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________________________________________________________ Faculdade de Tecnologia de Garça “Deputado Júlio Julinho Marcondes de Moura” CURSO DE TECNOLOGIA EM MECATRÔNICA INDUSTRIAL CARLOS EDUARDO FRANÇA LUIZ HENRIQUE CASSOLA DE LIMA BENEFICIADORA COMPACTA DE GRÃOS GARÇA 2017

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________________________________________________________

Faculdade de Tecnologia de Garça “Deputado Júlio Julinho Marcondes de Moura”

CURSO DE TECNOLOGIA EM MECATRÔNICA INDUSTRIAL

CARLOS EDUARDO FRANÇA

LUIZ HENRIQUE CASSOLA DE LIMA

BENEFICIADORA COMPACTA DE GRÃOS

GARÇA 2017

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Faculdade de Tecnologia de Garça “Deputado Júlio Julinho Marcondes de Moura”

CURSO DE TECNOLOGIA EM MECATRÔNICA INDUSTRIAL

CARLOS EDUARDO FRANÇA

LUIZ HENRIQUE CASSOLA DE LIMA

BENEFICIADORA COMPACTA DE GRÃOS

Artigo Científico apresentado à Faculdade de Tecnologia de Garça – FATEC, como requisito para a conclusão do Curso de Tecnologia em Mecatrônica Industrial, examinado pela seguinte comissão de professores: Data da aprovação: 13 / 12 / 2017 _____________________________ Prof. Dr. José Antônio Poletto FATEC Garça _____________________________

Prof. Grad. Edson Mancuzo FATEC Garça

_____________________________ Prof. Me. Ildeberto de Genova Bugatti FATEC Garça

GARÇA 2017

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BENEFICIADORA COMPACTA DE GRÃOS

Carlos Eduardo França1 [email protected]

Luiz Henrique Cassola de Lima

[email protected]

Prof. Dr. José Antônio Poletto2 [email protected]

Resumo – Os avanços em pesquisas e o desenvolvimento tecnológicos têm se refletido no desenvolvimento de muitos produtos e geração de riquezas. Maquinas e implementos agrícolas com tecnologias avançadas tem se tornado de grande procura entre os grandes produtores rurais, porém, muitos estão se esquecendo dos pequenos produtores que tem sua lavoura familiar e que contribui com maior parte dos recursos gerados no setor agropecuário. Os pequenos e médios produtores rurais, ainda não se beneficiam destes avanços tecnológicos, pois tornam-se inviáveis devido ao custo elevado destes equipamentos. A maioria dos produtores familiares não comercializam seus produtos no varejo sem um atravessador devido ao custo elevado de um equipamento beneficiador. O Projeto de pesquisa vem de encontro à situação colocada, e por meio do protótipo Beneficiadora Compacta de Grãos, investir-se-á na construção de uma beneficiadora de baixo custo, otimização do tempo e qualidade para limpeza final de grãos tem sido nosso foco que visa ajudar os pequenos produtores a obter maiores lucros com seus produtos, agregando, qualidade, confiança e longevidade.

Palavras chave: Beneficiadora.Limpeza final. Peneira circular. PLC (Controlador Lógico

Programável). Sensores e atuadores.

Abstract- Advances in research and development in technology have been reflected in the

construction of many products and wealth. Agricultural machines and implements with

advanced technologies have become very popular among large farmers, but many are

forgetting the small farmers who have their family farming and contribute most of the

resources generated in the agricultural sector. Small and medium-sized rural producers still do

not benefit from these technological advances, as they become impracticable due to the high

cost of this equipment’s. Most family producers do not market their products at retail without

a broker because of the high. The research project is in line with the situation, and through the

Compact Compacting Grain prototype, we will invest in the construction of a low cost, time

optimization and final grain cleaning quality. Aims to help small producers achieve greater

profits from their products by adding quality, reliability and longevity.

Keywords: Beneficiary. Final cleaning. Circular sieve. PLC (Programmable Logic Controller).

Sensors and actuators.

1 Alunos do curso de Mecatrônica Industrial da Fatec-Garça 2 Docente da FATEC-Garça

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1. Introdução

O presente trabalho tem o intuito de descrever com detalhes o processo de

construção de uma máquina beneficiadora compacta para limpeza final de grãos,

com acionamento automatizado. Sua capacidade de beneficiamento é indicada para

grãos diversos (Feijão, arroz, milho, soja grão de bico entre outros), variando apenas

a configurações, porém o foco deste projeto está na limpeza final do feijão.

No sistema beneficiador será utilizado um silo primário para recebimento do

grão vindo direto da roça em sacas, que por sua vez vem sujo e com muitas

impurezas. Com um sistema de beneficiamento por peneira circular rotativa, sistema

de ventilação para soprar as impurezas e um silo de armazenamento com os grãos

prontos para serem pesados e empacotados.

O beneficiamento dos grãos tem por objetivo, valorizar o produto que passa

por processo de remoção de impurezas, aumentando assim seu valor de mercado,

agregando valor ao produto e lucros satisfatórios ao produtor.

A etapa de beneficiamento final é uma das últimas do processo de produção

de grãos, onde as características físicas, fisiológicas e sanitárias são avaliadas

possibilitando uma boa classificação comercial.

Segundo a revista eletrônica “Desafios do Desenvolvimento” do Instituto de

pesquisas econômicas aplicadas Ipea, nos mostra uma vista panorâmica sobre uma

radiografia da agricultura familiar elaborada pelo Ministério do Desenvolvimento

Agrário (MDA) em 2009, a partir do Censo Agropecuário de 2006 e de

levantamentos do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE), exibe dados

interessantes sobre o setor. Comparado ao chamado agronegócio, ela domina as

estatísticas em número de estabelecimentos rurais em geração de empregos. Do

total de cerca de 5 milhões de estabelecimentos existentes no País, 4,3 milhões são

de agricultura familiar (84%) e 807 mil (16%) são de agricultura não familiar ou

patronal. Os pequenos ocupam 12,3 milhões de pessoas (74%), e os grandes, 4,2

milhões (26%) (IPEA,2011,ed.66).

De acordo com os pesquisadores do Ministério do Desenvolvimento Agrário

(MDA) e do Instituto Nacional de Colonização Agrária (Incra), a agricultura familiar se

consolidou na última década como maior responsável pela garantia da segurança

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alimentar do país, principalmente em relação a produtos de consumo no mercado

interno, (tabela 1).

Conforme demonstra a tabela 1 pode-se verificar uma comparação da

participação dos modelos de agricultura familiar e não familiar na produção de

alimentos básicos:

Tabela 1

Cultura Familiar % Não familiar %

Mandioca 87% 13%

Feijão 70% 30%

Milho 46% 54%

Café 38% 62%

Arroz 34% 66%

Trigo 21% 79%

Soja 16% 84%

Leite 58% 42%

Aves 50% 50%

Suinos 59% 41%

Bovinos 30% 70%

Fonte: Mauro Eduardo Del Grossi e Vicente Marques.

Segundo Mauro Eduardo Del Grossi e Vicente Marques (2011 p.17), visto que

a limpeza dos grãos é a operação mais importante, pois tem o objetivo de reduzir

impurezas dos grãos vindos da roça, tais como, fragmentos do próprio produto,

torrões de terra, detritos vegetais, entre outros. O grão limpo beneficiado, eleva seu

nível a fins de comercialização e armazenamento, enquanto o mesmo sujo é

enquadrado em tipos inferiores e sofrem baixas substanciais em suas cotações.

A necessidade dos produtores de grãos beneficiarem seu produto é de

extrema importância, porém para realizar este processo é necessário investimento

em equipamentos e máquinas específicas, mas o pequeno produtor que não tem

condições financeiras para tal investimento, vê o fruto de seu trabalho desvalorizado

para comercialização direta, sem passar por terceiros para realizar tal processo. O

intermediário, compra o produto bruto, sem passar pelo processo de beneficiamento,

e realiza o processo de limpeza utilizando maquinas especificas para este fim,

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ficando com o lucro e crédito do produtor de pequeno porte que, por não possuir os

maquinários necessários para realizar o processo de beneficiamento, não consegue

alcançar o lucro tão desejado e poder ampliar seu território produtivo.

A máquina beneficiadora de grãos é um equipamento de grande porte, que

realiza um trabalho de qualidade, sem esforço físico humano. O equipamento aqui

proposto atende as necessidades dos pequenos produtores, pois é compacta, tem

boa produtividade e baixo custo.

A metodologia utilizada nesse projeto é o desenvolvimento experimental de

um protótipo para comprovar a eficiência e eficácia da tese defendida.

1.2 justificativa

Esse trabalho é relevante, pois vem ajudar os pequenos produtores à agregar

valor no seu produto, agilizar o beneficiamento final de seus grãos colhidos do

campo (pré-beneficiado), ajudando também os agricultores com sua saúde, pois

com essa máquina irá diminuir muito seu esforço físico.

Fatores técnicos: Flexibilidade na gama de produtos a beneficiar, fácil operação,

rapidez, uniformidade na separação dos grãos e pequeno espaço de trabalho.

Fatores econômicos: Utilização eficiente para pequenos produtores aumentando

produtividade, valorização do produto final com um investimento relativamente baixo.

Fatores sociológicos: Redução de acidentes, menor esforço físico e redução da

jornada de trabalho.

1.3 Objetivos Gerais

O intuito geral desse trabalho é desenvolver um sistema beneficiador

compacto de limpeza final de grãos de feijão, onde atuarão peneira circular e

sopradores para limpeza dos grãos e tendo seu controle automatizado por CLP

(Controladores Lógicos Programáveis) e sensores para controlar volumes.

1.4 Objetivos Específicos

Os objetivos específicos desse trabalho são:

• construir um sistema beneficiador circular rotativo (peneira);

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• desenvolver um sistema de soprador para remoção de resíduos;

• desenvolver sistema de transporte via sopro para grãos;

• analisar e estudar todos os sistemas afim de aprimorar para possível comércio do mesmo.

2. Fundamentação Teórica

Através de uma revisão da literatura contendo diversos conceitos, de diversos

autores, sobre pequenos produtores rurais, beneficiamento de grãos, limpeza de

grãos, controladores, sensores, sistemas de transmissão de movimento e sistemas

de filtragem. Foi possível construir uma base de informações que levou ao

desenvolvimento de um equipamento que realize o beneficiamento de grãos

destinado a pequenos produtores rurais.

2.1. Beneficiamento de grãos

Segundo Eduardo da Costa Eifert e Sérgio Utino, 2017, os grãos de feijão vindos do

campo contêm uma grande variedade de materiais que precisam ser removidos:

material inerte (talos, folhas, vagens, entre outros), sementes de plantas daninhas e

de outras espécies, grãos mal formados e fora do padrão, além de pó e torrões de

terra. O beneficiamento consiste num conjunto de operações às quais o feijão é

submetido, desde a recepção na unidade até a embalagem e distribuição. O objetivo

é aprimorar a qualidade e remover o material indesejável. Para tanto, é preciso que

os grãos ou sementes passem por máquinas especializadas que foram criadas

levando em consideração as diferentes características físicas entre os grãos e o

material a ser removido.

Na maioria das vezes, a presença de materiais indesejáveis é alta, sendo preciso

um processo de pré-limpeza para remoção de materiais maiores, materiais menores

e materiais mais leves. Para esta operação, utiliza-se máquina de ar e peneiras, que

reduzem o volume de grãos e aumentam a uniformidade da massa, facilitando a

operação dos equipamentos subsequentes.

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2.2. Controlador Lógico Programável (CLP)

Segundo o site mundo da elétrica:

CLP significa Controlador Lógico Programável ou PLC do inglês, Programmable

Logic Controller, basicamente um CLP é um equipamento que se assemelha a um

computador (hardware) onde é possível inserir um programa (software) para

controlar e monitorar cargas (dispositivos de saídas) de acordo com parâmetros

enviados ao CLP (dispositivos de entradas). O programa desenvolvido para um

CLP é totalmente personalizável, composto por uma série de instruções ou funções

específicas como lógica, sequenciamento, temporização, contagem e aritmética o

que o torna o CLP um equipamento muito dinâmico que pode ser usado em

qualquer processo automático de acionamento e ou monitoramento de máquinas e processos.

2.3. SISTEMA MOTRIZ

Em sistemas de transmissão de potencia, são utilizadas polias e correias para

transmitir o movimento em máquinas e motores de todos os portes e funções. A

precisão de movimento, a carga a ser transmitida e a tração desejada são alguns

dos fatores que influenciam na escolha do tipo de polia e correia mais adequado

para o seu projeto.

Motores de automóveis, máquinas de tração, esteiras e linhas de produção são

alguns tipos de maquinário que precisam do uso constante de correias e polias. (Site

do fabricante ABECON “polias e correias”, 2018).

2.4. JET FLOW

De olho nas exigências do mercado, diversas empresas tentam adaptar e criar

novas tecnologias desenvolvidas especificamente para o setor agrícola. Uma das

novidades desse mercado é a tecnologia Gran Duto, desenvolvida pela Granfinale e

apresentada na Agrishow 2011, que aconteceu em Ribeirão Preto (SP), entre os

dias 2 e 6 de maio. O sistema realiza o transporte tubular de diversos grãos, trabalha

com corrente e pastilhas de UHMW, 8 vezes mais resistentes à brasão que o aço,

segundo Emmanuel Ribeiro do Valle Filho, coordenador de desenvolvimento de

produtos da empresa.

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2.5. PENEIRA ROTATIVA

Segundo a empresa BioProject, a Peneira Rotativa é utilizada para retenção e

separação de sólidos em suspensão, sendo usualmente aplicada como unidade

preliminar nas plantas de tratamento de efluentes, ou mesmo na captação em

sistemas de tratamento de água. Tem como princípio de funcionamento a rotação

contínua de uma tela cilíndrica acionada por meio de um motorredutor. O meio a ser

filtrado entra diretamente na tela de filtração, que por estar em movimento contínuo

permite que o material esteja sempre em contato com uma zona limpa de tela. Os

sólidos que são retidos pela tela são direcionados para a saída através de um guia

fixado internamente na tela. O material filtrado sai pela parte inferior do

equipamento.

A filtração deste equipamento é do lado interno para o externo.

3. DESENVOLVIMENTO

A produção deste artigo é baseada na necessidade de um pequeno agricultor

que tem dificuldades de beneficiar seu produto com mais rapidez e sem grandes

esforços físicos.

De caráter experimental este protótipo surgira através de pesquisas de

bibliografias físicas e digitais relacionados ao assunto, sendo assim possível realizar

um levantamento de informações teóricas e comparação de resultados.

O protótipo desenvolvido pretende simular uma beneficiadora de grãos

compacta que terá por principais características uma peneira circular e ventiladores

para remover as impurezas dos grãos, quando o mesmo está na forma em que é

retirado da lavoura.

Os princípios para construção desse protótipo são:

• Facilitar o trabalho do pequeno agricultor e ajudá-lo a obter

rendimento de produção e lucratividade maior com seu produto;

• Aplicar todos os conhecimentos adquiridos no curso de Tecnologia

em Mecatrônica Industrial;

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• Desenvolver sistema de peneira giratório e circular para limpeza dos

grãos;

• Desenvolver sistema de soprar para remoção de resíduos dos grãos;

• Desenvolver sistema de transporte por sopro, tipo Jet Flow, para

transporte dos grãos beneficiados para silo de armazenamento;

• Construir silos para armazenamentos e recebimento dos grãos vindo

da colheita.

3.1 Características Técnicas

O projeto é dividido em partes mecânica, acionamento, circuito

eletroeletrônicos, sensores e atuadores.

O protótipo deverá realizar a limpeza de grãos de feijão por peneira circular

giratória e ventiladores para remoção de partículas de sujidade, como pequenos

resíduos de folhas, gravetos, insetos, etc. Após esta etapa os grãos serão

transportados a um silo de armazenamento por sistema de sopro.

O sistema mecânico está dividido em partes, sendo: a construção da base

estrutural para acomodar a peneira giratória circular e recipiente de descarte de

resíduos, o sistema de transmissão, motores e ventiladores com compartimentos

para remoção de resíduos por sopro.

O sistema de força e controle terá: Caixa blindada anti-resíduos, para não

contaminar os componentes com sujidades do processo.

Em seu interior haverá um CLP (Controlador Lógico Programável) Micrologix

com dez entradas e seis saídas digitais e tensão 24/220V, contatores de potência e

auxiliares e trilho de conectores de e entrada para atuadores e sensores. Na tampa

haverá sinalizadores visuais, botões para ligar e desligar o equipamento e botão de

emergência para interromper o processo a qualquer momento.

O funcionamento do protótipo consiste em controlar e dosar o fluxo de grãos

que ficam armazenados em um silo primário. Este grãos dosados, são enviados

para um sistema de filtro através de uma ponte transportadora.

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O sistema de filtro, é dividido em dois módulos. O primeiro é responsável por

remover as partículas maiores presentes junto aos grãos e o segundo módulo

realiza a remoção das partículas menores.

Após passar pelo módulo de filtros as impurezas são direcionadas para uma

caçamba de detritos. Os grãos por sua vez são direcionados para um sistema de

limpeza através de um transportador pneumático (jetflow).

Este último modulo de limpeza realiza o beneficiamento através de um

sistema de ventilação que direciona as partículas mais leves que os grãos para um

cesto de detritos. Os grãos são armazenados em um silo secundário já limpos e

prontos para pesagem e embalagem.

4. Metodologia

Para desenvolvimento deste projeto, foi necessário buscar informações em

livros, artigos e sites sobre beneficiamento, maquinas agrícolas de beneficiar grãos e

paginas virtuais sobre agricultura familiar no Brasil.

Com as informações obtidas através das pesquisas realizadas, foi

desenvolvido um protótipo com fins acadêmicos para pesquisas e para aprimorar o

protótipo, com o intuito de melhoria contínua.

4.2 Metodologias do Protótipo

O protótipo foi dividido e desenvolvido em fases, a fim de obter um melhor

desempenho em cada uma das etapas trabalhando com os recursos disponíveis.

Na Fase 1, foi realizada a construção da estrutura mecânica da base

estrutural da para o sistema de filtros composto por peneiras circulares giratórias

conforme é possível verificar nas figuras 1 e 2. Essa estrutura é responsável por

suportar o conjunto motriz.

A base estrutural, onde se apoiará a peneira circular giratória, foi fabricada

com perfis de aço carbono 1020 pintados, sendo, metalon 20 x 20 mm, com

espessura de 1,5 mm, com dimensões aproximadas de 320 mm de altura, 400 mm

de comprimento e 270 mm de largura.

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Fase 1: Construção da base estrutural de apoio da peneira circular giratória.

Figura 1 Figura 2

Fonte: Os autores Fonte: Os autores Função: Apoiar e fixar todos os sistemas, sendo motriz e rotacionais.

Após fabricada a estrutura, iniciou-se a fase 2, onde foi realizada a fabricação da

caçamba de detritos, conforme é possível ver na figura 3 e 4.

Fase 2: Construção da caçamba de detritos Figura 3 Figura 4

Fonte: Os autores Fonte: Os autores

A caçamba de detritos foi construída de madeira MDP, com dimensões de

aproximadamente trezentos (300) mm de comprimento, duzentos e quarenta (240)

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mm de largura e alturas de duzentos e cinquenta (250) mm do lado direito e

duzentos e setenta (270) mm do lado direito, pois a caçamba ficará disposta abaixo

da peneira circular giratória, que terá função de capturar os detritos liberados

durante beneficiamento do feijão.

Na parte frontal da caçamba de detritos terá fixo um puxador para auxiliar a

remoção desta peça para remover os detritos. Na parte da base da caçamba de

detritos terá três rodízios para facilitar a movimentação e limpeza da caçamba de

detritos.

Função: Armazenar detritos liberados pela peneira circular giratória.

Na seqüência, iniciou se a Fase 3. Onde foi realizada a construção do silo primário

que terá a função de armazenar e transferir os grãos que ainda passarão pelo processo de beneficiamento, conforme é possível verificar na figura 5.

FASE3 : Construção do silo primário.

Figura 5

Fonte: Os autores

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O silo primário foi construído com madeira MDP (Medium Density

Particleboard) e tem as dimensões aproximadas de seiscentos e noventa (690) mm

de altura e trezentos (300) mm de largura.

Este silo possui uma rampa de saída do grão de feijão, com dimensões de

duzentos e vinte (220) mm de comprimento, cento e vinte (120) mm de largura na

parte de saída do silo e quarenta e cinco (45) mm de largura que e responsável pela

saída de grãos do reservatório para a peneira circular giratória, tendo em suas

bordas um guia de acrílico com dimensões de cinquenta (50) mm de altura e

duzentos e vinte (220) mm de comprimento que auxilia no direcionamento do fluxo.

Na porta de saída do silo primário, existe um atuador bidirecional 12V, que é

responsável por acionar uma comporta permitindo a passagem do grão de feijão

para a peneira circular giratória.

Abaixo da rampa de acesso para a peneira circular giratória foi instalado um

dispositivo vibrador em 110V e potência de 30W, que será acionado sempre que a

comporta for aberta. A vibração gerada por este equipamento ajudará no

escoamento os grãos pela rampa.

Com a execução do silo primário, rampa de acesso e estrutura concluídos,

deu-se inicio a fase 4, a fabricação das peneiras circulares, conforme é possível

verificar na figura 6 e 7.

Fase 4: Construção das peneiras circulares giratórias Figura 6 Figura 7

Fonte: Os autores Fonte: Os autores

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As peneiras circulares giratórias são duas e com dimensões e furações

diferentes uma da outra, com funções de eliminar detritos indesejáveis nos grãos,

sendo responsáveis pela limpeza pesada do produto a ser beneficiado.

A peneira menor, com 4” de diâmetro, 270 mm de comprimento e 2,0 mm de

espessura, tem sua furação maior, furos com diâmetro de 10 mm, e a posição dos

furos alternada, para possibilitar a passagem dos grãos e de pequenas impurezas,

tais como terra e pequenos detritos, retendo apenas os detritos maiores, como

folhas, pedaços de madeira, torrões de terra, entre outros que serão conduzidos

para um recipiente de descarte.

A peneira maior com dimensões de 8” de diâmetro, 270 mm de comprimento

e 2,0 mm de espessura, possui em suas extremidades uma cinta emborrachada,

tem sua furação menor, furos com 5 mm de diâmetro e os furos também são

alternados para garantir maior eficiência. Sua função é reter o grão de feijão e

remover detritos menores como, terra, gravetos e resíduos pequenos.

As peneiras trabalham em conjunto, sendo a menor montada dentro da maior,

fixas por elementos de fixação, tais como fuso de 6 mm de diâmetro, com porcas

sextavadas e arruelas lisas.

Com a fabricação das peneiras concluída, deu início a fase 5. Que consiste

na montagem do sistema motriz, que é responsável por realizar a rotação do

conjunto de peneiras. Conforme é possível verificar nas figuras 8 e 9.

Fase 5: Montagem do sistema motriz.

Figura 8

Fonte: Os autores

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Figura 9

Fonte: Os autores

O sistema motriz é composto por um motorredutos, um conjunto de polias e

correia e dois pares de mancais de rolamentos, sendo modelo PA-204, onde se

fixam os eixos que serão responsáveis por transmitir o movimento circular para a

peneira giratória.

Os dois eixos com dimensões de quinhentos e dez (510) mm de

comprimento e vinte (20) mm de diâmetro cada, onde na extremidade de cada eixo,

estão fixas as polias sincronizadas, tendo passo de cinco (5) mm e dezoito (18)

dentes, que é tracionada por uma correia sincronizada modelo XL 230, passo de

cinco (5) mm com perímetro de quinhentos e noventa (590) mm.

A tração de todo o sistema motriz é realizada por meio de um motorredutor

com torque de 30 Nm, consumo de 7,5 A, potência de 90W e rotação de 100 rpm,

tendo sua polia sincronizada fixa na extremidade de seu eixo uma polia sincronizada

com passo de cinco (5) mm e 36 dentes, sendo assim um sistema elevador de

velocidade.

Com a movimentação gerada por este sistema, a peneira realiza o

escoamento e pré seleção dos grãos levando-os, devido sua inclinação de

aproximadamente 20°, para transportador pneumático que foi o objeto de estudo na

fase 6 do projeto, conforme é possível verificar na figura 10.

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Fase 6: Construção do sistema de transporte pneumático (Jet Flow)

Figura 10

Fonte: Os autores

O sistema Jet Flow é uma unidade de transporte do grão de feijão por sopro.

Em que, após o grão de feijão sair das peneiras circulares giratórias, é direcionado

para um funil interligado a uma mangueira de 25,4 mm de diametro, onde, ao cair

dentro desta mangueira, devido a uma corrente de ar que é gerada por soprador tipo

tubina com potencia de 1200W e tensão de 127V os grãos serão consuzidos para

um novo sistema de beneficiamento constituido por um sistema de ventilação.

O sistema de ventilação destinado a limpeza de sujeiras finas, foi elaborado

na fase 7 do projeto, conforme é possível verificar na figura 11.

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Fase 7: Construção do sistema de ventilação. Figura 11

Fonte: Os autores

O sistema de ventilação é constituído por uma rampa, por onde serão

entregues os grãos pelo sistema de Jet Flow, e por gravidade passará por uma

cortina de vento, constituídos por dois (2) ventiladores de tensão 24V, com a

pressão gerada pelos ventiladores, as partículas leves, restantes nos grãos, serão

sopradas e direcionadas para um reservatório de resíduos, com os grãos já

beneficiados serão direcionados para o silo de armazenamento final.

O sistema foi construído por madeira MDP (Medium Density Particleboard) e

tela de vinil, tendo uma tampa de acrílico para visualizar o processo.

Função: Realizar a limpeza fina dos grãos removendo os menores e mais

leves resíduos e armazenar o grão beneficiado.

5. Considerações Finais

Os conhecimentos adquiridos no curso de mecatrônica industrial permitiu a

criação de um protótipo que realizasse o beneficiamento dos grãos de feijão de

modo que permitisse a coleta de dados para que este projeto seja elaborado em

escalas maiores com um custo reduzido, o que beneficia produtores de cultura

familiar que encontram dificuldade em realizar a limpeza de grãos para conseguirem

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obter maiores lucros, melhorando a qualidade, confiança e longevidade de seus

produtos.

Com o protótipo elaborado, em pequena escala, obteve-se uma produção

considerável com relação ao investimento. Em analises realizadas, constatou-se a

capacidade de beneficiar aproximadamente 1 kg de feijão a cada quatro minutos,

isso garantiria, ao término de um dia com 12 horas trabalhadas 180 kg, e em um

mês com 22 dias trabalhados, obter-se-ia um montante de aproximadamente quatro

toneladas de grãos beneficiados. Considerando que o grão já beneficiado possui um

valor de mercado de aproximadamente 30% acima do grão bruto, e que o kg do grão

sujo custa em torno de R$ 2,50. Em um mês o produtor rural, utilizando uma

máquina similar ao protótipo produzido, teria um lucro adicional de aproximadamente

R$3.000,00, que é basicamente o valor investido no protótipo.

Portanto, podemos concluir que com a utilização deste equipamento, o

pequeno produtor, obterá um lucro maior, e em pouquíssimo tempo recuperará o

valor investido no protótipo e passará a lucrar mais com sua produção.

Com base nos resultados obtidos, é possível aumentar a escala do

equipamento para atender a demandas maiores e conseqüentemente proporcionar

maiores lucros a produtores rurais.

A realização deste trabalho foi possível graças aos conhecimentos adquiridos

em todas as disciplinas do curso Tecnologia em Mecatrônica Industrial e

experiências profissionais adquiridos também graças ao aprendizado obtido no

decorrer do curso. Possibilitando a melhoria da qualidade de vida de pequenos

produtores rurais.

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6. Referencias

ABECOM. Polias e correias. Disponível em: http://www.abecom.com.br/produtos /polias-e-correias/. Acesso em 15 novembro 2017.

BIOPROJECT, Equipamentos Industriais. Peneira rotativa. Disponível em: http:// www.bioproject.com.br/peneira-rotativa.html. acesso em 15 outubro 2017.

EIFERT, Eduardo; UTINO, Sérgio. Beneficiamento e armazenamento. Disponível em: http://www.agencia.cnptia.embrapa.br/gestor/feijao/arvore/CONT000gvxxn79j02 wx7ha0g934vghisa0nv.html. Acesso em 08 dezembro 2017.

MUNDO, da elétrica. Controlador lógico programável CLP. Disponível em: https://www.mundodaeletrica.com.br/controlador-logico-programavel-clp/. Acesso em 07 novembro 2017.

ROYO, Juliana; PITOMBEIRA, Camila. Novo sistema de dutos transporta grãos entre silos . Disponível em: http://www.diadecampo.com.br/zpublisher/materias/ Materia.asp?id=24256&secao=Agrotemas. Acesso em 10 outubro 2017.