BULME CORTEX M0 BOARD 2014 „BMOB“ - Arm Mbed · 2018-11-17 · A-8051 GRAZ BULME CORTEX M0 BOARD 2014 ... Microcontroller Cortex M0 LPC11U24 EP13 D M EP114 2 P15 3 P9 P29 P23

M0-BOARD LPC11U24 VERSION 1.0 / HI/ENE/Q4_2013

1 BULME Graz / Elektronik

BULME GRAZ Abteilung Elektronik / Fachtheorie & Fachpraxis A-8051 GRAZ

BULME CORTEX M0 BOARD 2014

„BMOB“

Kurzbeschreibung Version 1.0/HI,ENE Q4/13



Inhalt Bestückungsplan TOP ................................................................................................................. 3

Bestückungsplan Bottom ........................................................................................................... 3

Microcontroller CortexM0 LPC11U24 ........................................................................................ 4

Eckdaten des Microcontrollers LPC11U24 ................................................................................. 5

System .................................................................................................................................... 5

Memory .................................................................................................................................. 5

Digital peripherals .................................................................................................................. 5

Clock generation ..................................................................................................................... 6

Boot-Mode ................................................................................................................................. 7

Die serielle Schnittstelle ............................................................................................................. 8

Erweiterung ................................................................................................................................ 9

USB-Schnittstelle ...................................................................................................................... 10

Stützkondensatoren ................................................................................................................. 10

LED1..LED4 (mbed) ................................................................................................................... 10

LED-Balkenanzeige ................................................................................................................... 11

RGB-LED ( Puls-Weitenmodulation PWM) ............................................................................... 12

Potentiometer .......................................................................................................................... 13

LDR ............................................................................................................................................ 13

Tasten (4-fach) .......................................................................................................................... 14

I2C RTC ...................................................................................................................................... 15

I2C-EEPROM ............................................................................................................................. 15

Digitaler Temperatursensor LM75B ......................................................................................... 16

Stückliste .................................................................................................................................. 17

Software – Beispiele ................................................................................................................. 18

Digital-Out Bitmuster ........................................................................................................... 18

DigitalOut 12bit Zähler (BusOut) .......................................................................................... 19

Lauflicht „KIT“ ....................................................................................................................... 20

DigitalIn ................................................................................................................................ 21

DigitalIn – Interrupt .............................................................................................................. 22

Serielle Schnittstelle (USART) ............................................................................................... 23

AnalogIn Potentiometer ....................................................................................................... 24

AnalogIn LDR ........................................................................................................................ 25

Zeitticker ............................................................................................................................... 26

Messung einer Zeitdauer ..................................................................................................... 27

I2C Temperatursensor .......................................................................................................... 28



Bestückungsplan TOP

Bestückungsplan Bottom



Microcontroller CortexM0 LPC11U24

TxD

EP128

P30

P12

RES

EP112EP113

EP023

P35

P6

P24

RxD

CORTEX

M0

U9

CortexM0-LPC11U24, BULME GRAZ (c) Humer

4513192021293036373842

45

52

44

46

5360616211224056

31835512427214153141

474957

63

25

26

4833

754

8

9

58

10

2823

11734501632646

3955124359

PIO0_0PIO0_1PIO0_2PIO0_3PIO0_4PIO0_5PIO0_6PIO0_7PIO0_8PIO0_9

PIO0_10PIO0_11

PIO0_13

PIO0_15

PIO0_12

PIO0_14

PIO0_16PIO0_17PIO0_18PIO0_19PIO0_20PIO0_21PIO0_22PIO0_23

PIO1_19PIO1_20PIO1_21PIO1_22PIO1_23PIO1_24PIO1_25PIO1_26PIO1_27PIO1_28PIO1_29

PIO1_13PIO1_14PIO1_15

PIO1_16

USB_DM

USB_DP

VDD1VDD2

GND1GND2

XTALin

XTALout

VDD3

VDD4

PIO1_18PIO1_17

PIO1_0PIO1_1PIO1_2PIO1_3PIO1_4PIO1_5PIO1_6PIO1_7PIO1_8PIO1_9PIO1_10PIO1_11PIO1_12

P7

C2122pF

EP010

P33

P19

P36

3V3

EP119

EP16

P13

P22

P21

EP015

P8

EP116

EP17

P18

ISP

Microcontroller Cortex M0 LPC11U24

EP13

GND

USB_DM

EP114

LED2

P15

LED3

P9

P29

P23

USB_DP

P10

P16

P27

C2022pF

P14

P26

P28

LED1

EP10

P20

P34

P5

P11

U10

12MHz

12

12

P25

EP11

P17

LED4

TGTSCON

EP14

Die Anschlussbelegung des Microcontrollers ist im obigen Bild ersichtlich. Die Bezeichnung PXX ist mbed-kompatibel, die anderen Bezeichnungen sind für Erweiterungen bestimmt. Beispiele: P25 ist kompatibel mit mbed P25 EP010 ist der Port P0.10 und wird per Software mit P0_10 angesprochen.

Bild: Original mbed-Pin-Belegung



Eckdaten des Microcontrollers LPC11U24

System

- ARM Cortex-M0 processor, running at frequencies of up to 50 MHz. - ARM Cortex-M0 built-in Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC). - Non-Maskable Interrupt (NMI) input selectable from several input sources. - System tick timer.

Memory

- Up to 32 kB on-chip flash program memory. - Up to 4 kB on-chip EEPROM data memory; byte erasable and byte programmable. - Up to 10 kB SRAM data memory. - 16 kB boot ROM (USB or Serial). - In-System Programming (ISP) and In-Application Programming (IAP) for flash and

EEPROM via on-chip bootloader software. - ROM-based USB drivers. Flash updates via USB supported. - ROM-based 32-bit integer division routines.

Digital peripherals

- Up to 54 General-Purpose I/O (GPIO) pins with configurable pull-up/pull-down resistors, repeater mode, and open-drain mode.

- Up to 8 GPIO pins can be selected as edge and level sensitive interrupt sources. - Two GPIO grouped interrupt modules enable an interrupt based on a

programmable pattern of input states of a group of GPIO pins. - High-current source output driver (20 mA) on one pin. - High-current sink driver (20 mA) on true open-drain pins. - Four general-purpose counter/timers with a total of up to 5 capture inputs and 13

match outputs. - Programmable Windowed WatchDog Timer (WWDT) with a dedicated, internal

low-power WatchDog Oscillator (WDO). - Analog peripherals: - 10-bit ADC with input multiplexing among eight pins. - Serial interfaces: - USB 2.0 full-speed device controller. - USART (Universal Synchronous Asynchronous Receiver/Transmitter) with

fractional baud rate generation, internal FIFO, a full modem control handshake interface, and support for RS-485/9-bit mode and synchronous mode. USART supports an asynchronous smart card interface (ISO 7816-3).

- Two SSP (Synchronous Serial Port) controllers with FIFO and multi-protocol capabilities.

-2C-bus interface supporting the full I2C-bus specification and Fast-mode Plus with a data rate of up to 1 Mbit/s with multiple address recognition and monitor mode.



Clock generation

- Crystal Oscillator with an operating range of 1 MHz to 25 MHz (system oscillator). - 12 MHz high-frequency Internal RC oscillator (IRC) that can optionally be used as

a system clock. - Internal low-power, low-frequency WatchDog Oscillator (WDO) with programmable

frequency output. - PLL allows CPU operation up to the maximum CPU rate with the system oscillator

or the IRC as clock sources. - A second, dedicated PLL is provided for USB. - Clock output function with divider that can reflect the crystal oscillator, the main

clock, the IRC, or the watchdog oscillator. - Power control: - Integrated PMU (Power Management Unit) to minimize power consumption during

Sleep, Deep-sleep, Power-down, and Deep power-down modes. - Power profiles residing in boot ROM provide optimized performance and minimized

power consumption for any given application through one simple function call. - Four reduced power modes: Sleep, Deep-sleep, Power-down, and Deep

power-down. - Processor wake-up from Deep-sleep and Power-down modes via reset, selectable

GPIO pins, watchdog interrupt, or USB port activity. - Processor wake-up from Deep power-down mode using one special function pin. - Power-On Reset (POR). - Brownout detect with four separate thresholds for interrupt and forced reset.LPC11U2X All

information provided in this document is subject to legal disclaimers. © NXP B.V. 2013. All rights reserved.

- Product data sheet Rev. 2.1 — 17 September 2013 3 of 74 NXP Semiconductors LPC11U2x 32-bit ARM Cortex-M0 microcontroller

- Unique device serial number for identification. - Single 3.3 V power supply (1.8 V to 3.6 V). - Temperature range -40 °C to +85 °C. - Available as LQFP64, LQFP48, TFBGA48, and HVQFN33 packages.



Reset und Boot

RES

C13

100n

C14

100n

3V3

RESET / BOOT

R8

1k

12

3V3

R7

1k

12

GN

D

T1RES

GN

D

T2

boot

ISP

Mit der Taste T1 (RES) wir das Programm neu gestartet. Für den Boot-Modus (Programmlademodus) muss die Taste T2 (boot) gedrückt und gehalten werden, zusätzlich wird die RESET-Taste kurz gedrückt. Der Boot-Modus ist auch erkennbar durch das schwache Leuchten der LEDs („glimmen“).

Boot-Mode Der Microcontroller LPC11U24 hat prinzipiell 2 Boot-Modi:

a) Booten über die USB-Schnittstelle U11 (Funktioniert wie ein USB-Stick) b) Booten über die RS232-Schnittstelle (über den FTDI-Baustein auf die 2te USB gelegt)

Hier muss für die Programmierung jedoch die Software „Flash-Magic“ von NXP verwendet werden. Diese Software ist gratis im Internet verfügbar.

P33

BOOT-Mode

R231K

12

GND

R281K

12

3V3

J15

CON3

123

Der jeweilige Boot-Modus ist über den Lötjumper J15 einstellbar. Jumperstellung J15 1-2: Boot-Modus USB Schnittstelle (U11) Jumperstellung J15 2-3: Boot-Modus Serielle Schnittstelle (U5)



Die serielle Schnittstelle

GND

D9

BAT60A/SIE

GND

C15

100n

C17

100n

D5 PC_Power

GND

R6 1k12

U6

REG1117/SO

3 2VIN VOUT

RxD

3V3

GND USB-Anschluss

VCC

GN

D

VCC

C10

100n

12

3V3

USBDP

R91k1 2

+

C1610uF

12

C12

100n

USBDP

D6TxD

VSPD8

BAT60A/SIE

USB Connector

C18

100n

TxD

ID:bulmuino

Vin

50mA max

VCC

MiniUSB

U5

MiniUSB

12345

67

VCCD-D+ID

GND

GND2GND3

USBDM

GND

D7RxD

GN

D

+

C1110uF

12

L1

FERRITPERLE

R101k

1 2

GND

USBDM

U4

FT232RL

420

16

15

8

19

24

2728

17

25

71821

26

1

5

3

11

29106

23

22

13

14

12

VCCIOVCC

USBDM

USBDP

NC

RESET#

NC2

OSCIOSCO

3V3out

AGND

GNDGNDGND

TEST

TxD

RxD

RTS#

CTS#

DTR#DSR#DCD#

RI#

CBUS0

CBUS1

CBUS2

CBUS3

CBUS4

Die serielle Schnittstelle ist über den Treiberbaustein FT232RL realisiert. Als Visualisierung dienen 2 LEDs, RxD (Receive Data) und TxD (Transmitt Data). Auf dem Bild ist auch noch die Spannungsversorgung über den Längsregler REG1117-3.3V ersichtlich. Softwareimplementierung: #include "mbed.h"

Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx, 9600baud

int main()

{

while(1)

{

pc.printf("Hello World!\n");

wait(0.1); // Warte 100ms

}

}

Für die Visualisierung der seriellen Schnittstelle am PC ist noch eine Software am PC notwendig. Z.B. TeraTerm oder RealTerm oder Ähnliche sind kostenlos im Internet erhältlich.



Erweiterung

P30

P24

P21

DM

P11

P6

P18

P22

P12

EP114

P29

P36

P15

VB

P26

P9

Erweiterung mbed-kompatibel

P35

EP128

Vin

P28

D21

BAT60A/SIE

P16

P20

P10

P34

3V3

P27

P17

P19

P7P33

VSP

P23

P14

VCC

P8

DP

P13SPI1

Ethernet

USB

U2

mbed

1234

567

8

910

11121314

151617181920

40393837

36353433

3231

3029

2827

262524232221

GNDVin_4.5-14VVBnR

MOSI_1MISO_1SCK_1

P8

TX_SDARX_SCL

P11+MOSI_2P12+MISO_2TX+SCL_2RX

P15+AINP16+AINP17+AINP18+AINP19+AINP20+AIN

3.3Vout5VUSBout

IF-IF+

RD-RD+TD-TD+

D-D+

CAN_RDCAN_TX

TxD_SDA2RxD_SCL2

PWM-P26PWM-P25PWM-P24PWM-P23PWM-P22PWM-P21

P25

P5

Im Vergleich zum originalem mbed-Board



USB-Schnittstelle

C29

18p

DP

C28

18p

MiniUSB

U11

MiniUSB

12345

67

VCCD-D+IDGND

GND2GND3

GND

USB-Schnittstelle

GN

D

TGTSCON

3V3

M1

BSS84/PLP1

23

VCC

USB_DM

R16 3312

DM

R15 3312

R14

1k

12

USB_DP

Stützkondensatoren Für die verwendeten ICs werden folgende Kondensatoren für die Spannungsstabilisierung verwendet:

C7

100n

C6

100n

C8

100n

GN

D

C9

100n

+

C510uF

12

3V3

LED1..LED4 (mbed) Für die mbed-Kompatibilität wurde für die LEDs1..4 folgende Zuteilung getroffen.

D1 LED1D2 LED2

mbed LED1...LED4

D4 LED4LED4

J1

CON8A

1 23 45 67 8

LED3LED2

GN

D

D3 LED3

LED1



LED-Balkenanzeige Zusätzlich zu den 4LEDs aus mbed-Welt sind noch weiter 8 LEDs implementiert.

EP113

J18

ARRAY1K

1 23 45 67 8

8-fach LED

EP14

D18LED

D17LED

EP112

D19LED

EP10

EP16

D20LED

EP11

GN

DG

ND

D13LED

D14LEDEP13

EP17

J20

ARRAY1K

1 23 45 67 8

D15LED

D16LED

Bild: 8-fach LED

Die Leuchtstärke der LEDs wird über die verwendeten Widerstandsarrays bestimmt. Programmbeispiel für einen 12 bit – Zähler:

#include "mbed.h"

// Beispiel 12 bit Zähler mit Bus-Konfiguration

// BULME Graz, Oktober 2013, Humer

BusOut myled(P1_13,P1_12,P1_7,P1_6,P1_4,P1_3,P1_1,P1_0,LED4,LED3,LED2,LED1);

// LSB MSB

/* ************** Variablendefinition *************************** */

int i;

/* ***************** Hauptprogramm ************************ */

int main()

{

while(1) // Endlosschleife

{

i++; // Zähler

if(i==4096) i=0; // Rücksetzen nach 12bit

myled=i; // Zählerstand Zuweisung

wait(0.5); // Warte 0.5 Sekunden

}

}



RGB-LED ( Puls-Weitenmodulation PWM)

P36

RGB-LED (PWM)

VCC

P5P34

J17

ARRAY 470

1 23 45 67 8

J16RGB LED

1 2 3 4

Die RGB-LED (rot-grün-blau) LED ist auf PWM-fähige Ports angeschlossen, dabei wurde folgende Zuordnung getroffen: LED-rot Anschluss P36 LED-grün Anschluss P5 LED-blau Anschluss P34 Softwarebeispiel:

#include "mbed.h"

PwmOut g(p5); // Definition LED grün, PWM

PwmOut b(p34); // Definition LED blau, PWM

PwmOut r(p36); // Definition LED rot, PWM

AnalogIn poti(p15); // Definition Analogeingang, POTI

int main()

{

r.period(0.001); // PWM-Periode = 1ms

while(1)

{

// ******************** Einlesen der Spg. Am Potentiometer

// ************ Wertebereich von r: 0 <= r <= 1, float

r=poti.read();

g=1; // LED off

b=1; // LED off

wait (0.01); // ***** Warte 10ms

}

}

In diesem Programmbeispiel wird die Helligkeit der roten LED über die Einstellung am Potentiometer gesteuert. Eingelesen wird ein Float-Wert (Wertebereich 0..1). Die Übergabe an die PWM-Einheit erfolgt ebenfalls über eine float-Variable (0..1), wobei die Zuordnung über 1=LED off und 0 =LED 100% hell definiert ist.



Potentiometer

3V3

R31

POT

POTI

C23100n

GND

P15

Das Potentiometer ist am Analog-Eingang P15 angeschlossen. Die Initialisierung erfolgt über:

AnalogIn <variable>(p15);

Das Ergebnis kann als float-Wert oder als 16bit Integer-Wert erfolgen:

<varibable>.read(); // Einlesen als Float-Wert

<variable>.read_u16(); // Einlesen als 16bit Wert 0x0000 bis 0xFFFF

LDR

R32

1k

12

P16

GND

3V3

R30

LDR

12

Der Helligkeitssensor (LDR) ist am Port P16 (AnalogIn) angeschlossen.



Tasten (4-fach)

C24100n

Tasteneingabe

SW1Taste

3V3

SW4Taste

SW3Taste

C25

100n

EP010

EP015

GND

C26100n

SW2Taste

J19

ARRAY 1k

12

34

56

78

EP023

EP116

C27100n

Für einfache Programmbeispiele sind auf dem Board 4 Tasten implementiert. Diese Tasten sind entweder im Polling oder über Interrupt programmierbar. Die Bezeichnung EP010 bedeutet Port P0.10 und wird per Software über P0_10 angesprochen.



I2C RTC

JP132kHz

BT1

BR1220

VB

EP114

3VBAT

C22

22pF

3V3

P28

GND

GND

3V3

EP128

RTC

P27

D11

LEDU8

PCF8563

84

1

2

3

7

65

VC

CG

ND

OSCI

OSCO

INT

CLKOUT

SCLSDA

R29

1k

12

R33

1k

12

Für Programmierübungen mit der I2C-Schnittstelle ist eine Echtzeituhr (RTC) implementiert. Das Datenblatt für den Baustein PCF8563 ist im Netz kostenlos verfügbar. Es wurden alle Funktionen des Bausteins eingebunden. Die Interrupt-Funktion (z.B. Alarm) ist über den Port P1.28 und das programmierbare CLKOUT-Signal ist über Port P1.14 angeschlossen. Eine zusätzliche Lithiumbatterie ermöglicht eine Versorgung der Echtzeituhr auch ohne Spannungsversorgung.

I2C-EEPROM

U13

24LC256

1

8

2

3

4

5

6

7

A0 VC

C

A1

A2

GN

D

SDA

SCL

WP

P28

3V3

GND

P27

Für Programmbeispiele mit Permanentspeicher 32kB steht dieser Baustein zur Verfügung.



Digitaler Temperatursensor LM75B

RC12k7

12

P27P28

RD12k7

12

3V3

U14

LM75B

12345

678

SDASCLO.S.GNDA2

A1A0VCC

D10

LED

GND

3V3R19

1k

12

Stellvertretend für viele digitale Sensoren ist auf dem Board ein Temperatursensor LM75B integriert. Die digitale Schnittstelle ist über I2C realisiert. Die Bibliothek ist in der mbed-Umgebung zu finden, eine entsprechende Implementierung einfach. Der Temperaturbereich beträgt dabei -25°C bis +100°C bei einer Genauigkeit von +/- 2°C . Die Auflösung ist bei diesem Baustein 9bit, das entspricht einer Temperaturauflösung von 0,5°C. Um die Genauigkeit des Sensors zu erhöhen besteht die Möglichkeit einer Kalibrierkurve, die dann im I2C EEDATA – Baustein permanent gespeichert sein kann.



Stückliste

Stück St/Pkg Bezeichnung Bestellnr. EPreis Gesamt

3 10 Tantalkondensator 22uF/10V ESR 0.9Ohm 406-9918 0,2 € 0,60

2 5 Schottky-Diode BAT60 738-4778P 0,078 € 0,16

2 5 USB Mini Buchse PCB 515-2011 1,27 € 2,54

1 5 Spannungsregler reg1117-5V 0,8A 661-6193 1,9 € 1,90

1 1 FT232RL 406-580P 3,82 € 3,82

1 Ferritperle 724-1475 0,068 € 0,07

6 Tasten 756-1678P 0,47 € 2,82

1 BSS84 436-8091 0,08 € 0,08

5 Widerstandsarray 1k Bauform 1206 435-1807 0,02 € 0,10

1 RGB LED, China, ebay etc. 0,5 € 0,50

1 LPC11U24/64 PIN 755-9931P 1,91 € 1,91

1 Quarz 12MHz SMD 753-7045P 0,56 € 0,56

5 Rolle Kondensatoren 18pF Bauform 805 766-5809 0,01 € 0,05

1 PCF8563 SOIC8 436-8300P 0,76 € 0,76

1 24LC256 SOIC8 454-331P 0,59 € 0,59

1 LM75B Temperatursensor SOIC8 504-5632P 1,09 € 1,09

2 Rolle Widerstände 2K7 / 805 Rollenware 732-6242 0,01 € 0,02

10 Rolle Widerstände 1K0 / 805 Rollenware 698-0075 0,01 € 0,10

14 Rolle Kondnesatoren 100nF / 805 766-6177 0,01 € 0,14

1 SMD Potentiometer 486-7526P 0,74 € 0,74

1 LDR Widerstand, Neuhold, ebay etc. 0,2 € 0,20

2 Rolle Widerstand 33Ohm 0805 697-9952 0,01 € 0,02

1 Platine, England, China 1 € 1,00

1 32kHz Uhrenquarz, Neuhold 0,5 € 0,50

€ 20,26

20% € 4,05

GESAMT € 24,32

Lieferantennummern RS-Components

Abteilung Elektronik CortexM0 BoardGraz, am 20.10.13



Software – Beispiele

Digital-Out Bitmuster

Die vier Ausgänge (LED1…LED4) werden hier zeitgesteuert mit verschiedenen Bitmustern belegt. Die Funktion wait() enthält einen Zahlenwert, der für die Sekunden steht.

#include "mbed.h"

DigitalOut myled1(LED1);




int main() {

while(1) {

myled1=1;

wait(1);

myled1=0;

myled2=1;

wait(1);

myled2=0;

myled3=1;

wait(1);

myled3=0;

myled4=1;

wait(1);

myled4=0;

myled3=1;

wait(1);

myled3=0;

myled2=1;

wait(1);

myled2=0;

myled1=1;

wait(1);

}

}



DigitalOut 12bit Zähler (BusOut)

Zur Visualisierung des 12 bit Zählers werden die 12 LEDs am M0 Board genutzt. Zu diesem Zweck werden die LEDs als Bus zusammengefasst.

Die Diode LED1 (MSB) wird über die Diode D1, und das LSB wird über die Diode D20 (=Port P1.13) abgebildet.

#include "mbed.h"

// Beispiel 12 bit Zähler mit Bus-Konfiguration



// LSB (D20) ………………………………………………………………………………………………… MSB (D1)

/* **************** Variablendefinition ************************** */

int i;

/* *************** Hauptprogramm *************************** */

int main()

{


{

i++; // Zähler

if(i==4096) i=0; // Rücksetzen nach 12bit

myled=i; // Zählerstand Zuweisung

wait(0.5); // Warte 0.5 Sekunden

}

}



Lauflicht „KIT“

In diesem Beispiel ist ein Lauflicht „hin und her“ (wie in der Fernsehserie „KIT“) realisiert. Beginnend mit der Leuchtdiode D20 werden die einzelnen LEDs nach jeweils 100ms einzeln eingeschaltet, bis die LED1 (Leuchtdiode D1) erreicht ist, dann beginnt das Spiel von der linken Seite.

#include "mbed.h"

// Beispiel 12 bit Lauflicht "KIT"



// LSB (D20) ………………………………………………………………………………………………… MSB (D1)

int i;

int main()

{

while(1)

{

myled=0x0001; // = 0000 0000 0000 0001

wait(0.1);

for (i=1;i<12;i++) // Schleife i=1 bis i=11

{

myled=myled<<1; // bitweises Verschieben um 1 n. links

wait(0.1);

}

myled=0x0800; // = 0000 1000 0000 0000

for (i=1;i<12;i++) // Schleife i=1 bis i=11

{

myled=myled>>1; // bitweises Verschieben nach rechts

wait(0.1);

}

}

}



DigitalIn

#include "mbed.h"

DigitalIn enable(P0_10); // Taste sw2

DigitalOut led(LED1);

int main()

{

while(1)

{

if(enable)

{

led = !led; // Signal an der LED invertieren

}

wait(0.25); // warte 0,25 Sekunden

}

}



DigitalIn – Interrupt

#include "mbed.h"

/* ************** Definitionen ****************** */

InterruptIn sw2(P0_10);




DigitalOut l1(LED1);




DigitalOut secled(P1_12); // LED für Sekundentag

void push1() // Interruptfunktion push1

{

l4 = !l4;

}


{

l3 = !l3;

}


{

l2 = !l2;

}


{

l1 = !l1;

}

int main()

{

sw2.rise(&push1); // attach the address of the push function to the rising edge

sw1.rise(&push2);

sw3.rise(&push3);

sw4.rise(&push4);


{

secled = !secled; // Sekundenanzeige

wait(0.5);

}

}



Serielle Schnittstelle (USART)

#include "mbed.h"

Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx, 9600 baud

int main()

{

while(1)

{


wait(1);

}

}

Für die Visualisierung am PC muss das Kabel auf die USB-UART Schnittstelle umgesteckt werden. Weiters muss der Treiber für den FT232RL Baustein installiert werden. Für die Visualisierung selbst ist dann noch ein Terminalprogramm am PC wichtig. Dieses ist im Internet kostenlos downloadbar.



AnalogIn Potentiometer

Das Potentiometer ist am Port p15 angeschlossen. Die abgegriffene Spannung hat einen Wertebereich von 0 bis 3.3 Volt. Der AnalogDigitalUmsetzer hat eine Auflösung von 10bit, genau diese werden zur Visualisierung an die LED Bank geschickt. Weiters wir das Messergebnis alle 100ms über die serielle Schnittstelle (USB-UART) an den PC weitergeleitet.

#include "mbed.h"

AnalogIn poti(p15); // Definition POTI-Eingang

// Busdefinition



// ***** Hauptprogramm

int main()

{

while (1)

{

myled=poti.read_u16()/64;

// Ausgabe des Analogwertes auf 10bit

// Ausgabe an die serielle Schnittstelle

pc.printf("\r%u %f\n",(poti.read_u16()/64), poti.read());


}

}



AnalogIn LDR

#include "mbed.h"

AnalogIn LDR(p16); // Definition LDR-Eingang

// Busdefinition



// ***** Variablendefinition

// ***** Hauptprogramm

int main()

{

while (1)

{

myled=LDR.read_u16()/64;

// Ausgabe des Analogwertes auf 10bit

// Ausgabe an die serielle Schnittstelle

pc.printf("\r%u %f\n",(LDR.read_u16()/64), LDR.read());


}

}



Zeitticker

#include "mbed.h"

Ticker flipper;

DigitalOut led1(LED1);

DigitalOut led2(LED2);

void flip() // Funktion flip() für den Ticker

{

led2 = !led2;

}

int main()

{

led2 = 1; // the address of the function to be attached (flip) and the interval (2 seconds)

flipper.attach(&flip, 2.0);

// spin in a main loop. flipper will interrupt it to call flip

while(1)

{

led1 = !led1;

wait(0.2);

}

}



Messung einer Zeitdauer

In diesem Programmbeispiel wird die Zeitdauer der Ausgaberoutine printf() gestoppt und dann als String an den PC weitergegeben.

#include "mbed.h"


Timer t;

int main()

{

t.start();


t.stop();

printf("Zeitverbrauch %f Sekunden\n", t.read());

}



I2C Temperatursensor

Es muss beachtet werden die Library „LM75B“ auch wirklich in das Projekt einzubinden.

#include "mbed.h"

#include "LM75B.h"

//Create an LM75B object at the default address (ADDRESS_0)

LM75B sensor(p28, p27);

int main()

{

//Try to open the LM75B

if (sensor.open()) {

printf("Device detected!\n\r");

while (1) {

//Print the current temperature

printf("Temp = %.3f\n\r", (float)sensor);

//Sleep for 0.5 seconds

wait(0.5);

}

} else {

error("Device not detected!\n");

}

}

Bild: Ausgabe an einem Terminalprogramm, hier TeraTerm



Alternativ ohne Library für LM75B

#include "mbed.h"

// Read temperature from LM75BD

I2C i2c(p28, p27);

const int addr = 0x90;

int main()

{

char cmd[2]; // Definition Array mit 2 char Variablen

while (1) // Endlosschleife

{

cmd[0] = 0x01;

cmd[1] = 0x00;

i2c.write(addr, cmd, 2); //Schreibe am I2C Bus

wait(0.5);

cmd[0] = 0x00;

i2c.write(addr, cmd, 1); //Schreibe am I2C Bus

i2c.read(addr, cmd, 2); //Lese am I2C Bus

// Temperaturwert errechnen

float tmp = (float((cmd[0]<<8)|cmd[1]) / 256.0);

// Ausgabe an PC

printf("Temp = %.2f\n\r", tmp);

}

}

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BULME CORTEX M0 BOARD 2014 „BMOB“ - Arm Mbed · 2018-11-17 · A-8051 GRAZ BULME CORTEX M0 BOARD 2014 ... Microcontroller Cortex M0 LPC11U24 EP13 D M EP114 2 P15 3 P9 P29 P23