Carte Gps Gsm

5/20/2018 Carte Gps Gsm

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Rf : AU : 2010-2011

Universit de Sousse

Ecole Nationale dIngnieursde Sousse

Mmoire de Projet de Fin dtudes

Prsent en vue de lobtentiondu diplme d

Ingnieur en Gnie Electronique Industrielle

Option : Conception des Systmes lectroniques

Conception & Ralisation dun Traceur GPS base de GSM

et communication USB

Ralispar:

Ahmed AMARA

Soutenu le 24/06/2011 devant le juryPrsident : Mr. Abdelaziz AMMARI, ENISo

Membre de jury : Mr. Anis BEN SLIMEN, ENISo

Encadreur : Mr.Adel BOUALLEGUE, ENISo

Encadreur : Mr. Abdelaziz HAMDI, ENISo

Encadreur : Mr. Ridha REJEB, IAER.SA

Encadreur : MR. Oualid BELAID, IAER.SA

AMARA2011


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i

Rsum

Lobjectif de ce projet est de concevoir et raliser un systme lectronique capable de

golocaliser un objet nimporte quel endroit sur la surface de la terre. Ce systme estcapable de concurrencer les autres produits dj existants sur le march, et ce en offrant dune

part un moindre cot et dautre part de nouvelles options et rglages.

Ainsi, des technologies rcentes comme le systme de localisation par satellite (GPS) et

loutil de tlcommunication (GSM) sont manipuls pour obtenir un produit fiable, facile

utiliser et surtout trs pratique, qui sintgre facilement autant dans la vie profess ionnelle

(contrle du parc automobile) que familiale (scurit des membres de la famille).

Fort dune interface graphique capable dafficher en continu la position dun objet sur une

carte numrique mondiale, vitant ainsi lutilisateur linstallation dautre logicielle le

rendant ainsi trs convivial.

Mots-cls : GPS, NMEA, SMS, PIC, USB, AT, SPI, JAVA API


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ii

Abstract

The objective of this project is to design and implement an electronic system able to

geolocate an object anywhere on earths surface. This system is able to compete with theother products already available, by offering a low price compared to the other products, with

more new options and settings.

Thus, recent technologies such as global positioning system and telecommunications

equipment (GSM) are manipulated, so to obtain a reliable, easy to use and very practical

device, which can be easily integrated as in professional life (fleet control) and familial life

(safety of family members).

Furthermore, and due to its GUI that continuously displays the objects position on a

digital world map, the GPS tracker system save users from installing additional software

making it very friendly.

Keywords : GPS, NMEA, SMS, PIC, USB, AT, SPI, JAVA API


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iii

.

.

((GPS

(GSM)

( )(

)

.

APIGPS, NMEA, SMS, PIC, USB, AT, SPI, JAVA


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iv

Ddicace

A mon cher pre

et ma chre mre,

Pour lducation et le grand amour dont ils mont

entour depuis ma naissance.

Et pour leur patience et leurs sacrifices.

A mes chers frres,A tous mes amis;

A tous ceux que jaime.

Je ddie ce mmoire.

hmed


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v

Remerciements

Cest avec un grand plaisir que je rserve cette modeste page de remerciements en signe de

gratitude tous ceux qui ont contribu de prs ou de loin la ralisation de ce projet.

En premier lieu, je voudrais adresser me francs remerciements Mr. Ridha REJEB, directeur de

lIAER, pour mavoiraccueilli dans sa socit et fourni un environnement propice la russite de

mon projet de fin dtude.

Je tiens aussi exprimer ma sincre reconnaissance mon encadreur Mr. Oualid BELAID, pour

son assistance et ses conseils ainsi que les prcieux apports quil na cess de me prodiguer tout au

long de mon travail.

Jadresse aussi mes remerciements Mr. Adel BOUALLEGUE, qui, malgr ses multiples

engagements, a su me guider par ses conseils avises.

Mes sincres remerciements iront aussi Mr. Abdelaziz HAMDI, pour son encadrement, sa

disponibilit et les conseils fructueux quilna cess de me fournir durant la ralisation de mon

projet.

Enfin je remercie tous ceux qui mont aid de prs ou de loin dans laccomplissement de mon

travail. Mes remerciements sadressent aussi tous mes enseignants pour la qualit de

lenseignement quils nous ont prodigu durant nos annes dtudes.


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vi

Table des matires

Introduction Gnrale .......................................................................................................1

Chapitre I : Etat de lart.....................................................................................................3

Introduction ...................................................................................................................4

I.1- Global Positioning System (GPS) ...........................................................................4

Histoire ............................................................................................................4I.1.1-

Principe de fonctionnement ..............................................................................5I.1.2-

Prcision et contraintes .....................................................................................6I.1.3-

I.2- Cartes numriques (Digital Maps) ...........................................................................6

I.3- Global System for Mobile Communications (GSM) ................................................7

Histoire ............................................................................................................7I.3.1-

Architecture du GSM .......................................................................................8I.3.2-

Short Text Messages (SMS) .............................................................................9I.3.3-

I.4- Carte SD .................................................................................................................9

I.5- Traceur GPS ......................................................................................................... 10

Dfinition ....................................................................................................... 10I.5.1-

Types de traceur GPS ..................................................................................... 10I.5.2-

Conclusion .................................................................................................................. 11

Chapitre II : Analyse fonctionnelle.................................................................................. 12

Introduction ................................................................................................................. 13

II.1- Analyse du besoin................................................................................................ 13

II.2- Analyse des fonctions de service.......................................................................... 14

II.3- Analyse des fonctions techniques......................................................................... 18

II.4- Elaboration du produit ......................................................................................... 20

Le module embarqu ..................................................................................... 21II.4.1-

Le module fixe .............................................................................................. 22II.4.2-

Conclusion .................................................................................................................. 23

Chapitre III : Conception du systme .............................................................................. 24

Introduction ................................................................................................................. 25

III.1- Conception lectronique ..................................................................................... 25

Les alimentations ......................................................................................... 25III.1.1- Microcontrleurs.......................................................................................... 27III.1.2-


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vii

Modules ....................................................................................................... 28III.1.3-

Schma du systme ...................................................................................... 30III.1.4-

III.2- Conception logicielle .......................................................................................... 32

Normes et protocoles ................................................................................... 32III.2.1-

Programmes des microcontrleurs ............................................................... 34III.2.2-

Programme de linterface............................................................................. 39III.2.3-

Conclusion .................................................................................................................. 41

Chapitre IV : Simulation et ralisation ............................................................................ 42

Introduction ................................................................................................................. 43

IV.1- Simulation du systme ....................................................................................... 43

IV.2- Ralisation de la carte ........................................................................................ 45

Conclusion .................................................................................................................. 47

Conclusion Gnrale ....................................................................................................... 48

Bibliographie .................................................................................................................... i

Annexes ........................................................................................................................... ii


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viii

Liste des figures

Figure I-1 : La constellation des satellites de NAVSTAR et leurs orbites ..........................4

Figure I-2 : Carte Intelligente ............................................................................................6Figure I-3 : Architecture Diagram of GSM Network .........................................................8

Figure II-1 : Bte cornes ............................................................................................... 14

Figure II-2 : Diagramme de pieuvre, situation sur la route ............................................... 15

Figure II-3 : Diagramme de pieuvre, situation l'arrt..................................................... 17

Figure II-4 : Diagramme FAST pour FP1 ........................................................................ 19

Figure II-5 : Diagramme FAST pour FC2 ....................................................................... 19

Figure II-6 : Diagramme FAST pour FC1 ....................................................................... 20

Figure II-7 : Diagramme SADT A-0 ............................................................................... 20

Figure II-8 : Actigramme A0 Golocaliser un objet ......................................................... 21

Figure II-9 : Actigramme A1 Dterminer la position de lobjet ....................................... 22

Figure II-10 : Actigramme A2 Visualiser la position de lobjet ....................................... 23

Figure III-1 : Montage du rgulateur LM317 ................................................................... 26

Figure III-2 : Montage du rgulateur LM3940 ................................................................. 26

Figure III-3 : Montage du rgulateur 78L05 .................................................................... 27

Figure III-4 : Module EM-406A ...................................................................................... 29

Figure III-5 : Module TM2.............................................................................................. 29

Figure III-6 : Diagramme bloc du Module embarqu....................................................... 30

Figure III-7 : Diagramme bloc du Module Fixe ............................................................... 31

Figure III-8 : Organigramme du module Fixe .................................................................. 35

Figure III-9 : Organigramme du module embarqu ......................................................... 36

Figure III-10 : Organigramme manipulation des trames .................................................. 37

Figure III-11 : Organigramme transfert de donnes ......................................................... 38

Figure III-12 : Interface JAVA ........................................................................................ 40

Figure IV-1 Pilote de Ports srie virtuels ......................................................................... 43

Figure IV-2 : COMPIM .................................................................................................. 44

Figure IV-3 : gnrateur de trames NMEA ...................................................................... 44

Figure IV-4 : Trames NMEA (PIC) ................................................................................. 45

Figure IV-5 : Commandes AT ......................................................................................... 45

Figure IV-6 : Analyseur USB .......................................................................................... 45
http://d/PFE_2011/Rapport%20PFE2011newnew.docx%23_Toc296118018http://d/PFE_2011/Rapport%20PFE2011newnew.docx%23_Toc296118018http://d/PFE_2011/Rapport%20PFE2011newnew.docx%23_Toc296118019http://d/PFE_2011/Rapport%20PFE2011newnew.docx%23_Toc296118019http://d/PFE_2011/Rapport%20PFE2011newnew.docx%23_Toc296118020http://d/PFE_2011/Rapport%20PFE2011newnew.docx%23_Toc296118020http://d/PFE_2011/Rapport%20PFE2011newnew.docx%23_Toc296118034http://d/PFE_2011/Rapport%20PFE2011newnew.docx%23_Toc296118034http://d/PFE_2011/Rapport%20PFE2011newnew.docx%23_Toc296118035http://d/PFE_2011/Rapport%20PFE2011newnew.docx%23_Toc296118035http://d/PFE_2011/Rapport%20PFE2011newnew.docx%23_Toc296118043http://d/PFE_2011/Rapport%20PFE2011newnew.docx%23_Toc296118043http://d/PFE_2011/Rapport%20PFE2011newnew.docx%23_Toc296118044http://d/PFE_2011/Rapport%20PFE2011newnew.docx%23_Toc296118044http://d/PFE_2011/Rapport%20PFE2011newnew.docx%23_Toc296118046http://d/PFE_2011/Rapport%20PFE2011newnew.docx%23_Toc296118046http://d/PFE_2011/Rapport%20PFE2011newnew.docx%23_Toc296118047http://d/PFE_2011/Rapport%20PFE2011newnew.docx%23_Toc296118047http://d/PFE_2011/Rapport%20PFE2011newnew.docx%23_Toc296118047http://d/PFE_2011/Rapport%20PFE2011newnew.docx%23_Toc296118046http://d/PFE_2011/Rapport%20PFE2011newnew.docx%23_Toc296118044http://d/PFE_2011/Rapport%20PFE2011newnew.docx%23_Toc296118043http://d/PFE_2011/Rapport%20PFE2011newnew.docx%23_Toc296118035http://d/PFE_2011/Rapport%20PFE2011newnew.docx%23_Toc296118034http://d/PFE_2011/Rapport%20PFE2011newnew.docx%23_Toc296118020http://d/PFE_2011/Rapport%20PFE2011newnew.docx%23_Toc296118019http://d/PFE_2011/Rapport%20PFE2011newnew.docx%23_Toc296118018


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ix

Figure IV-7 : Schma du routage des cartes .................................................................... 46

Figure IV-8 : Carte de dbogage ..................................................................................... 46

Figure IV-9 : Detection du matriel ................................................................................. 46
http://d/PFE_2011/Rapport%20PFE2011newnew.docx%23_Toc296118049http://d/PFE_2011/Rapport%20PFE2011newnew.docx%23_Toc296118049http://d/PFE_2011/Rapport%20PFE2011newnew.docx%23_Toc296118050http://d/PFE_2011/Rapport%20PFE2011newnew.docx%23_Toc296118050http://d/PFE_2011/Rapport%20PFE2011newnew.docx%23_Toc296118051http://d/PFE_2011/Rapport%20PFE2011newnew.docx%23_Toc296118051http://d/PFE_2011/Rapport%20PFE2011newnew.docx%23_Toc296118051http://d/PFE_2011/Rapport%20PFE2011newnew.docx%23_Toc296118050http://d/PFE_2011/Rapport%20PFE2011newnew.docx%23_Toc296118049


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x

Liste des tableaux

Tableau I-1: Standard des Cartes SD .................................................................................9

Tableau III-1 : Commandes AT ...................................................................................... 32Tableau III-2 : Trames NMEA ........................................................................................ 33


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1

Introduction Gnrale

epuis la nuit des temps, lhomme na cess de vouloir se positionner dans

lenvironnement dans lequel il volue, et ce en utilisant des mthodes de plus

en plus complexes et sophistiques. Ces mthodes vont de la simple

observation de son entourage et fixer des repres durables dans le temps jusqu lutilisation

de la golocalisation en passant par la navigation astronomique.

Malgr la grande diffrence entre les mthodes de localisation qua vue lhumanit aucours de son volution, le but de cette dernire reste pratiquement inchang : dterminer la

route suivre pour se rendre dun lieu A un lieu B en un premier temps, ensuite dterminer

dune faon plus ou moins prcise, sa position exacte sur la surface de la terre. Le parfait

exemple quillustre ce besoin est sans aucun doute la navigation maritime qui, durant des

sicles, sest base sur llectromagntisme(boussole) et lobservation des toiles (astrolabe

et autre sextant).

Ces techniques ont t laisses labandon surtout avec lapparition de la localisation par

satellite, plus communment connue sous le nom de GPS et ce pour la grande prcision que

permet de procurer ce type de technique. En effet, les nouvelles versions du GPS peuvent

localiser un objet quelques centimtres prs.

Comme les besoins de ltre humain ne cessent dvoluer et leurs demandes de grandir, il

a fallu faire voluer le systme de positionnement mondial dun simple outil de

positionnement vers un outil de golocalisation permettant non seulement de positionner un

objet, mais aussi de publier ses coordonns gographiques (en temps rel ou de faon

diffre). Cest dans ce cadre que sinscrit ce travail et il inclut ltude des diffrentes

techniques permettant la golocalisation, le choix de la technique la plus optimise ainsi que

la conception, la ralisation et le test du systme

Les besoins peuvent tre diviss en deux catgories : les besoins fonctionnels et ceux

complmentaires. En ce qui concerne les besoins fonctionnels, on trouve la rception des

trames envoyes par le satellite via un module GPS. Ces mmes trames seront traites pour en

D


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2Introduction Gnrale

extraire les donnes ncessaires. Les donnes extraites seront envoyes un module distant

qui sera lui-mme connect un ordinateur pour pouvoir observer lvolution du

vhicule/personne sur une interface ralise sous JAVA et intgrant une carte mondiale.

Quant aux besoins complmentaires, il sagit du stockage des informations sur support

numrique amovible, offrir lutilisateur de modifier la configuration du systme ainsi que

lobtention des coordonnes sur nimporte quel tlphone mobile sur simple demande de

loprateur.

La mthodologie suivie durant ce projet est inspire de celle prsente par "Engineering

Design Research Center" (EDRC) lors du 32ndACM/IEEE Design Automation Conference

1995. Elle se divise en trois phases : la premire phase est celle du produit conceptuel

(Conceptual Product), durantlaquelle, lquipe de travail tablit une vision commune du

produit fini qui offre un ensemble cohrent dobjectifs maintenir tout au long du cycle de

dveloppement du produit. La seconde phase est le design configurationnel (Configurational

Design) qui comporte la spcification de larchitecture du systmeo les interactions et les

interfaces entre les sous-systmes sont identifies et les incohrences sont dtectes. Ainsi que

la spcification spcifie des sous-systmes.Enfin il y a la phase du design dtaill (Detailed

Design), elle est dfinie par une mthodologie bien dveloppe et elle est aussi riche en outils

de CAO. Une conception dtaille de chaque sous-systme est effectue en respectant lesspcifications fournies dans les tapes prcdentes.

Le prsent travail est divis en quatre chapitres. Un premier chapitre destin simprgner

des diffrentes technologies existantes sur le march et faire ainsi le point sur ltat de lart.

En deuxime lieu vient lanalyse fonctionnelle, durant laquelle seront spcifis les besoins et

contraintes imposes au systme, et o seront spcifies les diffrentes solutions techniques

qui seront ensuite utilises et approfondies dans le troisime chapitre. Un troisime chapitre

qui permet de mieux cerner les outils et composants utiliser dans llaboration du systme et

de faire les choix de ces derniers de faon obtenir le meilleur rsultat tout en gardant lide

la contrainte de cot qui pse sur chaque produit. Enfin, en quatrime lieu, le systme sera

simul puis ralis. A la fin de cette tape, les rsultats du test seront transcrits.


14/76

3

I Chapitre I : Etat de lart

Chapitre I :Etat de lart


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4

Chapitre I : Etat de lart

Introduction

Le but de ce chapitre est de mettre le projet dans son contexte et dtudier les diffrentes

techniques utilises dans la golocalisation1. Le long de ce chapitre, on va sintresser aussi

bien au principal outil de golocalisation quest le GPS quaux diffrents moyens utiliss pour

la publication des coordonnes gographiques.

I.1-Global Positioning System (GPS)

Le GPS, systme de positionnement mondial , est un systme habile de satellites qui

permet de procurer lutilisateur sa position nimporte o sur la surface de la Terre avec une

prcision ingale par nimporte quel autre moyende golocalisation.

HistoireI.1.1-

Le premier pas qui a men au GPS que lon connait

de nos jours fut en 1957 lorsque la Russie a envoy le

premier satellite en orbite autour de la terre : Sputnik.

Ce dernier utilisait des transmetteurs radios pour

lenvoie de donnes tlmtriques ce qui a men la

dcouverte de leffet Doppler. Grce la mesure de cet

effet sur le signal radio mis par le satellite et la

connaissance de la position exacte de ce dernier, il

tait possible de trouver sa position exacte sur la

surface de la Terre. Cest comme cela quen 1973 est n

1La golocalisation ou gorfrencement est un procd permettant de positionner un objet (une personne...)

sur un plan ou une carte l'aide de ses coordonnes gographiques. Cette opration est ralise l'aide d'un

terminal capable d'tre localis (grce un rcepteur GPS ou d'autres techniques) et de publier (en tempsrel ou de faon diffre) ses coordonnes gographiques (latitude/longitude). [1]

Figure I-1 : La constellation dessatellites de NAVSTAR et leurs orbites


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5Chapitre I : Etat de lart

le programme amricain de positionnement mondial : NAVSTAR (Navigation Satellite

Timing and Ranging). Mais ce nest quen 1994 que la constellation de satellites, qui sont au

nombre de 24, fut termine permettant enfin au systme de fonctionner parfaitement. Ce

systme fut bien sr utilis en premier temps par larme amricaine avant de souvrir au

grand public des annes plus tard.

Principe de fonctionnementI.1.2-

Le GPS est constitu de trois parties : Satellites, stations terrestres et rcepteurs.

Satellites :Il sagit du segment spatial de linstallation, il est constitu de 31 satellites

(en 2010) qui voluent sur 6 plans orbitaux inclins de 55 sur lquateur. Situs une

altitude approchant les 20 mille kilomtres, ils parcourent leurs orbites quasi

circulaires en environ 12 heures et mettent en continu des signaux radios aux

frquences de 1575.42 et 1227.6 MHz.

Stations terrestres : Il sagit du segment de contrle du GPS. Elles sont au nombre

de cinq, inhabites et parpilles aux quatre coins de la terre. Les Donnes rcupres

par les stations sont envoyes une station de contrle maitresse (en Colorado USA)

o sont dtermines lphmride 2 et lerreur dhorloge de chaque satellite. Les

donnes sont renvoyes une fois par jour vers les satellites pour quelconque

rectification.

Rcepteur :Le rcepteur reoit deux types dinformation de la part des satellites:

- Almanach, transmis en permanence et contient une position approximative des

satellites et est enregistr dans la mmoire du rcepteur GPS.

- Ephmrides, contenant les positions prcises des satellites. Pour pouvoir se

localiser, le rcepteur doit connaitre la distance le sparant du satellite. Pour avoir

cette information, le rcepteur utilise la formule suivante :

Tous ces lments interagissent pour permettre le calcul de la position dun objet donn.

En effet, un minimum de trois satellites est ncessaire pour se localiser dans le plan grce au

principe de la triangulation, alors que pour pouvoir se positionner dans lespace, il faudra

2

Ephmride : tableau donnant les coordonnes dun objet spatial pour un nombre spcifique de fois durantune priode donne. Dans notre cas, les phmrides sont utilises pour tracer les positions des satellites en

orbite autour de la terre.


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Figure I-2 : Carte Intelligente [2]

rajouter un quatrime satellite ce qui va donner au final les trois donnes suivantes : latitude,

longitude et altitude.

Prcision et contraintesI.1.3-De nombreux lments entrent en ligne de compte dans le processus de la localisation,

ainsi plusieurs sources derreurs sont prendre en considration. On peut en citer le dcalage

de lhorloge du rcepteur qui est compare celle du satellite (horloge atomique), peu prcise.

Nanmoins, cette dernire doit tre assez stable vu quun dcalage dun millionime de

seconde provoque une erreur de 300 mtres sur la position. Dautres sources derreurs sont

leffet de la relativit (restreinte3et gnrale4) qui peuvent engendrer des erreurs dhorloge.

Mais la source derreurs la plus complique et hasardeuse est celle apporte par la rflexion

des ondes mises par les satellites sur les btiments, et ce surtout dans les milieux urbains

(effet canyon) ce qui peut engendrer des chos ou un rallongement de la distance parcourue

par le signal.

I.2-Cartes numriques (Digital Maps)

Une carte est une image permettant de visionner lemplacement des choses, les reliefs ou

encore les crations de lhomme (routes, btiments). Elle permet ainsi son dtenteur de

pouvoir se dplacer dun endroit un autre aisment. Nanmoins, avec lvolution des

technologies, lutilisation de ce type de carte fut progressivement abandonne pour laisser

place la nouvelle gnration de cartes que sont les cartes numriques.

En effet, ce genre de carte est plus facile crer ( laide des satellites)

ce qui permet de garder les donnes fournies par ces cartes. On peut

distinguer deux types de cartes numriques :

Les cartes statiques :cest la forme la plus simple des cartes

numriques. Il sagit dun simple fichier image qui a t

numris ou pris par satellites, il ne contient aucune

information part la photographie du lieu donn.

Les cartes intelligentes :comme le montre la figure I-2,

la carte intelligente est forme par la superposition de plusieurs

3Relativit restreinte : lcoulement du temps est diffrent dans le rfrentiel du satellite vu sa grande vitesse

4Relativit gnrale : lcoulement du temps est plus rapide dans le satellite vu la faible gravit.


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couches contenant chacune des informations diffrentes. Ces informations peuvent

tre trs diversifis, allant des simples coordonns (latitude, longitude) jusquau nom

de chaque route en passant par des donnes plus dtailles sur les villes et pays.

Le dveloppement des techniques de la cartographie a men lapparition dun nouveau

service qui se traduit en des serveurs gratuits de cartographie en ligne. Google fut un des

premiers stre intresser ce service en lanant Google Maps en 2004, service qui na

cess dvoluer depuis, pour passer dune simple carte statique (carte routire) vers une vue

satellitaire de lensemble du globe et finir aujourdhui par donner la possibilit aux utilisateurs

de se dplacer dans les rues de certaines villes comme si on y tait.

I.3-

Global System for Mobile Communications (GSM)

"Le Global System for Mobile Communications (GSM) (historiquement appel Groupe

spcial mobile ) est une norme numrique de seconde gnration pour la tlphonie

mobile." [1]

HistoireI.3.1-

Durant lvolution des systmes de tlcommunication, beaucoup de systmes ont tdvelopps sans bnficier dune quelconque standardisation. Ceci a conduit lapparition de

nombreux problmes directement relis la compatibilit entre systmes, et ce surtout avec le

dveloppement de la technologie radionumrique. Do la ncessit dinstaurer un standard

capable de rsoudre ces problmes. Deux standards ont vu le jour, le CDMA et le GSM.

Cependant, le standard GSM a pris une plus grande ampleur surtout dans les pays europens

alors que le CDMA est plutt utilis en Amrique du Nord.

Sur la priode allant de 1982 1985, de nombreuses discussions ont eu lieu pour dcider

de la nature (analogique ou numrique) du systme instaurer. Ainsi aprs de nombreux tests

sur terrain, loption dun systme numrique a t retenue pour le GSM. En mai 1987, il a t

convenu dadopter le TDMA5(Accs multiple rpartition dans le temps) comme mthode de

multiplexage. Enfin en 1989, le standard GSM ft valid, et il na cess dvoluer depuis en

5TDMA: Time division multiple access.


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offrant toujours de nouveaux services (voix, wap, SMS). De nos jours, ce standard a donn

naissance une nouvelle technologie : lUMT6(communment appel 3G).

Architecture du GSMI.3.2-Le rseau GSM est constitu de plusieurs entits fonctionnelles dont les fonctions et

interfaces sont bien dfinies. Le rseau GSM peut tre divis en 4 parties :

MS (Mobile Station) : la station mobile nest autre quun quipement physique

permettant de rceptionner les ondes radios, de faire laffichage et de traiter les

signaux numriques, ainsi quune carte SIM. Son but est de permettre lutilisateur

daccder aux services fournis par le rseau GSM (voix, SMS).

BSS (Base Station Subsystem) : le Sous-systme Radio est constitu dune station

de base qui permet de transmettre et de recevoir les ondes radio des diffrents MS, et

dun contrleur dont le rleprincipal est la gestion de la frquence et de lintervalle de

temps allous chaque utilisateur.

NSS (Network Switching System) :le systme rseau a pour rle de commuter les

appels entres usags du rseau mobile ou entre le rseau mobile et le rseau fixe, ainsi

que la gestion des services mobiles comme lauthentification par exemple.

OSS (Operation Support Subsystem) : le sous-systme dexploitation est lentit

fonctionnelle depuis laquelle loprateur rseau peut visionner et contrler le systme.

Lune de ces fonctions principales est de fournir une vue gnrale du rseau et

permettre ainsi de procder des activits de maintenance et de les organiser.

- Mobile Switching Center (MSC)

- Home Location Register (HLR)

- Visitor Location Register (VLR)

- Equipment Identity Register (EIR)

- Authentication Center (AuC)

- Public Switched Data Network (PSDN)

- Integrated Services Digital Network (ISDN)

- Public Switched Telephone Network (PSTN)

- Public Land Mobile Network (PLMN)

- Chargeback Center (CBC)

- The Base Transceiver Station (BTS)

- The Base Station Controller (BSC)

6UMTS: Universal Mobile Telecommunications System

Figure I-3 : Architecture Diagram of GSM Network [3]


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Short Text Messages (SMS)I.3.3-

Les services offerts par le GSM ne sarrtent pas au simple transfert de la voix, mais ils

vont bien au-del de ceci. En effet, les services sont nombreux et varis, on peut en citer

lidentification du numro, le renvoi dappel, le GPRS mais le service qui nous intresse

dans la suite de ce projet est celui de la messagerie (SMS).

La notion de SMS a t introduite pour la premire fois en 1987. Il sagit dun service de

communication textuel utilisant des protocoles de communication standardiss. Un SMS

supporte un maximum de 160 caractres par message de faon ce que le message puisse

sincorporer aux formats des signaux dj existants. Les messages sont envoys vers le SMSC

(Short Message Service Center) qui va les stocker et les envoyer leurs destinataires une fois

disponibles, sinon il les garde pour plus tard.

I.4-Carte SD

Les cartes SD (Secure Digital) sont des mmoires flash de stockage qui procurent une trs

grande capacit, non volatiles et rinscriptibles, et tout ceci dans une petite taille. Ces cartes

sont beaucoup utilises dans de multiples outils lectroniques (appareil photo, systme GPS,

tlphone portable). La capacit des cartes SD na cess daugmenter depuis son lancementen 1999 pour atteindre aujourdhui les 128Go. Les spcifications de la carte SD cites dans le

tableau ci-dessous sont fixes par le SD Card Association

Tableau I-1: Standard des Cartes SD

Standard SD

Dimensions 32 x 24 x 2.1 mm

Poids 2.0 grammes

Voltage 2.73.6 V

Protection dcriture Oui

Brochage 9 broches

Interface SD ou SPI

Consommation en courant < 75 mA (criture)

La vitesse des cartes SD est mesure de trois manires diffrentes : en Ko/s (kilo-octets

par seconde), en Mo/s (mga-octets par seconde) et en un systme de mesure en "x" similaire

celui des CD-Rom ou "x" est la vitesse correspondante 150Ko/s.


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I.5-Traceur GPS

DfinitionI.5.1-

Le traceur GPS est un outil utilisant le Global Positionning System (GPS) pour dterminer

lemplacement exact dun vhicule, personne ou tout autre objet auquel il est attach et

enregistrer sa position intervalle rgulier. Les donnes collectes par le traceur GPS peuvent

tre traites de deux manires : soit enregistres dans lunit de traage, soit transmises une

base de donnes centrale ou un ordinateur connect internet et ce en utilisant un tlphone

portable (SMS/GPRS), les ondes radios Ceci permet de visualiser lobjet traqu sur une

carte numrique soit en temps rel ou en analysant le trac dune faon diffre en utilisant un

logiciel de traage GPS (GPS tracking software).

Un traceur GPS est essentiellement compos dun module GPS pour recevoir les signaux

mis par les satellites et pouvoir ainsi calculer les coordonnes, et dun outil de stockage

(optionnel) qui peut tre une carte mmoire ou tout autre type de mmoire flash et dun outil

denvoi dinformation.

Types de traceur GPSI.5.2-

Les traceurs GPS peuvent tre classs en trois grandes familles : "Data Loggers" (stockeurde donnes), "Data Pushers" (metteurs de donnes) et "Data Pullers" (extracteurs de

donnes). La diffrence entre ces familles rside dans la faon avec laquelle est manipule la

donne pour arriver destination (centrale de surveillance, personne physique).

Data loggers

Le GPS enregistreur se limite enregistrer dans sa mmoire interne la position de

lunit, et ce un intervalle de temps rgulier. Ce type de traceur possde soit un

connecteur pour carte mmoire ou bien une mmoire flash accessible via un port USB. Ce

qui permet de tlcharger les donnes sur un PC pour de plus amples analyses.

Data pushers

Cest le type de traceur GPS le plus utilis. Il est aussi connu sous le nom "GPS beacon"

(balise GPS). Contrairement au data loggers, le data pusher ne stocke aucune information,

mais les envois directement un intervalle rgulier vers un serveur donn qui peut stocker

et analyser les donnes instantanment.


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DataPullers

Il sagit dun rcepteur GPS mis cte cte avec un modem GSM dans un seul boitier,

tous deux aliments par la mme batterie. A intervalle de temps rgulier, le GSM envoie

un message via SMS/GPRS contenant les donnes collectes par le rcepteur GPS.

Conclusion

Comme conclusion pour ce chapitre, on peut dire que ltat actuel de la technologie nous

donne la possibilit de positionner un objet avec une grande prcision se trouvant nimporte

quel endroit de la surface de la Terre et de transmettre ses coordonnes de faons diverses.

Cependant, en plus dtre trs onreux, les systmes existants sont trs peut configurables

empchant ainsi de fournir au client un outil qui satisfasse toutes ses demandes.


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12

II Chapitre II : Analyse fonctionnelle

Chapitre II :Analyse fonctionnelle


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13

Chapitre II : Analyse fonctionnelle

Introduction

Comme nonc dans la Norme Franaise NF X 50-151, "Le premier pas d'une dmarche

rationnelle de conception de produit est l'expression du besoin (). La pratique de l'Analyse

de la valeur a montr que l'expression fonctionnelle du besoin tait un facteur dterminant de

la comptitivit. Un outil mthodologique est apparu ncessaire pour dtecter et formuler le

besoin et justifier en aval les exigences techniques (). La dmarche originale et rigoureuse

du Cahier des Charges Fonctionnel (CdCF) rpond cette attente" [4]

Ce qui entraine quchaque fois quun nouveau projet est ralis, il faut suivre un certain

nombre dtapes importantes pour le bon droulement de ce dernier. Ainsi, au dbut de

chaque projet visant crer (conception) ou amliorer (re-conception) un produit, une analyse

fonctionnelle simpose. Il sagit dun lment crucial pour la bonne ralisation de ce projet.

Au cours de cette analyse seront dtermines les fonctions principales, les fonctions

secondaires ainsi que les fonctions de contraintes du produit. De ce fait, les caractristiques du

produit seront correctement dimensionnes.

II.1-Analyse du besoin

Lanalyse du besoin seffectue laide du diagramme "bte cornes". Il sagit dun outilfaisant partie des lments de mthode APTE

7et qui permet de dfinir le besoin auquel

rpond le systme. En effet, avant dimposer une solution, il faut connaitre les demandes du

march vis parce quun projet na de sens que sil satisfait un besoin existant.

Avant de raliser la bte cornes, il faut bien dlimiter le systme : " le systme est tout ce

qui est sous le contrle potentiel du concepteur dans chaque situation de vie. " Ce qui nous

7La Mthode APTEest la proprit intellectuelle et commerciale exclusive de la Socit APTE, conformmentaux dispositions du Livre 1er du Code de la Proprit Intellectuelle, relatif aux droits dauteurs.


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14Chapitre II : Analyse fonctionnelle

mne affirmer que notre systme est le traceur GPS avec tous ses lments (localisation,

transmission et visualisation)

Pour pouvoir dresser le diagramme bte cornes, il est impratif de rpondre trois

questions fondamentales :

A qui le produit rend-il service ? => Parent/Chef dentreprise,

Sur quoi agit-il ? => Objet/Vhicule/Personne localiser,

Dans quel but ? => Golocalisation.

Parent/Chefdentreprise

Objet/Vehicule/Personne localiser

Traceur GPS

Go-localisation

Figure II-1 : Bte cornes

II.2-Analyse des fonctions de service

Aprs avoir clairement dlimit le systme et dfini les besoins, vient ltape de

lidentification des fonctions du systme. Deux types de fonctions sont considrer :

- Fonctions principales : qui illustrent les raisons pour lesquelles le systme a t cr. Il

sagit dune relation cre par le systme entre deux ou plusieurs lments de son

milieu dutilisation.

- Fonctions secondaires : qui mettent en relief les contraintes auxquelles lobjet doit

satisfaire.

Pour ce faire, une liste des situations de vie est dabord dresse pour bien analyser les

fonctions de service chaque phase du cycle de vie du systme et elle comporte : sur la route,

la fabrication, le transport, la maintenance. Pour chaque situation de vie, une analyse part


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sera effectue. On commence toujours par la situation de vie la plus pertinente savoir la

situation sur la route.

Situationde vie : Sur la route

Pour la situation de vie sur la route, on inventorie les lments denvironnement suivant :

- Objet/Vhicule/Personne go-localiser

- Parent/Chef dentreprise

- Conducteur

- Energie

- Milieu ambiant

- Habitacle

-

Electricien auto

Ce qui nous mne dresser le diagramme de la pieuvre suivant :

Traceur GPS

Normes

Parent/Chef

dentrepriseEnergie

Habitacle

Conducteur

Objet/

Vehicule/Personne

Milieu

Ambiant

FP1

FC5

FC4

FC1

FC3

FC2

Figure II-2 : Diagramme de pieuvre, situation sur la route


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Fonction principale :

- FP1 : Go-localiser objet/vhicule/personne tout instant par le parent/chef dentreprise.

Critres :

Vitesse objet: 1 200km/h

Localisation : surface de la Terre

Occurrence de rception : Priode configurable

Sur demande

Lieu de rception : Bureau (sur PC)

Extrieur (sur tlphone

cellulaire)

Type de donne Carte mondiale numrique

Fonction de contrainte :

- FC1 : Avertir le conducteur en cas de problme.

Critres :

Itinraire Dviation de 2Km

Vitesse 90 Km/h max

Immobilit 15 min max

- FC2 : Interagir avec les normes prexistantes.

Critres :

Transmission Norme GSM

Communication Norme USB

- FC3 : Etre aliment en nergie lectrique.

Critres :

Voltage 12V

- FC4 : Rsister au milieu ambiant.

Critres :

Humidit 60% min

Vibration -

Interfrence

lectromagntique


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- FC5 : Ne pas tre encombrant.

Critres :

Taille 10x10x5cm max

Poids 100g max

Place Encastrable

- Situationde vie : A larrt

Pour la situation de vie larrt, on inventorie les lments denvironnement suivant :

- Donnes

- Oprateur

-

Electricien auto

Ce qui nous mne dresser le diagramme de la pieuvre suivant :

Traceur GPSDonnes

Electricienauto

Oprateur

FP1

FC1

Figure II-3 : Diagramme de pieuvre, situation l'arrt

-

FP1 : Collecter facilement les donnes par loprateur. Critres :

Stockage Moyenne capacit

Format Texte

- FC1 : Etre facilement install.

Critres :

Support Clips

Outils Outils standards


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- Situationde vie : fabrication

- Outils disponibles

- Matriaux homologus

-

Situationde vie : maintenance

- Accs rapide pour dmonter

- Simple rparer

- Situationde vie : transport

- Simple dacheminement

- Emballage rsistant au choc

II.3-Analyse des fonctions techniques

Pour effectuer lanalyse des fonctions techniques, il faut dresser les diagrammes FAST8de

chaque fonction tablie prcdemment laide des diagrammes de pieuvre. Le diagramme

FAST traduit de faon rigoureuse chacune des fonctions de service en fonction(s)

technique(s) ensuite matriellement en solution(s) constructive(s).

La mthode du diagramme FAST consiste se poser 3 questions pour chaque fonction :comment, pourquoi et quand. Le diagramme FAST constitue alors une multitude de donnes

primordiales pour avoir une bonne connaissance du produit.

Voici ci-dessous les diagrammes FAST des fonctions les plus pertinentes, savoir la

fonction principale et les deux fonctions de contraintes FC1 et FC2.

Remarque : Notre tude ne va porter que sur la situation de vie suivante : sur la route.

8FAST : Functional Analysis System Technique.


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FP1Go-localiser objet tout instant par

loprateur

FT11

Localiser lobjet

FT12Obtenir les

informationsncessaires

FT13Stocker les

informationsrecueillies

FT14Transmettre les

informationrecueillies

FT111Rceptionner du signalmise par le satellite

FT112Emettre les trames

extraites du signal trait

FT121Rceptionner les trames

mises suite FT11

FT122Traiter les trames et

extraire les informations

FT131Transfrer les

information traites surun espace mmoire

FT141Calculer lintervalle de

temps entre deuxtransmission

FT142Mettre en formelinformation

transmettre

Antenne

Module GPS

Connexion filaire

Microcontrleur

Carte SD

Microcontrleur

Microcontrleur

Fonction Principale FP1 Fonctions Techniques Solutions

Figure II-4 : Diagramme FAST pour FP1

FC2

Interagir avec les

normes

prexistantes

FT21

Communiquer

avec le rseau

GSM

FT22

Communiquer

avec un

ordinateur

Module GSM

Connexion USB

Fonction Contrainte FC2 Fonctions Techniques Solutions

Figure II-5 : Diagramme FAST pour FC2


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FC1Avertir le

conducteur en casde problme

FT11Vrifier si le

conducteur estsur litinraire

FT12Vrifier lavitesse duvhicule

FT111Lire litinraire stock en

mmoire

FT112Comparer la position

actuelle avec litinraire

FT121Lecture des informations

des trames

Carte SD

Microcontrleur

Microcontrleur

Fonction Contrainte FC1 Fonctions Techniques Solutions

Figure II-6 : Diagramme FAST pour FC1

II.4-Elaboration du produit

Llaboration du produit se fait laide du diagramme SADT9. Il sagit dune mthode

danalyse et de conception de tout type de systmes. Cette mthode a t mise au point par la

socit Softech aux Etats Unis. Il sagit dune mthode danalyse par niveaux successifs

dapproche descriptive dun ensemble quel quil soit. Cette technique permet daider la

gestion dun projet.Le SADT est avant tout un langage de communication, et ce tous les

niveaux de llaboration du projet en permettant lorganisation des diffrents flux (objets,

informations, nergie) pour donner une vision globale du systme qui se prcise chaque

passage dun niveau un autre dans le diagramme SADT.

A-0

Go-localiser un Objet/

Vhicule/PersonneObjet non go-localisObjet go-localis sur

carte numrique

Energie lectrique 5V

Energie lectrique 12V

Traceur GPS

Configuration

Information dtat

Signal radio

Figure II-7 : Diagramme SADT A-0

9Structured Analysis and Design Technic


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Le niveau ci-dessus est le niveau le plus global. Il permet non seulement didentifier les

diffrents flux qui sont notamment le flux dnergie (lectrique), le flux dinformation (signal

radio et configuration), mais aussi la fonction globale du systme (golocaliser un objet) ainsi

que les matires duvre dentre (objet non localis) et de sortie (objet golocalis sur carte

numrique). Ainsi on peut en tirer la valeur ajoute du traceur GPS qui est la golocalisation.

En tendant ce diagramme laide dune analyse descendante, on obtiendra le niveau A0 qui

reprsente la dcomposition en lments ou sous-fonctions du niveau mre A-0 et permet

ainsi daffiner la perception du systme et de sa structure.

1

Dterminer la

Position de l'objet

2

Visualiser la

position de l'objet

TITLE:NODE: NO.: 1A0 Go-localiser un Objet/Vhicule/Personne

Energie lectrique 12V Energie lectrique 5V

Configuration

Informations sur la

position de lobjet

Information dtat

Objet go-localis sur

carte numriqueObjet non-

go-localisParamtres de

fonctionnement

Traceur GPS

Module

Fixe

Module

EmbarquInformation dtat

Signal radio

Des satellites

Figure II-8 : Actigramme A0 Golocaliser un objet

Il est clair (figure II-8) que lonpeut diviser notre systme en deux grands blocs :

Le module embarquII.4.1-

Ce module va tre install dans le vhicule retracer. Ce module est aliment travers un

rseau lectrique embarqu que reprsente celui de la voiture. Ce rseau fournit une tension

continue de 12V et un courant dans les alentours de 3A. Comme indiqu dans la figure II-9, le

module embarqu est constitu de trois parties en interaction les unes avec les autres. La

premire partie permet lacquisition des donnes transmises par les satellites et le calcul de la

position du vhicule et fournir ainsi les trames NMEA qui seront traites au sein de la partie

intelligente du systme. Ainsi le microcontrleur reoit et traite les trames pour en extraire les


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informations pertinentes ncessaires pour la golocalisation pour ensuite les envoyer la

troisime partie de ce module o les donnes seront dune part stockes sur une carte SD et

dautre part envoyes dune faon priodique ou sur demande par SMS via le module GSM.

Ce qui fait que ce traceur GPS regroupe en fait les trois types de traceurs qui existent en ce

moment sur le march savoir Data Loggers" (stockeur de donnes sur carte SD), "Data

Pushers" (metteurs de donnes de faon priodique configure par lutilisateur) et "Data

Pullers" (extracteurs de donnes sur demande de lutilisateur), ce qui reprsente une

innovation sur la faon de manipuler les donnes du traceur GPS.

Voici ci-dessous un actigramme dtaill de toutes les composantes de ce module ainsi que

les interactions qui existent entre elles.

TITLE:NODE: NO.: 2A1 Dterminer la position de l'objet

11

Rceptionner le

signal radio du

satellite

12

Extraire les trames

ncessaires

13

Stocker les

coordonnes

14

Envoyer/

Rceptionner les

Donnes

Trames NMEAConsignes pour les diffrents modules

Donnes ncessaires

Carte Mmoire

Module GSM

Microcontrleur

Module GPS

Donnes

stockes

Donnes

transmises

Energie lectrique

Energie lectrique

Signal

radio

Module Embarqu

Figure II-9 : Actigramme A1 Dterminer la position de lobjet

Le module fixeII.4.2-

On peut placer les lments de ce module en deux classes : matrielle et logicielle. En ce

qui concerne la partie matrielle, elle est constitue dun module GSM qui sert soit

rceptionner les SMS mis par le module embarqu contenant les coordonnes de lobjet, soit envoyer la configuration de ce dernier (numro de tlphone, intervalle denvoi de donnes,


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requte de donnes). Une foi linformation reue, elle doit tre transfre lordinateur.

Pour ce faire, on a besoin dun outil dinterfaage, qui se matrialise dans le microcontrleur.

Ce dernier transforme les donnes reues par SMS en trames USB comprhensibles par le PC.

Quant la partie logicielle, il sagit dune application conviviale et simple dutilisation,

offrant lutilisateur une interface de communication avec le traceur GPS en lui procurant

une carte mondiale sur laquelle seront affiches les positions des diffrents vhicules. Cette

application permet aussi lutilisateur de configurer dune faon trs simple les diffrents

paramtres du systme.

TITLE:NODE: NO.: 3A2 Visualiser la position de l'objet

21

Rceptionner/Envoyer les

donnes

22

Transmettre lesdonnes

l'ordinateur

23

Afficher la positionde l'objet

Donnes en SMS

Ordinateur +application JAVA

Microcontrleur

Module GPS

Objetgo-localis

Energie lectrique

Donnestransmises

Module Fix

Trames USB

Consigne de configuration

Configuration transmettre

Configurationtransmise

Figure II-10 : Actigramme A2 Visualiser la position de lobjet

Conclusion

Pour clore ce chapitre, il est ncessaire de mettre laccent sur limportance de lanalyse

fonctionnelle pour, non seulement faciliter la conception et le choix des solutions techniques,

mais aussi viter tout malentendu entre lquipe de conception et le client. En effet la fin de

lanalyse fonctionnelle, un cahier des charges fonctionnel est dress et approuv par le client

et le responsable de lquipe de travail.


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24

III Chapitre III : Conception du systme

Chapitre III :Conception du systme


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25

Chapitre III : Conception du systme

Introduction

Durant ce chapitre, on sintressera la conception de notre systme. La conception se

droule sur deux tapes. La premire tape est celle de la conception lectronique qui

comporte le dimensionnement de lalimentation, le choix des composants Quant la

deuxime partie, elle traite le ct logiciel de la conception et elle englobe le dveloppement

de lapplication JAVA desktop ainsi que le code des diffrents microcontrleurs ncessaires.

III.1-Conception lectronique

Les alimentationsIII.1.1-

Chacun des lments du systme a sa propre contrainte en termes dalimentation

lectrique. En effet, chaque composant (PIC, Module GSM) est aliment par une tension

diffrente des autres composants, ce qui nous pousse utiliser diffrents types de rgulateurs

pour satisfaire ces contraintes. Comme soulign ds le dbut, notre systme comportera deux

modules distincts : le premier est aliment directement partir de lallume-cigare de la voiture

qui fournit 12V/3A, alors que le deuxime sera aliment partir dun transformateur. On peut

utiliser une large gamme de transformateurs. En effet la tensio n dentre ncessaire peut

varier entre 7V et 43V. Laissant ainsi une grande marge de manuvre dans le choix de cedernier. Trois types de rgulateurs sont ncessaires pour notre systme :

Rgulateur LM317

Cest un rgulateur ajustable capable de fournir un courant garanti de 1.5A et une tension

variant de 1.2V 37V selon la formule ci-dessous :


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26Chapitre III : Conception du systme

Pour faire varier la tension de sortie, il faut disposer de deux rsistances places entre la

broche de sortie VO et la broche dajustement ADJcomme indiqu dans la figure III-1.

VI

3

VO

2

ADJ

1

LM317T

7 43V 3.8V

Figure III-1 : Montage du rgulateur LM317

Ce rgulateur sert alimenter les deux modules GSM disposs sur les deux parties du

systme, ce qui nous amne utiliser deux rgulateurs LM317 : lun sert abaisser 3.8V

une tension gale 12V sur le module embarqu et lautre une tension comprise entre 7V et

12V sur le module fixe.

Rgulateur LM3940

Cest un rgulateur dsign pour procurer un courant garanti de 1A et fournir une tension

de 3.3V partir dune source de 5V. Il permet de garantir cette tension de sortie pour une

tension dentre allant jusqu 4.5V. Une simple capacit place entre la broche VO et leGND suffit stabiliser le rgulateur (voir figure III-2). Ce rgulateur sert alimenter la carte

SD qui a besoin dune tension comprise entre 2.7V et 3.6V.

VI3

VO2

GND

1

LM39405V 3.3V

Figure III-2 : Montage du rgulateur LM3940

Rgulateur L7805

Cest un rgulateur dsign pour procurer un courant garanti de 1A et fournir une tension

de 5V partir dune source allant jusqu 35V. Une simple capacit place entre la broche

VO et le GND suffit stabiliser le rgulateur. Une deuxime capacit entre la broche VI et le

GND est ajoute vu lloignement du rgulateur par rapport la source de tension, permettant


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ainsi de procurer au rgulateur une meilleure stabilit (voir figure III-2). Ce rgulateur sert

alimenter la majorit des composants du systme et plus particulirement le microcontrleur.

VI

3

VO

2

GND

1

78L05

3 24V 5V

Figure III-3 : Montage du rgulateur 78L05

Remarque : vu la non-disponibilit du rgulateur LM3940, il a t remplac par un

rgulateur ajustable de type LM317.

MicrocontrleursIII.1.2-

Le terme microcontrleur est utilis pour dcrire un systme qui inclut au minimum un

microprocesseur, une mmoire de programme, une mmoire de donnes et des entres/sorties.

Dautres composants peuvent se trouver dans un microcontrleur, par exemple des compteurs,

des "timers" Puisquil sagit du composant "intelligent" du systme, le choix des

microcontrleurs utiliser est une tche accomplir dune faon mticuleuse.Comme notre

systme comporte deux modules indpendants, il est impratif dutiliser deux

microcontrleurs distincts. Il est aussi noter que leurs rles sont tout fait diffrents, do la

ncessit dopter pour deux microcontrleurs de caractristiques diffrentes.

Commenons par le module embarqu. Dans ce module, le rle du microcontrleur est,

principalement, de collecter les informations transmises par le module GPS et leur traitement

pour en extraire les donnes ncessaires, qui seront ensuite stockes sur une carte mmoire

dune part, et dautre part envoyes via SMS. Cependant, il est souligner que la transmission

des donnes par le module GPS se fait en continu et non sur demande du microcontrleur, ce

qui nous impose dutiliser un microcontrleur offrant une grande capacit en terme de

mmoire de donnes. Dun autre ct, la communication avec la carte SD se fait via le

protocole SPI10

. Il est certes possible de configurer un port SPI en logiciel (Soft SPI), et ce en

choisissant quatre broches du microcontrleur, mais il est prfrable que ce soit un port SPI

matriel (Hard SPI) vu la plus grande efficacit et rapidit quoffre le matriel par rapport au

logiciel. Enfin, le microcontrleur doit en plus de cela, offrir au moins un port RS232 logiciel

10Serial Peripheral Interface


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et un autre matriel. Ce qui porte le nombre de broches, impratif au bon fonctionnement du

systme, douze.

Deux microcontrleurs correspondent ces spcifications : le PIC 11 18F252 et le

PIC18F452. Ces deux PIC prsentent les mmes caractristiques une diffrence prs. Cette

diffrence rside dans le nombre de broches utilisation gnrale. En effet le PIC 18F252

prsente 28 boches alors que le PIC 18F452 en prsente 40. Cela dit, vu que les deux

microcontrleurs ont le mme prix, et dans un souci doffrir une possibilit dvolution du

systme, notre choix cest arrt au PIC18F452. Ce dernier sera opr avec un cristal de

20MHz et ce pour garantir une bonne vitesse dexcution des tches accomplir.

En ce qui concerne le module fixe, le microcontrleur qui y est install a un rle

dintermdiaire entre le module GSM et le PC. Il sert extraire les donnes transmises via

SMS partir du module GSM et les envoyer au PC via le protocole USB. Pour cette raison, le

PIC choisi devra supporter ce type de communication. De nombreuses rfrences existent sur

le march. Mais ceux qui nous intressent sont les PIC 18F2550 et 18F4550. Comme cest le

cas pour le microcontrleur du module embarqu, et pour les mmes critres dvolution, le

PIC 18F4550 a t retenu. Ce dernier fonctionnera avec un cristal de 8MHz qui est largement

suffisant pour recevoir les donnes du module GSM. Alors que pour la communication USB,

ncessite quant elle une frquence de 48MHz pour le High speed ; cette dernire sera gnr

lintrieur du circuit intgr laide de loscillateurinterne du PIC.

Remarque : Le choix des microcontrleurs PIC comme solution nest d qu un souci de

disponibilit que ce soit pour le composant lui-mme ou pour son programmateur. Par

exemple un microcontrleur ATMEL de la famille AT90USB aurait pu remplacer le

PIC18F4550.

ModulesIII.1.3-

Module GPS

Le module GPS est llment central du systme puisquil va permettre le calcul de la

position exacte de lobjet, ce qui fait que son choix est un peu dlicat. Mais ce qui rend la

besogne encore plus dlicate cest de trouver le juste quilibre entre performance et prix.

Puisque le but premier du systme, aprs la golocalisation, rside en lobtention dun

11Peripheral Interface Controller


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systme le moins cher que possible pour pouvoir simposer sur un march dj riche en

matire de Traceur GPS.

Un certain nombre de caractristiques doivent tre prises en compte pour le choix du

module GPS. En premier lieu, il faut bien regarder le chipset utilis dans le module, car ce

dernier est la partie centrale qui va permettre le calcul des coordonnes et ainsi fournir le

positionnement exact de lobjet. Ensuite vient le critre de la sensibilit du rcepteur qui va

influencer sur la position o sera plac le traceur (apparent sur le tableau de bord ou cach).

Enfin, le voltage utilis par le rcepteur nest pas moins important, vu que ceci vitera

dutiliser des composants supplmentaires pour la rgulation de la tension.

Cest pour ces critres que le choix sest enfin arrt au rcepteur GPS "EM-406A" bas

sur le chipset SiRF StartIII qui lui procure une sensibilit exceptionnelle de lordre de

-159dBm. En plus de cela, le rcepteur est dot dune antenne de rception intgre vitant

ainsi tout branchement supplmentaire. En ce qui concerne lalimentation, le module

fonctionne avec une tension variant de 4.5 6.5V, une tension considre comme standard et

ainsi viter tout composant additionnel quant la consommation

de courant, elle est de 44mA. Le module dispose dune LED qui

montre ltat (recherche de position, position trouve). Le

rcepteur GPS utilise la communication srie et envoi ainsi les

trames NMEA12

au microcontrleur. Ces trames seront

dtailles ultrieurement.

Module GSM

Le module GSM a pour seul but lenvoi et la rception de SMS.

Nanmoins, et toujours dans un esprit dinnovation et de

dcouverte, le module GSM choisi offre la possibilit dutiliser non

seulement le rseau GSM (pour les SMS), mais aussi la possibilit

dutiliserle GPRS, laissant ainsi place au systme dvoluer.

Le TM2 de la marque Teltonika est le module retenu pour ces caractristiques

(quadribandes, GPRS, commande AT) ainsi que pour son faible cout. Il est cependant

souligner quun support supplmentaire a d tre rajout au module vu la non-disponibilit

des moyens de soudure permettant lintgration du module dans le systme (voir annexe 5).

12National Marine Electronics Association

Figure III-5 : Module TM2

Figure III-4 : Module EM-406A


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Avec sa consommation en courant de 300mA (en communication) et une tension

dalimentation de 3.8V, le TM2 est parfait pourune utilisation embarque. Ce dernier a aussi

besoin dune antenne RF externe omnidirectionnelle. Le module GSM est utilis via une

communication srie et des commandes AT.

Schma du systmeIII.1.4-

Comme prcis dans le chapitre analyse fonctionnelle, le systme se divise en deux parties

dont voici le schma explicatif de chacune delle:

CarteSD

Rgulateur3.8V

GPS ReceiverEM406A

Microcontrleur18F452

Soft_TX

Soft_RX RB6

RB7

GND

Input 12V

Rgulateur 5V

Module GSMTeltonika TM2

3.8V

RC6

Adaptation duniveau de

tension

RC7RXTX

5V

Rgulateur3.3V

5V

SPI

RC2

RC5

3.3V

Figure III-6 : Diagramme bloc du Module embarqu

Ce module comporte un lment central, le microcontrleur PIC 18F452, qui est en

communication avec les diffrents modules savoir, le rcepteur EM-406 (en RS232, baud

rate = 4800 bps), le module TM2 (en RS232, baud rate = 119200 bps) et la carte SD (en SPI).


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En plus de ces modules, on trouve sur cette carte un certain nombre de rgulateurs permettant

de fournir chacun deux le voltage ncessaire pour leur fonctionnement. Et enfin, on peut

remarquer lutilisation dune adaptation duniveau de tension sur la communication Tx entre

le microcontrleur et le TM2 et ce en utilisant un diviseur de tension pour obtenir la tension

de 3.3V maximale supporte par le port Tx du GSM. Le mme principe est utilis pour les

signaux de la communication SPI o la tension maximale supporte pour la communication

de la carte SD est de 3.6V.

Rgulateur

3.8V

Microcontrleur

18F4550

Input 12V

Module GSM

Teltonika TM2

3.8V

RC6

Adaptation du

niveau de

tension

RC7RX

TX

RC4

RC5

GND

USB Port

5V

D+D-

Figure III-7 : Diagramme bloc du Module Fixe

Comme pour le premier module, celui-ci comporte un microcontrleur PIC 18F4550

connect dune part au PC via le port USB et dautre part au modem GSM. Un rgulateur

variable LM317 sert fournir la tension ncessaire au module TM2 aliment par une tension

externe de 12V, alors que le microcontrleur tire directement le courant partir de la

connexion USB.


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III.2-Conception logicielle

Normes et protocolesIII.2.1-

Avant de dcrire les diffrents algorithmes utiliss dans ce systme, il est judicieux de

commencer par prsenter les diffrents protocoles utiliss pour le transfert des donnes.

Commandes AT

Les commandes AT sont spcifies par lorganisme de standardisation de

tlcommunication europen (ETSI). Ils permettent daccder directement aux fonctions dun

module GSM par lintermdiaire dune connexion srie. Ces commandes sinspirent du

standard Hayes. Chaque instruction commence par les caractres "AT" code en ASCII qui

dsigne labrviation du mot "Attention" et se termine par un retour chariot (CR : Carriage

Return). A chaque fois quune commande ou instruction est envoye au module, ce dernier

doit rpondre soit favorablement par un message suivi dun "OK" soit dfavorablement par un

"ERROR". Voici ci-dessous une liste des commandes AT les plus communes.

Tableau III-1 : Commandes AT

Commandes Fonction

AT+CGMI Identification fabriquant

AT+CGMM Identification modle

AT+CSCS Alphabet utilis par le module

AT+CPAS Etat dactivit du tlphone

AT+CPIN Entrer le code PIN

AT+CSQ Qualit du signal

AT+CMGF Slection du format du SMS (PDU ou TEXT)

AT+CMGR Lecture dun SMS

AT+CMGS Envoie un SMS

AT+CMGW Ecriture dun SMS

Trames NMEA

Le rcepteur GPS EM-406A, comme tout autre module GPS bas sur le chipset SiRF

permet de fournir des trames comprenant toutes les donnes ncessaires pour bien se

positionner nimporte quel endroit de la surface de la terre. Ces trames sont appeles

NMEA. Ces trames, au nombre de sept, sont classes dans le tableau ci-dessous :


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Tableau III-2 : Trames NMEA

GGA heure, position et donnes de type fixe

GLL Latitude, longitude, heure en GMT

GSA Mode dopration du GPS, les satellites utiliss pour le positionnement ,

valeur DOP13

GSV Le nombre des satellites en vue et leurs identifiants, altitude, azimut, SNR

MSS SNR, force du signal, frquence

RMC Heure, date, position, vitesse

VTG Vitesse par rapport au sol

Lutilit de chacune de ces trames est expliqueplus en dtail dans lannexe6.

Protocole SPI

Une carte SD peut tre interface avec un microcontrleur par deux protocoles diffrents :

protocole carte SD et protocole SPI. Comme le protocole SPI est plus communment utilis et

quil a de multiples avantages (protocole simple de communication, communication en full

duplex, interfaage matriel simple), il sera adopt dans notre systme. Le bus SPI est un bus

srie asynchrone. Les outils utilisant les bus SPI oprent en mode maitre-esclave. Les quatre

files que comporte le bus SPI sont : sortie (DO data out), entre (DI data in), horloge (CLK

clock) et slection (CD chip select).

Une carte SD dispose dun jeu de registres qui fournissent des informations propos de

ltat de la carte. Quand le mode SPI est activ, les registres suivants sont disponibles :

- Registre didentifiant de la carte (CID): contient toutes les informations relatives

au constructeur.

- Registre de donnes spcifiques la carte (CSD) : contient la vitesse de transfert,

taille des secteurs, format des fichiers

-

Registre de configuration SD (SCR) : contient des informations sur des options

spciales de la carte ainsi que ses limites en termes de performance.

- Registre de contrle des oprations (OCR) : contient le profil de la carte en ce qui

concerne le voltage VDD.

Pour rcuprer une donne de la carte SD ou y crire une donne, lhte doit spcifier la

longueur du bloc de donne lire/crire (entre 1 et 512 octets) ainsi que ladresse de dbut ne

dpassant pas la capacit de la carte.

13Dilution of precision

14Signal to noise ratio


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Protocole USB

Universal Serial Bus est lune des interfaces les plus utilises dans les produits

lectroniques de consommation de nos jours. LUSB est une interface srie grande vitesse

de transfert offrant aussi une alimentation. Les donnes sont transmises sous forme de

paquets. Un paquet commence par une synchronisation qui permet au rcepteur de

synchroniser son horloge avec la donne. Puis arrivent les octets de donnes suivis par un

signal de fin de paquet. Un paquet identifiant (PID), constitu de 4 bits, suit directement le

signal de synchronisation et permet de reconnaitre le type dopration suivre.

Chaque appareil utilisant le protocole USB possde un descripteur qui renferme

lidentifiant du constructeur, la version de lappareil, la version de lUSB quil supporte, le

nom de lappareil Ainsi chaque projet bas sur la communication USB doit imprativement

contenir un fichier source descripteur. Le mode de communication quon va adopter est le

HID (Humain Interface Device).

Programmes des microcontrleursIII.2.2-

Pour reprsenter un programme informatique normalis, une norme ISO15

a t instaure

en 1985 et porte le numro ISO 5807 et elle dcrit de faon dtaille les diffrents symboles

utiliser. Ce type de reprsentation porte le nom dorganigramme (flowchart) et reprsente un

algorithme ou un processus, montrant les tapes en tant que boites de diffrentes formes.

15International Standards Organization


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Module Fixe

Fonction Principale Interruption USB

Comm

unicationentrePCetModuleGSM

Dbut

Initialisation

Nouveau

SMS?

Bon

numro?

O Envoi des

donne au PC

(via USB)

O

Configuration?

N

Envoi SMS de

configuration

O

N

N

Dbut

interruption

Maintient

en vie de la

connexion

USB

Remise 100

du timer

Fin interruption

Figure III-8 : Organigramme du module Fixe

La figure III-8 reprsente lorganigramme du module fixe. On peut clairement lire que ce

dernier fonctionne en boucle infinie, durant laquelle il vrifie larrive de nouveaux messages,

vrifie leurs origines et traite les donnes reues. En plus de cela, sur demande de loprateur,

via linterface JAVA, le module envoie la configuration souhaite (numro de tlphone,intervalle denvoi de donnes). Il est aussi noter quen plus de cette fonction principale,

une interruption base sur le "timer" est mise en place et se produit chaque 3.3ms. Pour ce

faire, le "timer" TMR0L est initialis 100, ainsi avec une horloge tournant 48Mhz

(interne), le 3.3ms est obtenu par cette quation :

( ) , avec 0.083s = priode de lhorloge

et 256 est la taille prdfinie du "timer" (8 bits).

Cette interruption sert maintenir la connexion tablie entre le PC et le microcontrleur.


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Module Embarqu

Fonction Principale

Positionnementetmiseen

formedescoordonnes

Configuration

Soft_UART

Port.B

Dbut

Oprations

Saisie

trames

Oprations

criture SD

Opration

De Structuration

GSM

ConfigurationSoft_UART

Port.D

Intervalle

atteint?Envoi SMS

O

Initialisation

Erreur

N

N

O

Figure III-9 : Organigramme du module embarqu

Lalgorithme du module embarqu (figure III-9) est nettement plus compliqu que celui

de la partie fixe. Il est constitu de quatre grands sous-processus, qui dcrivent chacun une

opration part, mais dpendante des rsultats des autres fonctions. Ces fonctions sont

dtailles dans ce qui suit.


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Module Embarqu

Saisie Trames Ecriture sur SD

Collectiondescoordonnes

Dbut

Caractere != $

Lire les

trames

N

O

Donne != *O

Fin

N

Dbut

N dexcution

= 0

Extraire la date de

la trame RMC

O

Extraire lheure et

les coordonne

de la trame RMC

N

Extraire la vitesse

de la trame VTG

Fin

Figure III-10 : Organigramme manipulation des trames

A cette tape (figure III-10), la procdure "saisie trames" est excute sept fois daffiles

pour rcuprer toutes les trames mises par le rcepteur GPS. Les trames sont comprises entre

les deux caractres $ et *. Une fois toutes les trames mmorises dans un stockage tampon,

elles sont traitespar la procdure "criture SD", ou la date sera extraite pour lutiliser fin de

nommer le fichier crer et o seront stockes les dplacements du jour. Aussi seront

extraites les coordonnes de lobjet chaque instant, ainsi que sa vitesse. Toutes ces

informations sont ensuite transfres la carte SD.


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Module Embarqu

Structuration des donnes du SMS

Miseenformedescoordonnesenvoyer

Dbut

N dexcution

= 0

Configuration dumodule GSM

(Commande AT)

O

Ecriture du SMS

N

Fin

Nouveau SMS Bon numro?O Changement des

paramtres

N

Configuration?O O

Demandescoordonnes

NN

Ecriture du SMSO

N

Envoi du SMS

Figure III-11 : Organigramme transfert de donnes

Enfin on trouve lorganigramme de structuration des donnes (figure III-11) qui seront

envoyes par SMS. Dans cette phase, deux tches sont effectues. La premire consiste en la

vrification de larrive dun nouveau message et sa lecture pour connaitre la tche

accomplir (changer les paramtres ou envoyer des coordonnes. Alors que la seconde est la

mise en forme du contenu du message transmettre en temps opportun (rcurrence de

transmission).


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Programme de linterfaceIII.2.3-

Il sagit l de la dernire tape de conception du traceur GPS et non la moins importante.

En effet, il est question dans cette tape de fournir lutilisateur un accs aux informations

dsires dune faon simple et conviviale. Pour ce faire, il ny a pas mieux quune application

ralise base du langage JAVA. Notre choix sest arrt ce langage en particulierpour

diverses raisons, dont la plus importante est la portabilit des applications ralises par ce

dernier. La simple prsence dun environnement JAVA (Java Runtime Environment ) est

suffisante pour faire fonctionner lapplication. Nanmoins, le langage JAVA prsente divers

sous catgories dont notamment JAVAFX, JAVA Me Comme il sagit dune application

destinepour lutilisation sur un PC et offrant une interface lutilisateur, on a opt pour une

"JAVA Desktop Application".

Lapplication se divise en trois grandes parties qui sont : les entre/sorties, laffichage et le

traitement. Aucune de ces parties nest moins importante que les autres.

Entres Sorties

Lapplication prend ces donnes partir du port USB du PC et les envois via le mme

port. Cependant, comme nimporte quel langage de haut niveau, le JAVA ne permet pas

daccder directement aux donnes prsentes sur ce port. Ce qui nous amne utiliser un

intermdiaire permettant le dialogue entre le logiciel (haut niveau) et loutil matriel. Cet

intermdiaire porte le nom de pilote (Driver). Notre application nchappe pas la rgle, et

exige ainsi de choisir un pilote capable de traduire les trames envoyes par le microcontrleur

et les transmettre lentre de notre application (et vis vers sa). Mais en plus du pilote, il faut

aussi trouver la librairie qui permet de bien lexploiter. Malheureusement, microchip noffre

rien dans ce sens, ce qui nous a obligs nous tourner vers dautres constructeurs compatibles

avec le PIC, et notamment le constructeur ATMEL, qui offre le pilote (AtUSBHID.dll) ainsi

que sa librairie du mme nom.

Traitement des donnes

Le traitement des donnes consiste extraire les coordonnes et autres informations

reues via le port USB et les placer dans des variables distinctes. Aussi, les coordonnes

reues du GPS doivent subir une transformation pour pouvoir tre correctement affiches sur

lcran. Les donnes envoyes par SMS sont sous la forme de coordonnes GPS NMEA :

Degre Minutes.m (exp : 37 32.3564), ces coordonnes doivent tre transformes pour


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pouvoir tre affiches sur une carte mondiale, et ce sous la forme Degre.Minutes (exp

37.53927). Pour ce faire on applique la formule suivante :

Ensuite, et grce lutilisation dune carte mondiale open source (figure III-12) qui est

"OpenStreetView", on est capable de visualiser directement notre objet sur lapplication sans

avoir utiliser une tierce application, vitant ainsi linstallation de logiciel supplmentaire et

rduisant le cot dventuelles licences acheter.

Figure III-12 : Interface JAVA


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Affichage

Pour mieux faciliter lutilisation de lapplication, une interface graphique intuitive est

propose. Celle-ci est base sur la librairie swing propose par tous les IDE Java. Sont offert

loprateur, un bouton connexion qui permet dtablir la liaison entre le PIC et lapplication.

Pour pouvoir effectuer cette liaison, Le VID (Vendor Identifier) et le PID (Product Identifier)

doivent correspondre ceux configurs ultrieurement dans le descripteur (ct

microcontrleur). Aussi dautres informations sont prsentes lutilisateur, comme la taille

du buffer utilis pour le transfert de donnes ou encore ltat de fonctionnement de

lapplication. Enfin on a les coordonnes de lobjet et son point quivalent sur la carte

(Waypoint).

Conclusion

Tout au long de ce chapitre, on a runi tous les lments ncessaires la ralisation de

notre projet, quils soient des outils matriels ou logiciels. Ainsi, et aprs avoir vrifi les

spcifications de chaque composant, on a pu raliser un montage complet permettant

deffectuer la tche vise et un logiciel permettant lutilisateur de bien profiter de son

produit. Aprs toutes ces tapes, il est temps de raliser le montage et de le tester sur le plan

pratique. Ce sera lobjet du prochain chapitre.


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IV Chapitre IV : Simulation et ralisation

Chapitre IV :Simulation et ralisation


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Chapitre IV : Simulation et ralisation

Introduction

Ce chapitre est en quelque sorte la concrtisation du travail prsent dans les chapitres

prcdents. En effet durant ce chapitre, on va simuler nos deux montages (module fixe et

module embarqu), et ce laide de divers outils de simulation et notamment le logiciel ISIS.

Ensuite, la carte sera ralise et teste pour finalement valider les travaux effectus.

IV.1-Simulation du systme

Durant cette tape, de multiples outils informatiques seront utiliss. Certains sont

gnraux (ISIS) et dautres sont spcifiques notre application (VirtualGPS) . Aprs avoir

ralis le montage de simulation de la carte su r ISIS et fini dcrire le code destin aux PIC et

avant de pouvoir effectuer les simulations, il a fallu faire quelques prparations avant de

commencer la simulation. En effet, pour pouvoir simuler une entre de donne via le port

COM venant du logiciel de gnration de trames GPS virtuelles, il a fallu crer une liaison

entre deux ports COM fictifs.

Pour ce faire, loutil "Virtual

serial Port Driver" a t dune

grand aide. En effet comme le

montre la figure IV-1, il suffit

de choisir les ports virtuels

crer et relier. Ensuite, utiliser

ces mmes ports dans ISIS

dune part en utilisant le

COMPIM (figure IV-2) et

VirtualGPS dautre part. Figure IV-1 Pilote de Ports srie virtuels


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44Chapitre IV : Simulation et ralisation

Le COMPIM est un port srie virtuel incorpor dans le logiciel ISIS

et permettant linteraction entre le simulateur et nimporte quel outil

(rel ou virtuel) connect au PC.

Quant au VirtualGPS (figure IV-3), il sert remplacer le vrai module GPS en gnrant les

trames NMEA une frquence variable. Ainsi le dveloppeur peut choisir la position

imposer au GPS ainsi que la date, lheure, la vitesse

Figure IV-3 : gnrateur de trames NMEA

Une fois tous ces outils de simulation mis en place et le programme du PIC install sous

ISIS, vient le temps dobserver les rsultats qui saffichent sur le terminal virtuel. Voici deux

figures (IV-4 et IV-5) qui prsentent respectivement les trames NMEA saisies par le PIC

18F452, stockes sur sa mmoire et retransmises (la retransmission ne sert que pour la

simulation ou le dbogage pour dtecter une quelconque anomalie) et les instructions AT

destines au module GSM pour la transmission dun SMS frquence dfinie.

Figure IV-2 : COMPIM


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Enfin on trouve loutil de simulation de la connexion USB (USB Analyser) qui permet de

visualiser tous les paquets transmis et reus par lUSB et ainsi dtecter une ventuelle erreur

de programmation du PIC ou de linterface graphique Java.

Figure IV-6 : Analyseur USB

IV.2-Ralisation de la carte

Aprs stre assur que tout fonctionne bien sur le plan thorique et dans la simulation,

vient ltape de la pratique. Bien sr, la pratique nest pas toujours identique la thorie, cest

pour cette raison quil a fallu faire des tests prliminaires sur plaque essai. Une fois que le

systme fonctionne dans son intgralit, arrive la dernire tape qui est le routage et la

ralisation des cartes lectroniques. La figure IV-7 montre le schma du routage des deux

modules fixe et embarqu.

Figure IV-4 : Trames NMEA (PIC)

Figure IV-5 : Commandes AT


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Pour pouvoir bien tester la carte une fois ralise, il est indispensable de prvoir un outil

de contrle (figure IV-8) des donnes qui vhiculent sur la carte (entre et sortie du

microcontrleur). Cest pour cette raison, quune autre carte, pouvant tre appele carte de

dbogage a t ralise. Cette carte est constitue dun circuit intgr MAX232 ainsi quun

connecteur srie femelle. Son utilit est de pouvoir connecter

nimporte quelle sortie srie (destine pour les modules) au PC et

de ce fait visualiser les donnes sur lhyperterminal. Cette carte

est trs bnfique et permet non seulement un gain important de

temps et deffort, mais elle aide surtout bien localiser les

sources derreurs en labsence doutils de dbogage sophistiqus

comme ceux fournis avec le PICkit.

Enfin, le systme a t mis en marche. Et comme

indiqu dans la figure IV-9, le module fixe a bien t

reconnu par le PC et son pilote a t correctement install.

Figure IV-7 : Schma du routage des cartes

Figure IV-8 : Carte de dbogage

Figure IV-9 : Detection du matriel


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En plus de cela, le module embarqu a mis les coordonnes qui ont t reues par le PC et

affiches sur lcran comme lindique la figure III-12, o le point indique la position de

lobjet, et la bannire indique la

Documents

Carte Gps Gsm