Saber Electrónica

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ARTÍCULO DE TAPA

En la edición anterior dimos el montaje completo de una interfase 7 escáner OBD II construida

con ELM327 y explicamos que por medio de dicho dispositivo es posible comunicar a la com -

putadora de casi cualquier vehículo, especialmente aquellos fabricados en los últimos años.

Un escáner que funciona con el ELM327 es multiprotocolo y fácil de usar, existiendo infinidad

de programas, muchos de los cuales son gratuitos y otros de muy bajo costo. Saber

Electrónica ha realizado acuerdos con diferentes fabricantes a efectos de poder brindar a sus

lectores la posibilidad de utilizar dichos programas gratuitamente con el compromiso de no

explotarlos comercialmente. Esto significa que puede emplearlos libremente mientras aprende

a usarlos pero, cuando los va a utilizar con fines comerciales, tiene la obligación ética de com -

prar una licencia que, para la mayoría de los casos, no supera el valor que un mecánico cobra

por escanear un vehículo (siempre que sea socio registrado del club Saber Electrónica). En

esta nota recordamos brevemente qué es OBD II, para qué sirve el ELM 327, qué programas se

pueden utilizar y que Ud. podrá descargar de nuestra web, para qué vehículos es útil, qué peli -

gros se corren si Ud. adquiere un dispositivo genérico de dudosa fabricación y enseñaremos

a emplear el programa ScanMaster, diseñado para trabajar con ELM 327 original de ELM

Electronics y que suele presentar serios inconvenientes cuando se emplean “clones” comer -

ciales mal llamados “ELM OBD II”.

Ing. Horacio Daniel Vallejoe-mail: hvquark@webelectronica.com.ar

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INTRODUCCIÓN

La luz testigo del tablero, que puede aparecer encendi-da en un vehículo, no es otra cosa que el check engine,esto quiere decir en otras palabras: “chequear la ingenieríadel motor". Puede ser que el vehículo funcione aún con lalámpara encendida. Es de color ámbar y si bien el proble-ma está ocurriendo la computadora que tiene el auto estáutilizando valores de contingencia para mantener el motoren marcha a pesar del problema que se presenta y por ellole avisa que debe chequear el coche para saber dóndeestá el inconveniente.

Pero aquí viene el otro problema, para descubrir quéparte del sistema está fallando (pueden ser los sensoresiac, map, etc. o tal vez algún inyector o hasta la mismacomputadora o, quizás, en otro sub sistema) es necesarioutilizar un escáner y un técnico capacitado en su manejo,además de poseer los códigos de falla para el auto, elmodelo y la versión que maneja. Muchos incautos llevansu auto a cualquier taller que publicita un escáner sin saberque el equipo debe contener los protocolos de comunica-ción adecuados (algo así como lenguaje de programación)para captar la información que le envía la computadorasobre la falla que presenta; así como también debe pose-er los parámetros o rangos normales de funcionamiento.

Hay autos que poseen sistemas inteligentes de apertu-ra variable de válvulas, o sea VVTI. También pueden tenercajas automáticas, ABS, etc.

La Interfase ELM327 es una herramienta desarrolladapor ELM Electronics para la exploración automotriz, com-patible con OBD II.

Elm Electronics (www.elmelectronics.com) es una com-pañía canadiense dedicada a la fabricación y venta de cir-cuitos integrados en la web desde 1998. Envía los pedidosdirectamente desde Toronto, y no tiene distribuidores. Estoayuda a mantener los costos bajos, y cumplimentar unapolítica de sana competencia.

La empresa brinda información detallada sobre susproductos de manera que cualquiera pueda programar unainterfase gráfica para interpretar los datos intercambiadosentre una computadora de escritorio y la computadora deun vehículo a través de OBD II con distintos protocolos.

De hecho, durante casi dos años, en Saber Electrónicaexplicamos cómo se programa con comandos AT de mane-ra de poder obtener códigos de error (DTC) a través de unhiperterminal, lo que facilita la tarea de cualquier analistade sistema para desarrollar diferentes interfases gráficas oprogramas de gestión.

ELM Electronics no suele “prestar” su nombre y, por lotanto, los diseñadores de programas tienen dificultadespara poder registrar su propiedad intelectual, lo que haceque la mayoría de los softwares que se encuentran en elmercado puedan ser utilizados libremente. Para simplificarlos términos, si una persona hace un programa para usar-

lo con el ELM 327 y ELM Electronics no autoriza a quedicho programa se use con sus dispositivos, entonces esapersona no podrá explotar el programa comercialmente.

La empresa, además de brindar todos los datos para laconstrucción del escáner o interfase para escanear conuna PC, también facilita los drivers para poder instalardicha interfase en cualquier computadora tipo PC o Portátiltales como Notebook, Netbook, Palm, PDA, Smartphone,etc.

¿Qué es el OBD-II?

OBD-II viene de “On-Board Diagnostics II Generation”o “Segunda Generación de Diagnósticos a Bordo”, es unsistema basado en la informática que se incorpora entodos los vehículos estándar y camiones del año 96 enadelante en Estados Unidos y que fue adoptado por otrasregiones hasta convertirse en un estándar internacional.EL OBD-II monitorea algunos de los componentes másimportantes de los motores, incluyendo controles de emi-sión individuales.

Cuando el sistema OBD II detecta un problema, alertaal conductor con una luz en el tablero, conocida como“Check Engine” o también “MIL” (Malfunction IndicatorLight).

De esta manera, este sistema protege al vehículo, alusuario y al dueño, avisando desde el mismo momento enque se detecta la falla, lo que permite prevenir malesmayores de costosa reparación.

EOBD - European On-Board Diagnostic, es un están-dar adoptado por la Comunidad Europea. El beneficio deeste estándar es dar a las autoridades una herramientapara controlar las emisiones de gases de los vehículos. Elestándar EOBD ha sido implementado en los vehículoscon motores a nafta o gasolina en la Comunidad Europeadesde el año 2001 (EU directive 98/96/EC). Para vehículosdiesel y a gas, la aplicación de estas normas comenzó aregir en el año 2005. El Estándar EOBD incluye 5 protoco-los de comunicación diferentes, estos son:

ISO 9141-2

ISO 14230-4(KWP2000)

SAE J1850 VPW

SAE J1850 PWM

ISO 15765-4 CAN.

Cuando el vehículo es compatible con OBD II o EOBDse puede leer la información guardada en la ECU del auto-móvil, más específicamente:

* Leer códigos de error (DTC).

* Borrar códigos de error.

* Leer datos Freeze Frame.

* Obtener Información en tiempo real (tanto números

como gráficos).

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* Obtener los resultados del monitoreo de los sensores

de oxígeno.

* Obtener el resultado para test de preparación.

Evidentemente, para leer la Información, se necesitauna interfase que funcione bajo OBD-II y EOBD.

En un coche que tiene sistema de diagnóstico a bordo,al dar arranque o contacto al motor, en el tablero seenciende brevemente una luz que puede llamarse "ServiceEngine Soon" o "Check Engine". Esto indica que el siste-ma está listo para revisar que su vehículo esté funcionan-do bien. Al estar la luz apagada, y mientras se conduce elvehículo sin ninguna señal de parte de esta lámpara, sig-nifica que el vehículo está funcionando bien. En el caso deque el vehículo presentara alguna falla, la lámpara checkEnghien se enciende, indicando que se presentó una falla.

¿Cómo se Escanea un vehículo?

Para la definición del sistema OBDII se tuvo en cuentaque la computadora de a bordo debe poder dialogar conalgún equipo externo, denominado escáner, y el lenguajeelegido para esta comunicación son los comandos AT que,al estar adaptados a este sistema, se llaman “comandosOBD”.

Todo vehículo tiene una computadora central que dia-loga con el escáner y sistemas secundarios que vigilan lasdiferentes partes del vehículo (motor, inyección electróni-ca, abs, airbag, etc.). La forma en que los comandos OBD(o comandos AT) se transfieren entre la computadora de abordo (ECU) y el escáner está definida en lo que se deno-mina “protocolo” que, entre otras cosas determina el tipode conector OBD II (puerto de conexiones, en forma aná-loga al puerto serial de una computadora) los pines deconexión para transmisión y recepción, la velocidad detransmisión, etc.

Cada empresa fabricante de vehículos define la cons-trucción de escáners específicos para sus diferentesmodelos, equipos que suelen ser carísimos. Sin embargo,al ser un sistema estandarizado, es posible construir dis-positivos que sean más económicos.

Una forma de bajar los costos es utilizar a una compu-tadora como sistema de procesamiento de los datos comu-nicados por el vehículo, una interfase que “adapte” losdatos presentes en el conector OBD II del coche con losdatos que entiende un puerto de una computadora deescritorio (puerto serie y/o puerto USB) y un programa ointerfase gráfica que permita mostrar los datos traducidospor el escáner y entregados a la PC.

Es decir, para poder escanear un vehículo mediante unprocedimiento económico es preciso contar con:

Interfase OBD II: Es un traductor de lenguaje OBD II a

lenguaje de PC que funciona con diferentes protocolos.

Computadora tipo PC: Recibe los datos entregados

por la interfase en lenguaje o protocolo USB y/o RS232

Interfase Gráfica: Es el programa que procesa los

datos recibidos desde la interfase, los decodifica y los pre -

senta en la pantalla de la PC.

Si una persona sabe programar con comandos AT yconoce los diferentes protocolos que maneja OBD II puedeconstruir una interfase sencilla y un programa para inter-cambiar dichos comandos AT. Los usuarios o los mecáni-cos automotrices, en general, no saben mucho ni de elec-trónica ni de programación y es por eso que ya empleandispositivos que funcionan con solo enchufarlos al conec-tor OBD II que tiene el vehículo.

El circuito integrado ELM327 es una interfase OBD quefunciona con varios protocolos, requiere de unos pocoscomponentes externos para su funcionamiento y se puedeconectar a la computadora a través del puerto serial. Sinembargo, el circuito de la interfase que hemos propuestoen la edición anterior también posee un conversor RS232a USB, de modo de poder conectarla al puerto USB de unaPC. Sólo falta entonces el programa que actúe como inter-fase gráfica, es decir, que “entienda” los datos recibidospor el puerto USB de la PC desde la interfase y presentelos resultados en la pantalla de la PC. Esto implica quenecesitamos un software que actúe como interfase gráficaque no es difícil de programar si se sabe como hacerlo.Como en general los lectores de Saber Electrónica no tie-nen por qué ser programadores, proponemos el uso deprogramas ya escritos.

A continuación enlistamos algunos de los software quepueden utilizarse con el dispositivo sugerido por ELMElectronics, que hemos desarrollado ampliamente en laedición anterior (detalles de funcionamiento y armado,diseño de la placa de circuito impreso, etc.). La gran mayo-ría posee con Saber Electrónica licencias con condicionesde uso educativo gratuitas para nuestros lectores.

o OBD Gauge Software de fácil uso que posee fun-ciones básicas de lectura y borrado de códigos de error ylectura de parámetros de sensores. Ideal para Palm yPocket PC (figura 1).

http://www.qcontinuum.org/obdgauge/

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Figura 1

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o OBD-II ScanMaster Software con excelente desa-rrollo visual, que brinda funciones de lectura y borrado decódigos de error, lectura de parámetros de sensores y unagran cantidad de recursos que explicaremos en este artí-culo, figura 2.

http://www.wgsoft.de

o OBD-II ScanMaster Pro: Es el mismo software queel anterior pero con mayores recursos y sólo disponible ensu versión DEMO en forma gratuita, figura 3.

http://www.obd-2.de/screensm.html

o OBD2crazy Software: Brinda información con datosflexibles y funciones avanzadas. Lee códigos y los borra.Permite programar parámetros y es muy intuitivo parausar, figura 4.http://www.obd2crazy.com/software.html

o EasyOBDII Software: Este es un software quepuede comprar por Internet a un precio bajo (menos de 30dólares). Sin embargo, lo podrá utilizar por ser lector deSaber Electrónica sin fines comerciales, es un compromi-so ético y confiamos en nuestros lectores. Entre otrascosas brinda funciones de lectura y borrado de códigos deerror, lectura de parámetros de sensores intercambio deinformación, programación, etc. figura 5.

http://easyobdii.com/

o OBD2 Spy: Excelente Software con muy buenos grá-ficos, plataforma estable, funciones de lectura de sensorestoma de datos en tiempo real, etc. Posee una versión sha-reware y otra con licencia comercial cuyo costo ronda los50 dólares, figura 6.

www.obd2spy.com

o Digimoto: Un software muy intuitivo que también seusa para leer y borrar códigos DTC. También se utiliza paramedir el rendimiento del vehículo y el estado de sus siste-mas en cualquier punto dado en el tiempo. Esta informa-ción se puede registrar en un archivo y se guarda en Excel,figuras 7 y 8.

www.digimoto.com

o PCMSCAN: Idioma Español: Permite leer y borrarcódigos DTC, lectura de datos congelados, visualización

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Figura 2

Figura 3

Figura 4

Figura 5

Figura 6

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grafica, gráficas de dinamómetros, datos de sensores(figura 9).

www.palmerperformance.com

o ProScan: Idioma Inglés: Permite leer borrar códigosDTC, datos congelados, visualización gráfica, Hp, torque,presión de combustible, visualización e impresión dereportes, figura 10.

www.myscantool.com

o ScanXl-ElM: Idioma Español: ofrece un amplio diag-nóstico para Ford, Lincoln, Mercury, etc. en las siguientesáreas: motor, Transmisión (caja), abs, airbag, etc..

Permite leer y borrar códigos DTC, transmisión, abs,airbag, datos congelados, visualización gráfica, gráficas dedinamómetros, datos de sensores, etc., figura 11.

www.palmerperformance.com

Otros softwares que se pueden emplear son lossiguientes:

* Scantool.net

* GM Mode 22 Scan Tool by Terry

* OBD Logger by Jonathan Senkerik

* OBD2 Scantool by Ivan Andrewjeski

* OBDII for ELM322 by David Huffman

* pyOBD by Donour Sizemore for MacOSX and Linux

* RDDTC by Pete Calinski

* Real Scan by Brent Harris

* ScanTest for Pocket PC by Ivan Ganev aka a-ser

* wOBD by WDT

* Real Scan by Brent Harris

* PCMScan para Windows

* ScanMaster Elm 1.4 (Incluido Demo)

* WGIobdii (Ver. 3.4a)

En general, cualquiera de estos programas realiza lassiguientes funcines:

- Muestra en pantalla los códigos DTC

- RPM del motor

- Lee los 9 modos de diagnóstico

- Valor calculado de carga

- Temperatura del refrigerante

- Status del sistema de combustible

- Velocidad del automóvil

- Cálculo de combustible en reposo

- Cálculo del combustible en carga

- Presión del colector de admisión

- Avance

- Temperatura de Aire de entrada

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Uso de un Escáner con Programas de DiagnósticoFigura 7

Figura 8

Figura 9

Figura 10

Figura 11

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- Flujo de Aire

- Posición absoluta de la válvula reguladora

- Voltajes del sensor de oxígeno asociados al ajuste en

reposo (a corto plazo) del combustible

- Presión del Combustible

- Datos de Freeze Frame

- Resultado de test sobre el sensor de oxígeno conti -

nuo y no continuo

- Grafica datos

- Entrega reportes del vehículo y los graba para entre -

ga al cliente

- Exporta datos

- Muchos más funciones especiales que iremos descri -

biendo en este artículo.

Recuerde que la interfase que hemos descripto en laedición anterior (cuyo circuito se grafica en la figura 12)admite los siguientes protocolos:

1. SAE J1850 PWM (41.6 kbaud)

2. SAE J1850 VPW (10.4 kbaud)

3. ISO 9141-2 (5 baud init, 10.4 kbaud)

4. ISO 14230-4 KWP (5 baud init, 10.4 kbaud)

5. ISO 14230-4 KWP (fast init, 10.4 kbaud)

6. ISO 15765-4 CAN (11 bit ID, 500 kbaud)

7. ISO 15765-4 CAN (29 bit ID, 500 kbaud)

8. ISO 15765-4 CAN (11 bit ID, 250 kbaud)

9. ISO 15765-4 CAN (29 bit ID, 250 kbaud)

Esta característica hace que pueda usarse con los pro-gramas mencionados en la mayoría de los vehículos fabri-cados en los últimos 5 años y en gran parte de los fabrica-dos desde 1997 en adelante (dependiendo del país oregión de fabricación).

La lista de modelos de diferentes marcas es intermina-ble pero, atendiendo a los coches que se han comerciali-zado en América Latina en la última década, me permitolistar los siguientes modelos que pueden ser escaneadoscon esta interfase:

Ford Fiesta Max Canbus, Ford Fiesta Max Common

Rail, Ford Escort 1.6 motor Zetec Rocam Canbus.

Ford Focus 1.6 Canbus, Ford Focus Common Rail,

Ford Ecosport 1.6 y 2.0.

Peugeot 206 OBDII, Peugeot 206 Common Rail,

Peugeot 207, Peugeot 307, Peugeot Partner OBDII.

Citroen C3, Citroen C4, Citroen C5, Citroen Berlingo.

Volkswagen Fox, Volkswagen Suran (doble sonda).

Volkswagen Gol Trend, Volkswagen Voyage.

Fiat Uno Fire año 2008 central: IAW 4AFB.UB2.

Fiat Linea Dualogic año 2009 Central: IAW 4DF.DV.

Fiat Siena HLX año 2008 central: DELPHI EOBD3.

Fiat Estrada1.8 año 2009 central: DELPHI EOBD3.

Fiat Idea 1.8 año 2007 central: DELPHI EOBD3.

Fiat Stilo Bosch Motronic ME7.3H4M EOBD.

Fiat Bravo Magneti Marelli IAW 49F Injection.

Fiat Brava Magneti Marelli IAW 49F Injection.

Fiat Ducato Bosch EDC15C7 CF3 Diesel.

Fiat Fiorino Magneti Marelli IAW 4AF/4EF/59F/5AF.

Fiat Idea Bosch Motronic ME7.3H4M EOBD.

Fiat Palio Magneti Marelli IAW 4AF/4EF/59F/5AF

EOBD.

Fiat Punto Bosch Motronic ME7.3H4M EOBD.

Renault Clio II Dci 1.5 Common Rail.

Renault Kangoo OBDII, Renault Kangoo Dci 1.5

Common Rail, Renault Logan 1.6 8 valvulas, Symbol,

Megane II.

Chevrolet Corsa II 1.8 con acelerador electrónico,

Chevrolet Meriva 1.8 con caja Easytronic.

Chrysler Neon 2000 LE, LX, Chrysler Grand Caravan.

Suzuki Grand Vitara HDI.

Nissan Tiida.

Land Rover Freelander TD4 Motor: BMW 2.0lts Turbo

Diesel.

Alfa Romeo 145, Alfa Romeo 146, Alfa Romeo 147,

Alfa Romeo 156, Alfa Romeo 159.

Alfa Romeo 166, Alfa Romeo GT.

BMW X3, X5.

BMW Z3.

Chevrolet Blazer.

Chevrolet Lumina, Camaro, Caprice, 96´ en adelante.

Chrysler Dakota.

Dodge Ram.

Chrysler Stratus 98 en adelante.

Chrysler Intrepid.

Chrysler PT Cruiser.

Chrysler Sebring, Caravan, etc. 97 en adelante.

Ford Explorer.

Ford Escape.

Ford Ranger.

Honda Civic, Honda Accord, Honda CRV (2003 en

adelante).

Toyota Corolla, Toyota Avensis, Toyota Camry, Toyota

RAV4 (2003 en adelante).

Jeep Cherokee, Jeep Grand Cherokee 97´en adelante.

Mitsubishi Eclipse 01´en adelante.

Mitsubishi Galant 01´en adelante.

Mitsubishi Lancer, 01´ en adelante.

Nissan Sentra 01´ en adelante.

Etc.

A su vez, el escáner es capaz de leer prácticamente la

totalidad de los vehículos último modelo (ejemplo Fiesta

2010, Partner 2010, Corolla 2010, etc.) dado que los fabri -

cantes están integrando a los últimos modelos el protoco -

lo CAN BUS, compatible con este escáner.

Como dijimos, la lista es muy extensa. Desde nuestraweb podrá descargar un listado de más de 5000 modelos

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de vehículos de diferentes marcas y años de fabricación,para ello ingrese a www.webelectronica.com.ar, hagaclic en el ícono password e ingrese la clave obdescaner.

El ELM327 detecta automáticamente el Protocolocorrespondiente al Vehículo que está conectado.

Soporta identificadores de parámetros (PIDs) genéri-cos SAE J1979 (Modo $01) de $00 a $4E.

Muestra con gráficos o indicadores toda la informacióno solamente la seleccionada, respecto de las medicionessoportadas por el controlador OBD-II del vehículo.

Permite ver la condición del sistema del vehículo cuan-do una emisión relacionada con un código de error se haobtenido en el modo Freeze Frame.

Lee Códigos de Error DTC (y sus descripciones están-dar según SAE) que provocan que la luz del “CheckEngine” se encienda. Además, muestra los códigos deerror no estandarizados por SAE y las descripciones entre-gadas por la ECU (computadora) del vehículo. Soportamás de 4200 descripciones de códigos de error genéricosde SAE J2012 y más de 3600 códigos OBD-II mejorados,o los códigos definidos por el mismo fabricante del equipo(OEM).

Elimina toda la información proveniente de diagnósti-cos realizados en Modo $04.

Según lo dicho en la edición anterior, podemos resumirque la interfase construida con el ELM327, mediante el usode alguno de los programas mencionados más arriba per-mite:

* Revisar los resultados de los test de sensores de oxí -

geno realizados por el módulo de control del motor del

vehículo en modo “Sensor de Oxígeno” (Modo $05).

* Mostrar los resultados de los “Test No-Continuos” rea -

lizados, específicos del fabricante del vehículo (Datos

Modo $06) con el modo “Resultado de Test de Monitoreo”.

* Presentar un diagnóstico de monitoreo continuo reali -

zado mientras el vehículo estuvo en funcionamiento. Esto

incluye reporte de fallas que no han sido detectadas aun a

través del modo “Códigos de Error Pendientes”.

* Mostrar información específica correspondiente al

vehículo, tales como valores de identificación VIN, ID de

calibración, número de verificación de calibración, segui -

miento del desempeño en marcha, etc.

¿Qué vehículos tienen OBD II?

Todos los vehículos y camionetas construidos para servendidos en EEUU a partir del año 1996 deben ser com-patibles con OBD-II. La Comunidad Europea adoptó los

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Uso de un Escáner con Programas de Diagnóstico

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mismos términos a partir del año 2000 para los vehículoscon motor a nafta, y a partir del año 2003 para los vehícu-los con motores diesel.

Un vehículo compatible con OBD-II puede usar cual-quiera de los 5 protocolos mencionados anteriormente.

Los fabricantes de automóviles fueron autorizados a utili-zar el protocolo CAN a partir de los modelos del año 2003.

A los efectos de que se le facilite el uso de los progra-mas que dscribimos en esta edición, a continuación reite-ramos algunos conceptos sobre los conectores OBD II y su

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Figura 12

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ubicación en los automóviles así como también los méto-dos de diagnóstico. Si desea más información sobre estetema, deberá recurrir a la edición anterior de SaberElectrónica.

En la figura 13 podemos observar un conector OBD IIy sus conexiones. Note que dicho conector muestra lospines empleados para todos los protocolos mencionados,por lo que debe tener en cuenta que cada computadora deabordo tendrá las conexiones de acuerdo con el protocoloque utilice mientras que un escáner multiprotocolo deberátener todas las conexiones mencionadas en la figura 13.

En la figura 14 tenemos tablas que nos indican cuálesserán las conexiones presentes en los pines del conectorOBD II de acuerdo con el protocolo empleado.

Como dato complementario, para las comunicacionesISO, el pin 15 (L-line) no siempre debe estar presente. ElPin 15 se usó antes en autos con ISO/KWP2000 para acti-var o despertar la ECU antes de la comunicación puedecomenzar en el pin 7 (K-Line). Más tarde los vehículos ten-dían a utilizar solamente el Pin 7 (K-Line) para comunicar-se.

En la figura 15 podemos ver un mapa de la ubicaciónde conector (DLC) donde se divide el tablero del vehículoen áreas enumeradas para su mejor entendimiento. Cadaárea enumerada representa un lugar específico donde losdistintos fabricantes instalan el Conector de Datos. Lasubicaciones 1,2 y 3 se caracterizan por ser las áreas pre-feridas para la instalación del DLC, mientras que las res-tantes 4, 5, 6, 7 y 8 se encuentran en otras ubicaciones deacuerdo a los requerimientos de la EPA. Cuando el conec-tor se encuentra en las ubicaciones 4 hasta 8 los fabrican-tes deben indicar con una etiqueta en las ubicaciones 1, 2o 3 que el conector se encuentra en otro lado.:

Ubicación #1: En esta posición, el conector de datosse encuentra justo debajo de la columna de dirección (oaproximadamente 150mm a la derecha o a la izquierda deésta). Dividiendo la parte inferior del tablero del vehículo entres partes, este se encuentra en la parte del centro.

Ubicación #2: Esta posición es la que se encuentrabajo el tablero del vehículo, entre la puerta del conductor yla columna de dirección. Dividiendo la parte inferior deltablero del vehículo en tres partes, éste se encuentra en laparte del lado izquierdo.

Ubicación #3: Esta ubicación es la que se encuentrabajo el tablero del vehículo, entre la columna de direccióny la consola central. Dividiendo la parte inferior del tablerodel vehículo en tres partes, éste se encuentra en la parte

del lado derecho. Ubicación #4: La posicióndel conector de datos enesta ubicación está en laparte superior del tablerodel vehículo, entre lacolumna de dirección y laconsola central. Ubicación #5: La posicióndel conector de datos enesta ubicación está en laparte superior del tablerodel vehículo, entre lacolumna de dirección y lapuerta del conductor.Ubicación #6: Esta ubica-ción presenta el conectorde datos en el ladoIzquierdo de la consolacentral del vehículo.

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Uso de un Escáner con Programas de Diagnóstico

Figura 13

Figura 14

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Ubicación #7: Esta ubicación presenta el conector dedatos del vehículo 300mm a la derecha de la línea centraldel vehículo, en la consola central del mismo, hacia el ladoacompañante.

Ubicación #8: Acá se puede encontrar el conector dedatos del vehículo en la parte inferior de la consola centraldel vehículo, esto puede ser en el lado derecho o izquier-do sin especificarse. Esto no incluye la parte de la consolacentral que se extiende hacia la parte trasera del Vehículo.(Ver Ubicación #9).

Ubicación #9: Esta ubicación no se muestra en el dia-grama, y representa cualquier otra posición que se puedadar en un vehículo, la cual es menos frecuente pero sinembargo algún fabricante la puede utilizar. Por ejemplo, elconector se puede encontrar también en el área de pasa-jeros de la parte trasera del vehículo, o en el descansa bra-zos del conductor.

El protocolo de diagnóstico para OBD-II es SAE J1979.Un mensaje o requerimiento de diagnóstico tiene un máxi-mo de 7 Bytes de datos.

El primer Byte a continuación del Encabezado oHeader es el Modo de Test. Este también es llamado elidentificador de servicio (SID o PID). Los siguientes Bytesvarían dependiendo del modo de Test Específico.

Hay varios Modos de Test de Diagnóstico, de los cua-les destacamos los siguientes:

Modo $01 - Solicitar Diagnóstico de Datos del Tren dePoder - Este modo da acceso a la emisión de datos actua-les, incluyendo entradas y salidas tanto análogas comodigitales, así como información del estado del sistema.

Modo $02 - Solicitar Diagnóstico de DatosFreezeFrame del Tren de Poder - Este modo da acceso ainformación de la emisión de datos actuales en

FreezeFrame. Un FreezeFrame con-siste en la entrega de datos colectadosen un evento específico como porejemplo alguna falla en el motor.

Modo $03 - Solicitar Diagnóstico deCódigos de Error - El propósito de esteservicio es de habilitar un accesorioexterno para obtener las emisiones decódigos de error confirmados.

Modo $04 - L i m p i a r - E l i m i n a rInformación sobre los Códigos de Error- El propósito de este servicio es pro-veer los medios para un equipo exter-no de análisis para poder eliminar lainformación relacionada con losCódigos de Error de la ECU del

Vehículo.

Modo $05 - Solicitar los Resultados del Monitoreo delos Sensores de Oxígeno - Este servicio permite acceder alos resultados del monitoreo de los Sensores de Oxígeno.

Modo $06 - Solicitar Resultados de Monitoreo Abordopara los Sistemas de Diagnóstico No Continuos - Este ser-vicio da acceso a los resultados para los MonitoreosAbordo de Componentes o Sistemas que no son monitore-ados constantemente. Por ejemplo, el monitoreo delCatalizador o el sistema de Emanación de Gases.

Modo $07 - Solicitar Resultados de Monitoreo Abordopara los Sistemas de Diagnóstico Continuos - A través deeste servicio, el equipo de diagnóstico externo, puedeobtener los resultados para los Componentes o Sistemasdel Tren de Poder que son constantemente monitoreadosdurante la conducción en condiciones normales.

Modo $08 - Solicitar el control del Sistema Abordo,Testeo o Componentes - Este servicio habilita a un equipoexterno de testeo para controlar la operación del SistemaAbordo, Testeo o Componentes.

Modo $09 - Solicitar Información del Vehículo - Esteservicio da acceso a información específica del Vehículocomo el Número de Identificación del Vehículo e ID deCalibración.

Habiendo descripto cómo se debe emplear un escá -

ner, veremos ahora cómo se emplea la interfase visual (elprograma) que usaremos para interpretar los datos queentrega la ECU del auto a través de la interfase intérpre-te. Para este propósito usaremos el programaScanMaster-ELM.

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Figura 15

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