Apresentação - ATP

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    08-Dec-2014

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<p>ATP/EMTP</p> <p>Rodrigo Z. Fanucchi</p> <p>Introduo</p> <p>Histrico Herman W. Dommel inicia o desenvolvimento do programa EMTP (Eletromagnetic Transient Program) na dcada de 60. Inicialmente trabalhava com simulaes de circuitos monofsicos atravs de modelos de indutncias, capacitncias e resistncias. Essas simulaes utilizam-se da regra da integrao trapezoidal para os elementos concentrados e a regra de Bergeron para as linhas de transmisso. Em 1973 a coordenao fica a cargo de Scott Meyer. Estabelece-se um processo de desenvolvimento articulado com os usurios.</p> <p>Introduo</p> <p>Histrico Divergncias entre Scott Meyer e o EPRI levaram a criao de uma nova verso do EMTP na Blgica conhecida como ATP.</p> <p>Organizao e Documentos Desenvolvimento do ATP Rule Book Existncia de grupos de usurios</p> <p> Responsveis pelas licenas</p> <p>Introduo</p> <p>Estrutura do ATP</p> <p> Dados em formato de texto salvo em formato ASC II</p> <p> ATP verifica os dados e processa o arquivo Um arquivo com o nome do estudo .LIS gerado Pode-se gerar tambm um arquivo .PL4 com os resultados obtidos em forma de vetores Caso haja erros, possvel verificar no arquivo de sada</p> <p>Estrutura do ATPExemplo de arquivo .LIS</p> <p>Estrutura do ATP</p> <p>Rotinas Auxiliares:LCC BCTRAN SATURA</p> <p>Estrutura do ATP</p> <p>Regra de Integrao Trapezoidal Integrao em pequenos intervalos de tempo Converte equaes diferenciais em equaes algbricas</p> <p>Elementos DisponveisElementos Concentrados Representao de Capacitores, Indutores e Resistores</p> <p> Com e sem acoplamento entre fases Valores em ohm ou na unidade depende da definio de wL e wC nas opes da simulao</p> <p>Elementos DisponveisModelos de Linhas de Transmisso Modelo PI ou Parmetros Distribudos</p> <p> Parmetros Distribudos Modelo de Bergeron Parmetros variando em funo da frequncia Jmarti e SemLyen</p> <p>Elementos Disponveis</p> <p>Modelos de Transformadores Apresentam os seguintes componentes: Impedncia de disperso Ramo magnetizante Perdas no ncleo Relao de transformao</p> <p>Elementos Disponveis</p> <p>Elementos No-Lineares Representam elementos com caractersticas no-lineares: VxI xI RxI</p> <p>Elementos Disponveis</p> <p>Chaves Diversos tipos no ATP. So eles: Tempo controlado tempo definido de abertura e fechamento da mesma; Estatsticas tempos de fechamentos gerados a partir de uma distribuio estatstica normal ou uniforme; Sistemticas tempos de fechamento gerados a partir de uma determinada lei de formao; Controladas por Tenso ou por Sinais; Medio;</p> <p>Elementos Disponveis</p> <p>Fontes O ATP permite a representao de fontes de corrente e tenso.</p> <p> Pode-se associar duas ou mais fontes para obteno de determinados sinais</p> <p>Rotinas Auxiliares</p> <p>Rotinas Auxiliares TACS (Anlise Transitria de Sistemas de Controle) Simular interaes dinmicas entre a rede eltrica e os sistemas de controle; Domnio da frequncia; MODELS Simulao de algoritmos de sistemas de controle; Aproxima-se de linguagem de programao; Simulao de rels de proteo;</p> <p>Conhecer o Problema</p> <p>ATPDraw</p> <p> O ATPDraw fornece ao usurio do ATP uma interface grfica para criao dos circuitos a serem simulados Possibilita a entrada de elementos e a incluso dos parmetros atravs de caixas de dilogos</p> <p>ATPDraw</p> <p>Simulao no ATPDraw</p> <p>Criar do Circuito a ser simulado Selecionar componentes atravs do boto direito do mouse</p> <p>Simulao no ATPDraw</p> <p>Criar o Circuito a ser simulado Definir os parmetros de cada elemento</p> <p>Simulao no ATPDraw</p> <p>Definir dos ajustes da simulao Menu ATP Settings</p> <p>Simulao no ATPDraw</p> <p>Definir os ajustes da simulao Menu Settings</p> <p>Delta T intervalo de integrao</p> <p>Tmax tempo mximo de integraoXopt define como sero os valores de reatncia Xopt = frequncia valor em ohms Xopt = 0 valor em mH</p> <p>Copt define como sero os valores capacitncias Copt = frequncia valor em S Copt = 0 valor em F</p> <p>Simulao no ATPDraw</p> <p>Salvar o arquivo .acp Menu File Save as</p> <p>Simulao no ATPDraw</p> <p>Gerar arquivo .atp Menu ATP Menu Sub-Process Make ATP file Salvar com mesmo nome</p> <p>Simulao no ATPDraw</p> <p>Rodar a simulao Menu ATP Menu Sub-Process Run ATP file</p> <p>Simulao no ATPDraw</p> <p>Visualizar grficos da simulao Menu ATP run PlotXY</p> <p>Simulao no ATPDraw</p> <p>Visualizar grficos da simulao</p> <p>Simulao no ATPDraw</p> <p>Visualizar grficos da simulao</p> <p>Exerccio 1</p> <p>Simular o circuito abaixo no ATP:V = 1.000 V (DC) R = 100 L = 10 H Tempo de fechamento da chave 0,1 s Tempo total da simulao 1 s</p> <p>Exerccio 1</p> <p>V=V R +V L</p> <p>V=R I+L</p> <p>dI dt</p> <p>dI (V R I ) = dt L</p> <p>V I (t )= 1 e R</p> <p>(</p> <p>(( )))R t L</p> <p>Exerccio 1</p> <p>Exerccio 1</p> <p>Exerccio 2</p> <p>Simular o circuito abaixo no ATP:V = 1.000 V (DC) R = 100 C = 1 mF Tempo de fechamento da chave 0,1 s Tempo total da simulao 1 s</p> <p>Exerccio 2</p> <p>V=V R +V C</p> <p>V=R C </p> <p>( )</p> <p>dV C +V C dt</p> <p>V V C0 ) ( I (t )= e R</p> <p>( (( )))1 t RC</p> <p>V C (t )= (V V C0 )</p> <p>( )) ( ) ( 1 e</p> <p>1 t RC</p> <p>Exerccio 2</p> <p>Exerccio 2</p> <p>Exerccio 3</p> <p>Simular o circuito abaixo no ATP: V = 20.000 V (AC) - Fase-terra R = 100 C = 1.000 mF Fechamento da chave no ponto de tenso de pico mxima Tempo total da simulao 1 s Verificar o grfico de tenso e corrente no indutor</p> <p>Exerccio 4</p> <p>Simular o circuito abaixo no ATP:V = 20.000 V (AC) - Fase-terra R = 100 L = 1.000 mH Fechamento da chave no ponto de tenso igual a 0 V Tempo total da simulao 1 s Verificar o grfico de tenso e corrente no indutor</p> <p>Exerccio 4</p> <p>Tenso Mxima</p> <p>Tenso de 0 V</p> <p>Exerccio 4</p> <p>dI V ( t )= R I + L dt</p> <p>I ( t )=</p> <p>V max</p> <p>R + ( w.L )2</p> <p>2</p> <p> [ sen ( w 0 . t + ) e</p> <p>R t L</p> <p>. sen ( )]</p> <p>w.L = tan ( ) R1</p> <p>= ngulo de fechamento da chave emrelao a tenso</p>