Ćwiczenie IV (v.17) - mechatronika.uniwersytetradom.pl IV PM.pdf · • Obsługa układów sterowania i zasilania silników benzynowych i wysokopr ężnych • Obsługa układów

LABORATORIUM MECHATRONIKI IEPiM

Ćwiczenie IV (v.17)

Badania elektrohydraulicznego układu bezpieczeństwa jazdy BOSCH na stanowisku demonstracyjnym ABS/ASR/ z oprogramowaniem ESI[tronic]

Zał.1 - Uklady bezpieczeństwa jazdy

Zał.2 - Stanowisko ABS/ASR Zał.3 - Skaner diagnostyczny OBD, Interfejs diagnostyczny OBD

Zał.4 - System kompleksowej obsługi samochodów BOSCH ESI[tronic]

Przebieg ćwiczenia CZĘŚĆ 1. (OBOWIĄZKOWA) Charakterystyki sygnałów (wg protokołu badań, patrz. rys.3):

Zapoznać się z budową stanowiska jak na rys.1 (+ załącznik 2). Podłączyć akumulator i zasilacz- prostownik. Uruchomić i podłączyć oscyloskop (rys.2).

1. Wyznaczyć charakterystyki napięcia z czujników w funkcji prędkości obrotowej wieńca zębatego dla określonych szczelin.

2. Wyznaczyć charakterystyki napięcia z czujników w funkcji szerokości szczeliny dla określonych prędkości wirowania

3. Wyznaczyć charakterystyki głębokości modulacji amplitudy sygnału czujników, będącej skutkiem „bicia” wieńca zębatego.

4. Zaobserwować zmiany wartości ciśnień w obwodach hydraulicznych oraz zarejestrować napięcia załączające poszczególne elektrozawory (w trakcie korekcji przez system ABS/ASR)

CZĘŚĆ 2. Diagnostyka poprzez system OBD

5. Podłączyć i uruchomić tester V-scan. Zidentyfikować typ i wersję sterownika ABS oraz protokołu komunikacyjnego. Zidentyfikować wszystkie opcje testera dostępne dla badanego dla układu ABS/ASR. Procedurę diagnozowania i kasowania usterek wykonać wg pkt. 6 -7 instrukcji.

6. Wykonać symulację i analizę typowych uszkodzeń mechanicznych układu ABS/ASR: • mocowania i ustawienia czujników, • bicia wieńca zębatego względem czujnika, • uszkodzenia czujnika STOP, • nieszczelności obwodów hydraulicznych

7. Wykonać symulację i analizę typowych uszkodzeń o charakterze elektrycznym układu ABS/ASR: • braku sygnału z czujnika prędkości obrotowej, • brak sygnału z czujnika STOP, • awarii sterownika

CZĘŚĆ 3. Serwisowanie za pomocą oprogramowania warsztatowego BOSCH ESI[tronic] (patrz Zał.4.)

Rozbudowane oprogramowanie warsztatowe, takie jak Bosch ESI[tronic], jest niezbędne dla wykonywania profesjonalnych napraw współczesnych samochodów osobowych. Pojazdy posiadają zaawansowane rozwiązania techniczne, wymagające profesjonalnej technologii napraw. Oprogramowanie ESI[tronic] umożliwia przeprowadzanie diagnostyki i napraw, dobór części zamiennych, a także ułatwia ocenę czasu trwania napraw i serwisowanie samochodów.


Do samochodu VW Transporter T4 2.5 TDI rok produkcji 2000 silnik 75kW (AUF) (rys.11.), potrzebne są elementy hydrauliczne i elektryczne układu hamulcowego.

Zadania 1. Sprawdzić czy układ ABS może być dodatkowo wyposażony w funkcje ASR i/lub EBD? 2. Podać schematy i wyjaśnić działanie układów hamulcowych typu II i X. 3. Wyjaśnić co różni wersje 3-kanałową i 4-kanałową układów hamulcowych? 4. Porównać właściwości agregatu hydraulicznego montowanego razem i osobno. 5. Wyjaśnić koncepcję monitorowania sterownika i agregatu hydraulicznego. 6. Wymienić sposoby monitorowania czujników prędkości. 7. Omówić koncepcję diagnozy przewodów do podzespołów peryferyjnych. 8. Jakie funkcje oferuje dla systemu ABS złącze diagnostyczne ? 9. Podać właściwości i opcje wymiennego sterownika ABS. 10. Podać warunki składowania agregatu hydraulicznego. 11. Podać i omówić schemat instalacji elektrycznej układu ABS/ABD 5.3. 12. Podać numery zamówień i cechy sterownika w wersji „możliwy do naprawy” 13. Dobrać linki hamulcowe dla pojazdu z hamulcami tarczowymi. Podać nr zamówień,

wymiary i załączyć rysunki poglądowe 14. Dobrać cylinderki hamulcowe. Podać nr zamówienia, podstawowe parametry, skrót

handlowy i załączyć ilustrację 15. Dobrać czujniki prędkości obrotowej kół dla pojazdu bez wskaźnika zużycia okładzin

hamulcowych. Podać nr zamówienia, parametry, skrót handlowy oraz załączyć ilustrację.

Uzgodnione zadania należy rozwiązać przy wykorzystaniu oprogramowania Bosch ESI[tronic].

Sprawozdanie winno zawierać :

a) wykaz elementów stanowiska laboratoryjnego oraz ich funkcji, b) opis budowy i zasady działania czujników indukcyjnych prędkości obrotowej, c) omówienie zrealizowanych etapów ćwiczenia, d) obliczenia charakterystyk wybranego czujnika na bazie wyników pomiarowych z

protokołu, e) wykresy uzyskanych charakterystyk i omówienie ich przebiegu, f) zidentyfikowane opcje testera V-scan dostępne dla badanego układu ABS/ASR, g) wykaz zasymulowanych uszkodzeń z podaniem kodów błędów, h) przykładowy wydruk/ zdjęcie raportu diagnozowanych usterek, i) analizę wpływu wybranych uszkodzeń mechanicznych i elektrycznych na działanie

układu ABS/ASR . j) odpowiedzi do wykonanych zadań 1 -15.

Wykresy należy wykonać za pomocą narzędzi arkusza kalkulacyjnego Excel na podstawie wyników pomiarów zapisanych w protokole.


Rys. 1. Widok modelu ABS/ASR na stanowisku laboratoryjnym

Rys.2. Przyrządy pomiarowe: oscyloskop Tektronix / ScopeMeter Fluke

Tektronix 2201 Parametry

Zakres częstotliwości 20 MHz

Ilość kanałów 2 ch

Maks. szybkość próbkowania na kanał 10 MSa/s

Max długość rekordu 2000 pt/sec

Min / max czułość odchylania pionowego 5 mV/div / 5V/div

Czas narastania 17.5 ns

Ilość bitów 8 bits

Impedancja wejściowa 1 MOhm

Układy wejść AC, DC, GND

Max napięcie wejściowe 400 Vrms

Podstawa czasu – min / max 50 ns/div / 0.5s/div

Dokładność podstawy czasu 3.0 %

Źródło wyzwalania Zewn./wewn.

Typ ekranu / wymiar CRT Monochrome / 13cm


Rys.3. Protokół badań

Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. K. Pułaskiego w Radomiu

Wydział Mechaniczny - IEPiM – LABORATORIUM MECHATR ONIKI Nazwa przedmiotu : ……………………… Numer i temat ćwiczenia : IV / Badania i diagnostyka elektrohydraulicznych układów bezpieczeństwa jazdy ABS/ASR Prowadzący: ………………………… Rok akademicki: 2017/18

Data wykonania ćwiczenia: ………………… Data oddania sprawozdania: …………………

Kierunek: ………………… Specjalność :………………. Semestr:……… Grupa/Zespół: ……………………

Wykonawcy:

Oceny Sprawdzian Sprawozdanie

1. …………………………………. 2. …………………………………. 3. …………………………………. 4. …………………………………. 5. ………………………………….

… … … … …

… … … … …

Protokół pomiarów czujników prędkości obrotowej 1.Charakterystyki napięcia z czujników indukcyjnych w funkcji prędkości obrotowej wieńca zębatego dla określonych szczelin powietrznych.

Lp. Szczelina powietrzna

Okres impulsu

Napięcie

Prędkość obrotowa


Okres impulsu

Napięcie


Amplituda RMS Amplituda RMS

[mm] [ms] [V] [obr/min] [mm] [ms] [V] [obr/min] 1. 1. 2. 2. 3. 3. 4. 4. 5. 5. 6. 6. 7. 7. 8. 8.

Lp. Szczelina

powietrzna

Okres impulsu

Napięcie



Okres impulsu

Napięcie


Amplituda RMS Amplituda RMS

[mm] [ms] [V] [obr/min] [mm] [ms] [V] [obr/min] 1. 1. 2. 2. 3. 3. 4. 4. 5. 5. 6. 6. 7. 7. 8. 8


2.Charakterystyki napięcia z czujników indukcyjnych w funkcji szerokości szczeliny dla określonych prędkości obrotowych wieńca zębatego. Lp. Prędkość

Obrotowa

Szczelina

Napięcie Lp. Prędkość obrotowa

Szczelina

Napięcie

Amplituda

RMS

Amplituda

RMS [obr/min] [mm] [V] [obr/min] [mm] [V]

1. 1. 2. 2. 3. 3. 4. 4. 5. 5. 6. 6. Lp. Prędkość

Obrotowa

Szczelina

Napięcie Lp. Prędkość obrotowa

Szczelina

Napięcie

Amplituda

RMS

Amplituda

RMS [obr/min] [mm] [V] [obr/min] [mm] [V]

1. 1. 2. 2. 3. 3. 4. 4. 5. 5. 6. 6. 3. Analiza głębokości modulacji Y[%] amplitudy sygnału czujników indukcyjnych prędkości obrotowej U[V] w funkcji szerokości szczeliny ( prędkości obrotowej ).

Lp. Prędkość obrotowa

Szczelina U max

U min

[obr/min] [mm] [V] [V] [%]

1. 2. 3. 4. 5. 6.

Wartość średnia:

Odchylenie standardowe:

Lp. Szczelina Prędkość obrotowa

U max

U min

[mm] [obr/min] [V] [V] [%]

1. 2. 3. 4. 5. 6.

Wartość średnia: Odchylenie standardowe:


Rys.4. Tachometr laserowy Voltcraft DT-10L

1 Przycisk trybu pomiarowego „MEAS“ 2 Przycisk pamięci pomiarowej „MEM“ 3 Złącze DC dla przejściówki sieciowej 4 Podświetlony ekran LCD 5 Wylot lasera 6 Przycisk wyboru trybu pomiarowego 7 Oznakowanie ostrzegawcze lasera 8 Zasobnik baterii dla 9V baterii blokowej

Rys. 5. Tester V-scan VIAKEN

Rys.6. Interfejs diagnostyczny OBD VAG


Rys.7. Oprogramowanie VCDS-Lite

Procedura sprawdzania i kasowania błędów 03-ABS Brakes

ESI[tronic] 2.0 – oprogramowanie warsztatowe diagnostyki, napraw i serwisowania pojazdów. Diagnostyka całopojazdowa. Rozbudowane oprogramowanie warsztatowe, takie jak Bosch ESI[tronic], jest niezbędne dla wykonywania profesjonalnych napraw współczesnych samochodów osobowych. Pojazdy posiadają zaawansowane rozwiązania techniczne, wymagające profesjonalnej technologii napraw. Oprogramowanie ESI[tronic] umożliwia przeprowadzanie diagnostyki i napraw, dobór części zamiennych, a także ułatwia ocenę czasu trwania napraw i serwisowanie samochodów. Oprogramowanie opracowano w koncepcji modułowej - każdy serwis samochodowy wyposaża się w silnik programu oraz w te moduły, które są dla niego niezbędne do pracy. Jeden program do diagnostyki, naprawy i serwisowania

• Diagnoza sterowników w najnowszych samochodach osobowych, dostawczych i ciężarowych • Instrukcje rozwiązywania problemów • Wszystkie dane potrzebne do diagnostyki i serwisowania dostępne w jednym miejscu • Szybkie wykrywanie usterek dzięki schematom instalacji

1. 2.

3. 4.

5. Wydruk raportu (Print Codes)

6.


• Szybki dostęp do informacji serwisowych • Rozpoznawanie typu pojazdu • Instrukcje naprawy podzespołów

Dostęp do wiedzy firmy Bosch • Program CAS[plus] umożliwia szybkie przełączanie pomiędzy funkcjami diagnostycznymi • Regularne aktualizacje - dostęp do najnowszej wiedzy warsztatowej • Dostęp do danych dotyczących nowych modeli pojazdów krótko po ich wejściu na rynek • Stale rozszerzane bazy danych i duże pokrycie rynku

Diagnostyka ESI[tronic] w zakresie diagnostyki oferuje moduły SD, SIS, TSB, M i P, a w nich instrukcje wyszukiwania błędów w:

• silnikach benzynowych • silnikach wysokoprężnych • układach bezpieczeństwa (w tym hamulcowych) • układach komfortu

Oprogramowanie Bosch oferuje dla serwisów samochodowych więcej, niż samą diagnostykę sterowników. Inne możliwości to wyszukiwanie usterek, wsparcie w zakresie szybkich napraw oraz porady serwisowe. Cechy modułów diagnostycznych ESI[tronic]:

• Wysoka funkcjonalność i prosta obsługa, a w efekcie oszczędność czasu • Trafna diagnoza usterek • Duża liczba instrukcji wyszukiwania błędów SIS i diagnostyki sterowników SD, obejmująca

samochody wielu producentów • Obsługa układów sterowania i zasilania silników benzynowych i wysokoprężnych • Obsługa układów hamulcowych samochodów osobowych marki Bosch i innych producentów • Możliwość wykorzystywania w urządzeniach Bosch oraz na dowolnym komputerze PC lub

przenośnym, spełniającym minimalne wymagania sprzętowe programu • Modułowa koncepcja umożliwiające optymalne dopasowanie wersji programu do indywidualnych

potrzeb serwisu samochodowego

Zalety wykorzystania ESI[tronic] w serwisach samochodowych • Dostępne po jednym kliknięciu myszy dane do przeglądów, okresy serwisowe, czasy naprawcze • Oszczędność czasu i wzrost zadowolenia klientów dzięki elektronicznej wycenie kosztów naprawy • Zalecane łączne wykorzystanie modułów A (silnik programu) i B (czasy naprawcze) z modułami TD

(TecDoc) i S (Serwis, inspekcje, elementy podlegające zużyciu) • Funkcjonalność i prostota obsługi • Oszczędność czasu dzięki jednolitemu interfejsowi obsługi • Dodatkowe funkcjonalności dzięki wgraniu danych dla serwisów samochodowych (klienci, dostawcy,

ceny itd.)

Czym się wyróżnia ESI[tronic] 2.0?

Warsztaty, zarówno niezależne, jak i autoryzowane, obsługujące samochody osobowe i ciężarowe, oczekują od programu więcej niż tylko diagnozy sterowników. Liczą na pomoc przy lokalizowaniu usterki, prowadzącą do szybkiej naprawy, jak również na wykaz czynności serwisowych. Tę wielofunkcyjność zapewnia program nowej generacji ESI[tronic] 2.0.

Program ESI [tronic] 2.0 wyróżnia się głównie nowym sposobem nawigacji wzorowanym na KTS 340. Charakteryzuje się szczególnie intuicyjną koncepcją wyboru poszczególnych elementów programu, pozwalająca szybko i łatwo korzystać z możliwości diagnostycznych i informacji serwisowych w nim zawartych. Wspólna identyfikacja dla wszystkich rodzajów oprogramowania to zaleta pozwalająca oszczędzić cenny czas w trakcie poszukiwania interesujących informacji. Trzy poziomy nawigacji to sposób na łatwe i co ważne szybkie znalezienie poszukiwanych informacji lub potrzebnych możliwości diagnostycznych.


Rys.8. Pomoc online

Rys.9. Dostępne rodzaje identyfikacji pojazdu za pomocą oprogramowania ESI[tronic]

Oznaczenie Identyfikacja pojazdu przez wybór danych pojazdu, np. typ pojazdu, typ napędu.

Klucz RB Identyfikacja pojazdu za pośrednictwem klucza Bosch. - Pokazywanie/ukrywanie klucza RB w liście opcji: " (Menu główne) >> Ustawienia użytkownika >> Identyfikacja pojazdu"

Ostatnie 30 pojazdów Identyfikacja pojazdu na podstawie 30 ostatnio zidentyfikowanych pojazdów.

Asanetwork Można tu wybierać i przyjmować zlecenia w sieci asanetwork. Wyświetlany jest status zlecenia. - Punkt menu jest wyświetlany tylko, jeżeli funkcja ta została uaktywniona w menu: " (Menu główne) >> Ustawienia użytkownika >> Asanetwork".

System Opcja wyboru grupy systemów i systemu umożliwia szybkie i proste wybieranie różnych sterowników bez konieczności identyfikacji pojazdu. Poza tym w polu wprowadzania wartości można szukać konkretnych systemów (tylko przy aktywnym testerze KTS Truck).

Identyfikacja VIN Numer VIN może być odczytywany automatycznie, można też identyfikować pojazd przez wprowadzenie numeru VIN albo przeprowadzić szybką diagnozę. (Tylko przy uaktywnionym testerze KTS 5xx / KTS 6xx)


Rys.10. Wyświetlanie wyposażenia w oprogramowaniu ESI[tronic]


Rys. 11. Dane pojazdu


Pytania do ćwiczenia IV

1. Co uważa się za krytyczne stany ruchu pojazdu, które wymagają stosowania mechatronicznych układów zwiększających bezpieczeństwo?

2. Omówić różnicę w zadaniach realizowanych przez układy ABS i ASR 3. Wyjaśnić co różni wersje 3-kanałową i 4-kanałową układów hamulcowych 4. Omówić przebieg charakterystyki prędkościowej czujnika elektromagnetycznego 5. Wyjaśnij pojęcie: głębokość modulacji amplitudy sygnału czujników

indukcyjnych prędkości obrotowej kół 6. Omówić budowę czujnika elektromagnetycznego prędkości obrotowej kół 7. Omówić wady czujników elektromagnetycznych prędkości 8. Wymienić elektrozawory agregatu hydraulicznego na stanowisku laboratoryjnym 9. Jakie wielkości podlegają sterowaniu w przypadku odchyleń od wymaganych

wartości sygnałów pochodzących z czujników prędkości obrotowej kół 10. Wyjaśnić koncepcję monitorowania sterownika i agregatu hydraulicznego 11. Podać symbole i omówić działanie zaworów elektromagnetycznych 2/2

stosowanych w układach przeciwpoślizgowych typu ASR 12. Wymienić i omówić funkcje poszczególnych zespołów wchodzących w skład

modułów ABS/ASR 13. Wymienić i nazwać styki standardowego złącza OBD DLC przewidziane do

komunikacji wg protokołu ISO i KP 2000 14. Wymienić i nazwać styki standardowego złącza OBD DLC przewidziane do

komunikacji na szeregowej magistrali CAN 15. Wyjaśnić różnicę pomiędzy skanerem diagnostycznym i interfejsem

diagnostycznym OBD. 16. Omówić 3 główne cechy programu diagnostycznego ESI[tronic] firmy Bosch

Documents

Ćwiczenie IV (v.17) - mechatronika.uniwersytetradom.pl IV PM.pdf · • Obsługa układów sterowania i zasilania silników benzynowych i wysokopr ężnych • Obsługa układów