Upload
others
View
0
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
1
1
`
Bart Janssen
2 2
Out of the box ontwerpen
van techniek naar muziek
Bart Janssen
20 Nov 2012 Constructeursdag 2012
3 3
Inhoud
• TeamDARE
• Ontwerpproces
• Historie
• Huidige Project
20 Nov 2012 Constructeursdag 2012
4 4
Inhoud
• TeamDARE
• Ontwerpproces
• Historie
• Huidige Project
20 Nov 2012 Constructeursdag 2012
5 5
DAF TU/e
CCM
TU/e Philips
Prodrive
ASML ASML
TeamDARE
Enthousiaste technici met TU/e roots
Werktuigbouwkunde, Elektrotechniek, Informatica
20 Nov 2012 Constructeursdag 2012
6 6
TeamDARE
Out of the box:
• Leuke oplossingen in de techniek
• Brug tussen de verschillende werelden:
techniek & muziek
20 Nov 2012 Constructeursdag 2012
7 7
TeamDARE
20 Nov 2012 Constructeursdag 2012
8 8
TeamDARE
Technici • Frequentie, dB, snelheid
• Precisie
• Analyse
Musici • Octaven, akkoorden,
klankkleur
• Ritme, maat
• Emotie
?
20 Nov 2012 Constructeursdag 2012
9 9
Inhoud
• TeamDARE
• Ontwerpproces
• Historie
• Huidige Project
20 Nov 2012 Constructeursdag 2012
10 10
Ontwerpproces
Uitgangspunten
• “Bovenmenselijke” prestaties
• Stil mechanisme
• Visueel aantrekkelijk
• Robuust
• Simpel & Eenvoudig
• Leuk
20 Nov 2012 Constructeursdag 2012
11
Ontwerpproces
Muziekles…van Youtube
• Blaasmond geometrie ??
• Debiet ??
• Druk??
• Snelheid
• Acceleratie
• Vermogen
dx, dt
12
Ontwerpproces
One-night prototype
Geen prototype in een avond => concept te complex
13 13
Ontwerpproces
Ontwerp mechanica
• stangen mechanismen
• aandrijving
20 Nov 2012 Constructeursdag 2012
14
Motor Amp
14
Input:
midi
Communicatie
Servo lussen
Non real-time communication
UI Music Player
[Linux PC]
mC Board
8-bit RISC
Speed
Controller
[conductor] Speed
Controller
[wheel]
Real-time communication
mC Board
8-bit RISC
Motor Amp
Pneumatic
drivers
Motor Amp mC Board
8-bit RISC
Motor Amp
Pneumatic
drivers
Motor Amp mC Board
8-bit RISC
Motor Amp
Pneumatic
drivers
Per instrument
Songs
Conversie naar
instrument
commando’s
Ontwerpproces
20 Nov 2012 Constructeursdag 2012
Ontwerp E/I
15 15
Ontwerp control
Ontwerpproces
20 Nov 2012 Constructeursdag 2012
16 16
Realisatie Elektronica
Ontwerpproces
20 Nov 2012 Constructeursdag 2012
17 17
Realisatie software
Ontwerpproces
20 Nov 2012 Constructeursdag 2012
18
Realisatie Mechanica
18
Ontwerpproces
20 Nov 2012 Constructeursdag 2012
19 19
Integratie: panfluit robot
Gitaar + drum: First time right
Panfluit: véél iteraties
• sissende luchtstroom
• tikkend geluid van kleppen in luchtstroom
• “Halve” noten onhaalbaar
Ontwerpproces
20 Nov 2012 Constructeursdag 2012
Faculteit “Music Acoustics” University of New South Wales
20 20
Iteratie panfluit robot
Ontwerpproces
20 Nov 2012 Constructeursdag 2012
Blaasmond voor
halve noten
Afbuigen
luchtflow
Afdekken pijp Blaasmond voor
hele noten Afdichtlip
“halve” noot “hele” noot
21 21
Inhoud
• TeamDARE
• Ontwerpproces
• Historie
• Huidige Project
20 Nov 2012 Constructeursdag 2012
22 22
2001
2012
Historie
20 Nov 2012 Constructeursdag 2012
23 23
2001: Multidisciplinair project TU/e: “Eurobot”
• Europese competitie autonome robots
• 2e plaats
Historie
20 Nov 2012 Constructeursdag 2012
24 24
2001: Eurobot
20 Nov 2012 Constructeursdag 2012
25
2002: Robotwars
25 20 Nov 2012 Constructeursdag 2012
26 26
2005: Eurobot
20 Nov 2012 Constructeursdag 2012
27 27
2006: Eurobot
20 Nov 2012 Constructeursdag 2012
28
2008: Artemis orchestra contest
28 20 Nov 2012 Constructeursdag 2012
29 29
2009: Artemis orchestra contest
1e plaats!
20 Nov 2012 Constructeursdag 2012
30
2011: “Onafhankelijk”
30 20 Nov 2012 Constructeursdag 2012
31 31
Inhoud
• TeamDARE
• Ontwerpproces
• Historie
• Huidige Project
20 Nov 2012 Constructeursdag 2012
32 32
20 vrijheidsgraden:
Fase 1: Plukken (8x)
Fase 2: “sliden” (8x)
Fase 3: Strijken (4x)
2012 - …
Project Contrabas
Plukken
“slider” langs hals
(4x lineair)
Strijkstok
actuatie
20 Nov 2012 Constructeursdag 2012
33 33
Project Contrabas
20 Nov 2012 Constructeursdag 2012
34 34
Project Contrabas
“slider”: Axiale verplaatsing
+ aandrukken vinger
• Stil
• Slank/compact
• Aandrukkracht: 10N
• Top snelheid: 5m/s
• Slag: 650mm
• Repro: +/-0.5mm
Suggesties zijn
welkom!
20 Nov 2012 Constructeursdag 2012
35 35 20 Nov 2012 Constructeursdag 2012
Tot slot
36 36
Bedankt voor uw aandacht
20 Nov 2012 Constructeursdag 2012