Upload
malo
View
108
Download
4
Embed Size (px)
DESCRIPTION
INNOVÁCIÓ ÉS FENNTARTHATÓ FELSZÍNI KÖZLEKEDÉS KONFERENCIA Budapest, 2007. szeptember 4-6. Képfelismerésen alapuló technológiák gyakorlati felhasználása a közúti közlekedés vizsgálatában Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Közlekedésautomatikai Tanszék. Bécsi Tamás, Péter Tamás. - PowerPoint PPT Presentation
Citation preview
1/13
Béc
si T
amás
, Pét
er T
amás
INNOVÁCIÓ ÉS FENNTARTHATÓ FELSZÍNI KÖZLEKEDÉS KONFERENCIA
Budapest, 2007. szeptember 4-6.
Képfelismerésen alapuló technológiák gyakorlati
felhasználása a közúti közlekedés vizsgálatában
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Közlekedésautomatikai Tanszék
2/13
• 6 éve: közúti forgalmi szimulációs modellek– 4-ik éve az EJJT keretein belül
• 4 éve: képfeldolgozás
• Alapvető cél:– Adatsorok mérése mikroszkopikus
modellek identifikációjához
• Következmény:– Egyéb mérésekre is alkalmas
rendszer
A k
utat
ások
hát
tere
3/13
Mérési célok:
Terhelésvizsgálat, Viselkedésvizsgálat, Forgalmi körülmények vizsgálata,
Tervezés, elemzés, modellezés, irányítás céljából
Makroszkopikus jellemzők
– Forgalomnagyság [jármű/óra]
– Forgalomsűrűség: [jármű/km]
– Átlagsebesség [km/h]
– Járműkategóriák– Origin-
Destination
Bev
ezet
és, C
élok
Mikroszkopikus jellemzők
– Sebesség, dinamika
– Követési viselkedés
– Sávválasztás– Szabálykövetés– Trajektória
4/13
Fel
épít
és
I . Há ttér elkü lön ítés
H átté rm o d e llezé s
E lő fe ld o lgo zá sV id eó b em e n e tH á tté r
e lkü lö n íté s
II . F org alm i param éterek m eghatá rozá s a
O b jek tu m o kk ö rü lh a tá ro lá sa
J á rm ű -reg is z trác ió
P o z íc ió -s im ítá s
Já rm űm a s zk o k
F o rga lm iad a to k
F o rga lm ia d a to k
k in y e ré se
A forgalom mérését kétféle módon végezhető
• Off-line mérés: – digitális kamera, vagy digitalizált analóg felvétel
• On-line mérés: – ipari kamera használata,– geometriai és forgalomtechnikai adatok– jelátvitel– csatlakozás, feldolgozás, tömörítés
5/13
Nem-rekurzív modellek:
• Frame differencing• Medián-szűrő• Átlagképzés
(Szórásfigyelés)
Rekurzív módszerek:• AMF szűrő • MoG szűrő • MoD szűrő
Hát
térm
odel
lezé
sA cél az ideális háttér előállítása
Adaptivitás, Zajelnyomás, Ghost effect, Aperture Problem,
Memóriaigény, Processzorigény (Sebesség)
6/13
• MoG alapú rekurzív eljárás
• Több eloszlás karbantartása
• Adaptivitás biztosítása – Tanulási és– Felejtési
rátákkal
• Színes és fekete fehér módok
• Azonnali háttér elkülönítés
MoD
met
ódus
7/13
• A modellezett háttér és az eredeti kép különbségképzése– (Grayscale vagy RGB módban, egyszerű
vagy arányos különbség)
Járm
űker
esés
• A hasznos képpontok keresése– (Noisegate, alias
szűrők)
• Az objektumok körülhatárolása– (8-connectivity
metódus)
8/13
• A körülhatárolás eredménye– [idő, pozíció, járműméret] adatsorok
• Járműregisztráció (időmetszetben)– Pozíció alapú keresés– [járműazonosító, idő, pozíció, járműméret]
adatsorok
• Pozíciósimítás (járműszerinti)– Mozgóablakos polinomiális regresszió, vagy
mozgóátlag– [járműazonosító, idő, pozíció, sebesség,
gyorsulás, járműméret] adatsorok
• Követett jármű keresése – Pozíció és sáv alapú keresés– [járműazonosító, idő, pozíció, sebesség,
gyorsulás, járműméret, köv. azonosító, köv. pozíció, köv. sebesség, köv. gyorsulás, köv. hossz, pozíciókülönbség, sebességkülönbség, gyorsuláskülönbség]
Ada
tfel
dolg
ozás
9/13
Mér
ési f
elad
atok
CélLátószö
gPixel/
mFPS
Jármű-takarás
Mik
ros
zko
pik
us
Szakasz-m
enti
Mikro paraméterek, s,v,a,
55° 0,2 10 2Követési köz,
járműkategóriák
Keresztező
dé
s Origin-Destination,
járműkategóriák- 2 0,3 3-4
Ma
kro
szk
op
iku
s
Szakasz-m
enti
Makro paraméterek, q,v,ρ - 2 0,3 3-4
Kereszt-
metszeti
Makro paraméterek, q,v,ρ
55° 0,1 10 1
10/13
Pró
bam
érés
Budapest XI. ker. Bártfai utcaForgalomcsillapító eszközök hatásának vizsgálata
11/13
GU
I fe
lüle
t
12/13
• A szoftvereket a Borland Delphi RAD környezetével fejlesztettük Microsoft Windows környezetre.
• A file-ban található videók beolvasására a Microsoft Windows alatt elérhető, vagy az arra telepíthető „video codec”-eket használtuk.
• A program kerete és motorja a Borland Delphi Object Pascal nyelvén íródik.
• A programba implementált képfeldolgozó algoritmusok a magas szintű programforrások lassúsága miatt x86 ASM nyelven íródnak.
Tec
hnik
ai m
egje
gyzé
sek
13/13
• Újabb (más jellegű) képfeldolgozási módszerek kutatása
• Önálló, telepíthető rendszer tervezése
• Több rendszer összefogása– Adatbázis – Feldolgozás– Forgalom-predikció
Tov
ábbi
mun
ka