36
Dinâmica Estocástica Aula 10 Cadeias de Markov matriz Estocástica Balanceamento Detalhado Ifusp, setembro de 2016 Tânia Tomé - Din Estoc - 2016 1

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Dinâmica EstocásticaAula 10

Cadeias de Markovmatriz Estocástica

Balanceamento Detalhado

Ifusp, setembro de 2016

Tânia Tomé - Din Estoc - 20161

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Bibliografia:

Capítulo 6 – Dinâmica estocástica e Irreversibilidade, Tânia Tomé e Mário J. de Oliveira, Edusp, 2014.

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016 2

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Andrei Andreyevich Markov (1856—1922) - matemático russo.

Markov

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016 3

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Exemplo: passeio aleatório simples (como o que já vimos em aulas anteriores)

Processo markoviano a tempo discreto e espaço discreto

Cadeias de Markov

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016 4

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Cadeias de Markov

Existem muitos exemplos de processos markovianos a tempo discreto e espaço discreto

Por exemplo: os famosos autômatos celulares

Os processos descritos pela equação mestra são processos markovianos a tempo contínuoe espaço discreto

Os processos estocásticos a serem estudados nesse curso são todos markovianos

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016 5

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6

0n

0 1 ...

...

Processo estocástico a tempo discreto

1t

1n n 1n tx

variável estocástica discretatx

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

)...,.,( 011 nnnP = Probabilidade conjunta(1)

O processo estocástico fica definido até o instante por meio da probabilidade conjunta dada na expressão acima

1

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7Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

),...,,.( 0111 nnnnP

Probabilidade condicional

Probabilidade condicional de assumir o valor em

dado que assumiu o valor em , em ,

... o valor em .

tx1n 1 t

tx 0n1n0t 1t

n t

(2)

Processo estocástico a tempo discreto

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8Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

(3))...,,,()...,,,|()...,.,( 010111011 nnnPnnnnPnnnP

Probabilidadecondicional

Probabilidade conjunta Probabilidade conjunta

Processo estocástico a tempo discreto

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9

Cadeias de Markov

Propriedade markoviana:

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

1 1 0 1 1( | ,..., ) ( | )P n n n P n n

),...,,.( 0111 nnnnP probabilidade condicional (2)

(4)

Propriedade markoviana (*)

(*) Processo markoviano de alcance 1

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10

Cadeias de Markov

Propriedade markoviana

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

1 1 0 1 1( | ,..., ) ( | )P n n n P n n (4)

Se levarmos em conta a propriedade markoviana (4)podemos reescrever a probabilidade conjunta

)...,.,( 011 nnnP

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11

Cadeias de Markov

Propriedade markoviana

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

1 1 0 1 1( | ,..., ) ( | )P n n n P n n (4)

)...,,,()...,,,|()...,.,( 010111011 nnnPnnnnPnnnP (5)

)...,,,()|()...,.,( 0111011 nnnPnnPnnnP

A partir das expressões (4) e (5) temos:

(6)

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),...,,,()|(),..,,.,,( 0111101111 nnnnPnnPnnnnnP (6)

Cadeias de Markov

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016 12

se forem dados:

Podemos obter a partir da equação (6) )( 11 nP

)( 00 nP

parannP )|( 11

e

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13

Cadeias de Markov

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

)...,,,()|()|()...,.,( 0211111011 nnnPnnPnnPnnnP

Portanto, substituindo na equação (6) temos:

)|()...,.|( 101 nnPnnnP

Aplicação da propriedade markoviana (4) para

)...,,,()|()...,.,( 0211101 nnnPnnPnnnP

)...,.|( 01 nnnP

Portanto, a probabilidade conjunta que aparece do lado direito da Eq. (6) fica: )...,.,( 01 nnnP

(7)

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14

Cadeias de Markov

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

)...,,,()|()|()|()...,.,( 0322211111011 nnnPnnPnnPnnPnnnP

)...,,,()|()...,.,( 03222110211 nnnPnnPnnnP

)|()...,.|( 2110211 nnPnnnP

Portanto,

Aplicando novamente a hipótese (4) temos:

)...,,()...,,|()...,,,( 02202110211 nnPnnnPnnnP

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15

Cadeias de Markov

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

)...,,,()|()|()|()...,.,( 0322211111011 nnnPnnPnnPnnPnnnP

A aplicação da propriedade markoviana (4) ( vezes) na equação (6) leva a seguinte expressão para a probabilidade conjunta

)()|(....)|()|()|()...,.,( 00011211111011 nPnnPnnPnnPnnPnnnP

)...,.,( 011 nnnP

(8)

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),...,,,()|(),..,,.,,( 0111101111 nnnnPnnPnnnnnP (6)

Cadeias de Markov

),...,,,()|(),...,,.,,( 01111

...,,

01111

...,, 00

nnnnPnnPnnnnnPnnnn

(9)

Tânia Tomé - Din Estoc - 201616

Retomemos a equação (6) e vamos obter uma relação de recorrência

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)()...,,,( 11011

...,,0

nPnnnPnn

Cadeias de Markov

)()|()...,,,()|( 110111

,...,, 10

nPnnPnnnPnnPnnnn

Tânia Tomé - Din Estoc - 201617

Mas,

)...,,,()( 01

...,, 10

nnnPnPnn

),...,,,()|(),...,,.,,( 01111

...,,

01111

...,, 00

nnnnPnnPnnnnnPnnnn

(9)

(10-a)

(10-b)

(10-c)

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Cadeias de Markov

)()|()( 1111

nPnnPnPn

(11)

Tânia Tomé - Din Estoc - 201618

Relação de recorrência

Substituindo as expressões (10) na equação (9) obtemos:

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)()|()( 1111

nPnnPnPn

(11)

Cadeias de Markov

)|( 11 nnP probabilidade de transição de para n1n

(12)

Probabilidade de transição independente do tempo

)|()|( 111 nnPnnP

Vamos também mudar a nomenclatura:

),()|( 11 nnTnnP (14)

Tânia Tomé - Din Estoc - 201619

(13)

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)(),()( 111

nPnnTnPn

(15)

Cadeias de Markov

),( 1 nnT probabilidade de transição de para n 1n

(16)

Tânia Tomé - Din Estoc - 201620

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21

Processo markoviano

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

)(),()(1 mPmnTnPm

(17)

),( mnT probabilidade de transição do estado para o estado n m

Genericamente podemos escrever:

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22

Cadeias de Markov

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

)(),()(1 mPmnTnPm

(17)

),( mnT Pode ser interpretado como:elemento de matriz

Tmatriz

Té denominada matriz estocástica

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23Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

)(),()(1 mPmnTnPm

(17)

),( mnT = elemento da matriz estocástica T

0),( mnT

1),( mnTn

(18)

(19)

Propriedades

Cadeias de Markov

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24

)(),()(1 mPmnTnPm

é a probabilidade (condicional) de transição de m para n.

pode ser visto como o elemento de uma matriz e a equação de evolução temporal acima pode ser escrita na forma matricial como:

é a matriz coluna cujos elementos são

TPP 1

P )(mP

),( mnT

),( mnT

(17)

(20)

Cadeias de Markov

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

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25

Matriz estocástica

TPP 1

Toda matriz quadrada que possui as propriedades 1) e 2) abaixo enumeradas é uma matriz estocástica:

Elementos da matriz T: ),( mnT Probabilidadecondicional m n.

1) 0),( mnT

2) 1),( mnTn

(20)

(21)

(22)

Cadeias de Markov

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

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26

TPP 1

1

2

11 PTTPTP

0

1

12

3

1

2

1 .... PTPTPTPTP

Processo markoviano:

Ou seja:

(23)0

1

1 PTP

1 TPP

Cadeias de Markov

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

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27

0

1

1 PTP

Ou,

probabilidade de transição de para em passos.),(1 mnT

Dado o estado inicial e calculando elevada a então obtém-se

)(),()( 0

1

1 mPmnTnPm

(24)

(23)

0P T 1 1P

m n 1

Cadeias de Markov

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

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28

(25)

Solução estacionária P

Existência e propriedades de P

Propriedades de T

PTP

Cadeias de Markov

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

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29

)(),()( mPmnTnPm

Estado estacionário

1),( nmTm

),()()( nmTnPnPm

Cadeias de Markov

(26)

(27)

Utilizando a propriedade expressa na equação Eq. (27) podemos escrever:

(28))(),()( nPnmTnPm

ou,

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

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30

Estado estacionário

Cadeias de Markov

(28))(),()( nPnmTnPm

Ou, 0)()(),( nPnPnmTm

(29)

Mas, )(),()( mPmnTnPm

Portanto, a partir das Eqs. (26) e (29) obtemos:

(26)

0)(),()(),( mPmnTnPnmTm (30)

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

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31

Estado estacionário

0)(),()(),( nPnmTmPmnTm

Cadeias de Markov

(30)

Essa condição deve ser satisfeita no estado estacionário

Dois tipos de estados estacionários:

0)(),()(),( nPnmTmPmnT1) A condição (30) é satisfeita e também

Isto é, cada termo da soma se anula.

2) A condição (30) é satisfeita, mas a condição (31) não é satisfeita para todo par (n,m)

(31)

reversibilidade microscópica

irreversibilidade microscópica

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

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32

Reversibilidade microscópica

Estado estacionário

0)(),()(),( nPnmTmPmnTm

0)(),()(),( nPnmTmPmnT

)(),()(),( nPnmTmPmnT

ou

Para qualquer par (m,n)

Condição de balanceamento detalhado

Cadeias de Markov

(30)

(31)

(32)

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

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33

Reversibilidade microscópica:Condição de balanceamento detalhado

)(),()(),( nPnmTmPmnT

Ou seja: A probabilidade de um estado qualquer m atingirum estado n é igual a probabilidade de n atingir m.(n,m) quaisquer (no regime estacionário!).

Para qualquer par (m,n)

Estado estacionário

Cadeias de Markov

(32)

)(nP : distribuição e probabilidades estacionária associada a n

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

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Estado estacionário

Cadeias de Markov

Trajetórias cíclicas no espaço de configurações & Balanceamento detalhado

n 'n

''n

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016 34

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35

Trajetórias cíclicas no espaço de configurações

trajetória direta

Reversibilidade microscópica(balanceamento detalhado)

)(),'()',''()'',( nPnnTnnTnnT

n 'n

''ntrajetória inversa

Irreversibilidade:

caso contrário

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

nnnn '''

nnnn '''

),'()',''()'',( nnTnnTnnT )',()'','(),''( nnTnnTnnT

)()',()'','(),''( nPnnTnnTnnT

(*)

(*)

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FIM

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016 36