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Faculdade de Tecnologia de Garça Deputado “Júlio Julinho Marcondes de Moura”
CURSO DE TECNOLOGIA EM MECATRÔNICA INDUSTRIAL
ADEMIR DOS SANTOS PEREIRA
RICARDO LEME GOMES
SISTEMA DE CONTROLE PARA AUTOMAÇÃO DE CLIMATIZADORES
EVAPORATIVOS
GARÇA 2017
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__________________________________________________________________
Faculdade de Tecnologia de Garça Deputado “Júlio Julinho Marcondes de Moura”
CURSO DE TECNOLOGIA EM MECATRÔNICA INDUSTRIAL
ADEMIR DOS SANTOS PEREIRA
RICARDO LEME GOMES
SISTEMA DE CONTROLE PARA AUTOMAÇÃO DE CLIMATIZADORES
EVAPORATIVO
Artigo Científico à Faculdade de Tecnologia de Garça – FATEC, como requisito para a conclusão do Curso de Tecnologia em Mecatrônica Industrial, examinado pela seguinte comissão de professores.
Data da aprovação: / /
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Prof. Dr. José Arnaldo Duarte
FATEC Garça
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Prof.
FATEC Garça
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Prof.
FATEC Garça
GARÇA 2017
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SISTEMA DE CONTROLE PARA AUTOMAÇÃO DE CLIMATIZADORES EVAPORATIVOS
Ademir dos Santos Pereira1 [email protected]
Ricardo Leme Gomes1
Prof.Dr. José Arnaldo Duarte2 [email protected]
Resumo – Cada vez mais, empresas e residências fazem uso de equipamentos eletrônicos com as mais diversas finalidades, sendo que muitos desses equipamentos necessitam de interação entre eles por meio do uso de sensores, microcontroladores e atuadores, evidenciando assim a aplicação da Mecatrônica, que envolve de uma maneira complementar as áreas de informática, mecânica e eletrônica. O protótipo consiste em um sistema de controle construído com sensores e um módulo de processamento, que controlará um climatizador evaporativo com colmeia de celulose, de forma automatizada, o nível de umidade relativa e temperatura no ambiente. Isso garante uma melhor qualidade do ar no ambiente, proporcionando conforto e uma redução significativa de fungos e bactérias possibilitando uma diminuição no risco de doenças respiratórias.
Palavras-chave: Climatizador. Colmeia de Celulose. Mecatrônica. Microcontrolador.
Abstract- Abstract- Increasingly, businesses and homes make use of electronic devices with different purposes, and many of these devices require interaction between them through the sensors, microcontrollers and actuators, showing the mechatronics application, which involves computing, mechanics and electronics too. The prototype consists of a climate control system built with a cellulose hive, which will control humidity relative level in the environment. This ensures an air quality better, providing comfort and a significant fungi and bacteria reduction enabling a reduction in the respiratory risk.
Keywords. - Climate control air. Hives Pulp. Mechatronics. Microcontroller.
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Aluno do Curso de Tecnologia em Mecatrônica Industrial da Faculdade de Tecnologia de Garça-FATEC. 2Docente da Faculdade de Tecnologia de Garça-FATEC.
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1. INTRODUÇÃO
O Projeto de Pesquisa foi desenvolvido como conclusão do curso de
Tecnologia em Mecatrônica Industrial da Faculdade de Tecnologia de Garça
Deputado “Júlio Julinho Marcondes de Moura”.
Atualmente o mundo é beneficiado pelo progresso proveniente dos
investimentos em ciência e tecnologia.
Este projeto, portanto, consiste em um sistema de controle que realiza a leitura
da umidade relativa do ar e temperatura no ambiente através de sensores, realizando
o monitoramento e mantendo o ambiente umidificado e na temperatura de acordo com
a zona de conforto corpórea, além de tornar menor o acesso de fungos e bactérias.
As tecnologias mais contempladas no curso são a automação industrial e a
robótica, com a utilização dos recursos da mecatrônica, ou seja, a integração entre a
mecânica, a eletrônica e a informática.
Para Rosário (2009, p. 11)
Ao longo dos últimos anos é cada vez mais frequente a utilização de componentes eletrônicos, tais como sensores, atuadores eletromecânicos e circuitos de controle, para acionamento e para controle de sistemas mecânicos dando origem a mecatrônica, que pode ser definida como a integração concorrente de conhecimentos nas áreas de Mecânica, de Eletrônica e Computação.
1.1 Problema de Pesquisa
Devido ao clima seco que vem acontecendo nos últimos tempos e o aumento
das doenças respiratórias, notou-se que o uso de climatizador evaporativo com
colmeia de celulose aumentou, porém foi observado que essa tecnologia não é
automatizada, sendo necessária a intervenção humana para o controle do
equipamento sem nenhuma base para que a equalização do ambiente seja realizada
de forma adequada, com isso, sem o controle automático para monitorar o ambiente,
o equipamento tem sua eficácia comprometida. Viu-se então a necessidade de uma
inovação que controle de forma automatizada o equipamento e explore todo o
potencial de conforto que este equipamento poderá proporcionar aos ocupantes do
ambiente.
Condicionadores de ar possuem muitos benefícios, porém, com alto consumo
de energia elétrica além de diminuir excessivamente a umidade relativa do ambiente
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e tendo esta condição, também haverá o aumento de fungos e bactérias tornando
propícia a incidência de doenças respiratórias.
Diante do exposto, verifica-se que a má qualidade do ar de interiores desempenha importante papel na causalidade dos agravos a saúde. Seguramente, levando em conta esta constatação, a poluição do ar interior não se restringe apenas aos edifícios de escritórios (ZURAIMI et al., 2006),
1.2 Objetivos
1.2.1 Geral
Desenvolver um protótipo mecatrônico para analisar um processo de
automação.
1.2.2 Específicos
O objetivo específico deste projeto consiste em:
• Verificar a umidade relativa e à temperatura do ambiente;
• Analisar e identificar se a umidade relativa e temperatura no ambiente está na
zona de conforto de acordo com diagrama;
• Fazer com que a umidade relativa no ambiente e temperatura entre nesta
zona de conforto;
1.3 Relevâncias do Projeto
Este projeto tem como finalidade, proporcionar um ambiente confortável aos
seus ocupantes sem que haja intervenção humana no controle do climatizador
evaporativo, além de gerar economia em relação aos equipamentos de ares-
condicionados e ser mais eficiente que os ventiladores conforme tabela comparativo
abaixo:
Figura 1 - Comparativa Climatizadores Evaporativo x Ares - Condicionados
Climatizador evaporativo
ar-condicionado convencional e split
Climatizador evaporativo por nebulização Ventilador/ exaustor
Custo baixo alto baixo muito baixo
Consumo de energia
baixo muito alto baixo baixo
Requisitos do ambiente
Ambiente aberto porque trabalha com grande renovação de ar (próxima a 100%)
Deve ser fechado o máximo possível porque trabalha
com pouca renovação de ar
Deve ter pé direito (altura) alto ou ser ao
ar livre
Sem requisitos específicos
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Efeito na temperatura
Resfria o ar de acordo com a temperatura de
bulbo úmido local
Esfria o ar de acordo com a temperatura selecionada no
termostato
Resfria o ar de acordo com a umidade
relativa do ambiente
Não altera temperatura do ar, apenas movimenta
o ar quente
Efeito na umidade
Aumenta a umidade relativa do ar sem atingir a saturação
Seca o ar
Aumenta a umidade relativa. Muito difícil evitar a saturação.
Em dias mais úmidos molha o ambiente.
Não altera a umidade
Efeito na saúde
Bom devido à grande renovação de ar. A umidificação do ar é
um benefício adicional em climas muito
secos.
Ar muito seco e a baixa taxa de renovação do ar são prejudiciais à saúde.
A umidificação do ar é um benefício em
climas muitos secos
São úteis para reduzir os efeitos prejudiciais do
calor excessivo. A exaustão é fundamental
em ambientes com geração de calor ou de
poluentes.
Impactos no Meio Ambiente
Nenhum impacto negativo
O alto consumo de energia pode acarretar um pesado
ônus para o meio ambiente. Quando usam gás CFC ou HCFC são prejudiciais à
camada de ozônio
Nenhum impacto negativo.
Nenhum impacto negativo.
Manutenção baixa e simples alta e especializada
alta (bicos entopem com frequência e
precisam ser limpos ou substituídos
muito baixa
Fonte: http://www.refrigeracao.net/ar_condicionado/ar_condicionado_x_climatizador.htm
As questões colocadas refletem a relevância do tema: bem-estar dos
ocupantes dentro do ambiente; por exemplo, em uma empresa com uma quantidade
considerável de funcionários diminuiria significativamente a contaminação por
agentes nocivos à saúde respiratória, pois o climatizador evaporativo aspira o ar
quente com o auxílio de um ventilador, esse ar passa por uma colmeia de celulose
molhada, onde o ar é umidificado, filtrado e resfriado antes de ser liberado novamente.
Dessa forma, o equipamento previne o acúmulo de ácaros, bactérias e fungos no
ambiente, além de renovar o ar constantemente e evitar o ressecamento das vias
respiratórias além da economia com a diminuição do consumo de energia elétrica e
baixo custo de manutenção em relação aos outros equipamentos usados para
amenizar o desconforto térmico em questão; e para pesquisa acadêmica, contribuindo
para o progresso da ciência, por meio da ampliação, aprofundamento e
sistematização do conhecimento.
O projeto demonstra a possibilidade do uso de microcontroladores, dessa
forma, não haverá a necessidade de interferência humana para a realização do
controle da umidade relativa, implicando também diretamente no controle dos agentes
nocivos à saúde respiratória.
Ajustes e combinações com suporte de computadores vêm substituindo o
trabalho humano tendo como objetivo cada vez mais aumentar a segurança das
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pessoas, oferecer maior qualidade nos produtos, redução de custos, aperfeiçoam os
trabalhosos objetivos das indústrias, dos serviços ou bem-estar. (MORAES e
CASTRUCCI, 2007)
2. DESENVOLVIMENTO
2.1 Referencial teórico
2.1.1 Automação industrial
A palavra automação está diretamente ligada ao controle automático, ou seja,
ações que não dependem da intervenção humana.
A aplicação da automação e muito usada para melhorar e otimizar a
produtividade e qualidade nos processos considerados repetitivos ou que possa gerar
risco de acidentes.
A mecatrônica pode ser compreendida como uma tecnologia integradora de
três áreas: a eletrônica responsável pelo hardware, a mecânica na forma de
dispositivos mecânicos (atuadores) e a informática responsável pelo software que irá
controlar todo o sistema.
Para Rosário (2009, p. 18), “automação é todo processo que realiza tarefas e
atividades de forma autônoma ou que auxilia o homem em suas tarefas do dia-a-dia”.
Figura 2 - Ciclo abrangente de Automação referente à Mecatrônica.
Fonte: Centro universitário do Estado do Pará - Cesupa (2016).
2.1.2 Climatizador Evaporativo
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O climatizador evaporativo possui um ventilador que aspira ar externo através de uma
colmeia de celulose evaporativa, sobre o qual água é circulada continuamente por
uma bomba submersa no reservatório. A água que evapora é reposta por uma boia
que mantém nível constante no reservatório.
Figura 3 – Funcionamento do Climatizador Evaporativo
Fonte:http://www.climatizadoresbrasil.com.br/funcionamento/como-funciona-climatizador
O climatizador é um equipamento de grande eficiência, simples, durável e de baixa
manutenção que produz ar limpo de excelente qualidade, não saturado e resfriando
o ambiente.
Tem como benefícios:
• Baixo consumo de energia;
• Reduz custo de implantação;
• O ambiente climatizado não precisa ser isolado do resto, podendo a
climatização ser pontual dentro de grandes ambientes;
• Manutenção simples e de baixo custo;
• Não produz névoa nem há o arraste de gotículas de água;
• Proporcionam conforto térmico no ambiente.
Em pesquisa de campo foi observado que os equipamentos de climatização com
colmeia evaporativa de celulose, não possuíam um dispositivo que realizava o
controle, sendo necessário a intervenção humana para ligar, desligar e até equalizar
a temperatura conforme a auto sensação térmica do operador, e nessas
circunstâncias, o equipamento não era feito o aproveitamento eficaz do dispositivo.
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2.1.3 Microcontrolador
Para Miyadaria (2011, p. 21), são dispositivos de pequena dimensão que
possuem certa “inteligência”, basicamente são constituídos de CPU (Unidade Central
de Processamento), memória de dados e de programas, e periféricos como, por
exemplo, portas de I/O. Possuem em um pequeno espaço, milhões de componentes
colocados em uma única pastilha de silício pela técnica de circuitos integrados.
Os microcontroladores são populares, tanto industrialmente como para hobbystas
graças ao seu baixo custo, ampla disponibilidade, grande base de usuários, extensa
coleção de notas de aplicação, disponibilidade de ferramentas de desenvolvimento de
baixo custo ou grátis, e capacidade de programação serial e reprogramação com
memória flash.
As principais áreas de atuação são:
• Área Automobilística
• Automação
• Segurança
• Controle de Tráfego
• Médica
• Robótica
Figura 4 - Microcontrolador
Fonte:https://www.autocorerobotica.com.br/nodemcu-v2-kit-de-desenvolvimento-com-esp8266-
baseado-em-lua
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O circuito receptor utilizado o NodeMCU ESP8266EX que é um microcontrolador da Espressif System, tendo como principais características:
- Programação e alimentação via Micro-USB;
- Chip USB serial CH340;
- Tensão de operação: 5V – 9V (Via MicroUSB e pino VIN);
- Corrente de operação: em média 70 mA(com picos de 200mA);
- Chip WiFi ESP8266 - 12E com conexão WiFI padrão 802.11 b/g/n e antena embutida;
- Alcance da antena: 90m;
- Memória RAM: 20 KB;
- Memória FLASH: 4MB;
- 10 (dez) portas GPIO’s: Com funções de MISO, MOSI, SCK, PWM, I2C, SPI e RX, TX(Comunicação Serial)
- 01 (uma) porta ADC – 10 bits de resolução;
- 03 (três) Modos de operação: Access Point /Station /Access Point + Station;
- Suporta até 5 conexões TCP/IP e comunicação TCP e UDP;
- Pinos extras para acesso à GND, VIN (Tensão de Entrada) e 3.3V;
- Temperatura de operação: - 40ºC à +125ºC;
- Modos de programação: (IDE Arduíno, Python, entre outros);
- Update remoto de firmware (via Arduíno OTA);
- Dimensões: 49 x 25,5 x 7 mm;
- Peso aproximado: 8g.
Figura 5 – Microcontrolador
Fonte: https://staticjolt.com/products/arduino-pro-mini-atmega328-5v-16mhz
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O circuito Transmissor utilizado o Pro Mini ATmega328 que é um microcontrolador da
Atmel AVR, tendo como principais características:
– Tensão de Operação: 5v
– Tensão de Entrada: 5-12v
– Entradas e Saídas Digitais: 14 (das quais 6 podem ser usadas como saídas PWM)
– Entradas Analógicas: 8
– Corrente DC de Operação: 40mA
– Memória Flash: 32KB
– SRAM: 1KB
– EEPROM: 1KB
– Velocidade de Clock: 16MHz
Figura 6 – Rádio Frequência (RF)
Fonte:https://www.makerlab-electronics.com/product/nrf24l01-wireless-transceiver-arduino-
raspberry-pi/
Especificações do Rádio Frequência (RF)
– Tensão de alimentação: 1,9 – 3,6v
– Corrente de alimentação: 1uA (modo Power Down)
– Frequência: 2.4Ghz (Antena embutida)
– Velocidade de Operação: 2Mbps (máx)
– Modulação GFSK
– Regulador de voltagem embutido
– Comunicação multi-ponto 125 canais
– Dimensões: 3,3 x 1,4 x 0,5cm
2.1.3 Sensor DHT22
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Figura 7 – Sensor DHT22
Fonte: http://s3.amazonaws.com/img.iluria.com/product/26323A/5A99EC/450xN.jpg
Características principais do Sensor Temperatura e Umidade DTH22:
– Modelo: AM2302
– Tensão de operação: 3-5VDC (5,5VDC máximo)
– Faixa de medição de umidade: 0 a 100% UR
– Faixa de medição de temperatura: -40º a +80ºC
– Precisão de umidade de medição: ± 2,0% UR
– Precisão de medição de temperatura: ± 0,5 ºC
– Tempo de resposta: 2s
2.1.4 Produtividade
No estudo da produtividade, a mão de obra é um dos fatores que ganha maior
destaque, e os motivos são vários. Muitas empresas têm se esforçando para melhorar
seus índices de produtividade de mão de obra, pois seu custo permanece significativo.
O objetivo de melhorar os métodos de trabalho é a obtenção do aumento da
produtividade aumentando a capacidade de produção de uma operação ou grupo de
operações, reduzindo os custos das operações, ou ainda melhorando a qualidade do
produto (FRAZIER; GAITHER, 2012, p. 461-467). Desse modo, este dispositivo
aplicado em equipamentos em empresas, vai gerar a economia do tempo dos
colaboradores dispensado para equalização dos climatizadores, recolocando os
mesmo em atividade plena a ele confiada, assim o colaborador vai ficar mais
empenhado integralmente em suas obrigações.
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2.2 Metodologia do protótipo
A metodologia é o desenvolvimento de um módulo composto com sensores de
umidade relativa que faz o monitoramento da temperatura e umidade do ambiente e
realizará o controle automático regulando o conforto conforme o diagrama do conforto
humano.
Figura 8 – Diagrama Conforto Humano
Fonte: http://www.inmet.gov.br/portal/css/content/confortoTermicoHumano/imagens/conforto.jpg
Sua construção consiste em dois circuitos construídos em placas ilhadas cujos
sensores, módulos e display LCD são divididos em transmissor e receptor e entre
esses circuitos de trocas de informações foi utilizado um rádio de frequência (RF) para
que comuniquem entre eles sem o uso do protocolo TCP/IP.
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Figura 9 - Diagrama Esquemático
Fonte: Os Autores
A topologia utilizada na comunicação entre os rádios NRF24L01 consiste numa
rede ponto a ponto.
Figura 10 – Topologia de rede
Fonte: Os autores
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O circuito transmissor foi idealizado para que faça a troca de informações com
o circuito receptor sem a necessidade de dispor de fios e cabos, isso reduz as
limitações para a colocação dimensionada para a boa leitura do ambiente além de
facilitar a instalação dos circuitos. Ambos são ligados em um microcontrolador que
realizará o processamento dos dados colhidos pelos sensores de acordo com o
programa inserido. A linguagem de programação utilizada para esse projeto foi a
linguagem “ C “ criada e compilada em uma IDE arduino cujo, as bibliotecas utilizadas
foram de open source, códigos abertos que nos permitiram a fazer as respectivas
adequações no projeto para que o equipamento climatizador evaporativo faça o
controle de seus atuadores com a finalidade de equalizar a temperatura e manter o
ambiente na faixa de 20º. C a 30º. C e a umidade relativa entre 30% e 80% de acordo
como orientado no diagrama do conforto humano. O resultado será primeiramente
visualizado em um display de LCD e inserido o resultado em rede de internet para fins
de monitoramento à distância.
Figura 11 – Topologia do Protótipo
Fonte: Os autores
16
Neste sistema de controle, está sendo desenvolvido a possibilidade de
monitorar o ambiente a distância, permitindo a conexão com a internet e usando uma
interface homem-máquina (IHM), autoexplicativo e propiciando inserir comandos
remotos para utilizar o equipamento de acordo com as necessidades em questão
abrindo a condição de colocar este módulo em equipamentos de climatização onde é
necessário o monitoramento constante, como exemplo granjas e criações que exigem
um controle rigoroso de temperatura e umidade.
Figura 12 – Tela de monitoramento em teste
Fonte: Os autores
A pesquisa propõe a seguinte condição para o funcionamento do equipamento:
O sistema funcionará da seguinte forma: Quando os sensores verificarem que a
umidade relativa está abaixo de 30%, ele vai ligar a bomba submersa e o ventilador
até que restaure o percentual de forma a proporcionar conforto novamente. Na
condição da umidade relativa estiver acima de 80% e temperatura estiver entre 20º.C
e 27º.C, o climatizador ficara em stand by monitorando o ambiente. Na condição da
temperatura passar dos 27º.C, o sensor verificar se a umidade está dentro da zona de
conforto entre 30% e 80%, e caso esteja, apenas o ventilador será acionado e a
bomba submersa permanecerá desligada, na condição da temperatura estiver acima
de 27º.C e a umidade estiver abaixo de 30%, o climatizador vai acionar a bomba
submersa e o ventilador juntos, e na condição do sensor detectar a temperatura abaixo
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de 20º.C todo equipamento ficará em stand by realizando o monitoramento constante.
Se estiver frio, porém a umidade relativa estiver baixa, o equipamento ligará a bomba
submersa umedecendo a colmeia de celulose e o ventilador ligara suavemente para
que a brisa produzida pelo climatizador seja lançada no ambiente de forma que não
ocasione desconforto térmico para as pessoas dentro. Dessa forma não haverá
necessidade de intervenção humana, assim explorando a total eficácia do
equipamento.
2.3 Resultados
Os primeiros testes foram realizados em uma caixa de isopor média e acoplado
os sensores e para fazer o aquecimento do ambiente em questão foi utilizado um
soprador térmico para simular a temperatura e para simular as variações da umidade
relativa, foi utilizado gelo para diminuir a umidade e nebulizador para simular o
aumento da umidade e mostraram a viabilidade do mesmo, pois num total de 25 testes
efetuados, 19 foram bem-sucedidos, atingindo 76% de eficácia nos resultados,
usando o sensor de umidade relativa e temperatura DHT11. Nos mesmos padrões de
testes com o sensor DHT22, foram efetuados a mesma quantidade de testes e o
percentual de precisão foi de 92% de acerto totalizando 23 acertos na leitura.
Para a aferição do comportamento do processo num ambiente realizou-se um
teste que consistiu em se colocar o sensor em lugares hostis como congelador e
freezer para verificação da precisão na umidade e temperatura e colocado também
em ambiente cujo a circunstância térmica estava agradável, e os sensores se
comportaram precisamente conforme suas especificações por um período de 30
minutos. Neste observou-se o bom funcionamento do protótipo.
Figura 13 – Sensor DHT11
Fonte: https://www.filipeflop.com/wp-content/uploads/2013/08/Sensor_DHT111.jpg
18
2. CONSIDERAÇÕES FINAIS
Em relação à produção do protótipo, foram utilizados pequenos ambientes para
produzir os testes, pois a construção de um climatizador evaporativo ou até mesmo a
sua compra, a viabilidade se tornaria um custo alto, por este motivo os testes foram
realizados em ambientes no qual se pode produzir variados tipos de ambientes para
verificação e aferição do protótipo.
E pode-se concluir que a hipótese defendida por este trabalho atendeu os
seguintes tópicos:
• Identificou as condições do ambiente com precisão
• Obteve sucesso na maioria dos testes realizados equalizando o ambiente de
acordo com o Diagrama.
A automação deste equipamento, mostra que com o sistema autômato, a
eficácia do climatizador pode ser explorado na sua integra fazendo com que os
ocupantes do ambiente não se preocupem em estar constantemente regulando
manualmente o aparelho para seu conforto térmico. Em uma empresa seria útil pois
eliminaria a possibilidade de colaboradores deixarem seu posto de trabalho para
manusear o climatizador. Isso garante o acréscimo da segurança e da integridade
física dos colaboradores.
Mas, no desenvolvimento do protótipo foi encontrada as seguintes
necessidades e dificuldades:
• Utilização do software IDE Arduino: explorando a internet em busca de
ferramentas de desenvolvimento de programação em linguagem C para
microcontroladores, foi visto a facilidade e flexibilidade do uso deste software.
• Problemas na comunicação Wireless entre o circuito receptor e o circuito
emissor na troca de dados entre eles se dava apenas com o uso da internet
ligada, porém a dificuldade encontrada veio quando na ausência da internet, os
dispositivos não se conversavam mais. A solução encontrada foi utilizar o rádio
WiFi que não necessitaria do protocolo TCP/IP para sua comunicação. Depois
de realizado a mudança, os circuitos emissores e receptores, voltou a se
comunicar com sua margem de precisão.
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• Desenvolvimento das placas eletrônicas: explorando a internet e
com a orientação de professores, em busca de ferramentas de
desenvolvimento de PCB.
Figura 14 – Protótipo
Fonte: Os autores
5 REFERÊNCIAS
GAITHER, N.; FRAIZER, G. Administração da produção e operações. 1. ed.
brasileira. São Paulo: Pioneira, 2002.
MIYADARIA, Microcontoladores PIC 18: aprenda e programe em linguagem C. 2.ed. ver. E ampl. São Paulo: Érica, 2011. MORAES, C. C.; CASTRUCCI, P. L. Engenharia de automação industrial. 2.ed. São Paulo: LTC, 2007. ROSÁRIO, João M. Automação industrial. São Paulo: Baraúna, 2009. ZURAIMI et al., 2006 IMAGENS Figura 1 - Comparativo Climatizadores x Ares – Condicionados – Refrigeração. Disponível em: < http://www.refrigeracao.net/ar_condicionado/ar_condicionado_x_climatizador.htm> Acesso em: 18 agosto 2017. Figura 2 – Ciclo Abrangente Disponível em: < Fonte: Centro universitário do Estado do Pará - Cesupa (2016)>
Acesso em: 18 agosto 2017
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Figura 3 – Funcionamento do Climatizador Evaporativo. Disponível em: < http://www.climatizadoresbrasil.com.br/funcionamento/como-funciona-climatizador> Acesso em: 25 agosto 2017. Figura 4 - Microcontrolador. Disponível em: < http://espressif.com/en/products/hardware/esp-wroom-02/overview > Acesso em: 18 agosto 2017.
Figura 5 – Microcontrolador < https://staticjolt.com/products/arduino-pro-mini-atmega328-5v-16mhz > Acesso em: 25 agosto 2017. Figura 6 – Rádio Frequência (RF) <https://www.makerlab-electronics.com/product/nrf24l01-wireless-transceiver-arduino-raspberry-pi/> Acesso em: 10 novembro 2017. Figura 7 – Sensor DHT22 <https://www.fasttech.com/product/1451806-dht22-am2302-digital-temperature-humidity-sensor> Acesso em: 10 novembro 2017 Figura 8 – Diagrama Conforto Humano <http://www.inmet.gov.br/portal/css/content/confortoTermicoHumano/imagens/conforto.jpg > Acesso em: 25 agosto 2017. Figura 9 – Diagrama Esquemático <Os autores> Figura 10 – Topologia de Rede <Os autores> Figura 11 – Topologia do Protótipo <Os autores> Figura 12 – Tela de monitoramento em teste <Os autores> Figura 13 – Sensor DHT11 <https://www.amazon.com/DHT11-Digital-Temperature-Humidity-sensor/dp/B00V2DWL2E> Acesso em: 10 novembro 2017 Figura 14 – Protótipo <Os autores> Acesso em: 17 novembro 2017
