Dokumentation KL6021-0023 und KL6023 · KL6021-0023 und KL6023 Version: 2.09 2.2KL6021-0023 - Technische Daten Technische DatenKL6021-0023 Anzahl der Eingänge1, für Wireless-Adapter

Dokumentation

KL6021-0023 und KL6023

Serielle Schnittstellenklemme und Wireless-Adapter fürEnOcean-Funktechnik

2.016.07.2019

Version:Datum:

Inhaltsverzeichnis

KL6021-0023 und KL6023 3Version: 2.0

Inhaltsverzeichnis1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5

1.1 Hinweise zur Dokumentation............................................................................................................. 51.2 Sicherheitshinweise........................................................................................................................... 61.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7

2 Produktübersicht ....................................................................................................................................... 82.1 KL6021-0023 - Einführung ................................................................................................................ 82.2 KL6021-0023 - Technische Daten..................................................................................................... 92.3 KL6023 - Einführung........................................................................................................................ 102.4 KL6023 - Technische Daten ............................................................................................................ 112.5 Grundlagen zur Funktion ................................................................................................................. 12

3 Montage und Verdrahtung...................................................................................................................... 143.1 Tragschienenmontage..................................................................................................................... 143.2 Anschluss des Wireless-Adapters ................................................................................................... 17

4 Konfigurations-Software KS2000........................................................................................................... 184.1 KS2000 - Einführung ....................................................................................................................... 184.2 Parametrierung mit KS2000 ............................................................................................................ 194.3 Register ........................................................................................................................................... 214.4 Einstellungen ................................................................................................................................... 214.5 Prozessdaten................................................................................................................................... 22

5 Programmierung...................................................................................................................................... 245.1 TwinCAT-Bibliotheken ..................................................................................................................... 24

6 Zugriff aus dem Anwenderprogramm.................................................................................................... 256.1 Prozessabbild .................................................................................................................................. 256.2 Control- und Status-Byte ................................................................................................................. 256.3 Registerübersicht............................................................................................................................. 286.4 Registerbeschreibung...................................................................................................................... 296.5 Beispiele für die Register-Kommunikation....................................................................................... 30

6.5.1 Beispiel 1: Lesen des Firmware-Stands aus Register 9 .................................................. 306.5.2 Beispiel 2: Beschreiben eines Anwender-Registers ........................................................ 30

7 Anhang ..................................................................................................................................................... 347.1 Support und Service ........................................................................................................................ 34

Inhaltsverzeichnis

KL6021-0023 und KL60234 Version: 2.0

Vorwort

KL6021-0023 und KL6023 5Version: 2.0

1 Vorwort

1.1 Hinweise zur Dokumentation

Zielgruppe

Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs- undAutomatisierungstechnik, das mit den geltenden nationalen Normen vertraut ist.Zur Installation und Inbetriebnahme der Komponenten ist die Beachtung der Dokumentation und dernachfolgenden Hinweise und Erklärungen unbedingt notwendig.Das Fachpersonal ist verpflichtet, für jede Installation und Inbetriebnahme die zu dem betreffenden Zeitpunktveröffentliche Dokumentation zu verwenden.

Das Fachpersonal hat sicherzustellen, dass die Anwendung bzw. der Einsatz der beschriebenen Produktealle Sicherheitsanforderungen, einschließlich sämtlicher anwendbaren Gesetze, Vorschriften, Bestimmungenund Normen erfüllt.

Disclaimer

Diese Dokumentation wurde sorgfältig erstellt. Die beschriebenen Produkte werden jedoch ständig weiterentwickelt.Wir behalten uns das Recht vor, die Dokumentation jederzeit und ohne Ankündigung zu überarbeiten und zuändern.Aus den Angaben, Abbildungen und Beschreibungen in dieser Dokumentation können keine Ansprüche aufÄnderung bereits gelieferter Produkte geltend gemacht werden.

Marken

Beckhoff®, TwinCAT®, EtherCAT®, EtherCAT G®, EtherCAT G10®, EtherCAT P®, Safety over EtherCAT®,TwinSAFE®, XFC®, XTS® und XPlanar® sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff AutomationGmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durchDritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen.

Patente

Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen undPatente: EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechendenAnmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern.

EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die BeckhoffAutomation GmbH, Deutschland.

Copyright

© Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland.Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sindverboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet.Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent-, Gebrauchsmuster-oder Geschmacksmustereintragung vorbehalten.

Vorwort

KL6021-0023 und KL60236 Version: 2.0

1.2 Sicherheitshinweise

Sicherheitsbestimmungen

Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise und Erklärungen!Produktspezifische Sicherheitshinweise finden Sie auf den folgenden Seiten oder in den Bereichen Montage,Verdrahtung, Inbetriebnahme usw.

Haftungsausschluss

Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software-Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über diedokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss derBeckhoff Automation GmbH & Co. KG.

Qualifikation des Personals

Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-,Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.

Erklärung der Hinweise

In der vorliegenden Dokumentation werden die folgenden Hinweise verwendet. Diese Hinweise sind aufmerksam zu lesen und unbedingt zu befolgen!

GEFAHRAkute Verletzungsgefahr!Wenn dieser Sicherheitshinweis nicht beachtet wird, besteht unmittelbare Gefahr für Leben und Gesundheitvon Personen!

WARNUNGVerletzungsgefahr!Wenn dieser Sicherheitshinweis nicht beachtet wird, besteht Gefahr für Leben und Gesundheit von Perso-nen!

VORSICHTSchädigung von Personen!Wenn dieser Sicherheitshinweis nicht beachtet wird, können Personen geschädigt werden!

HINWEISSchädigung von Umwelt/Geräten oder DatenverlustWenn dieser Hinweis nicht beachtet wird, können Umweltschäden, Gerätebeschädigungen oder Datenver-lust entstehen.

Tipp oder FingerzeigDieses Symbol kennzeichnet Informationen, die zum besseren Verständnis beitragen.

Vorwort

KL6021-0023 und KL6023 7Version: 2.0

1.3 Ausgabestände der DokumentationVersion Kommentar2.0 • Migration1.1 • Montagebeschreibung erweitert

• Grundlagen zur Funktion erweitert• Einführung der KL6023 hinzugefügt

1.0 • Beschreibung der KL6023 (Wireless-Adapter für EnOcean-Funktechnik) hinzugefügt• Verdrahtungshinweise hinzugefügt• Beschreibung der Konfigurations-Software KS2000 hinzugefügt• Technische Daten ergänzt

0.1 erste Vorabversion

Firm- und Hardware-Stände

DokumentationVersion

KL6021-0023 KL6023Firmware Hardware Firmware Hardware

2.0 5D 03 1A 021.1 5D 01 1A 011.0 5A 00 1A 000.1 5A 00 - -

Den Firm- und Hardware-Stand (Auslieferungszustand) können Sie der auf der Seite der Klemmeaufgedruckten Seriennummer entnehmen.

Syntax der Seriennummer

Aufbau der Seriennummer: WW YY FF HH

WW - Produktionswoche (Kalenderwoche)YY - ProduktionsjahrFF - Firmware-StandHH - Hardware-Stand

Beispiel mit Ser. Nr.: 12 06 3A 02:

12 - Produktionswoche 1206 - Produktionsjahr 20063A - Firmware-Stand 3A02 - Hardware-Stand 02

Produktübersicht

KL6021-0023 und KL60238 Version: 2.0

2 Produktübersicht

2.1 KL6021-0023 - Einführung

Abb. 1: KL6021-0023 - serielle Schnittstellenklemme zum Anschluss des Wireless-Adapters KL6023

Die serielle Schnittstelle KL6021-0023 verbindet den Wireless-Adapter über ein RS485 Signal. Der Wireless-Adapter KL6023 arbeitet als EnOcean-Funkempfänger und empfängt die Funksignale von EnOceanSensoren.

LEDs

LED Farbe BedeutungRUN grün Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder:

an normaler Betriebaus Es ist ein Watchdog-Timer Overflow aufgetreten. Werden vom Buskoppler

100 ms keine Prozessdaten zur Klemme übertragen, so erlischt die LED RUN.TxD grün Zustand der Sende-SignalleitungRxD grün Zustand der Empfangs Signalleitung

Anschlussbelegung

Klemmstelle Name Signal1 TxD+ Signalleitung (Transmit Data)5 TxD- Signalleitung (Transmit Data)2 RxD+ Signalleitung (Receive Data)6 RxD- Signalleitung (Receive Data)3 GND Masse für KL6023 (intern gebrückt mit Klemmstelle 7)7 GND Masse für KL6023 (intern gebrückt mit Klemmstelle 3)4 +5V Versorgungsspannung für KL6023 (intern gebrückt mit Klemmstelle 8)8 +5V Versorgungsspannung für KL6023 (intern gebrückt mit Klemmstelle 4)

Produktübersicht

KL6021-0023 und KL6023 9Version: 2.0

2.2 KL6021-0023 - Technische DatenTechnische Daten KL6021-0023Anzahl der Eingänge 1, für Wireless-Adapter (EnOcean-Funktechnik)Leitungsimpendanz ca. 120 ΩVerbindungskabel zum Wireless-AdapterKL6023

2 mal Zweileiter, Twisted Pair

Verbindungslänge zum Wireless-AdapterKL6023

maximal 300 m

Bitbreite im Prozessabbild 11 x 8 Bit Nutzdaten, 1 x 8 Bit Control/StatusSpannungsversorgung für Elektronik über den K-BusStromaufnahme aus dem K-Bus typisch 65 mAGewicht ca. 60 gAbmessungen (B x H x T) ca. 15 mm x 100 mm x 70 mmMontage auf 35 mm Tragschiene nach EN 60715zulässiger Umgebungstemperaturbereich imBetrieb

0°C ... + 55°C

zulässiger Umgebungstemperaturbereich beiLagerung

-25°C ... + 85°C

zulässige relative Luftfeuchtigkeit 95%, keine BetauungVibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27, siehe auch

Montagevorschriften für Klemmen mit erhöhter mechanischerBelastbarkeit

EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4Schutzart IP20Einbaulage beliebigZulassung CE, cULus, ATEX

Produktübersicht

KL6021-0023 und KL602310 Version: 2.0

2.3 KL6023 - Einführung

Abb. 2: KL6023 - Wireless-Adapter für EnOcean-Funktechnik

Der Wireless-Adapter KL6023 empfängt die Signale der batterielosen Sensoren mit EnOcean-Technologie.Dieses Signal wird vom Wireless-Adapter auf ein RS485-Signal umgesetzt und von der seriellen BusklemmeKL6021-0023 direkt weiterverarbeitet. Mit einer Reichweite der Funksignale von ca. 30 m kann dieVerdrahtung in einem Gebäude erheblich vereinfacht werden.

Abb. 3: Applikationsbeispiel

Produktübersicht

KL6021-0023 und KL6023 11Version: 2.0

Während der Inbetriebnahme sind die Status-LEDs des Wireless-Adapters hilfreich. Die LEDs zeigen jedesempfangene Telegramm, klassifiziert nach fehlerhaft oder fehlerfrei, an. Mit einer Distanz von max. 300 mzwischen dem Empfänger und der Busklemmenstation ist die Platzierung der Empfänger an jedemfunktechnisch günstigen Ort innerhalb eines Gebäudes möglich. Die maximale Anzahl von Sendern proEmpfangseinheit ist vom System nicht vorgegeben. In der Praxis werden zwischen 25 und 100 Sender proEmpfänger eingesetzt.

2.4 KL6023 - Technische DatenTechnische Daten KL6023

(Wireless-Adapter für EnOcean-Funktechnik)Anschluss 2 mal Zweileiter, direkt an Busklemme KL6021-0023Spannungsversorgung durch Busklemme KL6021-0023 (mit galvanischer

Trennung)Verbindungskabellänge zur KL6021-0023 maximal 300 mKonfiguration nicht erforderlichFrequenzband 868,35 MHzÜbertragungsreichweite Freifeld: ca. 300 m

Im Gebäude: ca. 30 mFunktelegramm abhängig vom Sensortyp:

- 32 Bit Sensor-Identnummer - Anzahl der Nutz-Bytes ist nicht begrenzt

Empfangsantenne im Gehäuse integriertGehäuse Kasten: Polystyrol (grau) mit PG-Verschraubung M16 für

KabelanschlussDeckel: Polycarbonat (transparent)

Gewicht ca. 55 gAbmessungen (B x H x T) ca. 52 mm x 50mm x 35,5 mm (ohne PG-Verschraubung)zulässiger Umgebungstemperaturbereich imBetrieb

0°C ... + 55°C

zulässiger Umgebungstemperaturbereich beiLagerung

-25°C ... + 85°C

Vibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4Schutzart IP66Einbaulage beliebigZulassung CE

Produktübersicht

KL6021-0023 und KL602312 Version: 2.0

2.5 Grundlagen zur FunktionDie serielle Kommunikationsklemme KL6021-0023 [} 8] verbindet das EnOcean-Empfängermodul KL6023[} 10] mit dem Beckhoff Busklemmensystem. EnOcean (http://www.enocean.de) ermöglicht eineFunkübertragung ohne Batterien oder externe Stromzufuhr im Sender.

Abb. 4: KL6021-0023 mit KL6023 und drei EnOcean-Sendern

Zulassung von EnOcean-Funk-Technologie

HINWEISArt und Quelle der GefahrDas EnOcean-Empfängermodul KL6032 ist in folgenden Ländern anmelde- und gebührenfrei zu betreiben. Die Erlaubnis für den Einsatz in anderen Ländern ist explizit zu klären!• Europäische Union• Schweiz

Auslesen empfangener Telegramme

Wenn die KL6021-0023 neue Telegramme empfangen hat, signalisiert sie dies dadurch, dass sie im Status-Byte das Bit SB.2 [} 26] auf 1 setzt. Das Auslesen empfangener Telegramme wird dadurch gestartet, dassim Control-Byte das Bit CB.0 [} 26] von der übergeordneten Steuerung invertiert wird. Bei dem Wechsel von0 nach 1 bzw. von 1 nach 0 wird immer das nächste im Speicher befindliche Telegramm in denProzessdaten angezeigt. Zur Quittierung wird in SB.0 [} 26] der Wert des Bits CB.0 [} 26] übernommen.

http://www.enocean.de

Produktübersicht

KL6021-0023 und KL6023 13Version: 2.0

Die KL6021-0023 filtert die im EnOcean Standard führenden Synchronisations-Bytes und die abschließendeCheck-Summe heraus, d.h. die angezeigten Daten beginnen mit dem Telegramm-Header [} 13] und endenmit dem Statusfeld [} 13].

Längere Telegramme

Falls das Telegramm eines EnOcean-Senders aus mehr als 4 Datenbytes besteht, kann es nicht mit einemK-Bus-Zyklus übertragen werden. Die KL6021-0023 setzt in diesem Fall, beim nächsten Auslesezyklus imStatus-Byte das Bit SB.1 [} 26] und legt den nächsten Datenblock dieses Telegramms in den Prozessdatenab.

Fehlerhafte Telegramme

Die KL6021-0023 berechnet für jedes empfangene EnOcean-Telegramm die Check-Summe. Falls diesenicht mit der übertragenen Check-Summe übereinstimmt, setzt die Klemme im Status-Byte das Bit SB.6[} 26]. Das Telegramm wird nicht in den Datenspeicher übernommen und geht verloren.

Überlauf des Datenspeichers

Wenn die von der KL6021-0023 empfangen Telegramme nicht von der übergeordneten Steuerungausgelesen werden, läuft der Empfangsspeicher der Klemme über und sie setzt im Status-Byte das Bit SB.3[} 26]. Es kann auch vorkommen, dass ein Telegramm nur teilweise in den Speicher geschrieben wird.Hierbei entsteht automatisch ein Fehler in der Check-Summe, der genauso angezeigt und verarbeitet wird.

Protokoll

Die folgende Tabelle zeigt den allgemeinen Aufbau eines EnOcean-Telegramms:

Bit 7 Bit 0 BeschreibungSync_Byte1 (0xA5) Synchronisations-BytesSync_Byte0 (0x5A)

H_Seq Length Header-Identifikation

H_Seq (3 Bit)• 0 unbekannte Sender-ID empfangen• 1 bekannte Sender-ID empfangen• 2 neuer Sender angelerntLength (5 Bit)• Anzahl der nach dem Header folgenden

Bytes (hier: 11)ORG Telegrammtyp

Data Byte 3 Daten-BytesData Byte 2Data Byte 1Data Byte 0

ID Byte 3 32 Bit Sender-IDID Byte 2ID Byte 1ID Byte 0

Status StatusfeldCheck Sum Check-Summe (LSB der Addition aller Bytes ohne

Synchronisations-Bytes, ohne Check-Summe)

Montage und Verdrahtung

KL6021-0023 und KL602314 Version: 2.0

3 Montage und Verdrahtung

3.1 Tragschienenmontage WARNUNG

Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich!Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta-ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen!

Montage

Abb. 5: Montage auf Tragschiene

Die Buskoppler und Busklemmen werden durch leichten Druck auf handelsübliche 35 mm Tragschienen(Hutschienen nach EN 60715) aufgerastet:

1. Stecken Sie zuerst den Feldbuskoppler auf die Tragschiene.2. Auf der rechten Seite des Feldbuskopplers werden nun die Busklemmen angereiht. Stecken Sie dazu

die Komponenten mit Nut und Feder zusammen und schieben Sie die Klemmen gegen die Tragschie-ne, bis die Verriegelung hörbar auf der Tragschiene einrastet.Wenn Sie die Klemmen erst auf die Tragschiene schnappen und dann nebeneinander schieben ohnedas Nut und Feder ineinander greifen, wird keine funktionsfähige Verbindung hergestellt! Bei richtigerMontage darf kein nennenswerter Spalt zwischen den Gehäusen zu sehen sein.

TragschienenbefestigungDer Verriegelungsmechanismus der Klemmen und Koppler reicht in das Profil der Tragschiene hin-ein. Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriegelungsmechanismusnicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befesti-gung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Mon-tageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blindnieten.


KL6021-0023 und KL6023 15Version: 2.0

Demontage

Abb. 6: Demontage von Tragschiene

Jede Klemme wird durch eine Verriegelung auf der Tragschiene gesichert, die zur Demontage gelöst werdenmuss:

1. Ziehen Sie die Klemme an ihren orangefarbigen Laschen ca. 1 cm von der Tragschiene herunter. Da-bei wird die Tragschienenverriegelung dieser Klemme automatisch gelöst und Sie können die Klemmenun ohne großen Kraftaufwand aus dem Busklemmenblock herausziehen.

2. Greifen Sie dazu mit Daumen und Zeigefinger die entriegelte Klemme gleichzeitig oben und unten anden Gehäuseflächen und ziehen sie aus dem Busklemmenblock heraus.

Verbindungen innerhalb eines Busklemmenblocks

Die elektrischen Verbindungen zwischen Buskoppler und Busklemmen werden durch dasZusammenstecken der Komponenten automatisch realisiert:

• Die sechs Federkontakte des K-Bus/E-Bus übernehmen die Übertragung der Daten und dieVersorgung der Busklemmenelektronik.

• Die Powerkontakte übertragen die Versorgung für die Feldelektronik und stellen so innerhalb desBusklemmenblocks eine Versorgungsschiene dar. Die Versorgung der Powerkontakte erfolgt überKlemmen auf dem Buskoppler (bis 24 V) oder für höhere Spannungen über Einspeiseklemmen.

PowerkontakteBeachten Sie bei der Projektierung eines Busklemmenblocks die Kontaktbelegungen der einzelnenBusklemmen, da einige Typen (z.B. analoge Busklemmen oder digitale 4-Kanal-Busklemmen) diePowerkontakte nicht oder nicht vollständig durchschleifen. Einspeiseklemmen (KL91xx, KL92xxbzw. EL91xx, EL92xx) unterbrechen die Powerkontakte und stellen so den Anfang einer neuen Ver-sorgungsschiene dar.

PE-Powerkontakt

Der Powerkontakt mit der Bezeichnung PE kann als Schutzerde eingesetzt werden. Der Kontakt ist ausSicherheitsgründen beim Zusammenstecken voreilend und kann Kurzschlussströme bis 125 A ableiten.


KL6021-0023 und KL602316 Version: 2.0

Abb. 7: Linksseitiger Powerkontakt

HINWEISBeschädigung des Gerätes möglichBeachten Sie, dass aus EMV-Gründen die PE-Kontakte kapazitiv mit der Tragschiene verbunden sind. Daskann bei der Isolationsprüfung zu falschen Ergebnissen und auch zur Beschädigung der Klemme führen(z. B. Durchschlag zur PE-Leitung bei der Isolationsprüfung eines Verbrauchers mit 230 V Nennspannung).Klemmen Sie zur Isolationsprüfung die PE- Zuleitung am Buskoppler bzw. der Einspeiseklemme ab! Umweitere Einspeisestellen für die Prüfung zu entkoppeln, können Sie diese Einspeiseklemmen entriegeln undmindestens 10 mm aus dem Verbund der übrigen Klemmen herausziehen.

WARNUNGVerletzungsgefahr durch Stromschlag!Der PE-Powerkontakt darf nicht für andere Potentiale verwendet werden!


KL6021-0023 und KL6023 17Version: 2.0

3.2 Anschluss des Wireless-Adapters WARNUNG

Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich!Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta-ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen!

Abb. 8: Anschluss des Wireless-Adapters

KL6021-0023 KL6023 - Wireless-AdapterSignal Klemmstelle Nr. Signal Klemmstelle Nr.RxD+ 2 RxD+ 1RxD- 6 RxD- 2GND 3 oder 7 GND 35 V 4 oder 8 5 V 4

Konfigurations-Software KS2000

KL6021-0023 und KL602318 Version: 2.0

4 Konfigurations-Software KS2000

4.1 KS2000 - EinführungDie Konfigurations-Software KS2000 ermöglicht die Projektierung, Inbetriebnahme und Parametrierung vonFeldbuskopplern und den dazugehörigen Busklemmen sowie der Feldbus Box Module. Die Verbindungzwischen Feldbuskoppler / Feldbus Box und PC wird über ein serielles Konfigurationskabel oder über denFeldbus hergestellt.

Abb. 9: Konfigurations-Software KS2000

Projektierung

Sie können mit der Konfigurations-Software KS2000 die Feldbusstationen offline projektieren, das heißt vorder Inbetriebnahme den Aufbau der Feldbusstation mit sämtlichen Einstellungen der Buskoppler undBusklemmen bzw. der Feldbus Box Module vorbereiten. Diese Konfiguration kann später in derInbetriebnahmephase per Download an die Feldbusstation übertragen werden. Zur Dokumentation wirdIhnen der Aufbau der Feldbusstation, eine Stückliste der verwendeten Feldbus-Komponenten, eine Liste dervon Ihnen geänderten Parameter etc. aufbereitet. Bereits existierende Feldbusstationen stehen nach einemUpload zur weiteren Bearbeitung zur Verfügung.

Parametrierung

KS2000 bietet auf einfache Art den Zugriff auf die Parameter einer Feldbusstation: Für sämtliche Buskopplerund alle intelligenten Busklemmen sowie Feldbus Box Module stehen spezifische Dialoge zur Verfügung, mitderen Hilfe die Einstellungen leicht modifiziert werden können. Alternativ haben Sie vollen Zugriff aufsämtliche internen Register. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerbeschreibung.


KL6021-0023 und KL6023 19Version: 2.0

Inbetriebnahme

KS2000 erleichtert die Inbetriebnahme von Maschinenteilen bzw. deren Feldbusstationen: ProjektierteEinstellungen können per Download auf die Feldbus-Module übertragen werden. Nach dem Login auf dieFeldbusstation besteht die Möglichkeit, Einstellungen an Koppler, Klemmen und Feldbus Box Modulen direktonline vorzunehmen. Dazu stehen die gleichen Dialoge und der Registerzugriff wie in derProjektierungsphase zur Verfügung.

KS2000 bietet den Zugriff auf die Prozessabbilder von Buskoppler und Feldbus Box:

• Sie können per Monitoring das Ein- und Ausgangsabbild beobachten.• Zur Inbetriebnahme der Ausgangsmodule können im Ausgangsprozessabbild Werte vorgegeben

werden.

Sämtliche Möglichkeiten des Online-Modes können parallel zum eigentlichen Feldbus-Betrieb derFeldbusstation vorgenommen werden. Das Feldbus-Protokoll hat dabei natürlich stets die höhere Priorität.

4.2 Parametrierung mit KS2000Verbinden Sie Konfigurationsschnittstelle Ihres Feldbuskopplers über das Konfigurationskabel mit derseriellen Schnittstelle Ihres PCs und starten Sie die Konfigurations-Software KS2000.

Klicken Sie auf den Button Login. Die Konfigurations-Software lädt nun die Informationender angeschlossenen Feldbusstation.Im dargestellten Beispiel ist dies• ein Lightbus-Koppler BK2020• eine digitale Eingangsklemme KL1xx2• eine serielle Schnittstellenklemme KL6021-0023 (RS485 für EnOcean-Empfänger

KL6023)• eine Bus-Endklemme KL9010


KL6021-0023 und KL602320 Version: 2.0

Abb. 10: Darstellung der Feldbusstation in KS2000

Das linke Fenster der KS2000 zeigt die Klemmen der Feldbusstation in einer Baumstruktur an.Das rechte Fenster der KS2000 zeigt die Klemmen der Feldbusstation grafisch an.

Klicken Sie nun in der Baumstruktur des linken Fensters auf das Plus-Zeichen vor der Klemme, derenParameter sie verändern möchten (Im Beispiel Position 2).

Abb. 11: KS2000 Baumzweig für Kanal 1 der KL6021-0023

Für die KL6021-0023 werden die Baumzweige Register, Einstellungen und ProcData angezeigt:

• Register [} 21] erlaubt den direkten Zugriff auf die Register der KL6021-0023.• Unter Einstellungen finden Sie keine Dialogmasken zur Parametrierung der KL6021-0023, da keine

klemmenspezifischen Einstellungen erforderlich sind.


KL6021-0023 und KL6023 21Version: 2.0

• ProcData [} 22] zeigt die Prozessdaten der KL6021-0023 an.

4.3 RegisterUnter Register können Sie direkt auf die Register der KL6021-0023 zugreifen. Die Bedeutung der Registerentnehmen Sie bitte der Registerübersicht [} 28].

Abb. 12: Registeransicht in KS2000

4.4 EinstellungenFür die KL6021-0023 und die KL6023 sind keine klemmenspezifischen Einstellungen erforderlich.


KL6021-0023 und KL602322 Version: 2.0

4.5 ProzessdatenUnter ProcData werden das Status-Byte (Status), das Control-Byte (Ctrl) und die Prozessdaten (Data) ineiner Baumstruktur dargestellt.

Abb. 13: ProcData

Die Lesebrille markiert die Daten, die gerade im Feld Verlauf graphisch dargestellt werden.

Abb. 14: Feld Verlauf

Im Feld Wert wird der aktuelle Eingangswert numerisch dargestellt.

Abb. 15: Feld Wert

Ausgangswerte könne sie durch Eingabe oder über den Fader verändern.


KL6021-0023 und KL6023 23Version: 2.0

Abb. 16: Feld Wert

WARNUNGVerändern von Ausgangswerten (Forcen)Beachten Sie, das Verändern von Ausgangswerten (Forcen) direkten Einfluss auf Ihre Automatisierungsan-wendung haben kann.Nehmen Sie nur Veränderungen an den Ausgangswerten vor, wenn Sie sich sicher sind, dass Ihr Anlagen-zustand dies erlaubt und keine Gefährdung von Menschen besteht!

Nach Drücken der Schaltfläche Einstellungen können Sie die numerische Darstellungsform auf hexadezimal,dezimal oder binär einstellen.

Abb. 17: Einstellungen

Programmierung

KL6021-0023 und KL602324 Version: 2.0

5 Programmierung

5.1 TwinCAT-BibliothekenSoftware Dokumentation im Beckhoff Information System:

TwinCAT 2: TwinCAT 2 PLC Lib: EnOcean

TwinCAT 3: TwinCAT 3 PLC Lib: Tc2_EnOcean

Zugriff aus dem Anwenderprogramm

KL6021-0023 und KL6023 25Version: 2.0

6 Zugriff aus dem Anwenderprogramm

6.1 ProzessabbildDie KL6021-0023 stellt sich im Prozessabbild mit 12 Byte Ein- und 12 Byte Ausgangsdaten dar. Diese sindwie folgt aufgeteilt:

Byte-0ffset Format Eingangsdaten Ausgangsdaten0 Byte Status-Byte (SB [} 25]) Control-Byte (CB [} 25])1 Byte DataIn0 DataOut02 Byte DataIn1 DataOut13 Byte DataIn2 DataOut24 Byte DataIn3 DataOut35 Byte DataIn4 DataOut46 Byte DataIn5 DataOut57 Byte DataIn6 DataOut68 Byte DataIn7 DataOut79 Byte DataIn8 DataOut810 Byte DataIn9 DataOut911 Byte DataIn10 DataOut10

6.2 Control- und Status-Byte

Registerkommunikation

Control-Byte (bei Registerkommunikation)

Das Control-Byte (CB) befindet sich im Ausgangsabbild [} 25] und wird von der Steuerung zur Klemmeübertragen.

Bit CB.7 CB.6 CB.5 CB.4 CB.3 CB.2 CB.1 CB.0Name RegAccess R/W Reg-Nr.

Legende

Bit Name BeschreibungCB.7 RegAccess 1bin Registerkommunikation eingeschaltetCB.6 R/W 0bin Lesezugriff

1bin SchreibzugriffCB.5 bisCB.0

Reg-Nr. Registernummer:Tragen Sie hier die Nummer des Registers [} 28] ein, das Sie lesen oderbeschreiben wollen.

Status-Byte (bei Registerkommunikation)

Das Status-Byte (SB) befindet sich im Eingangsabbild [} 25] und wird von der Klemme zur Steuerungübertragen.

Bit SB.7 SB.6 SB.5 SB.4 SB.3 SB.2 SB.1 SB.0Name RegAccess R/W Reg-Nr.


KL6021-0023 und KL602326 Version: 2.0

Legende

Bit Name BeschreibungSB.7 RegAccess 1bin Quittung für RegisterzugriffSB.6 R 0bin LesezugriffSB.5 bisSB.0

Reg-Nr. Nummer des Registers, das gelesen oder beschrieben wurde.

Prozessdaten während der RegisterkommunikationDie angezeigten Prozessdaten werden während der Registerkommunikation auf den Wert Null ge-setzt!

Prozessdatenbetrieb

Control-Byte (im Prozessdatenbetrieb)

Das Control-Byte (CB) befindet sich im Ausgangsabbild [} 25] und wird von der Steuerung zur Klemmeübertragen.

Bit CB.7 CB.6 CB.5 CB.4 CB.3 CB.2 CB.1 CB.0Name RegAccess - - - - - - NextTelegramReq

Legende

Bit Name BeschreibungCB.7 RegAccess 0bin Registerkommunikation ausgeschaltet (Prozessdatenbetrieb)CB.6 bisCB.1

- 0bin reserviert

CB.0 NextTelegramReq 0/1bin Durch invertieren dieses Bits wird das nächste im Eingangsspeicherder KL6021-0023 liegende EnOcean- Telegramm in die Prozessdatenkopiert.

Status-Byte (im Prozessdatenbetrieb)

Das Status-Byte (SB) befindet sich im Eingangsabbild [} 25] und wird von der Klemme zur Steuerungübertragen.

Bit SB.7 SB.6 SB.5 SB.4 SB.3 SB.2 SB.1 SB.0Name RegAccess Error - - BufferFull NewTelegram SameTelegram NextTelegramAck


KL6021-0023 und KL6023 27Version: 2.0

Legende

Bit Name BeschreibungSB.7 RegAccess 0bin Quittung für ProzessdatenbetriebSB.6 Error 1bin Das zurzeit in den Prozessdaten der KL6021-0023 angezeigte EnOcean-

Telegramm hat eine falsche Check-Summe.SB.5 - 0bin reserviertSB.4 - 0bin reserviertSB.3 BufferFull 1bin Der Empfangsspeicher der KL6021-0023 ist voll.SB.2 NewTelegram 1bin Es liegt mindestens ein neues EnOcean- Telegramm im Empfangsspeicher

der KL6021-0023.SB.1 SameTelegram 1bin Die aktuell angezeigten Daten gehören zum selben EnOcean- Telegramm

wie die zuvor angezeigten Daten, da dieses Telegram mehr als 4 Daten-Bytes enthält.

SB.0 NextTelegramAck 0/1bin Quittung für das Kopieren des EnOcean-Telegramms in die Prozessdaten.Das Bit übernimmt den Wert des Control-Bits CB.0 [} 26], wenn dasTelegram in die Prozessdaten kopiert wurde.


KL6021-0023 und KL602328 Version: 2.0

6.3 RegisterübersichtDiese Register dienen zur Parametrierung der KL6021. Sie können über die Registerkommunikationausgelesen oder beschrieben werden.

Register-Nr. Kommentar Default-Wert R/W SpeicherR0 reserviert - - - -... ... ... ... ... ...R5 reserviert - - - -R6 [} 29] Diagnose-Register 0x0000 0dez R RAM

R7 [} 29] Kommando-Register 0x0000 0dez R/W RAM

R8 [} 29] Klemmentyp 0x1785 6021dez R ROM

R9 [} 29] Firmware-Stand z. B. 0x3541 z. B. 13633dez R ROMR10 Multiplex-Schieberegister 0x0230 560dez R ROMR11 Signalkanäle 0x0160 352dez R ROMR12 minimale Datenlänge 0x6060 24672dez R ROMR13 Datenstruktur 0x0002 2dez R ROMR14 reserviert - - - -R15 Alignment-Register typisch 0x7F80 typisch 32640dez R/W RAMR16 [} 29] Hardware-Versionsnummer z. B. 0x0000 z. B. 0dez R/W SEEPROMR17 reserviert - - - -... ... ... ... ... ...R28 reserviert - - - -R29 [} 29] Klemmentyp - Sonderkennung 0x0017 23dez R ROMR30 reserviert - - - -R31 [} 29] Kodewort-Register 0x0000 0dez R/W RAM

R32 [} 29] Feature-Register 0x0000 0dez R/W SEEPROMR33 reserviert - - - -R34 reserviert - - - -R35 [} 29] Anzahl Datenbytes zum Buskoppler 0x000B 11dez R ROMR36 reserviert - - - -... ... ... ... ... ...R63 reserviert - - - -


KL6021-0023 und KL6023 29Version: 2.0

6.4 RegisterbeschreibungDie Register dienen zur Parametrierung der Klemme. Sie können über die Registerkommunikationausgelesen oder beschrieben werden.

R6: Diagnose-Register

In Register R6 wird das Status-Byte SB [} 25] eingeblendet.

R7: Kommando-Register

In dieser Klemme sind keine Kommandos implementiert.

R8: Klemmenbezeichnung

Im Register R8 steht die Bezeichnung der Klemme. KL6021: 0x1785 (6021dez)

R9: Firmware-Stand

Im Register R9 steht in ASCII-Codierung der Firmware-Stand der Klemme, z. B. 0x3541 = '5A'. Hierbeientspricht die '0x35' dem ASCII-Zeichen '5' und die '0x41' dem ASCII-Zeichen 'A'.Dieser Wert kann nicht verändert werden.

R16: Hardware-Versionsnummer

Im Register R16 steht der Hardware-Stand der Klemme, dieser Wert kann nicht verändert werden.

R29: Klemmentyp - Sonderkennung

Im Register R29 steht die Bezeichnung des Sondertyps der Klemme. KL6021-0023: 0x0017 (0023dez)

R31: Kodewort-Register• Wenn Sie in die Anwender-Register Werte schreiben ohne zuvor das Anwender-Kodewort (0x1235) in

das Kodewort-Register eingetragen zu haben, werden diese Werte von der Klemme nichtübernommen.

• Wenn Sie in die Anwender-Register Werte schreiben und haben zuvor das Anwender-Kodewort(0x1235) in das Kodewort-Register eingetragen, werden diese Werte in die RAM-Register und in dieSEEPROM-Register gespeichert und bleiben somit bei einem Neustart der Klemme erhalten.

Das Kodewort wird bei einem Neustart der Klemme zurückgesetzt.

R32: Feature-Register

Das Feature-Register legt die Konfiguration der Klemme fest. Bei dieser Klemme gibt es keineKonfigurationsmöglichkeiten.

R35: Anzahl Datenbytes zum Buskoppler

In Register R35 wird die Anzahl der Datenbytes, die zum Buskoppler übertragen werden angezeigt. DieserWert ist nicht veränderbar.


KL6021-0023 und KL602330 Version: 2.0

6.5 Beispiele für die Register-KommunikationDie Nummerierung der Bytes in den Beispielen entspricht der Darstellung ohne Word-Alignment.

6.5.1 Beispiel 1: Lesen des Firmware-Stands aus Register 9

Ausgangsdaten

Byte 0: Control-Byte Byte 1: DataOUT1, High-Byte Byte 2: DataOUT1, Low-Byte0x89 (1000 1001bin) 0xXX 0xXX

Erläuterung:

• Bit 0.7 gesetzt bedeutet: Register-Kommunikation eingeschaltet.• Bit 0.6 nicht gesetzt bedeutet: lesen des Registers.• Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 00 1001bin die Registernummer 9 an.• Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist beim Lesezugriff ohne Bedeutung. Will man ein

Register verändern, so schreibt man in das Ausgangswort den gewünschten Wert hinein.

Eingangsdaten (Antwort der Busklemme)

Byte 0: Status-Byte Byte 1: DataIN1, High-Byte Byte 2: DataIN1, Low-Byte0x89 0x33 0x41

Erläuterung:

• Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung den Wert des Control-Bytes zurück.• Die Klemme liefert im Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) den Firmware-Stand 0x3341 zurück.

Dies ist als ASCII-Code zu interpretieren:◦ ASCII-Code 0x33 steht für die Ziffer 3◦ ASCII-Code 0x41 steht für den Buchstaben A

Die Firmware-Version lautet also 3A.

6.5.2 Beispiel 2: Beschreiben eines Anwender-RegistersCode-WortIm normalen Betrieb sind bis auf das Register 31, alle Anwender-Register schreibgeschützt. Umdiesen Schreibschutz aufzuheben, müssen Sie das Code-Wort (0x1235) in Register 31 schreiben.Das Schreiben eines Wertes ungleich 0x1235 in Register 31 aktiviert den Schreibschutz wieder.Beachten Sie, dass Änderungen an einigen Registern erst nach einem Neustart (Power-Off/Power-ON) der Klemme übernommen werden.

I. Schreiben des Code-Worts (0x1235) in Register 31

Ausgangsdaten

Byte 0: Control-Byte Byte 1: DataOUT1, High-Byte Byte 2: DataOUT1, Low-Byte0xDF (1101 1111bin) 0x12 0x35

Erläuterung:

• Bit 0.7 gesetzt bedeutet: Register-Kommunikation eingeschaltet.• Bit 0.6 gesetzt bedeutet: schreiben des Registers.• Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 01 1111bin die Registernummer 31 an.


KL6021-0023 und KL6023 31Version: 2.0

• Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) enthält das Code-Wort (0x1235) um den Schreibschutzzu deaktivieren.


Byte 0: Status-Byte Byte 1: DataIN1, High-Byte Byte 2: DataIN1, Low-Byte0x9F (1001 1111bin) 0xXX 0xXX

Erläuterung:

• Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung einen Wert zurück der sich nur in Bit 0.6 vom Wert desControl-Bytes unterscheidet.

• Das Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist nach dem Schreibzugriff ohne Bedeutung. Eventuellnoch angezeigte Werte sind nicht gültig!

II. Lesen des Register 31 (gesetztes Code-Wort überprüfen)

Ausgangsdaten

Byte 0: Control-Byte Byte 1: DataOUT1, High-Byte Byte 2: DataOUT1, Low-Byte0x9F (1001 1111bin) 0xXX 0xXX

Erläuterung:

• Bit 0.7 gesetzt bedeutet: Register-Kommunikation eingeschaltet.• Bit 0.6 nicht gesetzt bedeutet: lesen des Registers.• Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 01 1111bin die Registernummer 31 an.• Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist beim Lesezugriff ohne Bedeutung.


Byte 0: Status-Byte Byte 1: DataIN1, High-Byte Byte 2: DataIN1, Low-Byte0x9F (1001 1111bin) 0x12 0x35

Erläuterung:

• Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung den Wert des Control-Bytes zurück.• Die Klemme liefert im Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) den aktuellen Wert des Code-Wort-

Registers zurück.

III. Schreiben des Register 32 (Inhalt des Feature-Registers ändern)

Ausgangsdaten

Byte 0: Control-Byte Byte 1: DataIN1, High-Byte Byte 2: DataIN1, Low-Byte0xE0 (1110 0000bin) 0x00 0x02

Erläuterung:

• Bit 0.7 gesetzt bedeutet: Register-Kommunikation eingeschaltet.• Bit 0.6 gesetzt bedeutet: schreiben des Registers.• Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 10 0000bin die Registernummer 32 an.• Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) enthält den neuen Wert für das Feature-Register.


KL6021-0023 und KL602332 Version: 2.0

VORSICHTBeachten Sie die Registerbeschreibung!Der hier angegebene Wert 0x0002 ist nur ein Beispiel! Die Bits des Feature-Registers verändern die Eigenschaften der Klemme und haben je nach Klemmen-Typunterschiedliche Bedeutung. Informieren Sie sich in der Beschreibung des Feature-Registers ihrer Klemme(Kapitel Registerbeschreibung) über die Bedeutung der einzelnen Bits, bevor Sie die Werte verändern.


Byte 0: Status-Byte Byte 1: DataIN1, High-Byte Byte 2: DataIN1, Low-Byte0xA0 (1010 0000bin) 0xXX 0xXX

Erläuterung:



IV. Lesen des Register 32 (geändertes Feature-Register überprüfen)

Ausgangsdaten

Byte 0: Control-Byte Byte 1: DataOUT1, High-Byte Byte 2: DataOUT1, Low-Byte0xA0 (1010 0000bin) 0xXX 0xXX

Erläuterung:

• Bit 0.7 gesetzt bedeutet: Register-Kommunikation eingeschaltet.• Bit 0.6 nicht gesetzt bedeutet: lesen des Registers.• Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 10 0000bin die Registernummer 32 an.• Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist beim Lesezugriff ohne Bedeutung.

Eingangsdaten (Antwort der Busklemmen)

Byte 0: Status-Byte Byte 1: DataIN1, High-Byte Byte 2: DataIN1, Low-Byte0xA0 (1010 0000bin) 0x00 0x02

Erläuterung:

• Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung den Wert des Control-Bytes zurück.• Die Klemme liefert im Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) den aktuellen Wert des Feature-

Registers zurück.

V. Schreiben des Register 31 (Code-Wort zurücksetzen)

Ausgangsdaten

Byte 0: Control-Byte Byte 1: DataOUT1, High-Byte Byte 2: DataOUT1, Low-Byte0xDF (1101 1111bin) 0x00 0x00

Erläuterung:

• Bit 0.7 gesetzt bedeutet: Register-Kommunikation eingeschaltet.• Bit 0.6 gesetzt bedeutet: schreiben des Registers.• Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 01 1111bin die Registernummer 31 an.• Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) enthält 0x0000 um den Schreibschutz wieder zu

aktivieren.


KL6021-0023 und KL6023 33Version: 2.0

Eingangsdaten (Antwort der Busklemmen)

Byte 0: Status-Byte Byte 1: DataIN1, High-Byte Byte 2: DataIN1, Low-Byte0x9F (1001 1111bin) 0xXX 0xXX

Erläuterung:



Anhang

KL6021-0023 und KL602334 Version: 2.0

7 Anhang

7.1 Support und ServiceBeckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eineschnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zurVerfügung stellt.

Beckhoff Support

Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatzeinzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:

• Support• Planung, Programmierung und Inbetriebnahme komplexer Automatisierungssysteme• umfangreiches Schulungsprogramm für Beckhoff Systemkomponenten

Hotline: +49(0)5246 963 157Fax: +49(0)5246 963 9157E-Mail: [email protected]

Beckhoff Service

Das Beckhoff Service-Center unterstützt Sie rund um den After-Sales-Service:

• Vor-Ort-Service• Reparaturservice• Ersatzteilservice• Hotline-Service

Hotline: +49(0)5246 963 460Fax: +49(0)5246 963 479E-Mail: [email protected]

Weitere Support- und Serviceadressen finden Sie auf unseren Internetseiten unter http://www.beckhoff.de.

Beckhoff Firmenzentrale

Beckhoff Automation GmbH & Co. KG

Hülshorstweg 2033415 VerlDeutschland

Telefon: +49(0)5246 963 0Fax: +49(0)5246 963 198E-Mail: [email protected]

Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unserenInternetseiten:http://www.beckhoff.de

Dort finden Sie auch weitere Dokumentationen zu Beckhoff Komponenten.

http://www.beckhoff.de

http://www.beckhoff.de

http://www.beckhoff.com/german/download/default.htm

Abbildungsverzeichnis

KL6021-0023 und KL6023 35Version: 2.0

AbbildungsverzeichnisAbb. 1 KL6021-0023 - serielle Schnittstellenklemme zum Anschluss des Wireless-Adapters KL6023.. 8Abb. 2 KL6023 - Wireless-Adapter für EnOcean-Funktechnik................................................................ 10Abb. 3 Applikationsbeispiel ..................................................................................................................... 10Abb. 4 KL6021-0023 mit KL6023 und drei EnOcean-Sendern ............................................................... 12Abb. 5 Montage auf Tragschiene ............................................................................................................ 14Abb. 6 Demontage von Tragschiene....................................................................................................... 15Abb. 7 Linksseitiger Powerkontakt .......................................................................................................... 16Abb. 8 Anschluss des Wireless-Adapters ............................................................................................... 17Abb. 9 Konfigurations-Software KS2000................................................................................................. 18Abb. 10 Darstellung der Feldbusstation in KS2000 .................................................................................. 20Abb. 11 KS2000 Baumzweig für Kanal 1 der KL6021-0023 ..................................................................... 20Abb. 12 Registeransicht in KS2000 .......................................................................................................... 21Abb. 13 ProcData...................................................................................................................................... 22Abb. 14 Feld Verlauf ................................................................................................................................. 22Abb. 15 Feld Wert ..................................................................................................................................... 22Abb. 16 Feld Wert ..................................................................................................................................... 23Abb. 17 Einstellungen ............................................................................................................................... 23

Documents

Dokumentation KL6021-0023 und KL6023 · KL6021-0023 und KL6023 Version: 2.09 2.2KL6021-0023 - Technische Daten Technische DatenKL6021-0023 Anzahl der Eingänge1, für Wireless-Adapter