Embed Size (px)
DESCRIPTION
Dynamische analyse. 1. Inleiding. 2. De beweging van de MOBAT. 3. Het dynamisch model. 3.1 Vissim. 3.1.1 De opbouw. 3.1.2 Het model. 3.1.3 De uitkomsten. 3.2 Working Model 2D. 3.2.1 De opbouw. 3.2.2 Het model. 3.2.3 De uitkomsten. 4. Conclusie. 1. Inleiding. - PowerPoint PPT Presentation
Citation preview
Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 1
Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 2
1. Inleiding
2. De beweging van de MOBAT
3. Het dynamisch model3.1 Vissim
3.1.1 De opbouw
3.1.2 Het model3.1.3 De uitkomsten
3.2 Working Model 2D3.2.1 De opbouw
3.2.2 Het model3.2.3 De uitkomsten
4. Conclusie
Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 3
1. Inleiding
2. De beweging van de MOBAT
3. Het dynamisch model3.1 Vissim
3.1.1 De opbouw
3.1.2 Het model3.1.3 De uitkomsten
3.2 Working Model 2D3.2.1 De opbouw
3.2.2 Het model3.2.3 De uitkomsten
4. Conclusie
Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 4
De beweging van de MOBAT
- De MOBAT roteert om de pads
- De achterkant van de MOBAT komt omhoog (jump)
- De achterwielen van de grond (bij zware lading)
Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 5
1. Inleiding
2. De beweging van de MOBAT
3. Het dynamisch model3.1 Vissim
3.1.1 De opbouw
3.1.2 Het model3.1.3 De uitkomsten
3.2 Working Model 2D3.2.1 De opbouw
3.2.2 Het model3.2.3 De uitkomsten
4. Conclusie
Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 6
Het dynamisch model
- Simulatie van de MOBAT
Twee rekenprogramma’s
- Vissim
- Working Model 2D
- Inzicht krijgen in mogelijke oplossingen
- Het effect van veranderingen voorspellen
Doel
Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 7
1. Inleiding
2. De beweging van de MOBAT
3. Het dynamisch model3.1 Vissim
3.1.1 De opbouw
3.1.2 Het model3.1.3 De uitkomsten
3.2 Working Model 2D3.2.1 De opbouw
3.2.2 Het model3.2.3 De uitkomsten
4. Conclusie
Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 8
Vissim
- De berekeningen handmatig ingevoeren m.b.v. blokschema’s
- Intergratiemethode van Runge-Kutta
Voordelen-Goed inzicht in de theorie
-Grote flexibiliteit
Nadelen-Tijdrovend
-Slechte grafische voorstelling
Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 9
1. Inleiding
2. De beweging van de MOBAT
3. Het dynamisch model3.1 Vissim
3.1.1 De opbouw
3.1.2 Het model3.1.3 De uitkomsten
3.2 Working Model 2D3.2.1 De opbouw
3.2.2 Het model3.2.3 De uitkomsten
4. Conclusie
Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 10
De opbouw
Momentenstelling
VoorasVoorasSchotSchot
TraagheidTraagheid
AchterasAchteras
Hoekversnelling MOBATHoekversnelling MOBAT
//
ArmArmxx ArmArmxxArmArmxx
Krachtenevenwicht achteras
SchotkrachtSchotkracht
Schotkracht Krachtenevenwicht vooras
DempkrachtDempkracht VeerkrachtVeerkracht DempkrachtDempkracht VeerkrachtVeerkracht
Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 11
1. Inleiding
2. De beweging van de MOBAT
3. Het dynamisch model3.1 Vissim
3.1.1 De opbouw
3.1.2 Het model3.1.3 De uitkomsten
3.2 Working Model 2D3.2.1 De opbouw
3.2.2 Het model3.2.3 De uitkomsten
4. Conclusie
Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 12
Het Model
Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 13
1. Inleiding
2. De beweging van de MOBAT
3. Het dynamisch model3.1 Vissim
3.1.1 De opbouw
3.1.2 Het model3.1.3 De uitkomsten
3.2 Working Model 2D3.2.1 De opbouw
3.2.2 Het model3.2.3 De uitkomsten
4. Conclusie
Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 14
De uitkomsten
Uitkomsten model
-0,10
-0,05
0,00
0,05
0,10
0,15
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
Tijd [s]
Ve
rtic
ale
ve
rpla
ats
ing
[m
]
Vissim origineel
Vissim meet
Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 15
1. Inleiding
2. De beweging van de MOBAT
3. Het dynamisch model3.1 Vissim
3.1.1 De opbouw
3.1.2 Het model3.1.3 De uitkomsten
3.2 Working Model 2D3.2.1 De opbouw
3.2.2 Het model3.2.3 De uitkomsten
4. Conclusie
Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 16
Working Model 2D
- Schets in Working Model
- Eigenschappen toekennen
- Intergratiemethode van Runge-Kutta
Voordelen-Goede grafische voorstelling
-Makkelijk en snel
Nadelen-Theorie achter het programma is niet bekend
-Mogelijkheden zijn beperkt
- Working Model controleVissim
Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 17
1. Inleiding
2. De beweging van de MOBAT
3. Het dynamisch model3.1 Vissim
3.1.1 De opbouw
3.1.2 Het model3.1.3 De uitkomsten
3.2 Working Model 2D3.2.1 De opbouw
3.2.2 Het model3.2.3 De uitkomsten
4. Conclusie
Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 18
- Lichaam vastgezet aan de aarde door een rotatiepunt- Veer-, dempsysteem vast aan de aarde- Veer-, dempsysteem met een massa - Schotkracht
De opbouw
Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 19
1. Inleiding
2. De beweging van de MOBAT
3. Het dynamisch model3.1 Vissim
3.1.1 De opbouw
3.1.2 Het model3.1.3 De uitkomsten
3.2 Working Model 2D3.2.1 De opbouw
3.2.2 Het model3.2.3 De uitkomsten
4. Conclusie
Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 20
Het model
Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 21
1. Inleiding
2. De beweging van de MOBAT
3. Het dynamisch model3.1 Vissim
3.1.1 De opbouw
3.1.2 Het model3.1.3 De uitkomsten
3.2 Working Model 2D3.2.1 De opbouw
3.2.2 Het model3.2.3 De uitkomsten
4. Conclusie
Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 22
De uitkomsten
Uitkomsten model
-0,10
-0,05
0,00
0,05
0,10
0,15
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
Tijd [s]
Ve
rtic
ale
ve
rpla
ats
ing
[m
]
Working model 2d origineel
Vissim meet
Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 23
1. Inleiding
2. De beweging van de MOBAT
3. Het dynamisch model3.1 Vissim
3.1.1 De opbouw
3.1.2 Het model3.1.3 De uitkomsten
3.2 Working Model 2D3.2.1 De opbouw
3.2.2 Het model3.2.3 De uitkomsten
4. Conclusie
Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 24
Conclusie
- De eerste piek van het Vissim-model komt overeen met de meetgegevens
- De modellen zijn een goede simulatie van de werkelijkheid
- Verder in de tijd wijkt de grafiek meer af
Uitkomsten model
-0,10
-0,05
0,00
0,05
0,10
0,15
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
Tijd [s]
Ve
rtic
ale
ve
rpla
ats
ing
[m
]
Working model 2d origineel
Vissim origineel
Vissim meet
- De modellen hebben inzicht gegeven in de beweging van de MOBAT
- De modellen kunnen gebruikt worden om het gedrag van de MOBAT te voorspellen
Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 25
1. Inleiding
2. De beweging van de MOBAT
3. Het dynamisch model3.1 Vissim
3.1.1 De opbouw
3.1.2 Het model3.1.3 De uitkomsten
3.2 Working Model 2D3.2.1 De opbouw
3.2.2 Het model3.2.3 De uitkomsten
4. Conclusie
