CAPITULO 2. Movimiento rectilíneo

Embed Size (px)

Citation preview

Movimiento rectilneo

Hugo Medina Guzmn

CAPITULO 2. Movimiento rectilneoDEFINICIN DE PARTCULA. El Punto Material Es una idealizacin de los cuerpos que existen en la naturaleza y que llamamos punto material. Es un cuerpo cuyas dimensiones son despreciables al compararlas con las otras dimensiones que intervienen en el movimiento. La Mecnica comienza con el estudio de los puntos materiales y despus extiende estos estudios a los sistemas de puntos materiales, incluyendo cuerpos rgidos y deformables. El punto material, a diferencia de un punto geomtrico, est asociado a una masa inercial; esta propiedad est ntimamente ligada al movimiento de los cuerpos, como podemos ver cuando tratamos de entender cmo se mueven los cuerpos. CONCEPTO DE MOVIMIENTO El movimiento es un fenmeno fsico que se define como todo cambio de posicin que experimentan los cuerpos en el espacio, con respecto al tiempo y a un punto de referencia, variando la distancia de dicho cuerpo con respecto a ese punto o sistema de referencia, describiendo una trayectoria. Para producir movimiento es necesaria una intensidad de interaccin o intercambio de energa que sobrepase un determinado umbral. La parte de la fsica que se encarga del estudio del movimiento es la cinemtica. CLASIFICACIN DEL MOVIMIENTO Segn se mueva un punto o un slido pueden distinguirse distintos tipos de movimiento: Segn la trayectoria del punto: Rectilneo y curvilneo Movimiento rectilneo: La trayectoria que describe el punto es una lnea recta. Movimiento curvilneo: El punto describe una curva cambiando su direccin a medida que se desplaza. Casos particulares del movimiento curvilneo son la rotacin describiendo un crculo en torno a un punto fijo, y las trayectorias elpticas y parablicas. Segn la trayectoria del slido: Traslacin y rotacin. Traslacin: Todos los puntos del slido describen trayectorias iguales, no necesariamente rectas. Rotacin: Todos los puntos del slido describen trayectorias circulares concntricas. Segn la direccin del movimiento: Alternativo y pendular. Alternativo: Si la direccin del movimiento cambia, el movimiento descrito se denomina alternativo si es sobre una trayectoria rectilnea o pendular. Pendular: Si lo es sobre una trayectoria circular (un arco de circunferencia). Segn la velocidad: Uniforme y uniformemente variado. Movimiento uniforme: La velocidad de movimiento es constante Movimiento uniformemente variado: La aceleracin es constante, como es el caso de los cuerpos en cada libre sometidos a la aceleracin de de la gravedad. SISTEMAS DE REFERENCIA. POSICIN Y DESPLAZAMIENTO. El movimiento es una nocin esencialmente relativa. As resulta que el movimiento como el reposo son hechos relativos, no se puede decir que algo se mueve o que est en reposo sin aadir respecto a qu. En consecuencia necesitamos un sistema de referencia para descubrir el movimiento. Sistemas de referencia. Desde el punto de vista estrictamente matemtico, un sistema de referencia en un espacio vectorial de dimensin n est formado por n vectores linealmente independientes, formando una base del espacio, y por un punto, definido por n coordenadas, que suele llamarse origen del sistema de referencia. En el dominio de la fsica, el espacio suele ser la

j base ms habitual la llamada ortonormal ( i , , k ), y el origen se sita a conveniencia delobservador. Los vectores de la base son

i = (1,0,0), = (0,1,0) y k = (0,0,1). j

Atendiendo a su posible estado de reposo o movimiento, los sistemas de referencia pueden ser clasificados siempre y cuando hablemos de su relacin respecto a otro sistema de referencia que arbitrariamente supongamos inmvil. En efecto, debe tenerse en cuenta que cualquier sistema de referencia est movindose respecto a otro (este papel gira y se traslada con la Tierra alrededor del Sol, el cual a su vez se desplaza en la galaxia, que a su vez se expande en el Universo...), por lo que no cabe hablar de un sistema de referencia absoluto. De acuerdo con lo anterior, un sistema de referencia puede estar: a) en reposo respecto a otro

b) movindose con velocidad constante al supuestamente fijo c) con una aceleracin respecto al fijo.

v respecto

Un buen ejemplo del primer caso podemos encontrarlo en un sistema de referencia como la pizarra, que se encuentra en reposo relativo respecto a las paredes del aula (en condiciones normales). Un ejemplo de sistema de referencia inercial podemos encontrarlo en un tren que se mueve en un tramo de va rectilneo con una velocidad sensiblemente constante. 1

Movimiento rectilneo Y por ltimo, la propia Tierra constituye un sistema de referencia no inercial, ya que gira con una aceleracin normal, que si bien es pequea, en ciertos fenmenos se observa con claridad. Vector Posicin.- Para fijar la posicin de un punto en el espacio respecto a un origen de coordenadas bastan tres nmeros que pueden ser las proyecciones sobre los ejes de un sistema cartesiano ortogonal.

Hugo Medina Guzmn una recta, circunferencia, espiral, parbola o curvas tan complicadas como se nos ocurra. La trayectoria no define el movimiento, pues no sabemos en que instante de tiempo ocup cada punto. Sabemos dnde estuvo, pero no cuando y si estuvo varias veces en cada punto o no. Hace falta la ecuacin horaria. Para encontrar la ecuacin horaria debemos medir las distancias en funcin del tiempo.

El vector posicin del punto P es:

OP = r

En la figura P0 es un origen fijo sobre la curva (C) que porta la trayectoria. Sea P la posicin de la partcula en el instante t sobre la trayectoria definida por el arco

El movimiento quedar especificado si conocemos el vector posicin para cada instante, es decir:

P0 P = SLa ecuacin horaria del movimiento de la partcula P es

r = r (t )

Esto se conoce como ley de movimiento. El vector posicin puede ser expresado a travs de las ecuaciones paramtricas de sus componentes en funcin del tiempo: x = x(t ) , y = y (t ) , z = z (t )

S = S (t )

r = x(t )i + y (t ) + z (t )k j

Desplazamiento. La figura muestra una partcula que se est moviendo a lo largo de la trayectoria curvilnea C.

Ejemplo experimental. Estudio del movimiento de la cada libre de un cuerpo. Solucin Si dejamos caer un objeto, obtenemos que la trayectoria sea una recta vertical. Para encontrar la ley del movimiento podemos intentar medir a partir de dnde la dejamos caer, distancias sucesivas para diferentes tiempos. Una forma experimental es usando una pelcula fotogrfica y una flash electrnico que se encienda por ejemplo cada 1/30 de segundo. En una habitacin oscura dispondremos el cuerpo, la pelcula y un disparador que deje caer el cuerpo y simultneamente accione el flash. Paralelamente a la trayectoria a seguir por el objeto se fija una regla.

Sean P1 y P2 las posiciones de la partcula en los instantes t1 y t 2 = t1 + t . Los vectores posicin correspondientes son

OP 1 y OP 2 = r 2 = r 1 + r .Siendo r el vector desplazamiento y describe el desplazamiento de la partcula de la posicin P1 a la posicin P2. Trayectoria y Ecuacin Horaria del Movimiento.Se llama trayectoria de una partcula en movimiento al lugar geomtrico de las posiciones efectivamente ocupadas por la partcula en el transcurso del tiempo. De acuerdo al tipo de movimiento podr ser

2

Movimiento rectilneo

Hugo Medina Guzmn

r = kt 2 k

Las ecuaciones paramtricas son

x = 0 , y = 0 y z = kt 2En esencia para cualquier movimiento debemos ingeniarnos para obtener la ecuacin horaria y conocida su trayectoria, queda determinado el movimiento. VELOCIDAD Y RAPIDEZ La fotografa mostrada permite conocer las cotas de la foto en los diferentes instantes bien determinados. La tabla muestra los resultados de la fotografa: Tiempo t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t1 t 10 Cota(m) 0,2480 0,3250 0,4130 0,5130 0,6235 0,7450 0,8875 1,0215 1,1760 1,3405 1,5155 Rapidez.- La rapidez (que en el lenguaje comn se denomina simplemente velocidad) se define como el cociente entre la distancia recorrida y el tiempo transcurrido. La distancia s recorrida a lo largo de una trayectoria es una magnitud escalar, independiente de la direccin. Como el tiempo tambin es un escalar, la rapidez es tambin un escalar. La rapidez se designa mediante el smbolo v y sus dimensiones son:

[v] = LT -1

La unidad en el sistema SI es el metro por segundo (m/s). La figura muestra una partcula que se est moviendo a lo largo de la trayectoria curva C. En el instante t1 esta en P1, a una distancia S1 de un punto P0 de referencia. En el instante t 2 est en P2 a una distancia S 2 del punto de referencia.

Tracemos la curva representativa del la funcin

z = f (t )

En el tiempo que transcurre entre t1 y t 2 ,

t = t 2 t1 , la partcula ha recorrido una distancia S es la diferencia entre S 2 y S1 , esto es S = S 2 S1 .Se define como rapidez media dentro de este intervalo Esta curva corresponde a una parbola y su expresin matemtica es

z = kt 2 z est en segundos m Donde k = 4,9 2 s t est en segundos Luego la ecuacin horaria es

s = kt 2Si fijamos el origen del movimiento en z = 0, la ley del movimiento es

magnitud fsica. Si la rapidez de la partcula vara a lo largo de la trayectoria, para conocer con mejor precisin el movimiento debemos hacer los intervalos S ms pequeos y tomar la rapidez media de cada uno de ellos. La figura a continuacin nos muestra el grfico distancia recorrida versus tiempo, observen que cuando t 2 tiende a t1 , t tiende a cero. Mediante este proceso llamamos a la rapidez instantnea v en el instante t. Este proceso se expresa matemticamente como 3

S 2 S 1 S = t 2 t1 t El smbolo (delta) significa un incremento de una vm =

Movimiento rectilneo

Hugo Medina Guzmn En el intervalo de tiempo de t hasta t + t la partcula que se mueve: S = S (t + t ) S (t ) =

v = lim

S dS = t 0 t dt

Asen (t + t ) Asent = Asent cos(t ) + Acostsen(t ) Asent

La rapidez en un instante t cualquiera es

v=

dS La cantidad se llama derivada de S con dt respecto a t y el proceso de encontrarla se llama derivacin o diferenciacin. La notacin dS , dt ,expresa incrementos infinitesimalmente pequeos que se conocen como diferenciales. Ejemplo 1. a) Hallar una expresin para la rapidez de una partcula que se mueve de acuerdo a la ley horaria

t 0

lim

v = A cos t

Asent cos (t ) + Acostsen (t ) Asent t

dS = dt

El proceso desarrollado en los dos ejemplos anteriores se hace simple con la prctica. Hay muchas reglas o frmulas para derivar diferentes tipos de funciones. Estas pueden memorizarse o encontrarse en tablas. La tabla siguiente es una pequea muestra de estas. Derivadas de algunas funciones Funcin Derivada

S = At 2b) Si A = 1,4 m/s , hallar la distancia a la que se encuentra la partcula y su rapidez para 10 segundos despus de iniciado su movimiento. Solucin a) Si en el tiempo t 0 est en S 0 :2 S 0 = At 0

2

S =t

n

S =c S = cu

Transcurrido un tiempo t , el tiempo ser t1 = t 0 + t , la partcula estar en S12

2 S1 = A(t 0 + t ) = At 0 + 2 At 0 t + A(t ) , 2 2

S =u+v S = uvS = Asent

Como

2 2 S = S1 S 0 = At 0 + 2 At 0 t + A(t ) At 0

= 2 At 0 t + A(t )

2

2 At 0 t + A(t ) = 2 At 0 t 0 t b) Si hacemos t 0 = 0 , la distancia de la partcula al origen para t = 10 es m 2 S (10 ) = 1,4 2 (10s ) = 140 m s v(t ) = lim2

La rapidez en el instante t es:

S = Acost

dS dt dS dt dS dt dS dt dS dt dS dt dS dt

= nt n 1 =0du dt du dv = + dt dt du dv =v +u dt dt

=c

= Acost = Asent

Ejemplo 3. Hacer los dos ejemplos anteriores usando frmulas de la tabla anterior. Siendo S = At Tenemos que:2

y su rapidez es

m m 2 v(10) = 21,4 2 (10s ) = 28 2 s s Ejemplo 2. Hallar una expresin para la rapidez de una partcula que se mueve segn la ecuacin horaria

v=

dS d At 2 dt 2 = =A = 2 At dt dt dt

( )

Ejemplo 4. Siendo S (t ) = Asen (t ) Tenemos que

S (t ) = Asen (t )

v=

dS d ( Asent ) dsent = =A = A cos t dt dt dt

Solucin:

4

Movimiento rectilneo Velocidad. La velocidad (que ms apropiadamente sera vector velocidad), a diferencia de la rapidez debemos incluir el concepto de direccin en nuestro estudio; para esto debemos emplear vectores. La figura muestra una partcula que se est moviendo a lo largo de la trayectoria curvilnea C.

Hugo Medina Guzmn

Sean P1 y P2 las posiciones de la partcula en los instantes t1 y t 2 = t1 + t . Los vectores posicin correspondientes son OP 1 = r 1 y

Cuando la pendiente es positiva, el objeto se est moviendo a la derecha. Cuando la pendiente es negativa, el objeto se est moviendo a la izquierda. Cuando la pendiente es cero, el objeto se detiene. Ejemplo 5. Entre dos observadores hay una distancia de 1050 m, uno de ellos dispara un arma de fuego y el otro cuenta el tiempo que transcurre desde que ve el fogonazo hasta que oye el sonido, obteniendo un valor de 3 s. Despreciando el tiempo empleado por la luz en hacer tal recorrido, calcular la velocidad de propagacin del sonido.

OP 2 = r 2 = r 1 + r . Siendo r el vectordesplazamiento y describe el desplazamiento de la partcula de la posicin P 1 a la posicin P 2 . Velocidad media. El cociente entre el vector desplazamiento r y el intervalo de tiempo t es el vector velocidad media.

r vm = t

Como el desplazamiento es un vector y el tiempo es un escalar positivo, la velocidad es una magnitud vectorial que tiene la misma direccin y sentido que el desplazamiento. Esto significa que si una partcula sufre un desplazamiento negativo, su velocidad ser tambin negativa. Velocidad instantnea. Como en el caso de la

Solucin La velocidad es: c = s/t = 1050/3 = 350 m/s Ejemplo 6. Nos encontramos en una batalla naval, en un buque situado entre el enemigo y los acantilados de la costa. A los 3 s de ver un fogonazo omos el disparo del can, y a los 11 s del fogonazo percibimos el eco. Calcular la distancia a que estn de nosotros el enemigo y la costa. Velocidad del sonido, 340 m/s.

rapidez obtendremos la velocidad instantnea v tomando la velocidad media en un intervalo de tiempo cada vez menor t medido desde un cierto tiempo t1 . En el lmite, cuando t tiende a cero:

r d r r 2 r1 = lim = v (t1 ) = lim t 2 t1 t 0 t t dt

La direccin de este vector es la direccin lmite del vector cuando t 0 de la figura anterior. Es evidente que en este lmite la direccin de r es la de la tangente la trayectoria en P1.

La magnitud del vector velocidad instantnea, v , es decir v o simplemente v es igual a la rapidez instantnea en ese punto. La velocidad es la pendiente del grfico de x versus t, como se muestra en la figura.

Solucin Despreciando el tiempo empleado por la luz en su recorrido, la distancia a que se encuentra el enemigo es: S = 340 x 3 = 1020 m El sonido emplea para ir y volver a la costa, desde nuestra posicin, un tiempo que es: t = 11 - 3 = 8 s 2S= 340 x 8 S = 1360 m Ejemplo 7. La posicin de una partcula en coordenadas cartesianas est dada por la ecuacin

r

r (t ) = x(t )i + y (t ) + z (t )k j

donde 5

Movimiento rectilneo

Hugo Medina Guzmn

x(t ) = 5 + 6t 2 , y (t ) = 3t , z (t ) = 6t en segundos, x, y, z en metros. a) Determinar el desplazamiento entre t = 0 y t = 1 s. b) Determinar la velocidad media c) Determinar la velocidad y la rapidez para t = 1 s. Solucin a) para t = 0 s, x = 5m, y = 0m, z = 6m

= (4,80)(10) (0,360)(10) 2 = 12,0 c) el auto est en reposo cuando v x = 0 .iii) v x (10) Por consiguiente ( 4,80)t (0,360)t encuentra en reposo es t2

= 0.

El nico tiempo despus de t = 0 en que el auto se

=

4 ,80 m s 2 0 , 360 m s 3

= 13,3 s

r 0 = 5i + 6k

Para t = 1s, x = 11m, y =3m, z = 6m

r 1 = 11i + 3 + 6k j

El desplazamiento es

r = r 1 r 0 = (11 5)i + (3 0) + (6 6 )k j = 6i + 3 jb) la velocidad media es

r 6i + 3 j vm = = = 6i + 3 j 1 0 tc) la velocidad instantnea es

d r d 5 + 6t 2 i + et + 6k j v= = = 12ti + 3 j dt dt

[(

)

]

La magnitud de v es

v = 12 2 + 3 2 = 153 = 12,4 m svalor que corresponde a la rapidez instantnea para t = 1s. Ejemplo 8. Un auto est parado ante un semforo. Despus viaja en lnea recta y su distancia respecto al semforo est dada por x(t) = bt2 - ct3 , donde b = 2,40 m/s2 y c = 0,120 m/s3. a) Calcule la velocidad media del auto entre t = 0 y t = 10,0 s. b) Calcule la velocidad instantnea en i) t = 0; ii) t = 5,0 s; iii) t = 10,0 s. c) Cunto tiempo despus de arrancar vuelve a estar parado el auto? Solucin: a) En t1 = 0, x1 = 0 , tal que la ecuacin

stotal ssubida + sbajada = ttotal ttotal 2v1v 2 2s = = 8 km / h = s s v1 + v 2 + v1 v 2 v t + v2t v1 + v2 b) vm = 1 = 12,5 km/h = 2t 2 2 5 + 20 v 2t + v2t 2v1 + v2 c) vm = 1 = = 3t 3 3a) vm =

Ejemplo 9. Un ciclista marcha por una regin donde hay muchas subidas y bajadas En las cuestas arriba lleva una rapidez constante de 5 km/h y en las cuestas abajo 20 km/h. Calcular: a) Cul es su rapidez media si las subidas y bajadas tienen la misma longitud? b) Cul es su rapidez media si emplea el mismo tiempo en las subidas que en las bajadas? c) Cul es su rapidez media si emplea doble tiempo en las subidas que en las bajadas? Solucin

= 10 km/h (Obsrvese que la rapidez media es la media aritmtica de las rapideces uniformes nicamente en el caso de que el tiempo que duran los distintos recorridos sea el mismo). ACELERACIN En el lenguaje ordinario el trmino aceleracin se refiere slo a incrementos del mdulo de la velocidad (rapidez), pero en Fsica se utiliza con un sentido ms amplio para designar un cambio del vector velocidad. En Fsica se dice que un cuerpo est siendo acelerado no slo cuando aumenta su velocidad sino tambin cuando disminuye o cambia de direccin. Se llama aceleracin al cambio de la velocidad (vector velocidad) en el tiempo. Aceleracin Media.

vm =

(2,4)(10) (0,120)(10) x vm = 2 = t2 (10)2

x 2 x1 x = t 2 t1 t

3

= 12,0 m/s

b) de la ecuacin v x = lim

x dx = , la velocidad t 0 t dt

instantnea en funcin del tiempo es

v x = 2bt 3ct 2 = (4,80)t (0,360)t 2tal que i) v x (0) ii) v x (5)

= 0, = (4,80 )(5) (0,360)(5) 2 = 15,0 y6

Movimiento rectilneo

Hugo Medina Guzmn Cuando la velocidad y la aceleracin ambas tienen el mismo signo, el objeto aumenta su velocidad. Cuando la velocidad y la aceleracin tienen signos opuestos, el objeto disminuye su velocidad. Los grficos de la figura siguiente ilustran el desplazamiento, la velocidad, y la aceleracin para un objeto en movimiento.

La razn en la cual la velocidad cambia se mide por la aceleracin. As si un objeto tiene la velocidad

v 1 en el t1 del tiempo y velocidad v 2 en el t 2 , suaceleracin media es

v 2 v 1 v v am = i = = t 2 t1 t t

Supongamos que una partcula que se mueve en la trayectoria C de la figura anterior en el instante t1 est en P1 con una velocidad v1 y en el instante

t 2 = t1 + t est en P2 con una velocidad v 2 . Pordefinicin el vector aceleracin media de la partcula entre los instantes es t1 y t 2 es

Ejemplo 10. Una partcula se mueve a lo largo de una lnea curva

v 2 v1 v am = = t2 t1 t

r (t ) = t 2 + t i + (2t 1) + t 3 2t 2 k j

(

)

(

)

Las dimensiones de la aceleracin son a = LT La unidad de la aceleracin en el sistema SI est en metros / segundo por segundo:

[]

2

ms m = 2 s sAceleracin Instantnea o simplemente aceleracin. Cuando t 2 t1 o t 0 llegaremos al valor de la aceleracin en el instante t1 . Este proceso para el lmite se expresa matemticamente como

Encontrar: a) La velocidad para t = 1s y para t = 3s . b) La aceleracin media entre t = 1s y t = 3s . c) La aceleracin y su magnitud para t = 1s . Solucin a) Las ecuaciones paramtricas son: Las componentes de la velocidad son:

x(t ) = t 2 + 1 , y (t ) = 2t 1 , z (t ) = t 3 2t 2

dx dy = 2t + 1 , v y = = 2. dt dt dz vz = = 3t 2 + 4t dt vx =La velocidad es:

a (t1 )

v d v v 2 v1 = lim = lim = t 2 t1 t t t 0 t dt 2 1

v (t ) = (2t + 1)i + 2 + 3t 2 4t k j

(

)

Para t = 1s : v (1) Para t = 3s . v (3 )

= 3i + 2 k j

Como v =

dr , tenemos: dt d v d d r d2 r = a= = dt dt dt dt 2

= 7i + 2 + 15k j b) La aceleracin media entre t = 1s y t = 3s . v v (3) v (1) am = = = t 3 1 (7 3)i + (2 2) + (15 + 1)k j 2

Es mejor evitar el uso de la palabra comn desaceleracin. Describa la aceleracin simplemente como positiva o negativa. Observe que la aceleracin negativa no significa necesariamente bajar la velocidad. 7

a m = 2i + 8k

c) la aceleracin instantnea es

Movimiento rectilneo

Hugo Medina Guzmn Para que un movimiento sea rectilneo uniforme su velocidad debe ser constante, es decir, que la aceleracin sea siempre igual a cero. Estudio del Movimiento Como el movimiento es uniforme v m = v , y considerando que su trayectoria est en el eje x

a (t )

4 )k para t = 1s

= 2i + (6t

dv d (2t + 1)i + 2 + 3t 2 4t k = = j dt dt

[

(

)]

a (1) = 2i + 2k

la magnitud de la aceleracin es

a(1) = 2 2 + 2 2 = 2 2 m s 2Ejemplo 11. Una persona que se asoma por la ventana de un edificio alto de oficinas observa lo que sospecha es un ovni. La persona registra la posicin del objeto en funcin del tiempo y determina que est dada por

r = x i = x x 0 i v = vi = t t0 t t x x x0 v= = = tan t t0 t

Diagrama velocidad-tiempo

[

r (t ) = (5,0m / s )ti + (10,0m / s )t + j 2 2 (7,0m / s )t 3,0m / s t k

(

) ]

a) Obtenga los vectores de: desplazamiento, velocidad y aceleracin del objeto en t = 5,0 s. b) Hay algn tiempo en que la velocidad del objeto sea cero? c) La aceleracin del objeto es constante o cambia con el tiempo? Solucin: a) El vector desplazamiento es:

El grfico velocidad-tiempo del movimiento uniforme es una recta paralela al eje del tiempo. De v

r r(t ) = (5,0 )ti + (10,0)t + (7,0 )t (3,0 )t 2 k jr d r (t ) = (5.0 )i + (10,0 ) + [7,0 2(3,0 )t ]k j dt

[

]

El vector velocidad es la derivada del vector desplazamiento:

x x0 x = x 0 + v(t t 0 ) t t0 Si el instante inicial t 0 = 0 , tenemos x = x0 + vt

=

Diagrama espacio-tiempo

y el vector aceleracin es la derivada del vector velocidad:

r d 2 r (t ) = 6,0k dt 2

en t = 5,0 s:

r r (t ) = (5,0)(5,0 )i + (10,0 )(5,0 ) j + ((7,0 )(5,0 ) (3,0 )(25,0) ) k = (25,0)i + (50,0 ) (40,0 )k j = (5,0)i + (10,0) (23,0 )k j r d 2 r (t ) = 6,0k dt 2r dr (t ) = ( 5,0 )i + (10,0 ) + [(7,0 ) (6,0 )(5,0 )]k j dt

El grfico indica las posiciones instantneas del mvil en cada instante

MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE VARIADO. Para que un movimiento sea rectilneo uniformemente variado su aceleracin debe ser constante y diferente de cero. Estudio del Movimiento

b) la velocidad en ambas direcciones x e y es constante y diferente de cero, luego la velocidad nunca puede ser cero c) La aceleracin del objeto es constante, ya que t no aparece en el vector aceleracin. MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME.

Como la aceleracin es constante, a m

a=

dv v = = constante dt t

=a

v = v i a = ai = t t

8

Movimiento rectilneo

Hugo Medina Guzmn

v v v0 = t t t 0 v v 0 = a(t t 0 ) a=Si el tiempo inicial t 0

=0

v = v0 + atDiagrama velocidad-tiempo

Ejemplo 12. Demostrar que el rea encerrada bajo la curva de la velocidad del diagrama velocidad-tiempo es igual al mdulo del desplazamiento x = x x 0 .

a=

v v v 0 = = tan t t t 0

La velocidad media:

Si la posicin en t 0 es r 0 = x 0 i y la posicin en tes r

= xi , la velocidad media en este intervalo es x x x0 vm = = t t t0

Solucin. El rea encerrada es igual al rea de un trapecio cuyas bases son b1 = v y b2 = v 0 con altura h

= (t t 0 ) .

x x0 = vm (t t0 ) y x = x0 + vm (t t0 )Por otra parte como la velocidad es una funcin lineal, la velocidad media v m es

La posicin. De lo anterior:

v + v0 2 y como v = v 0 + a(t t 0 ) vm =resulta

h 2 (v + v0 ) (t t 0 ) = 2 1 = v 0 (t t 0 ) + (v v 0 )(t t 0 ) 2 (v v0 ) Pero como a = tan = (t t 0 ) (v v0 ) = a(t t 0 )Luego

Area del trapecio =

(b1 + b2 )

vm =

v 0 + [v 0 + a (t t 0 )] a(t t 0 ) = v0 + 2 2

Area del trapecio = v0 (t t 0 ) +

1 2 a(t t 0 ) 2

finalmente

a(t t 0 ) (t t 0 ) x = x 0 + v 0 + 2 1 2 x = x 0 + v0 (t t 0 ) + a(t t 0 ) 2

Valor que precisamente corresponde al desplazamiento x = x x 0 . LA ECUACIN DE TORRICELLI. Podemos obtener una relacin muy til eliminando el tiempo como variable en la ecuacin

Si el tiempo inicial t 0

=0

x = x 0 + v0 (t t 0 ) +Como a =

x = x0 + v0 t +

1 2 at 2

(v v0 ) (v v0 ) (t t 0 ) = (t t 0 ) a

1 2 a(t t 0 ) 2

Diagrama espacio -tiempo 9

Sustituyendo

Movimiento rectilneo

Hugo Medina Guzmn

x = x0 + v0

(v v0 )a

De donde se puede despejar:2 v 2 = v 0 + 2a( x x 0 )

1 (v v0 ) + a 2 a2

2

Los diagramas aceleracin-tiempo, velocidadtiempo y espacio-tiempo correspondientes son los siguientes:

Conocida como la ecuacin de Torricheli. Descripcin del movimiento de una partcula con aceleracin constante. Consideramos una aceleracin constante a > 0 en el sentido positivo de la trayectoria. 1er Caso: la partcula tiene una velocidad inicial v0

a 0 = constante

0.v = v 0 + at

La partcula se desplaza de P 0 al infinito con un sentido constante y aumentando su velocidad.

Los diagramas aceleracin-tiempo, velocidadtiempo y espacio-tiempo correspondientes son los siguientes:

x = x0 + v0 t + a 0 = constante

1 a0 t 2 2

v = v 0 + at

x = x0 + v0 t +

1 a0 t 2 2

Ejemplo 13. Una tortuga camina en lnea recta sobre lo que llamaremos eje x con la direccin positiva hacia la derecha. La ecuacin de la posicin de la tortuga en funcin del tiempo es x(t) = 50,0 cm + (2,00 cm/s)t - (0,0625 cm/s2)t2 . a) Determine la velocidad inicial, posicin inicial y aceleracin inicial de la tortuga. b) En qu instante t la tortuga tiene velocidad cero? c) Cunto tiempo despus de ponerse en marcha regresa la tortuga al punto de partida? d) En qu instantes t la tortuga est a una distancia de 10,0 m de su punto de partida? Que velocidad (magnitud y direccin) tiene la tortuga en cada uno de esos instantes? e) Dibuje las grficas: x-t, vx-t y ax-t para el intervalo de t = 0 a t = 40,0 s. Solucin:

2do. Caso: La partcula tiene una velocidad inicial v 0

< 0.

La partcula se desplaza de P 0 en sentido negativo con movimiento retardado (desacelerado) hasta detenerse en P 1 y cambia de sentido. A partir de ese instante la velocidad aumenta constantemente (acelerado) y se desplaza al infinito con un sentido constante.

dx = 2,00 cm s (0,125 cm s 2 )t dt dv ax = x = 0,125 cm s 2 dt a) En t = 0, x = 50,0 cm, v x = 2,00 cm s , vx = a x = 0,125 cm s 2 .b) Hagamos vx = 0 y resolvamos para t: t = 16,0 s c) Hagamos x = 50,0 cm y resolvamos para t. Esto da: t = 0 y t = 32,0 s .

10

Movimiento rectilneo La tortuga regresa al punto de partida despus de 32,0 s. d) La tortuga est a 10,0 cm del punto de partida cuando x = 60,0 cm o x = 40,0 cm. Hagamos x = 60,0 cm y resolvamos para t: t = 6,20 s y t = 25,8 s En t = 6,20 s, vx = + 1,23 cm/s. En t = 25,8 s, vx = - 1,23 cm/s. Hagamos x = 40,0 cm y resolvamos para t :

Hugo Medina Guzmn

b) v B

= 2aAB2 vB 400 = = 20cm 2a 20

AB =c)

v B = at 20 =2 s t= 20 = 10t 10d) Ser la suma de los tiempos parciales: t = 2 + 3 +1 = 6 s MOVIMIENTO VERTICAL CON ACELERACIN DE LA GRAVEDAD. La variacin de la magnitud de la aceleracin g debido a la gravedad en la superficie de la tierra con la latitud est dada por la frmula internacional de la gravedad adoptada en 1930 por el Congreso Geofsico Internacional:

t = 36,4 s(la otra raz de la ecuacin cuadrtica es negativa y por lo tanto sin significado fsico). En t = 36,4 s, vx = - 2,55 cm/s. e)

g = 978,049000 (1 + 0,0052884 sen 2 - 0,0000059 sen 2 )2

g en cm/s ,

2

en grados

Ejemplo 14. Un mvil parte del reposo y de un punto A, con movimiento rectilneo y uniformemente acelerado (a =10 cm/s2); tarda en recorrer una distancia BC = 105 cm un tiempo de 3 s, y, finalmente, llega al punto D (CD = 55 cm). Calcular: a) La velocidad del mvil en los puntos B, C y D. b) La distancia AB. c) El tiempo invertido en el recorrido AB y en el CD. d) El tiempo total en el recorrido AD.

Donde es la latitud de la tierra medida en el ecuador Para = 0 (ecuador), g 0 = 978,0490 Para

= 90 (polos), g 90 = 983,2213

La variacin de la aceleracin gravitacional con la altura sobre el nivel del mar es aproximadamente

g = g 0,000002860hh en metros y g en m/s Donde h2

40 000 m

Cerca de la superficie de la tierra la magnitud de la aceleracin debido a la gravedad vara muy poco con la altura y en los clculos tcnicos ordinarios se toma g = 9,81 m/s2 (dirigido verticalmente hacia abajo). Un cuerpo que se deja caer est sometido a la aceleracin de la gravedad y su movimiento corresponde a un movimiento rectilneo uniformemente variado en el eje vertical perpendicular a la tierra,

Solucin a)

1 2 at 2 vB =20 cm/s 1 2 105 = v B 3 + 10 3 2 vC = v B + at = 20 + 30 = 50 cm/sBC = v B t +

y = y 0 + v0 t + v = v 0 + at a = ga) Cada libre

1 2 at 2

1 CD = vC t + at 2 2 1 2 55 = 50t + 10t 2 t2 +10t -11 = 0 t = 1 s v D = vC + at = 50 + 10 = 60 cm/s11

Movimiento rectilneo

Hugo Medina Guzmn

2v 1 h = h + v0 t + gt 2 t P = 0 y por 2 g supuesto t P = 0 , que corresponde al tiempo inicial. Observamos que t P = 2t mLa velocidad es Si se deja caer un cuerpo desde una altura h sobre el nivel del piso y consideramos despreciable la resistencia del aire. En este caso y 0 = h , v 0 = 0 , luego:

y =hv = gt a = g

1 2 gt 2

2v v P = v0 g 0 = v0 2v0 = v0 g Finalmente toca piso cuando y = 0 2v 1 2h h + v 0 t gt 2 = 0 t 2 0 t =0 g 2 gcuya solucin es2 v 0 + 2h v0 t= g g

El cuerpo toca tierra cuando y = 0

toca el piso al tiempo

1 2 Luego h gt = 0 t = 2y la velocidad es v =

2h g

2 gh

2 v 0 + 2h v0 + t= g g

con una velocidad2 v = v0 + 2 gh

b) Lanzamiento hacia arriba Si el mismo cuerpo desde la misma altura h se lanza hacia arriba con velocidad v 0 , se mueve con un movimiento rectilneo uniformemente retardado (desacelerado).

c) Lanzamiento hacia abajo Si el mismo cuerpo desde la misma altura h se lanza hacia abajo con una velocidad v 0 , el cuerpo se mueve en un movimiento rectilneo uniformemente acelerado.

1 y = h + v 0 t + gt 2 2 v = v0 gt a = gEl cuerpo sube hasta que alcanza la altura mxima y m . Esta corresponde a cuando la velocidad disminuye a cero.

y = h v0 t v = v0 gt a = g

1 2 gt 2

El cuerpo alcanza el piso cuando

v0 gt = 0 t m =De aqu

v0 g 1 v + + g 0 2 g 2

y = 0. 2v 1 2h h v0 t gt 2 = 0 t 2 + 0 t =0 g 2 g

v y m = h + v0 0 g =

cuya solucin es2 v 0 + 2h v0 t= g g

h+

2 v0 2

toca el piso al tiempo

Cuando el cuerpo pasa por el punto de lanzamiento

y=h

t=

v 2 + 2h v0 + 0 g g

con una velocidad 12

Movimiento rectilneo

Hugo Medina Guzmn y2 = h - 30(t - 2) - 5(t - 2)2 = 0 De aqu t = 4 s; h = 80m Ejemplo 19. Desde el piso, se lanza hacia arriba una pelota con una rapidez de 40 m/s. Calcule: a) El tiempo transcurrido entre los dos instantes en que su velocidad tiene una magnitud de 2,5 m/s. b) La distancia respecto al piso que se encuentra la pelota en ese instante. Solucin:

2 v = v0 + 2 gh

Ejemplo 15. Desde lo alto de un edificio, se lanza verticalmente hacia arriba una pelota con una rapidez de 12,5 m/s. La pelota llega a tierra 4,25 s, despus. Determine: a) La altura que alcanz la pelota respecto del edificio. b) La rapidez de la pelota al llegar al suelo. Solucin: La altura en funcin del tiempo ser

Con g = 10m/s2, v0 = 12,5 m/s y = h + 12,5t - 5t2 a) Al tiempo t = 4,25 s, y = 0, luego: h + 12,5(4,25) - 5(4,25)2 = 0, h = 37,19 m b) vy = 12,5 - 10t = 12,5 - 10(4,25) = -30,0 m/s Ejemplo 16. Se deja caer un cuerpo desde una altura de y0 = 33 m, y simultneamente se lanza hacia abajo otro cuerpo con una rapidez inicial de 1 m/s. Encontrar el instante en que la distancia entre ellos es de 18 m. Solucin. y1 = 33 - 5t2 y2 = 33 - t - 5t2 y1 - y2 = t Entonces la distancia entre ellos es 18m a los 18 s Ejemplo 17. Un cuerpo que cae, recorre en el ltimo segundo 68,3 m. Encontrar La altura desde donde cae. Solucin. Suponiendo que se solt del reposo y = h - 5t2 El tiempo en que llega al suelo es

1 y = h + v0 t gt 2 2

1 2 gt (1) 2 v y = v0 gt ( 2) y = v0t a) De la ecuacin (2):

v y = v0 gt1 = 2,5 v y = v0 gt 2 = 2,5

Restando obtenemos:

t = t2 t1 =

5 = 0,5s g

b) De la ecuacin (2):

v y = v0 gt1 = 2,5

40 gt1 = 2,5 37,5 t1 = = 3,83 s. 9,8Con t1 en (1):

h = 40(3,83)

1 2 g (3,83) = 81,41 m. 2

Con t2 se obtiene la misma altura, porque es cuando la pelota est de bajada. Ejemplo 20. Una roca cae libremente recorriendo la segunda mitad de la distancia de cada en 3(s). Encuentre a) la altura desde la cual se solt. b) El tiempo total de cada. Solucin:

t=

h 5

La distancia recorrida en el ltimo segundo ser

h h y 1 y 5 = 5

y =h2

h h 5 5 1 = 68,2 5 5 h = 268,6 mEjemplo 18. Desde lo alto de un acantilado, se deja caer una piedra, desde la misma altura se lanza una segunda piedra 2 s ms tarde con una rapidez de 30 m/s. Si ambas golpean el piso simultneamente. Encuentre: La altura del acantilado. Solucin. y1 = h - 5t2 y2 = h - 30(t - 2) - 5(t - 2)2 Siendo al mismo tiempo y1 = h - 5t2 = 0 13

2

1 2 gt 2 t1 = h y el g

El tiempo en que alcanza h/2 es tiempo en que h = 0 es

t2 =

2h g

a) por lo tanto el tiempo empleado en la segunda parte de recorrido es

2h gb)

h = 3 h = 524,6 m g 2h 524,6 = = 10,2 s g 5

t=

Movimiento rectilneo

Hugo Medina Guzmn

Ejemplo 21. Se deja caer una piedra desde un globo que asciende con una velocidad de 3 m/s; si llega al suelo a los 3 s, calcular: a) Altura a que se encontraba el globo cuando se solt la piedra. b) Distancia globo-piedra a los 2 s del lanzamiento.

Solucin. Primer mtodo: En el instante en que empieza a caer el cuerpo el ascensor lleva una velocidad vertical hacia arriba v. El espacio vertical y hacia abajo que debe recorrer la lmpara es: Solucin. Tomaremos el origen de coordenadas en el punto en que se suelta la piedra. Magnitudes positivas son las que tienen direcci6n hacia arriba. a)

v0 = 3m / s 1 g 10m / s 2 h = v0 t + gt 2 2 t = 3s 1 2 h = 3 3 + 10 3 2= -36 m b) t = 2 s. h1: distancia al origen del globo en t'. h2: distancia al origen de la piedra en t'.h1 = v 0 t ' = 3 2 = 6m 1 2 1 h2 = v 0 t '+ gt ' = 3 2 10 40 14m 2 2

(h = altura del ascensor) y (vt + at2/2) ascenso del suelo de ste. La lmpara al desprenderse lleva una velocidad inicial hacia arriba v. Aplicando la ecuacin:

1 h vt + at 2 2

s = vt +

1 2 at 2

Siendo positivas las magnitudes hacia arriba y negativas las descendentes, tendremos:

h + vt + t=

1 2 1 at = vt gt 2 2 2 2h 23 = 0,74 s = g+a 9,8 + 1

Segundo mtodo: La aceleracin de la lmpara respecto al ascensor, considerando magnitudes positivas hacia abajo, es: aBA = aB - aA = 9,8 (-1) = 10, 8 m/s2

d = 6 + 14= 20 m

Ejemplo 22. La cabina de un ascensor de altura 3 m asciende con una aceleracin de 1 m/s2. Cuando el ascensor se encuentra a una cierta altura del suelo, se desprende la lmpara del techo. Calcular el tiempo que tarda la lmpara en chocar con el suelo del ascensor.

1 a BA t 2 2 2h 23 t= = = 0,74 s a BA 10,8 h=Ejemplo 23. Una bola es lanzada verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s de la parte alta de una torre que tiene una altura de 50 m. En su vuelta pasa rozando la torre y finalmente toca la tierra. a) Qu tiempo t1 transcurre a partir del instante en que la bola fue lanzada hasta que pasa por el borde de la torre? Qu velocidad v1 tiene en este tiempo? b) Qu tiempo total t 2 se requiere para que la bola llegue al piso? Cul es la velocidad v 2 , con la que toca el piso? 14

Movimiento rectilneo c) Cul es la mxima altura sobre el suelo alcanzada por la bola? d) Los puntos P1 y P2 estn a 15 y 30 m, respectivamente, por debajo del techo de la torre. Qu tiempo se requiere para que la bola viaje de P1 a P2? e) Se desea que despus de pasar el borde, la bola alcance la tierra en 3s, con qu velocidad se debe lanzar hacia arriba de la azotea?

Hugo Medina Guzmn Ejemplo 24. Una maceta con flores cae del borde de una ventana y pasa frente a la ventana de abajo. Se puede despreciar la resistencia del aire. La maceta tarda 0,420 s en pasar por esta ventana, cuya altura es de 1,90 m. A qu distancia debajo del punto desde el cual cay la maceta est el borde superior de la ventana de abajo? Solucin. Si la velocidad de la maceta en la parte superior de la ventana es v 0 , podemos encontrarla en funcin de la altura h de la ventana y el tiempo que tarda en pasarla::

1 2 2h gt 2 gt v 0 = 2 2t 2 2(1,90 ) (9,8)(0,42) m Luego: v 0 = = 2,47 2(0,42) s La distancia y desde la azotea al borde superior de h = v0 t +la ventana es: Solucin. a) Para el sistema de coordenadas mostrado en la figura, y = v 0 t +

y=

1 2 at . 2

2 v0 2,47 2 = = 0,311 m 2 g 2(9,8)

Pero en el borde del techo y = 0, luego

0 = v0 t1 +

1 2 at1 , 2

Otra forma de encontrar la distancia es: como t = 0,420 s es la diferencia entre los tiempos tomados en caer la las alturas ( y + h ) e y , tenemos

De la cual t1 = 0, indica el instante en el cual la bola es lanzada, y tambin t1 = 4,08 s, la cual es el tiempo en que la bola retorna al borde. Luego, de v = v 0 + at

t=

2( y + h) g

2y g

v1 = 20 + ( 9,8)(4,08) = 20m / s , que es el

gt 2 + y= 2

y+h

negativo de la velocidad inicial.

Elevando al cuadrado

1 2 b) 50 = 20t2 + ( 9,8)t2 t 2 = 5,8s 2 v 2 = 20 + ( 9,8)(5,8) = 37 m / s c) Mxima altura sobre tierra: h = y max + 50 .De v 0 + 2ay max = 0 , 2 2

gt 2 + 2 gyt 2 + y = y + h 2 gt 2 + 2 gyt 2 = h 2 Resolviendo para y :1 2h gt 2 y= 2 g 2t Con los datos2 1 2(1,9) (9,8)(0,42) y= = 0,311 m 2(9,8) 2(0,42) 2

y max =

(20) = 20,4m 2(9,8)

2

Luego, h = 70,4 m. d) Si t1 y t2 son los tiempos para alcanzar P1 y P2, respectivamente,2 15 = 20t1 4,9t12 y 30 = 20t 2 4,9t 2

Resolviendo, t1 = 4,723 s, t2 = 5,248 s, y el tiempo de P1 a P2 es (t2 - tl) = 0,525 s. e) Si v0 es la velocidad inicial deseada, entonces v0 es la velocidad cuando pasa el borde. Luego aplicando y = v 0 t +

1 2 at al viaje hacia abajo de 2

la torre, encontramos: -50 = (- v0)(3) 4,9(3)2, v0 = 1,96 m/s.

Ejemplo 25. Malabarismo. Un malabarista acta en un recinto cuyo cielorraso est 3,0 m arriba del nivel de las manos. Lanza una pelota hacia arriba de modo que apenas llega al techo. a) Qu velocidad inicial tiene la pelota? b) Cunto tiempo tarda la pelota en llegar al techo? En el instante en que la primera pelota est en el cielorraso, el malabarista lanza una segunda pelota hacia arriba con dos terceras parte de la velocidad inicial de la primera. 15

Movimiento rectilneo c) Cunto tiempo despus de lanzada la segunda pelota se cruzan las dos pelotas en el aire? d) A qu altura sobre la mano del malabarista se cruzan las dos pelotas Solucin. a) Tomemos el sentido positivo hacia arriba. Tenemos que v y = v 0 y 2 g ( y y 0 )2 2 2

Hugo Medina Guzmn

Luego: 0 = v 0 y 2(9,8)(3) v 0 y = 7,7 m s . b) Tambin tenemos: v y = v0 y gt = 0 = 7,7 9,8t

En el cielorraso, v y = 0 , y y 0 = 3,0 m .

t = 0,78 s . c) Tomemos el sentido positivo hacia abajo. La primera bola viaja hacia abajo una distancia d en el tiempo t . Como comienza desde su mxima altura, v0 y = 0.d = v0 y t + 1 gt 2 d = (4,9 m s 2 )t 2 2La segunda bola tiene

Ejemplo 27. En el salto vertical, un atleta se agazapa y salta hacia arriba tratando de alcanzar la mayor altura posible. Ni los campeones pasan mucho ms de 1,00 s en el aire (tiempo de suspensin). Trate al atleta como partcula y sea y mx su altura mxima sobre el suelo. Para explicar por qu parece estar suspendido en el aire, calcule la razn del tiempo que est sobre y mx / 2 al tiempo que tarda en llegar del suelo a esa altura. Desprecie la resistencia del aire. Solucin. El tiempo al caer para alcanzar y mx es:

v' 0 y = 1 (7,7 m s) = 5,1 m s . 3 En el tiempo t habr viajado hacia arriba (3,0 m d ) y estar en el mismo lugar que la 2 primera bola. (3 d ) = v' 0 y t 1 gt 2

(3 d ) = 5,1t 4,9t 2

Tenemos dos ecuaciones con dos incgnitas. Resolvindolas obtenemos: t = 0,59 s y d = 1,7 m. d) 3,0 m d = 1,3 m Ejemplo 26. Una manzana cae libremente de un rbol, estando originalmente en reposo a una altura H sobre un csped crecido cuyas hojas miden h. Cuando la manzana llega al csped, se frena con razn constante de modo que su rapidez es 0 al llegar al suelo, a) Obtenga la rapidez de la manzana justo antes de tocar el csped. b) Obtenga la aceleracin de la manzana ya dentro del csped. c) Dibuje las grficas: v-t y a-t para el movimiento de la manzana. Solucin. a) La rapidez de un objeto que cae una distancia H en cada libre una distancia H h es:

t1 =

2 y mx =1 s . g 2 y mx / 2 = g

El tiempo al caer para alcanzar y mx / 2 es:

y mx t 1 = 1 = s. g 2 2 1 El tiempo debajo de y mx / 2 es 1 , de tal 2 t2 =manera que la razn entre el tiempo que est sobre la mitad de la altura mxima y el tiempo que est por debajo de la altura mxima es.

1/ 2 1 1/ 2

=

1 2 1

= 2,4.

Esto explica porque el atleta parece estar suspendido en el aire. Ejemplo 28. Un excursionista despierto ve caer un peasco desde un risco lejano y observa que tarda 1,30 s en caer el ltimo tercio de la distancia. Puede despreciarse la resistencia del aire. a) Qu altura (en m) tiene el risco? b) Si en (a) obtiene dos soluciones de una ecuacin cuadrtica y usa una para su respuesta, qu representa la otra? Solucin. a) Sea h la altura y toma un tiempo t en caer:

v = 2 g ( H h).b) La aceleracin para llevar a un objeto desde la rapidez v al reposo sobre una distancia h es:

2 g ( H h) v2 H a= = = g 1. 2h 2h h c)

h = 1 gt 2 216

Movimiento rectilneo

Hugo Medina Guzmn

Si tarda 1,30 s en caer el ltimo tercio h :2 3

h = 1 g (t 1,3) 2 2 gt 2 = 1 g (t 1,3) 2 2t = 7,08s t = 3,9 3,18 1 t 2 = 0,73s

Eliminando h de estas dos ecuaciones obtenemos:

t 7,8t + 5,07 = 0Resolviendo

1 3 2

Ejemplo 30. Una piedra que cae libremente pasa a las 10 horas frente a un observador situado a 300 m sobre el suelo, y a las 10 horas 2 segundos frente a un observador situado a 200 m sobre el suelo. Se pide calcular: a) La altura desde la que cae. b) En qu momento llegar al suelo. c) La velocidad con que llegar al suelo.

La primera es la solucin correcta porque es mayor que 1,30 s,

h=

1 2

(9,8)(7,08)2 = 245,6 m

b) Con la segunda solucin para t encontramos h = 2,6 m. Esto correspondera a un objeto que estaba inicialmente cerca del fondo de este "acantilado" que era lanzado hacia arriba y tomando 1,30 s la subida a la cima y la cada al fondo. Aunque fsicamente es posible, las condiciones del problema imposibilitan esta respuesta. Ejemplo 29. Desde la cornisa de un edificio de 60 m de alto se lanza verticalmente hacia abajo un proyectil con una velocidad de 10 m/s. Calcular: a) Velocidad con que llega al suelo. b) Tiempo que tarda en llegar al suelo. c) Velocidad cuando se encuentra en la mitad de su recorrido. d) Tiempo que tarda en alcanzar la velocidad del apartado c).

Solucin:

h1 = 300m h2 = 200m h3 = 100m

t1 = 2 s g 10m/s 2

a)

v2 = v1 + gt1 v2 = v1 + 10 2 1 2 1 gt1 100 = 2v1 + 10 4 2 2 2 2 v v h4 = 2 h4 = 2 2g 2 10 H = h2 + h4 h3 = v1t1 +

Solucin Tomamos corno origen de coordenadas el punto de lanzamiento y como sentido positivo el del eje vertical descendente. Las ecuaciones de este movimiento sern:

v1 = 40m/s De aqu se obtiene v2 = 60m/s , h = 180m 4 Finalmente H = 200 + 180 = 380 mb) Llamando t2 al tiempo que tarda en recorrer hl:

v = v 0 + gt s = v0 t +

1 2 gt g 10m/s 2 2

v0 = 10 m/s

h1 = v1t 2 +

1 2 gt 2 2

a) y b) h = 60 m

v = 10 + 10t t = 2,6 s 1 2 60 = 10t + 10t v = 36m/s 2

1 2 300 = 40t 2 + 10t 2 2 t 2 = 5sLuego llega al suelo a las 10 horas 5 segundos c)

c) y d) h = 30 m

v' = 10 + 10t ' t ' = 1,65 s 1 2 v' = 26,5m/s 30 = 10t '+ 10t ' 217

v = 2 gH == 87 m/s

2 10 380

Movimiento rectilneo

Hugo Medina Guzmn El desplazamiento total para el intervalo (t t 0 ) es la suma de todas las reas de todos los rectngulos de tal modo que:

PROBLEMA INVERSO - CLCULO INTEGRAL Conociendo la ley del movimiento x = x (t ) es

posible sin mayores dificultades calcular v(t ) y

a (t ) tal como fue mostrado

x = v m (t i )ti

x(t ) v(t ) =

dx(t ) dv(t ) d 2 x(t ) a(t ) = = dt dt dt 2

La regla para los tiempos es que t i +1 = t i + t . La distancia que obtenemos con este mtodo no ser la correcta porque la velocidad cambia durante el tiempo del intervalo t . Si tomamos los intervalos muy pequeos la suma tiene mayor precisin. As es que los hacemos tan pequeos a fin de tener una buena aproximacin. Obtendremos la distancia real en el lmite:

Como hemos visto, el clculo diferencial proporciona la herramienta para determinar la velocidad y aceleracin en cualquier instante del tiempo. En esta seccin veremos cmo el clculo integral, que es el inverso del clculo diferencial, puede utilizarse para deducir las frmulas que ya hemos visto. Por ejemplo, hallar la posicin de una partcula en un instante cualquiera, dado su velocidad inicial y su aceleracin conocida. Ya hemos demostramos que el rea encerrada bajo la curva de la velocidad del diagrama velocidadtiempo es igual al desplazamiento.

x = lim v(t i )tt 0

i

Obsrvese que hemos reemplazado la velocidad promedio v m por la velocidad instantnea v , porque en el lmite esta aproximacin es vlida. Los matemticos han inventado un smbolo para este lmite, anlogo al smbolo para la diferencial. El smbolo se convierte en d , v(t i ) se llama v(t ) y el smbolo sumatoria se escribe como una "s grande la cual se conoce el signo integral Luego escribimos

Area del trapecio = v0 (t t 0 ) + x x 0 = v0 (t t 0 ) + 1 2 a(t t 0 ) 2

1 2 a(t t 0 ) 2

En el caso de un movimiento con velocidad constante el desplazamiento entre los tiempos t y

x = v(t )dtt t0

t 0 es x x 0 = v0 (t t 0 ) o x = v 0 (t t 0 )Para un movimiento cualquiera con aceleracin variable el diagrama velocidad-tiempo ser el mostrado en la figura siguiente

El proceso de integracin es el inverso del proceso de derivacin. Con un diferencial obtenemos una frmula integral si la invertimos. Ejemplo 31. Encontrar la velocidad de un mvil a partir de la aceleracin

a=

dv dv = adt dtv v0

dv = adt = a dtt0 t0

t

t

Integrando obtenemos

v v0 = a(t t0 ) v = v0 + a(t t0 ) dx dx = vdt dt

Para encontrar la posicin

v= Si descomponemos el tiempo total desde t 0 asta t en segmentos pequeos t , entonces cada tramo vertical que baja desde la curva de velocidades hasta el eje de absisas tiene un rea

x

x0 x

dx = vdtt0 t

t

x0

dx = [v0 + a(t t0 )]dtt0

Integrando obtenemos

A = v m t Donde v m es la velocidad media del intervalo. Estarea corresponde al desplazamiento en ese intervalo que como se puede observar el rea faltante se complementa con el excedente del otro lado.

1 2 x x0 = v0 (t t0 ) + a(t t0 ) 2 1 2 x = x0 + v0 (t t0 ) + a(t t0 ) 2Tambin se puede encontrar la ecuacin del movimiento expresando la integral de la siguiente manera: 18

Movimiento rectilneo

Hugo Medina Guzmn

v = adt + C1 , x = vdt + C2Los valores de C1 y C2 dependen de las condiciones iniciales del movimiento. Pequea Tabla de Integrales

dx = xx n +1 x dx = n + 1(n 1) dx x = lnx e ax e ax dx = a cos(ax ) sen(ax ) = a (u + v )dx = udx + vdxn

1 2 at at 0 t + C 2 2 Como para t = t 0 se tiene x = x 0 , tenemos 1 2 2 x0 = v0 t 0 + at 0 at 0 + C 2 2 1 2 C 2 = x0 v0 t 0 + at 0 2 Reemplazando el valor de C 2 obtenemos 1 1 2 x = v0 t + at 2 at 0 t + x0 v0 t 0 + at 0 2 2 1 2 x = x0 + v0 (t t0 ) + a(t t0 ) 2

x = v0 t +

Ejemplo 33. La aceleracin de una motocicleta est dada por a (t ) = 1,5t 0,12t , con t en s m/s3. La moto est en reposo en el origen en t = 0. a) Obtenga su posicin y velocidad en funcin de t. b) Calcule la velocidad mxima que alcanza. Solucin. a) Para encontrar v(t ) .2

Ejemplo 32. Encontrar las ecuaciones del movimiento para una partcula que se mueve con

aceleracin constante inicial

a = ai y que para el tiempo

dv dv = adt = (1,5t 0,12t 2 )dt dt Integrando con v0 = 0 y t 0 = 0 : a=Para encontrar x(t ) .

t 0 se encontraba en r 0 = x 0 i y tena una

v = 1,5t 0,12t 2 dt = 0,75t 2 0,40t 30

t

(

)

velocidad inicial v 0 = v 0 i .Solucin. El movimiento es en el eje x . La aceleracin es

a=

dv dt

dx = 0,75t 2 0,40t 3 dt dx = (0,75t 2 0,40t 3 )dt Integrando con x0 = 0 y t 0 = 0 : v=x = 0,75t 2 0,40t 3 dt = 0,25t 3 0,10t 40t

La velocidad se puede encontrar en trminos de una integral como

(

)

t = t 0 se tiene v = v0 , tenemos v0 = at 0 + C1 C1 = v0 at 0 Reemplazando el valor de C1 obtendremos laComo para ecuacin de la velocidad:

v = adt + C1 v = at + C1

b) Para que la velocidad sea mxima la aceleracin debe ser cero,

t = 0 a(t ) = 1,5t 0,12t 2 = 0 1,5 t = 0,12 = 12,5s Para t = 0 la velocidad es mnima Para t = 12,5 la velocidad2 3

v = v0 + a(t t 0 ) dx dt

v = 0,75(12,5) 0,40(12,5) = 39,1 m/s

Ahora consideremos la definicin de la velocidad

v=

Tambin se puede escribir en forma integral

x = vdt + C2Reemplazando el valor de v : Integrando:

x = [v0 + a(t t 0 )]dt + C 219

Ejemplo 34. Salto volador de la pulga. Una pelcula tomada a alta velocidad por M. Rothschild, Y. Schlein. K. Parker, C. Neville y S. Sternberg (3500 cuadros por segundo, The Flying Leap of the Flea, en el ScientificAmerican de noviembre de 1973) de una pulga saltarina de 210 g produjo los datos que se usaron para dibujar la grfica de la figura. La pulga tena una longitud aproximada de 2 mm y salt con un ngulo de despegue casi vertical. Use la grfica para contestar estas preguntas.

Movimiento rectilneo a) La aceleracin de la pulga es cero en algn momento? Si lo es, cundo? Justifique su respuesta. b) Calcule la altura mxima que la pulga alcanz en los primeros 2,5 ms. c) Determine la aceleracin de la pulga a los: 0,5 ms, 1,0 ms y 1,5 ms. d) Calcule la altura de la pulga a los: 0,5 ms, 1,0 ms y 1,5 ms.

Hugo Medina Guzmn Ejemplo 35. La grfica de la figura describe, en funcin del tiempo, la aceleracin de una piedra que baja rodando por una ladera, habiendo partido del reposo. a) Determine el cambio de velocidad de la piedra entre t = 2,5 s y t = 7,5 s. b) Dibuje una grfica de la velocidad de la piedra en funcin del tiempo.

Solucin. Solucin. a) Pendiente de a = 0 para t 1,3 ms b) La altura mxima corresponde al recorrido hasta cuando la aceleracin se hace cero y llega al tiempo t = 2,5 ms., y es el rea bajo la curva v versus t. (Dibujado aproximndolo a Un tringulo y un rectngulo).

dv dv = adt dt Como a (t ) es la ecuacin de la recta: 84 a2 = = 0,8 a = 0,8t + 2 t 0 7,5 2,5 dv = (0,8t + 2 )dta)

a=

Integrando:

hmax = rea bajo (v t ) ATringulo + ARectngulo 1 [(1,3)(133) + (2,5 1,3)(133)]10 3 2 0,25 cm

2 v v0 = 0,4(t t 0 ) + 2(t t 0 ) Con t 0 = 2,5s , t = 7,5s , y v = v v0 : 2

v

v0

dv = (0,8t + 2)dtt t0

v = 0,4(7,52 2,52 ) + 2(7,5 2,5) cm = 30 s

c) a = pendiente del grfico v t.

a (0,5 ms) a (1,0 ms) 133 2 = 1,0 105 cm s 1,3 10-3 a (1,5 ms) = 0 porque la pendiente es cero.

Otra manera de encontrar el cambio de velocidad es encontrando el rea bajo la curva a versus t, entre las lneas en t = 2,5 s y t = 7,5 s. El rea es:1 2

(4 + 8)(7,5 2,5) = 30

cm s

d) h = rea bajo el grfico v t.

Como la aceleracin es positiva, el cambio de velocidad es positivo. b)

h (0,5) ATringulo =

1 (0,5 10 -3 )(33) 2 = 8,3 10 3 cm 1 h (1,0) ATringulo = (1,0 10 -3 )(100) 2 = 5,0 10 2 cm h (1,5) ATringulo + ARectngulo=

= 0,11 cm

1 (1,3 10-3 )(133) + (0,2 10-3 )(133) 2

Ejemplo 36. La velocidad de un punto que se mueve en trayectoria recta queda expresada, en el si por la ecuacin: v = 40 - 8t. Para, t = 2 s el punto dista del origen 80 m. Determinar: a) La expresin general de la distancia al origen. b) El espacio inicial. c) La aceleracin. d) En qu instante tiene el mvil velocidad nula? 20

Movimiento rectilneo e) Cunto dista del origen en tal instante? f) Distancia al origen y espacio recorrido sobre la trayectoria a partir de t = 0, cuando t = 10 s y t = 15 s. Solucin. a)

Hugo Medina Guzmn En la grfica de la velocidad frente al tiempo, el rea limitada por el eje de abscisas y la grfica entre dos instantes coincide numricamente con el camino recorrido por el mvil entre esos dos instantes. Ejemplo 37. El vector velocidad del movimiento de una partcula viene dado por

s = vdt = (40 8t )dt = 40t 4t 2 + C

e) s5 =16 + 40x5 - 4x52 = 116 m f) s7 =16 + 40x7 - 4x72 = 100 m sl0 =16 + 40x10 - 4x102 = 16 m s15 = 16 + 40x15 - 4x152 = -284 m Clculo de caminos sobre la trayectoria a partir de t = 0: El mvil cambia el sentido de su velocidad para t = 5s El recorrido en los 5 primeros segundos es: C5 = s s0 = 40t - 4t2 = 100 m A ellos hay que sumar el recorrido en los segundos restantes que se obtienen de la integral de la ecuacin general de la velocidad, en valor absoluto, entre los limites t = 5 s y t = instante final.

s = s 0 + 40t 4t 2 b) 80 = s0 + 80 - 16 s0 = 16 dv m c) a = = 8 2 dt s d) 0 = 40 - 8t t =5 s

v = (3t - 2) + (6t 2 - 5) m/s. Si la posicin del i j

mvil en el instante t =1 s es Calcular

r = 3i 2 m. j

a) El vector posicin del mvil en cualquier instante. b) El vector aceleracin. c) Las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el instante t = 2 s. Dibujar el vector velocidad, el vector aceleracin y las componentes tangencial y normal en dicho instante. Solucin: a) Para el movimiento horizontal

C 7 = 100 + C10 = 100 + C15 = 100 +

(40 8t )dt = 116m7 5

vx = 3t - 2 vx =t

ax =

m dvx =3 2 dt s

(40 8t )dt = 200m10 5

(40 8t )dt = 500m15 5

Como

dx dx = v x dt , integrando dt

dx = (3t 2)dtt 3 1

7 3 x = t 2 2t + m 2 2Para el movimiento vertical

v y = 6t 2 - 5

ay =

dv y m = 12t 2 dt s

Representacin grfica de la distancia, al origen en funcin del tiempo

Como

vy =t

dy dy = v y dt , integrando dt

y = (2t 3 5t + 1)m

t

2

dy = 6t 2 5 dt 1

(

)

7 3 r = t 2 2t + - 2t 3 5t + 1 i j 2 2

(

)

21

Movimiento rectilneo

Hugo Medina Guzmn Ejemplo 38. Anlisis del montaje de la figura siguiente.

b)

a = 3i + 12t j

c) Para t = 2 s vx = 4 m/s, vy = 19 m/s ax = 3 m/s2, ay = 24 m/s22 2 a = a x + a y = 24,2m / s 2

tan =

vy vx ay ax

=

19 = 4,75 = 78 o 4 24 = 3 = 83o 3

tan =

=

Para analizar las relaciones que hay entre las variables cinemticas del bloque m1 , del balde m 2 y de la polea mvil, debemos primero saber cuales son sus posiciones. Para ello elegimos un sistema de coordenadas. En nuestro caso elegimos el eje y apuntando hacia abajo y con el origen en el techo. Para el sistema de coordenadas escogido las posiciones del bloque, del balde y de la polea son respectivamente: y1 , y 2 , y p . Estas se representan en la figura siguiente.

at = a cos( ) = 24,1m/s 2 an = asen( ) = 2m/s 2CINEMTICA DE PARTCULAS LIGADAS. MOVIMIENTOS DEPENDIENTES. Observemos los sistemas fsicos de la figura. Podramos decir que estos sistemas se componen de varias partculas ligadas (conectadas).

La longitud de la cuerda debe permanecer constante en todo instante. Por tanto debe ser siempre vlida la siguiente relacin: Longitud de la cuerda = constante AB + arco BC + CD +arco DE +EF = constante De la figura podemos concluir que las siguientes relaciones son vlidas:

AB = y p CD = y p c2EF = y1 c2Por tanto,

y p + arcoBC + ( y p c2 ) + arcoDE + y1 = constante

Como los arcos BC y DE permanecen constantes podremos escribir la relacin anterior as: 2 y p + y1 = k (1) Las partculas podran ser las poleas y los cuerpos a desplazar (bloques, baldes). La ligadura la tienen a travs de las cuerdas. Es decir, cuando el seor desplaza el extremo de la cuerda con una aceleracin a, la aceleracin de las poleas y los cuerpos a desplazar (bloques, baldes) tendrn una dependencia de a. Lo mismo se cumplir para las otras variables cinemticas (desplazamiento y velocidad). 22 Siendo k una constante. Esta ecuacin relaciona las variables cinemticas de la polea mvil y del bloque. Si el bloque se desplaza una cantidad y1 y la polea en una cantidad

y p . y p + y p ,

La nueva posicin de la polea: La nueva posicin del bloque: y1 + y1 .

Movimiento rectilneo Sin embargo, la relacin anterior debe seguir cumplindose: 2 y p + y p + ( y1 + y1 ) = k (2)

Hugo Medina Guzmn Si el balde se desplaza una cantidad y 2 , y la polea se desplaza una cantidad

(

)

y p . y p + y p .

Restando (1) de (2), obtenemos:

El balde pasa a ocupar la posicin: y 2 + y 2 , La polea pasa a ocupar la posicin Sin embargo, la relacin anterior se debe seguir cumplindose. ( y 2 + y 2 ) = y p + y p + c1 (4)

2y p + y1 = 0y p = y1 2

Por ejemplo, si el bloque baja 1,0 m, la polea slo sube 0,50 m. La polea slo se desplaza la mitad de lo que se desplaza el bloque. Anlogamente podramos hacer un anlisis para las aceleraciones, y concluiramos que:

(

)

Restando (3) y (4) obtenemos,

y 2 = y pLos desplazamientos de la polea y el balde son iguales. Si dividimos la ecuacin anterior por el intervalo de tiempo t obtenemos como se relacionan las velocidades: v2 = v p . Las velocidades de la polea y del balde son iguales. Lo mismo podremos concluir para las aceleraciones:

1 a p = a1 2Es decir, si el bloque por ejemplo, baja con una aceleracin igual a 2,0 m/s2 , la polea subir con una aceleracin igual a 1,0 m/s2 . De esta figura tambin se deduce la siguiente relacin entre la posicin del balde y la posicin de la polea mvil: y 2 = y p + c1 (3)

a2 = a pEn definitiva si el bloque baja con una aceleracin igual a 4 m/s2, el balde y la polea mvil subirn con una aceleracin igual a 2 m/s2.

PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1. Un acelerador atmico emite partculas que se desplazan con una rapidez de 2,8x108 m/s. cunto demoran estas partculas en recorrer una distancia de 5,6mm?. Respuesta. 2x10-11 s. 2. Se desea calcular cul es la profundidad de un lago, para tal efecto se usa un instrumento conocido como sonar que mide el tiempo que tarda un pulso sonoro en ir y volver desde la superficie del agua. Si se sabe que la rapidez del sonido en el agua es de 1450m/s y el instrumento marc 0,042s cuando se hizo la medicin, calcule la profundidad del lago. Respuesta. 30,45m 3. Una cucaracha se desplaza en lnea recta y su posicin con respecto al tiempo se expresa de acuerdo al siguiente grfico. De acuerdo a la informacin dada se pide calcular. a) distancia recorrida entre 4s y 9 s b) distancia recorrida entre 9 s y 14s c) distancia recorrida entre 0 y 16s. d) velocidad media entre 0s y 16s. e) velocidad media entre 9s y 16s.

Respuesta. a) 4m b) 8m c) 22m d) 5/8 m/s e) 0

3. Un hombre camina con una velocidad v constante pasa bajo un farol que cuelga a una altura H sobre el suelo. Encontrar la velocidad con la que el borde de la sombra de la cabeza del hombre se mueve sobre la tierra. El alto del hombre es h.

Hv Respuesta. H h4. Un tren arranca en una estacin y acelera uniformemente a razn de 0,6 m/s hasta alcanzar una velocidad de 24 m/s. Determinar el tiempo empleado y la distancia recorrida en ese perodo si la velocidad media fue: a) 16 m/s, b) 22m/s. Respuesta: a) 60s, 960m, b) 240s, 5280m 5. Un ciclista recorre 100 km en 2 horas. El viaje de vuelta dos das ms tarde lo realiza en el tiempo usual de 6 horas. 232

Movimiento rectilneo a) Cul es su rapidez media a la ida? b) Cul es su rapidez media al regreso? c) Su rapidez media en e viaje completo? d) Su velocidad media en e} viaje entero? Respuesta. a) 50 km/h , b) 16,7 km/h c) 25 km/h d) 0 6. Determinar la velocidad media y la aceleracin media de un punto en 5 y 10 segundos que est en movimiento rectilneo variable como se muestra en la figura 4.65 Respuesta. v 1 = 2,1 cm/s, a 1 = 0,8 cm/s , v 2 = 2,5 cm/s, a 2 = 0,2 cm/s2 2

Hugo Medina Guzmn

b)

x0 = 29m, v0 = 27 m/s, a 0 = 20 m/s 2

x1 = 68 m v1 = 51 m/s, a1 = 26 m/s 2 2 c) v m = 39 m/s , a m = 23 m/s11. La posicin de una partcula que se mueve en el eje x est dada por 8 t + 5, x es la distancia a origen en metros y t es el tiempo en segundos. a) Para t = 2, encontrar la posicin, velocidad y aceleracin b) Grafique x versus t c) Encuentre la ley horaria, la ley del movimiento y la trayectoria. d) Analizar el movimiento. Respuesta: a) x = -3, v = 0 , a = 4 b) s = 2t 8t + 5 , r = 2t Trayectoria rectilnea en el eje x.2

7. Un automvil que viaja con una velocidad de 50 km/h hacia el oeste repentinamente empieza a perder velocidad a un ritmo constante y 3 segundos ms tarde su velocidad es de 25 km/h hacia el oeste. a) Cunto tiempo tardar en detenerse el auto, contando a partir del momento en que empez a desacelerar? b) Cul es la distancia total que recorrer antes de detenerse? c) Cul sera el tiempo necesario para detenerse y la distancia recorrida el) la frenada con la misma aceleracin, pero con una velocidad inicial de 100 km/h? Respuesta: a) t = 6s ; b) 41,7m ; c) 125; 125m 8. La aceleracin de una partcula est dada por:

(

2

8t + 5)i

a = 4t 4t 3 , t 0 .a) Hallar la velocidad de la partcula en funcin del tiempo. b) Hallar su posicin en funcin del tiempo. Respuesta. a)

12. Un automvil se encuentra detenido frente a un semforo, le dan luz verde y arranca de modo que a los 4s su rapidez es de 72 km/hora. Si se movi en trayectoria rectilnea, con aceleracin constante, I.- Determine: a) La rapidez inicial en metros por segundo. b) El mdulo de la aceleracin en ese tramo. c) La rapidez que lleva a los 3s. d) La distancia que recorre en los tres primeros segundos e) La distancia que recorre entre t = 2s y t = 4s. II.- Haga un grfico representativo de posicin versus tiempo y de la rapidez versus tiempo. Respuesta. d) 22.45m a) 20m/s b) 5 m/s2 c) 15m/s e) 30m

v = 2t 2 t 4 ; b) x = 2 + 2t 3 / 3 t 5 / 53 2

9. El movimiento de una partcula se define mediante la relacin x = t / 3 3t + 8t + 2 , donde x se expresa en metros y t en segundos. Determinar a) el momento en que la velocidad es nula; b) la posicin y la distancia total recorrida cuando la aceleracin es nula. Respuesta: a) 2s, 4s; b) 8m, 7,33m 10. El movimiento de una partcula est dado por la ecuacin horaria x = t + 4t + 5 x sobre el eje x, x en metros t en segundos. a) Calcular la velocidad y la aceleracin de la partcula en el instante t. b) Encontrar la posicin, la velocidad y la aceleracin de la partcula para t 0 = 2s y t 1 = 3s.3 2

13. Una partcula A, se mueve en el eje X, de acuerdo a la siguiente grfica. Determinar a partir del grfico de la partcula: a) b) c) d) e) f) g) Velocidad media entre t = 0 y t = 4 s Velocidad instantnea en t = 2 s Aceleracin media entre t = 0 y t = 4 s Intervalos de tiempo en que se acerca al origen Intervalos de tiempo en que se aleja del origen Ecuacin Itinerario de la partcula A Qu tipo de movimiento tiene esta partcula?

c) Cules son la velocidad media y la aceleracin media de la partcula entre t 0 y t 1 ? Respuesta. a) v = (3t + 8t)m/s , a = ( 6t + 8 ) m/s2 2

24

Movimiento rectilneo Respuesta. a) ( -8;0)m/s b) (-8;0)m/s d) (0-3)s e)(3-....) f) x(t ) = 24 8t g) Movimiento rectilneo uniforme. c) 0

Hugo Medina Guzmn para que ambas partculas se detengan simultneamente antes de chocar.

14. Un vehculo se mueve en el eje x de acuerdo con la siguiente ecuacin de itinerario:

x(t ) = 20 36t + 6t 2 . Con x medido en metros y

t en segundos. a) Identifique a posicin inicial, la velocidad inicial y la aceleracin. b) Determine la ecuacin que entregue la velocidad para cualquier instante. c) Determine el instante en que cambia de sentido d) La velocidad de la partcula en t = 2 s y en t = 4 s e) Posicin de la partcula en t = 6 segundos f) Grfico x versus t. Describa la curva g) Grfico v x versus t. Describa la curva h) Grfico a versus t. Describa la curva Respuesta. a) (20,0)m (-36,0)m/s (12,0)m/s2 b) v(t ) = 36 + 12t c)3s d) (12,0)m/s (12,0)m/s e) (20,0)m 15. Se lanza un cuerpo hacia arriba con una rapidez de 16m/s, a) Qu altura alcanza a subir? b) Qu tiempo demora en volver al punto de partida? Respuesta. a) 3,2m b) 6,4s 16. Una partcula se mueve sobre una recta horizontal; parte hacia la derecha desde un punto A con una rapidez de 28 (m/s) y una retardacin constante de mdulo 12(m/s2). En el punto B, es donde se anula su rapidez, invierte el sentido de movimiento para retornar hacia A con una aceleracin constante de mdulo 6(m/s2). Calcular: a) La distancia total cubierta hasta que la partcula retorne al punto A. b) El tiempo total para el recorrido completo hasta volver a dicho punto A. c) El intervalo de tiempo que transcurre entre los pasos de la partcula por el punto situado a 1/3 de AB, medido desde A. 17. Desde una altura de 45m se deja caer un objeto A. simultneamente se lanza un objeto B verticalmente desde una altura de 5m. Calcular: a) la velocidad inicial de B para que los objetos se crucen a una altura de 20m. b) la distancia que separa a los objetos cuando B alcanza su altura mxima. 18. Sobre un mismo eje x se mueven dos partculas A y B. En t = 0 la partcula A parte desde P con aceleracin constate de 15i (m/s2). Un segundo despus, B pasa por Q con una velocidad de 20i (m/s). Encuentre las retardaciones constantes que deben aplicar A y B a partir de este ltimo instante 25

19. Una partcula se mueve a lo largo del eje x con aceleracin constante. En t = 0 pasa por la

posicin

x 0 = 10i m con una velocidad

v 0 = 20i m/s y en t =3s su posicin es

x = 52i m. Calcule: a) La ecuacin itineraria de la partcula b) La distancia recorrida en el intervalo (3-6) s. c) La velocidad media en el intervalo (4-7) s. d) Intervalos de tiempo en que la partcula se aleja del origen del sistema.

20. Sobre el eje x de un sistema de coordenadas se mueven dos partculas A y B. El grfico (a) es una parbola cuadrtica que muestra la variacin de la componente x de la posicin en funcin del tiempo de la partcula A. El grfico (b) muestra la variacin de la componente v x de la velocidad en funcin del tiempo de la partcula B. Si en t = 0, ambas partculas tienen la misma posicin, determinar: a) Ecuacin horaria de las partculas A y B. b) Posicin de B cuando A cambia de sentido de movimiento. c) Instante en que se encuentran. d) Distancia recorrida por A y B entre 3 y 9 s.

21. En el grfico de la figura estn representadas la componente v x del vector velocidad de dos

Movimiento rectilneo partculas, A y B, que se mueven a lo largo del eje x Calcular: a) La aceleracin de B. b) Camino recorrido por A y B cuando B alcanza la

Hugo Medina Guzmn 24. Un hombre parado en el techo de un edificio tira un cuerpo verticalmente hacia arriba con una rapidez de 14m/s. El cuerpo llega al suelo 4,7s ms tarde. a) Cul es la mxima altura alcanzada por el cuerpo? b) Qu altura tiene el edificio? c) Con qu rapidez llegar el cuerpo al suelo?

velocidad v B = 30i m/s. c) Desplazamiento de B en el intervalo (0-10)s. d) Ecuacin horaria de A si en t0 = 0 su posicin es

x 0 = 8i m.

22. Dos partculas A y B se mueven sobre el mismo eje x. En t = 0, B pasa por Q con m/s v B (0 ) = ( 5,0 ) m/s y 2s despus A pasa

por P a 6i m/s. Encuentre las retardaciones constantes que deben aplicar A y B a partir de este ltimo instante para que ambas partculas se detengan simultneamente justo antes de chocar. Determine la ecuacin itinerario de A y B (diga cul es su origen).

25. Un malabarista mantiene cinco bolas continuamente en el aire, lanzando cada una de ellas hasta una altura de 3m. a) Cul es el tiempo que debe transcurrir entre lanzamientos sucesivos? b) Cules son las alturas de las otras pelotas en el momento en que una de ellas vuelve a su mano? Respuesta. a) 0,31s ; b) 1,91; 2,87; 2,87 y 1,91 m. 26. Dos cuerpos son lanzados uno despus de otro con las mismas velocidades

v0

desde una torre alta. El primer

cuerpo es lanzado verticalmente hacia arriba, y el segundo verticalmente hacia abajo despus del tiempo . Determinar las velocidades de los cuerpos una con respecto al otro y las distancias entre ellos en el instante t > . Respuesta: La velocidad del primer cuerpo relativa al

23. Un cuerpo que se ha dejado caer desde cierta altura, recorre 72 m en el ltimo segundo de su movimiento. Calcule la altura desde la cual cay el cuerpo y el tiempo que emple en llegar al suelo.

segundo es:

v1 v 2 = 2v0 g

.

La distancia es

S = 2v0 t v0 gt +

1 2 g 2

26