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钻井设备控测 单兵作战设备 特殊场合机械人 ROV水下机器人导航 钻孔分析、管道监测 海洋学堪测、位置救助 较高倾角测量范围：±40° 带硬磁、软磁及倾角补偿 低成本倾斜补偿三维电子罗盘低成本倾斜补偿三维电子罗盘低成本倾斜补偿三维电子罗盘低成本倾斜补偿三维电子罗盘 靠近，将有LED灯提示，辅助使用安装，在国内同 泛应用。 特点特点特点特点 发送TXD （B、D-） CPS340能够缓和补偿磁干扰，但是选择一个有最小磁干扰的位 置是至关重要的。尽可能的远离铁、钢、磁铁、发动机和其他磁 物质的地方放置CPS340。即使周围有这些磁介质，至少需要维 持12英寸远的距离。 33×27×6mm CPS340低成本倾斜补偿三维电子罗盘 低成本倾斜补偿三维电子罗盘低成本倾斜补偿三维电子罗盘低成本倾斜补偿三维电子罗盘 电源 正极 倾斜 电源
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产品介绍产品介绍产品介绍产品介绍
CPS340 是一款高精度，低成本三维电子罗盘，引进
美国三维补偿技术，使得在产品倾斜±40°的环境下
依然可提供准确的航向数据。并且罗盘设计带磁场报
警功能，罗盘在使用或安装过程中，一旦有干扰磁场
靠近，将有 LED 灯提示，辅助使用安装，在国内同
行中属于领先技术。CPS340 具有小型化和低功耗的
特点，更适合于当今的小型化敏感测量系统。功耗低，
在天线稳固、工程车辆、系统集成等众多领域得到广
泛应用。
应用范围应用范围应用范围应用范围
� 卫星追踪
� 钻井设备控测
� 激光测距仪
� 单兵作战设备
� ROV 水下机器人导航
� 海洋学堪测、位置救助
� 特殊场合机械人
� 无人飞行器
� 钻孔分析、管道监测
特点特点特点特点
CPS340 低成本倾斜补偿三维电子罗盘低成本倾斜补偿三维电子罗盘低成本倾斜补偿三维电子罗盘低成本倾斜补偿三维电子罗盘
� 精度：1°
� 较高倾角测量范围：±40°
� 宽温范围：-40℃~+85℃
� 较低工作电流：40mA
� 带硬磁、软磁及倾角补偿
� 标准 TTL/RS232/RS485 输出接口
Add:Room B-1120 No.15-1 Jian Guo Road, Chao Yang District, Beijing, China.100024Tel:+86 10-52875407 Fax:+86 10-85376704 E-mail:[email protected] www.cgs-tech.com
产品结构图产品结构图产品结构图产品结构图
性能性能性能性能指标指标指标指标
参数 指标 CPS340
航向精度 1°（倾角小于 10°时） 分辨率 0.1° 航向
重复性 1°
0.15° for Pitch < 10º
0.25° for Pitch < 30º 俯仰精度
0.42° for Pitch < 40º
0.15° for Pitch < 10º
0.25° for Pitch < 30º 横滚精度
0.43° for Pitch < 40º
分辨率 0.01°
倾斜
倾斜范围 ±40°
硬铁校准 有 校准
软铁校准 有
校准方法校准方法校准方法校准方法
1）将罗盘平行放置远离干扰的平面上，然后正确连接到 RS232
通讯口，打开电源。
2）用 16 进制格式发送校准开始命令：“68 04 00 08 0C”（或点
击三维调试软件“CALI-START”按钮）。
3）CPS340 罗盘会返回响应命令，罗盘上绿色指示灯亮起。
4）将罗盘原地从 0°到 360°旋转一圈，进行采集罗盘周围磁场数
据。（旋转速度不宜太快，控制在 40 秒/圈以上）。
5）回到 0°之后，用 16 进制格式再发送停止校准命令：“68 04
00 0A 0E”校准成功.（或点击三维调试软件“CALI-SAVE”
按钮）注意：如果罗盘是固定安装于其它配套设备当中，请
将罗盘安装好之后，与配套设备一起旋转，可以采集到配套
产品的干扰源，保证罗盘能准确测量。
电气电气电气电气参数参数参数参数
参数 指标 CPS340
尺寸
重量 25 克 物理特性
RS485 接口连接器 5 针
启动延迟 <50 毫秒
最大采样速率 20 次/秒
RS-485 通信速率 2400 到 19200 接口特性
输出格式 二进制高性能协议
支持电压 直流+5V
电流(最大) 40mA
理想模式 25mA 电源
休眠模式 1 mA
储存范围 -40℃~ +125℃
操作温度 -40℃~ +85℃ 环境
抗冲击 2500g
接线定义接线定义接线定义接线定义
黑色 白色 绿色 红色
电源
负极
接收 RXD
（A、D+）
发送 TXD
（B、D-）
电源
正极
注意事项注意事项注意事项注意事项
CPS340 能够缓和补偿磁干扰，但是选择一个有最小磁干扰的位
置是至关重要的。尽可能的远离铁、钢、磁铁、发动机和其他磁
物质的地方放置 CPS340。即使周围有这些磁介质，至少需要维
持 12 英寸远的距离。
产品定购信息产品定购信息产品定购信息产品定购信息
名称 描述
CPS340-X1 模块（OEM）
CPS340T-X1 封装（IP65 铝合金氧化）
X1 TTL/RS232/ RS485
注: 本册中文资料仅供参考，如有错误请联系我公司
CPS340 低成本倾斜补偿三维电子罗盘低成本倾斜补偿三维电子罗盘低成本倾斜补偿三维电子罗盘低成本倾斜补偿三维电子罗盘
33×27×6mm
Add:Room B-1120 No.15-1 Jian Guo Road, Chao Yang District, Beijing, China.100024Tel:+86 10-52875407 Fax:+86 10-85376704 E-mail:[email protected] www.cgs-tech.com
