E4800 Programmable Logic Controllers UNIT9

8/2/2019 E4800 Programmable Logic Controllers UNIT9

1/23

___________________________________________________________________

CONTOH APLIKASI PLC

OBJEKTIF AM

Memahami cara menulis aturcara PLC.

Menulis aturcara berdasarkan format yang betul.

OBJEKTIF KHUSUS

Di akhir unit ini anda dapat mempelajari cara :

Menulis aturcara Kawalan Motor Berpenghantar( Motor Conveyor ).

Menulis aturcara Kawalan Pemilihan Bahan ( Part Sorting ).

Menulis aturcara Kawalan Pembungkusan.

Menulis aturcara Kawalan Lampu Trafik.

Menulis aturcara Pengisian dan Pengeluaran.

E4800 / UNIT 9 / 1

IT 9

OBJEKTIF

INPUT


2/23

___________________________________________________________________

9.0 PENGENALAN

Unit ini akan mendedahkan anda kepada contoh-contoh penulisan aturcara PLC

dalam aplikasi sistem kawalan automasi . Oleh yang demikian , kefahaman

arahan dan format aturcara PLC seperti rajah tangga , kod mnemonik dan carta

fungsi turutan yang telah dibincangkan dalam unit 4 diperlukan untuk membantu

anda mengkaji dan menganalisa contoh-contoh aturcara yang diberikan.

9.1 KAWALAN MOTOR BERPENGHANTAR( CONVEYOR )

Rajah 9.1 menunjukkan PLC digunakan untuk memula dan mematikan motor

yang digunakan pada talisawat penghantar. Bahagian ini membolehkan

sebarang objek seperti plet besi digerakkan daripada satu bahagian ke bahagian

yang lain. Penderia jenis suis penghad ( Sensor - proximity switch ) yang

dipasang pada setiap segmen talisawat penghantar diperlukan untuk mengesan

kehadiran plet yang digerakkan oleh penghantar. Motor penghantar akan

berfungsi selagi plet berada di dalam julat penderia yang telah ditetapkan. Motor

pada talisawat akan berhenti sekiranya plet bergerak melebihi julat yang

ditetapkan atau pemasa akan diaktifkan bila masa yang ditetapkan tamat

Masukan Peranti Keluaran Peranti

00000 Sensor 1 ( S1 ) 10000 Motor 1 ( M1 )

00001 Sensor 2 ( S2 ) 10001 Motor 2 ( M2 )

E4800 / UNIT 9 / 2


3/23

___________________________________________________________________

00002 Sensor 3 ( S3 ) 10002 Motor 3 ( M3 )

Jadual 9.1 : Jadual Umpukan

Rajah 9.1 : Kawalan Motor Berpenghantar

Kendalian Kawalan Motor Berpenghantar

i. Motor 2 akan ON apabila sensor 3 mengesan kehadiran objek.

ii. Motor 2 akan OFF apabila Motor 1 di ON dan objek berada diluar julat

pengesan sensor 2.

iii. Motor 1 akan ON apabila sensor 2 mengesan kehadiran objek.

iv. Motor 1 akan OFF apabila objek berada diluar julat pengesan sensor 1.

Rajah tangga untuk operasi kawalan motor berpenghantar.

E4800 / UNIT 9 / 3

10001

S3 ( 00002 ) TIM 000 M2

Motor 2

M2 (10001)


4/23

___________________________________________________________________

TIM 001

04000 00000

25313 ( Sedia Tutup )

9.2 KAWALAN PEMILIHAN BAHAN ( PART SORTING )

Rajah 9.2 menunjukkan sistem kawalan pemilihan bahan. Aplikasi ini bertujuan

untuk mengesan kehadiran sekelompok produk yang rosak dari kumpulannya

yang dibawa oleh penghantar.

E4800 / UNIT 9 / 4

10000

S2(00001)TIM 001 M1

Motor 1

M1( 10000)

M1(10000 ) 00001TIM 000

# 0020 2 saatS1(00000)

04000

2 saatTIM 001# 0020

Motor 3

FUN (01)

04000

10002


5/23

___________________________________________________________________

Rajah 9.2 : Sistem Kawalan Pemilihan Bahan

Penderia Photoelectric 1 ( PH1 00002 ) berfungsi sebagai data masukan pada

shift register. Apabila objek yang rosak dikesan oleh pengesan, isyarat keluaran

pada sensor akan di ONkan.

Penderia Photoelectric 2 ( PH2 - 00003 ) digunakan sebagai penjana masa yang

berfungsi sebagai masa masukan pada shift register. Satu denyut akan dijanakan

setiap masa pada jarak yang ditetapkan pada awalnya. Semasa produk yang rosak

dikesan oleh PH1, ia dikesan oleh shift register sehingga produk tersebut tiba

pada posisi yang ditetapkan pada penghantar yang akan dipicukan oleh injap

magnetik ( MV 10000 ).

Rajah tangga untuk operasi sistem kawalan pemilihan bahan .

E4800 / UNIT 9 / 5

PH1 ( 00002 )

PH2 ( 00003 )

25314 ( Always OFF Flag )

SFT

H00


6/23

___________________________________________________________________

10000

FUN (01)

Kod Mnemonik untuk operasi sistem kawalan pemilihan bahan

Alamat Arahan Data

0000 LD 00002

0001 LD 000030002 LD 25314

0003 SFT H00

H00

0004 LD H0004

0005 OUT 10000

0006 FUN 01

9.3 KAWALAN PEMBUNGKUSAN ( PACKING LINE CONTROL )

Merujuk kepada rajah 9.3 dan jadual 9.3 , kotak yang berada di atas penghantar

akan bergerak apabila PB1 ditekan. Motor penghantar kotak akan berhenti dan

motor penghantar epal mula bergerak apabila kotak tersebut di kesan. Penderia

bahagian akan mengira sehingga 10 biji epal. Selepas itu motor penghantar epal

akan berhenti dan motor penghantar kotak akan bergerak semula. Pembilang

akan di set dan operasi akan berulang semula sehingga PB2 ditekan.

E4800 / UNIT 9 / 6


7/23

___________________________________________________________________

Rajah 9.3 : Kawalan Pembungkusaan

Masukan Peranti

00000 Suis Punat Tekan Mula ( PB1 )

00001 Suis Punat Tekan Henti ( PB2 )

00002 Penderia Bahagian ( SE1 )

00003 Penderia Kotak ( SE2 )

Keluaran Peranti

10000 Penghantar Epal

10001 Penghantar Kotak


Rajah tangga untuk kawalan pembungkusan

PB1 (00000 ) PB2 (00001)

01000

01000

01000 10001

10000

SE1 (00002)

SE2 (00003 ) CNT 010

# 0010

CNT 010 01000

10001

SE2 (00003 )

E4800 / UNIT 9 / 7


8/23

___________________________________________________________________

Kod mnemonik untuk kawalan pembungkusan.

Alamat Arahan Data

0000 LD 00000

0001 OR 01000

0002 AND NOT 00001

0003 OUT 010000004 LD 01000

0005 AND NOT 10001

0006 OUT 10000

0007 LD 00002

0008 LD NOT 00003

0009 CNT 010

#0010

0010 LD CNT 010

0011 OR NOT 00003

0012 AND 01000

0013 OUT 100010014 FUN 01

0012 LD TIM 002

0013 AND NOT TIM 003

0014 OUT 10002

E4800 / UNIT 9 / 8

END(01)


9/23

___________________________________________________________________

JAWAB SEMUA SOALAN

9.1 Lengkapkan jadual kod mnemonik yang di beri berdasarkan rajah tangga di

bawah:

9.2 Terangkan fungsi utamaproximity switch dalam kawalan motor berpenghantar?

9.3 Padankan simbol simbol di bawah.

00000

TIMER

10000 TAMAT

OUTPUT

END(01) INPUT

E4800 / UNIT 9 / 9

AKTIVITI 9a

10000

CNT010

# 0010

00001Alamat Arahan Data

0001 LD 00001

0003

10000


10/23

___________________________________________________________________

JAWAPAN 9.1

Alamat Arahan Data

0001 LD 00001

0002 OR 10000

0003 OUT 10000

JAWAPAN 9.2

Fungsi utama proximity switch dalam kawalan motor berpenghantar ialah untuk

mengesan kehadiran plet besi.

JAWAPAN 9.3

00000

TIMER

10000 TAMAT

OUTPUT

END(01) INPUT

9.4 KAWALAN LAMPU TRAFIK

E4800 / UNIT 9 / 10

MAKLUMBALAS 9a

CNT010

# 0010


11/23

___________________________________________________________________

Rajah 9.4 menunjukkan kawalan lampu trafik yang dipasang di sebatang

jalanraya yang sedang diperbaiki. Sepasang lampu trafik dipasang bertentangan

arah di kedua-dua laluan jalanraya untuk mengawal kesesakan lalulintas. Lamputersebut akan berkendali secara berselang-seli. Apabila lampu trafik L1 berwarna

hijau, lampu trafik L2 akan memaparkan warna merah dan keadaan sebaliknya

akan berulang. Penukaran nyalaan setiap lampu dikawal oleh pemasa selama 30

saat.

Rajah 9.4 : Kawalan Lampu Trafik

Rajah Tangga untuk operasi kawalan lampu trafik.

E4800 / UNIT 9 / 11

TIM 001

TIM000

# 0300


12/23

___________________________________________________________________

TIM 000

TIM 000

10000

10001

TIM 002

TIM 002 TIM 003

10002

END(01)

Kod mnemonik bagi rajah tangga kawalan lampu trafik.

Alamat Arahan Data

00000 LD NOT TIM 001

00001 TIM 000

#0300

00002 LD TIM 000

00003 TIM 001

E4800 / UNIT 9 / 12

TIM001

# 0600

10000

10001

TIM002

TIM

003

10002

10003

# 0150

# 0150

# 0150

# 0300


13/23

___________________________________________________________________

#0600

00004 LD NOT TIM 000

00005 OUT 10000

00006 LD NOT 1000000007 OUT 10001

00008 LD 10001

00009 TIM 002

#0150

00010 LD TIM 002

00011 TIM 003

#0300

00012 LD TIM 002


00014 OUT 10002

00015 LD NOT 10002

00016 OUT 10003

00017 FUN 01

9.5 KAWALN PENGISIAN DAN PENGELUARAN

Rajah 9.5 : Pengisian dan Pengeluaran

Rajah 9.5 menunjukkan operasi pengawalan paras cecair dalam sebuah tangki. Dalam

proses ini, dua sensor (TLB1 dan TLB2) digunakan untuk mengesan paras cecair yang

E4800 / UNIT 9 / 13

MVI


14/23

___________________________________________________________________

dimasukkan ke dalam tangki. Injap MVI berfungsi sebagai pengawal kepada masukan

cecair melalui saluran paip dan injap MV2 pula mengawal keluaran cecair.

Kendaliannya:

1. Apabila punat tekan mula (PB1) ditekan, injap MV1 akan terbuka dan cecair

akan dialirkan ke dalam tangki. Di waktu yang sama, motor pengisar mula

berfungsi.

2. Apabila cecair melepasi TLB2 dan mencecah ke TLB1, injap MV1 akan

tutup dan motor pengisar mula berhenti.

3. Apabila PB1 ditekan semula, injap MV2 akan terbuka dan cecair mula

dialirkan keluar daripada tangki. MV2 akan tertutup apabila paras cecair

berada di bawah paras TLB2.

4. Setelah proses berulang sebanyak empat kali, lampu pertunjuk paras (PL)

akan terpadam. Proses pengisian dan pengeluaran cecair pada tangki akan

dihentikan walaupun PB1 ditekan.

Masukan Keluaran

00000 Punat Tekan Mula (PB1) 10000 Injap Bekalan Air (MV1)

00001 Punat Tekan Henti (PB2) 10001 Injap Keluaran Air (MV2)

00005 Suis Paras Atas (TLB1) 10002 Motor Pengisar (M)00006 Suis Paras Bawah (TLB2) 10004 Penunjuk Paras

10005 - Buzzer


E4800 / UNIT 9 / 14


15/23

___________________________________________________________________

Rajah Tangga untuk proses kawalan pengisian dan pengeluaran.

00000 10005 10004 00005

10000 Masuk

10002

00005 00006

10001

CNT 047

10004

E4800 / UNIT 9 / 15

Mula10000

MV110000

MV110001

MV210001

MV110000

TLB1ATAS

TLB2BAWAH

Pengisar

MV2

Keluaran

MV200001

4Counts

BerhentiCNT 047

PL

PenunjukParas

TIM 000#0020

01000

CNT 047#0004


16/23

___________________________________________________________________

CNT 047 TIM 000

1000501000

Kod Mnemonik bagi proses kawalan pengisian dan pengeluaran.

Alamat Arahan Data

0000 LD 000000001 OR 10000

0002 AND NOT 10005

0003 AND NOT 10004

0004 AND NOT 00005

0005 OUT 10000

0006 LD 10000

0007 OUT 10002

0008 LD 10000

0009 AND NOT 00005

0010 OR 10001

0011 AND NOT 00006

0012 OUT 100010013 LD 10001

0014 LD 00001

0015 CNT 047

#0004

0016 LD CNT 047

0017 OUT 10004

0018 LD 01000

0019 TIM 000

#0020

0020 LD CNT 047

0021 OR 01000


0023 OUT 10005

0024 FUN 01

E4800 / UNIT 9 / 16

FUN(01)

Reset

BZ

Buzzer

Reset


17/23

Masukan

00000 Punat Tekan Mula (PB1)00001 Punat Tekan Henti (PB2)

00002 Sensor (BL1)00003 Sensor (BL2)

Keluaran

10000 Injap Air (MV1)

10001 Injap Air (MV2)10002 Motor 1 (M)

___________________________________________________________________

JAWAB SEMUA SOALAN

9.1 Berdasarkan kod mnemonik yang diberikan pada jadual di bawah, tuliskan rajah

tangga.

Alamat Arahan Data

00000 LD 00000

00001 LD 00001

00002 LD 00002

00003 SFT 100

100

00004 FUN (01 )

9.2MV1

Kipas Pengisar

Kendaliannya:

1. Injap MV1 akan dibuka sehingga air mencecah ke paras BL1.

2. Kipas pengisar di Onkan selama 30 saat.3. Selepas itu injap MV2 akan di buka sehingga air mencecah ke paras BL2.

4. Masukan dan keluaran air akan berulang sebanyak 4 kali.

5. Proses masukan dan keluaran air akan di tamatkan setelah proses tersebut

berulang sebanyak empat kali.

Berdasarkan kenyataan kendalian diatas :

Lukiskan Rajah Tangga.

E4800 / UNIT 9 / 17

Motor

AKTIVITI 9b .

BL1MV2

M1


18/23

___________________________________________________________________

Tuliskan Kod Mnemonik.

JAWAPAN 9.1

00000

JAWAPAN 9.2

a. Rajah tangga:

00000 00002

10000 In

10002

CNT 047

E4800 / UNIT 9 / 18

MAKLUMBALAS 9b

00001

00002

Set

Pulse

Reset

SSFT100

CP

R 100

10000

MV100002

Motor 1

10002

30

Seconds

Tim 000

END(01)

TIM 000

#0300

10001

MV1

MV2


19/23

___________________________________________________________________

b. Kod Mnemonik bagi rajah tangga untuk jawapan 9.2

Alamat Arahan Data

00000 LD 00000

00001 OR 10000

00002 AND NOT 00002

00003 OUT 10000

00004 LD 00002

00005 OUT 10002

00006 LD 10002

00007 TIM 000

#0300


00009 OUT 1000100010 FUN (01)

E4800 / UNIT 9 / 19

PENILAIAN KENDIRI


20/23

___________________________________________________________________

SOALAN 1

1. Luliskan rajah tangga berdasarkan kod mnemonik pada jadual di bawah.

Alamat Arahan Data

00000 LD 25313

00001 OUT TR 0

00002 CMP(20) -#01F0

000

00003 AND 25505

00004 OUT 10000

00005 LD TR 0

00006 AND 25506

00007 OUT 10001

00008 LD TR 0

00009 AND 25507

00010 OUT 10002

SOALAN 2

2. Berdasarkan rajah tangga di bawah, tuliskan kod mnemoniknya.

E4800 / UNIT 9 / 20

S1

04000

DIFU(13) 04000

ADD(30)H00

#0001

H00

04001


21/23

___________________________________________________________________

JAWAPAN 1

25313

1.

E4800 / UNIT 9 / 21

S2

04001

MAKLUMBALAS PENILAIAN KENDIRI

CMP(20)#01F0

000

10000

DIFU(13) 04000

SUB(31)H00

#0001H00

00001

25313

CMP(20)H00

#0100

25506 (=)

25505 (>)

DIFU(13) 04000


22/23

___________________________________________________________________

JAWAPAN 2

a.

Alamat Arahan Data

00000 LD 00000

00001 DIFU(13) 0400000002 LD 04000

00003 ADD(30)

H00

#0001

H00

00004 LD 00001

00005 DIFU(13) 04001

00006 LD 04000

00007 SUB(31)

E4800 / UNIT 9 / 22

10000

10001

10002

25505 (>)

25506 (=)

25505 (


23/23

___________________________________________________________________

H00

#0001

H00

00008 LD 2531300009 OUT TR 0

00010 CMP(20)

H00

#0100

00011 AND 25506

00012 LD TR 0

00013 AND 25505

00014 OR LD

00015 OUT 10000

00016 FUN(01)

E4800 / UNIT 9 / 23

Documents

E4800 Programmable Logic Controllers UNIT9