69
Alumne: Iván Pisa Dacosta Tutor de Seguiment: Jordi Polo i Mercader Institut INS Can Mas Data d’entrega: 25 de Gener de 2012 Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar

Embed Size (px)

DESCRIPTION

Treball de Recerca Ivan Pisa Dacosta Curs 2011-2012

Citation preview

Page 1: Dispositiu de Seguiment Solar

Alumne: Iván Pisa Dacosta

Tutor de Seguiment: Jordi Polo i Mercader

Institut INS Can Mas

Data d’entrega: 25 de Gener de 2012

Dispositiu de Seguiment Solar

Page 2: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas

Sumari

1. Introducció

1.1 Inquietuds i motivacions personals pàg.1

1.2 Requeriments i plantejaments del problema pàg.2

1.3 Proposta de solucions. Tria de la millor opció pàg.3

1.4 Descripció del mecanisme i funcionament pàg.4

1.5 Aplicacions pàg.6

2. Procés de Construcció

2.1 Materials pàg.7

2.2 Eines pàg.8

2.3 Plaques Solars

a) Procés pàg.8

b) Característiques de les plaques pàg.10

c) Calibratge de les plaques pàg.11

d) Fotografies i simulació de circuits pàg.12

2.4 Mecanisme de gir horitzontal

a) Procés pàg.14

b) Característiques del motor pàg.16

c) Fotografies pàg.17

2.5 Mecanisme de gir vertical

a) Procés pàg.18

b) Característiques del motor pàg.19

c) Fotografies pàg.20

2.6 Estructura

a) Procés pàg.21

b) Fotografies pàg.22

2.7 Sensor

a) Procés pàg.23

b) Característiques del sensor pàg.25

c) Calibratge del sensor i del dispositiu de detecció de foscor pàg.26

d) Fotografies pàg.28

2.8 Circuit elèctric i electrònic

a) Procés pàg.29

b) Simulació del circuit elèctric pàg.35

c) Explicació del circuit i funcionament del sensor pàg.36

Page 3: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas

3. Programació del dispositiu (Funció Lògica) pàg.38

3.1 Taula de la veritat del dispositiu pàg.38

3.2 Obtenció de la funció lògica pàg.39

3.3 Esquema de contactes pàg.40

3.4 Entrades i sortides de l’autòmat pàg.40

4. Verificació del funcionament pàg.43

5. Plànols acotats pàg.45

6. Pressupost Real pàg.49

7. Propostes de millora pàg.50

8. Recursos Utilitzats pàg.52

9. Annexos pàg.54

10. Agraïments pàg.66

Page 4: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 1

1- Introducció

1.1- Inquietuds i motivacions personals

El projecte a realitzar en el treball de recerca consisteix en la construcció d’un dispositiu de seguiment solar autònom. S’ha de dir que aquest projecte deriva d’un projecte inicial començat a 1r de Batxillerat. El que he volgut fer és millorar-ne el funcionament afegint un control automàtic.

Els dispositius de seguiment solar aconsegueixen millorar el rendiment de les instal·lacions solars ja que aprofiten més la radiació solar diària. Pel cas fotovoltaic la superfície de panell que es necessita depèn del rendiment del panell i del temps d´aprofitament solar segons la següent equació.

Per tant augmentant el temps d´aprofitament solar disminuirem la superfície de panell que necessitem i per tant reduirem cost econòmic i millorarem les prestacions.

L´any passat ja vaig aconseguir fer funcionar el meu dispositiu d´una manera manual mitjançant un comandament elèctric cablejat que feia moure els dos motors del dispositiu mitjançant uns polsadors i uns interruptors dobles.

Un cop acabat el projecte del curs passat em vaig preguntar com podria fer que aquest dispositiu seguís el Sol d´una manera automàtica . La recerca ha estat la motivació per descobrir amb quins elements es podria fer possible això. A mesura que aprofundia en aquesta recerca m’he n’adonava que no era una tasca fàcil com semblava des d´un bon començament i que hauria d´aprendre el funcionament i les característiques d´elements fins ara desconeguts.

Deixant de banda la vessant energètica , he aprofundit en un tema sobre el que vull centrar si fos possible els meus estudis superiors. El fet d´utilitzar components electrònics i mecanismes programables m´ha motivat especialment, ja que és la base de l´àrea de la tecnologia que desperta el meu interès.

És cert que podria haver escollit altres mecanismes sobre els que centrar el meu control automàtic, però el fet de partir d´un que jo ja havia treballat prèviament i que a més esta centrat en la obtenció d´energia elèctrica aprofitant els recursos energètics naturals, va acabar-me de decidir.

Page 5: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 2

M´agradava la possibilitat de que, partint d´un disseny previ meu, pogués acabar construint un mecanisme autònom que fent modificacions i incorporant elements electrònics i programables, arribés a ser un projecte útil i aplicable a la vida real.

Una de les coses que també m´he adonat es que les coses no acostumen a sortir bé a la primera i que cal fer-ne millores i ajustaments continus per acabar obtenint el resultat desitjat. No era conscient que en tecnologia les coses cal planificar-les molt i que quan més les planifiquis millor et sortiran i menys temps perdràs. Ara bé, la satisfacció de veure funcionar un mecanisme que tu prèviament has dissenyat per complet i en el que has abocat moltes i moltes hores, amb entrebancs, amb marxes enrere, etc, fan que sigui un orgull personal molt gran.

1.2- Requeriments i plantejament del problema

En un començament el principal problema va ser adaptar la construcció prèviament

feta a la nova situació. Com que el dispositiu es controlava manualment, el que havia

de fer primer era retirar interruptors i polsadors del comandament i deixar la maqueta

preparada per les noves connexions que hauria de fer.

A continuació es presentava el gran requeriment i l´objecte de la recerca principal del

meu projecte, com fer, com dissenyar, com connectar, com controlar i com muntar el

sensor que seguiria al sol en el seu moviment pel cel.

Investigant sobre el tema vaig descobrir que el que necessitaria seria bàsicament dues

coses :

Quins sensors de llum utilitzar a un preu assequible.

Com fer el control dels sensors i fer que aquests dirigeixin el mecanisme.

Com a sensor de llum, ràpidament em vaig encaminar a utilitzar un resistor del tipus

LDR ( Resistència que depèn de la llum) ja que ja havia vist el seu funcionament en un

projecte de tecnologia del taller i representen un cost econòmic molt baix.

Per fer el control dels LDR, en un primer moment vaig intentar utilitzar un circuit lògic

integrat per portes lògiques del que ja tenia fet el disseny i havia calculat la funció. Em

vaig adonar que era complex i que presentava inconvenients sobretot en el tema de la

potència dels motors ja que havia d´utilitzar un driver o una etapa amplificadora que

suposava un sobre cost.

El problema a solucionar és la possible construcció d’un dispositiu de seguiment solar

prèviament obtingut i fer que aquest pugui ser controlat fent servir l’autòmat. És a dir,

obtenir el disseny adient per fer que el dispositiu funcioni correctament, construir el

Page 6: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 3

disseny obtingut i crear el circuit elèctric que enviarà els senyals elèctrics des de

l’autòmat fins als motors passant pels relés respectius. Obtenir i realitzar el programa

que utilitzarà l’autòmat per a controlar l’emissió de senyals elèctrics i finalment

calibrar els sensors LDR per a un funcionament òptim.

Una vegada solucionats tots aquest problemes, he pogut passar a parlar dels possibles

avantatges obtinguts que proporcionarà el dispositiu. Principalment, la possibilitat

d’obtenir electricitat gràcies a les plaques fotovoltaiques. En segon lloc, el fet de que

seran autònomes, és a dir, que es mouran soles buscant la inclinació adequada per

proporcionar més energia sense la necessitat de la presencia d’un operari. Finalment,

la possibilitat d’utilitzar el dispositiu allà on sigui necessari perquè només es

necessitarà un ordinador per controlar l’autòmat.

En quant a dispositius que ja hagin estat construïts, a nivell industrial, trobem les

plaques fotovoltaiques que fan servir les industries per obtenir energia. Les plaques

que utilitzen les centrals solars per a obtenir així l’energia demandada pels

consumidors i les plaques solars utilitzades als habitatges. En quant a projectes

realitzats, en el nostre institut he trobat un projecte que utilitza les plaques solar per

fer funcionar uns aerogeneradors, també he trobat el mateix dispositiu que realitzaré

però amb un disseny diferent.

· Tots els dispositius anomenats en aquest apartat, són dispositius que utilitzen

plaques fotovoltaiques per obtenir energia, però que no tenen el mateix

disseny que el que té el meu dispositiu.

1.3- Proposta de solucions. Tria de la millor opció.

Abans d’escollir el disseny utilitzat en aquest projecte, vaig passar per dissenys previs.

Primerament vaig optar per construir una base en forma de semicercle a la qual

posaria una cremallera. Aquesta engranaria amb una roda dentada i faria que la base

obtingués un moviment horitzontal determinat. En aquest mateix disseny,el moviment

vertical seria proporcionat per una corda tensada que aniria unida a l’eix del motor.

Aquest no va arribar a ser provat, sinó que aquest va ser dibuixat i esquematitzat en

paper. Finalment no vaig escollir aquesta opció pel fet que no era molt rentable.

El segon disseny, consistia en el disseny actual però amb la diferència que el motor que

proporcionava el moviment horitzontal estava situat sota del suport de la base, aquest

disseny va ser provat i construït però finalment no va ser el disseny utilitzat perquè el

motor horitzontal no proporcionava cap tipus de moviment.

Page 7: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 4

L’últim disseny que es va proporcionar és el disseny actualment utilitzat. La diferència

amb el disseny anterior és que el motor que proporciona el moviment horitzontal,

actualment està situat entre el suport de la base i la base. Aquest últim disseny va ser

muntat i provat. Al veure que funcionava com esperava i que el disseny era el correcte,

vaig decidir utilitzar aquest últim. En aquest disseny, s’han anat fent petites

modificacions però l’estructura general no ha variat respecte al que hi ha dibuixat als

plànols a escala 1:2.

Dintre de tots els dissenys possibles, vaig considerar que el sensor on van els 4 LDR,

seria de forma rectangular amb les cares inclinades cap al centre. En cada una de les

cares inclinades trobaríem un LDR. Però amb el pas del temps vaig veure que la funció

que havia de fer el sensor rectangular la proporcionava un embut amb un diàmetre de

95mm, és a dir, proporcionava una profunditat considerable i una forma adequada per

a la construcció del sensor.

1.4- Descripció del Mecanisme i funcionament

Aquest projecte consisteix en una part mecànica on trobem les plaques fotovoltaiques,

una part on van situats els sensors LDR i una part elèctrica que consisteix en totes les

connexions.

La part mecànica està formada per tres parts. La primera part és el suport de la base,

que està construït per un taulell d’aglomerat i per quatre llistons de pi que serveixen

de suport. Inserit a cada llistó, hi ha un cargol que funciona com a estabilitzador del

mecanisme. La funció d’aquesta part és la de suportar el pes de la estructura a la

vegada que serà la superfície sobre la que giri la base. La segona part consisteix en una

base en forma de cercle que juntament amb un motor que té situat a la part inferior,

s’encarregarà de donar un moviment horitzontal a tota l’estructura superior. Aquesta

base, a més d’estar feta per un contraplacat en forma de cercle, té adherides quatre

rodes per fer que llisqui més fàcilment i així evitar pèrdues per culpa de la fricció. Per

finalitzar amb la part mecànica, trobem les plaques fotovoltaiques que proporcionen

energia elèctrica. Aquestes van encastades a un taulell de contraplacat que es mou

gràcies a un eix que les fa girar mitjançant un motor elèctric. El que aconsegueixo es

que l´estructura tingui en total 4 tipus de moviment; un moviment horitzontal en dos

sentits ( esquerra i dreta ) i un moviment vertical en dos sentits ( pujar i baixar ) .

La part dels sensors LDR consisteix en un dispositiu de forma d’embut. Dins l’embut hi

ha una peça formada per dos contraplacats que formen una creu. A cada costat que

forma la creu trobem un LDR . Aquests sensors són els encarregats d’activar un

moviment o l’altre, és a dir, si el sensor que s’encarrega del sentit cap a la dreta no rep

Page 8: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 5

lluminositat, envia un senyal que farà que l’estructura es mogui cap a la dreta.

Finalment el dispositiu que conté els sensors LDR anirà fixat a l’eix que proporciona el

moviment vertical.

Per altra banda tenim el mòdul electrònic que serveix de pont entre la maqueta i

l´autòmat. Aquest s´encarrega de rebre el senyal dels LDR a través de 4 mòduls i fer-lo

arribar a l´autòmat i d´adaptar el senyal de sortida d´aquest per fer funcionar els

motors. La tensió de sortida que proporciona és de 24 V i cal rebaixar-lo a 5 V que és la

tensió màxima permesa pels motors.

Finalment tenim l´autòmat que processa la informació que rep dels mòduls dels

sensors i acciona les sortides a través d´un programa fet amb diagrama de contactes.

Com ja s’ha dit prèviament, el funcionament del projecte ve donat per els detectors

de foscor I-42 (LDR). Disposem de 4 sensors I-42, que s’encarreguen de donar la

informació en format de senyals elèctrics si estan rebent llum o no. Aquest sensors van

connectats a una tensió de 12V, de manera que quan reben llum no envien cap senyal,

però en el moment en que un dels 4 sensors no rep llum, comença a enviar senyals

elèctrics a l’autòmat. Els sensors els podem agrupar en dos grups. El primer grup són

els sensors que s’encarregaran de controlar la posició vertical de les plaques. Si un

d’aquest dos sensors no rep llum, enviarà un senyal elèctric a l’autòmat i aquest

enviarà un altre senyal elèctric que farà moure el motor de gir vertical en una direcció.

L’altre grup és l’encarregat de controlar la posició o el moviment horitzontal de las

plaques. Com passa amb els LDR encarregats del moviment vertical, si un LDR

encarregat del moviment horitzontal no detecta llum, aquest envia un senyal a

l’autòmat, que enviarà un senyal elèctric al motor encarregat del moviment horitzontal

perquè giri en un sentit determinat. Com ja hem dit, els LDR van connectats a

l’autòmat. Aquest component rep els senyals elèctrics dels sensors detectors de foscor

i amb un programa que s’ha realitzat i transferit al mateix autòmat, aquest elabora la

resposta. És a dir, activarà la sortida necessària per enviar senyals elèctrics als motors

corresponents.

L’autòmat treballa amb una tensió de 24 V de manera que al rebre els senyals elèctrics

de 12V provinents dels sensors, els transforma en senyals de 24V. Com que els motors

treballen amb una tensió de 5V, s’ha de posar un mòdul de 4 relés anomenat T-1. És a

dir, les sortides de senyals elèctrics de l’autòmat no van connectades directament al

motor, sinó que van connectades al mòdul de 4 relés. La funció d’aquest mòdul es

passar d’una tensió de 24V a una tensió de 5V. A la vegada aquest mòdul per poder

funcionar necessita una tensió de 12V que proporcionarà una font d’alimentació

d’ordinador. Una vegada he passat de tenir uns senyals de 24V a tenir uns de 5V,

aquests senyals elèctrics arribaran al motor corresponent i el fara girar en una

determinada direcció.

Page 9: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 6

1.5- Aplicacions

El dispositiu de seguiment solar una vegada estigui finalitzat podrà oferir aplicacions a

nivell educatiu i a nivell industrial. Segons les aplicacions que és vulguin utilitzar, es

podrà utilitzar el mateix dispositiu que s’ha creat o s’haurà de construir una rèplica de

dimensions més grans.

Les aplicacions a nivell educatiu poden servir per ensenyar el funcionament de les

plaques fotovoltaiques i també per fer una simulació del funcionament d’una central

solar. Però les aplicacions més utilitzades poden ser aquelles on el dispositiu de

seguiment solar sigui utilitzat per fer anar altres projectes com podria ser fer anar una

bomba d’aigua per realitzar un circuit tancat per fer una simulació de central

hidroelèctrica. També pot servir per fer anar altres projectes semblants, com per

exemple fer funcionar una simulació d’un cartell lluminós.

· Els projectes anomenats en les possibles aplicacions a nivell educatiu són

projectes que han estat o seran realitzats per alumnes. Això no vol dir que el

dispositiu no pugui ser utilitzat per a fer funcionar altres projectes.

En quant a les aplicacions industrials aquest projecte por arribar a oferir diverses

aplicacions, sempre i quan es construeixi amb dimensions més grans. Les principals

aplicacions poden ser les de subministrar corrent elèctric a habitatges i així poder

utilitzar energies renovables. També es pot utilitzar per fer anar maquinària de

fàbriques i per fer anar aparells que no necessiten una tensió molt elevada per

funcionar. Altres aplicacions poden ser per crear una petita central solar a partir de la

creació de rèpliques del dispositiu, i evitar així la utilització d’energies convencionals i

no renovables. Creant una central solar amb rèpliques ens podríem trobar amb

l’inconvenient dels dies ennuvolats o dies de pluja on el dispositiu no arribaria a

funcionar.

Aquestes aplicacions són les aplicacions que es trobarien a l’abast del dispositiu, però

això no vol dir que en un futur pugui arribar a tenir més aplicacions com podria ser la

substitució dels carburants fòssils que fan anar els cotxes.

Page 10: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 7

2- Procés de Construcció

2.1- Materials (mesures en mm)

Aglomerat de 400 x 300x10 mm

4 llistons de pi de 40 x 145 x 15 mm

Contraplacat de radi 125 mm i 8 mm de grossor

Contraplacat de 100 mm x 220 mm x 10 mm

Contraplacat de 200 mm x 200 mm x 8 mm

4Rodes de plàstic de radi 25 mm

5 Rodes de plàstic de radi 10 mm

2 llistons de 60 x 225 x 15 mm

1 llistó de pi de 165 x 40 x 15 mm

1 llistó de pi de 90 x 60 x 15 mm

Contraplacat de 200 x 150 x 7 mm

5 plaques de 50 x 60 mm amb tensió de 1.16 V

1 placa de 78 x 60 mm amb tensió de 1.67V

Embut de 95 mm de diàmetre

1 mòdul de 4 relés T1

4 detectors de foscor (relés + LDR) I-42

40 cargols amb cap d’estrella aprox.

35 cargols amb cap pla aprox.

20 regletes

55 femelles aprox.

2 eixos de 300 mm aprox.

9 rodes dentades de reducció de 50 dents ( motors )

1 roda dentada gran de 58 dents

1 roda dentada mitjanade 38 dents

1 roda dentada petita de 18 dents

1 cargol sense fi

12 escaires petites

2 connectors

2 motors

8 limitadors d’eix

Font d’alimentació d’ordinador

Suport font d’alimentació

cables

Cola tèrmica

Cola blanca

Pintura negra

Estany

Oli sintètic

Cinta aïllant (a falta de cinta aïllant utilitzar cinta de pintor)

Page 11: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 8

2.2- Eines

Martell

Paper de vidre

Serra de marqueteria

Barrina

Tornavís d’estrella

Tornavís pla

Tornavís pla petit

Clau anglesa

Pela cables

Alicates

Trepant de taula

Trepant mòbil

Broques

Cargol de banc

Pistola de cola tèrmica

Soldador

Tisores

Llimes

Tèster

Llanterna

Ordinador

Programa Zelio-Soft

Autòmat

Cocrodile Clips

Autosketch 9

Google Sketch Up 8

2.3- Plaques Solars (10 h)

a) Procés

Per muntar el mòdul de les plaques he necessitat les 5 plaques fotovoltaiques de 1,16

V de tensió màxima, la placa fotovoltaica gran de 1,67 V de tensió, el contraplacat de

200 x 150 x 7 mm, 2 cargols de punta d’estrella, dos escaires, un eix, 14 regletes, cables

i pintura negra.

- Primerament agafo el contraplacat de 200 x 150 x 7 mm, si no tinc cap

contraplacat d’aquesta mesura, puc agafar un altre i tallar-lo a les mesures

desitjades.

Page 12: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 9

- Tot seguit superposo les 6 plaques fotovoltaiques en la posició que vull

disposar-les (és aconsellable disposar-les de manera vertical per tal

d’estalviar espai). Segons la disposició feta, marco amb un llapis els

diferents forats que hauré de fer per passar els cables que van connectats a

les plaques. Entre els forats que pertanyen a la mateixa placa ha d’existir

una distància de 10 mm.

- Una vegada marcats els forats que s’hauran de fer, em disposo a fer els

forats amb el trepant i una broca de fusta de 8 mm de diàmetre. Repetiré

aquesta acció fins foradar totes les marques prèviament realitzades.

- Una vegada tinc els forats de les plaques, faig dos forats més on aniran els

dos connectors, aquests forats han de ser d’un diàmetre entre 6 i 7 mm, a

més he de realitzar un forat cec de 8 mm de diàmetre per fer que els

connectors quedin amagats.

- Un cop finalitzat això, agafo la pintura negra i pinto tota la zona on aniran

les plaques.

- Mentre el contraplacat s’asseca, vaig soldant amb el soldador i l’estany dos

cables, un pel born positiu i l’altre pel negatiu de cada placa. El cable és

aconsellable que sigui de 5 cm de llarg i de 5 mm de secció

aproximadament.

- Un cop tinc els cables soldats i el contraplacat sec, procedeixo a enganxar

les plaques. Agafo la pistola de cola tèrmica amb cola tèrmica i vaig

enganxant les plaques al seu lloc, assegurant-me que els cables passen pels

forats realitzats. Un cop tinc totes les plaques enganxades, amb la pistola de

cola tèrmica enganxo per darrera un parell de regletes per a cada placa on

posteriorment connectaré els cables.

- Tot seguit, inseriré els connectors que tenen un sistema de cargol i rosca

que acabaré d’enroscar-lo amb la clau anglesa.

- Una vegada finalitzada la part davantera, procediré a la part del darrera. A

uns 100 mm de l’extrem de la placa i uns 15 mm del lateral, fixaré una

escaire amb un cargol de punta d’estrella. Repetiré el mateix procés per

l’escaire oposada, però aquesta anirà a uns 100 mm de l’extrem i uns 13,5

mm del lateral.

- Una vegada fixades les dues escaires, faré passar un eix de 300 mm per

elles, aquest eix el fixaré a les escaires amb 4 rosques. Aquest serà

l’encarregat de transmetre el moviment del motor. Les rosques les fixaré

amb la clau anglesa.

Page 13: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 10

b) Característiques de les plaques

Tensió Màx. Corrent Màx.

Placa Gran 1,67 V 270 mA

Placa Petita 1,16 V 140 mA

Segons aquestes característiques, puc obtenir diverses configuracions de les plaques,

amb diferents tensions i corrents.

· En sèrie

Si connecto les plaques en sèrie, faig que el circuit obtingut m’ofereixi la tensió

màxima i el corrent mínim, de manera que la tensió l’obtindria sumant les

diferents tensions i el corrent no variaria.

Com ja he dit abans, el corrent no variarà, de manera que les 5 plaques de 1,16

V m’ofereix un corrent de 140 mA i la placa de 1,67 V m’ofereix un corrent de

270 mA.

· En paral·lel

Al connectar les plaques en paral·lel, el circuit m’ofereix el corrent màxim però

la tensió mínima. Això s’obté sumant els diversos corrents. La tensió en aquest

cas no varia.

La tensió que m’oferirà les 5 plaques de 140 mA és de 1,16 V cadascuna i la

tensió que oferirà la placa de 270 mA és de 1,67 V.

· Mixta

Aquesta configuració s’obté utilitzant el circuit en sèrie i el circuit en paral·lel,

de manera que unes plaques anirien connectades en sèrie i unes altres en

paral·lel. Els corrents i les tensions vindrien donades segons la manera de

connectar les plaques fotovoltaiques.

Page 14: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 11

c) Calibratge de les plaques

El calibratge de les plaques correspon a una gràfica que mostra les diverses tensions

obtingudes pel conjunt de les 6 plaques quan aquestes estan connectades en sèrie. A

la gràfica, l’eix d’ordenades correspon a les diferents tensions mentre que l’eix

d’abscisses correspon als graus girats pel mòdul de les plaques.

Alhora d’obtenir els valors de la tensió obtinguda va aparèixer un problema, aquest

problema va ser que en una mateixa posició, els valors variaven molt ràpid, és a dir, si

quan el mòdul de les plaques havia girat 100 graus, m’oferia una tensió màxima de

7,50 V, al cap de 1 minut, aquest valor variava fins a obtenir una tensió de 7,40 V. El

problema ve donat per les plaques, ja que aquestes tenen una capa protectora molt

fina, de manera que amb el sol s’escalfaven més del compte i feien disminuir la tensió.

La possible solució és posar una capa de metacrilat a uns 15 mm de les plaques per

utilitzar-la com a capa protectora. A causa d’aquests problemes pot ser que les dades

en la realitat variïn.

Calibratge Plaques

Graus (º) Graus (º) moguts Tensió (V)

125 35 7,33

135 45 7,35

145 55 7,40

155 65 7,44

165 75 7,46

175 85 7,48

190 100 7,50

7,32

7,34

7,36

7,38

7,4

7,42

7,44

7,46

7,48

7,5

7,52

0 20 40 60 80 100 120

Tensió (V)

Tensió (V)

Page 15: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 12

d) Fotografies i simulació de circuits

· Fotografies

Placa fotovoltaica de 1,16 V

Placa fotovoltaica de 1,67 volts

Mòdul de plaques solars

Connectors

Page 16: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 13

· Simulació Circuits

Circuit en sèrie, és a dir, les 6 plaques estan connectades per donar la màxima

tensió possible. Actualment és com es troben connectades.

Circuit en paral·lel, aquesta forma de connectar les plaques és la que deuria fer

per poder obtenir la intensitat màxima. Com podeu veure, les 6 plaques, que

aquí són piles, donen una tensió de 1,16 V, mentre que a la realitat hauria

d’haver-hi una de 1,67V. El problema és que si poso la de 1,67 V, en la

simulació el circuit formaria un curtcircuit.

El circuit mixta seria una barreja entre els dos circuits anteriorment explicats.

Unes plaques anirien connectades en sèrie i d’altres connectades en paral·lel.

Page 17: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 14

2.4- Mecanisme de gir horitzontal (12h)

a) Procés

Per a realitzar el mecanisme de gir horitzontal necessitaré un contraplacat de 400 x 300 x 10 mm, 4 llistons de pi de 40 x 145 x 15 mm, 10 cargols de punta d’estrella, 4 cargols de punta plana, una font d’alimentació, els suports de la font d’alimentació, un motor de tensió màx 5 V i 6 regletes. Per dur a terme la base, necessito el contraplacat que tallaré en forma de circumferència de 125 mm de radi i 8 mm de grossor, 10 escaires, 8 limitadors d’eixos, 4 rodes grans, 4 rodes petites, 16 cargols de punta d’estrella, 6 cargols de punta plana, 1 motor, 2 femelles, 2 rodes dentades, 2 llistons de 60 x 225 x 15 mm, 1 llistó de 165 x 40 x 15 mm i un altre de 90 x 60 x 15 mm.

· Suport

- Primerament miro d’obtenir un contraplacat de 400 x 300 x 10 mm. Una

vegada el tinc, calculo el seu centre i el forado amb una broca de 8 mm de

diàmetre.

- Tot seguit, procedeixo a senyalar els dos forats que hauré de fer en els

extrems del contraplacat, aquests forats han d’estar alineats i separats

entre ells per 10 mm. Repeteixo aquesta operació 3 vegades més. Una

vegada tenim els 8 punts procedeixo a foradar-los amb una broca de 4 mm

de diàmetre.

- Agafo un dels 4 llistons de pi de 40 x 150 x 15 mm i li poso cola, després

l’uneixo al contraplacat enganxant-lo amb cola i cargolant els cargols de

punta d’estrella. Aquesta acció la repetiré amb els altres tres llistons de pi.

- Una vegada fixades les potes al contraplacat, li dono la volta. Quan tinc el

suport amb les potes cap amunt, en cada pota insereixo un cargol de punta

d’estrella, que servirà com a estabilitzador.

- Tot seguit, marco el centre de la base, una vegada marcat, perforo amb la

barrina, per tal de fer un primer forat. Una vegada fet aquet forat agafo el

trepant mòbil i amb una broca de fusta de 8 mm de diàmetre, faig el forat

definitiu.

- Ara passo a fixar el suport de la font d’alimentació. En un dels laterals del

suport, marco on roscaré els cargols que subjectaran la font. Una vegada

marcats els forats, situo els suports de la font d’alimentació i amb un

tornavís rosco els cargols de punta d’estrella que la deixaran finalment

roscada (quan rosquem els cargols ho fem amb el suport cap avall).

- Una vegada tinc els suports fixats, procedeixo a enganxar les 6 regletes que

es situen en un dels laterals del suport.

- Tot seguit agafo el motor muntat amb tres rodes dentades de reducció. El

situo a la part superior a 5 mm aproximadament del forat fet per que passi

Page 18: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 15

l’eix de la base. Finalment rosco el motor amb 2 cargols de punta d’estrella i

a l’eix del motor hi soldo amb cola el cargol sense fi, que serà l’encarregat

de donar el moviment de gir horitzontal. Tot seguit procedeixo a foradar a

uns 5 mm del motor, amb una broca de 4 mm de diàmetre, per fer passar

els cables del motor que aniran connectats a dues de les regletes abans

esmentades.

- Les tres rodes de reducció de 50 dents cadascuna van engranades entre sí i

la última de totes va fixada a l’eix que donarà el moviment. De manera que

la roda dentada del motor dona el moviment a aquest joc de tres rodes

dentades.

· Base

Per dur a terme la base, necessito el contraplacat que tallaré en forma de circumferència de 125 mm de radi i 8 mm de grossor, 10 escaires, 8 limitadors d’eixos, 4 rodes grans, 4 rodes petites, 16 cargols de punta d’estrella, 6 cargols de punta plana, 1 motor, 2 femelles, 2 rodes dentades, 2 llistons de 60 x 225 x 15 mm, 1 llistó de 165 x 40 x 15 mm i un altre de 90 x 60 x 15 mm.

- Agafo una placa de contraplacat y marquem una circumferència de 125 mm de radi i 8mm de grossor. A la vegada marco el centre d’aquesta circumferència, traçant les diagonals del taulell d’on extrauré la circumferència.

- Una vegada tinc totes les mesures marcades, passo a tallar la circumferència amb la serra de marqueteria i tot seguit a polir les talladures amb el paper de vidre.

- Quan ja tinc tot tallat, passo a fer el forat del centre per on passarà l’eix. Aquest forat l’obtindré foradant amb la barrina perquè si es fa amb el trepant hi ha perill de que el forat surti inclinat, com va passar amb la base que primerament havia obtingut.

- Una vegada fet el forat del centre, passo a tallar l’eix a una mesura aproximada de 150 mm

- Les 4 rodes petites les enganxo dos a dos amb cola tèrmica. Això servirà per mantenir l’eix recte. Aquestes rodes les enganxo dos per dalt i dos per baix procurant que els forats coincideixin.

- Una vegada fet això, faig passar l’eix, que el fixo a la base amb dues rosques.

- A aquest eix i fixaré la roda dentada gran que transmetrà el moviment de gir horitzontal del projecte. Per fixar la roda dentada, utilitzaré dues rosques, les quals aniran fixades a aquesta per deixar-la fixa a una posició de l’eix. Finalment faig engranar la roda amb el cargol sense fi del motor.

- Per fer els coixinets de la base, utilitzaré les 4 rodes grans. La idea principal era utilitzar bales de vidre, però aquestes no varen donar bons resultats. Després vaig provar amb rodes més petites, però al modificar el motor, vaig haver de posar-les més grans perquè la base no toqués aquest motor.

Page 19: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 16

- Primerament marcaré a la circumferència les seves diagonal i a 105 mm del centre, marcaré un punt on anirà una de les escaries que subjectaran les rodes.

- Una vegada marcats aquests punts, procedeixo a fixar les escaires, cada una va fixada amb un cargol de punta d’estrella.

- Una vegada fixades les escaires, agafo les 4 rodes grans. Per cada roda faig passar un dels cargols de punta plana, a la vegada que el faig passar per un dels forats de l’escaire. Una vegada he fet passar el cargol, el fixo a la roda i a l’escaire amb un limitador d’eix, que mantindrà la roda i l’escaire units però permetrà que aquestes girin. Repetiré el procés amb les tres rodes que queden.

- Tant el suport com la base no aniran fixats entre sí.

Durant el procés de construcció vaig trobar un problema, aquest va consistir en que primerament, vaig optar per un sistema de transmissió de dues rodes dentades i aquestes anaven situades sota el suport, però el pes total que havia de moure era massa i el motor no es movia. Tot seguit vaig optar per canviar la roda que engranava amb la del motor per una més gran, però no va ser la solució. La solució va ser posar el motor a sobre del suport i utilitzar un sistema cargol sense fi amb una roda dentada. Finalment el problema va quedar solucionat.

b) Característiques del Motor

El motor encarregat de donar el moviment de gir horitzontal està compost per el

motor en sí i per tres rodes dentades de 50 dents cadascuna d’elles. El que fan

aquestes rodes és reduir la velocitat de sortida del motor per així aconseguir la

velocitat desitjada. Per situar les rodes s’ha de tenir en compte la relació de

transmissió. Aquesta ha de donar un valor més gran que 1 per obtenir així una

reducció de la velocitat. Si aquesta fos més petita que 1 el que faria és augmentar la

velocitat de gir. Per calcular aquesta relació de transmissió s’ha de tenir en compte el

nombre de dents que te cada roda dentada, incloent-hi les dents de la roda petita que

porten les rodes grans.

Rodes Dentades

Nº de rodes Tipus Nº de dents Motor moviment

3 reducció 50 / 10 horitzontal

1 gran 58 horitzontal

1 cargol sense fi 1 horitzontal

Page 20: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 17

“La relació de transmissió total, iT, d’un tren compost d’engranatges és igual al

producte de les relacions de transmissió dels engranatges simples que el formen.”

El motor només admet una tensió màxima de 5 V, per això he d’utilitzar la font

d’alimentació d’ordinador per obtenir la tensió desitjada. El sistema de transmissió

correspon a una cargol sense fi - roda dentada

c) Fotografies

Sistema de transmissió del motor

encarregat del moviment de gir horitzontal.

Aquest mecanisme està format per un

cargol sense fi i per una roda dentada.

Sistema de transmissió complet. A la

imatge es pot veure el sistema de

transmissió finalitzat, amb el cargol sense fi

i la roda dentada de 58 dents.

Font d’alimentació d’ordinador, és la que

donarà la tensió necessària per fer

funcionar tant el mecanisme com el sensor.

Cargolsense fi

Page 21: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 18

2.5- Mecanisme de gir vertical(10h)

a) Procés

Per dur a terme el mecanisme de gir vertical, necessito dos llistons de pi de 60 x 225 x

15 mm, un llistó de 165 x 40 x 15, el mòdul de plaques, 4 limitadors d’eixos, una roda

dentada de 38 dents i una altre de 18 dents, un llistó de pi de 90 x 60 x 15 mm, 2

cargols de punta d’estrella, 2 escaires, cola tèrmica i cola de fuster.

- Agafo els dos llistons de 60 x 225 x 15 mm. Una vegada agafats, marco en els dos, una línia a 10 mm d’un cantó, d’aquí, agafo un transportador i miro quina línia s’ha de marcar per obtenir un tall de 45 graus. Una vegada he marcats els dos punts, acabo de marcar la línia.

- Quan ja he marcat la línia, amb la serra de marqueteria, faig el tall. Aquesta inclinació als suports, és perquè facin la menor ombra possible a les plaques.

- Tot seguit, marco una línia recta que va des del punt on l’aresta del llistó deixa de ser recte per desviar-se 45 graus fins al punt oposat formant així una línia paral·lela amb la base.

- Una vegada obtinguda aquesta línia, marco un punt just a la meitat de la línia, forado amb una broca de 8 mm de diàmetre i faig passar l’eix fixat al mòdul de les plaques, de manera que ja tinc les plaques subjectes al suport. Aquest eix el fixo al suport amb dos limitadors d’eixos per un costat i per l’altre uns altres dos.

- Una vegada fixat l’eix, a l’eix i fixo una roda dentada gran d’ aproximadament 50 dents, que és on engranarà el motor.

- Tot seguit, procedeixo a muntar el suport del motor. Agafo el llistó de pi de 90 x 60 x 15 mm, aquí subjecto el motor ja muntat, amb 3 cargols de rosca d’estrella.

- Una vegada fixat el motor, que està format pel motor en si i per una roda dentada petita, el situo a l’alçada convenient, perquè aquesta roda dentada engrani amb la de l’eix. Una vegada engranada, fixo el suport del motor al suport de la base mitjançant dues escaires. A la vegada aquestes van fixades amb 4 cargols a les fustes. S’ha de dir que s’aconsella posar cola de fuster al suport del motor perquè aguanti millor.

- Tot seguit, agafo el llistó de 165 x 40 x 15 mm. El situo a 20 mm de la base i entre els dos suports. Una vegada situat així, el fixo als suports amb dos cargols de punta d’estrella. Aquest llistó servirà perquè el suport de les plaques sigui més estable.

Page 22: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 19

b) Característiques del motor

El motor encarregat de proporcionar el moviment de gir vertical, és molt semblant al

motor que proporciona el moviment de gir horitzontal. Aquest motor proporciona el

moviment amb un sistema de dues rodes dentades, una roda dentada petita de 18

dents i una roda dentada de 38 dents. Aquest motor també porta un sistema de

reducció format per 6 rodes dentades de 50 dents que engranen entre elles, des de la

sortida del motor fins a la roda de 18 dents. Aquest sistema de reducció el que fa és

disminuir la velocitat de sortida del motor.

Per poder calcular la relació de transmissió d’aquest motor necessito tenir en compte

el numero de dents de cada roda.

Rodes Dentades

Nº de rodes Tipus Nº de dents Motor moviment

6 reducció 50/ 10 vertical

1 petita 18 vertical

1 mitjana 38 vertical

Com passa amb el motor de gir horitzontal, aquest motor també admet una tensió

màxima de 5 V, de manera que requeriré de la font d’alimentació d’ordinador per

obtenir aquesta tensió.

Page 23: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 20

c) Fotografies

Mòdul de plaques amb el dos suports que el

subjecten.

Motor que proporciona el

moviment de gir vertical, es pot

observar el sistema de reducció i el

sistema que dona el moviment.

Mòdul de plaques

Suports

engranatges

Sistema de

reducció

Page 24: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 21

2.6- Estructura ( 4h)

a) Procés

Per dur a terme l’estructura de la maqueta necessito el mecanisme de gir horitzontal i

el mecanisme de gir vertical al qual ja se li han adjuntat el mòdul de plaques, 4 cargols

de punta d’estrella, dues escaires, cola de fuster, estany i cables.

- Primer fixo les dues escaires al suport que aguanta el mòdul de plaques,

aquestes van situades al final de cada suport i fixades cada una amb un

cargol de punta d’estrella.

- Tot seguit, poso cola de fuster a sota de cada suport i situo els suports a la

base giratòria. Una vegada situats, acabo fixant els suports amb cargols de

punta d’estrella.

- Una vegada fixats els suports a la base, procedeixo a posar la base a sobre

del suport on es troba el motor que proporciona el moviment de gir

horitzontal. Tant el suport com la base no resten units per si s’han de fer

algunes reparacions.

- Una vegada tinc tot situat, amb l’estany i el soldador, soldo un parell de

cables per a cada motor. En cada motor hi ha un cable soldat per a cada

born, és a dir, un pel born positiu i un altre pel negatiu. Una vegada tinc els

cables soldats, els insereixo un per a cada regleta, les regletes han estat

situades en el procés del mecanisme de gir horitzontal.

- Per finalitzar, amb el pela-cables, pelo els cables procedents de la font

d’alimentació que donarà la tensió necessària per a cada motor.

- Finalment amb el paper de vidre i les llimes, llimo tots els talls per no deixar

rebaves a la maqueta

- Per acabar, poso oli sintètic a tots els engranatges i als sistemes de reducció

per millorar la transmissió, el moviment i evitar que faci soroll.

Page 25: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 22

b) Fotografies

Mecanisme de gir vertical

juntament amb el mecanisme

de gir horitzontal. El de gir

vertical correspon a la part del

mòdul de plaques i el de gir

horitzontal correspon a la base.

Estructura final de la maqueta.

Podem apreciar les diferents

parts de l’estructura, és a dir, el

mòdul de plaques, el

mecanisme de gir vertical i el

mecanisme de gir horitzontal.

Plaques fotovoltaiques

Base gir horitzontal

Suport de la maqueta

Page 26: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 23

2.7- Sensor (3h)

a) Procés

Per poder construir el sensor necessito una escaire petita, setze femelles, una

abraçadora de plàstic, 4 cargols de punta plana, 1 cargol de punta d’estrella, 4 LDR’s,

un embut de 95 mm de diàmetre, un contraplacat de 200 x 200 x 8 mm, roda petita,

una serra de marqueteria, cola de fuster i trepant mòbil.

- Primerament agafo l’embut de 95 mm i comprovo que la part estreta sigui

suficientment ample com perquè hi puguin passar els cables que van

connectats als LDR

- Una vegada connectat he de tallar les peces de fusta que faran l’estructura

del sensor (torbareu els plànols amb les mesures a sota).

- Tot seguit marco les mesures que m’indiquen els plànols en el contraplacat

de 200 x 200 x 8 mm.

95,00 mm

40,00 mm

95,00 mm

40,00 mm

- Per tallar les peces he de fer servir la serra de marqueteria.

- Una vegada tallades les dues peces, he d’inserir una dins l’altre de forma

perpendicular i enganxar-les amb cola blanca de fuster.

- Quan tinc les dues peces enganxades he de tallar quatre triangles

rectangles de 30 mm de catet.

- Primerament els dibuixo en les parts sobrants del contraplacat de 200 x 200

x 8 mm.

- Una vegada marcats tallo els 4 triangles que serviran de base per als 4 LDR

- Una vegada he tallat els 4 triangles, he de fer un forat amb una broca de

mètrica 3 per on faré passar un cargol que subjectarà cada LDR.

- Primerament marco a cada triangle el lloc on va el forat. En el meu cas el

forat va situat a 17,5 mm del vèrtex format pels dos catets de 30 mm i en

perpendicular a la hipotenusa.

Page 27: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 24

30,00 mm

- Quan tinc els forats marcats tal i com està indicat a les figures de dalt,

forado la part marcada.

- Una vegada tinc els 4 triangles foradats, els enganxo amb cola de fuster a la

peça que hem fet abans, que servirà de separador del sensor.

- Els triangles s’han d’enganxar de manera que tots quedin a la mateixa

alçada i que els catets de 30 mm toquin les parets del separador del

sensors.

- Quan s’enganxin els triangles s’ha de vigilar que no quedin torçats, sinó

s’hauran de desenganxar i tornar-los a enganxar. Això mateix em va passar

a mi en el moment d’enganxar-los.

- Quan m’asseguro que estan els 4 triangles enganxats, i que aquest estan a

la mateixa alçada, agafo els cargols i els LDR i a cada triangle insereixo un

cargol fixat al detector LDR amb una femella. A la vegada, el cargol anirà

fixat al triangle amb dues femelles. S’ha de dir que la femella que fixarà el

cargol amb el LDR no ha d’anar molt fixat ja que podria partir el sensor LDR.

- Quan tinc els 4 LDR fixats a l’estructura del sensor, insereixo aquesta dins

l’embut.

- Tot seguit he de fixar l’embut a l’eix que fa girar les plaques fotovoltaiques.

- Agafo l’escaire petita i la fixo a l’eix mitjançant dues femelles, una anirà per

un costat i l’altre per l’altre. Es fixen perquè es moguin com les plaques.

- Una vegada fixada l’escaire petita, agafo i faig passar un cargol per

l’abraçadora de plàstic i el fixo amb una altra femella.

- Una vegada fixat el cargol a l’abraçadora de plàstic fixo aquesta a l’escaira

petita. Per fixar-la he d’introduir el cargol per un dels forats de l’escaire i

fixar-lo a aquesta amb dues femelles.

- Una vegada he fixat l’abraçadora a l’eix, poso l’embut amb l’estructura de

fusta dins d’aquesta abraçadora i el fixo a l’abraçadora amb la pistola de

cola tèrmica.

Page 28: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 25

- Finalment, quan acabi el procés de construcció del sensor, ha de quedar

una figura semblant a la del següent plànol. S’ha de dir que si el diàmetre

de l’embut és diferent, totes les mesures varien.

LD

R

LDR LDR

LD

R

b) Característiques del sensor (LDR)

El sensor està format per un conjunt de 4 LDR que com indica el nom son resistències

que depenen de la llum (Light Dependant Resistance), això vol dir que segons la llum

que detecten ofereixen un valor resistiu o un altra. Per veure més informació dels

LDR’s mireu els annexos. En aquest principi es basa el sensor que hem creat, que és

l´objectiu principal del treball de recerca. En quant als LDR, he mesurat quina

resistència ofereixen quan es troben totalment en foscor i quan es troben a plena llum

del dia. En aquest cas com el projecte s’ha dut a terme a dins del taller de tecnologia

de l’INS Can Mas, per simular la situació de foscor he procedit a tapar els sensors amb

els dits, per simular la situació de plena llum he utilitzat una llanterna de LED’s. Tot

seguit amb les dades obtingudes he realitzat 4 gràfics on es visualitzen els valors que

ofereixen els LDR’s segons la llum que reben. S’ha de dir que he assignat un número a

cada LDR segons el sentit de gir del motor que faran activar.

LDR 1 LDR 2 LDR 3 LDR 4

Claror KΩ 0,3 0,37 0,37 0,44

Foscor KΩ 15,7 16 14,6 15,6

Moviment baixada dreta esquerra pujada

Calibratje LDR

Page 29: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 26

A partir d’aquí es pot obtenir els valors que ofereixen cada LDR en un punt intermedi

entre foscor i claror.

c) Calibratge del sensor i el dispositiu de detecció de foscor

El sensor detector de foscor correspon al sensor I-42, que utilitza el senyal elèctric

ofert pels LDR’s i aquest els envia a l’autòmat SR1 B121 BD. El detector de foscor

funciona gràcies a un circuit electrònic basat amb transistors i amb sortida a un relé

electromagnètic. L´activació del relé es duu a terme quan el transistor es posa en

conducció gràcies a un valor determinat de tensió a la seva base donat per les dues

resistències, el LDR i el potenciòmetre. L´activació del relé la obtindré ajustant el

potenciòmetre manualment amb un petit tornavís.. Aquets potenciòmetre es pot

variar depenent en la precisió que vull que tingui el projecte.

Calibratge del Relé I-42

Relé Valor Ohmic Potenciòmetre KΩ

1 7,10

2 8,87

3 7,40

4 8,33

0

5

10

15

20

Claror KΩ Foscor KΩ

LDR 1

LDR 1

0

5

10

15

20

Claror KΩ Foscor KΩ

LDR 3

LDR 3

0

5

10

15

20

Claror KΩ Foscor KΩ

LDR 2

LDR 2

0

5

10

15

20

Claror KΩ Foscor KΩ

LDR 4

LDR 4

Page 30: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 27

En aquest gràfic es mostra la resistència que ofereix el potenciòmetre i a partir de la

qual s’acciona el dispositiu. S’ha d’esmentar que per cada detector I-42, el seu

potenciòmetre ofereix una resistència diferent. El valor d’aquesta pot variar segons la

temperatura a la que es troba el potenciòmetre. Per això quan he mesurat aquestes

resistències ho he hagut de fer sense tensió per així evitar lectures errònies. També

haig de dir que els valors depenen de la llum ambiental i que possiblement si el

col·loco en un altra lloc puguin variar.

7,00

7,50

8,00

8,50

9,00

1 2 3 4

Val

ors

Relés

Valor Ohmic del Potenciòmetre [ KΩ]

1

2

3

4

Page 31: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 28

d) Fotografies

Aquí podeu veure el disseny final del sensor encarregat de detectar la claror i la foscor.

Es pot apreciar la distribució dels LDR i de la seva estructura.

Aquí es pot veure la vista lateral del sensor detector de foscor.

Aquí veieu el mòdul detector de foscor I-42 amb les components del seu circuit

integrat.

LDR 4

LDR 3

LDR 2

LDR 1

Abraçadora

Sensor

Relé electromagnètic

Potenciòmetre Transistor

Page 32: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 29

2.8- Circuit elèctric i electrònic(5h)

a) Procés

Per poder dur a terme la construcció del circuit elèctric i el circuit electrònic

necessitaré, unes tisores, un pela-cables, un tornavís petitó, cables flexibles de fils de

coure, la font d’alimentació d’ordinador, un mòdul de 4 relés T-1, 4 detectors de foscor

(LDR C2795 + relé) I-42 , l’autòmat SR1 B121 BD, base de fusta, 5 cargols llargs, 12

cargols petits, 17 femelles, ordinador i programa Zelio-Soft.

Per tal d’aclarir l’explicació he assignat un número a cada relé. Aleshores a partir

d’aquest moment cada relé dels detectors de foscor I-42 i del mòdul de 4 relés T-1,

tindran un nom assignat que podreu veure en la taula següent.

Detectors de foscor I-42 Mòdul 4 Relés T-1 Relé nº 1 2 3 4 5 6 7 8

Connectat a l'entrada de l'autòmat

I5 I4 I3 I2 − − − −

Connectat a la sortida de l'autòmat

− − − − Q1 Q2 Q3 Q4

Direcció del moviment

↓ → ← ↑ ↓ ↑ → ←

Els números dels relés els trobareu marcats a la part superior del relé.

L’autòmat, és l’eina que mitjançant el programa informàtic Zelio-Soft em permetrà

crear el programa adient per fer funcionar el meu projecte. En aquest cas l’autòmat

em servirà per crear el programa que farà que el dispositiu es mogui en una direcció o

en una altra i que els motors funcionin de manera correcta.

· Mòdul de 4 relés connexió amb la font d´alimentació, amb els

motors i l’autòmat

- Primerament he de fer un curt-circuit a la font d’alimentació unint el cable

negre amb el verd, per fer que aquesta funcioni per si sola al connectar-la a

la llum.

- Connexió amb la font d´alimentació.

- Una vegada he fet el curt-circuit a la font, procedeixo a treure una presa de

5 V (una regleta per al cable vermell, positiu, i una altra per al negre,

Page 33: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 30

negatiu) que és la que donarà tensió als motors i una altra presa de 12 V (

una regleta pel cable groc, positiu, i una altra per el cable negre, negatiu) ,

que subministrarà la tensió necessària perquè funcioni el mòdul de 4 relés i

els 4 detectors de foscor.

- Tot seguit procedeixo a connectar el mòdul de 4 relés, la funció del qual és

adaptar la tensió de sortida de l’autòmat que és de 24 V a la tensió màxima

de funcionament del motor que és de 5 volts . Per alimentar aquest mòdul,

connecto dos cables des de la regleta de 12 V als borns del mòdul de relés.

Sobretot s’ha d’anar en compte amb la polaritat per no fer un curt-circuit.

Aquesta fotografia correspon a la connexió que

s’ha de fer per produir un curtcircuit i que la

font d’alimentació funcioni per si mateixa sense

necessitar la connexió a un ordinador.

- Connexió amb l´autòmat.

- A continuació passaré a connectar el mòdul de 4 relés, Mòdul T-1, a

l’autòmat.

- Primerament connectaré les sortides de l’autòmat amb les entrades dels

relés.Les entrades dels relés tenen dos borns, un born positiu i un altre born

negatiu. Per aclarir aquest muntatge anomenaré cada relé amb un número.

Com tenim 4 relés els anomenaré amb números del 5 al 8. Primerament

connectaré la sortida de l’autòmat Q1 positiva amb el born positiu del relé

5, tot seguit connecto la sortida Q1 negativa amb el born negatiu del relé

nº5.

- Tot seguit connectaré el relé nº6 a la sortida Q2 de la mateixa manera que

el relé nº 5

- El relé nº7 el connectaré a la sortida Q3 i el relé nº8 a la sortida Q4.

- Connexió amb els motors

- A continuació faré les connexions del relé nº 5 amb els motors i la font

d’alimentació de 5 V. Primerament connectaré el terminal NO (

Normalment Obert ) al born positiu de 5V de la font d’alimentació. Tot

seguit connectaré el terminal NT ( Normalment Tancat ) amb el born

Cable Verd Cable Negre

Page 34: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 31

negatiu de 5V de la font d’alimentació. El terminal C ( Comú ) del relé va

connectat a un dels borns del motor 1 (motor encarregat de fer pujar o

baixar les plaques).

- Per connectar el relé nº 6 connectaré el terminal NO amb el born positiu de

5V de la font d’alimentació. Després connecto el terminal NT amb el born

negatiu de 5V de la font d’alimentació i per últim el terminal C del relé amb

l’altre born del motor 1

- El motor 1 quan s’activi el relé 5 farà que les plaques baixin i quan s’activi el

relé 6 aquestes pujaran. Si s’activessin els dos alhora el motor no faria res

perquè és un estat impossible. (Això es veurà més endavant en l’apart del

circuit lògic.)

- Tot seguit procedeixo a connectar els relés nº7 i nº 8 amb el motor 2

(motor que fa moure les plaques a esquerra o dreta) de la mateixa manera

que ho he fet pel motor 1.

- El motor 2 quan s’activi el relé nº7 farà girar les plaques cap a la dreta i

quan s’activi el relé nº 8 farà moure les plaques fotovoltaiques cap a

l’esquerra. Aquí, tal i com passava amb els relés nº5 i nº 6, el motor no

donarà cap moviment si s’activen els dos relés alhora. Tot això bé donat per

les funcions lògiques de Q1, Q2, Q3, Q4.

Esquema del mòdul de relés T-1

RELE 5

RELE 6

RELE 7

RELE 8

SortidesAutòmat Motor 2

Motor 1

NO

NO

NO

NO

NT

NT

NT

NT

Q1

Q2

Q3

Q4

Page 35: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 32

· Connexió Autòmat amb detector de foscor I-42

- Primerament, miraré que l’autòmat tingui com a mínim 4 entrades digitals.

- Una vegada mirat això, passo a connectar els detectors de foscor amb

l’autòmat.

- Agafo els 4 detectors de foscor i connecto els borns positius del detector I-

42(veure apèndix) i els connecto al born positiu de 12V de la font

d’alimentació

- Tot seguit agafo els borns negatius del detector de foscor (veure apèndix) i

els connecto al born negatiu de 12V de la font d’alimentació.

- Una vegada tinc els 4 detectors de foscor connectats a la tensió necessària

per funcionar, connectaré a cada detector un LDR.

(Per saber que és un LDR veure annex)

- Per connectar la part del LDR he de recórrer a l’esquema que ve

proporcionat amb el document d’informació del detector de foscor I-42.

- Una vegada connectats els sensors als mòduls I-42, connectaré aquest a

l’autòmat.

- Primerament connectaré el mòdul al que li he assignat el número 1. Agafo

dos cables bastant llargs i connecto el terminal C (comú) del relé del mòdul

1 amb l’entrada digital positiva I5 de l’autòmat. A continuació connectaré el

terminal NO ( Normalment Obert ) del relé del mòdul detector de foscor

amb l’entrada digital negativa I5 (l’entrada blava).

- Tot seguit connectaré el mòdul detector de foscor 2. El born C del relé anirà

connectat a l’entrada digital positiva I4, el born NO del relé anirà connectat

a l’entrada digital negativa I4 (entrada blava)

- Per connectar el mòdul detector de foscor 3 seguiré els dos passos

anteriors però el número de l’entrada de l’autòmat és l’entrada I3

- Per finalitzar connectaré el mòdul 4 de la mateixa manera que els altres

però a l’entrada I2.

Page 36: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 33

- Per finalitzar com a part opcional i de millora del projecte, agafo la base de

fusta i amb cinc cargols i cinc femelles faig les potes de la base. A

continuació amb un trepant i una broca de diàmetre 2 mm, faig els forats

per on faré passar els cargols i on posaré una femella per subjectar els 5

mòduls de relés que tenim.

Aquesta fotografia és la que mostra la peça

opcional que s’ha construït per posar tots els

mòduls de relés.

o

o

Fotografia que mostra la peça opcional on

tenim tots els mòduls de relés.

o

o

A l’hora de fer el muntatge i de crear el programa amb l’autòmat que

s’explicarà més endavant vaig trobar un problema i és que en un principi el

mòdul detector de foscor número 1 anava connectat a l’entrada digital de

l’autòmat número 1 però aquesta entrada no funcionava, amb un tester

vaig intentar mirar la tensió que donava però no oferia cap tensió de

manera que en el programa com en el muntatge vaig canviar l’entrada

número 1 per l’entrada número 5.

Mòdul Detector de Foscor I-42

Potes fetesamb un cargol i una femella

Mòduls detectors de foscor I-42

Mòdul de 4 relés T-1

Page 37: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 34

- Imatge de les entrades de l’autòmat.

Entrada I2

Entrada I3

Entrada I4 Entrada I5

Entrenador Autòmat

Page 38: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 35

b) Simulació del circuit elèctric.

La simulació del circuit elèctric correspon a les connexions dels motors amb les

sortides Q1, Q2, Q3 i Q4 de l’autòmat i el mòdul de relés T-1. En la simulació el que

faré és explicar que es cada cosa i quina funció té.

Com es pot apreciar a la imatge, cada relé té un circuit commutat amb un terminal C,

un NO i un NT. En aquest projecte els relés s’agrupen de dos en dos, és a dir, dos relés

faran que un motor es mogui cap a un costat o cap a un altre i els altres dos faran que

un motor es mogui cap dalt o cap baix. Per tant per aconseguir-ho, connectaré el

terminal C del relé 5 a un born del motor i a l’altre el terminal C del relé 6. Amb el relé

7 i el relé 8 faig el mateix. Els terminals NO de cada relé aniran connectats al born

positiu de la font d’alimentació de 5 Volts i els terminals NT aniran connectats al born

negatiu . Finalment el mòdul de relés el connectaré a la font d’alimentació de 12 V.

Com en el simulador de circuits elèctrics Cocodrile Clips 3 no hi ha l’autòmat, la funció

d’aquest la fan els polsadors (Push). De manera que quan prems un polsador o dos

(sempre i quan no corresponguin a la mateixa funció), els motors giraran cap a un

costat o cap a un altre.

Page 39: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 36

c) Explicació del circuit i funcionament del sensor

El sensor detector de foscor I-42 té el circuit anterior on trobem un relé

electromagnètic que farà la funció de distribuir el corrent cap a una branca del circuit o

cap a una altra. També trobem un transistor que farà que el relé funcioni si la tensió

que arriba a la base del transistor és suficientment alta com perquè la base d’aquest

s’exciti i es posi en conducció. Com mostra el circuit aquest està connectat a una font

d’alimentació d’ordinador de 12 V que és a la tensió a la que treballen els detectors de

foscor I-42. La funció d’aquest circuit és detectar quan un LDR està il·luminat o no i

enviar la informació a l’autòmat en el moment en que LDR detecta llum. L’autòmat

processarà aquesta informació i farà moure un dels motors en un sentit determinat.

Els LDR van connectats al detector de foscor. Com ja s’ha esmentat anteriorment els

LDR varien el seu valor òhmic segons la intensitat lumínica a la que estan sotmesos. En

aquest cas en la mateixa branca del LDR trobem un potenciòmetre (resistència

variable), que amb el LDR formen el circuit anomenat divisor de tensió on la seva

funció és dividir la tensió segons els valors que tenen tant el LDR com el

potenciòmetre. En el meu cas puc trobar dues situacions diferents. La primera

correspon a la situació de claror màxima o de dia. En aquest cas el LDR presenta una

resistència mínima i el potenciòmetre està graduat a la resistència amb la que s’ha

calibrat. Aleshores tota la caiguda de tensió la trobo al potenciòmetre. Aplicant la

funció del divisor de tensió, puc observar com la tensió Vb obtinguda és suficientment

gran com per excitar la base del transistor i fer que aquest condueixi. Un cop en

conducció la bobina del relé rep corrent i realitza la commutació dels seus contactes

Page 40: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 37

passant de trobar-se en posició NT (normalment tancat) a NO (normalment obert). El

relé al passar a la posició NO farà arribar la informació a l’autòmat, en aquest cas que

el LDR està rebent llum. Aleshores l’autòmat processarà la informació i activarà els

motors necessaris per moure el dispositiu en un sentit determinat fins que els 4 LDR

detectin llum. (en la simulació he posat una bombeta per indicar que l’autòmat està

rebent informació.)

L’altre possibilitat és la de foscor màxima o la situació de nit. En aquesta situació la

resistència que ofereix el LDR és màxima de manera que tota la caiguda de tensió la

trobo en aquesta i molt poca al potenciòmetre. De manera que a la base del transistor

la tensió que hi arriba és mínima, insuficient per excitar la base del transistor i posar-lo

en conducció. En aquest cas la bobina del relé no rep tensió i per tant el contacte no

canvia. Quan el relé es manté en la posició NT vol dir que el LDR està en foscor. Per

indicar que el relé està en posició NT el circuit integrat porta un LED vermell per indicar

aquesta posició del relé.

· Funció del divisor de tensió

· Circuit divisor de tensió

· Taula de valors de les diferents tensions

Tensions Detectors de foscor

Vcc [V] LDR [KΩ] claror màxima

LDR [KΩ] foscor màxima

Potenciòmetre [KΩ]

Vb [V] claror màxima

Vb [V]foscor màxima

Relé 1 12 0,3 15,7 7,1 11,51 3,74

Relé 2 12 0,37 16 8,87 11,52 4,28

Relé 3 12 0,37 14,6 7,4 11,43 4,04

Relé 4 12 0,44 15,6 8,33 11,40 4,18

Page 41: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 38

3- Programació del dispositiu (Funció Lògica)

Amb la programació del dispositiu el que obtindré és la funció lògica del dispositiu, és a

dir, la funció que utilitzarà l’autòmat per realitzar les funcions adients. Per obtenir la

funció lògica s’han de seguir tres passos. Realitzar la taula de la veritat, simplificar la

funció mitjançant les taules de Karnaugh i per últim obtenir l’esquema de contactes.

S’ha de tenir en compte, que no es pot donar el cas en que els dos detectors de foscor,

que s’encarreguen de controlar el moviment vertical o el moviment horitzontal, activin

un mateix motor a la vegada perquè no té sentit que un motor giri en dos sentits al

mateix temps.

Si I=0 Detecta llum

I (qualsevol dels sensors)

Si I=1 No detecta llum

Si Q=0 Motor no es mou

Q (qualsevol sortida de l’autòmat)

Si Q=1 Motor es mou

3.1 Taula de la Veritat del dispositiu

I5 I2 I3 I4 Q1 Q2 Q3 Q4

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 0

Page 42: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 39

3.2 Obtenció de la funció lògica

I3 I4

I5 I2 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1

1 1 1 0 1 1 1 1

I3 I4

I5 I2 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0

0 1 1 1 1 1 1 1 1 0

I3 I4

I5 I2 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 1 1

1 1 1 1 0 1

I3 I4

I5 I2 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 1 1

1 1 1 1 0 1

Page 43: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 40

3.3 Esquema de Contactes

Amb l’esquema de contactes podré realitzar el programa de l’autòmat.

3.4 Entrades i Sortides de l’autòmat.

· Entrades i Sortides Autòmat

Relé

Entrada

Digital

Sortida

Analògica

Moviment

Motor

1 I5 Q1

4 I2 Q2

2 I3 Q3

3 I4 Q4

Page 44: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 41

· Esquema de contactes Programa Autòmat

Aquest és l’esquema que he utilitzat com a programa a l’autòmat. A l´esquerra

tenim col·locades les entrades i a la dreta tenim les sortides. El que he procurat

és fer que quan s´activa una sortida la sortida Q1 no s´activa la Q2 i quan

s´activi la sortida Q3 no s´activi la Q4. És per això que la sortida Q1, té activat

Q1 (SQ1) i desactivat Q2 (RQ2) i el mateix passa amb les altres.

Page 45: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 42

Una vegada es té creat el programa el que he fet és passar-ho a l’autòmat. Per

transferir el programa l’autòmat ha d’estar connectat a l’ordinador a través del

port sèrie. Tot seguit es selecciona la opció de transferir de l’autòmat i en el

programa ZELIO SOFT es prem l’opció de transferir de “PC a Módulo”.

· Imatge autòmat SR1 B121 BD amb les entrades i les sortides.

Entradesanalò

giques

Entradesdigitals

Sortidesanalògi

ques

Page 46: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 43

4- Verificació del Funcionament

Una vegada tinc tot muntat, és a dir, la maqueta ja té la seva estructura definitiva, he

de verificar el seu funcionament. Per poder verificar-ne el funcionament, ho he fet per

parts. Un cop verificat el funcionament de cadascuna de les parts procedeixo a

comprovar el funcionament global.

· Verificació dels motors

Per verificar que els motors funcionen correctament, he connectat els cables

que van a cada motor amb una font d’alimentació del taller de l’INS Can Mas, la

qual ha estat cedida pel Departament d’Ensenyament de la Generalitat de

Catalunya i la que vaig fer que dónes 4,5V de tensió. Primerament he connectat

els dos motors amb la mateixa polarització, és a dir, que els dos motors giraren

en el mateix sentit. En comprovar-ho vaig veure que el motor que

s’encarregava de fer moure les plaques cap amunt o cap a vall, funcionava bé

però que les plaques no giraven. Aleshores vaig veure que els limitadors d’eix

estaven molt fixats de manera que no deixaven girar bé l’eix del motor. Vaig

afluixar-los una mica i aleshores les plaques van començar a girar. El motor

encarregat del moviment esquerra o dreta no va presentar cap inconvenient.

Tot seguit, una vegada comprovat que els motors giraven correctament, vaig

invertir la polaritat dels motors de manera que van començar a girar en sentit

contrari a com ho havien fet anteriorment.

· Verificació del sensor

Per verificar el sensor vaig haver de verificar que també funcionés el detector

de foscor I-42. Primerament vaig connectar els sensors I-42 a la font

d’alimentació de l’ordinador del projecte. En connectar-la vaig veure que els

relés funcionaven correctament. Aleshores vaig passar a comprovar que els LDR

funcionaven bé juntament amb els detectors de foscor I-42. Per fer-ho vaig

utilitzar una llanterna de LED’s i els dits per simular la foscor. En tapar el LDR

amb el dit vaig veure com el relé electromagnètic passava d’estar en posició NO

a posició NT. Tot seguit vaig comprovar que il·luminant els LDR el relé canviava

de posició NT a NO. Així era com havien de funcionar els detectors de foscor.

· Verificació mòdul T1

Una vegada verificat el bon funcionament dels motors i dels detectors de

foscor vaig passar a la verificació del mòdul T1. Aquest ja estava connectat tal i

com s’explica als apartats anteriors. Per verificar-ne el funcionament el vaig

connectar a les sortides de l’autòmat on ja hi havia introduït el programa

mitjançant el software ZELIO SOFT ( aquest encara s’havia de verificar). Un cop

vaig tenir aquestes connexions fetes vaig anar activant les sortides de

Page 47: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 44

l’autòmat i veient que la tensió de sortida passava de 24 V a 5 V al passar pel

mòdul de relés T-1.

· Una vegada comprovats aquests component vaig comprovar el programa de

l’autòmat. Per fer-ho vaig utilitzar l’entrenador que va connectat a l’autòmat.

Aleshores anava activant i desactivant les sortides tot mirant si aquestes

funcionaven segons el programa introduït. En aquesta comprovació vaig veure

que hi havia un problema, aquest era que en activar una sortida si la deixava

d’activar el motor continuava girant per un problema de memorització de

l´estat. Vaig haver de modificar el programa de l’autòmat fins a obtenir el

programa mostrat prèviament i en tornar a fer la comprovació ja funcionava

correctament.

· Verificació del dispositiu.

Una vegada tenia tots els components principals verificats, vaig passar a

comprovar el correcte funcionament del projecte. Per fer-ho vaig connectar

totes els components al seu lloc respectiu i vaig activar el programa de

l’autòmat. Per simular la claror vaig utilitzar la llanterna de LED’s i per simular la

foscor, vaig aprofitar la mateixa foscor del taller de l’INS Can Mas. Vaig

començar a il·luminar els LDR del sensor i vaig comprovar com els LDR

encarregats de moure les plaques a dreta o esquerre funcionaven

correctament juntament amb l’autòmat. El problema el vaig trobar quan vaig

començar a comprovar els LDR que feien moure les plaques amunt o a vall. El

problema era que quan il·luminaves el LDR encarregat de moure la placa cap a

dalt, aquestes anaven cap avall i si il·luminaves el LDR que anava cap avall les

plaques anaven cap amunt. El problema era que els LDR estaven connectats als

detectors que no li corresponien. Vaig connectar els LDR al seu lloc i aleshores

el funcionament era el correcte. Verificat això vaig comprovar que els 4 LDR

funcionessin bé junts. Per fer-ho vaig utilitzar la llanterna i l’enfocava cap a un

lloc determinat. Els LDR al detectar la llum feien girar les plaques cap a aquest

costat i quan els 4 detectaven llum alhora feien que els motors es paressin.

Això estava indicat en el programa de l’autòmat. Tot seguit canviava el punt

d’enfocament de la llanterna i veia com les plaques començaven a girar cap a

aquest costat, però si apagava la llanterna, els motors també es paraven. Això

també estava imposat pel programa de l’autòmat.

Un cop comprovat que tot funciona bé i que totes les verificacions són correctes, puc

assegurar que el treball elèctric i mecànic queda finalitzat. Ara el que queda és fer

totes les millores possibles.

Page 48: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 45

5- Plànols Acotats

Plànol vista frontal/alçada

170,00 mm

225,00 mm

Motor

150,00 mm

15,00 mm

400,00 mm

150,00 mm

60,00 mm

90,00 mm

15,00 mm 78,00 mm

15,00 mm

145,00 mm

100,00 mm

50,00 mm

170,00 mm

R 25,00 mm

8,00 mm

250,00 mm

200,00 mm

50,00 mm

Font d'alimentació

Page 49: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 46

Plànol vista lateral/perfil

300,00 mm

150,00 mm

60,00 mm

225,00 mm

170,00 mm

50,00 mm R 25,00 mm

10,00 mm

145,00 mm

40,00 mm

250,00 mm

8,00 mm

Font d'alimentació

Page 50: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 47

Plànol planta

90,00 mm

400,00 mm

15,00 mm

60,00 mm 10,00 mm

Els plànols estan acotats en escala 1:2, però al inserir-lo en format d’imatge, l’escala no

resta molt definida.

Page 51: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 48

Simulació amb Sketchup8 del funcionament de l’estructura

· El que es pot veure aquí és una imatge del programa de simulació. Per això

s’entén que aquesta no és la simulació original. També s’ha de dir, que en

aquesta simulació amb el programa Skecth Up 8 de Google.Inc, no hi ha simulat

l’embut amb el sensor, ja que aquest no correspon a la part mecànica del

projecte sinó que, correspon a la part elèctrica. També s’ha de dir que el sensor

queda fixa’t amb cola i que en qualsevol moment es pot extreure si hi hagués

qualsevol problema.

Page 52: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 49

6- Pressupost Real

En el pressupost apareixen tots els components que s’han hagut de demanar a les

empreses de subministrament de material, tots els altres components són reutilitzats

d’altres projectes que s’han realitzat a la assignatura de Tecnologia Industrial de l’INS

Can Mas

Pressupost Total

Producte Preu Quantitat Subtotal

Detector de foscor I-42 18,20 € 4

72,80 €

Mòdul de 4 relés T-1 28,30 € 1

28,30 €

Embut 1,00 € 1

1,00 €

Llanterna LED 1,80 € 1

1,80 €

Total

103,90 €

Page 53: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 50

7- Propostes de Millora

Després de realitzar tota la feina i haver comprovat i verificat el funcionament correcte

del dispositiu, se’m va ocórrer la possibilitat de presentar diverses propostes de

millora. Al plantejar aquestes propostes he pogut veure que el dispositiu té les seves

imperfeccions que amb aquestes propostes de millora es poden arribar a solucionar.

Per això a continuació enumeraré les propostes de millores que he considerat més

adients.

· Millorar el Calibratge del detectors de foscor I-42.

Com el projecte ha estat realitzat en el taller de tecnologia de l’INS Can Mas i

actualment, aquest no disposa d’una gran lluminositat, el calibratge és l’adient

per funcionar de manera més o menys correcta. Amb un millor calibratge

podria obtenir un funcionament òptim sense cap imperfecció a l’hora de la

detecció de foscor. També es podria arribar a calibrar els sensors pel seu

funcionament en l’exterior. És a dir, millorar el calibratge perquè el dispositiu

sigui capaç de funcionar amb llum natural.

Per fer aquestes millores només necessitaria variar el potenciòmetre de cada

detector de foscor I-42 fins que el funcionament del dispositiu sigui adient.

· Millorar els engranatges

A l’hora de realitzar el dispositiu he utilitzat engranatges que s’utilitzen per a la

construcció de joguines i de peces de “Mecano”. En la utilització d’aquestes

peces he pogut veure com en moltes de les rodes dentades tot i tenir el mateix

mòdul no acabaven d’engranar bé. Per això la meva proposta és canviar els

engranatges existents per uns de caire industrial o de metall en comptes

d’aquest de plàstic.

Com a resultat d’aquesta millora també milloraré la sonoritat del dispositiu, ja

que els motors no patiran tant per fer moure el dispositiu sencer. També he de

posar una mica d’oli sintètic tant als motors com als engranatges per evitar

pèrdues d’energia per culpa de la fricció dels engranatges.

· Millorar el cablejat

Amb aquesta proposta el que pretenc és millorar tot el cablejat del dispositiu,

el que vol dir canviar tots els cables d’un sol fil de coure per uns multifiliars.

D’aquesta manera puc assegurar que no hi haurà problemes en el circuit

elèctric causats pel cablejat. També milloraria la disposició dels cables en el

Page 54: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 51

suport suplementari que aguanta els detectors de foscor i el mòdul T-1. El que

faria és agafar una pressa de cada born de la font d’alimentació d’ordinador, un

per al de 5V i un altre per al de 12V, i col·locar-los en aquest mòdul

suplementari de manera que no hi hauria tants cables ja que podria utilitzar un

sol cable per connectar tots els mòduls electrònics a una sola pressa de la font

d’alimentació.

· Utilització del dispositiu en edificis autosostenibles

Amb aquesta proposta el que es pretén és utilitzar aquest dispositiu amb

aquest sistema de detecció de foscor per abastir amb tensió un edifici

autosostenible. D’aquesta manera l’edifici estaria utilitzant la font d’energia

renovable més abundant en el nostre territori com és el Sol, tot i que com ja

s’ha dit abans, no és tan rentable com d’altres. Utilitzant l’energia del Sol,

l’edifici no contaminaria el medi ambient i requeriria menys consum elèctric.

Per poder utilitzar aquest dispositiu en aquest tipus d’edificis aquest ha de tenir

unes dimensions molt més grans, fet a gran escala. Hauria d’estar situat en una

superfície amb la mínima ombra possible, com podria ser la teulada de l’edifici.

També s’haurien de canviar els motors per uns de caire industrial. Si les plaques

fotovoltaiques són d’una superfície considerable, els motors podrien anar

connectats a aquestes. També necessitaria unes bateries on podria guardar

tota l’energia que no s’utilitza per fer-ne us per la nit o en dies ennuvolats.

L´altre modificació que s’hauria de fer es variar el programa de l’autòmat

utilitzant el rellotge intern que aquest porta. Amb aquest rellotge puc dir al

dispositiu en quina posició s’ha de trobar en cada moment del dia. D’aquesta

manera els sensors LDR s’utilitzarien per assegurar que el dispositiu està ben

situat. Aquesta seria una manera d’optimitzar la funció que utilitza l’autòmat

per controlar aquest dispositiu.

Page 55: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 52

8- Recursos Utilitzats

Pàgines Web Consultades

Cebek. DETECTOR DE OSCURIDAD 12V CEBEK[en línia] Fadisel SL. (Consultat 5 Octubre

2011)

http://fadisel.es/cebek-electronica/detectores/detector-de-oscuridad-12v-cebek-i-

42_R_284_260.aspx

Cebek. MODULO OPTOCOPLADO 4 SALIDAS A RELE CEBEK[en línia] Fadisel SL.

(Consultat 5 Octubre 2011)

http://www.fadisel.es/cebek-electronica/modulos-a-rele/modulo-optocoplado-4-

salidas-a-rele-cebek-t-1_r_288_408.aspx

Cebek. LDR 10 FOTO-RESISTENCIAS 3,4 mm CEBEK[en línia] Fadisel SL. (Consultat 5

Octubre 2011)

http://www.fadisel.es/cebek-components/modulos-hibridos-rf/ldr-10-foto-

resistencias-3-4-mm-cebek_r_272_692.aspx

OptimusTronic. LDR. ¿Qué son? [en línia]dilluns 2 de febrer de 2009. blogspot.com

(consultat 5 Octubre 2011)

http://proyectoselectronics.blogspot.com/2009/02/ldr-que-son.html

Consumer Eroski. Infografía: Placas solares móviles[en línia] Fundación Eroski.

(consultat 28 Novembre 2011)

http://www.consumer.es/web/es/medio_ambiente/energia_y_ciencia/2008/02/24/17

4810.php

Page 56: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 53

Empreses subministradores de material

· CEBEK

Oficines principals: Quetzal 19-21 08014 – Barcelona Tel. Central: + 34 93 331 33 42 Tel. Cial.: + 34 93 223 36 49 Tel. SAT : + 34 93 331 12 49 Consultes de 10 a 14 H. Fax: +34 93 432 29 95

· OPITEC

OPITEC ESPAÑA, S.L.

Rocafort 98 - 100

08015 Barcelona

Consultes telefòniques

934238481

Comandes per fax

934239741

Programari Utilitzat

· Microsoft Office Word 2010

· Microsoft Office Excel 2010

· Microsoft Office Power Point 2010

· Crocodile Clips 3

· Autosketch 9

· Google Sketchup 8

· Adobe Reader X

· Internet Explorer 9

· Zelio Soft

· Paint

· Adobe Flash Player

· Nokia Suite

Page 57: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 54

9- Annexos

Característiques Mòdul de 4 relés T-1 de CEBEK (en castellà)

INTERFACE DE 4 SALIDAS OPTOCOPLADAS

A RELE

T-1

CARACTERISTICAS TECNICAS

Tensión de Alimentación. ..............12 V. C.C. Consumo mínimo. .............................0.2 mA. Consumo máximo. ...........................200 mA. Corriente mín. Entrada........................10 mA Tensión mín.Entrada........................3 V. C.C. Tensión máx. Entrada....................24 V. C.C. Carga máx. Salida por Relé. ...................3 A. Protección contra inversión de polaridad….Si. Medidas. ............................94 x 87 x 30 mm.

El T-1 es un interface de cuatro salidas totalmente aisladas de la entrada por optocopladores. Al ser inyectada sobre cualquier entrada una tensión entre 3 y 24 V. C.C. y mientras esta se mantenga aplicada, la correspondiente salida se activará. Permite el Control por señales TTL o Cmos. Incorpora, protección contra la inversión de polaridad, leds indicadores de trabajo y bornes de conexión.

ALIMENTACION DEL MODULO :El T-1 debe ser alimentado con una tensión de 12 V.

continua. Nosotros le mostraremos el conexionado para una instalación a 12 V.C.C., Alimentada por la fuente Cebek FE-2. Instale un fusible y un interruptor como indica el dibujo. Ambos son imprescindibles para la adecuada protección del módulo y para su propia seguridad, tal y como refleja la norma CE. Consultada la disposición de la salidas de la fuente, una el positivo y negativo de la alimentación a la entrada

Page 58: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 55

correspondiente del borne indicado en el dibujo. Finalmente cerciórese que ha realizado correctamente el montaje.

FUNCIONAMIENTO :El T-1 dispone de cuatro entradas, cada una de ellas independiente

respecto a las demás y con sus correspondientes salidas. En cada una de estas entradas, al inyectarle una señal de tensión, la correspondiente salida se activará, conectando al relé, y continuará en ese estado mientras en la entrada se mantenga aplicada dicha señal. La tensión aplicable a las entradas podrá ser diferente entre sí, pero nunca podrán ser inferior a 3 V. ni superior a 24 V. C.C.

INSTALACION :Realice la conexión del cableado de sus señales de control a las entradas.

Fijese en la identificación de la polaridad de estas y respete el positivo y negativo en el conexionado. Procure que el cableado empleado para el montaje no supere los 30 cm. Si lo superase emplee cable apantallado, aunque no deberá exceder los 150 cm. como distancia máxima de instalación final.

CONEXION DE LAS SALIDAS. CARGAS :Las salidas del T-1 se realiza mediante relés,

dispositivos que admiten cualquier tipo de carga que no supere los 3 A. El relé dispone de tres terminales de salida. El Normalmente abierto en reposo (NA), el Normalmente cerrado en reposo (NC), y el Común. El funcionamiento de este mecanismo es idéntico a un interruptor cuyos dos terminales serán el NA y el Común. Dando paso o cortando el flujo de corriente aplicado a la salida. Para realizar la función inversa deberán utilizarse los terminales NC y Común. En la figura se muestra el conexionado típico para una aparato con funcionamiento a 12 V. C.C. y otro con funcionamiento a 230 V. C.A. Observe el apartado Conexión de las Cargas. 1

CONSIDERACIONES SOBRE LA SALIDA. Durante el funcionamiento del circuito, y según sea su carga, podrá producirse unafluctación o un incorrecto funcionamiento de la salida. Si esto ocurre, instale un circuito antichispas entre los dos contactos del relé utilizados en la conexión, tal y como se muestra en el dibujo.

Page 59: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 56

CONEXIONADO GENERAL

www.cebek.com - [email protected]

Page 60: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 57

Què és un LDR? (en castellà)

Las LDR (Light Dependent Resistor, o Resistor Dependiente de la Luz) son, como su

nombre lo indica, resistencias cuyo valor varía de acuerdo al nivel de luz al que están

expuestas.

Una fotorresistencia es un componente electrónico cuya resistencia disminuye con el

aumento de intensidad de luz incidente. Puede también ser llamado fotorresistor,

fotoconductor, célula fotoeléctrica o resistor dependiente de la luz, cuyas siglas (LDR) se

originan de su nombre en inglés light-dependent resistor.

Un fotorresistor está hecho de un semiconductor de alta resistencia. Si la luz que

incide en el dispositivo es de alta frecuencia, los fotones son absorbidos por la

elasticidad del semiconductor dando a los electrones la suficiente energía para saltar la

banda de conducción. El electrón libre que resulta (y su hueco asociado) conduce

electricidad, de tal modo que disminuye la resistencia.

Page 61: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 58

Si bien los valores que puede tomar una LDR en total oscuridad y a plena luz puede

variar un poco de un modelo a otro, en general oscilan entre unos 50 a 1000 ohmios

(1K) cuando están iluminadas (por ejemplo, con luz solar) y valores comprendidos

entre 50K (50,000 Ohms) y varios megohmios (millones de ohms) cuando está a

oscuras.

Algo que debemos de tener en cuenta cuando diseñamos circuitos que usan LDR es

que su valor (en Ohmios) no variara de forma instantánea cuando se pase de estar

expuesta a la luz a oscuridad, o viceversa, y el tiempo que se dura este proceso no

siempre es igual si se pasa de oscuro a iluminado o si se pasa de iluminado a oscuro (se

dice que muestra inercia a las variaciones de la intensidad luminosa). Igualmente,

estos tiempos son cortos, generalmente del orden de una décima de segundo.

Esto hace que el LDR no se pueda utilizar en algunas aplicaciones, concretamente en

aquellas que necesitan de mucha exactitud en cuanto a tiempo para cambiar y a

exactitud de los valores de la fotorresistencia al estar en los mismos estados

anteriores. Pero hay muchas aplicaciones en las que una fotorresistencia es muy útil.

En casos en que la exactitud de los cambios no es importante como en los circuitos que

veremos más adelante. A continuación veremos un video donde explican más sobre las

LDR.

http://proyectoselectronics.blogspot.com/ 2009/02/ldr-que-son.html

Page 62: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 59

Característiques LDR i detectors de foscor de CEBEK (en

castellà)

DETECTOR DE OSCURIDAD

RELE CREPUSCULAR I-42

CARACTERISTICAS Tensión de Alimentación.....................................12V.C.C. Consumo mínimo................................................5mA. Consumo máximo...............................................60mA. Carga máxima admisible al relé..........................5A. Potencia máxima aplicable al relé......................1000W. Nivel mínimo de detección.................................25Lux. Nivel máximo de detección................................130Lux. Protección contra inversión de polaridad...........Si. Led indicador de trabajo.....................................Si. Medidas. ............................................................65x45x30mm. El Relé Crepuscular I-42, mediante el sensor que se incluye, activará la salida cuando deje de recibir luz. Se alimenta a 12 V.C.C. Y permite el ajuste de la sensibilidad de trabajo mediante un potenciómetro inserto en el circuito. La Salida se realiza a relé, admitiendo cualquier tipo de carga o aparato que no superen los 5A .de consumo máximo. Incorpora protección contra la inversión de polaridad, led indicador de trabajo, conector para extracción del potenciómetro al exterior y bornes de conexión FUNCIONAMIENTO ALIMENTACION DEL MODULO. El I-42 debe ser alimentado con una tensión de 12V.C.C. adecuadamente estabilizada, por ello le recomendamos no utilice simples alimentadores ni rectificadores, que afectarán negativamente al funcionamiento del circuito, sino una

Page 63: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 60

fuente de alimentación. Le sugerimos la FE-2, que se adapta perfectamente a las necesidades del circuito, o para aplicaciones portátiles una pila de 12V. Consultada la disposición de la salidas de la fuente o batería, una el positivo y negativo de la alimentación a la entrada correspondiente del borne indicado en el dibujo. Cerciórese que ha realizado correctamente el montaje. FUNCIONAMIENTO. Observando el apartado Conexionado General, instale en sensor al borne indicado para ello. Si la longitud del cable utilizado supera los 30cm., deberá utilizar cable apantallado, evite que la distancia sea mucho mayor que esta. Una vez realizadas todas las conexiones active la alimentación. Inmediatamente después podrá comprobar como el sensor, si se actúa sobre él, al dejar de percibir luz activará al módulo, encendiéndose el led y activando automáticamente la salida. El I-42 prevé la posibilidad de variar la sensibilidad del módulo con respecto a la luz a la que debe activarse. Para actuar sobre esta sensibilidad a juste el potenciómetro como desé. Orientando el cursor hacia el mínimo, el circuito perderá sensibilidad y necesitará más oscuridad para poder activarse. Si orienta el cursor hacia el máximo el módulo ganará sensibilidad y necesitará menos oscuridad para activarse. Si necesita colocar el I-42 en exteriores, al aire libre, deberá ubicar el módulo en el interior de una caja estanca,donde el sensor, aunque permanezca en el exterior es imprescindible que también se le proteja de la lluvia o el exceso de humedad. El módulo también prevé el funcionamiento en modo inverso al explicado, para ello desolde la resistencia R5 indicada en el circuito y de 4K7 de valor y sóldela en el lugar previsto para la R6. CONEXION DE LA SALIDA. CARGA. La salida del I-42 se realiza mediante un relé, lo cual posibilita la admisión de cualquier carga que no supere los 5A. De consumo máximo. El relé dispone de tres terminales de salida. El normalmente abierto en reposo (NA), el normalmente cerrado en reposo( NC), y el común. El funcionamiento de este mecanismo es idéntico a un interruptor cuyos dos terminales serán el NA y el Común, si se desea que la salida se active cuando el sensor deje de recibir luz, o entre el NC y el común para realizar la función inversa. En el dibujode Conexión De La Salida se muestra el conexionado típico para un aparato con funcionamiento a 12V.C.C. Y para el funcionamiento a 220V.C.A. La instalación se realiza entre el común y el NA, donde el aparato o carga que se desea controlar se conectará mientras el sensor no perciba luz. Para realizar la función inversa sustituya en el conexionado el NA por el NC. UBICACION EXTERIOR DEL POTENCIOMETRO. Si desea extraer o cambiar el potenciómetro inserto en el módulo por otro exterior, primero desolde el que se encuentra en el circuito. Después, y como indica el dibujo, conexione el cableado entre el

Page 64: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 61

potenciómetro exterior y la pieza o jumper indicado como J1. Los potenciómetros deberán ser de tipo lineal y de 22K y el cable no deberá superar los 30cm. I-42 CONEXIONADO GENERAL

CONEXION DE LA SALIDA. CARGA

www.cebek.com - [email protected]

Page 65: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 62

LDR C-2795 de CEBEK (en castellà)

Page 66: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 63

· Gràfica de la resistència del LDR en funció de la il·luminació (extreta de les

característiques del LDR C-2795)

· Gràfica de la resistència del LDR en funció de la temperatura

Page 67: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 64

Característiques de la font d’alimentació - Tensions

subministrades

Font d’alimentació reciclada d’un ordinador sense ús del departament de tecnologia

de l’INS Can Mas

Tensions Cables Tensió Vermell i negre 5V Groc i negre 12V

- Per poder utilitzar la font d’alimentació d’ordinador sense haver de tenir-la

connectada a un ordinador s’ha de fer un curtcircuit que és connectant el

cable verd amb el cable negre tal i com s’indica en la foto següent.

Page 68: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 65

Característiques Autòmat

Page 69: Dispositiu de Seguiment Solar

Dispositiu de Seguiment Solar Iván Pisa Dacosta

INS Can Mas 66

10- Agraïments

Aquest treball de recerca no podria haver estat elaborat sense la participació de:

· En Jordi Polo i Mercader, llicenciat en Enginyeria Electrònica i Física, professor

de tecnologia de l’INS Can Mas, per totes les seves hores, tant lectives com no

lectives i el seu temps lliure, que ha dedicat a la tutorització d’aquest treball de

recerca i la supervisió d’aquesta memòria. També pels ànims que m’ha anat

transmetent al llarg de la realització d’aquest treball de recerca i per tots els

coneixements que m’ha aportat i sense els quals no podria haver realitzat

aquesta feina.

· A l’Adrián Antón Gonzálvez, company de classe ja que em va ajudar a realitzar

el projecte de 1r de Batxillerat a partir del qual he pogut realitzar aquell

treball. També agrair-li l’interès que ha mostrat per la feina que anava fent

durant el procés de construcció d’aquest dispositiu.

· Al Departament de Tecnologia de l’INS Can Mas, per deixar-me utilitzar les

seves instal·lacions per dur a terme aquest treball de recerca, per aprovar la

proposta inicial que vaig entregar i per demostrar interès pel treball que he

anat utilitzant.

· A la meva família per totes les forces que m’han donat per poder dur a terme

aquest treball i per interessar-se per la meva feina tant a casa com al taller.