.

1. Ligue a chave geral "A" (Figura 2.1).

2. Pressione o botão pulsante "Control ON" e espere até que o display de

exibição do controle apareça.

Figura 2.1 - Porta do armário elétrico

3. Puxe para fora o botão de Parada de Emergência para liberá-lo.

4. Se necessário, libere o botão de Parada de Emergência que está localizado

próximo aos botões de indexação manual do magazine da ferramenta.

5. Certifique-se de que as tampas da refrigeração estejam fechadas.

6. Agora a máquina está pronta para o procedimento de referenciamento (Ponto de

referência).

CAP_CFP-1.01 81




Procedimento de referenciamento (ponto de referência)

- CUIDADO -

Ao referenciar os eixos usando o procedimento de referenciamento (Ponto de

referência), esteja certo de não haver nenhuma interferência entre fixações, fuso,

ferramentas ou peça. NÃO tente referenciar os eixos da máquina se o magazine não

estiver no ponto de referência.

1. Verifique que o magazine esteja na posição de referência (recuado)

2. Selecione o modo JOG

3. Se necessário, mova os eixos para um lugar onde eles possam se movimentar

com segurança.

4. Ajuste a chave de avanço para a velocidade de avanço desejada (50%)

5. Use o botão -Z para movimentar o cabeçote cerca de 25 mm na direção negativa

(para baixo), se o mesmo estiver na altura do magazine de ferramentas

6. Use o botão pulsante +X para movimentar a mesa cerca de 25 mm na direçãopositiva, se o mesmo estiver próximo ao fim de seu curso

7. Use o botão pulsante -Y para movimentar a mesa cerca de 25 mm na direção

negativa, se o mesmo estiver próximo ao fim de seu curso

8. Selecione o modo Referência

9. Pressione o botão +Z. O eixo Z se moverá para o ponto de referência

10. Pressione o botão -X. O eixo X se moverá para o ponto de referência

11. Pressione o botão +Y. O eixo Y se moverá para o ponto de referência

12. Se a máquina estiver equipada com uma mesa rotativa opcional, pressione o botão

+B para indexar a mesa rotativa no ponto de referência.

CAP_CFP-1.01 82




Procedimento de desligamento

- CUIDADO -

NÃO desligue a máquina enquanto o modo de edição estiver ativo. Desligar a

máquina enquanto o modo de edição estiver ativo causará a perda de todos osprogramas macro e parâmetros da máquina.

Na ocorrência de perda de dados, todos os programas e parâmetros devem ser

carregados para a memória do controle com o disco de backup fornecido com a

máquina.

1. Esteja certo de que "CYCLE START" (Início de ciclo) não esteja ativo. A luz do

botão de início de ciclo estará desligada

2. Esteja certo de que o programa foi concluído e que o fuso e os carros estejam

parados

3. Pressione o botão de Parada de Emergência

4. Pressione o botão Control OFF (Controle desligado)

5. Desligue a chave geral "A" (Figura 2.1).

Tecla Programa

Pressione a softkey "Program" para exibir na tela: o número do programa ativo,

o número de seqüência do bloco ativo e onze blocos do programa ativo. Para exibir

outras páginas do programa, selecione o modo de edição e use a tecla Page ↑ ou

Page ↓ para ler o programa. Durante a execução do programa de peça ativo, a cursor

estará posicionado abaixo do número de seqüência do bloco ativo. Para retornar ao

começo do programa, pressione as seguintes teclas na seqüência mostrada:

1. Tecla "Reset"

2. Tecla "Program"

3. Tecla do curso

CAP_CFP-1.01 83




Tecla Menu offset

O pressionamento da tecla "Menu Offset" exibe as seguintes softkeys: Wear

(desgaste), Geometry (Geometria), Work Shift (ponto zero) e Macro (Macro).

• Desgaste: Corretores de desgaste de ferramenta

• Geometria: Corretores de geometria de ferramenta

• Ponto zero: Corretores de ponto zero

• Macro Variáveis macro

Um dos itens surgirá na tela. A página exibida será aquela que estava ativa

quando a tela de offset foi vista pela última vez. Para exibir outros itens, pressione a

softkey correspondente. Para visualizar outras páginas de um mesmo item, pressione

a tecla Page ↑ ou Page ↓.

Os itens de offset estão divididos como a seguir:

1. Ponto zero 1 (G54) mostra os corretores de ponto zero X, Y e Z. O corretor de

ponto zero desloca o sistema de coordenadas de trabalho, normalmente para um

local específico na peça. Corretores de ponto zero permanecem ativos até que

sejam ajustados em 0 (zero) pelo operador da máquina ou pelo programa de peça.

2. O item corretor de ferramenta contem os registros de dados usados para

corretores de comprimento e diâmetro da ferramenta.

CAP_CFP-1.01 84




Modos operacionais e edição

Modo automático

- CUIDADO -

Antes de executar qualquer programa no modo automático, é recomendado

que um ciclo do programa seja executado uma vez no modo bloco a bloco. Veja

instruções no item 'Executando um programa de peça pela primeira vez' deste

capítulo.

O modo automático permite a seleção e execução de um programa de peça

ativo. As portas de proteção devem estar fechadas para a habilitação do modo

automático. Quando o modo automático está ativo, as seguintes softkeys são exibidasna tela de exibição do controle:

• Programa

• Atual

• Próximo

• Verificação

Pressione a softkey da direita para exibir a Edição em segundo plano, e as

teclas de Edição estendida de programa.

MODO DE EDIÇÃO

O modo de edição permite a criação de novos programas de peça ou

modificação nos programas de peça existentes mantidos na memória. Há dois modos

de efetuar busca dentro do programa: paginação ou busca de palavra.

PAGINAÇÃO

A função de paginação permite que o operador efetue busca no programa

usando uma palavra de cada vez.

- NOTA -

O cursor é exibido abaixo do caractere de endereço da palavra selecionada.

1. Pressione a tecla do cursor ↓ para mover o cursor para a palavra posterior.

2. Pressione a tecla do cursor ↑ para mover o cursor para a palavra anterior.

CAP_CFP-1.01 85




3. Continue pressionando as teclas do cursor para cima e para baixo para fazer uma

busca contínua.

4. Pressione a tecla Page Up ou Page Down para exibir as páginas anteriores ou

seguintes e busque pela primeira palavra daquela página.

BUSCA DE PALAVRA

A função de busca de palavra permite que uma palavra específica seja

buscada da posição atual do cursor usando o seguinte procedimento:

1. Digite a palavra a ser buscada.

2. Pressione a tecla do cursor ↓ para buscar adiante ou pressione a tecla do cursor ↑

para buscar para trás. Se a palavra for localizada, o cursor será exibido abaixo do

primeiro caractere da palavra.

EDITANDO UM PROGRAMA

Ajustando a chave de proteção

- NOTA -

A chave de proteção deve estar ligada para possibilitar a edição do programa e

deve estar desligada sempre que uma edição de programa não for requerida.

Procedimento geral de edição

1. Selecione o modo de edição.

2. Pressione a tecla Reset.

3. Ative o programa como a seguir:

a) Pressione a tecla "PRGRM" (programa).

b) Digite a letra O seguida do número do programa desejado, Exemplo: O1111

c) Pressione a tecla do cursor ↓, ou a tecla INSERT.

CAP_CFP-1.01 86




4. Busque pela palavra a ser modificada usando a função de paginação ou de busca

de palavra.

5. Altere, insira ou delete a palavra/bloco/programa conforme descrito nas seções

que se seguem.

- CUIDADO -

Se a tecla Reset não for pressionada antes da seleção do modo automático e o

programa de peça for executado, o programa começará a ser executado desde o

ponto onde o cursor estava localizado no programa na saída do modo de edição.

6. Pressione a tecla Reset para "rebobinar" o programa de peça até o seu início.

7. Ajuste a chave de proteção em "OFF".

Alterar uma palavra

- NOTA -

O cursor DEVE estar posicionado sob a palavra a ser alterada.

1. Use a função de paginação ou de busca de palavra para localizar a palavra a ser

alterada.

2. Digite a letra de endereço e o novo valor.

3. Pressione a tecla "ALTER" (alterar).

Inserir uma palavra

- NOTA -

O cursor DEVE estar posicionado sob a palavra que imediatamente precede o

local da nova palavra.

1. Use a função de paginação ou de busca de palavra para encontrar a palavra ou

EOB (;) (fim de bloco) que imediatamente precede o ponto no programa onde a

nova palavra será inserida.

2. Digite a palavra a ser inserida.

CAP_CFP-1.01 87




3. Pressione a tecla "INSERT" (inserir).

Deletar uma palavra

- CUIDADO -

O cursor DEVE estar posicionado sob a palavra que será deletada.

1. Use a função de paginação ou de busca de palavra para encontrar a palavra que

será deletada.

2. Pressione a tecla "Delete" (deletar).

Deletar blocos de dados

- NOTA -

No procedimento a seguir, todos os dados desde o cursor até (e incluindo) o

bloco especificado pelo número de seqüência serão deletados. O cursor se moverá

para o próximo número de seqüência no programa.

1. Posicione o cursor no ponto onde o apagamento deve começar.

2. Digite o número de seqüência onde o apagamento deve terminar.

3. Pressione a tecla "Delete" (deletar).

Deletar um programa

1. Pressione a tecla "PRGRM" (programa).

2. Digite a letra O seguida do número do programa a ser deletado. Exemplo: O1111

3. Pressione a tecla "Delete" (deletar). O programa selecionado será deletado.

CAP_CFP-1.01 88




Modo JOG

- NOTA -

As portas de proteção devem estar fechadas para habilitar o modo Jog.

EIXOS X, Y e Z

O modo JOG permite a execução de movimento não programados dos eixos.

O modo JOG é ativado ajustando-se a chave de seleção de modo, pressione os

botões de direção de eixo para obter o movimento desejado de X, Y e Z.

A chave de avanço tem um efeito direto nas velocidades de movimento dos

eixos X, Y e Z. O botão de avanço rápido aumentará as velocidades normais de

movimento dos eixos.

CONTROLE DO FUSO

Pressionar o botão de rotação horária do fuso enquanto o modo JOG estiver

ativo, você obterá a rotação da ferramenta de forma horária (M03). Pressionar o botão

de rotação anti-horária do fuso enquanto o modo JOG estiver ativo, você obterá a

rotação da ferramenta de forma anti-horária (M04).

A velocidade do movimento do fuso pode ser controlada com a chave de

controle de velocidade do movimento do fuso (potenciômetro).

Pressione o botão de parada de fuso ou a tecla Reset do controle para

cancelar o movimento do fuso.

MODO DE INTRODUÇÃO DE DADOS MANUAIS (MDI)

- NOTA -

As portas de proteção devem estar fechadas para habilitar o modo de

introdução de dados manual.

O modo de introdução de dados manual permite que o operador introduza na

memória de introdução de dados bloco de dados que não serão memorizados. Os

dados podem, então, ser executados pressionando-se o botão Cycle Start (início de

CAP_CFP-1.01 89




programa). Uma vez que os dados da memória de introdução de dados foram

executados, eles são automaticamente apagados da memória.

USANDO INTRODUÇÃO DE DADOS MANUAL

- NOTA -

O pressionamento da tecla Reset limpa o buffer de introdução de dados

manual.

1. Selecione o modo de introdução de dados manual.

2. Pressione a tecla "PRGRM" (programa).


4. Entre os dados no buffer de introdução de dados manual usando as teclas de

introdução de dados. A tecla "Insert" (inserir) deve ser pressionada após cada

palavra.

- NOTAS -

Se um erro for cometido durante a digitação de dados sem que uma tecla Input

tenha sido pressionada, pressione a tecla "CAN" (cancelar) e digite os dados corretos.

Para alterar os dados após eles terem sido introduzidos na memória de

introdução de dados manual, digite os dados corretos e pressione a tecla ALTER, com

o cursor sob a palavra a ser alterada.

Se for necessário deletar uma palavra, pressione a tecla Reset e reintroduza os

dados.

5. Feche as portas de proteção e pressione o botão Cycle Start para executar os

dados.

MODO MANOPLA OU MANIVELA ELETRÔNICA

O modo manopla permite que o cabeçote ou mesa sejam movimentados

incrementalmente através do uso de um gerador de pulsos manual. O eixo a ser movimentado é selecionado com a chave de seleção de eixo "B", mostrada na Figura

CAP_CFP-1.01 90




3.1. O incremento do movimento é selecionado com a chave de incremento "C". O

eixo selecionado movimentara incrementalmente quando a manopla "A" for girada. A

direção e distância são determinadas pela direção e pela rotação da manopla.

MOVIMENTANDO OS EIXOS NA MANIVELA ELETRÔNICA

- CUIDADO -

Ao movimentar os eixos da máquina, esteja certo de não haver nenhuma

interferência entre fixações, fuso, ferramentas ou peça.

1. Selecione o modo manopla.

2. Ajuste a chave "B" no eixo desejado.

3. Ajuste a chave "C" no incremento desejado (X1, X10 ou X100). Veja a seguinte

tabela:

Ajuste da chaveIncremento de movimento

por divisãoModo polegada Modo métrico

X1 .0001 .001

X10 .001 .01

X100 .01 .1

Figura 3.1 - Gerador de pulsos manual

CAP_CFP-1.01 91




4. Para visualizar a posição do eixo na tela de exibição do controle:

a) Pressione a tecla "POS" (posição).

b) Pressione a tecla de páginas até que a exibição da posição desejada apareça

na tela.

5. Gire a manivela "A" na direção apropriada para obter o movimento desejado.

Observe os registros de posição do eixo para determinar quando o eixo foi movido

para a distância requerida.

• Se o eixo X foi selecionado no passo 2, gire a manopla na direção positiva

para mover a mesa para a esquerda, e gire a manopla na direção negativapara mover a mesa para a direita.

• Se o eixo Y foi selecionado no passo 2, gire a manopla na direção positiva

para mover a mesa em direção à parte frontal da máquina, e gire a manopla na

direção negativa para mover a mesa em direção à parte traseira da máquina.

• Se o eixo Z foi selecionado no passo 2, gire a manopla na direção positiva

para afastar o cabeçote da mesa, e gire a manopla na direção negativa para

mover o cabeçote em direção à mesa.

Programas

INTRODUZINDO UM PROGRAMA DO TECLADO


2. Ajuste a chave de proteção em "ON".

3. Pressione a tecla Programa.

4. Digite a letra O e o número do programa no painel de introdução de dados manual.

Exemplo: O1111

5. Pressione a tecla "INSET” (inserir).

CAP_CFP-1.01 92




- NOTA -

Cada letra de endereço e valor deve ser introduzido separadamente.

6. Digite a letra de endereço e valor.

7. Pressione a tecla "Insert" (inserir).

8. Pressione a tecla "EOB" e a tecla "Insert" no final de cada bloco de dados.

9. Repita os passos de 6 a 8 até que todos os dados sejam introduzidos.

10. Ajuste a chave de proteção em "OFF".

ATIVANDO UM PROGRAMA ARMAZENADO



3. Digite a letra O seguido do número do programa desejado. Exemplo: O100

4. Pressione a tecla do cursor ↓.

5. Selecione o modo automático.

EXECUTANDO UM PROGRAMA DE PEÇA PELA PRIMEIRA VEZ

- CUIDADO -

Antes de executar qualquer programa de peça, esteja certo de não haver

nenhuma interferência na área de trabalho da máquina-ferramenta.




4. Digite a letra O seguido do número do programa desejado. Exemplo: O100.

5. Pressione a tecla do cursor ↓.

CAP_CFP-1.01 93




6. Selecione o modo automático.

7. Pressione o botão SBK (single block)

8. Feche a porta de proteção.

- NOTA -

O modo “Single” é usado para a preparação da primeira peça (execução de

bloco por bloco). A verificação do programa exibe a posição absoluta e o percurso

restante do movimento.

9. Pressione a softkey de verificação (visualização do programa).

10. Pressione o botão de parada opcional.

11. Gire a chave de avanço rápido para 25%.

- NOTA -

Girar a chave de avanço rápido para zero por cento pára o movimento do eixo.

O movimento do eixo será retomado quando a chave for girada para um outro ajuste.

12. Gire a chave de override de avanço para 0%.

13. Pressione o botão Cycle Start (início de ciclo) para executar cada bloco de dados,

e libere gradualmente a chave override (potenciomento).

PARANDO UM PROGRAMA SENDO EXECUTADO NO MODO AUTOMÁTICO

- CUIDADO -

Pressionar a tecla Reset ou o botão de parada de emergência durante a

execução de um programa no modo automático fará com que a ferramenta fique

contra a peça se isto for feito em hora errada. NÃO pare o programa quando uma

ferramenta estiver contra a peça a menos que absolutamente necessário. Isso pode

causar danos à peça ou ferramenta.

Há vários modos de parar um programa que está sendo executado no modo

automático:

CAP_CFP-1.01 94




1. Programe um comando de parada no programa de peça no local onde ele deverá

ser parado.

2. Pressione o botão de bloqueio de avanço.

- NOTA -

A operação automática pode ser reiniciada pressionando-se o botão Cycle

Start quando o botão de bloqueio de avanço tiver sido usado.


4. Pressione o botão de parada de emergência.

REINICIANDO UM PROGRAMA PARADO

Se o programa foi parado com o botão de parada de emergência, execute os

passos de 1 a 7. Se o programa foi parado com a tecla Reset, execute os passos de 4

a 7.

1. Libere o botão de parada de emergência.


3. Digite a letra O; depois pressione Cursor ↑. O controle irá para o começo do

programa.

4. Digite a letra N e o número do bloco. Exemplo: N5

5. Pressione Cursor ↓. O controle irá buscar o programa do bloco especificado nopasso 5.

6. Pressione o botão Cycle Start. A execução do programa será retomada no bloco

especificado no passo 5.

CAP_CFP-1.01 95




ATIVANDO OS MODOS DRY RUN E BLOQUEIO DE MÁQUINA


a) Selecione o modo automático.

b) Pressione a tecla Programa.

c) Pressione a tecla Reset.

d) Digite a letra O seguida do número do programa.

e) Pressione a tecla do Cursor ↓.

2. Ative as funções do Dry Run e bloqueio de máquina.

3. Feche a porta de proteção da refrigeração.

4. Pressione o botão 'single' se desejar executar o programa bloco por bloco.

- NOTA -

Se o modo “single” estiver ativo, o botão Cycle Start deve ser pressionado para

cada bloco de programa.

5. Pressione o botão Cycle Start.

SAINDO DO MODO DRY RUN E BLOQUEIO DE MÁQUINA

1. Desative as funções do Dry Run e bloqueio de máquina. A luz indicadora

desligará.

2. Movimente os eixos para o ponto de referência, como se estivesse reiniciando a

máquina.

EDIÇÃO EM SEGUNDO PLANO

A função de edição em segundo plano permite que o operador ou programador edite ou crie um programa de peça enquanto um segundo programa está sendo

CAP_CFP-1.01 96




executado pela máquina ferramenta. A edição em segundo plano ocorre enquanto o

controle está no modo automático.

Um alarme ou aviso no modo de edição em segundo plano não afeta o

programa que está sendo executado no primeiro plano ou vice-versa.

ENTRANDO NO MODO DE EDIÇÃO EM SEGUNDO PLANO

1. Ajuste a chave de proteção de edição na posição "ON".


3. Pressione a última softkey à direita para exibir funções adicionais das softkeys.

4. Pressione a softkey (OPRT).

5. Pressione a de edição em segundo plano (ED-SIM).

- CUIDADO –

Se a tecla RESET for pressionada enquanto a edição em segundo planoestiver ativa, o programa de peça que está sendo executado parará e os corretores

serão cancelados. O operador deve sair da edição em segundo plano (pressionando a

softkey de fim de edição de segundo plano). Com o programa principal exibido, o

operador deve movimentar os eixos para uma área segura e recomeçar o programa no

início da operação da ferramenta.

COPIAR UM PROGRAMA INTEIRO

Este procedimento cria um novo programa duplicando-se um programa

existente.


2. Ajuste a chave de proteção na posição "ON".


CAP_CFP-1.01 97





a) Pressione a tecla Programa.

b) Digite a letra O seguida do número do programa desejado. Exemplo: O1111

c) Pressione a tecla do Cursor ↓.

5. Pressione a softkey da direita.

6. Pressione a softkey de edição estendida.

7. Pressione a softkey "Copy" (cópia).

8. Pressione a softkey "All".

9. Digite somente o número do novo programa. NÃO digite a letra "O".

10. Pressione a softkey "Execute" (executar).

COPIAR OU MOVER PARTE DE UM PROGRAMA

Este procedimento cria um novo programa duplicando-se uma parte de um

programa existente.








5. Pressione a softkey da direita (OPRT).

6. Pressione a seta da direita.

CAP_CFP-1.01 98




7. Pressione a softkey de edição estendida (EX-EDT).

8. Pressione a softkey "Copy" (copiar) ou “Move” (mover).

9. Selecione o começo da parte a ser copiada movendo o cursor para o começo

desta parte e pressione a softkey Cursor ~.

10. Selecione o final da parte a ser copiada:

Movendo o cursor para o fim desta parte e pressionando a softkey ~Cursor; ou

pressionando a softkey ~Bottom para indicar o fim do programa como sendo o fim da

parte a ser copiada.

11. Digite somente o número do novo programa. NÃO digite a letra "O", e a tecla

INPUT.


EMENDAR UM PROGRAMA

Este procedimento emenda um programa existente especificado dentro doprograma atualmente ativo.








5. Pressione a softkey da direita (OPRT).

6. Pressione a seta da direita.

CAP_CFP-1.01 99




7. Pressione a softkey de edição estendida (EX-EDT).

8. Pressione a softkey "Merge" (emendar), “UNIR”.

9. Selecione o local onde o programa especificado será inserido:

Movendo o cursor para a posição onde o programa deve ser inserido e

pressionando ~ Cursor; ou pressionando a softkey ~Bottom para indicar o fim do

programa como sendo a posição onde o programa deve ser inserido.

10. Digite somente o número do programa a ser inserido. NÃO digite a letra "O", e a

tecla INPUT.


Dispositivos de entrada e saída

Ajustes de comunicações de dados

TAXA BAUD

Taxa baud é a velocidade na qual dados são transmitidos de um dispositivopara outro. Para transmitir dados entre dois dispositivos com êxito, é necessário que

ambos os dispositivos estejam ajustados na mesma taxa baud.

A taxa baud é ajustada por dois parâmetros diferentes, dependendo de qual

porta I/O estiver ativa. Veja o ajuste I/O na Página de Ajustes # 1 para determinar qual

porta está ativa.

PARIDADE

Fitas perfuradas no formato EIA (Padrão EIA RS-244-B) contêm um número

ímpar de furos em cada caractere e fitas perfuradas no formato ASCII (ISO), (Padrão

EIA RS-258-B) contêm um número par de furos em cada caractere. Esta característica

de ter um número ímpar ou par de furos em todos os caracteres é chamada de

paridade.

O controle aceita fita perfurada de ambos os códigos, mas cada fita deve ser programada em somente um dos códigos aceitos. O controle automaticamente

CAP_CFP-1.01 100




determina o tipo particular de código decifrando o primeiro caractere de fim de bloco (;)

na fita. A paridade de cada caractere é verificada conforme ele é lido pelo leitor de fita

ou computador.

BITS DE PARADA

O controle é capaz de operar com 1 ou 2 bits de parada, dependendo da

necessidade. O número de bits de parada ativo no controle da máquina é controlado

por 3 parâmetros diferentes dependendo de qual porta de I/O está ativa. Estes

parâmetros podem ser mudados como necessário.

Verificando e modificando parâmetros de comunicações

Use o seguinte procedimento para verificar parâmetros de protocolo de

comunicação:

1. Pressione a tecla Diagnóstico/Parâmetro.

2. Pressione a softkey Parâmetro.

3. Use as teclas de página para exibir a página de parâmetro a ser vista.

Use o seguinte procedimento para verificar e modificar parâmetros de protocolo

de comunicação conforme necessário:


2. Ajuste a chave de proteção na posição ON.



5. Se necessário, use as teclas de página e cursor para posicionar o cursor no campo

de escrita de parâmetro habilitado na Página de Ajustes # 2.

6. Pressione a tecla 1.

7. Pressione a tecla INPUT. A edição do parâmetro será habilitada.

CAP_CFP-1.01 101






10. Use um dos seguintes métodos para posicionar o cursor no parâmetro a ser

modificado:

• Pressione a tecla de entrada de dados "No.", digite o número do

parâmetro a ser modificado.

• Use as teclas de página e cursor.

11. Digite o novo valor do parâmetro.

12. Pressione a tecla Input.

13. Repita os passos de 10 a 12, conforme necessário.



de escrita de parâmetro.

16. Pressione a tecla 0 (zero).

17. Pressione a tecla Input. A edição do parâmetro será desabilitada.

18. Ajuste a chave de proteção em OFF.


Associação de porta I/O

A configuração padrão para as máquinas VMC600II, VMC800II e VMC1000II

da Hardinge é que elas sejam equipadas com uma porta física RS-232. Quando a

máquina-ferramenta é configurada desta maneira, duas associações de porta

independentes estão disponíveis para permitir que o operador ou programador

CAP_CFP-1.01 102




estabeleça duas configurações diferentes de porta I/O para a mesma porta I/O física.

Estas duas configurações são designadas como canais "0" e "1".

Em vez de alterar os parâmetros associados para reassociar a taxa baud e bits

de parada, é possível selecionar uma associação diferente de porta I/O e ter as

alterações implementadas pelo controle automaticamente. Veja descrição da Página

de Ajustes # 1 no capítulo 2 para informações sobre como ajustar a associação da

porta I/O desejada.

AJUSTES DE PARÂMETROS DA PORTA I/O

Veja o item 'Verificando e modificando parâmetros de comunicações' nestecapítulo para informações sobre como modificar os ajustes de parâmetros para as três

portas I/O. Estes parâmetros podem ser alterados conforme necessário.

AJUSTES DE PARÂMETRO DA TAXA BAUD

Porta I/O Número do parâmetro0 552

1 553

Os ajustes de parâmetros válidos são os seguintes:

Número de ajuste Velocidade baud1 50

2 100

3 110

4 150

5 200

6 300

7 600

8 1200

9 2400

10 4800

11 9600

AJUSTES DE PARÂMETRO DE BIT DE PARADA

Porta I/O Número do parâmetro Número de Bit0 2 0

1 12 0

CAP_CFP-1.01 103




Os ajustes de parâmetro válidos são "0" para 1 bit de parada, e "1" para 2 bits

de parada.

- NOTA -

Os ajustes de parâmetro do bit de parada são exibidos como um bit em um

número binário de 8 bits (0 ou 1). Estes bits são lidos de "0" a "7", da direita para a

esquerda.

Transferência de dados para o controle

CARREGANDO PARÂMETROS DE CONTROLE PARA A MEMÓRIA

- AVISO -

Sempre conecte o cabo RS-232 antes de ligar o dispositivo externo e sempre

remova a força do dispositivo externo antes de desconectar o cabo RS-232.

1. Veja o manual apropriado para ajustar o leitor de fita ou computador para os

ajustes de comunicações requeridos.

2. Remova a tampa "A" (Figura 7.1) para ter acesso à porta serial do controle.

3. Conecte o cabo de interface do leitor de fita ou computador na porta serial do

controle.



6. Use as teclas de página e cursor para posicionar o cursor no campo de habilitação

de escrita de parâmetro na Página de Ajustes # 2.


8. Pressione a tecla 1.

9. Pressione a tecla Input para habilitar a edição do parâmetro.


CAP_CFP-1.01 104







14. Ajuste o leitor de fita ou computador para transmitir dados para o controle da

máquina.

15. Após os parâmetros do controle terem sido carregados, selecione o modo de

introdução de dados manual.



de habilitação de escrita de parâmetro na Página de Ajustes # 2.

Figura 7.1 - Porta serial do controle

18. Pressione a tecla 0 (zero) para desabilitar a edição do parâmetro.


20. Remova a força do dispositivo externo; depois desconecte o cabo de interface daporta serial do controle.

CAP_CFP-1.01 105




21. Reinstale a tampa "A".

22. Desligue o controle e aguarde aproximadamente 10 segundos.

23. Ligue o controle.

CARREGANDO PROGRAMAS DE PEÇA NA MEMÓRIA

- AVISO -







controle.



6. Ajuste a chave de proteção em ON. Veja capítulo 3 para informação sobre ajuste

de chave de proteção.

7. Digite a letra "O" e o número do progrma. Exemplo: O1111

- NOTA -

Se o programa não tiver nenhum número ou se o número do programa deve

ser alterado, digite a letra "O" e o número do programa desejado.

8. Pressione a softkey Input.

CAP_CFP-1.01 106





máquina.

- NOTA -

Quando todo o programa tiver sido carregado no controle, ele aparecerá comoo programa ativo na tela de exibição do controle.

10. Após os programas de peça terem sido carregados, ajuste a chave de proteção em

OFF.

11. Remova a força do dispositivo externo; depois desconecte o cabo de interface da

porta serial do controle.

12. Recoloque a tampa "A".

CARREGANDO CORRETORES DE FERRAMENTA NA MEMÓRIA

- AVISO -







controle.


5. Pressione a tecla Menu/Offset.

6. Se necessário, pressione a softkey Offset para exibir uma página de offset.


CAP_CFP-1.01 107





máquina.

9. Remova a força do dispositivo externo; depois desconecte o cabo de interface da

porta serial do controle.


Transferência de dados do controle

RETIRANDO PARÂMETROS DO CONTROLE DA MEMÓRIA

- AVISO -







controle.

4. Ajuste a perfuradora de fita ou computador para receber dados.




8. Pressione a tecla Output Start (início de saída).

- NOTA -

Para interromper o download dos parâmetros, pressione a tecla Reset. Uma

vez que a tecla Reset é pressionada, não é possível baixar o resto dos parâmetros

sem iniciar este procedimento do começo.

CAP_CFP-1.01 108




9. Após os parâmetros do controle terem sido baixados, remova a força do dispositivo

externo; depois desconecte o cabo de interface da porta serial do controle.


RETIRANDO PROGRAMAS DE PEÇA DA MEMÓRIA

- AVISO -







controle.




7. Digite a letra "O" e o número do programa. Exemplo: O1111


- NOTAS -

Quando retirando para uma perfuradora de fita, o controle automaticamente

enviará 3 pés de caracteres de esticamento de fita (no início e no fim). Para reduzir

este comprimento, pulse a tecla Cancel enquanto estes caracteres estiverem sendo

“perfurados”.

CAP_CFP-1.01 109




Para interromper o download do programa de peça, pressione a tecla Reset.

Uma vez que a tecla Reset é pressionada, não é possível baixar o resto do

programa de peça sem iniciar este procedimento do começo.

9. Após o programa de peça ter sido baixado, remova a força do dispositivo externo;

depois desconecte o cabo de interface da porta serial do controle.


RETIRANDO CORRETORES DE FERRAMENTA DA MEMÓRIA

- AVISO -







controle.



6. Pressione a tecla Menu/Offset.

7. Pressione a softkey Geometria para exibir a página de corretores de geometria.


CAP_CFP-1.01 110




- NOTA -

Para interromper o download dos corretores de ferramenta, pressione a tecla

Reset. Uma vez que a tecla Reset é pressionada, não é possível baixar o resto dos

corretores sem iniciar este procedimento do começo.

9. Após os tool offsets terem sido baixados, remova a força do dispositivo externo;

depois desconecte o cabo de interface da porta serial do controle.


CAP_CFP-1.01 111




Bibliografia

Manual de Programação Centros de Usinagem Verticais Hardinge - FANUCERGOMAT INDÚSTRIA E COMÉRCIO LTDA

Manual de Operação Centros de Usinagem Verticais Hardinge - FANUC

ERGOMAT INDÚSTRIA E COMÉRCIO LTDA

Manual de Programação e Operação WINNC EMCO

DIDATECH

Documents

Apostila de Centro de Usinagem CNC - SENAI Brás