Emotron FDU 2.0 Frequentieregelaar · Emotron AB 01-4428-03r2 Veiligheidsinstructies Gebruiksaanwijzing Lees deze gebruiksaanwijzing voordat u de frequentieregelaar, gebruikt. Werken

Emotron FDU 2.0Frequentieregelaar

Gebruiksaanwijzing

Nederlands

Software versie 4.2X

cu-ng

Emotron FDU 2.0

GEBRUIKSAANWIJZING

Software versie 4.2x

Documentnummer: 01-4428-03Uitgave: r2 Datum van uitgifte: 15-05-2009© Copyright Emotron AB 2005 - 2009Emotron behoudt zich het recht voor om, zonder kennisgeving vooraf,specificaties en illustraties in de tekst te wijzigen. De inhoud van dit doment mag niet worden gekopieerd zonder de uitdrukkelijke toestemmi
van Emotron AB.

Veiligheidsinstructies

GebruiksaanwijzingLees deze gebruiksaanwijzing voordat u de frequentieregelaar, gebruikt.

Werken met de frequentieregelaar (FO)Installatie, inbedrijfstelling, demontage, metingen,etc., van of aan de FO mogen alleen worden uitgevoerd door technisch gekwalificeerd personeel. De installatie moet worden uitgevoerd in overeenstemming met de plaatselijk geldende normen.

Frequentieregelaar (FO) openen

WAARSCHUWING: Schakel altijd de netspan-ning uit voordat u de FO opent en wacht mini-maal 5 minuten om de tussenkringcondensatoren de tijd te geven om zich te ontladen.

Neem altijd adequate voorzorgsmaatregelen voordat de FO geopend wordt. Hoewel de aansluitingen voor de stuursignalen en de schakelaars geïsoleerd zijn ten opzichte van de netspanning, mag de controlprint niet worden aangeraakt wanneer de FO is ingeschakeld.

Te nemen voorzorgsmaatregelen bij een aangesloten motorAls er werkzaamheden aan een aangesloten motor of de aangedreven machine moeten worden uitgevoerd, moet de netspanning altijd eerst afgekoppeld worden van de FO. Wacht minimaal 5 minuten voordat u met de heden begint.

AardingDe FO dient altijd te worden geaard via de veiligheidsaarde op de netspanningsingang.

AardlekstroomDeze FO heeft een aardlekstroom die hoger ligt dan 3.5 mA AC of 10 mA DC. De minimale grootte van de veiligheidsaardgeleider moet daarom voldoen aan de lokaal geldende veiligheidsregels voor apparatuur met hoge lekstroom. Dit betekent dat volgens IEC61800-5-1 de veiligheidsaardgeleider aan een van de volgend 2 condities moet voldoen.

1. Gebruik een veiligheidsaardgeleider met een minimale doorsnede van 10 mm2 voor koper (Cu) of 16 mm2 voor aluminium (Al)

2. Gebruik een extra PE draad, met dezelfde doorsnede als de originele PE en voedingsbedrading..

Compatibiliteit aardlek

beveiligingsschakelaar (RCD)De FOveroorzaakt een DC-stroom in de veiligheidsgeleider. Als gebruik wordt gemaakt van een aardlek beveiligingsschakelaar (RCD) als beveiliging bij direct of indirect contact, is alleen een RCD van het type B toegestaan aan de voedingszijde van dit product. Pas minimaal een 300 mA type toe.

EMC-voorschriftenOm aan de EMC-richtlijnen te voldoen, dienen de installatievoorschriften strikt te worden nageleefd. Alle installatiebeschrijvingen in deze handleiding volgen de EMC-richtlijn.

Keuze van de netspanningDe FO kan worden besteld voor gebruik met het onder-staande netspanningsbereik.

FDU40/48: 230-480 VFDU50/52: 440-525 VFDU69: 500-690 V

Spanningstest (Megger)Voer geen spanningstests (met een Megger) uit op de motor voordat alle motorkabels zijn losgekoppeld van de FO.

CondensvormingAls de FO wordt verplaatst van een koude (opslag-)ruimte naar een ruimte waar deze zal worden geïnstalleerd, kan condensvorming optreden. Hierdoor kunnen gevoelige componenten vochtig worden. Sluit de netspanning niet aan voordat al het zichtbare vocht verdampt is.

Onjuiste aansluitingDe FO is niet beveiligd tegen onjuiste aansluiting van de netspanning en met name de aansluiting op de motoruitgangen U, V en W. De FO kan hierdoor beschadigd raken.

Condensatoren voor blindstroomcompensatieVerwijder alle condensatoren van zowel de motor als de motoruitgang.

Voorzorgsmaatregelen tijdens AutoresetWanneer de automatische reset actief is, zal de motor automatisch herstarten, mits de oorzaak van de trip is opgeheven. Neem indien nodig gepaste voorzorgsmaatregelen.

Emotron AB 01-4428-03r2

TransportOm beschadigingen te voorkomen, dient u de frequentieregelaar tijdens het transport in zijn originele verpakking te bewaren. Deze verpakking is speciaal ontworpen om schokken tijdens het transport te absorberen.

IT-netvoedingDe FO’s kunnen worden aangepast voor een IT-netvoeding (niet-geaarde nulleider). Neem voor nadere informatie con-tact op met uw leverancier.

Waarschuwing hete onderdelen

Restpanning tussenkring

Let op: bepaalde onderdelen van de FO wor-den erg warm.

WAARSCHUWING: Nadat de netvoeding is uitgeschakeld, kan er nog steeds een gevaarlijke spanning in de FO aanwezig zijn. Als u de FO openmaakt bij installatie en/of

inbedrijfstelling, wacht dan minimaal 5 minuten. Bij storingen moet u de tussenkring laten controleren door een gekwalificeerd technicus of een uur wachten voor-dat u de FO voor reparatie opent.

Emotron AB 01-4428-03r2

Inhoud

1. Inleiding........................................................... 3

1.1 Levering en uitpakken .............................................. 31.2 Gebruik van deze gebruiks-aanwijzing .................... 31.3 Typecode-nummer .................................................... 31.4 Normen ...................................................................... 41.4.1 Productnorm voor EMC............................................. 41.5 Ontmanteling en verschrotting................................. 61.5.1 Afdanken van oude elektrische en elektronische ap-

paratuur ..................................................................... 61.6 Woordenlijst............................................................... 61.6.1 Afkortingen en symbolen.......................................... 61.6.2 Definities.................................................................... 6

2. Monteren......................................................... 7

2.1 Hefinstructies ............................................................ 72.2 Stand-alone apparaten............................................. 82.2.1 Koeling ....................................................................... 82.3 Montage in kast ...................................................... 112.3.1 Koeling ..................................................................... 112.3.2 Montageschema’s................................................... 11

3. Installatie ..................................................... 13

3.1 Vóór installatie......................................................... 133.2 Kabelaansluitingen for 003 to 073 ....................... 133.2.1 Voedingsspanningskabels...................................... 133.2.2 Motorkabels............................................................. 143.3 Sluit motoren voedingsspanningskabels aan voor

090-1500 ................................................................ 163.4 Kabelspecificaties................................................... 173.5 Striplengtes ............................................................. 173.5.1 Grootte van kabels en

zekeringen ............................................................... 173.5.2 Aandraaimoment voor voedingsspannings- en mo-

torkabels.................................................................. 173.6 Thermische beveiliging op de motor...................... 183.7 Parallel geschakelde motoren................................ 18

4. Besturingsaansluitingen............................. 19

4.1 Controlprint.............................................................. 194.2 Stuurstroomaansluitingen...................................... 204.3 Configuratie analoge ingangen op controlprint..... 204.4 Aansluitvoorbeeld ................................................... 214.5 Aansluiten van de stuursignalen............................ 224.5.1 Kabels ...................................................................... 224.5.2 Typen stuursignalen................................................ 224.5.3 Afscherming............................................................. 234.5.4 Aansluiting aan één of twee uiteinden? ................ 234.5.5 Stroomsignalen ((0)4-20 mA)................................. 244.5.6 Getwiste kabels....................................................... 244.6 Aansluiten van opties ............................................. 24

5. Aan de slag................................................... 25

5.1 Voedingsspannings- en motorkabels aansluiten.. 255.1.1 Voedingsspanningskabels...................................... 255.1.2 Motorkabels............................................................. 25

5.2 De functietoetsen gebruiken................................................................. 26

5.3 Externe bediening ................................................... 265.3.1 Stuurkabels aansluiten........................................... 265.3.2 De netvoeding inschakelen.................................... 265.3.3 De motorgegevens instellen................................... 265.3.4 De FO activeren....................................................... 275.4 Lokale bediening..................................................... 275.4.1 De netvoeding inschakelen.................................... 275.4.2 Handmatige bediening selecteren......................... 275.4.3 De motorgegevens instellen................................... 275.4.4 Een referentiewaarde invoeren.............................. 275.4.5 De FO activeren....................................................... 27

6. Toepassingen ............................................... 29

6.1 Toepassingsoverzicht ............................................. 296.1.1 Pompen.................................................................... 296.1.2 Ventilatoren ............................................................. 296.1.3 Compressoren ......................................................... 306.1.4 Blowers .................................................................... 30

7. Hoofdfuncties ............................................... 31

7.1 Parametersets......................................................... 317.1.1 Eén motor en één parameterset............................ 327.1.2 Eén motor en twee parametersets ........................ 327.1.3 Twee motoren en twee parametersets.................. 327.1.4 Autoreset bij trip...................................................... 327.1.5 Referentieprioriteit.................................................. 337.1.6 Preset-referenties ................................................... 337.2 Externe bedieningsfuncties.................................... 337.3 Uitvoeren van een Motor ID-Run............................ 357.4 Gebruik van het bedienpaneelgeheugen .............. 357.5 Lastmonitor en procesbe-veiliging [400]............... 367.5.1 Lastmonitor [410] ................................................... 367.6 Pompfunctie ............................................................ 387.6.1 Inleiding ................................................................... 387.6.2 Vaste MASTER......................................................... 397.6.3 Wisselende MASTER............................................... 397.6.4 Feedback ‘Status’-ingang....................................... 397.6.5 Storingsveilige werking (Fail-safe) ......................... 407.6.6 PID-regeling ............................................................. 417.6.7 Bedrading Wisselende MASTER............................. 427.6.8 Checklijst en tips..................................................... 437.6.9 Functievoorbeelden van start/stop-overgangen .. 44

8. EMC- en machinerichtlijn ............................ 47

8.1 EMC-normen............................................................ 478.2 Stopcategorieën en noodstop................................ 47

9. Bediening via het bedienpaneel ................. 49

9.1 Algemeen................................................................. 499.2 Het bedienpaneel.................................................... 499.2.1 De display ................................................................ 499.2.2 Indicaties op de display .......................................... 50

Emotron AB 01-4428-03r2 1

9.2.3 LED-indicatoren....................................................... 509.2.4 Bedieningstoetsen .................................................. 509.2.5 De Toggle- en Lokaal/Ext.-toets ............................. 509.2.6 Functietoetsen ........................................................ 529.3 De menustructuur ................................................... 529.3.1 Het hoofdmenu ....................................................... 529.4 Programmeren tijdens bedrijf ................................ 539.5 Waarden in een menu bewerken........................... 539.6 Programmeervoorbeeld .......................................... 54

10. Seriële communicatie ................................. 55

10.1 Modbus RTU ............................................................ 5510.2 Parameterset........................................................... 5510.3 Motorgegevens........................................................ 5610.4 Start- and stopcommando’s................................... 5610.5 Referentiesignaal .................................................... 5610.6 Beschrijving van de EInt-formaten......................... 56

11. Functiebeschrijving..................................... 61

11.1 Startvenster [100]................................................... 6111.1.1 1e Regel [110] ........................................................ 6111.1.2 2e Regel [120] ........................................................ 6211.2 Hoofdinstellingen [200].......................................... 6211.2.1 Bedrijf [210] ............................................................ 6211.2.2 Extern signaal Niveau/Flank [21A] ........................ 6511.2.3 Netspanning [21B].................................................. 6511.2.4 Motor Data [220] .................................................... 6611.2.5 Motorbeveiliging [230] ........................................... 7011.2.6 Parametersetkeuze [240] ...................................... 7311.2.7 Autoreset-trips/trip-condities [250]...................... 7511.2.8 Seriële communicatie [260]................................... 8211.3 Proces- en applicatieparameters [300]................. 8411.3.1 Referentiewaarde instellen/bekijken [310].......... 8511.3.2 Procesinstellingen [320] ........................................ 8511.3.3 Start/Stop-instellingen [330] ................................. 9011.3.4 Mechanische remregeling ...................................... 9311.3.5 Toerental [340] ....................................................... 9511.3.6 Koppels [350].......................................................... 9811.3.7 Preset referenties [360] ....................................... 10011.3.8 PID-processturing [380] ....................................... 10111.3.9 Pompregeling [390] .............................................. 10511.4 Lastmonitor en procesbeveiliging [400].............. 11111.4.1 Lastmonitor [410] ................................................. 11111.4.2 Procesbeveiliging [420] ........................................ 11611.5 I/O’s en virtuele verbindingen [500] ................... 11711.5.1 Analoge ingangen [510] ....................................... 11711.5.2 Digitale ingangen [520] ........................................ 12511.5.3 Analoge uitgangen [530] ...................................... 12611.5.4 Digitale uitgangen [540]....................................... 13011.5.5 Relais [550] ........................................................... 13111.5.6 Virtuele verbindingen [560].................................. 13311.6 Logische functies en timers [600] ....................... 13411.6.1 Comparators [610] ............................................... 13411.6.2 Logische uitgang Y [620]...................................... 13811.6.3 Logische uitgang Z [630]...................................... 14011.6.4 Timer1 [640] ......................................................... 141

11.6.5 Timer2 [650] ......................................................... 14311.7 Bedrijf/status weergeven [700]........................... 14411.7.1 Bedrijf [710] .......................................................... 14411.7.2 Status [720] .......................................................... 14611.7.3 Opgeslagen waarden [730].................................. 14911.8 Tripgeheugen bekijken [800]............................... 15011.8.1 Tripmeldingslog [810]........................................... 15011.8.2 Tripmeldingen [820] - [890]................................. 15111.8.3 Reset tripgeheugen [8A0] .................................... 15211.9 System Data [900]................................................ 15211.9.1 Inverter [920] ........................................................ 152

12. Problemen oplossen, diagnose en onderhoud 155

12.1 Trips, waarschuwingen en limieten ..................... 15512.2 Triptoestanden, oorzaken en oplossingen .......... 15612.2.1 Technisch gekwalificeerd personeel.................... 15612.2.2 Frequentieregelaar openen.................................. 15612.2.3 Te nemen voorzorgsmaatregelen bij een aangesloten

motor...................................................................... 15612.2.4 Autoreset-trip......................................................... 15612.3 Onderhoud............................................................. 160

13. Opties .......................................................... 161

13.1 Opties voor het bedienpaneel .............................. 16113.2 EmoSoftCom.......................................................... 16113.3 Remchopper .......................................................... 16113.4 I/O-print ................................................................. 16313.5 Uitgangsspoelen.................................................... 16313.6 Seriële communicatie en veldbus........................ 16313.7 Standby-voedingsoptie ......................................... 16313.8 SafeStop-optie....................................................... 16313.9 Encoder.................................................................. 16513.10 PTC/PT100 ............................................................ 165

14. Technische gegevens ................................ 167

14.1 Elektrische specificatiesper model............................................................... 167

14.2 Algemene elektrische specificaties ..................... 17114.3 Werking bij hogere temperaturen ........................ 17214.4 Werking bij hogere schakelfrequentie................. 17214.5 Afmetingen en gewichten ..................................... 17314.6 Omgevingscondities.............................................. 17414.7 Zekeringen, kabeldoorsneden en wartels........... 17514.7.1 Volgens IEC normering.......................................... 17514.7.2 Zekeringen en kabelafmetingen volgens NEMA nor-

mering.................................................................... 17714.8 Stuursignalen ........................................................ 179

15. Menulijst ..................................................... 181

Inhoud ......................................................... 189

2 Emotron AB 01-4428-03r2

1. Inleiding

De FDU wordt met name gebruikt voor de regeling en bescherming van pompen ventilatortoepassingen die hoge eisen stellen op het gebied van flowregeling, uptime en lage onderhoudskosten. Hij kan ook worden gebruikt voor bijv. compressoren en blowers. De gebruikte motoregelmethode is V/Hz-regeling. Er zijn diverse opties verkrijgbaar, waarmee u de FO op uw specifieke behoeften kunt afstemmen.

De volgende symbolen kunnen in deze gebruiksaanwijzing voorkomen. Lees deze altijd eerst, voordat u doorgaat:

GebruikersDeze gebruiksaanwijzing is bedoeld voor:

• installateurs

• onderhoudspersoneel

• operators

• reparateurs

MotorenDe FO is geschikt voor gebruik met standaard asynchrone 3-fasemotoren. Onder bepaalde omstandigheden kunnen andere soorten motoren worden gebruikt. Neem contact op met uw leverancier voor nadere informatie.

1.1 Levering en uitpakkenControleer op zichtbare beschadigingen. Neem in geval van schade onmiddellijk contact op met uw leverancier. Installeer de FO niet als er schade geconstateerd is.

De FO’s worden afgeleverd met een sjabloon voor het positioneren van de bevestigingsgaten op een plat oppervlak. Controleer of alle onderdelen aanwezig zijn en of het typenummer correct is.

1.2 Gebruik van deze gebruiks-aanwijzing

Binnen deze gebruiksaanwijzing wordt de afkorting "FO" gebruikt om de complete frequentieregelaar als zodanig aan te duiden.

Controleer of het softwareversienummer op de eerste pagina van deze gebruiksaanwijzing overeenkomt met de softwareversie in de FO.

Met behulp van de index en de inhoudsopgave kunnen alle functies snel gevonden worden met informatie over het gebruik en de instelling ervan.

De Quick Setup Card kan in een deur van de kast worden opgeborgen, zodat deze in geval van nood gemakkelijk toegankelijk is.

1.3 Typecode-nummerFig. 1 geeft een voorbeeld van de typecode-nummering die wordt toegepast op alle FO’s. Met dit codenummer kan het exacte type FO worden bepaald. Deze identificatie is nodig voor type-afhankelijk informatie bij montage en installatie. Het codenummer staat op het productlabel op de voorkant van de eenheid.

Fig. 1 Typenummer

LET OP: Lees deze gebruiksaanwijzing zorgvuldig door voordat begonnen wordt met de installatie en aansluiting van of het werken met de FO.

LET OP: Extra informatie als ondersteuning om problemen te voorkomen.

VOORZICHTIG: Het niet naleven van dezeinstructies kan leiden tot storingen in of schadeaan de frequentieregelaar.

WAARSCHUWING: Het niet naleven van dezeinstructies kan leiden tot ernstig letsel voor degebruiker en ernstige schade aan de FO.

Heet oppervlak: Indien de instructies nietworden gevolgd kan de gebruikerverwondingen oplopen.

!

Positievoor 003-046

Positievoor 060 -1500

Configuratie

1 1 Type FOFDUVFX

2 2 Netspanning

40/48=400 V mains50/52=525 V mains69=690 V mains

FDU48-175-54 C E – – – A – N N N N A N –Positienummer:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

Emotron AB 01-4428-03r2 Inleiding 3

1.4 NormenDe FO’s die in deze gebruiksaanwijzing zijn beschreven, voldoen aan de normen zoals genoemd in Tabel 1. Met betrekking tot de verklaringen van overeenstemming en de fabrikantenverklaring kunt u voor meer informatie contact opnemen met uw leverancier of kijken op www.emotron.com.

1.4.1 Productnorm voor EMCProductnorm EN(IEC)61800-3, tweede editie uit 2004 definieert de:

1st Omgeving (optie uitgebreid EMC filter) behelst ook de woonomgeving. Tevens alle gebouwen die direct gekoppeld zijn op het openbare laagspanningsnet met een huishoudelijke bestemming.

Categorie C2: Power Drive System (PDS) oftewel regelbaar elektrisch aandrijfsysteem met nominale spanning van<1.000 V dat geen insteekbaar of verplaatsbaar apparaat is en waarvan, bij gebruik in de eerste omgeving, de instalatie en inbedrijfstelling alleen door technisch gekwalificeerd personeel mogen worden uitgevoerd.

De 2e omgeving (Standaard-EMC) omvat alle andere ruimten.

Categorie C3: PDS met nominale spanning van <1.000 V, bedoeld voor gebruik in de 2e omgeving en niet bedoeld voor gebruik in de 1e omgeving.

Categorie C4: PDS met nominale spanning van 1.000 V of hoger of een nominale stroom van 400 A of hoger of bedoeld voor gebruik in complexe systemen in de tweede omgeving.

De FO voldoet aan de productnorm EN(IEC) 61800-3:2004 (Iedere soort kabel met metalen afscherming mag gebruikt worden). De standaard FO voldoet aan de eisen conform categorie C3.

Door gebruik te maken van het optionele ”Uitgebreide EMC”-filter voldoet de FO aan de eisen voor categorie C2,

3 3Nominale stroom (A) continu

-003=2.5 A--1500=1500 A

4 4 Beschermingsklasse20=IP2054=IP54

5 5 Bedienpaneel–=Blanco paneelC=Standaardpa-neel

6 6 EMC-optie

E=Standaard-EMC (Categorie C3)F=Uitgebreide EMC (Categorie C2)I=IT-Net

7 7 Rem-chopper-optie

–=Geen chopperB=Chopper inge-bouwdD=DC+/- interface

8 8Stand-by-voedingsop-tie

–=Geen SBSS=SBS inbegrepen

- 9SafeStop-optie(Alleen geldig voor 090-1500)

–=Geen SafeStopT=SafeStop inbegr.(Alleen 090 -1500)

9 10 Merklabel A=Emotron

10 -Gelakte behuizing(Alleen geldig voor 003 - 046)

A=Standaard lakB=Witte lak RAL9010

11 11 Gelakte printen, optieA=Standaard printsV=Gecoate prints

12 12 Optiepositie 1 N=Geen optieC=Kraan I/OE=EncoderP=PTC/PT100I=Uitgebreide I/OS=Safe Stop (Alleen geldig voor 003 - 046)

13 13 Optiepositie 2

14 14 Optiepositie 3

15 15Optiepositie, communicatie

N=Geen optieD=DeviceNetP=ProfibusS=RS232/485M=Modbus/TCP

16 16 Softwaretype A=Standaard

17 -Motor PTC. (Alleen geldig voor 003 - 046)

N=Geen optieP=PTC

18 18Wartelset. (Alleen geldig voor 003 - 046)

–=Wartels niet inbegrepenG=Wartelset inbe-grepen

Positievoor 003-046

Positievoor 060 -1500

Configuratie

WAARSCHUWING: In een huishoudelijke omgeving kan dit product radiostoring veroorzaken waartegen wellicht adequate maatregelen moeten worden getroffen.

VOORZICHTIG: De standaard FO voldoet aan categorie C3 en is niet bedoeld voor gebruikt in een openbaar laagspanningsnetwerk dat huishoudens bedient. In dergelijke netwerken valt radiostoring te verwachten. Neem voor aanvullende maatregelen contact op met uw leverancier.

!

4 Inleiding Emotron AB 01-4428-03r2

VOORZICHTIG: Om volledig te voldoen aan de normen die genoemd worden in de Verklaring van de Fabrikant (ANNEX IIB verklaring), moeten de installatieaanwijzingen in deze gebruiksaanwijzing letterlijk worden opgevolgd.

!

Tabel 1 Normen

Markt Norm Beschrijving

Europese

Machinerichtlijn 98/37/EEG

EMC-richtlijn 89/336/EEG (amendementen 91/263/EEG, 92/31/EEG, 93/68/EEG)

Laagspanningsrichtlijn 73/23/EEG (amendement 93/68/EEG)

AEEA-richtlijn 2002/96/EG

Alles

EN 60204-1

Veiligheid van machines - Elektrische uitrusting van machinesDeel 1: Algemene vereisten.Machinerichtlijn: Fabrikantenverklaring

conform Bijlage IIB

EN(IEC)61800-3:2004

Elektrisch aangedreven systemen met regelbaar toerentalDeel 3: EMC-eisen en specifieke testmethodes.EMC-richtlijn: Verklaring van overeenstemming en

CE-markering

EN(IEC)61800-5-1 Ed. 2.0

Elektrisch aangedreven systemen met regelbaar toerental Deel 5-1. Veiligheidseisen – Elektrisch, thermisch en energie.

Laagspanningsrichtlijn: Verklaring van overeenstemming enCE-markering

IEC 60721-3-3

Classificatie van omgevingscondities. Luchtkwaliteit chemische dampen, tijdens bedrijf. Chemische gassen 3C1, vaste deeltjes 3 S2.Optioneel met gelakte printenTijdens bedrijf. Chemische gassen Klasse 3C2, vaste deeltjes 3S2.

UL 508 (C) Industriële regelapparatuur. Onderzoeksschema voor vermogensomzetters.

VSUL en UL/CSA

UL 840, CulUL-veiligheidsnorm voor vermogensomzetters.Isolati inclusief spelingen en kruipafstanden voor elektrische apparatuur.

Russisch GOST R Voor alle modellen.

Emotron AB 01-4428-03r2 Inleiding 5

1.5 Ontmanteling en verschrotting

De behuizingen van de FO’s zijn gemaakt van recycleerbaar materiaal, zoals aluminium, ijzer en kunststof. Iedere regelaar bevat een aantal componenten waarvoor een speciale behandeling vereist is, bijvoorbeeld elektrolytische condensatoren. De printplaten bevatten kleine hoeveelheden tin en lood. Aan alle plaatselijke of nationale bepalingen die gelden voor de verwijdering en recycling van deze materialen dient te worden voldaan.

1.5.1 Afdanken van oude elektrische en elektronische apparatuur

Deze informatie is van toepassing binnen de Europese Unie en andere Europese landen met gescheiden inzamelsystemen.

Dit symbool op het product of de verpakking ervan geeft aan dat het product moet worden verwerkt conform de AEEA-richtlijn. Het moet naar het juiste inzamelpunt worden gebracht voor de recycling van elektrische en elek-tronische apparatuur. Door ervoor te zorgen dat het product op correcte wijze wordt afgedankt, draagt u bij aan het voorkomen van potentieel negatieve gevolgen voor het milieu en de gezondheid, die zouden voortvloeien uit een onjuiste afvalverwerking van dit product. De recycling van materiaal draagt bij aan het in stand houden van natuurlijke hulpbronnen. Neem voor nadere informatie over de recycling van dit product contact op met uw lokale distributeur van het product of ga naar onze homepage: www.emotron.com.

1.6 Woordenlijst

1.6.1 Afkortingen en symbolenIn deze gebruiksaanwijzing worden de volgende afkortingen gebruikt:

1.6.2 DefinitiesIn deze gebruiksaanwijzing worden de volgende definities voor stroom, koppel en frequentie gebruikt:

Tabel 2 Afkortingen

Afkorting/symbool

Beschrijving

DSP Digitale signaalprocessor

FO Frequentieregelaar

BPBedienpaneel, de programmeer- en pre-sentatie-eenheid van de FO

EInt Communicatieformaat

UInt Communicatieformaat

Int Communicatieformaat

Lang Communicatieformaat

Functies kunnen tijdens de Run-modus niet gewijzigd worden

Tabel 3 Definities

Naam Beschrijving Eenheid

IIN Nominale ingangsstroom van FO ARMS

INOM Nominale uitgangsstroom van FO ARMS

IMOT Nominale motorstroom ARMS

PNOM Nominaal vermogen van FO kW

PMOT Motorvermogen kW

TNOM Nominaal motorkoppel Nm

TMOT Motorkoppel Nm

fOUT Uitgangsfrequentie van FO Hz

fMOT Nominale motorfrequentie Hz

nMOT Nominaal motortoerental rpm

ICL Maximale uitgangsstroom ARMS

Toeren-tal

Actueel motortoerental rpm

Koppel Werkelijk motorkoppel Nm

Sync-toe-rental

Synchroon toerental van de motor rpm

�

6 Inleiding Emotron AB 01-4428-03r2

2. Monteren

In dit hoofdstuk wordt de montage van de FO beschreven.

Wij adviseren om vóór de montage eerst de installatie te ontwerpen.

• Zorg ervoor dat de FO geschikt is voor de montageloca-tie.

• De montageplaats moet het gewicht van de FO kunnendragen.

• Wordt de FO doorlopend blootgesteld aan trillingen en/of schokken?

• Overweeg dan het gebruik van een trillingsdemper.

• Controleer de omgevingscondities, vermogens, benod-igde koellucht, compatibiliteit van de motor enz.

• Bepaal hoe de FO wordt gehesen en vervoerd.

2.1 Hefinstructies

Aanbevolen voor FO-modellen -090 tot en met -250

Fig. 2 Hijsen FO-model -090 tot en met -250 (E en F)

Aanbevolen voor FO-modellen -300 tot en met-1500

Fig. 3 Verwijder de dakplaat (G t/m K).

Fig. 4 Verwijder dakunit

Let op: Om persoonlijk letsel en schade aan de eenheid tijdens het heffen te voorkomen, adviseren wij om de hieronder beschreven hefmethodes te gebruiken.

Last: 56 t/m 74 kg

Hijsoog

A

DETAIL A

Klemmen voor voedingska-bels dakventilatoreenheid

Emotron AB 01-4428-03r2 Monteren 7

Fig. 5 Lifting VSD model -300 to -1500

2.2 Stand-alone apparatenDe FO moet in verticale positie worden gemonteerd tegen een vlak oppervlak. Gebruik het (bij de FO geleverde) sjab-loon om de plaats van de bevestigingsgaten af te tekenen.

Fig. 6 Montage FO modellen 019 t/m 250 (X1 t/m F)

2.2.1 KoelingFig. 6 toont de minimale vrije ruimte die rond de FO voor de modellen 003 t/m 1500 vereist is om een adequate koe-ling te kunnen garanderen. Omdat de ventilatoren de lucht van onder naar boven blazen, verdient het geen aanbeveling een luchtinlaat direct boven een luchtuitlaat te plaatsen.

De volgende minimale afstanden dienen te worden aange-houden tussen twee frequentieregelaars of een FO en een wand zonder afvoer: Geldt bij vrije ruimte aan andere kant.

Tabel 4 Montage en koeling

003-018 026-046 090-250300-1500

cabinet

FDU-FDU(mm)

a 200 200 200 100b 200 200 200 0c 0 0 0 0d 0 0 0 0

FDU-wall, wand-één zijde(mm)

a 100 100 100 100b 100 100 100 0c 0 0 0 0d 0 0 0 0

LET OP: Als een model 300 – 1500 (G t/m K) tussen twee muren wordt geplaatst, moet aan beide zijden een minimale afstand van 200 mm worden aangehouden.

8 Monteren Emotron AB 01-4428-03r2

Montageschema’s

FDU48/52: Model 003 018 (B)

Fig. 7 FDU48/52: Model 003 - 018 (B)

Fig. 8 FDU48/52: Model 003 - 018 (B), met optionele kabelpakkingenplaat

Fig. 9 FDU48/52: Modellen 026 t/m 046 (C)

Fig. 10 Cable interface for mains, motor and communication, FDU48/52: Model 026 to 046 (C)

NOTE: Wartels voor maat B en C verkrijgbaar als optie-set.

128.5 37

10

Ø 13 (2x)

396

202.6Ø 7 (4x)

416

WartelsM20

WartelsM32

WartelM16

WartelM25

292,1

512

128,5

1049

2

24,8

178

Ø 7 (4x)

Ø 13 (2x)

WartelM25 (026-031)

WartelsM20

WartelsM32 (026-031)

M32 (037-046)

M40 (037-046)


FDU40/50: Modellen 046 t/m 073(X2))

Fig. 11 Cable interface for mains, motor and communication, FDU40/50: Model 046 - 073 (X2).

Fig. 12 FDU48: Modellen 090 t/m 175 inclusief kabelinter-face voor netvoeding, motor en communicatie (E)

1057

0

220

30 160Ø

13 (2x)

Ø7 (4x)

590

ExternalInterface

WartelsM20

WartelsM40

284,5275

3092

2,50

120240

Ø9(6x

)

Ø16(3

)

10

22,5

952,5

0

314

925

WartelsM60


Fig. 13 FDU48: Modellen 210 - 250 (F)FDU69: Modellen 90-175 (F69), inclusief kabelin-terface voor netvoeding, motor en communicatie (F)

2.3 Montage in kast

2.3.1 KoelingAls de FO in een kast wordt gemonteerd, moet rekening worden gehouden met de snelheid van de luchtstroom die wordt geleverd door de koelventilatoren.

2.3.2 Montageschema’s

Fig. 14 FDU48: Modellen 300 t/m 500 (G and H)FDU69: Modellen 210 t/m 375 (H69)

Tabel 5 Luchstroomsnelheden koelventilatoren

Frame FDU Model Luchtstroomsnelheid [m3/uur]

B 003 - 018 75

C 026 – 031 120

C 037 - 046 170

E 090 - 175 510

F 210 - 250800

F69 090 - 175

G 300 - 375 1020

H 430 - 5001600

H69 210 - 375

335344,5

3092

2,50

30022.50

1092

5

952,5

0150

Ø16(

3x)

Ø9(x6

)

314

Kabelafmetingen 27-66 mmI 600 - 750

2400I69 430 - 500

J 860 - 10003200

J69 600 - 650

K 1200 - 15004800

K69 750 - 1000

LET OP: Voor modellen 860-1500 (J t/m K) moet de genoemde hoeveelheid luchtstroom gelijk worden ver-deeld over de twee kasten.

Tabel 5 Luchstroomsnelheden koelventilatoren

Frame FDU Model Luchtstroomsnelheid [m3/uur]

600

2330

600


Fig. 15 FDU48: Modellen 600 t/m750 (I)FDU69: Modellen 430 t/m 500 (I69)

Fig. 16 FDU48: Modellen 860 t/m 1000 (J)FDU69: Modellen 600 t/m 650 (J69)

Fig. 17 FDU48: Modellen 1200 t/m 1500 (K)FDU69: Modellen 750 t/m 1000 (K69)

600

2330

1000

600

2330

1200

600

2330

2000


3. Installatie

De beschrijving van de installatie in dit hoofdstuk voldoet aan de EMC-normen en de machinerichtlijn.

Selecteer kabeltype en -afscherming conform de EMC-voorschriften zoals die van toepassing zijn voor de omgeving waarin de FO wordt geïnstalleerd.

3.1 Vóór installatieLees voorafgaand aan de installatie de volgende checklijst door en denk goed na over uw toepassing.

• Externe of interne besturing.

• Lange motorkabels (>100 m), zie sectie Lange motorka-bels.

• Parallel geschakelde motoren, zie menu [213].

• Functies.

• Geschikt FO-formaat in verhouding tot de motor/toepassing.

• Monteer apart geleverde optieprints volgens de instructies in de betreffende optiehandleiding.

Als de FO vóór aansluiting tijdelijk wordt opgeslagen, dient u de technische gegevens te raadplegen voor de omgevingscondities. Als de FO wordt verplaatst van een koude opslagruimte naar de ruimte waar hij geïnstalleerd moet worden, kan zich condens op de FO vormen. Laat de FO volledig acclimatiseren en wacht tot alle zichtbare condens is verdampt alvorens de netspanning aan te sluiten.

3.2 Kabelaansluitingen for 003 to 073

3.2.1 VoedingsspanningskabelsDimensioneer de voedingsspannings- en motorkabels volgens de lokale voorschriften. De kabel moet de belastingsstroom van de FO kunnen overbrengen.

Aanbevelingen voor het kiezen van voedingsspanningskabels• Om aan EMC te voldoen, moeten afgeschermde

voedingsspanningskabels worden gebruikt.

• Gebruik hittebestendige kabels, +60°C of hoger.

• Dimensioneer de kabels en zekeringen overeenkomstig de lokale voorschriften en de nominale uitgangsstroom van de motor. Zie Tabel 48, pagina 174.

• De litze-aardingsaansluiting (zie fig. 20) is alleen nodig als de bevestigingsplaat is voorzien van een laklaag. Alle FO’s hebben een ongelakte achterzijde en zijn daarom geschikt voor montage op een ongelakte bevestigingsplaat.

Sluit de voedingsspanningskabels aan volgens fig. 18 of 19. De FO heeft standaard een ingebouwd RFI-netspanningsfil-ter dat voldoet aan categorie C3, geschikt voor de norm voor de 2e omgeving.

Fig. 18 Netspannings- en motoraansluitingen, 003-018

Fig. 19 Netspannings- en motoraansluitingen, 026-046

Tabel 6 Netspannings- en motoraansluiting

L1,L2,L3PE

Netvoeding, 3-faseVeiligheidsaarde (beveiligde aarde)

U, V, WMotoraardeMotoruitgang, 3-fase

(DC-),DC+,RRemweerstand, tussenkring-aansluitingen (optioneel)

L1 L2 L3 DC- DC+ RU V W

Screen connectionof motor cables

PE

L1 L2 L3 DC-DC+ R U V W

PE

Afschermen van motorkael

Emotron AB 01-4428-03r2 Installatie 13

3.2.2 MotorkabelsOm te voldoen aan de EMC-emissienormen is de FO voorzien van een RFI-netspanningsfilter. De motorkabels moeten ook zijn afgeschermd en aangesloten aan beide zijden. Op deze wijze wordt een zogenaamde "Kooi van Faraday" gevormd rond de FO, de motorkabels en de motor. De RFI-stromen worden nu teruggeleid naar hun bron (de IGBT’s), zodat het systeem binnen de emissienormen blijft.

Aanbevelingen voor het kiezen van motorkabels• Gebruik afgeschermde kabels volgens de specificatie in

Tabel 7. Gebruik een symmetrische, afgeschermde kabel; drie fasegeleiders en een concentrische of anderszins symmetrische PE-geleider en een afscherming.

• Als de conductiviteit van de PE-geleider van de kabel <50% bedraagt van de conductiviteit van de fasegeleider, is een aparte PE-geleider nodig.

• Gebruik hittebestendige kabels, +60°C of hoger.

• Dimensioneer de kabels en zekeringen overeenkomstig de nominale uitgangsstroom van de motor. Zie Tabel 48, pagina 174.

• Houd de motorkabel tussen FO en de motor zo kort mogelijk.

• De afscherming moet met een groot contactoppervlak van liefst 360× zijn aangesloten en altijd aan beide uiteinden, op de motorbehuizing en de FO-behuizing. Wanneer er gelakte bevestigingsplaten worden gebruikt, kan de lak worden weggehaald om een zo groot mogelijk contactoppervlak te verkrijgen op alle bevestigingspunten, zoals zadelklemmen en de blootgelegde kabelafscherming. Het is niet voldoende om alleen te vertrouwen op de verbinding die door middel van de schroefdraad wordt gemaakt.

• De litze-aardingsaansluiting (zie fig. 21) is alleen nodig als de bevestigingsplaat is voorzien van een laklaag. Alle FO’s hebben een ongelakte achterzijde en zijn daarom geschikt voor montage op een ongelakte bevestigingsplaat.

Sluit de motorkabels aan volgens U - U, V - V en W - W, zie Fig. 18 en Fig. 19.

Schakelaars tussen de motor en de FOAls de motorkabels moeten worden onderbroken door werkschakelaars, uitgangsspoelen etc., is het noodzakelijk dat de afscherming wordt voortgezet door middel van een metalen behuizing, metalen bevestigingsplaten etc., zoals getoond in Fig. 21.

Fig. 22 toont een voorbeeld zonder gebruik van een metalen bevestigingsplaat (bijvoorbeeld als IP54-FO’s worden gebruikt). Het is belangrijk om de "stroomkring" gesloten te houden door gebruik te maken van een metalen behuizing en wartels.

Fig. 20 Afschermen van kabels

Let met name op de volgende punten:

• Indien er lak moet worden verwijderd, moeten er maatregelen worden genomen om latere corrosie te voorkomen. Breng, nadat de verbindingen zijn gemaakt, opnieuw lak aan!

LET OP: De aansluitklemmen voor remweerstanden en tussenkringaansluitingen worden alleen gemonteerd als de remchopper-optie is ingebouwd.

WAARSCHUWING: De remweerstand moet zijn aangesloten tussen aansluitklemmen DC+ en R.

WAARSCHUWING: Om veilig te kunnen werken, moet de aarde van de netvoeding worden verbonden met PE en de aarde van de motor met .

LET OP: Het is belangrijk dat de motorbehuizing het-zelfde aardpotentiaal heeft als andere onderdelen van de machine.

LET OP: De klemmen DC-, DC+ en R zijn optioneel.

Afschermen van

signaalkabels

PE

Afschermen van motorkabel

14 Installatie Emotron AB 01-4428-03r2

• De bevestiging van de gehele behuizing van de FO dient over een zo groot mogelijk oppervlak elektrisch te worden verbonden met de bevestigingsplaat. Hiertoe dient de lak te worden verwijderd. Een andere methode is het verbinden van de behuizing van de FO met de bevestigingsplaat door middel van een zo kort mogelijk stuk litze-draad.

• Probeer onderbrekingen in de afscherming zoveel mogelijk te vermijden.

• Als de frequentieregelaar in een standaardkast wordt geplaatst, moet de interne bedrading voldoen aan de EMC-norm. Fig. 21 toont een voorbeeld van een FO die in een kast is ingebouwd.

Fig. 21 FO op een bevestigingsplaat in een kast

Fig. 22 toont een voorbeeld zonder gebruik van een metalen bevestigingsplaat (bijvoorbeeld als IP54-FO’s worden gebruikt). Het is belangrijk om de "stroomkring" gesloten te houden door gebruik te maken van een metalen behuizing en wartels.

Fig. 22 Frequentieregelaar als stand-alone

Sluit motorkabels aan1. Verwijder de kabelinterfaceplaat van de FO-behuizing.2. Leid de kabels door de wartels.3. Strip de kabel volgensTabel 8.4. Sluit de gestripte kabels aan op de betreffende

motoraansluitklem.5. Plaats de kabelinterfaceplaat terug en zet deze vast met

de bevestigingsbouten.6. Draai de EMC-wartel aan met goed elektrisch contact

met de motoren remchopperkabelafschermingen.

Plaatsing van motorkabelsHoud de motorkabels zo ver mogelijk uit de buurt van andere kabels, met name stuursignalen. De minimale afstand tussen motorkabels en besturingskabels is 300 mm.

Laat de motorkabels niet parallel lopen aan andere kabels.

De stuurstroomkabels moeten andere kabels kruisen onder een hoek van 90°.

Lange motorkabelsAls de verbinding naar de motor langer is dan 100 m (40 m voor modellen 003-013), is het mogelijk dat de capacitieve stroompieken bij overstroom een trip veroorzaken. Het gebruik van uitgangsspoelen kan dit voorkomen. Neem contact op met uw leverancier voor de juiste spoelen.

Het gebruik van schakelaars in motorkabelsHet verdient geen aanbeveling schakelaars in de motoraansluitingen te gebruiken. Wanneer dit echter onvermijdelijk is (bijv. bij noodschakelaars of werkschakelaars), dient u de schakelaar alleen te gebruiken als de stroom nul is. Als dit niet gedaan wordt, kan de FO trippen als gevolg van stroompieken.

FO ingebouwd in kast

RFI-Filter (optie)Netvoeding

Metalen EMC wartels

Uitgangsspoel (optie)

Afgeschermde kabels

Ongelakte bevestig-ingsplaat

Metalen connectorbehuizing

MotorMetalen wartel

Remweerstand (optie)

Netvoeding(L1,L2,L3,PE)

Litze

FO

Motor

FO

RFI-Filter Netvoeding

Metalen EMCwartels

Afgeschermde kabels

Metalen behuizing

Uitgangss-poelen (optie)

Metalen connectorbehuizing

MotorMetalen wartel

Netvoeding

Motor

Rem weerstand (optie)


3.3 Sluit motoren voedingss-panningskabels aan voor 090-1500

VSD FDU48-090 to 250 and FDU69-090 to 175To simplify the connection of thick motor and mains cables to the VSD model FDU48-090 to 250 and FDU69-090 to 175 the cable interface plate can be removed.

Fig. 23 Aansluiting van motoren voedingsspanningskabels

1. Verwijder de kabelinterfaceplaat van de FO-behuizing.2. Leid de kabels door de wartels.3. Strip de kabel volgensTabel 8.4. Sluit de gestripte kabels aan op de betreffende voed-

ingsspanings-/motoraansluitklem.5. Bevestig de klemmen op de juiste plaats en haal de kabel

in de klem aan met goed elektrisch contact met de kabe-lafscherming.

6. Plaats de kabelinterfaceplaat terug en zet deze vast metde bevestigingsbouten.

FO-modellen 300 t/m 1500

Fig. 24 Aansluiting van motoren voedingsspanningskabels

De FO types 300 tot en met 1500 zijn voorzien van Klöckner Moeller K3x240/4 vermogensklemmen.

Voor alle type bedrading die wordt aangesloten bedraagt de striplengte 32 mm.

Kabelinterface

Klemmen voor afsche

L1 L2 L3 PE PE U V W


3.4 Kabelspecificaties

3.5 StriplengtesFig. 25 toont de aanbevolen striplengtes voor motoren voedingsspanningskabels.

Fig. 25 Striplengtes voor kabels

3.5.1 Grootte van kabels en zekeringen

Raadpleeg het hoofdstuk Technische gegevens, sectie 14.7, pagina 175

3.5.2 Aandraaimoment voor voed-ingsspannings- en motorkabels

Tabel 7 Kabelspecificaties

Kabel Kabelspecificatie

NetvoedingStroomkabel, geschikt voor vaste installa-tie voor de gebruikte spanning.

Motor

Symmetrische, drieaderige kabel met con-centrische beschermingsdraad (PE) of een vieraderige kabel met compacte laagim-pedante concentrische afscherming voor de gebruikte spanning.

StuurBesturingskabel met laagimpedante afscherming, afgeschermd.

Tabel 8 Striplengtes voor voedingsspannings- en motorkabels

Model

Voedingsspan-ningskabel

Motorkabel

a (mm)

b (mm)

a (mm)

b (mm)

c (mm)

003-018 90 10 90 10 20

026–046 150 14 150 14 20

060–073 130 11 130 11 34

090-175 160 16 160 16 41

FDU48-210–250FDU69-090-175

170 24 170 24 46

(06-F45-cables only)

MotorVoedingsspannning

Tabel 9 FDU48/52: Model 003 t/m 046

Remchopper Voeding/motor

Aandraaimoment, Nm 1.2-1.4 1.2-1.4

Tabel 10 FDU4050: Model 060t/m 073

Alle kabels 60 A Alle kabels 73 A

Aandraaimoment, Nm 1.5 3.2

Tabel 11 FDU48: Model 090 t/m 109


Blok, mm2 95 95

Kabeldiameter, mm2 16-95 16 - 95

Aandraaimoment, Nm 14 14

Tabel 12 FDU48: Model 146 t/m 175


Blok, mm2 95 150

Kabeldiameter, mm2 16-95 35-95 120-150

Aandraaimoment, Nm 14 14 24

Table 13 FDU48: Model 210 t/m 250and FDU69 090 to 175


Blok, mm2 150 240

Kabeldiameter, mm2 35-95 120-150 35-70 95-240

Aandraaimoment, Nm 14 24 14 24


3.6 Thermische beveiliging op de motor

Standaardmotoren zijn normaal uitgerust met een interne ventilator. De koelingscapaciteit van deze ingebouwde ventilator is afhankelijk van de frequentie van de motor. Bij een lage frequentie zal de koelingscapaciteit voor nominale belastingen onvoldoende zijn. Neem contact op met de leverancier van de motor voor de koelingseigenschappen van de motor bij lage frequentie.

Motorthermistoren bieden een betere thermische beveiliging voor de motor. Afhankelijk van het ingebouwde type motorthermistor kan de optionele PTC-ingang worden gebruikt. De motorthermistor geeft een thermische beveiliging onafhankelijk van het toerental van de motor, en daarmee ook van het toerental van de motorventilator. Zie de functies, Motor I2t Type [231] en Motor I2t I [232].

3.7 Parallel geschakelde motoren

Het parallel schakelen van motoren is alleen mogelijk zolang de totale stroom de nominale waarde van de FO niet overschrijdt. Bij het instellen van de motorgegevens moet met het volgende rekening worden gehouden:

WAARSCHUWING: Afhankelijk van de koe-lingseigenschappen, de toepassing, het toer-ental en de belasting kan het noodzakelijk zijn om geforceerde koeling voor de motor toe te passen.

Menu [221] Motor Spann:

De parallel geschakelde motoren moeten dezelfde motorspanning hebben.

Menu [222] Motor Freq:

De parallel geschakelde motoren moeten dezelfde motorfrequentie hebben.

Menu [223] Motor Verm:

Voer de totale motorvermogenswaarden in voor de parallel geschakelde motoren.

Menu [224] Motor Stroom:

Voer de totale stoom in voor de parallel geschakelde motoren.

Menu [225] Motor RPM:

Voer het gemiddelde toerental in voor de parallel geschakelde motoren.

Menu [227] Motor Cos PHI:

Voer de gemiddelde Cos PHI-waarde in voor de parallel geschakelde motoren.


4. Besturingsaansluitingen

4.1 ControlprintFig. 26 toont de indeling van de controlprint waarop zich de onderdelen bevinden die voor de gebruiker het meest van belang zijn. Hoewel de controlprint galvanisch geïsoleerd is ten opzichte van de netvoeding, is het uit veiligheidsoverwegingen niet toegestaan om veranderingen aan te brengen terwijl de netvoeding aan staat!

Fig. 26 Indeling controlprint

WAARSCHUWING: Schakel voordat u de stuursignalen aansluit of de stand van scha-kelaars verandert altijd de netspanning uit en wacht minimaal 5 minuten om de gelijk-stroomcondensatoren te laten ontladen.

Schakel bij gebruik van de optie Externe voeding altijd de voeding naar de optie uit. Dit om schade aan de con-trolprint te voorkomen.

X8

X2

X3

X1

S2S1 S3 S4

X5

X4

X6 X7

UI I UUI I U

1

12 22

11

41 42 43

31 32 33 51 522 3 4 5 6 7 8 9 10

13 14 15 16 17 18 19 20 21

AO1 AO2 DI4 DI5 DI6 DI7 DO1 DO2 DI8

+24VDI3DI2DI1-10VAI4AI3AI2AI1+10V

NC

NC

NO

NO NO

C

C C

R01

R02

R03

321

C

Relais-

Stuur-signalen

Schakelaars

Opties

Bedien-paneel

Communicatie

uitgangen

Emotron AB 01-4428-03r2 Besturingsaansluitingen 19

4.2 StuurstroomaansluitingenDe klemmenstrook voor het aansluiten van de stuursignalen is bereikbaar na het openen van het frontpaneel.

In de tabel vindt u de standaardfuncties van de signalen. De in- en uitgangen zijn programmeerbaar voor andere functies, zoals beschreven in hoofdstuk 11. pagina 61. Zie voor signaalspecificaties hoofdstuk 14. pagina 167.

4.3 Configuratie analoge ingangen op controlprint

Schakelaars S1 t/m S4 worden gebruikt voor het instellen van de ingangsconfiguratie voor de 4 analoge ingangen AnIn1, AnIn2, AnIn3 en AnIn4 volgens Tabel 15. Zie Fig. 26 voor de plaatsing van de schakelaars.

LET OP: De maximale gecombineerde belasting voor de uitgangen 11, 20 en 21 is 100 mA.

Tabel 14 Stuursignalen

Aansluitk-lem

Naam Functie (standaard)

Uitgangen

1 +10 V +10 VDC voedingsspanning

6 -10 V -10 VDC voedingsspanning

7 Massa Signaalaarde

11 +24 V +24 VDC voedingsspanning



Digitale ingangen

8 DigIn 1 RunL (linksom)

9 DigIn 2 RunR (rechtsom)

10 DigIn 3 Uit

16 DigIn 4 Uit

17 DigIn 5 Uit

18 DigIn 6 Uit

19 DigIn 7 Uit

22 DigIn 8 RESET

Digitale uitgangen

20 DigOut 1 Bereid

21 DigOut 2 Rem

Analoge ingangen

2 AnIn 1 Proces Ref

3 AnIn 2 Uit

4 AnIn 3 Uit

5 AnIn 4 Uit

Analoge uitgangen

13 Toerental Van min toeren naar max toeren

14 Koppel Van 0 tot max. koppel

Relaisuitgangen

31 N/C 1Relais 1-uitgangTrip, geactiveerd als de FO in een TRIP-toestand is

32 COM 1

33 N/O 1

41 N/C 2Relais 2-uitgangRun, actief als FO is gestart

42 COM 2

43 N/O 2

51 COM 3 Relais 3-uitgangUit52 N/O 3

LET OP: N/C is geopend als het relais actief is en N/O is gesloten als het relais actief is.

Tabel 15 Schakelaarinstellingen

Ingang Type Schakelaar

AnIn1Spanning S1

Stroom (standaard) S1

AnIn2Spanning S2


AnIn3Spanning S3


AnIn4Spanning S4


LET OP: Schaling en offset van AnIn1 - AnIn4 kan via de software geconfigureerd worden. Zie menu’s [512], [515], [518] en [51B] in sectie 11.6, pagina 134.

LET OP: De 2 analoge uitgangen AnOut1 en AnOut 2 kunnen via de software geconfigureerd worden. Zie menu [530] sectie 11.5.3, pagina 126

Tabel 14 Stuursignalen

Aansluitk-lem

Naam Functie (standaard)

UI

UI

UI

UI

UI

UI

UI

UI

20 Besturingsaansluitingen Emotron AB 01-4428-03r2

4.4 AansluitvoorbeeldFig. 27 geeft een totaaloverzicht van een FO-aansluitvoorbeeld.

Fig. 27 Aansluitvoorbeeld

NG_06-F27

L1

L3

L1 L2

PE

1 2 3

U V W

DC+

R

31 32 33

41

13 21 14

20

12

21

6 7 8 9

10

18

11 15 16 17

22

19

51 52

42 43

5 4

PREV NEXT ESC

ENTER

RESET

LOC/REM

DC -

RFI-filter

+10 VDC

AnIn 1

AnIn 2

AnIn 3

AnIn 4

-10 VDC

Massa

DigIn 1:RunL*

DigIn 2:RunR*

DigIn3

+24 VDC

Massa

DigIn 4

DigIn 5

DigIn 6

DigIn 7

DigIn 8:Reset*

Massa

AnOut 1

AnOut 2

DigOut 1

DigOut 2

Motor

Veldbusoptieof pc Optieprint

PC/FBO Opties

0- 10 V4-20 mA

Optie

*Standaard

Relais1

Relais2

Relais3

123

67

54

Alternatief voorPotentiometer

** De schakela S1 wordt in de stand U gezet

sturing **


4.5 Aansluiten van de stuursig-nalen

4.5.1 KabelsDe standaard stuursignaalaansluitingen zijn geschikt voor flexibele draad tot 1,5 mm2 en voor massieve draad tot 2,5 mm2 .

Fig. 28 Aansluiten van de stuursignalen 003 - 018

Fig. 29 Aansluiten van de stuursignalen 026- 046

Fig. 30 Aansluiten van de stuursignalen 060 - 175

4.5.2 Typen stuursignalenMaak altijd een onderscheid tussen de verschillende typen signalen. Gebruik, omdat de verschillende typen signalen elkaar kunnen beïnvloeden, een aparte kabel voor elk type. Dit is vaak praktischer, omdat bijvoorbeeld de kabel van een druksensor direct verbonden kan zijn met de FO.

De volgende typen stuursignalen kunnen worden onderscheiden:

Stuursignalen

Stuursignalen

LET OP: De afscherming van stuursignaalkabels is noodzakelijk om te kunnen voldoen aan de niveaus voor immuniteit, zoals aangegeven in de EMC-richtlijn (beperkt het stoorniveau).

LET OP: Besturingskabels moeten worden gescheiden van motoren voedingsspanningskabels.

Stuur-signaln


Analoge ingangenSpannings- of stroomsignalen, (0-10 V, 0/4-20 mA) normaal gesproken gebruikt als stuursignalen voor toerental, koppel en PID-feedbacksignalen.

Analoge uitgangenSpannings- of stroomsignalen (0-10 V, 0/4-20 mA) die langzaam of slechts sporadisch van waarde veranderen. Over het algemeen zijn dit stuur- of meetsignalen.

DigitaalSpannings- of stroomsignalen (0-10 V, 10-24 V, 0/4-20 mA) die slechts twee waarden kunnen hebben (hoog of laag) en slechts sporadisch van waarde veranderen.

DataGewoonlijk spanningssignalen (0-5 V, 0-10 V) die snel en met een hoge frequentie veranderen, over het algemeen gegevenssignalen zoals RS232, RS485, Profibus etc.

RelaisRelaiscontacten (0-250 VAC) kunnen hooginductieve belastingen schakelen (hulprelais, lamp, klep, rem, etc.).

Voorbeeld: De relaisuitgang van een FO die een hulprelais aanstuurt, kan op het moment van schakelen een bron van interferentie (emissie) vormen voor een meetsignaal van bijvoorbeeld een druksensor. Daarom is het raadzaam om bedrading en afscherming van elkaar te scheiden om storingen te beperken.

4.5.3 AfschermingVoor alle signaalkabels geldt dat de beste resultaten worden verkregen als de afscherming aan beide uiteinden aangesloten is. aan de kant van de FO en bij de bron (bijv. PLC of computer). Zie Fig. 31.

Wij adviseren met nadruk om de signaalkabels met netvoedings- en motorkabels te laten kruisen in een hoek van 90°. Laat de signaalkabel niet parallel lopen aan de netvoedings- en motorkabel.

4.5.4 Aansluiting aan één of twee uiteinden?

In principe moeten de maatregelen voor de motorkabels ook worden toegepast op alle stuursignaalkabels, in overeenstemming met de EMC-richtlijnen.

Voor alle signaalkabels genoemd in sectie 4.5.2 geldt dat de beste resultaten worden verkregen als de afscherming aan beide uiteinden aangesloten is. Zie Fig. 31.

Fig. 31 Elektromagnetische (EM) afscherming van stuursigna-alkabels.

Signaal-type

Maximale kabelg-rootte

Aan-draaimo-

mentKabeltype

Analoog Vaste kabel: 0,14-2,5 mm2

Flexibele kabel: 0,14-1,5 mm2

Kabel met adereindhuls: 0,25-1,5 mm2

0.5 Nm

Afgeschermd

Digitaal Afgeschermd

Data Afgeschermd

RelaisNiet afge-schermd

LET OP: Elke installatie moet zorgvuldig worden gecontroleerd vóór het treffen van de juiste EMC-maatregelen.

Controlprint

Druksensor(voorbeeld)

Externe besturing (bijv. in metalen behuizing)

Bedieningsconsole


4.5.5 Stroomsignalen ((0)4-20 mA)Een stroomsignaal zoals (0)4-20 mA is minder gevoelig voor storingen dan een signaal van 0-10 V, omdat het is aangesloten op een ingang met een lagere impedantie (250 Ω) dan een spanningssignaal (20 kΩ). Wij adviseren daarom met klem om stroomstuursignalen te gebruiken wanneer de kabels langer zijn dan een paar meter.

4.5.6 Getwiste kabelsAnaloge en digitale signalen zijn minder gevoelig voor interferentie als de kabels waarover ze lopen "getwist" zijn. Dit is zeker aan te bevelen als er geen afscherming gebruikt kan worden. Door het twisten van de draden worden de blootgestelde oppervlakken geminimaliseerd. Dit betekent dat er in de stroomkring voor geen enkel hoogfrequent (HF) interferentieveld een spanning kan worden opgewekt. Voor een PLC is het daarom belangrijk dat de retourleiding in de nabijheid van de signaaldraad blijft. Het is belangrijk dat het dradenpaar volledig over 360° getwist is.

4.6 Aansluiten van optiesDe optieprints worden verbonden met behulp van de optionele connectoren X4 of X5 op de controlprint, zie Fig. 26, pagina 19 en gemonteerd boven de controlprint. De ingangen en uitgangen van de optiekaarten worden op dezelfde manier aangesloten als andere stuursignalen.


5. Aan de slag

Dit hoofdstuk is een stapsgewijze handleiding die u laat zien hoe u de motoras het snelst aan het draaien krijgt. Wij zullen u twee voorbeelden laten zien: externe bediening en lokale bediening.

We gaan ervan uit dat de FO is gemonteerd op een wand of in een kast volgens de beschrijving in het hoofdstuk 2. pagina 7.

Eerst krijgt u algemene informatie over het aansluiten van netspannings-, motoren besturingskabels. In de volgende sectie wordt het gebruik van de functietoetsen op het bedienpaneel beschreven. De daaropvolgende voorbeelden m.b.t. externe bediening en lokale bediening beschrijven het programmeren/instellen van de motorgegevens en het laten werken van de FO en de motor.

5.1 Voedingsspannings- en motorkabels aansluiten

Dimensioneer de voedingsspannings- en motorkabels volgens de lokale voorschriften. De kabel moet de belastingsstroom van de FO kunnen overbrengen.

5.1.1 Voedingsspanningskabels1. Sluit de voedingsspanningskabels aan volgens Fig. 32.

De FO heeft standaard een ingebouwd RFI-netspan-ningsfilter dat voldoet aan categorie C3, geschikt voor de norm voor de 2e omgeving.

5.1.2 Motorkabels2. Sluit de motorkabels aan volgens Fig. 32. Om te voldoen

aan de EMC-richtlijn moet u gebruik maken van afgeschermde kabels en moet de motorkabelafscherming aan beide uiteinden worden aangesloten: op de behuizing van de motor en de behuizing van de FO.

Fig. 32 Aansluiting van voedingsspannings- en motorkabels

Tabel 16 Netspannings- en motoraansluiting

L1,L2,L3PE

Netvoeding, 3-faseVeiligheidsaarde

U, V, WMotoraardeMotoruitgang, 3-fase

WAARSCHUWING: Om veilig te kunnen werken, moet de netspanningsaarde worden verbonden met de PE en de aarde van de motor met .

L1 L2 L3 DC-DC+ R U V W

PE

Afschermen van motorkael

Emotron AB 01-4428-03r2 Aan de slag 25

5.2 De functietoetsen gebruiken

Fig. 33 Voorbeeld van menunavigatie bij invoeren van motorspanning

5.3 Externe bedieningIn dit voorbeeld gebruiken we externe signalen om de FO/motor te bedienen.

We maken gebruik van een standaard 4-polige motor voor 400 V, een externe startknop en een referentiewaarde.

5.3.1 Stuurkabels aansluitenHier bepaalt u de minimale bedrading voor het starten. In dit voorbeeld is sprake van rotatie rechtsom door motor/FO.

Om te voldoen aan de EMC-norm dient u gebruik te maken van gevlochten, afgeschermde besturingskabels met flexibele draad tot maximaal 1.5 mm2 of massieve draad tot maximaal 2.5 mm2.

3. Sluit een referentiewaarde aan tussen klemmen 7 (massa) en 2 (AnIn 1) als in Fig. .

4. Sluit een externe startknop aan tussen klem 11 (+24 VDC) en 8 (DigIn2, RUNR) als inFig. .

Bedrading

5.3.2 De netvoeding inschakelenSluit de deur van de FO. Nadat de netvoeding is ingeschakeld, zal de interne ventilator in de FO gedurende 5 seconden draaien.

5.3.3 De motorgegevens instellenNu dient u de juiste motorgegevens voor de aangesloten motor in te voeren. De motorgegevens worden gebruikt bij de berekening van volledige operationele gegevens in de FO.

U kunt instellingen wijzigen met de toetsen van het bedienpaneel. Zie het hoofdstuk 9. pagina 49 voor meer informatie over het bedienpaneel en de menustructuur.

Menu [100], Startvenster wordt bij het starten weergegeven.

1. Druk op om menu [200], Hoofdinstellingen, weer te geven.

2. Druk op en vervolgens op om menu [220], Motorgegevens, weer te geven.

3. Druk op om menu [221] weer te geven en stel de motorspanning in.

4. Verander de waarde met de toetsen en . Bevestig met .

5. Stel motorfrequentie in [222]

6. Stel motervermogen in [223]

7. Stel motorstroom in [224].

8. Stel motortoerental in [225].

9. Stel arbeidsfactor in (cos ϕ) [227].

ga naar onderliggend menuniveau of bevestig gewi-jzigde instelling

ga naar bovenliggend menuniveau of negeer gewi-jzigde instelling

ga naar volgend menu op hetzelfde niveau

ga naar vorig menu op hetzelfde niveau

verhoog waarde of wijzig keuze

verlaag waarde of wijzig keuze

100 200 300

220

221

210

PREV

ENTERENTER

NEXT

ESCESCENTERENTER

ENTERENTER

NEXT

ENTER

ESC

NEXTNEXT

PREVPREV

X2

X3

X1

112

2211

41

42

43

31

32

33

51

52

2

3

4

5

6

7

8

9

10

13

14

15

16

17

18

19

20

21

Start (RunR)

Referentie4-20 mA

+

0V

NEXT

ENTERENTER NEXT

ENTERENTER

ENTERENTER

26 Aan de slag Emotron AB 01-4428-03r2

10. Selecteer het gebruikte niveau voor de voedingsspanning [21B]

11. [229] Motor ID-run: kies voor Kort, bevestig met ENTER en geef startcommando .

De FO zal nu enkele motorparameters meten. De motor maakt enkele piepgeluiden maar de as roteert niet. Als, na ongeveer een minuut, de Motor ID-Run klaar is (“Test Run OK!” wordt weergegeven), drukt u op om door te gaan.

12. Gebruik AnIn1 als ingang voor de referentiewaarde. Het standaardbereik is 4-20 mA. Als u een referentiewaarde van 0-10 V nodig hebt, verandert u schakelaar (S1) op de controlprint en stelt u [512] Anln 1 Setup in op 0-10 V/4-20 mA.

13. Schakel de voeding uit.14. Sluit digitale en analoge ingangen/uitgangen aan volgens

Fig. . 15. Klaar! 16. Schakel de voeding in.

5.3.4 De FO activerenDe installatie is nu klaar en u kunt op de startknop drukken om de motor te starten als de motor draait en de belangrijkste aansluitingen in orde zijn.

5.4 Lokale bedieningHandmatige bediening via het bedienpaneel kan worden gebruikt om een testrun uit te voeren.

Wij zullen hier een 400 V motor en het bedienpaneel gebruiken.

5.4.1 De netvoeding inschakelenSluit de deur van de FO. Nadat de netvoeding is ingeschakeld, wordt de FO gestart en zal de interne ventilator gedurende 5 seconden draaien.

5.4.2 Handmatige bediening select-eren

Menu [100], Startvenster wordt bij het starten weergegeven.

1. Druk op om menu [200], Hoofdinstellingen, weer te geven.

2. Druk op om menu [210], Bedrijf, weer te geven.

3. Druk op om menu [211], Taal, weer te geven.

4. Druk op om menu [214], Referentiesignaal, weer te geven.

5. Selecteer Toetsen met de toets en druk op om te bevestigen.

6. Druk op om naar menu [215], Run/Stp-signaal te gaan.

7. Selecteer Toetsen met de toets en druk op om te bevestigen.

8. Druk op om naar het vorige menuniveau te gaan en vervolgens op om menu [220], Motor Data, weer te geven.

5.4.3 De motorgegevens instellenNu dient u de juiste motorgegevens voor de aangesloten motor in te voeren.

9. Druk op om menu [221] weer te geven.

10. Verander de waarde met de toetsen en . Bevestig met .

11. Druk op om menu [222] weer te geven.

12. Herhaal stap 9 en 10 totdat alle motorgegevens zijn ingevoerd.

13. Druk twee keer op en vervolgens op om menu [100], Preferred View, weer te geven.

5.4.4 Een referentiewaarde invoerenNu gaan we een referentiewaarde invoeren.

14. Druk op totdat menu [300], Proces, wordt weergegeven.

15. Druk op om menu [310], Ref inst/kyk weer te geven.

16. Gebruik de toetsen en om bijvoorbeeld 300 rpm in te voeren. Kiez een lage waarde om de rotatierichting te controleren zonder de toepassing te beschadigen.

5.4.5 De FO activerenDruk op de toets op het bedienpaneel om de motor rechtsom te laten draaien. Dit voorbeeld laat zien dat de belangrijkste aansluitingen in orde zijn en dat de motor met de belasting zal draaien.

RESET

NEXT

ENTERENTER

ENTERENTER

NEXT

ENTERENTER

NEXT

ENTERENTER

ESCESC

NEXT

ENTERENTER

ENTERENTER

NEXT

ESCESC PREV

NEXT

ENTERENTER

Emotron AB 01-4428-03r2 Aan de slag 27

28 Aan de slag Emotron AB 01-4428-03r2

6. Toepassingen

Dit hoofdstuk bevat tabellen die een overzicht geven van de vele verschillende toepassingen/bedrijfssituaties waarvoor frequentieregelaars van Emotron geschikt zijn. Verderop

vindt u toepassingsvoorbeelden van de meest voorkomende toepassingen en oplossingen.

6.1 Toepassingsoverzicht

6.1.1Pompen

6.1.2Ventilatoren

Uitdaging Oplossing Emotron FDU Menu

Hoge startstromen vereisen grotere zekeringen en kabels. Veroorzaakt overbelasting van apparatuur en hogere energiekosten.

Koppelregeling vermindert de startstroom. Dezelfde zekeringen als voor de motor kunnen worden gebruikt.

331–336, 351

Drooglopen, cavitatie en oververhitting veroorzaken schade aan de pomp en stilstand.

De pompcurvebeveiliging registreert afwijkingen. Stuurt een waarschuwing of activeert een veiligheidsstop.

411–419, 41C1– 41C9

Er koekt slik aan de rotor wanneer de pomp een tijdje op lage snelheid of stationair heeft gelopen. Vermindert het rendement van de pomp.

Automatische pompspoelfunctie: de pomp wordt met bepaalde intervallen op volledige snelheid ingesteld en gaat daarna naar de normale snelheid terug.

362–368, 560, 640

Motor draait op hetzelfde toerental ondanks variërende eisen m.b.t. druk/flow. Energie gaat verloren en apparatuur wordt overbelast.

PID past de druk/flow continu aan het vereiste niveau aan. De slaapfunctie wordt geactiveerd als er niets nodig is.

320, 380, 342, 354

Inefficiënt proces vanwege bijv. een verstopte leiding, een klep die niet volledig wordt geopend of een versleten rotor.

De pompcurvebeveiliging registreert afwijkingen. Er wordt een waarschuwing gegeven of er wordt een veiligheidsstop geactiveerd.

411–419, 41C1– 41C9

Waterslag beschadigt de pomp wanneer deze wordt stopgezet. Mechanische belasting in leidingen, kleppen, pakkingen, afdichtingen.

Soepele lineaire stops beschermen de apparatuur. Geen dure gemotoriseerde kleppen nodig.

331–336


Hoge startstromen vereisen grotere zekeringen en kabels. Veroorzaakt belasting van apparatuur en hogere energiekosten.


331–336, 351

Het starten van een ventilator die in de verkeerde richting draait kan cruciaal zijn, bijv. een ventilator in een tunnel in geval van brand.

De ventilator wordt op lage snelheid gestart om de juiste richting en werking te garanderen.

219, 341

Tocht laat een uitgeschakelde ventilator in de verkeerde richting draaien. Starten resulteert in hoge stroompieken en mechanische belasting.

De motor wordt geleidelijk afgeremd om voor het starten compleet te stoppen. Voorkomt doorgeslagen zekeringen en storingen.

219, 33A, 335

Het regelen van druk/flow met behulp van kleppen leidt tot een hoog energieverbruik en slijtage aan apparatuur.

Automatische regeling van druk/flow met behulp van motortoerental zorgt voor een nauwkeurigere besturing.

321, 354

Motor loopt op dezelfde snelheid ondanks variërende vraag naar druk/flow. Energie gaat verloren en apparatuur wordt overbelast.

PID past zich continu aan het vereiste niveau aan. De slaapfunctie wordt geactiveerd als er niets nodig is.

320, 380, 342, 354

Inefficiënt proces vanwege bijv. een verstopt filter, een klep die niet volledig wordt geopend of een versleten riem.

De lastcurvebeveiliging registreert afwijkingen. Er wordt een waarschuwing gegeven of er wordt een veiligheidsstop geactiveerd.

411–419, 41C1– 41C9

Emotron AB 01-4428-03r2 Toepassingen 29

6.1.3Compressoren

6.1.4Blowers




331– 336, 351

De compressor wordt beschadigd wanneer koelmedium in de compressorschroef komt.

Een overbelastingssituatie wordt snel geregistreerd en de veiligheidsstop kan worden geactiveerd om storingen te voorkomen.

411–41A

De druk is hoger dan vereist, veroorzaakt lekkage, belasting van de apparatuur en overmatig luchtgebruik.

De functie lastcurvebeveiliging registreert afwijkingen. Er wordt een waarschuwing verstuurd of er wordt een veiligheidsstop geactiveerd.

411–419, 41C1– 41C9

De motor loopt op hetzelfde toerental wanneer er geen lucht wordt samengeperst. Energie gaat verloren en apparatuur wordt overbelast.

PID past zich continu aan het vereiste niveau aan. De slaapfunctie wordt geactiveerd als er niets nodig is.

320, 380, 342, 354

Inefficiënt proces en energieverspilling doordat bijv. de compressor onbelast draait.

De lastcurvebeveiliging registreert afwijkingen snel. Er wordt een waarschuwing verstuurd of er wordt een veiligheidsstop geactiveerd.

411–419, 41C1– 41C9




331–336, 351

Drukvariaties zijn moeilijk te compenseren. Energieverspilling en kans op productiestop.

De PID-functie past de druk continu aan het vereiste niveau aan.

320, 380

De motor draait ondanks variërende eisen met hetzelfde toerental. Energie gaat verloren en apparatuur wordt overbelast.

PID past de luchtstroom continu aan het vereiste niveau aan. De slaapfunctie wordt geactiveerd als er niets nodig is.

320, 380, 342, 354

Inefficiënt proces vanwege bijv. een kapotte klep, een klep die niet volledig wordt geopend of een versleten riem.

De lastcurvebeveiliging registreert afwijkingen snel. Er wordt een waarschuwing verstuurd of er wordt een veiligheidsstop geactiveerd.

411–419, 41C1– 41C9

30 Toepassingen Emotron AB 01-4428-03r2

7. Hoofdfuncties

Dit hoofdstuk geeft een beschrijving van de belangrijkste hoofdfuncties van de FO.

7.1 ParametersetsParametersets worden gebruikt als voor een toepassing verschillende instellingen voor verschillende modi nodig zijn. Een machine kan bijvoorbeeld worden gebruikt voor de productie van verschillende producten en daarom twee of meer maximumtoerentallen en acceleratie-/deceleratietijden nodig hebben. Met de vier parametersets kunnen verschillende regelopties worden geconfigureerd voor snelle veranderingen in het gedrag van de FO. Het is mogelijk om de FO in bedrijf aan te passen aan een veranderd machinegedrag. Dit is gebaseerd op het feit dat elk van de vier parametersets op elk gewenst moment tijdens Run of Stop kan worden geactiveerd via de digitale ingangen of het bedienpaneel en menu [241].

Iedere parameterset kan extern worden gekozen via een digitale ingang. Parametersets kunnen tijdens bedrijf worden gewijzigd en worden opgeslagen op het bedienpaneel.

Parametersets definiërenBij het gebruik van parametersets bepaalt u eerst hoe u verschillende parametersets wilt kiezen. De parametersets kunnen via het bedienpaneel worden gekozen, alleen via digitale ingangen of via seriële communicatie. Alle digitale ingangen en virtuele ingangen kunnen worden geconfigureerd voor het kiezen van de parameterset. De functie van de digitale ingangen wordt bepaald in menu [520].

Fig. 34 laat zien hoe de parametersets worden geactiveerd via een digitale ingang die geconfigureerd is als ParSet kz 1 of ParSet kz 2.

Fig. 34 Kiezen van de parametersets

Parameterset kiezen en kopiërenHet kiezen van de parameterset vindt plaats in menu [241], Kies Set. Kiest eerst de hoofdset in menu [241], normaal gesproken A. Pas alle instellingen voor de toepassing aan. Normaal gesproken zijn de meeste parameters gelijk voor de sets en kunt u veel tijd besparen door het kopiëren van set A>B in menu [242]. Als parameterset A wordt gekopieerd naar set B, verandert u alleen de parameters in de set die veranderd moeten worden. Indien nodig herhalen voor C en D.

Met menu [242], Kopieer Set kan de complete inhoud van een individuele parameterset op eenvoudige wijze worden gekopieerd naar een andere parameterset. Als de parametersets bijvoorbeeld worden gekozen via digitale ingangen, wordt DigIn 3 ingesteld voor ParSet kz 1 in menu [523] en DigIn 4 voor ParSet kz 2 in menu [524]. Ze worden geactiveerd volgens Tabel 17.

Activateer de parameterwijzigingen via digitale ingang door instelling van menu [241], Kiest Set op DigIn..

LET OP: De enige gegevens die niet in de parametersets zitten, zijn Motor Data 1-4 (afzonderlijk ingevoerd), taal, communicatie-instellingen, gekozen set, lokaal Ext. en toetsenbord vergrendeling.

Tabel 17 Parameterset

Parameterset ParSet kz 1 ParSet kz 2

A 0 0

B 1 0

C 0 1

D 1 1

LET OP: De keuze via de digitale ingangen wordt onmiddellijk geactiveerd. De nieuwe parameter-instellingen worden online, dus tijdens Run, geactiveerd.

LET OP: De standaardparameterset is parameterset A.

{(NG06-F03_1)

Run/Stop--Koppels--Regelingen--Limieten/Bev.-

-Max Alarm

Parameterset A

Set B

Set C

Set D

11

10

16

ParSet kz 1

ParSet kz 2

+24 V

Emotron AB 01-4428-03r2 Hoofdfuncties 31

VoorbMeeldenEr kan gebruik worden gemaakt van verschillende parametersets om de instelling van een FO makkelijk te veranderen en zo snel in te spelen op verschillende toepassingsbehoeften. Als bijvoorbeeld

• een proces geoptimaliseerde instellingen nodig heeft in verschillende stadia van het proces voor het- verbeteren van de proceskwaliteit- verbeteren van de regelnauwkeurigheid- verlagen van de onderhoudskosten- verbeteren van de veiligheid van de operator

Via deze instellingen is er een groot aantal opties beschikbaar. Hier vindt u een aantal suggesties:

Multi-frequentiekeuzeBinnen één parameterset kunnen de 7 vooraf ingestelde referentie worden gekozen via de digitale ingangen. In combinatie met de parameterset kunnen 28 vooraf ingestelde referentie worden gekozen met behulp van alle 4 digitale ingangen. DigIn1, 2 en 3 voor het kiezen van een vooraf ingestelde referentie binnen één parameterset en DigIn 4 en 5 voor het kiezen van de parametersets.

Bottelmachine met 3 verschillende productenGebruik 3 parametersets voor 3 verschillende jog-toerental als de machine moet worden ingesteld. De vierde parameterset kan worden gebruikt voor "normale" externe bediening wanneer de machine op volle productie draait.

Handmatige – automatische regelingAls er in een bepaalde toepassing iets handmatig wordt bijgevuld, waarna het niveau vervolgens wordt geregeld via PID-regeling, wordt dit opgelost door één parameterset voor de handmatige regeling te gebruiken en één voor de automatische regeling.

7.1.1 Eén motor en één parametersetDit is de meest gebruikte toepassing voor pompen en ventilatoren.

Nadat standaardmotor M1 en parameterset A zijn gekozen:

1. Voer de instellingen voor motorgegevens in.

2. Voer de instellingen in voor andere parameters, zoals ingangen en uitgangen.

7.1.2 Eén motor en twee parameter-sets

Deze toepassing is handig als u bijvoorbeeld een machine hebt die met twee verschillende toerentallen draait voor verschillende producten.

Nadat standaardmotor M1 is gekozen:

1. Kies parameterset A in menu [241].

2. Voer motorgegevens in in menu [220].

3. Voer de instellingen in voor andere parameters, zoals ingangen en uitgangen.

4. Als er slechts sprake is van kleine verschillen tussen de instellingen in de parametersets, kunt u parameterset A kopiëren naar parameterset B, menu [242].

5. Voer de instellingen in voor parameters, zoals ingangen en uitgangen.

7.1.3 Twee motoren en twee parame-tersets

Dit is handig als u een machine hebt met twee motoren die niet tegelijkertijd kunnen draaien, zoals een kabeloprolmachine die de rol met één motor optilt en vervolgens de rol met de andere motor laat draaien.

De ene motor moet stoppen voordat wordt overgeschakeld naar de andere motor.

1. Kies parameterset A in menu [241].

2. Kies motor M1 in menu [212].

3. Voer motorgegevens in plus instellingen voor andere parameters, zoals ingangen en uitgangen.

4. Kies parameterset B in menu [241].

5. Kies motor M2 in menu [212].

6. Voer motorgegevens in plus instellingen voor andere parameters, zoals ingangen en uitgangen.

7.1.4 Autoreset bij tripVoor een aantal niet-kritieke toepassingsgerelateerde storingscondities kan automatisch een reset-commando worden gegenereerd om de storingsconditie te verhelpen. Dit kunt u aangeven in menu [250]. In dit menu kan worden ingesteld hoe vaak er maximaal automatisch mag worden herstart, zie menu [251]. Daarna blijft de FO in de storingsconditie omdat externe ondersteuning vereist is.

VoorbeeldDe motor wordt beschermd door een interne beveiliging tegen thermische overbelasting. Als deze beveiliging wordt geactiveerd, moet de FO wachten totdat de motor voldoende is afgekoeld voordat het normale bedrijf mag worden hervat. Als dit probleem zich binnen korte tijd drie keer voordoet, is externe ondersteuning vereist.

Let op: Motorgegevens in paramaterset B niet wijzigen.

32 Hoofdfuncties Emotron AB 01-4428-03r2

De volgende instellingen moeten worden verricht:

• Voer het maximale aantal herstarts in, stel menu [251] in op 3.

• Activeer automatisch resetten van Motor I2t; stel menu [25A] in op 300 s.

• Stel relais 1, menu [551] in op AutoRst Trip. Als het maximale aantal herstarts is bereikt en de FO in de stor-ingsconditie blijft, is er een signaal beschikbaar.

• De reset-ingang moet constant geactiveerd worden.

7.1.5 ReferentieprioriteitHet actieve toerentalreferentiesignaal kan vanuit diverse bronnen en functies worden geprogrammeerd. Onderstaande tabel toont de prioriteit van de verschillende functies voor de toerentalreferentie.

7.1.6 Preset-referentiesDe FO kan vaste toerentallen kiezen via de regeling van digitale ingangen. Dit kan worden gebruikt voor situaties waarbij het benodigde motortoerental moet worden aangepast aan vaste waarden op basis van bepaalde procesvoorwaarden. Voor iedere parameterset kunnen maximaal 7 preset-referenties worden ingesteld. Deze kunnen worden gekozen via alle digitale ingangen die zijn ingesteld op Preset Ctrl1, Preset Ctrl2 of Preset Ctrl3. Het aantal gebruikte digitale ingangen dat is ingesteld op Preset Ctrl bepaalt het aantal beschikbare preset-referenties. Het gebruik van 1 ingang geeft 2 toerentallen, 2 ingangen geeft 4 toerentallen en 3 ingangen geeft 8 toerentallen.

VoorbeeldVoor het gebruik van vier vaste toerentallen van 50/100/300/800 rpm zijn de volgende instellingen nodig:

• Stel DigIn 5 in als eerste keuze-ingang; stel [525] in op Preset Ctrl1.

• Stel DigIn 6 in als tweede keuze-ingang; stel [526] in op Preset Ctrl2.

• Stel menu [341], Min Toeren in op 50 rpm.

• Stel menu [362], Preset Ref 1 in op 100 rpm.



Met deze instellingen, de FO ingeschakeld en een gegeven RUN-commando wordt het toerental:

• 50 rpm, als zowel DigIn 5 als DigIn 6 laag zijn.

• 100 rpm, als DigIn 5 hoog is en DigIn 6 laag.

• 300 rpm, als DigIn 5 laag is en DigIn 6 hoog.

• 800 rpm, als zowel DigIn 5 als DigIn 6 hoog zijn.

7.2 Externe bedieningsfuncties

Bediening van de Run/Stop/Enable/Reset-functies

Standaard zijn alle run/stop/reset-gerelateerde commando’s geprogrammeerd voor afstandbediening via de ingangen op de klemmenstrook (klemmen 1-22) op de controlprint. Met behulp van de functies Run/Stp Sgnl [215] en Reset Sgnl [216] kan dit worden gekozen voor regeling via toetsenbord of seriële communicatie.

Standaardinstellingen van de Run/Stop/Enable/Reset-functiesDe standaardinstellingen worden getoond in Fig. 35. In dit voorbeeld wordt de FO gestart en gestopt via DigIn 2, ter-wijl een reset na een trip kan worden uitgevoerd met DigIn 8.

Fig. 35 Standaardinstelling van Run/Reset-commando’s

De ingangen zijn standaard ingesteld voor niveausturing. De rotatie wordt bepaald door de instelling van de digitale ingangen.

Tabel 18 Referentieprioriteit

Jog-modus

Preset-refer-entie

Motor Pot Ref.signaal

Aan/Uit

Aan/Uit Aan/Uit Optiekaarten

Aan Aan/Uit Aan/Uit Jog-ref

Uit Aan Aan/Uit Preset Ref

Uit Uit AanMotor Pot-commando’s

LET OP: Het voorbeeld in deze paragraaf beschrijft niet alle mogelijkheden. Alleen de meest relevante combinaties worden getoond. Het uitgangspunt is altijd de standaardinstelling (fabrieksinstelling) van de FO.

XX1

112

2211

2

3

4

5

6

7

8

9

10

13

14

15

16

17

18

19

20

21RunR

Reset+24 V


Enable- en Stop-functiesBeide functies kunnen afzonderlijk of gelijktijdig worden gebruikt. Welke functie moet worden gebruikt, hangt af van de toepassing en de regelmodus van de ingangen (Niveau/Flank [21A]).

EnableIngang moet actief zijn (HI) om een Run-signaal mogelijk te maken. Als de ingang wordt ingesteld op LAAG, wordt de uitgang van de FO onmiddellijk uitgeschakeld en zal de motor uitlopen.

StopAls de ingang laag is, zal de FO stoppen op basis van de gekozen stopmodus die is ingesteld in menu [33B] Stop Mode. Fig. 36 toont de functie van de Enable- en de Stop-ingang en de Stop Mode=Decel [33B].

Om te kunnen starten moet de ingang hoog zijn.

Fig. 36 Functionaliteit van de Stop- en Enable-ingang

Reset- en Autoreset-bedieningAls de FO zich in de stopmodus bevindt als gevolg van een triptoestand, kan de FO op afstand worden gereset door een puls (omschakeling van "laag" naar "hoog") op de Reset-ingang, standaard op DigIn 8. Afhankelijk van de gekozen regelmethode vindt er een herstart plaats. Dit gebeurt als volgt:

NiveausturingAls de Run-ingangen in hun stand blijven staan, zal de FO onmiddellijk starten nadat het Reset-commando gegeven wordt.

FlanksturingNadat het Reset-commando gegeven is, moet er een nieuw Run-commando volgen om de FO opnieuw te starten.

Autoreset kan worden ingeschakeld als de Reset-ingang continu actief is. De Autoreset-functies worden geprogrammeerd in het menu Autoreset [250].

Run-ingangen niveaugestuurdDe ingangen zijn standaard ingesteld voor niveausturing. Dit betekent dat een ingang wordt geactiveerd door deze op continu "Hoog" in te stellen. Deze methode wordt vooral toegepast als er bijvoorbeeld PLC’s worden gebruikt om de FO aan te sturen.

De voorbeelden in deze en de volgende paragraaf volgen de ingangskeuze in Fig. 37.

Fig. 37 Bedradingsvoorbeeld Run/Stop/Enable/Reset-ingangen

LET OP: In de Flank-modus moet ten minste één digitale ingang zijn geprogrammeerd voor "stop ", omdat de Run-commando’s anders alleen in staat zijn om de FO te star-ten.

VOORZICHTIG: Als de Enable-functie niet is geprogrammeerd voor een digitale ingang, wordt de functie intern als actief beschouwd.

LET OP: De Stop Mode=Afbreken [33B] geeft hetzelfde resultaat als de Enable-ingang.

!

(06-F104_NG)

t

t

STOP(STOP=DECEL)

UITGANGS-TOERENTAL

ENABLE

UITGANGS-TOERENTAL

(of als Invangen wordt gekozen)

LET OP: Als de stuurcommando’s zijn geprogrammeerd voor toetsenbordbediening of Com, is Autoreset niet mogelijk.

VOORZICHTIG: Niveaugestuurde ingangen zijn NIET conform de Machinerichtlijn als de ingangen rechtstreeks gebruikt worden om de

machine te starten en te stoppen.

!

XX1

112

2211

2

3

4

5

6

7

8

9

10

13

14

15

16

17

18

19

20

21

Stop

Reset+24 V

RunL

RunREnable


De Enable-ingang moet continu actief zijn om elk start-rechts- of start-links-commando te kunnen accepteren. Als beide RunR- en RunL-ingangen actief zijn, stopt de FO in overeenstemming met de gekozen stopmodus. Fig. 38 geeft een voorbeeld van een mogelijke volgorde.

Fig. 38 Ingangs- en uitgangsstatus voor niveausturing

Run-ingangen flankgestuurdMenu [21A] startsignaal Niveau/Flank moet op Flank worden ingesteld om flanksturing te activeren. Dit betekent dat een ingang wordt geactiveerd door een overgang van "laag" naar "hoog" of andersom.

Zie Fig. 37. De Enable- en Stop-ingang moet continu actief zijn om elk start-rechts- of start-links-commando te kunnen accepteren. De laatste flank (RunR of RunL) geldt. Fig. 39 toont een voorbeeld van een mogelijke volgorde.

Fig. 39 Ingangs- en uitgangsstatus voor flanksturing.

7.3 Uitvoeren van een Motor ID-Run

Voor optimale prestaties van uw FO/motor-combinatie moet de FO de elektrische parameters (weerstand van stator-wikkeling enz.) van de aangesloten motor meten. Zie menu [229], Motor ID-Run.

7.4 Gebruik van het bedienpaneelgeheugen

Gegevens kunnen van de FO naar het geheugen in het bedienpaneel worden gekopieerd en andersom. Voor het kopiëren van alle gegevens (inclusief parameterset A-D en motorgegevens) van de FO naar het bedienpaneel kiest u Kopie>BP[244], Kopie.

Voor het kopiëren van gegevens van het bedienpaneel naar de FO gaat u naar het menu [245], Laden uit BP en kiest u wat u wilt kopiëren.

Het geheugen in het bedienpaneel is handig voor toepassingen met FO’s zonder bedienpaneel en voor toepassingen waarbij meerdere FO’s dezelfde instellingen hebben. Het kan ook worden gebruikt voor het tijdelijk opslaan van instellingen. Gebruik een bedienpaneel om de instellingen van een FO te kopiëren , verplaats vervolgens het bedienpaneel naar een andere FO en download daar de instellingen.

LET OP: Flankgestuurde ingangen zijn conform de Machinerichtlijn (zie hoofdstuk EMC- en machinerichtlijn) als de ingangen rechtstreeks gebruikt worden om de machine te starten en te stoppen.

(06-F103new_1)

INGANGEN

UITGANGS-STATUS

ENABLE

STOP

RUN R

RUN L

Rotatie

Rotatie

Stilstand

rechtsom

linksom

LET OP: Laden uit en kopiëren naar de FO is alleen mogelijk als de FO in de stopmodus staat.

(06-F94new_1)

INGANGEN

ENABLE

STOP

RUN R

RUN L

UITGANGS-STATUS

Rotatie

Rotatie

Stilstand

rechtsom

linksom


Fig. 40 Parameters kopiëren en laden tussen FO en bedienpa-neel

7.5 Lastmonitor en procesbe-veiliging [400]

7.5.1 Lastmonitor [410]De monitorfuncties bieden de mogelijkheid om de FO ook als lastmonitor te gebruiken. Lastmonitoren worden gebruikt om machines en processen tegen mechanische overbelasting en onderbelasting te beveiligingen, zoals het vastlopen van een transportband, wormtransporteur, riembreuk in een ventilator of het drooglopen van een pomp. De belasting wordt gemeten in de FO via het berekende motoraskoppel. Er is een overbelastingsalarm (Max Alarm en Max Vooralarm) en een onderbelastingsalarm (Min Alarm en Min Vooralarm).

Het basismonitortype maakt gebruik van vaste niveaus voor overbelastings- en onderbelastings(voor)alarmen over het gehele toerentalbereik. Deze functie kan worden gebruikt bij toepassingen met een constante belasting, waarbij het koppel niet afhankelijk is van het toerental, bijv. transportband, pneumatische pomp, schroefpomp enz.

Voor toepassingen met een koppel dat afhankelijk is van het toerental, heeft het monitortype Lastcurve de voorkeur. Door de actuele lastcurve van het proces te meten, meestal over het bereik van minimaal naar maximaal toerental, kan een juiste beveiliging bij elk toerental worden gerealiseerd.

Max Alarm en Min Alarm kunnen worden ingesteld voor een triptoestand. De vooralarms fungeren als waarschuwingsconditie. Alle alarms kunnen worden bewaakt op de digitale uitgangen of relaisuitgangen.

De autoset-functie stelt automatisch tijdens bedrijf de 4 alarmniveaus in: Max Alarm, Max Vooralarm, Min Alarm en Min Vooralarm.

Fig. 41 geeft een voorbeeld van de monitorfuncties voor toepassingen met een constant koppel.

FOBedienpaneel


Fig. 41

Dec

eler

atie

stad

ium

Stat

iona

ire

fase

Stat

iona

ire

fase

Acc

eler

atie

stad

ium

[413

] Hel

lingA

larm

=Aa

n

[411

] Kie

s Al

arm

=M

ax o

f Min

+M

ax

[413

] Hel

lingA

larm

=Aa

n of

Uit

[411

] Kie

s Al

arm

=M

ax o

f Min

+M

ax[4

11] K

ies

Alar

m=

Max

of M

in+

Max

[411

] Kie

s Al

arm

=M

ax o

f Min

+M

ax

[413

] Hel

lingA

larm

=Aa

n of

Uit

[41

3] H

ellin

gAla

rm=

Aan

Moe

t <t (

of t'

) zijn

, and

ers

geen

(voo

r)al

arm

[419

2] M

inAl

rmVe

rt (0

.1 s

)

[417

2] M

axVr

AlrV

rt (0

.1 s

)

[414

] Sta

rtve

rtra

ging

(0.2

s)

Moe

t <t (

of t'

) zijn

, and

ers

geen

(voo

r)al

arm

[416

1] M

axAl

arm

Mar

(15

%)

[417

1] M

axVr

AlrM

ar (1

0%

) 100

%St

anda

ard:

TN

OM

of

Auto

set:

T MO

MEN

TEEL

[419

1] M

inAl

arm

Mar

(15

%)

[418

1] M

inVr

AlrM

ar (1

0%

)

Moe

t zijn

ver

stre

ken

voor

eer

ste

(voo

r)al

arm

Max

Ala

rm

Max

Voo

ralr

m

Min

Ala

rm

Min

Voo

ralr

m

[416

2] M

axAl

rmVe

rt (0

.1 s

)

[41

82

] Min

VrAl

rVrt

(0.1

s)

[416

2] M

axAl

rmVe

rt (0

.1 s

)

[417

2] M

axVr

AlrV

rt (0

.1 s

)

[419

2] M

inAl

rmVe

rt (0

.1 s

)

[418

2] M

inVr

AlrV

rt (0

.1 s

)


7.6 Pompfunctie

7.6.1 InleidingMet de standaard FDU-FO kunnen maximaal 4 pompen worden geregeld.

Als er I/O-printopties geïnstalleerd zijn, kunnen maximaal 7 pompen worden geregeld. De I/O-print kan ook worden gebruikt als een algemene uitgebreide I/O.

De pompregelingsfunctie wordt gebruikt om een aantal aandrijvingen (pompen, ventilatoren enz. met maximaal 3 aangesloten extra aandrijvingen per I/O-print) te regelen, waarvan er één altijd door de FDU wordt aangedreven. Andere namen voor dit type regeling zijn: 'Cascade-regeling' of 'hydrofoorregeling'.

Afhankelijk van de doorstroming, druk of temperatuur kunnen extra pompen worden geactiveerd via de juiste signalen door de uitgangsrelais van de FDU en/of de I/O-print. Het systeem is zo ontwikkeld dat één FDU als master van het systeem fungeert.

Kies relais op de controlprint of een optieprint. De relais zijn ingesteld op functies voor het regelen van groepen. In de afbeeldingen bij deze sectie heten de relais R:Functie, bijv. R:Slave-pomp 1. Daarmee wordt een relais op de controlprint of een optieprint aangeduid dat is ingesteld op functie PompSlave1.

Fig. 42 Flowregeling met pompregeloptie

Alle extra pompen kunnen worden geactiveerd via een FO, softstarter, Y/ of D.O.L.-schakelaars.

Fig. 43 Drukregeling met pompregeloptie

Parallelgeschakelde pompen fungeren als flowregeling, zie Fig. 42.

Seriegeschakelde pompen fungeren als drukregeling, zie Fig. 43. Het basisprincipe voor de regeling is weergegeven in Fig. 44.

Fig. 44 Basisprincipe van de regeling

R:SlavePump3

R:SlavePump1

R:SlavePump2

R:SlavePump4

FDUMASTER

P1 P2 P3 P4 P5 P6

AnIn

AnInSet FLOW

FeedbackFLOW

PM

PID

R:SlavePump5

R:SlavePump6

Pressure

FlowPower

321 4(50-PC-1_1)

LET OP: Lees deze gebruiksaanwijzing goed door voordat u begint met installatie, aansluiting of werken met de FO met pompregeling.

Δ

R:SlavePump3

R:SlavePump1

R:SlavePump2

R:SlavePump4

FDUMASTER

AnIn

AnIn

SetPRESSURE

FeedbackPRESSURE

PID

R:SlavePump5

R:SlavePump6

P1 P2 P3 P4 P5 P6PM

Pressure

Flow

3

2

1

4

Power(50-PC-2_1)

FLOW /PRESSURE

Add pump

FREQUENCY (master pump P)

Stop pump

P1=on P2=on P3=on P4=on P5=on P6=onP=on

TIM E

FLOW /PRESSURE

(50-PC-3_1)


7.6.2 Vaste MASTERDit is de standaardinstelling van de pompregeling. De FDU regelt de Master-pomp, die altijd draait. De relaisuitgangen starten en stoppen de andere pompen, P1 tot en met P6, afhankelijk van de flow/druk. Binnen deze configuratie kunnen maximaal 7 pompen worden geregeld, zie Fig. 45. Om de levensduur van de extra pompen gelijk te trekken, kunnen de pompen worden gekozen op basis van de runtijdhistorie van iedere pomp.

Fig. 45 Vaste MASTER-regeling

7.6.3 Wisselende MASTERMet deze functie is de Master-pomp niet continu gekoppeld vast aan de FDU. Na inschakelen of herstarten van de FO na een stop of slaapmodus wordt de Master-pomp gekozen via het relais dat is ingesteld op functie PompMaster X. In sectie 7.6.7 op pagina 42 vindt u een gedetailleerd bedradingsschema met 3 pompen. Het doel van deze functie is dat alle pompen gelijkmatig worden gebruikt, zodat de levensduur van alle pompen, inclusief de Master-pomp, gelijk wordt getrokken. Met deze functie kunnen maximaal 6 pompen worden geregeld.

Fig. 46 Wisselende MASTER-regeling

7.6.4 Feedback ‘Status’-ingangIn dit voorbeeld worden de extra pompen geregeld door een ander soort aandrijving (bijv. softstarter, FO enz.). De digitale ingangen op de I/O-print kunnen worden geprogrammeerd als “Fout”-ingang voor iedere pomp. Als een aandrijving uitvalt, zal de digitale ingang dit bewaken en zal de POMPREGELING die specifieke pomp niet meer gebruiken en automatisch overschakelen op een andere aandrijving. Dat betekent dat de regeling doorgaat zonder deze (defecte) aandrijving te gebruiken. Deze functie kan ook worden gebruikt om een bepaalde pomp handmatig stop te zetten voor onderhoud, zonder het hele pomp-systeem uit te schakelen. Natuurlijk worden de maximale flow/druk dan beperkt tot het maximale pompvermogen van de resterende pompen.

LET OP: De pompen KUNNEN verschillende vermogens hebben. De MASTER-pomp MOET echter altijd de grootste zijn.

P1 P2 P3 P4 P5 P6PM

FDUMASTER

R:SlavePump6R:SlavePump5R:SlavePump4R:SlavePump3R:SlavePump2R:SlavePump1

(NG_50-PC-4_1)

Zie menu:[393] Aandr. Keuze[39H] to [39N] Run Tijd 1 - 6, Pomp[554] t/m [55C] Relais

LET OP: De pompen MOETEN allemaal hetzelfde vermogen hebben.

P1 P2 P3 P4 P5 P6

FDUMASTER

R: SlavePump6R: SlavePump5R: SlavePump4R: SlavePump3R: SlavePump2R: SlavePump1

(NG_50-PC-5_1)

R: MasterPump1R: MasterPump2R: MasterPump3R: MasterPump4R: MasterPump5R: MasterPump6

Zie menu:[393] t/m [396][553] t/m [55C]


Fig. 47 Feedback ‘Status’-ingang

7.6.5 Storingsveilige werking (Fail-safe)

Sommige pompsystemen moeten altijd een minimaal doorstromings- of drukniveau hebben, zelfs als de FO getript of beschadigd is. 1 of 2 (of wellicht alle) extra pompen moeten dus blijven draaien nadat de regelaar is uitgeschakeld of getript. Dit type “veilige” pompwerking

kan worden gerealiseerd door één van de NC-contacten van de pompregelrelais te gebruiken. Deze kunnen voor iedere afzonderlijke pomp worden geprogrammeerd. In dit voorbeeld draaien pompen P5 en P6 op maximaal vermogen door als de regelaar uitvalt of wordt uitgeschakeld.

Fig. 48 Voorbeeld van “storingsveilige” werking

P1 P2 P3PM

FDUMASTER

R:SlavePump3

R:SlavePump2

R:SlavePump1

DI:Pump1FeedbDI:Pump2FeedbDI:Pump3Feedb

otherdrive other

drive otherdrive

feedbackinputs

(NG_50-PC-6_1)

Zie menu:[529] t/m [52H] Digitale ingangen[554] t/m [55C] Relais

andereaandrijving andere

aandrijving andereaandrijvingingangen

P1 P2 P3 P4 P5 P6PM

FDUMASTER


(50-PC-7_1)

Zie menu:[554] t/m [55C] Relais[55D4] t/m [55DC] Mode


7.6.6 PID-regelingBij gebruik van de pompregeling is het activeren van de PID-regelingsfunctie verplicht. De analoge ingangen AnIn1 tot en met AnIn4 kunnen worden ingesteld als functies voor PID-instelwaarden en/of feedback-waarden.

Fig. 49 PID-regeling

P1 P2 P3 P4 P5 P6PM

FDUMASTER


AnIn

AnIn

PID

(NG_50-PC-8_1)

Zie menu:[381] t/m [385][553] t/m [55C][411] t/m [41C]

Instel-waarde

Feedback-waarde

Meting vanflow/druk


7.6.7 Bedrading Wisselende MASTERFig. 48 en Fig. 49 laten de relaisfuncties PompMaster 1-6 en PompSlave 1-6 zien. De master- en extra schakelaars zijn onderling verbonden om dubbele voeding van de pomp en schade aan de regelaar te voorkomen. (K1M/K1S, K2M/K2S, K3M/K3S). Vóór bedrijf kiest de FDU een pomp als master, afhankelijk van de runtijden van de pompen.

Fig. 50 vermogensaansluitingen voor Wisselende MASTER-circuit met 3 pompen

Fig. 51 Besturingsaansluitingen voor Wisselende MASTER-circuit met 3 pompen

VOORZICHTIG: De bedrading voor de Wisselende MASTER-regeling vereist extra aandacht. De bedrading moet exact zijn zoals hierbeschreven om schadelijke kortsluiting aande uitgang van de regelaar te voorkomen.

!

P13~

P23~

P33~

PE L1 L2 L3

U V W

FDU

PEL1L2L3

K1S

K1M K2M

K2S K3S

K3M

(NG_50-PC-10_1)

K1S

B2:R1

SlavePump1

K1M

B1:R1

MasterPump1

~

N

(NG_50-PC-11_3)

K2M

B1:R2

MasterPump2

K2S

B2:R2

SlavePump2

K3M

B1:R3

MasterPump3

K3S

B2:R3

SlavePump3

K1S K1M K2MK2S K3MK3S


7.6.8 Checklijst en tips

1. Hoofdfuncties

Kies eerst welke van de twee hoofdfuncties u wilt gebruiken: - De “Wisselende MASTER"-functieIn dit geval kan de “masterpomp” wisselen, hoewel de bedrading voor deze functie wat ingewikkelder is dan de functie “Vaste MASTER” die hieronder wordt beschreven. Hiervoor is de I/O-printoptie nodig.- "Fixed MASTER"-functie: Eén pomp is altijd de master, alleen de extra pompen wisselen. Let op: er is een groot verschil tussen de bedrading van het systeem voor deze twee hoofdfuncties. Het is dus niet mogelijk om in een later stadium nog van functie te wisselen. Zie voor meer informatie sectie 7.6.2, pagina 39.

2. Aantal pompen/aandrijvingen

Als het systeem bestaat uit 2 of 3 pompen, is de I/O-printoptie niet nodig. Dit houdt echter wel in dat de volgende functies dan niet mogelijk zijn:- "Wisselende MASTER"-functie- Met geïsoleerde ingangenAls de I/O-printoptie geïnstalleerd is, is het maximale aantal pompen:- 6 pompen als de “Wisselende MASTER"-functie is gekozen. (zie sectie 7.6.3 op pagina 39)- 7 pompen als de “Vaste MASTER"-functie is gekozen. (zie sectie 7.6.2, pagina 39)

3. Pompvermogen

- "Wisselende MASTER"-functie:De groottes van de pompen moeten gelijk zijn.- "Vaste MASTER"-functie: De vermogensgroottes van de pompen mogen verschillen, maar de masterpomp (FDU) moet altijd het grootste vermogen hebben.

4. Programmeren van de digitale ingangen

Als de digitale ingangen worden gebruikt, moeten deze worden ingesteld op aandrijvingsfeedback.

5. Programmeren van de relaisuitgangen

Nadat de pompregeling is ingeschakeld in menu [391], moet het aantal aandrijvingen (pompen, ventilatoren enz.) worden ingesteld in menu [392] (aantal aandrijvingen). De relais zelf moeten worden ingesteld op de functie PompSlave1-6 en als Wisselende master wordt gebruikt, geldt dit ook voor PompMaster 1-6.

6. Gelijke pompen

Als alle pompen een gelijk vermogen hebben, zal de bovenband waarschijnlijk veel kleiner zijn dan de onderband, omdat het maximale pompdebiet van de masterpomp gelijk is als de pomp is aangesloten op de netvoeding (50 Hz). Dit kan leiden tot een zeer smalle hysterese, waardoor een instabiel regelgebied ontstaat in flow/druk. Door de maximale frequentie van de regelaar net iets boven 50 Hz in te stellen, heeft de masterpomp een iets groter pompdebiet dan de pomp op de netvoeding. Natuurlijk moet voorzichtigheid in acht worden genomen om te voorkomen dat de masterpomp gedurende langere tijd met een hogere frequentie draait, waardoor weer wordt voorkomen dat de masterpomp overbelast raakt.

7. Minimaal toerental

Bij pompen en ventilatoren is het normaal om gebruik te maken van een minimaal toerental, omdat bij lagere toerentallen het debiet van de pomp of ventilator laag zal zijn tot 30-50% van het nominale toerental (afhankelijk van grootte, vermogen, pompeigenschappen enz.). Door een minimaal toerental te gebruiken, wordt een veel soepeler en beter regelbereik voor het hele systeem gerealiseerd.


7.6.9 Functievoorbeelden van start/stop-overgangen

Een extra pomp startenDeze afbeelding laat een mogelijke sequentie zien met alle betrokken niveaus en functies wanneer een extra pomp wordt gestart met behulp van de pompregelrelais. Het starten van de tweede pomp wordt geregeld door een van de relaisuitgangen. Het relais in dit voorbeeld start de pomp D.O.L. (Direct On Line). Natuurlijk kan ook andere start/

stop-apparatuur, zoals een softstarter, worden aangestuurd door de relaisuitgang.

Fig. 52 Tijdsverloop voor starten van extra pomp

Flow Referentiewaarde flow [310]

Proceswaarde flow

tijd

Masterpomp

Max Toeren

Toerental

start met transfer

Min ToerenOnderband

Bovenband

Startvertraging [399] Insteltijd Start [39D]

Aanlooptijd afh.van startmethode

Startcommando

Toerental

2e pomp

tijd

tijd

[39E]

[343]

[341]


Een extra pomp stopzettenDeze afbeelding laat een mogelijke sequentie zien met alle betrokken niveaus en functies wanneer een extra pomp wordt gestopt met behulp van de pompregelrelais. Het stoppen van de tweede pomp wordt geregeld door een van de relaisuitgangen. Het relais in dit voorbeeld stopt de pomp D.O.L. (Direct On Line). Natuurlijk kan ook andere start/stop-apparatuur, zoals een softstarer, worden geregeld door de relaisuitgang.

Fig. 53 Tijdsverloop voor stoppen van extra pomp

(NG_50-PC-20_1)

Referentiewaarde flow [310]

Proceswaarde flow

tijd

Masterpomp

Max Toeren

Toerental

Stop met transfer

Min ToerenOnderband

Bovenband

Stopvertraging [39A] Insteltijdstop [39F]

Aflooptijd afh.van startmethode

Stopcommando

Toerental

2e pomp

tijd

tijd

[39G]

[343]

[341]



8. EMC- en machinerichtlijn

8.1 EMC-normenDe FO voldoet aan de volgende normen:

EN(IEC)61800-3:2004 Regelbare elektrische aandrijfsystemen, deel 3, EMC-productnormen:

Standaard: categorie C3, voor systemen met nominale voedingsspanning van< 1000 VAC, bedoeld voor gebruik in de tweede omgeving.

Optioneel: Categorie C2, voor systemen met nominale voedingsspanning van <1.000 V die geen insteekbaar of verplaatsbaar apparaat zijn en waarvan, bij gebruik in de eerste omgeving, de installatie en inbedrijfstelling alleen mogen worden uitgevoerd door ervaren personen die beschikken over de vereiste vaardigheden voor de installatie en/of inbedrijfstelling van FO’s, met inbegrip van de bijbehorende EMC-aspecten.

8.2 Stopcategorieën en nood-stop

De volgende informatie is belangrijk als er noodcircuits nodig zijn of gebruikt worden in de installatie waar een FO gebruikt wordt. EN 60204-1 definieert 3 stopcategorieën:

Categorie 0: Ongecontroleerde STOP: Stoppen door de voedingsspanning uit te schakelen. Een mechanische stop moet worden geactiveerd. Deze STOP kan niet worden uitgevoerd met behulp van een FO of de ingangs- of uitgangssignalen.

Categorie 1: Gecontroleerde STOP: Stoppen totdat de motor tot stilstand is gekomen, waarna de netvoeding wordt uitgeschakeld. Deze STOP kan niet worden uitgevoerd met behulp van een FO of de ingangs- of uitgangssignalen.

Categorie 2: Gecontroleerde STOP: Stoppen terwijl de voedingsspanning nog steeds aanwezig is. Deze stop kan worden uitgevoerd met behulp van elke STOP-commando van de FO.

WAARSCHUWING: EN 60204-1 geeft aan dat elke machine moet zijn voorzien van een cat-egorie 0-stop. Als de toepassing dit onmogelijk maakt, dient dit expliciet te

worden vermeld. Verder moet elke machine zijn voorzien van een noodstopfunctie. Deze noodstop moet ervoor zorgen dat de potentieel gevaarlijke spanning op de machineaansluitingen zo snel mogelijk wordt opge-heven, zonder dat daarbij andere gevaren ontstaan. In een dergelijk noodstopsituatie kan een stop van catego-rie 0 of 1 worden toegepast. Deze keuze is afhankelijk van het risiconiveau van de machine.

LET OP: Met de optie Safe Stop is een stop volgens EN954-1 categorie 3 mogelijk. Zie hoofdstuk 13.9 pagina 165

Emotron AB 01-4428-03r2 EMC- en machinerichtlijn 47

48 EMC- en machinerichtlijn Emotron AB 01-4428-03r2

9. Bediening via het bedienpaneel

In dit hoofdstuk wordt het gebruik van het bedienpaneel beschreven. De FO kan worden geleverd met een bedienpaneel of een blanco paneel.

9.1 AlgemeenHet bedienpaneel toont de status van de FO en wordt gebruikt om alle parameters in te stellen. Het is ook mogelijk om de motor direct vanaf het bedienpaneel te besturen. Het bedienpaneel kan worden ingebouwd of extern via seriële communicatie werken. De FO kan worden besteld zonder het bedienpaneel. In plaats van het bedienpaneel zit er dan een blanco paneel bij.

9.2 Het bedienpaneel

Fig. 54 Bedienpaneel

9.2.1 De displayDe display heeft achtergrondverlichting en bestaat uit 2 regels met ruimte voor 16 tekens per regel. De display is onderverdeeld in zes gebieden.

De verschillende gebieden in het venster Startvenster worden hieronder beschreven:

Fig. 55 De display

Gebied A: Geeft het actuele menunummer aan (3 of 4 cijfers).

Gebied B Geeft aan dat het menu in de toggle-lus zit ofof dat de FO is ingesteld voor lokale bediening.

Gebied C: Geeft de kop van het actieve menu weer.

Gebied D: Geeft de status van de FO aan (3 posities). De volgende statusindicaties zijn mogelijk:

Acc : AcceleratieDec : DeceleratieI2t : Actieve I2t-beschermingRun : Motor draaitTrp : GetriptStp : Motor is gestoptOS : Draait op spanningslimietTtL : Draait op toerentallimietCL : Draait op stroomlimietTL : Draait op koppellimietOT : Draait op temperatuurlimietLV : Draait op laagspanningSby : Draait op stand-by-voedingSST : Safe Stop, knippert indien

geactiveerdLCN: Bedrijf met een laag vloeistof

koelniveau

Gebied E: Geeft actieve parameterset weer en of het een motorparameter is.

Gebied F: Geeft de instelling of keuze in het actieve menuweer. Dit gebied is leeg op het 1e en 2e menu-niveau. Dit gebied geeft ook waarschuwingenen alarmmeldingen weer.

Fig. 56 Voorbeeld 1e menuniveau




LET OP: De FO kan draaien zonder dat het bedienpaneel is aangesloten. In dat geval moeten echter alle stuur-signalen voor externe besturing zijn ingesteld.

LCD-display

LED’s

Bedieningstoetsen

Toggle-toets

FunctietoetsenPREV NEXT ESC

ENTER

RESET

LOC/REM

221 Motor SpannStp M1: 400V

TA

A C

D F

B

E

300 ProcesStp

220 Motor DataStp

221Motor SpannStp M1: 400VA

4161 MaxAlarmMarStp 0.1sA

Emotron AB 01-4428-03r2 Bediening via het bedienpaneel 49

9.2.2 Indicaties op de displayDe display kan +++ of - - - aangeven als een parameter buiten het bereik ligt. In de FO zitten parameters die afhankelijk zijn van andere parameters. Als bijvoorbeeld de toerentalreferentie 500 is en de maximale toerentalwaarde is ingesteld op een waarde onder 500, zal dit worden aangegeven met +++ op de display. Als de minimale toerentalwaarde hoger is ingesteld dan 500, wordt - - - weergegeven.

9.2.3 LED-indicatorenDe symbolen op het bedienpaneel hebben de volgende functies:

Fig. 60 LED-indicaties

9.2.4 BedieningstoetsenDe bedieningstoetsen worden gebruikt om rechtstreeks de commando’s Run, Stop of Reset te geven. Standaard zijn deze toetsen uitgeschakeld en ingesteld op externe bediening. Activeer de bedieningstoetsen door te kiezen voor Toetsen in het menu Run/Stp Sgnl [213] en Reset Sgnl [214].

Als de Enable-functie is geprogrammeerd op een van de digitale ingangen, moet deze ingang actief zijn voor het gebruik van Run/Stop-commando’s vanaf het bedienpaneel.

9.2.5 De Toggle- en Lokaal/Ext.-toetsDeze toets heeft twee functies: Toggle en schakelen tussen Lokaal/Ect.-functie.

Eén seconde ingedrukt houden voor toggle-functie

Druk op de toggle-toets en houd deze langer dan vijf secon-den ingedrukt om te schakelen tussen Lokale en Externe functie, afhankelijk van de instellingen in [2171] en [2172].

Bij het bewerken van waarden kan de toggle-toets worden gebruikt om het teken van de waarde te wijzigen, zie sectie 9.5, pagina 53

Toggle-functieHet gebruik van de toggle-functie maakt het mogelijk om eenvoudig door de gekozen menu’s in een lus te bladeren. De toggle-lus kan maximaal tien menu’s bevatten. Standaard bevat de toggle-lus de menu’s die nodig zijn voor Quick Setup. U kunt de toggle-lus gebruiken om een snelmenu aan te maken voor de parameters die het meest van belang zijn voor uw specifieke toepassing.

Een menu toevoegen aan de toggle-lus1. Ga naar het menu dat u aan de lus wilt toevoegen.

2. Druk de Toggle-toets in en houd deze ingedrukt terwijl u op de toets + drukt.

Een menu verwijderen uit de toggle-lus1. Ga met de toggle-toets naar het menu dat u wilt verwij-

deren.

2. Druk de Toggle-toets in en houd deze ingedrukt terwijl u op de toets - drukt.

Tabel 19 LED-indicatie

SymboolFunctie

AAN KNIPPEREND UIT

POWER (groen)

Power aan ---------------- Power uit

TRIP (rood)

FO getriptWaarschuwing/Limiet

Geen trip

RUN (groen)

Motoras draait

Toename/afname motor-toerental

Motor is gestopt

LET OP: Als het bedienpaneel ingebouwd is, heeft de achtergrondverlichting van de display dezelfde functie als de Power-LED in Tabel 19 (LED’s blanco bedienpaneel).

(NG_06-F61)

RunGroen

TripRood

PowerGroen

Tabel 20 Bedieningstoetsen

RUN L:start met rotatie linksom

STOP/RESET:stopt de motor of reset de FO na een trip

RUN R:start met rotatie rechtsom

LET OP: Het is niet mogelijk om de Run/Stop-commando’s tegelijkertijd vanaf het toetsenbord en extern vanaf de klemmenstrook (klemmen 1-22) te activeren.

LET OP: Houd de Toggle-toets niet langer dan vijf seconden ingedrukt zonder op de toetsen +, - of Esc te drukken. Hierdoor kan namelijk de Lokaal/Ext.-functie van deze toets geactiveerd worden. Zie menu [217].

RESET

LOC/REM

50 Bediening via het bedienpaneel Emotron AB 01-4428-03r2

Alle menu’s verwijderen uit de toggle-lus1. Druk de Toggle-toets in en houd deze ingedrukt terwijl

u op de Esc-toets drukt. De melding Verwijderen? wordt weergegeven.

2. Bevestig met Enter. Het menu Startvenster [100] wordt weergegeven.

Standaard-toggle-lusFig. 61 toont de standaard-toggle-lus. Deze lus bevat de benodigde menu’s die vóór het starten moeten worden ingesteld. Druk op Toggle om naar menu [211] te gaan, ga vervolgens met de Next-toets naar de submenu’s [212] t/m [21A] en voer de parameters in. Als u nogmaals op de Toggle-toets drukt, wordt menu [221] weergegeven.

Fig. 61 Standaard-toggle-lus

Indicatie van menu’s in toggle-lusMenu’s in de toggle-lus worden aangegeven met een in gebied B van de display.

Lokaal/Ext.-functieDe Lokaal/Ext.-functie van deze toets is standaard uitgeschakeld. Aktieveer de functie in menu [2171] en/of [2172].

Met de functie Lokaal/Ext. kunt u schakelen tussen lokale bediening en externe bediening van de FO vanaf het bedienpaneel.

Bedieningsmodus wijzigen1. Houd de Lokaal/Ext.-toets gedurende vijf seconden

ingedrukt, totdat Lokaal? of Extern? wordt weergegeven.

2. Bevestig met Enter.

3. Annuleren doet u met Esc.

Lokale modusDe lokale modus wordt gebruikt voor tijdelijke bediening. In de stand LOKAAL wordt de FO aangestuurd via de gedefinieerde Lokale bedrijfsmodus, d.w.z. [2171] en [2172]. De actuele status van de FO zal niet veranderen. Run/stop-voorwaarden en het actuele toerental zullen exact gelijk blijven. Als de FO is ingesteld voor lokale bediening, wordt weergegeven in gebied B van de display.

De FO wordt gestart en gestopt met behulp van de toetsen van het bedienpaneel. Het referentiesignaal kan worden geregeld met de toetsen + en – van het toetsenbord in het menu [310]. Indien er naar Lokaal bedrijf is omgeschakeld, dan kan de FO alleen via de gedefinieerde Lokale bedieningsmodus bestuurd worden, bijv. [2171] en [2172].

Externe modusAls de FO in de stand EXTERN staat, wordt de FO geregeld volgens gekozen regelmethodes in de menu’s Ref Signaal [214], Run/Stp Sgnl [215] en Reset Sgnl [216]. De actuele bedieningsstatus van de FO volgt de status en instellingen van de geprogrammeerde regelkeuzes, bijv. start/stop-status en instellingen van de geprogrammeerde regelkeuzes, acceleratie- of deceleratietoerental volgens de gekozen referentiewaarde in het menu Accelereratietijd [331] / Deceleratietijd [332].

Voor het bewaken van de actuele lokale of externe status van de FO-regeling, is er een “Lokaal/Ext.”-functie beschikbaar op de digitale uitgangen of relais. Als de FO op Lokaal is ingesteld, zal het signaal op de DigOut of Relais actief hoog zijn, bij Extern zal het signaal inactief laag zijn. Zie menu Digitale uitgangen [540] en Relais [550].

100

211

212

222

213

238

LOC/REM

NEXT

NEXT

221

331

341

511 Toggle-lus

Submenu’s

Submenu’s

T

L


9.2.6 FunctietoetsenDe functietoetsen bedienen de menu’s en worden daarnaast gebruikt voor het programmeren en aflezen van alle menu-instellingen.

Fig. 62 Menustructuur

9.3 De menustructuurDe menustructuur bestaat uit 4 niveaus.

Deze opbouw is als gevolg hiervan onafhankelijk van het aantal menu’s per niveau.

Een menu kan bijvoorbeeld slechts één selecteerbaar menu bevatten (menu Referentiewaarde instellen/bekijken [310]), of 17 selecteerbare menu’s (menu Toerental [340]).

Fig. 63 De menustructuur

9.3.1 Het hoofdmenuDeze sectie geeft u een korte beschrijving van de functies in het hoofdmenu.

100 StartvensterWordt weergegeven bij inschakelen. Dit venster toont standaard de actuele proceswaarde. Programmeerbaar voor vele soorten uitlezingen.

200 HoofdinstellingenHoofdinstellingen om de FO operationeel te krijgen. De instellingen voor Motor Data zijn het belangrijkst. Ook opties en instellingen.

300 Proces- en toepassingsparametersInstellingen die meer van belang zijn voor de toepassing zoals referentietoerental, koppelbegrenzingen, PID-regelingsinstellingen enz.

400 Lastmonitor en procesbeveiligingDoor de monitorfunctie kan de FO worden gebruikt als lastmonitor om machines en processen te beschermen tegen mechanische overbelasting en onderbelasting.

500 Ingangen/uitgangen en virtueleverbindingen

Alle instellingen voor in- en uitgangen worden hier ingevoerd.

600 Logische functies en timersAlle instellingen voor voorwaardelijke signalen worden hier ingevoerd.

Tabel 21 Functietoetsen

ENTER-toets:

- ga naar een lager menuniveau

- bevestig een gewijzigde instelling

ESCAPE-toets:

- ga naar een hoger menuniveau

- negeer een gewijzigde instelling zonder te bevestigen

PREVIOUS-toets:

- ga naar een vorig menu binnen hetzelfde niveau

- ga naar significanter cijfer in bewerkingsmodus

NEXT-toets:

- ga naar volgend menu binnen hetzelfde niveau

- ga naar minder significant cijfer in bewerkingsmodus

Toets - :- verlaag een waarde- wijzig een keuze

Toets + :- verhoog een waarde- wijzig een keuze

Hoofdmenu1e niveau

Het eerste teken in het menunummer.

2e niveau Het tweede teken in het menunummer.

3e niveau Het derde teken in het menunummer.

4e niveau Het vierde teken in het menunummer.

LET OP: Als er binnen één niveau meer dan 10 menu’s zijn, gaat de nummering verder in alfabetische volgorde.

ENTER

ESC

PREVPREV

NEXTNEXT

NG_06-F28

4161

4162


700 Bedrijf/status weergevenHet bekijken van alle bedrijfsgegevens zoals frequentie, belasting, vermogen, stroom etc.

800 Tripgeheugen bekijkenHet bekijken van de laatste 10 trips in het tripgeheugen.

900 Service-informatie en FO-gegevensElektronisch typeplaatje voor het bekijken van de software-versie en het type FO.

9.4 Programmeren tijdens bedrijf

De meeste parameters kunnen tijdens bedrijf worden gewijzigd zonder de FO stop te zetten. Parameters die niet kunnen worden gewijzigd, zijn op de display gemarkeerd met een slotsymbool.

9.5 Waarden in een menu bewerken

De meeste waarden op de tweede rij van een menu kunnen op twee verschillende manieren worden gewijzigd. Enumeratiewaarden, zoals de baudrate, kunnen alleen worden gewijzigd met mogelijkheid 1.

Mogelijkheid 1Als u op de toetsen + of – drukt om een waarde te wijzigen, knippert de cursor links in de display en wordt de waarde verhoogd of verlaagd als u op de betreffende toets drukt. Als u de toetsen + of – ingedrukt houdt, zal de waarde steeds hoger/lager worden. Als u de toets ingedrukt houdt, zal de wijziging steeds sneller gaan. De Toggle-toets wordt gebruikt om het teken van de ingevoerde waarde te wijzigen. Het teken van de waarde verandert ook als nul wordt gepasseerd. Druk op Enter om de waarde te bevestigen.

Mogelijkheid 2Druk op de toetsen + of – om naar de bewerkingsmodus te gaan. Druk vervolgens op de toetsen Prev of Next om de cursor naar de meest rechtse positie van de te wijzigen waarde te verplaatsen. De cursor laat het gekozen teken knipperen. Verplaats de cursor met de toetsen Prev of Next. Als u op de toetsen + of – drukt, zal het teken bij de cursorpositie hoger of lager worden. Deze mogelijkheid is geschikt voor grote aanpassingen, bijv. van 2 s naar 400 s.

Om het teken van de waarde te wijzigen, drukt u op de toggle-toets. Op deze manier kunt u negatieve waarden invoeren.

Voorbeeld: als u op Next drukt, gaat de 4 knipperen.

Druk op Enter om de instellingen op te slaan en op Esc om de bewerkingsmodus te sluiten.

LET OP: Als u tijdens bedrijf een functie probeert te wijzigen die alleen kan worden gewijzigd als de motor is gestopt, wordt de melding “Eerst Stop” weergegeven.

2621 BaudrateStp 38400

331 Acc TijdStp 2.00sA

Knipperend


Knipperend


9.6 ProgrammeervoorbeeldDit voorbeeld laat zien hoe u een wijziging van de Acc Tijd van 2.0 s naar 4.0 s programmeert.

De knipperende cursor geeft aan dat er een wijziging heeft plaatsgevonden, maar dat deze nog niet is opgeslagen. Als op dat moment de stroom uitvalt, zal de wijziging niet opgeslagen worden.

Gebruik de toetsen ESC, Prev, Next of Toggle om verder te gaan en naar andere menu’s te gaan.

Fig. 64 Programmeervoorbeeld

Menu 100 verschijnt na inschakelen.

Druk op Next voor menu [200].

Druk op Next voor menu [300].

Druk op Enter voor menu [310].

Druk twee keer op Next voor menu [330].

Druk op Enter voor menu [331].

Houd de -toets ingedrukt totdat de gewenste waarde is bereikt.

Sla de gewijzigde waarde op door op Enter te drukken.

100 0rpmStp 0.0A

NEXT

200 HOOFDINSTStp

NEXT

300 ProcesStp

ENTER

310 Ref Inst/Kyk Stp

NEXT

330 Start/StopStp

ENTER



Knipperend

ENTER



10. Seriële communicatie

De FO biedt mogelijkheden voor verschillende soorten seri-ele communicatie.

• Modbus RTU via RS232/485

• Veldbussen als Profibus DP en DeviceNet

• Industrial Ethernet type Modbus/TCP

10.1 Modbus RTUDe FO heeft een asynchrone seriële communicatie-interface achter het bedienpaneel. Het protocol dat wordt gebruikt voor de gegevensuitwisseling is gebaseerd op het Modbus RTU-protocol, oorspronkelijk ontwikkeld door Modicon. Als fysieke aansluiting wordt RS232 gebruikt. De FO fungeert als slave met adres 1 in een master-slave-configuratie. De communicatie is half-duplex en heeft een standaard “non return zero”-formaat (NRZ).

De vaste baudrate bedraagt 9600.

Het karakterframe-formaat (altijd 11 bits) heeft:

• één startbit

• acht databits

• twee stopbits

• geen pariteit

Het is mogelijk om tijdelijk een computer met bijvoorbeeld de EmoSoftCom-software (programmeer- en bewaking-ssoftware) op de RS232-connector van het bedienpaneel aan te sluiten. Dit kan handig zijn bij het kopiëren van parameters tussen FO’s enz. Voor permanente aansluitingen van een pc moet u gebruik maken van één van de communicatie-optieprinten.

Fig. 65 Montageframe voor het bedienpaneel

10.2 ParametersetCommunicatiegegevens voor de verschillende parametersets.

De verschillende parametersets in de FO hebben de volgende DeviceNet-instance-nummers en Profibus-positie/indexnummers:

Parameterset A bevat parameters 43001 – 43556. Parametersets B, C en D bevatten hetzelfde type informatie. Parameter 43123 in parameterset A bevat bijvoorbeeld hetzelfde type informatie als 44123 in parameterset B.

Een DeviceNet-instance-nummer kan makkelijk worden omgezet naar een Profibus-positie/indexnummer volgens de beschrijving in hoofdstuk sectie 11.8.2, pagina 151.

LET OP: Deze RS232-poort is niet geïsoleerd.

Een juist en veilig gebruik van een RS232-verbinding is afhankelijk van hetzelfde potentiaal voor de beide aardingspennen. Er kunnen problemen optreden bij aansluiting

van twee poorten van bijv. machines en computers waar-bij beide aardingspennen niet hetzelfde potentiaal heb-ben. Dit kan leiden tot gevaarlijke aardingslussen die de RS232-poorten kunnen vernielen.

De RS232-verbinding van het bedienpaneel is niet galva-nisch geïsoleerd.

De optionele RS232/485-kaart van Emotron is galva-nisch geïsoleerd.

Wij wijzen u erop dat de RS232-verbinding van het bedienpaneel veilig kan worden gebruikt in combinatie met in de handel verkrijgbare geïsoleerde USB-RS232-converters.

Parame-terset

Modbus/DeviceNet Instance number

ProfibusSlot/Index

A 43001–43556 168/160 to 170/205

B 44001–44529 172/140 to 174/185

C 45001–45529 176/120 to 178/165

D 46001–46529 180/100 to 182/145

Emotron AB 01-4428-03r2 Seriële communicatie 55

)

10.3 MotorgegevensCommunicatiegegevens voor de verschillende motoren.

M1 bevat parameters 43041 - 43048. M2, M3 en M4 bevatten hetzelfde type informatie. Parameter 43043 in motor M1 bevat bijvoorbeeld hetzelfde type informatie als 44043 in M2.

Een DeviceNet-instance-nummer kan makkelijk worden omgezet naar een Profibus-positie/indexnummer volgens de beschrijving in hoofdstuk sectie 11.8.2, pagina 151.

10.4 Start- and stopcom-mando’s

Start- en stopcommando’s via seriële communicatie instellen.

10.5 ReferentiesignaalDe referentiewaarde wordt ingesteld in modbusnummer 42905. 0-4000 h komt overeen met 0-100% van de actuele referentiewaarde.

10.6 Beschrijving van de EInt-formaten

Modbus-parameters kunnen verschillende formaten hebben, bijv. een standaard unsigned/signed integer of eint. EInt wordt hieronder beschreven. Alle parameters die naar een register worden weggeschreven, kunnen worden afgerond op het aantal significante cijfers dat in het interne systeem wordt gebruikt.

Indien een parameter in Eint formaat is, dan moet het 16 bit nummer als volgt worden geïnterpreteerd worden:

F EEEE MMMMMMMMMMM

F Format bit: 0=Unsinged integer mode,1=Eint mode

EEEE 2 complement signedexponent

MMMMMMMMMMM 2 complement signed mantissa.

Indien het format bit=0, dan kan een positief nummer 0-32767 voorgesteld worden door bit 0-14.

Indien het format bit=1, dan wordt het nummer geïnterpreteerd als voltg:

Waarde = M * 10^E

VoorbeeldAls de waarde 1004 in een register invoert en het register heeft 3 significante cijfers, wordt dit opgeslagen als 1000.

In het floating point-formaat (F=1) van Emotron wordt een 16-bits woord gebruikt om grote (of hele kleine) getallen weer te geven met 3 significante cijfers.

Als data wordt gelezen of geschreven als een fixed point-getal (d.w.z. zonder decimalen) tussen 0-32767, wordt het 15-bit fixed point-formaat van Emotron (F=0) gebruikt.

F=Formaat. 1=Emotron floating point-formaat, 0=15 bit Emotron 15-bits fixed point-formaat.

De matrix hieronder beschrijft de inhoud van het 16-bits woord voor de twee verschillende Eint-formaten:

Voorbeeld van Emotron floating point-formaat

Een signed getal wordt weergegeven als een 2-complement binair getal, zoals hieronder weergegeven.

MotorModbus/DeviceNet

Instance numberProfibus

Slot/Index

M1 43041–43048 168/200 t/m 168/207

M2 44041–44048 172/180 t/m 174/187

M3 45041–45048 176/160 t/m 176/167

M4 46041–46048 180/140 t/m 180/147

Modbus/DeviceNet

Instance number

Integer-waarde

Function

42901 0 Reset

42902 1Run, active together with either RunR or RunL to per-form start.

42903 2 RunR

42904 3 RunL

e3-e0 4-bits signed exponent. -8..+7 (binair 1000 .. 0111)

m10-m0 11-bits signed mantissa. -1024..+1023 (binair 10000000000..01111111111

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 F=1 e3 e2 e1 e0 m10 m9 m8 m7 m6 m5 m4 m3 m2 m1 m0F=0 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

56 Seriële communicatie Emotron AB 01-4428-03r2

Waarde binair

De waarde die wordt weergegeven door het EInt floating point-formaat is m·10e.

Gebruik de bovenstaande formule om een waarde om te zetten van EInt floating point-formaat naar een floating point-waarde.

Zie voor het omzetten van een floating point-waarde naar het EInt floating point-formaat code float_to_eint hieronder.

VoorbeeldHet getal 1.23 zou er in EInt zo uitzien:

De waarde is dan 123x10-2 = 1.23

-8 1000

-7 1001

..

-2 1110

-1 1111

0 0000

1 0001

2 0010

..

6 0110

7 0111

F EEEE MMMMMMMMMMM

1 1110 00001111011

F=1 -> Eint

E=-2

M=123


Programmeervoorbeeld:

typedef struct{

int m:11; // mantissa, -1024..1023int e: 4; // exponent -8..7unsigned int f: 1; // format, 1->special emoint format

} eint16; //--------------------------------------------------------------------------- unsigned short int float_to_eint16(float value){

eint16 etmp;int dec=0;

while (floor(value) != value && dec<16){

dec++; value*=10;} if (value>=0 && value<=32767 && dec==0)

*(short int *)&etmp=(short int)value;else if (value>=-1000 && value<0 && dec==0){

etmp.e=0;etmp.f=1;etmp.m=(short int)value;

}else{

etmp.m=0;etmp.f=1;etmp.e=-dec;if (value>=0)

etmp.m=1; // Set signelse

etmp.m=-1; // Set signvalue=fabs(value);while (value>1000){

etmp.e++; // increase exponentvalue=value/10;

}value+=0.5; // roundetmp.m=etmp.m*value; // make signed

} Rreturn (*(unsigned short int *)&etmp);}//--------------------------------------------------------------------------- float eint16_to_float(unsigned short int value){

float f;eint16 evalue;

evalue=*(eint16 *)&value; if (evalue.f){

if (evalue.e>=0)f=(int)evalue.m*pow10(evalue.e);

elsef=(int)evalue.m/pow10(abs(evalue.e));

}else

f=value;

return f;}//---------------------------------------------------------------------------


Voorbeeld Emotron 15 bit fixed point-formaatDe waarde 72.0 kan worden weergegeven als het fixed point-getal 72. Het ligt binnen het bereik 0-32767, wat betekent dat het 15-bits fixed point-formaat kan worden gebruikt.

De waarde ziet er dan als volgt uit:

Hierbij geeft bit 15 aan dat we gebruik maken van het fixed point-formaat (F=0).

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B00 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0



11. Functiebeschrijving

Dit hoofdstuk geeft een beschrijving van de menu’s en parameters in de software. Iedere functie wordt kort beschreven en u krijgt informatie over standaardwaarden, bereiken enz. Verder zijn er tabellen met communicatie-informatie. Vermeld worden het Modbus-, DeviceNet- en Veldbus-adres voor iedere parameter plus de lijst voor de data.

Beschrijving van tabelindeling

Resolutie van instellingenDe resolutie voor alle in dit hoofdstuk beschreven bereikinstellingen is 3 significante cijfers. Uitzonderingen hierop zijn toerentalwaarden met 4 significante cijfers. Tabel 22 laat de resoluties zien voor 3 significante cijfers.

11.1 Startvenster [100]Dit menu wordt bij iedere inschakeling weergegeven. Tijdens bedrijf wordt het menu [100] automatisch weergegeven als het toetsenbord gedurende 5 minuten niet wordt gebruikt. De automatische terugkeer functie kan uitgeschakeld worden indien de Toggle en Stop toets tegelijkertijd worden ingedrukt. Standaard worden de/het actuele stroom weergegeven.

Menu [100], Startvenster geeft de instellingen weer die zijn gemaakt in menu [110], 1e Regel en [120], 2e regel. Zie Fig. 66.

Fig. 66 Displayfuncties

11.1.1 1e Regel [110]Stelt de inhoud in van de bovenste regel in het menu [100] Startvenster.

Communicatie-informatie

LET OP: Functies die zijn gemarkeerd met het teken kunnen tijdens de Run-modus niet gewijzigd worden.

Standaard:

Keuze of bereikIntegerwaarde van keuze

Beschrijving

Tabel 22

3 cijfers Resolutie

0.01-9.99 0.01

10.0-99.9 0.1

100-999 1

1000-9990 10

10000-99900 100

�

Menunr. MenunaamStatusGekozen waarde

100 0rpmStp 0.0A

Standaard: ProcesWaarde

Afhankelijk van menu

ProcesWaarde 0 Proceswaarde

Toerental 1 Toerental

Koppel 2 Koppel

Proces Ref 3 Procesreferentie

Asvermogen 4 Asvermogen

El. Vermogen 5 Elektrisch vermogen

Stroom 6 Stroom

Uitg Spann. 7 Uitgangsspanning

Frequentie 8 Frequentie

DC Spanning 9 DC-spanning

Temperatuur 10 Temperatuur van het koellichaam

Motortemp 11 Motortemperatuur

FO Status 12 FO-status

Run Tijd 13 Runtijd

Energie 14 Energie

Netsp. Tijd 15 Netspanningstijd

Modbus-instancenr./DeviceNet-nr.: 43001

Profibus-positie/index 168/160

Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

100 (1e Regel)Stp (2e Regel)

110 1e Regel Stp ProcesWaarde

Emotron AB 01-4428-03r2 Functiebeschrijving 61

11.1.2 2e Regel [120]Stelt de inhoud in van de onderste regel in het menu [100] Startvenster. Zelfde keuze als in menu [110].

11.2 Hoofdinstellingen [200]Het menu HOOFDINST bevat de belangrijkste instellingen voor de inbedrijfstelling van de FO en het afstemmen van de FO op de toepassing. Het bevat verschillende submenu’s voor de besturing van de eenheid, motorgegevens en –bescherming, algemene instellingen en het resetten van fouten. Dit menu zal onmiddellijk worden aangepast aan ingebouwde opties en de vereiste instellingen weergeven.

11.2.1 Bedrijf [210]In dit submenu vindt u beschrijvingen van selecties met betrekking tot de gebruikte motor, FO-modus, stuursignalen en seriële communicatie. Het wordt ook gebruikt om de FO in te stellen voor de toepassing.

Taal [211]Kies de taal voor de LCD-display. Als de taal eenmaal is ingesteld, heeft het commando Laden Fabieksinstellingen geen invloed meer op deze selectie.


Kies Motor [212]Dit menu wordt gebruikt als u meer dan één motor gebruikt met één FO. Kies de motor die u wilt definiëren. Er kunnen in de FO maximaal vier verschillende motoren worden gedefinieerd, M1-M4.


Aandrijf Mode [213]Dit menu wordt gebruikt om de regelmodus voor de motor in te stellen. Instellingen voor de referentiesignalen en uitle-zingen vinden plaats in het menu Procesbron, [321].

• V/Hz Mode (uitgangstoerental [712] in rpm).


Standaard: Stroom

Standaard: English

English 0 Engels gekozen

Svenska 1 Zweeds gekozen

Nederlands 2 Nederlands gekozen

Deutsch 3 Duits gekozen

Français 4 Frans gekozen

Español 5 Spaans gekozen

Russian 6 Russisch gekozen

Italiano 7 Italiaans geselecteerd

Česky 8 Tsjechisch geselecteerd



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

120 2e Regel Stp Stroom

211 TaalStp EnglishA

Standaard: M1

M1 0

Motor Data is gekoppeld aan gekozen motor.

M2 1

M3 2

M4 3



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: V/Hz

V/Hz 2

Alle regelkringen zijn gerelateerd aan de frequentieregeling. In deze modus zijn toepassingen met meerdere motoren mogelijk. LET OP: Alle functies en menu-uitlezingen met betrekking tot toerental en rpm (bijv. Max Toeren = 1500 rpm, Min Toeren=0 rpm enz.) blijven toerental en rpm, maar geven wel de uitgangsfrequentie weer.



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

212 Kies MotorStp M1A

213 AandrijfModeStp V/HzA

62 Functiebeschrijving Emotron AB 01-4428-03r2

Referentiesignaal [214]De FO heeft een referentiesignaal nodig om het toerental van de motor te regelen. Dit referentiesignaal kan worden geregeld door een externe bron (Klemmen) vanuit de installatie, door het toetsenbord van de FO of via seriële communicatie of veldbuscommunicatie. Kies de gewenste referentieregeling voor de toepassing in dit menu.


Run/Stp Sgnl [215]Deze functie wordt gebruikt om de bron voor run- en stopcommando’s te kiezen. Starten/stoppen via analoge signalen is mogelijk door een aantal functies te combineren. Dit wordt beschreven in het hoofdstuk Hoofdfuncties.


Reset-signaal [216]Als de FO wordt stopgezet vanwege een storing, is een reset-commando vereist om de FO opnieuw te kunnen starten. Met deze functie kiest u de bron van het reset-signaal.

Standaard: Klemmen

Klemmen 0Het referentiesignaal is afkomstig van de analoge ingangen van de klemmenstrook (klemmen 1-22).

Toetsen 1Referentie wordt ingesteld met de + en - toetsen op het bedienpaneel. Kan alleen in menu Ref Inst/Kyk [310].

Comm 2De referentie wordt ingesteld via de seriële communicatie (RS 485, Veldbus) Zie sectie 10.5 voor meer informatie.

Optie 3De referentie wordt ingesteld via een optie. Alleen beschikbaar als de optie de referentiewaarde kan regelen.

LET OP: Als de referentie wordt omgeschakeld van Extern naar Toetsen, zal de laatste externe referentie-waarde (van de klemmen) de standaardwaarde worden voor het bedienpaneel.



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

214 Ref SignaalStp KlemmenA

Standaard: Klemmen

Klemmen 0Het start/stop-signaal is afkomstig van de digitale ingangen van de klemmen-strook (klemmen 1-22).

Toetsen 1Starten en stoppen wordt ingesteld op het bedienpaneel.

Comm 2

De start/stop wordt ingesteld via de seriële communicatie (Rs 485/Veldbus) zie de optiehandleiding RS232/485 voor details.

Optie 3De Starten/stoppen wordt ingesteld via een optie.



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: Klemmen

Klemmen 0Het commando is afkomstig van de ingangen van de klemmenstrook (klemmen 1-22).

Toetsen 1Het commando is afkomstig van de bedieningstoetsen op het bedienpaneel.

Comm 2Het commando is afkomstig van de seriële aansluiting (RS 485, Veldbus).

Klem+Toets

3Het commando is afkomstig van de ingangen van de klemmenstrook (klemmen 1-22) of het toetsenbord.

Comm+Toets

4Het commando is afkomstig van de seriële communicatie (RS485, Veldbus) of het toetsenbord.

Kle+Tst+Comm

5

Het commando is afkomstig van de ingangen van de klemmenstrook (klemmen 1-22), het toetsenbord of de seriële communicatie (RS485, Veldbus).

Optie 6Het commando is afkomstig van een optie. Alleen beschikbaar als de optie het reset-commando kan regelen.

215 Run/Stp SgnlStp KlemmenA

216 Reset SgnlStp KlemmenA



Werking van toets Lokaal/Extern [217]De toggle-toets op het toetsenbord, zie sectie 9.2.5, pagina 50, heeft twee functies en wordt in dit menu geactiveerd. Standaard is de toets gewoon ingesteld om te werken als een toggle-toets die u makkelijk door de menu’s in de toggle-lus leidt. De tweede functie van deze toets maakt het mogelijk om gemakkelijk te wisselen tussen Lokale en Externe bedi-ening (Instellen met [214] en [215]). Lokale bediening kan ook geactiveerd worden via een digitale ingang. De lokale modus kan ook worden geactiveerd via een digitale ingang. Als zowel [2171] als [2172] is ingesteld op Standaard, wordt de functie uitgeschakeld.



Code blokkeren [218]Om te voorkomen dat het toetsenbord gebruikt wordt of om de instelling van de FO en/of processturing te wijzigen, kan het toetsenbord worden geblokkeerd met een wachtwoord. Dit menu, Code blokk [218] wordt gebruikt om het toetsenbord te blokkeren en te deblokkeren. Voer het wachtwoord “291” in om de werking van het toetsenbord te blokkeren/deblokkeren. Als het toetsenbord niet geblokkeerd is (standaard) dan zal de keuze “Code Blokk?” verschijnen. Als het toetsenbord al geblokkeerd is, zal de keuze “Code Deblok?” verschijnen.

Wanneer het toetsenbord geblokkeerd is, kunnen parameters wel afgelezen maar niet gewijzigd worden. De referentiewaarde kan worden gewijzigd en de FO kan worden gestart, gestopt en omgekeerd als deze functies ingesteld worden op besturing vanaf het toetsenbord.

Rotatie [219]

Algemene begrenzing van rotatierichting motorDeze functie beperkt de algemene rotatie tot links, rechts of beide richtingen. Deze begrenzing heeft prioriteit boven alle andere selecties. Voorbeeld: als de rotatie beperkt is tot rechts, zal een Start-links-commando worden genegeerd. Om de rotatie naar links en rechts te definiëren, gaan we ervan uit dat de motor U-U, V-V en W-W is aangesloten.

Draairichting en rotatie.De draairichting kan worden geregeld via:

• RunR/RunL-commando’s op het bedienpaneel

• RunR/RunL-commando’s op de klemmenstrook (klemmen 1-22)

• de seriële interface-opties

• de parametersets.



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: Standaard

Standaard 0Lokaal referentiesignaal ingesteld via [214]

Klemmen 1 Lokaal referentiesignaal via extern

Toetsen 2 Lokaal referentiesignaal via toetsenbord

Comm 3Lokaal referentiesignaal via communica-tie



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: Standaard

Standaard 0Lokaal start/stop-signaal ingesteld via [215]

Klemmen 1 Lokaal start/stop-signaal via extern

Toetsen 2 Lokaal start/stop-signaal via toetsenbord

Comm 3 Lokaal start/stop-signaal via communicatie

2171 LokRefCtrlStp StandaardA

2172 LokRunCtrlStp StandaardA



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: 0

Instelbereik: 0–9999

218 Code blokkStp 0 A


Fig. 67 Rotatie

In dit menu stelt u de algemene rotatie van de motor in.


11.2.2 Extern signaal Niveau/Flank [21A]

In dit menu kiest u de regelwijze voor de ingangen voor RunR, RunL, Stop en Reset die worden aangestuurd via de digitale ingangen van de klemmenstrook. De ingangen zijn standaard ingesteld op niveausturing en zullen actief blijven zolang de ingang hoog wordt gemaakt en gehouden. Als flanksturing is gekozen, wordt de ingang geactiveerd als de ingang overgaat van laag naar hoog.


11.2.3 Netspanning [21B]

In dit menu kan de op de FO aangesloten nominale net-spanning worden geselecteerd. De instelling geldt voor alle parametersets. De standaardinstelling, Niet gedefinieerd, is nooit selecteerbaar en is alleen zichtbaar tot er een nieuwe waarde geselecteerd is.

Als de voedingsspanning eenmaal is ingesteld, heeft het commando Laden Fabrieksinstellingen [243] geen invloed meer op deze selectie.

Het activeringsniveau van de remchopper wordt afgesteld met de instelling van [21B].

Standaard: R + L

R 1Draairichting is beperkt tot rotatie naar rechts. De ingang en toets RunL zijn gedeactiveerd.

L 2Draairichting is beperkt tot rotatie naar links. De ingang en toets RunR zijn gedeactiveerd.

R+L 3 Beide draairichtingen toegestaan.



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Rechts

Links

219 RotatieStp R+LA

Standaard: Niveau

Niveau 0

De ingangen worden geactiveerd of gedeactiveerd door een continu hoog of laag signaal. Wordt meestal toegepast als er bijvoorbeeld een PLC wordt gebruikt om de FO aan te sturen.

Flank 1

De ingangen worden geactiveerd door een overgang; voor Run en Reset van ”laag” naar ”hoog” en voor Stop van ”hoog” naar ”laag”.



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

VOORZICHTIG: Niveaugestuurde ingangen zijn NIET conform de Machinerichtlijn als de ingangen rechtstreeks worden gebruikt om de

machine te starten en te stoppen.

LET OP: Flankgestuurde ingangen zijn conform de Machinerichtlijn (zie het hoofdstuk EMC- en machinerichtlijn) als de ingangen rechtstreeks worden gebruikt om de machine te starten en te stoppen.

WAARSCHUWING: Dit menu moet worden ingesteld op basis van het FO-productetiket en de gebruikte voedingsspanning. Een onjuiste instelling kan de FO of remweer-

stand beschadigen.

LET OP: De instelling wordt beïnvloed door het com-mando Laden uit BP [245] en laden van parameterbe-stand via EmoSoftCom.

21A Niveau/FlankStp NiveauA

!



11.2.4 Motor Data [220]In dit menu voert u de motorgegevens in om de FO af te stemmen op de aangesloten motor. Dit zorgt voor een verbetering van de regelnauwkeurigheid en verschillende uitlezingen en analoge uitgangssignalen.

Motor M1 zijn standaard gekozen en ingevoerde motorgegevens gelden voor motor M1. Als u meer dan één motor hebt, dient u de juiste motor te kiezen in menu [212] voordat u motorgegevens invoert.

Motorspanning [221]Hier wordt de nominale motorspanning ingesteld.


Motorfrequentie [222]Hier wordt de nominale motorfrequentie ingesteld.


Motorvermogen [223]Hier wordt het nominale motorvermogen ingesteld.

Standaard: Niet gedefinieerd

Niet gedefi-nieerd

0Standaardwaarde regelaar gebruikt. Alleen geldig als deze parameter nooit is ingesteld.

220-240 V 1 Alleen geldig voor FDU40/48

380-415 V 3 Alleen geldig voor FDU40/48/50



550-600 V 6 Alleen geldig voor FDU69

660-690 V 7 Alleen geldig voor FDU69



Veldbusformaat EInt

Modbus-formaat EInt

LET OP: De parameters voor motorgegevens kunnen niet worden gewijzigd in de Run-modus.

LET OP: De standaardinstellingen zijn voor een standaard 4-polige motor op basis van het nominale vermogen van de FO.

LET OP: Parameterset kan tijdens een run niet worden gewijzigd als de sets zijn ingesteld voor verschillende motoren.

LET OP: Motor Data in de verschillende sets M1-M4 kan worden teruggezet naar standaardinstelling in menu [243], Fabriek>Set.

WAARSCHUWING: Voer de juiste motorgegevens in om gevaarlijke situaties te voorkomen en de juiste regeling te waarborgen.

21B NetspanningStp Niet gedefinA

Standaard:400 V voor FDU40 en 48500 V voor FDU50 en 52690 V voor FDU69

Instelbereik: 100-700 V

Resolutie 1 V

LET OP: De waarde Motor Spann wordt altijd opgeslagen als een 3-cijferige waarde met een resolutie van 1 V.



Veldbusformaat Lang, 1=0.1 V

Modbus-formaat EInt

Standaard: 50 Hz

Instelbereik: 24-300 Hz

Resolutie 1 Hz



Veldbusformaat Lang, 1=1 Hz

Modbus-formaat EInt

Standaard: PNOMFO

Instelbereik: 1W-120% x PNOM

Resolutie 3 significante cijfers

�221 Motor SpannStp M1: 400VA

�222 Motor FreqStp M1: 50HzA

�223 Motor VermStp M1: (PNOM)kWA



PNOM is het nominale FO-vermogen.

Motorstroom [224]Hier wordt de nominale motorstroom ingesteld.


PNOM is de nominale FO-stroom.

Motor RPM [225]Hier wordt het nominale asynchrone motortoerental ingesteld.


Motorpolen [226]Als het nominale toerental van de motor ≤500 rpm is, verschijnt automatisch het menu voor het invoeren van het aantal polen, [226]. In dit menu kan het feitelijke aantal polen worden ingesteld voor een nauwkeuriger regeling van de FO.


Motor Cos ϕ [227]Instelling van nominale Motor cosphi (arbeidsfactor).


LET OP: De waarde Motor Verm wordt altijd opgeslagen als een 3-cijferige waarde in W van max. 999 kW en in kW voor alle hogere vermogens.



Veldbusformaat Lang, 1=1 W

Modbus-formaat EInt

Standaard: INOM

Instelbereik: 25 - 150% x INOM



Veldbusformaat Lang, 1=0.1 A

Modbus-formaat EInt

Standaard: nMOT (zie opmerking sectie 11.2.4, pagina 66)

Instelbereik: 50 - 18000 rpm

Resolutie 1 rpm, 4 sign. cijfers

WAARSCHUWING: Voer GEEN synchroon (nul-last) motortoerental in.

NOTE: Maximaal toerental [343] wordt niet automatisch veranderd als het motortoerental verandert.

�224 Motor StroomStp M1: (PNOM)kWA

�225 Motor RPMStp M1: (nMOT)rpmA

LET OP: Het invoeren van een foutieve, te lage waarde kan vanwege hoge toerentallen leiden tot een gevaarlijke situatie voor de aangedreven toepassing.



Veldbusformaat UInt, 1=1 rpm

Modbus-formaat UInt

Standaard: 4

Instelbereik: 2-144



Veldbusformaat Lang, 1=1 pool

Modbus-formaat EInt

Standaard:Afhankelijk van PNOM (zie opmerking sectie 11.2.4, pagina 66)

Instelbereik: 0.50 - 1.00



Veldbusformaat Lang, 1=0.01

Modbus-formaat EInt

�226 Motor PolenStp M1: 4A

�227 Motor CosϕStp M1:A


Motorventilatie [228]Parameter voor het instellen van het type motorventilatie. Heeft gevolgen voor de kenmerken van de I2t-motorbescherming door de actuele overbelastingsstoom bij lagere toerentallen te verlagen.


Als de motor geen koelventilator heeft, wordt Geen gekozen en wordt het stroomniveau beperkt tot 55% van de nominale motorstroom.

Bij een motor met een op de as gemonteerde ventilator wordt Eigen gekozen en wordt de stroom voor overbelasting beperkt tot 87% vanaf 20% van synchroon toerental. Bij lagere toerentallen zal de toegestane overbelastingsstroom kleiner zijn.

Als de motor een externe koelventilator heeft, wordt Geforceerd gekozen en start de toegestane overbelastingsstroom op 90% vanaf de nominale motorstroom bij stilstaande motor tot nominale motorstroom op 70% van synchroon toerental.

Fig. 68 laat de eigenschappen ten aanzien van nominale stroom en nominaal toerental zien met betrekking tot het gekozen type motorventilatie

.

Fig. 68 I2t-curves

Motor ID-Run [229]De functie wordt gebruikt als de FO voor het eerst in bedrijf wordt gesteld. Om een optimale regeling te realiseren, moet een fijninstelling van de motorparameters met een Motor ID-Run worden uitgevoerd. Tijdens de ID-Run knippert “Test Run” op de display.

Om de Motor ID-run te activeren, kiest u “Kort” en druk op Enter. Druk daarna op RunL of RUNR op het bedienpaneel om de ID-run te starten. Als menu [219] Rotation is ingesteld op L, wordt de RunR-toets inactief en vice versa. De Motor ID-Run kan worden afgebroken met een Stop-commando via het bedienpaneel of de Enable-ingang. De parameter schakelt automatisch terug naar UIT als de test is afgerond. De melding “Test Run OK!” wordt weergegeven. Voordat er weer normaal met de FO gewerkt kan worden, drukt u op de STOP/RESET-toets op het bedienpaneel.

Tijdens de korte identificatieloop draait de motoras niet. De FO meet de weerstand van rotor en stator.


Standaard: Eigen

Geen 0 Beperkte I2t-overbelastingscurve.

Eigen 1Normale I2t-overbelastingscurve. Houdt in dat de motor een lagere stroom aanhoudt bij lager toerental.

Geforceerd 2Uitgebreide I2t-overbelastingscurve. Houdt in dat de motor bijna de volledige stroom aanhoudt bij lager toerental.



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

�228 Motor VentStp M1: EigenA

Standaard: Uit, zie opmerking

Uit 0 Niet actief

Kort 1Parameters worden gemeten met toegevoerde DC-stroom. Er zal geen asrotatie plaatsvinden.



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

1.000.900.87

0.55

0.20 0.70 2.00xSync toerental

xInom voor I2t

Geforceerd

Eigen

Geen

�229 Motor ID-RunStp M1: UitA


Geluid [22A]Stelt de geluidkarakteristiek in van de FO door de schakelfrequentie en/of het patroon te wijzigen. Over het algemeen zal het motorgeluid afzwakken bij hogere schakelfrequenties.


Encoder-feedback [22B]Alleen zichtbaar als de Encoder-optieprint is geïnstalleerd. Deze parameter activeert of deactiveert de encoder-feedback van de motor naar de FO.


Encoderpulsen [22C]Alleen zichtbaar als de Encoder-optieprint is geïnstalleerd. Deze parameter stelt het aantal pulsen in per rotatie voor uw encoder, d.w.z. dat deze encoder-specifiek is. Raadpleeg voor meer informatie de handleiding van de encoder.


LET OP: Om de FO te laten functioneren, hoeft de Motor ID-Run niet verplicht te worden uitgevoerd, maar de prestaties zullen in dat geval niet optimaal zijn.

LET OP: Als de Motor ID-Run wordt afgebroken of niet wordt afgerond, wordt de melding “Onderbroken!” weergegeven. De vorige gegevens hoeven in dit geval niet te worden gewijzigd. Controleer of de motorgegevens juist zijn.

Standaard: F

E 0 Schakelfrequentie 1.5 kHz

F 1 Schakelfrequentie 3 kHz

G 2 Schakelfrequentie 6 kHz

H 3Schakelfrequentie 6 kHz, random modulatie (+750 Hz)



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

LET OP: Bij schakelfrequenties >3 kHz kan derating noodzakelijk zijn. Als de temperatuur van het koellichaam te hoog wordt, wordt de schakelfrequentie verlaagd om uitschakeling (trip) te voorkomen. Dit gebeurt automatisch in de FO. De standaardschakelfrequentie is 3 kHz.

Standaard: Uit

Aan 0 Encoder-feedback ingeschakeld

Uit 1 Encoder-feedback uitgeschakeld

�22A GeluidStp M1: FA

�22B Encoder Stp M1: UitA



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: 1024

Instelbereik: 5–16384



VeldbusformaatLang1=1 puls

Modbus-formaat EInt

�22C Enc PulsenStp M1: 1024A


Encodertoerental [22D]Alleen zichtbaar als de Encoder-optieprint is geïnstalleerd. Deze parameter laat het gemeten motortoerental zien. Om te controleren of de encoder juist is geïnstalleerd, stelt u Encoder [22B] in op Uit, laat u de FO op een willekeurig toerental draaien en vergelijkt u met de waarde in dit menu. De waarde in dit menu [22D] moet ongeveer gelijk zijn aan het motortoerental [712]. Als u een negatieve waarde krijgt verwisselt u encoder-ingangen A en B.


11.2.5 Motorbeveiliging [230]Deze functie beschermt de motor tegen overbelasting op basis van de norm IEC 60947-4-2.

Motor I2t Type [231]De motorbeveiligingsfunctie maakt het mogelijk om de motor te beschermen tegen overbelasting conform de norm IEC 60947-4-2. Hiervoor wordt Motor I2t I, [232] als referentie gebruikt. De Motor I2t Tijd [233] wordt gebruikt om het gedrag van de functie in de tijd te bepalen. De stroom ingesteld in [232] kan continu geleverd worden. Indien bijvoorbeeld in [233] een tijd van 1000 s is gekozen, dan is de bovenste curve in Fig. 69 geldig. De waarde op de X-as is een veelvoud van de ingestelde stroomwaarde in [232]. De tijd [233] is de tijd dat een overbelaste motor gestopt wordt of dat het vermogen vermindern wordt tot 1,2 x de ingestetlde stroom in [232].


Motor I2t-stroom [232]Stelt de stroomlimiet in voor de I2t-bescherming van de motor.


Motor I2t-tijd [233]Stelt de tijd in voor de I2t-functie. Na deze tijd wordt de limiet voor de I2t bereikt bij bedrijf met 120% van de I2t-stroomwaarde. Geldig bij start vanaf 0 rpm.


Eenheid: rpm

Resolutie: toerental gemeten via de encoder



Veldbusformaat Int

Modbus-formaat Int

Standaard: Trip

Uit 0 I2t-motorbescherming is niet actief.

Trip 1Als de I2t-tijd wordt overschreden, zal de FO trippen op “Motor I2t”.

Limiet 2

Deze modus houdt de regelaar draaiend te houden als de functie Motor I2t op het punt staat de FO te laten trippen. De Trip wordt ver-vangen door een stroom begrenzing met een maximale stroom zoals ingesteld in [232]. Op deze manier blijft de FO, met gereduceerde stroom doordraaien zonder te trippen.

�22D Enc rpmStp M1: XXrpmA

231 Mot I2t TypeStp M1: TripA



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

LET OP: Indien Mot I2t Type=Limiet, dan kan de FO lager dan het ingestelde minimum toerental terug gaan regelen.

Standaard: 100% IMOT

Instelbereik: 0–150% IMOT



Veldbusformaat Lang, 1=1%

Modbus-formaat EInt

LET OP: Als in menu [231] de selectie Limiet is ingesteld, moet de waarde boven de normale onbelaste stroom van de motor liggen.

LET OP: Diet is niet de tijdsconstante van de motor.

Standaard: 60 s

Instelbereik: 60–1200 s



Veldbusformaat Lang, 1=1 s

Modbus-formaat EInt

232 Mot I2t IStp 100%A

233 Mot I2t TijdStp M1: 60sA


Fig. 69 I2t-functie

Fig. 69 geeft aan hoe de functie het kwadraat van de motorstroom integreert op basis van de Mot I2t I [232] en de Mot I2t Tijd [233].

Als in menu [231] de keuze Trip is ingesteld, schakelt de FO uit als deze limiet wordt overschreden.

Als in menu [231] de keuze Limiet is ingesteld, verlaagt de FO het koppel als de geïntegreerde waarde op 95% of meer van de limiet zit, zodat de limiet niet kan worden overschreden.

VoorbeeldIn Fig. 69 laat de dikke grijze lijn het volgende voorbeeld zien.

• Menu [232] Mot I2t I is ingesteld op 100%.1.2 x 100% = 120%

• Menu [233] Mot I2t Tijd is ingesteld op 1000 s.

Dat betekent dat de FO na 1000 s zal trippen of het uitgangs vermogen gaat verminderen als de stroom 1,2 keer de nominale motorstroom is.

Thermische beveiliging [234]Alleen zichtbaar als de PTC/PT100-optieprint is geïnstalleerd. Hier wordt de PTC-ingang voor de thermische beveiliging van de motor ingesteld. De motorthermistoren

(PTC) moeten voldoen aan DIN 44081/44082. Raadpleeg hiervoor de handleiding voor de PTC/PT100 optieprint.

Menu [234] PTC bevat functies voor het in- of uitschakelen van de PTC-ingang.


10

100

1000

10000

100000

1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2

t [s]

i / I2t-current

60 s (120%)

120 s (120%)

240 s (120%)

480 s (120%)

1000 s (120%)

Actuele uitgangs stroom/ I2t-stroom

LET OP: Als de stroom niet kan worden verlaagd, zal de FO uitschakelen als 110% van de limiet wordt overschreden.

Standaard: Uit

Uit 0PTC en PT100-motorbescherming zijn uitgeschakeld.

PTC 1Schakelt de PTC-bescherming van de motor via de geïsoleerde optieprint in.

PT100 2Schakelt de PT100-bescherming voor de motor via de geïsoleerde optieprint in.

PTC+PT100 3Schakelt zowel de PTC-bescherming als de PT100-bescherming voor de motor via de geïsoleerde optieprint in.



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

LET OP! PTC-optie en PT100-keuzes kunnen alleen worden gekozen als de optieprint is geplaatst.

234 Therm BeveilStp UitA


Motorklasse [235]Alleen zichtbaar als de PTC/PT100-optieprint is geïnstalleerd. Hier wordt de klasse van de gebruikte motor ingesteld. De tripniveaus voor de PT100-sensor worden automatisch ingesteld op basis van de instellingen in dit menu.


PT100 Ingang [236] Geeft aan welke van de PT100-ingangen moet worden gebruikt voor de thermische beveiliging. Door het selecteren van ongebruikte PT100-ingangen op de PTC/PT100-optieprint worden deze ingangen genegeerd, waardoor er geen extra externe bedrading nodig is als een poort niet wordt gebruikt.


Motor PTC [237] In dit menu wordt de interne PTC optie motor ingescha-keld. Deze PTC-input voldoet aan DIN 44081/44082. Raadpleeg de handleiding voor de PTC/PT100-optieprint voor elektrische specificaties.

Dit menu is alleen zichtbaar als er een PTC (of weerstand <2 kOhm) is aangesloten op klemmen X1: 78–79.

Zo schakelt u de functie in:

1. Sluit de weerstandsdraden aan op X1: 78–79 of sluit, om de ingang te testen, een weerstand aan op de aansluit-klemmen. Gebruik een weerstandswaarde tussen 50 en 2000 ohm.

Menu [237] wordt nu weergegeven.

2. Schakel ingang in door instelling van menu [237] Motor PTC=Aan.

Indien ingeschakeld en <50 ohm treedt er een sensor-fout-trip op. De melding “Motor PTC” wordt weergegeven.

Standaard: F 140°C

A 100°C 0

E 115°C 1

B 120°C 2

F 140°C 3

F Nema 145°C

4

H 165°C 5



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

LET OP: Dit menu geldt alleen voor PT 100.

235 Motor KlasseStp F 140°CA

Standaard: PT100 1+2+3

Instelbereik:PT100 1, PT100 2, PT100 1+2, PT100 3, PT100 1+3, PT100 2+3, PT100 1+2+3

PT100 1 1Kanaal 1 gebruikt voor PT100-beveiliging


PT100 1+2 3Kanaal 1+2 gebruikt voor PT100-beveiliging




PT100 1+2+3 7Kanaal 1+2+3 gebruikt voor PT100-beveiliging



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

LET OP: Dit menu geldt alleen voor PT100 thermische beveiliging.

236 PT100 IngangStp PT100 1+2+3A


Als de functie is uitgeschakeld en de PTC of weerstand wordt verwijderd, verdwijnt het menu na de volgende keer opstarten.


11.2.6 Parametersetkeuze [240]Er zijn vier verschillende parametersets beschikbaar in de FO. Deze parametersets kunnen worden gebruikt om de FO in te stellen voor verschillende processen of toepassingen, zoals verschillende gebruikte en aangesloten motoren, geactiveerde PID-regelaar, verschillende instellingen voor hellingstijden enz.

Een parameterset bestaat uit alle parameters, met uitzondering van het menu [211] Taal, [217] Lokaal / Ext., [218] Code blokk, [220] Motor Data, [241] Kies Set en [260] Seriële Communicatie.

Kies Set [241]Hier kiest u de parameterset. Ieder menu in de parametersets heeft een aanduiding A, B C of D, afhankelijk van de actieve parameterset. Parametersets kunnen vanaf het toetsenbord worden gekozen, via de programmeerbare digitale ingangen of via seriële communicatie. Parametersets kunnen tijdens bedrijf worden gewijzigd. Als de sets gebruik maken van verschillende motoren (M1-M4), wordt de sdan pas et gewijzigd als de motor wordt stopgezet.


De actieve set kan worden bekeken met behulp van de functie [721] FO status.

LET OP: Deze optie is alleen beschikbaar voor (Bouw-vorm B en C van) FDU48/52-003-046.

Standaard: Uit

Uit 0Motor PTC-bescherming is buiten werking gesteld

Aan 1 Motor PTC-bescherming is ingeschakeld



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

NOTE: Actuele timers zijn gezamenlijk voor alle sets. Als een set wordt gewijzigd, verandert de werking van de timer op basis van de nieuwe set, maar blijft de timerwaarde onveranderd.

237 Motor PTCStp OffA

Standaard: A

Keuze: A, B, C, D, DigIn, Comm, Optie

A 0

Vaste keuze van een van de vier parametersets A, B, C of D.

B 1

C 2

D 3

DigIn 4Parameterset wordt gekozen via een digitale ingang. Welke digitale ingang dat is, geeft u aan in menu [520], Digitale ingangen.

Comm 5Parameterset wordt gekozen via seriële communicatie.

Optie 6De parameterset wordt ingesteld via een optie. Alleen beschikbaar als de optie de keuze kan regelen.



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

LET OP: Parameterset kan tijdens een run niet worden gewijzigd als dit ook een wijziging met zich meebrengt voor de motorset (M2-M4).

241 Kies SetStp AA


Kopieer Set [242]Deze functie kopieert de inhoud van een parameterset naar een andere parameterset.


A>B betekent dat de inhoud van parameterset B wordt gekopieerd naar parameterset B.

Fabrieksinstellingen naar set laden [243]Met deze functie kunnen drie verschillende niveaus (fabrieksinstellingen) worden gekozen voor de vier parametersets. Bij het laden van de instellingen, worden alle wijzigingen in het setup menu teruggezet naar de fabrieksinstellingen. Deze functie bevat ook keuzemogelijkheden voor het laden van standaard-instellingen naar de vier verschillende sets motorgegevens.


Standaard: A>B

A>B 0 Kopieer set A naar set B

A>C 1 Kopieer set A naar set C

A>D 2 Kopieer set A naar set D

B>A 3 Kopieer set B naar set A

B>C 4 Kopieer set B naar set C

B>D 5 Kopieer set B naar set D

C>A 6 Kopieer set C naar set A

C>B 7 Kopieer set C naar set B

C>D 8 Kopieer set C naar set D

D>A 9 Kopieer set D naar set A

D>B 10 Kopieer set D naar set B

D>C 11 Kopieer set D naar set C



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Let op: De actuele waarde van menu [310] wordt niet in een andere set gekopieerd.

242 Kopieer SetStp A>BA

Standaard: A

A 0

Alleen de gekozen parameterset wordt teruggezet naar de fabrieksinstellingen.

B 1

C 2

D 3

ABCD 4Alle vier parametersets worden teruggezet naar de fabrieksinstellingen.

Fabrieksinst 5Alle instellingen, met uitzondering van [211], [221]-[22D], [261] en [923] worden teruggezet naar de fabrieksinstellingen.

M1 6

Alleen de gekozen motorset wordt teruggezet naar de fabrieksinstellingen.

M2 7

M3 8

M4 9

M1234 10Alle vier motorsets worden teruggezet naar de fabrieksinstellingen.



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

LET OP: De Trip log-urenteller en andere “VIEW ONLY”-menu’s worden niet als instellingen beschouwd en zullen niet worden beïnvloed.

LET OP: Als “Fabrieksinst” wordt gekozen, wordt de melding “Wijzigen?” weergegeven. Druk op + om “Ja” weer te geven en dan op Enter om te bevestigen.

LET OP: De parameters in menu [220], Motor Data, worden niet beïnvloed door het laden van standaardinstellingen bij het herstellen van paramatersets A–D.

243 Fabriek>SetStp AA


Kopieer alle instellingen naar bedien-paneel [244]Alle instellingen kunnen naar het bedienpaneel worden gekopieerd, inclusief de motorgegevens. Tijdens het kopiëren worden startcommando’s genegeerd


Laad instellingen vanaf het bedienpa-neel [245]Deze functie kan alle vier parametersets vanaf het bedienpaneel naar de FO laden. Deze functie laadt alle vier parametersets vanaf het bedienpaneel naar de FO. Parametersets vanaf de bron-FO worden gekopieerd naar alle parametersets in de doel-FO, d.w.z. A naar A, B naar B, C naar C en D naar D

Tijdens het laden worden startcommando’s genegeerd.


11.2.7 Autoreset-trips/trip-condi-ties [250]

Deze functie zorgt ervoor dat af en toe voorkomende trips die geen gevolgen hebben voor het proces automatisch worden gereset. Alleen als een storing blijft terugkomen, zich herhaalt op vaste tijden en daarom niet door de FO kan worden opgelost, geeft de FO een alarm af als indicatie voor de operator .

Voor alle tripfuncties die door de gebruiker geactiveerd kunnen worden, kunt u er, om waterslag te voorkomen, voor kiezen om de motor naar stilstand te laten regelen volgens een ingestelde deleratiehelling.

Zie ook sectie 12.2, pagina 156

Voorbeeld Autoreset:In een toepassing is het bekend dat de netvoedingsspanning af en toe heel even wegvalt, een zogenaamde “dip”. Hierdoor activeert de FO een “Onderspanningstrip”. Met de Autoreset-functie wordt deze trip automatisch bevestigd.

• Schakel de Autoreset-functie in door de reset-ingang continu op hoog in te stellen.

Standaard: Geen Kopie

Geen Kopie

0 Er wordt niets gekopieerd

Kopie 1 Kopieer alle instellingen



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Let op: De actuele waarde van menu [310] wordt niet in het bedienpaneelgeheugen gekopieerd.

Standaard: Geen Kopie

Geen Kopie

0 Er wordt niets geladen.

A 1Gegevens uit parameterset A worden geladen.

B 2Gegevens uit parameterset B worden geladen.

C 3Gegevens uit parameterset C worden geladen.

D 4Gegevens uit parameterset D worden geladen.

ABCD 5Gegevens uit parametersets A, B, C en D worden geladen.

244 Kopie>BPStp Geen KopieA

�

245 Laden uit BPStp Geen KopieA

A+Mot 6Parameterset A en motorgegevens worden geladen.

B+Mot 7Parameterset B en motorgegevens worden geladen.

C+Mot 8Parameterset C en motorgegevens worden geladen.

D+Mot 9Parameterset D en motorgegevens worden geladen.

ABCD+Mot 10Parametersets A, B, C, D en motorgegevens worden geladen.

M1 11 Gegevens vanuit motor 1 worden geladen.




M1M2M3M4

15Gegevens vanuit motoren 1, 2, 3 en 4 worden geladen.

Alles 16Alle gegevens worden vanaf het bedienpaneel geladen.



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Let op: Laden vanuit het bedienpaneel beinvloedt niet de waarde in menu [310].


• Activeer de Autoreset-functie in het menu [251], Aantal Trips.

• Kies in menu’s [252] tot en met [25N] de Trip-condities die automatisch door de Autoreset-functie mogen worden gereset als de ingestelde vertragingstijd is verstreken.

Aantal Trips [251]Getallen boven 0 activeren altijd de Autoreset. Dit betekent dat de FO na een trip automatisch zal herstarten in overeenstemming met het gekozen aantal pogingen. Er vindt alleen een herstart plaats als alle omstandigheden normaal zijn.

Als de Autoreset-teller (niet zichtbaar) meer trips bevat dan het gekozen aantal pogingen, zal de Autoreset-cyclus worden onderbroken. Er zal dan geen Autoreset meer plaatsvinden.

Als er gedurende meer dan 10 minuten geen trips optreden, neemt de Autoreset-teller met één af.

Als het maximale aantal trips is bereikt, wordt op de tripmeldingsurenteller een "A" aangegeven.

Als de Autoreset vol is, moet de FO worden gereset via een normale Reset.

Voorbeeld:• Autoreset = 5

• Binnen 10 minuten treden 6 trips op

• Bij de 6e trip is er geen Autoreset, omdat de Autoreset-trip log al 5 trips bevat.

• Om te resetten moet een normale reset worden uitgevoerd: stel de reset-ingang in van hoog naar laag en weer op hoog om de Autoreset-functie te handhaven. De teller wordt dan gereset.


Overtemperatuur [252]Vertragingstijd gaat in als de storing verdwijnt. Als de vertragingstijd is verstreken, wordt het alarm gereset als de functie actief is.


Overspann D [253]Vertragingstijd gaat in als de storing verdwijnt. Als de vertragingstijd is verstreken, wordt het alarm gereset als de functie actief is.

Communicatie-informatieStandaard: 0 (geen Autoreset)

Instelbereik: 0–10 pogingen



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

LET OP: Een Autoreset wordt uitgesteld met de resterende hellingstijd.

251 Aantal TripsStp 0A

Standaard: Uit

Uit 0 Uit

1–3600 1–3600 1–3600 s




Modbus-formaat EInt


Standaard: Uit

Uit 0 Uit

1–3600 1–3600 1–3600 s




Modbus-formaat EInt


252 OvertempStp UitA

253 Overspann DStp UitA


Overspann G [254]De vertragingstijd gaat in als de fout verdwijnt. Als de vertragingstijd is verstreken, wordt het alarm gereset als de functie actief is.


Overspanning [255]Vertragingstijd gaat in als de storing verdwijnt. Als de vertragingstijd is verstreken, wordt het alarm gereset als de functie actief is.


Motor los [256]Vertragingstijd gaat in als de storing verdwijnt. Als de vertragingstijd is verstreken, wordt het alarm gereset als de functie actief is.


Rotor vast [257]Vertragingstijd gaat in als de storing verdwijnt. Als de vertragingstijd is verstreken, wordt het alarm gereset als de functie actief is.


Inverterfout [258]Vertragingstijd gaat in als de storing verdwijnt. Als de vertragingstijd is verstreken, wordt het alarm gereset als de functie actief is.


Standaard: Uit

Uit 0 Uit

1–3600 1–3600 1–3600 s




Modbus-formaat EInt

Standaard: Uit

Uit 0 Uit

1–3600 1–3600 1–3600 s




Modbus-formaat EInt

Standaard: Uit

Uit 0 Uit

1–3600 1–3600 1–3600 s

LET OP: Alleen zichtbaar als Motor los is gekozen.

254 Overspann GStp UitA

255 OverspannStp UitA

256 Motor losStp UitA




Modbus-formaat EInt

Standaard: Uit

Uit 0 Uit

1–3600 1–3600 1–3600 s




Modbus-formaat EInt

Standaard: Uit

Uit 0 Uit

1–3600 1–3600 1–3600 s




Modbus-formaat EInt

257 Rotor vastStp UitA

258 Inv FoutStp UitA


Onderspanning [259]Vertragingstijd gaat in als de storing verdwijnt. Als de vertragingstijd is verstreken, wordt het alarm gereset als de functie actief is.


Motor I2t [25A]Vertragingstijd gaat in als de storing verdwijnt. Als de vertragingstijd is verstreken, wordt het alarm gereset als de functie actief is..


Motor I2t-triptype [25B]Kies de gewenste reactie op een Motor I2t-trip.


PT100 [25C]Vertragingstijd gaat in als de storing verdwijnt. Als de vertragingstijd is verstreken, wordt het alarm gereset als de functie actief is.


PT100-triptype [25D]Vertragingstijd gaat in als de storing verdwijnt. Als de vertragingstijd is verstreken, wordt het alarm gereset als de functie actief is.


Standaard: Uit

Uit 0 Uit

1–3600 1–3600 1–3600 s




Modbus-formaat EInt

Standaard: Uit

Uit 0 Uit

1–3600 1–3600 1–3600 s




Modbus-formaat EInt

Standaard: Trip

Trip 0 De motor zal trippen.

Deceleratie 1 De motor zal decelereren.

259 Onderspann.Stp UitA

25A Motor I2tStp UitA

25B Motor I2t TTStp TripA



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: Uit

Uit 0 Uit

1–3600 1–3600 1–3600 s




Modbus-formaat EInt

Standaard: Trip

Keuze: Zelfde als menu [25B]



Veldbusformaat Uint

Modbus-formaat UInt

25C PT100Stp UitA

25D PT100 TTStp TripA


PTC [25E]Vertragingstijd gaat in als de storing verdwijnt. Als de vertragingstijd is verstreken, wordt het alarm gereset als de functie actief is.


PTC-triptype [25F]Kies de gewenste reactie op een PTC-trip.


Externe trip [25G]Vertragingstijd gaat in als de storing verdwijnt. Als de vertragingstijd is verstreken, wordt het alarm gereset als de functie actief is.


Extern triptype [25H]Kies de gewenste reactie op een alarmtrip.


Communicatiefout [25I]Vertragingstijd gaat in als de storing verdwijnt. Als de vertragingstijd is verstreken, wordt het alarm gereset als de functie actief is.


Communicatiefout-triptype [25J]Kies de gewenste reactie op een communicatietrip.

Standaard: Uit

Uit 0 Uit

1–3600 1–3600 1–3600 s




Modbus-formaat EInt

Standaard: Trip




Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: Uit

Uit 0 Uit

1–3600 1–3600 1–3600 s

25E PTCStp UitA

25F PTC TTStp TripA

25G Ext TripStp UitA




Modbus-formaat EInt

Standaard: Trip




Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: Uit

Uit 0 Uit

1–3600 1–3600 1–3600 s




Modbus-formaat EInt

Standaard: Trip


25H Ext Trip TTStp TripA

25I Comm FoutStp UitA

25J Comm Fout TTStp TripA



Min Alarm [25K]Vertragingstijd gaat in als de storing verdwijnt. Als de vertragingstijd is verstreken, wordt het alarm gereset als de functie actief is.


Min Alarm-triptype [25L]Kies de gewenste reactie op een min alarm-trip.


Max Alarm [25M]Vertragingstijd gaat in als de storing verdwijnt. Als de vertragingstijd is verstreken, wordt het alarm gereset als de functie actief is.


Max Alarm-triptype [25N]Kies de gewenste reactie op een max alarm-trip.


Overstroom F [25O]Vertragingstijd gaat in als de storing verdwijnt. Als de vertragingstijd is verstreken, wordt het alarm gereset als de functie actief is.



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: Uit

Uit 0 Uit

1–3600 1–3600 1–3600 s




Modbus-formaat EInt

Standaard: Trip




Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

25K Min AlarmStp UitA

25L Min Alarm TTStp TripA

Standaard: Uit

Uit 0 Uit

1–3600 1–3600 1–3600 s




Modbus-formaat EInt

Standaard: Trip




Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: Uit

Uit 0 Uit

1–3600 1–3600 1–3600 s

25M Max AlarmStp UitA

25N Max Alarm TTStp TripA

25O Overstroom FStp UitA



Pomp [25P]Vertragingstijd gaat in als de storing verdwijnt. Als de vertragingstijd is verstreken, wordt het alarm gereset als de functie actief is.


Overtoeren [25Q]Vertragingstijd gaat in als de storing verdwijnt. Als de vertragingstijd is verstreken, wordt het alarm gereset als de functie actief is.


Externe motortemperatuur [25R]Vertragingstijd gaat in als de storing verdwijnt. Als de vertragingstijd is verstreken, wordt het alarm gereset als de functie actief is.


Triptype Externe motor [25S]Kies de gewenste reactie op een alarmtrip.


Liquid cooling laag niveau [25T]Vertragingstijd begint te lopen indien de fout optreedt. Nadat de vertragingstijd is verlopen, wordt het alarm gereset indien de functie actief is.





Modbus-formaat EInt

Standaard: Uit

Uit 0 Uit

1–3600 1–3600 1–3600 s




Modbus-formaat EInt

Standaard: Uit

Uit 0 Uit

1–3600 1–3600 1–3600 s




Modbus-formaat EInt

25P PompStp UitA

25Q Over ToerenStp UitA

Standaard: Uit

Uit 0 Uit

1–3600 1–3600 1–3600 s



Veldbusformaat Long, 1=1 s

Modbus-formaat EInt

Standaard: Trip

Selection: Same as menu [25B]



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: Uit

Uit 0 Uit

1–3600 1–3600 1–3600 s


25R Ext Mot TempStp UitA

25S Ext Mot TTStp TripA

25T LC niveauStp UitA


Liquid Cooling Laag Niveau Trip Type [25U]Selecteer de gewenste reactie op de trip.


11.2.8 Seriële communicatie [260]Deze functie is bedoeld voor het definiëren van de commu-nicatieparameters voor seriële communicatie. Er zijn twee soorten opties beschikbaar voor seriële communicatie: RS232/485 (Modbus/RTU) en veldbusmodules (Profibus, DeviceNet en Ethernet). Zie voor meer informatie hoofd-stuk Seriële communicatie en de handleiding voor de respec-tievelijke optie.

Comm Type [261]

Kies RS232/485 [262] of Veldbus [263].

RS232/485 [262]Druk op Enter om de parameters voor RS232/485-communicatie (Modbus/RTU) in te stellen

Baudrate [2621]Stel de baudrate voor de communicatie in.

Adres [2622]Voer het eenheidsadres voor de FO in.

Veldbus [263]Druk op Enter om de parameters voor veldbuscommunicatie in te stellen.

Adres [2631]Voer het eenheidsadres voor de FO in.


Veldbusformaat Long, 1=1 s

Modbus-formaat EInt

Standaard: Trip




Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: RS232/485

RS232/485

0 RS232/485 gekozen

Veldbus 1Veldbus gekozen (Profibus, DeviceNet of Modbus/TCP)

LET OP: Als u de instelling in dit menu verandert, wordt de veldbusmodule zacht gereset (opnieuw opgestart).

25U LC niveau TTStp TripA

�261 Comm TypeStp RS232/485A

LET OP: Dit baudrate alleen gebruikt voor de geïsoleerde RS232/485-optie.

Standaard: 9600

2400 0

Gekozen baudrate

4800 1

9600 2

19200 3

38400 4

LET OP: Dit adres wordt alleen gebruikt voor de geïsoleerde RS232/485-optie.

Standaard: 1

Keuze: 1–247

Standaard: 62

Instelbereik: Profibus 0–126, DeviceNet 0–63

Node-adres geldig voor Profibus en DeviceNet

262 RS232/485Stp

2621 BaudrateStp 9600A

2622 AdresStp 1A

263 VeldbusStpA

2631 AdresStp 62A


Modus procesgegevens [2632]Voer de modus in voor procesgegevens (cyclische gegevens). Raadpleeg voor meer informatie de handleiding voor de Veldbus-optie.

Read/Write [2633]Kies read/write om de regelaar via een veldbusnetwerk te regelen. Raadpleeg voor meer informatie de handleiding voor de Veldbus-optie.

Aanvullende proceswaarden [2634]Bepaalt het aantal aanvullende proceswaarden dat wordt ver-zonden in cyclische berichten.

Communicatiefout [264]Hoofdmenu voor instellingen communicatiefouten/-waarschuwingen.. Raadpleeg voor nadere details de handleiding voor de Veldbus-optie

Modus communicatiefout [2641]Selecteert maatregel bij detectie van een communicatiefout.


Tijd communicatiefout [2642]]Geeft de vertragingstijd voor de trip/waarschuwing aan.

Standaard: Basis

Geen 0Regeling/statusinformatie wordt niet gebruikt.

Basis 44 byte regeling/statusinformatie procesgegevens wordt gebruikt.

Uitgebreid 84 byte procesgegevens (zelfde als Basis-instelling) + aanvullend eigen protocol voor geavanceerde gebruikers wordt gebruikt.

Standaard: RW

RW 0

Read 1

Geldig voor procesgegevens. Kies R (alleen lezen) voor het loggen van processen zonder procesgegevens te schrijven. Kies RW in normale gevallen om de regelaar te besturen.

Standaard: 0

Instelbereik: 0-8

2632 PrData ModeStp BasicA

2633 Read/WriteStp RWA

2634 AddPrValuesStp 0A

Standaard: Uit

Uit 0 Geen communicatiebewaking.

Trip 1

RS232/485 gekozen:De FO trip als er geen communicatie is gedurende de tijd die is ingesteld in parameter [2642].Veldbus gekozen: De FO tript als:1. de interne communicatie tussen de controlprint en de veldbusoptie uitvalt gedurende de tijd die is ingesteld in parameter [2642].2. er een ernstige netwerkfout is opgetreden.

Waarschuwing

2

RS232/485 gekozen:De FO trip geeft een waarschuwing als er geen communicatie is gedurende de tijd die is ingesteld in parameter [2642].Veldbus gekozen: De FO geeft een waarschuwing als:1. de interne communicatie tussen de controlprint en de veldbusoptie uitvalt gedurende de tijd die is ingesteld in parameter [2642].2. er een ernstige netwerkfout is opgetreden.

LET OP: Menu [214] en/of [215] moet worden ingesteld op COM om de functie communicatiefout te activeren.



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: 0.5 s

Instelbereik: 0.1-15 s

2641 ComFlt ModeStp OffA

2642 ComFlt TimeStp 0.5sA


Communication information

Ethernet [265]Instellingen voor Ethernet-module (Modbus/TCP). Raadpleeg voor meer informatie de handleiding voor de Veldbus-optie.

IP-adres [2651]

MAC-adres [2652]

Subnetmasker [2653]

Gateway [2654]

DHCP [2655]

Veldbussignalen [266]Bepaalt modbus-mapping voor aanvullende proceswaarden. Raadpleeg voor meer informatie de handleiding voor de Veldbus-optie.

FB Sign. 1 - 16 [2661]-[266G]

Worden gebruikt voor het aanmaken van een parameterblok voor lezen/schrijven via communicatie. 1 t.e.m. 8 lees- + 1 t.e.m. 8 schrijfparameters mogelijk.


FB Status [269]Submenu’s met de status van veldbusparameters. Raadpleeg voor gedetailleerde informatie de Veldbus-handleiding.

11.3 Proces- en applicatie-parameters [300]

Deze parameters worden voornamelijk aangepast voor optimale proces- of machineprestaties.

De uitlezingen, referenties en actuele waardes zijn afhankelijk van de gekozen procesbron, [321}



Veldbusformaat Long, 1=0.1 s

Modbus-formaat UInt

LET OP: De Ethernet-module moet opnieuw worden opgestart om de onderstaande instellingen te activeren. Bijvoorbeeld door omschakeling van parameter [261]. Niet-geïnitialiseerde instellingen aangegeven met knipperende displaytekst.

Standaard: 0.0.0.0

Standaard: An unique number for the Ethernet module.

Standaard: 0.0.0.0

Standaard: 0.0.0.0

Standaard: Off

Selection: On/Off

2651 IP Address000.000.000.000

2652 MAC AddressStp 000000000000A

2653 Subnet Mask0.000.000.000

2654 Gateway0.000.000.000

2655 DHCPStp OffA

Standaard: 0

Instelbereik: 0-65535

Modbus-instancenr./DeviceNet-nr.: 42801-42816

Profibus-positie/index 167/215-167/230

Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

NOTE: This menu is only visible when Com Type in menu [261] is set to Fieldbus.

Tabel 23

Gekozen proces-bron

Eenheid voor referen-tie en actuele waarde

Resolutie

Speed rpm 4 cijfers

Toerental % 3 cijfers

Loppel °C 3 cijfers

Frequentie Hz 3 cijfers

2661 FB Signal 1Stp 0A

269 FB StatusStp


11.3.1 Referentiewaarde instellen/bekijken [310]

Referentiewaarde bekijkenStandaard staat menu [310] in de weergavestand. De waarde van het actieve referentiesignaal wordt weergegeven. De waarde wordt weergegeven op basis van de geselecteerd procesbron, [321] of de proceseenheid die is gekozen in menu [322].Referentiewaarde instellen

Indien de functie Referentiesignaal [214] is ingesteld op: Ref. Signaal = Toetsen, dan kan in het menu Ref. Instel/Kijk [310] met de + en – toetsen het referentiesignaal ingesteld worden.

Afhankelijk van de instelling in het menu Toetsen Referentie mode [369] werkt dit als een normale parameter instelling, of als Motor potentiometer.

De Acc Tijd [331] en Dec Tijd [332] zijn werkzaam in de Toetsen Referentie mode = normaal

De Acc Tijd MotPot [333] en Dec Tijd MotPot [334] zijn werkzaam in de Toetsen Referentie mode = Motpot.

Menu [310] geeft online de actuele referentiewaarde weer volgens de modusinstelling in Tabel 23.


11.3.2 Procesinstellingen [320]Met deze functies kan de FO worden aangepast aan de toepassing. De menu’s [110], [120], [310], [362]-[368] en [711] gebruiken de proceseenheid die is gekozen in [321] en [322] voor de toepassing, bijv. rpm, bar of m3/u. Zo wordt het eenvoudig om de FO in te stellen voor de benodigde procesvoorwaarden en voor het kopiëren van het bereik van een feedbacksensor om de minimale en maximale proceswaarde in te stellen voor nauwkeurige en actuele procesinformatie.

Procesbron [321]Kies de signaalbron voor de proceswaarde die de motor aanstuurt. De procesbron kan worden ingesteld om te fungeren als een functie van het proceswaarde op AnIn F(AnIn), een functie van het motortoerental F(Toeren), een functie van het askoppel F(Koppel) of als een functie van de proceswaarde vanuit seriële communicatie F(Comm). De te kiezen functie is afhankelijk van de eigenschappen en het gedrag van het proces.Als de keuze Toeren, Koppel of Frequentie wordt ingesteld, zal de FO de/het actuele snelheid, koppel of frequentie als referentiewaarde gebruiken.

VoorbeeldEen axiale ventilator is toerentalgestuurd en er is geen feedbacksignaal beschikbaar. Het proces moet worden geregeld binnen vaste proceswaarden in “m3/hr” en er is een procesuitlezing van de luchtflow nodig. De karakteristiek van deze ventilator is dat de luchtflow recht evenredig is aan de actuele snelheid. Zodoende kan, door F(Toeren) als procesbron te kiezen, het proces eenvoudig worden geregeld.

De keuze F(xx) geeft aan dat er een proceseenheid en een schaal nodig zijn. Daarmee wordt het mogelijk om bijv. druksensoren te gebruiken om de flow te meten enz. Als F(AnIn) wordt geselecteerd, wordt de bron automatisch aangesloten op de AnIn die de gekozen Proceswaarde heeft.

Standaard: 0 rpm

Afhankelijk van: Procesbron [321] en Proceseenheid [322]

Toerental-modus

0 - max toeren [343]

Loppelmodus 0 - max toeren [351]

Andere modiMin volgens menu [324] - max volgens menu [325]



Veldbusformaat Lang

Modbus-formaat EInt

LET OP: Modbusdata 0-4000H staat gelijk aan stilstand tot maximaal toerental.

Let op: De actuele waarde in menu [310] wordt niet gekopieerd of geladen vanuit het bedienpaneel geheugen indien de acties Kopieer Set [242], Kopie>BP [244] of Laden uit BP [245] worden uitgevoerd.

310 Ref Inst/KykStp 0rpm

LET OP: Indien de MotPot functie wordt gebruikt, zijn de acceleratie- en deceleratietijden volgens Acc Tijd MotPot [333] en Dec Tijd MotPot [334] geldig. De werkelijke tijden worden begrensd door de Acc Tijd [331] en Dec Tijd [332].


1. Alleen wanneer AandrijfMode [213] is ingesteld op Toerental of V/Hz.


Proceseenheid [322]


Standaard: Toerental

F(AnIn) 0Functie van anologe ingang, bijv. via PID-regeling, [330].

Toerental 1 Toerental als procesreferentie1.

Koppel 2 Koppel als procesreferentie2.

PT100 3 Temperatuur als procesreferentie.

F(Toeren) 4 Functie van toerental

F(Koppel) 5 Functie van koppel

F(Comm) 6 Functie van communicatiereferentie

Frequentie 7 Frequentie als procesreferentie1.

LET OP: Als PT100 is gekozen, gebruikt u PT100 kanaal 1 op de PTC/PT100-optieprint.

Let op: Indien Toerental, Koppel of Frequentie zijn gekozen in menu {321] Procesbron, dan zijn de menu’s [322] t/m [328] verborgen.

LET OP: De motorregelmethode is afhankelijk van de gekozen aandrijfmodus [213], ongeacht de gekozen procesbron, [321].



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

321 Proces BronStp ToerentalA

Standaard: rpm

Uit 0 Geen eenheidskeuze

% 1 Percentage van maximale frequentie

°C 2 Graden Celsius

°F 3 Graden Fahrenheit

bar 4 bar

Pa 5 Pascal

Nm 6 Koppel

Hz 7 Frequentie

rpm 8 Toeren per minuut

m3/u 9 Kubieke meters per uur

gal/u 10 Gallons per uur

ft3/u 11 Aantal kubieke voet per uur

Eigen def. 12 Door gebruiker gedefinieerde eenheid



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

322 Proc EenheidStp rpmA


Door gebruiker gedefinieerde eenheid [323]Dit menu wordt alleen weergegeven als Eigen def. is gekozen in menu [322]. Deze functie stelt de gebruiker in staat om een eenheid met zes symbolen te definiëren. Gebruik de toetsen Prev en Next om de cursor naar de gewenste positie te verplaatsen. Scroll vervolgens met de toetsen + en – omlaag door de tekenlijst. Bevestig het teken door de cursor naar de volgende positie te verplaatsen door op de Next-toets te drukken.

Voorbeeld:Een gebruikerseenheid aanmaken met de naam kPa.

1. Druk in het menu [323] op Next om de cursor helemaal naar rechts te verplaatsen.

2. Druk op de toets + totdat het teken k wordt weerge-geven.

3. Druk op Next.

4. Druk vervolgens op de toets + totdat P wordt weerge-geven en bevestig met Next.

5. Herhaal dit tot u kPa hebt ingevoerd.

Teken Nr. voor

seriële comm.Teken

Nr. voor seriële comm.

Spatie 0 m 58

0–9 1–10 n 59

A 11 ñ 60

B 12 o 61

C 13 ó 62

D 14 ô 63

E 15 p 64

F 16 q 65

G 17 r 66

H 18 s 67

I 19 t 68

J 20 u 69

K 21 ü 70

L 22 v 71

M 23 w 72

N 24 x 73

O 25 y 74

P 26 z 75

Q 27 å 76

R 28 ä 77

S 29 ö 78

T 30 ! 79

U 31 ¨ 80

Ü 32 # 81

V 33 $ 82

W 34 % 83

X 35 & 84

Y 36 · 85

Z 37 ( 86

Å 38 ) 87

Ä 39 * 88

Ö 40 + 89

a 41 , 90

á 42 - 91

b 43 . 92

c 44 / 93

d 45 : 94

e 46 ; 95

é 47 < 96

ê 48 = 97

ë 49 > 98

f 50 ? 99

g 51 @ 100

h 52 ^ 101

i 53 _ 102

í 54 ° 103

j 55 2 104

k 56 3 105

l 57

Standaard: Geen tekens weergegeven.

Teken Nr. voor

seriële comm.Teken

Nr. voor seriële comm.

323 Gebr.EenheidStpA



Bij het verzenden van een eenheidsnaam verstuurt u één teken tegelijk, te beginnen bij de positie uiterst rechts.

Proces Min [324]Met deze functie wordt de minimaal toegestane proceswaarde ingesteld.


Proces Max [325]Dit menu is niet zichtbaar als toerental, koppel of frequentie is gekozen. Met deze functie wordt de waarde van de maximaal toegestane proceswaarde ingesteld.


Ratio [326]Dit menu is niet zichtbaar als toerental, frequentie of koppel is gekozen. Met de functie wordt de verhouding ingesteld tussen de actuele proceswaarde en het motortoerental, om te zorgen voor een nauwkeurige proceswaarde als er geen feedbacksignaal wordt gebruikt. Zie Fig. 70.


Fig. 70 Ratio

Modbus-instancenr./DeviceNet-nr.:

433044330543306433074330843309

Profibus-positie/index

169/208169/209169/210169/211169/212169/213

Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: 0

Instelbereik:0,000-10000 (Toerental, Koppel, F(Toerental), F(Koppel))-10000– +10000 (F(AnIn, PT100, F(Bus))




Modbus-formaat EInt

Standaard: 0

Instelbereik: 0.000-10000

324 Proces MinStp 0A

325 Proces MaxStp 0A




Modbus-formaat EInt

Standaard: Lineair

Lineair 0Proces is lineair afhankelijk van toerental/koppel

Kwadratisch 1Proces is kwadratisch afhankelijk van toerental/koppel



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

326 RatioStp LineairA

Ratio=Lineair

Ratio=Kwadratisch

Proces-

Proces

Proces

Min Max

eenheid

Max [325]

Min[324]

Toerental[341]

Toerental

Toerental[343]


F(Waarde), Proces Min [327]Deze functie wordt gebruikt voor de schaal als er geen sensor wordt gebruikt en biedt u de mogelijkheid om de proces-nauwkeurigheid te verbeteren door de schaal van de proceswaarden te bepalen. De schaal van de proceswaarden wordt bepaald door deze te koppelen aan bekende data in de FO. Met F(Waarde), Proc Min [327] kan de exacte waarde worden ingevoerd waarbij de ingevoerde Proces Min [324] geldtt.


F(Waarde), Proces Max [328]Deze functie wordt gebruikt voor de schaal als er geen sensor wordt gebruikt en biedt u de mogelijkheid om de procesnauwkeurigheid te verbeteren door de schaal van de proceswaarden te bepalen. De schaal van de proceswaarden wordt bepaald door deze te koppelen aan bekende data in de FO. Met F(Waarde), Proc Max kan de exacte waarde worden ingevoerd waarbij de ingevoerde Proces Max [525] geldt.


VoorbeeldEen transportband wordt gebruikt om flessen te transporteren. De benodigde flessensnelheid moet tussen 10 en 100 flessen/s liggen. Proceseigenschappen:

10 flessen/s = 150 rpm100 flessen/s = 1500 rpmDe hoeveelheid flessen is recht evenredig aan de snelheid van de transportband.

Instelling:

Proces Min [324] = 10Proces Max [325] = 100Ratio [326] = lineairF(Waard), PrMi [327] = 150F(Waard), PrMa [328] = 1500

Met deze instellingen is de schaal van de procesgegevens bepaald en gekoppeld aan bekende waarden. Dit zorgt voor een nauwkeurige regeling.

Fig. 71


Standaard: Min

Min -1Volgens instelling voor Min Toeren in [341]

Max -2Volgens instelling voor Max Toeren in [343]

0.000-10000

0-10000

0.000-10000



Veldbusformaat Lang, 1=1 rpm

Modbus-formaat EInt


327 F(Waard PrMiStp MinA

Standaard: Max

Min -1 Min

Max -2 Max

0.000-10000

0-10000 0.000-10000



Veldbusformaat Lang, 1=1 rpm

Modbus-formaat EInt

328 F(Waard PrMaStp MaxA

F(Waarde) PrMa[328]

1490

150F(Waarde PrMi [327]

10Proces Min [324]

100Proces Max [325]

Lineair

Flessen/s


11.3.3 Start/Stop-instellingen [330]Submenu met alle functies voor acceleratie, deceleratie, starten, stoppen, etc.

Acceleratietijd [331]De acceleratietijd wordt gedefinieerd als de tijd die de motor nodig heeft om van 0 rpm naar het nominale motortoerental te accelereren.


Fig. 72 laat het verband zien tussen nominaal motortoerental/max. toerental en de acceleratietijd. Hetzelfde geldt voor de decelaratietijd.

Fig. 72 Acceleratietijd en maximaal toerental

Fig. 73 laat de instellingen van de acceleratie- en deceleratietijden zien ten opzichte van het nominale motortoerental.

Fig. 73 Acceleratie- en deceleratietijden

Deceleratietijd [332]De deceleratietijd wordt gedefinieerd als de tijd die de motor nodig heeft om van het nominale motortoerental te decelereren naar 0 rpm.


Acceleratietijd motorpotentiometer [333]Het is mogelijk om het toerental van de FO te regelen met behulp van de motorpotentiometerfunctie. Deze functie regelt het toerental met afzonderlijke hoog- en laag-commando’s via externe signalen. De MotPot-functie heeft afzonderlijke aanlooptijdinstellingen, die kunnen worden ingesteld in Acc MotPot [333] en Dec MotPot [334].

Als de MotPot-functie wordt gekozen, vormt deze de acceleratietijd voor het MotPot Hoog-commando. De acceleratietijd wordt gedefinieerd als de tijd die de motor

LET OP: Als de acceleratietijd te kort is, wordt de motor geaccelereerd volgens de koppellimiet. De daadwerkelijke acceleratietijd kan langer zijn dan de ingestelde waarde.

Standaard: 10.0 s

Instelbereik: 0.50–3600 s



Veldbusformaat Lang, 1=0.01 s

Modbus-formaat EInt

331 Acc TijdStp 10.0s A

Nominaal toerental

Max Toeren

rpm

t10s8s(06-F12)

100% Fnom

80% Fnom

Standaard: 10.0 s





Modbus-formaat EInt

LET OP: Als de deceleratietijd te kort is en de generatorenergie kan niet worden afgevoerd via een remweerstand, wordt de motor gedecelereerd volgens de overspanningslimiet. De daadwerkelijke deceleratietijd kan langer zijn dan de ingestelde waarde.

rpm

(NG_06-F11)

Nom. toerental

Acc Tijd [331] Dec Tijd [332]

332 Dec TijdStp 10.0sA


potentiometer waarde nodig heeft om van 0 rpm naar het nominale toerental te accelereren.


Deceleratietijd motorpotentiometer [334]Als de MotPot-functie wordt gekozen, is dit de deceleratietijd voor het MotPot Laag-commando. De genoemde tijd wordt gedefinieerd als de tijd die de motor potentiometer waarde nodig heeft om van het nominale toerental te decelereren naar 0 rpm.


Acceleratietijd tot minimaal toerental [335]Als in een toepassing het minimale toerental, [341]>0 rpm,wordt gebruikt, hanteert de FO afzonderlijke hellingstijden onder dit niveau. Met Acc>Min rpm [335] en Dec<Min rpm [336] kunt u de benodigde hellingstijden instellen. Korte tijden kunnen worden gebruikt om schade en overmatige pompslijtage te voorkomen door te weinig smering bij lage toerentallen. Langere tijden kunnen worden gebruikt om een systeem soepel te vullen en waterslag door het te snel ontluchten van het leidingsysteem te voorkomen.

Als er een Minimaal toerental geprogrammeerd is, wordt deze parameter gebruikt om de acceleratietijd in te stellen op het minimale toerental bij een run-commando. De

hellingstijd wordt gedefinieerd als de tijd die de motor nodig heeft om van 0 rpm naar het nominale motortoerental te accelereren.


Fig. 74

Deceleratietijd vanaf minimaal toeren-tal [336]ls er een minimaal toerental geprogrammeerd is, wordt deze parameter gebruikt om de deceleratietijd in te stellen van het minimale toerental naar 0 rpm bij een stop-commando. De hellingstijd wordt gedefinieerd als de tijd die de motor nodig heeft om van het nominale motortoerental te decelereren naar 0 rpm


Standaard: 16.0 s





Modbus-formaat EInt

Standaard: 16.0 s





Modbus-formaat EInt

333 Acc MotPotStp 16.0s A

334 Dec MotPotStp 16.0sA

Standaard: 10.0 s





Modbus-formaat EInt

Standaard: 10.0 s





Modbus-formaat EInt

335 Acc>Min rpmStp 10.0s A

tijd

rpm

Nom. rpm

Max. rpm

Min. rpm

[335]

[331] [332]

[336][341]

[343]

[225]

336 Dec<Min rpmStp 10.0sA


Acceleratiehellingtype [337]Hiermee wordt het type ingesteld van alle acceleratiehellingen in een parameterset. Zie Fig. 75. Op basis van de acceleratie- en deceleratiebenodigdheden voor de toepassing kan de vorm van beide hellingen worden gekozen. Voor toepassingen waar snelheidsveranderingen geleidelijk gestart en gestopt moeten worden, zoals bij een transportband met materiaal dat bij snelle snelheidsveranderingen kan vallen, kan de hellingvorm worden aangepast tot een S-vorm om schokken door snelheidsveranderingen te voorkomen. Voer toepassingen die in dit opzicht niet kritiek zijn, kan de snelheidsverandering binnen het gehele bereik volledig lineair zijn.


Fig. 75 Vorm van acceleratiehelling

Deceleratiehellingtype [338]Hier wordt het hellingtype ingesteld van alle deceleratieparameters in de parameterset Fig. 76.


Fig. 76 Vorm van deceleratiehelling

Standaard: Lineair

Lineair 0 Lineaire acceleratiehelling.

S-Curve 1 S-vormige acceleratiehelling.

LET OP: Voor S-curvehellingen geven de hellingstijden, [331] en [332], de maximale nominale acceleratie en deceleratie aan, d.w.z. het lineaire deel van de S-curve, net als voor de lineaire hellingen. De S-curves worden zo geïmplementeerd dat voor een toerentalstap onder sync-toerental de hellingen volledig S-vormig zijn, terwijl voor grotere stappen het middelste deel lineair is. Daarom zal een S-curvehelling van 0-sync-toerental 2x tijd kosten, terwijl een stap van 0- 2x sync-toerental 3 x Tijd kost (middelste deel 0,5sync-toerental – 1,5sync-

toerental lineair). Geldt ook voor menu [337], Deceleratiehellingtype.



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

337 Acc HellingStp LineairA

Standaard: Lineair

Keuze: Zelfde als menu [337]



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

rpm

t

Lineair

S-curve

338 Dec HellingStp LineairA

rpm

t

Lineair

S-curve


Start Mode [339]Hier wordt ingesteld hoe de motor wordt gestart bij een run-commando.


Invangen [33A]Bij invangen vindt een geleidelijke start plaats van een reeds roterende motor door de motor bij het actuele toerental in te vangen en naar het gewenste toerental te regelen. Als bij een toepassing, zoals bijvoorbeeld een afzuigventilator, de motoras al roteert door externe omstandigheden, is een geleidelijke start van de applicatie nodig om overmatige slijtage te voorkomen. Als invangen=aan, wordt de daadwerkelijke regeling van de motor uitgesteld vanwege het detecteren van het actuele toerental en de rotatierichting, die afhankelijk zijn van motorgrootte, bedrijfsomstandigheden van de motor voorafgaand aan het invangen, de traagheid van de toepassing enz. Afhankelijk van de elektrische tijdsconstante van de motor en de grootte van de motor kan het maximaal enkele minuten duren voordat de motor wordt ingevangen.


Stop Mode [33B]Als de FO wordt gestopt, kunnen verschillende methoden worden gekozen om tot stilstand te komen. Dit om het stoppen te optimaliseren en onnodige slijtage, zoals waterslag, te voorkomen. Bij Stop Mode wordt ingesteld hoe de motor wordt gestopt bij een Stop-commando.


11.3.4 Mechanische remregelingDe vier remgerelateerde menu’s [33C] tot en met [33F] kunnen worden gebruikt voor de regeling van mechanische remmen.

Remlostijd [33C]Met de remlostijd wordt de tijd ingesteld voor de vertraging die de FO moet aanhouden voordat deze het referentiewaarde op gaat voeren naar het gekozen eindtoerental. Gedurende deze tijd kan een vooraf ingesteld toerental worden gegenereerd om de lading vast te houden, waarna uiteindelijk de mechanische rem loslaat. Deze snelheid kan worden gekozen bij Rem los rpm, [33D]. Direct na afloop van de remlostijd wordt de vlag voor de mechanische rem gevormd. De gebruiker kan deze vlag toewijzen aan een digita(a)l(e) uitgang of relais. Deze/dit uitgang of relais kan de mechanische rem regelen.

Standaard: Snel (Vaste instelling)

Snel 0De motorasflux neemt geleidelijk toe. De motoras begint onmiddellijk te draaien nadat het Run-commando is gegeven.



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: Uit

Uit 0Niet invangen. Indien de motor al draait, kan de FO trippen of met een hoge stroom starten.

Aan 1Door het invangen kan een lopende motor worden gestart zonder trippen of hoge inschakelstromen.



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

339 Start ModeStp SnelA

33A InvangenStp UitA

Standaard: Decel

Decel 0De motor decelereert naar 0 rpm volgens de ingestelde deceleratietijd.

Uitlopen 1De motor loopt op natuurlijke wijze in vrijloop naar 0 rpm.



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

33B Stop ModeStp DecelA



Fig. 77 laat het verband zien tussen de vier remfuncties.

• Remlostijd [33C]

• Remlostoerental [33D]

• Reminschakeltijd [33E]

• Remvasthoudtijd [33F]

De juiste tijdsinstelling is afhankelijk van de maximale belasting en de eigenschappen van de mechanische rem. Tijdens de remlostijd kan extra houdkoppel worden toegepast door het instellen van een remlostoerental-referentie met de functie remlostoerental [33D].

Fig. 77 Remuitgangsfuncties

Standaard: 0.00 s

Instelbereik: 0.00–3.00 s



Veldbusformaat Lang, 1=0.01 S

Modbus-formaat EInt

33C Rem losStp 0.00sA

n

t

Remlostoerental [33D]

Mechanische rem

Remrelais Uitgang

Actie vereist binnen dezetijdsintervallen

Remlostijd [33C] Reminschakel-tijd [33E]

Remvasthoud-tijd [33F]

Gesloten

Aan

Uit

Open

-

LET OP: Deze functie is ontworpen om een mechanische rem te bedienen via de digitale uitgangen of relais (ingesteld op remfunctie) die een mechanische rem aansturen.


Remlostoerental [33D]Het remlostoerental werkt alleen met de remfunctie: rem los [33C]. Het remlostoerental is de initiële toerentalreferentie tijdens de remlostijd. .


Reminschakeltijd [33E]De reminschakeltijd is de tijd waaarin de lading wordt vastgehouden om een mechanische rem in te schakelen.


Remvasthoudtijd [33F]De remvasthoudtijd is de tijd voor het openhouden van de rem en het vasthouden van de belasting, hetzij om direct te kunnen versnellen, hetzij om de rem te kunnen stoppen en inschakelen.


Vectorremmen [33G]Remmen door de interne elektrische verliezen in de motor op te voeren.


11.3.5 Toerental [340]Menu met alle parameters voor instellingen m.b.t. toerentallen, zoals minimale/maximale toerentallen, jog-toerentallen, skiptoerentallen.

Minimaal toerental [341]Stelt het minimale toerental in. Het minimale toerental fungeert als een absolute ondergrens. Wordt gebruikt om ervoor te zorgen dat de motor niet onder een bepaald toerental kan draaien en om een bepaald prestatieniveau te handhaven.

Standaard: 0 rpm

Instelbereik: - 4x Synch. toerental tot 4 x sync

Afhankelijk van:

4x sync-toerental motor, 1500 rpm voor 1470 rpm motor.



Veldbusformaat Int, 1=1 rpm

Modbus-formaat Int, 1=1 rpm

Standaard: 0.00 s




Veldbusformaat Lang, 1=0,01 s

Modbus-formaat EInt

Standaard: 0.00 s


33D Rem los rpmStp 0rpmA

33E Rem inschStp 0.00sA

33F Rem vasthoudStp 0.00sA




Modbus-formaat EInt

Standaard: Uit

Uit 0Vectorrem uitgeschakeld. FO remt normaal met spanningslimiet op de tussenkring.

Aan 1Maximale FO-stroom (ICL) beschikbaar voor remmen.



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: 0 rpm

Instelbereik: 0 - Max Toeren

Afhankelijk van: Ref Inst/Kyk [310]

LET OP: Er kan door motorslip een lagere toerentalwaarde worden aangegeven dan het ingestelde minimumtoerental.

33G VectorremmenStp UitA

341 Min ToerenStp 0rpmA



Stoppen/slaapstand onder minimaal toerental [342]Met deze functie kan de FO in de “slaapstand” worden gezet als deze gedurende de ingestelde tijdsduur op minimaal toerental draait, op basis van proceswaarde-feedback of een referentiewaarde die overeenkomt met een toerental onder het ingestelde minimale toerental. De FO gaat dan na de ingestelde tijd in slaapstand. Als het referentiesignaal of de proceswaarde-feedback de waarde van het benodigde toerental verhoogt tot boven de minimale toerentalwaarde, wordt de FO automatisch “wakker” om het benodigde toerental te realiseren.


Fig. 78

Maximaal toerental [343]Stelt het maximale toerental in op 10 V/20 mA, tenzij een door de gebruiker gedefinieerde karakteristiek van de analoge ingang wordt geprogrammeerd. Het synchrone toerental (sync-toerental) wordt bepaald door de parameter motortoerental [225]. Het maximale toerental fungeert als een absoluut maximum.

Deze parameter wordt gebruikt om schade door hoge toerentallen te voorkomen.






LET OP: Menu [386] heeft een hogere prioriteit dan menu [342].

Standaard: Uit

Uit 0 Uit

1–3600 1–3600 1–3600 s




Modbus-formaat EInt

342 Stp<Min TrtlStp UitA

(NG_50-PC-9_1)

PID ref.

Min.

PID uit

PID fb

[342]

toeren

Standaard: 1500 Rpm

Instelbereik: Min Toeren - 4 x sync-toerental motor

Afhankelijk van: Motot RPM [225]





LET OP: Het is niet mogelijk om het maximale toerental lager in te stellen dan het minimale toerental.

LET OP: Maximaal toerental [343] moet worden ingesteld op het synchrone toerental van de motor (nulast toerental) om te komen tot een toerental dat overeenkomt met de nominale frequentie van de motor. Voorbeeld: 4-polige 50 Hz motor= 1500 rpm.

343 Max ToerenStp 1500 rpmA


Skiptoerental 1 Lo [344]Binnen het instelbereik voor de skipfrequentie van Hi (Hoog) naar Lo (Laag) kan het uitgangstoerental niet constant blijven om mechanische resonantie in het aandrijfsysteem te voorkomen.

Als Skiptoerental Lo ≤ Referentietoerental ≤ Skiptoerental Hi, dan geldt Uitgangstoerental=Skiptoerental Hi tijdens deceleratie. Fig. 79 laat de functie van skiptoerental hoog en laag zien.

Tussen skiptoerental HI en LO verandert het toerental met de ingestelde acceleratie- en deceleratietijden. Skiptoer1 Lo stelt de onderste waarde voor het 1e skipbereik in.


Fig. 79 Skiptoerental

Skiptoerental 1 Hi [345]Skiptoer1 Hi stelt de bovenste waarde voor het 1e skipbereik in.


Skiptoerental 2 Lo [346]Dezelfde functie als menu [344] voor het 2e skipbereik.


Skiptoerental 2 Hi [347]Dezelfde functie als menu [345] voor het 2e skipbereik.


Standaard: 0 rpm

Instelbereik: 0–4 x sync-toerental motor



Veldbusformaat Int

Modbus-formaat Int

LET OP: De twee instellingsbereiken voor skiptoerental kunnen elkaar overlappen.

344 Skiptoer1 LoStp 0rpmA

n

Skiptoeren Hi

Skiptoeren Lo

Toerentalreferentie

Standaard: 0 rpm

Instelbereik: 0–4 x sync-toerental



Veldbusformaat Int

Modbus-formaat Int

Standaard: 0 rpm






Standaard: 0 rpm






345 Skiptoer 1 HiStp 0rpmA

346 Skiptoer2 LoStp 0rpmA

347 Skiptoer 2 HiStp 0rpmA


Jog-toerental [348]De functie jog-toerental wordt geactiveerd via één van de digitale ingangen. De digitale ingang moet op de functie Jog [420] worden ingesteld. Het commando/de functie Jog zal automatisch een run-commando genereren zolang het commando/de functie Jog actief is. De rotatie wordt bepaald door de polariteit van het ingestelde jog-toerental.

VoorbeeldAls Jog Toeren = -10 zal dit in een Start-links-commando van 10 rpm resulteren, ongeacht RunL- of RunR-commando’s. Fig. 80 toont de functie van het commando Jog.


Fig. 80 Jog-commando

11.3.6 Koppels [350]Menu met alle parameters voor koppelinstellingen.

Maximaal koppel [351]Stelt het maximale koppel in. Dit maximale koppel fungeert als bovengrens voor het koppel. Om de motor te laten draaien is altijd een toerentalreferentie nodig.


IxR-compensatie [352]Deze functie compenseert de spanningsval over verschillende weerstanden, zoals (zeer) lange motorkabels, spoelen en de stator van de motor, door de uitgangsspanning bij een constante frequentie te verhogen. IxR-compensatie is met name belangrijk bij lage frequenties en wordt gebruikt om een hoger startkoppel te verkrijgen. De maximale spanningstoename bedraagt 25% van de nominale uitgangsspanning. Zie Fig. 81.

Als “Automatisch” wordt gekozen, wordt de optimale waarde gebruikt volgens het interne model van de motor. “Eigen def.” kan worden gekozen als de startomstandigheden van de toepassing niet veranderen en altijd een hoger startkoppel nodig is. Een vaste IxR-compensatiewaarde kan worden ingesteld in menu [353].

Standaard: 50 rpm

Instelbereik:-4 x sync-toerental motor tot +4 x sync-toerental motor

Afhankelijk van:

Gedefinieerd sync-toerental voor motor. Max. = 400%, normaliter max=FO Imax/Inom motor x 100%.



Veldbusformaat Int

Modbus-formaat Int

348 Jog ToerenStp 50rpmA

t

t

f

(NG_06-F18)

Jog-freq.

Jog-commando

Standaard:120% berekend op basis van de motorgegevens

Instelbereik: 0–400%




Modbus-formaat EInt

LET OP: 100% Koppel betekent: INOM= IMOT. Het maximum is afhankelijk van de motorstroom en de instellingen van de FO m.b.t. maximale stroom, maar 400% is de absolute maximale aanpassing.

LET OP: Het vermogensverlies in de motor neemt toe met het kwadraat van het koppel bij werking boven 100%. 400% koppel leidt tot een vermogensverlies van 1600%. Hierdoor zal de motortemperatuur zeer snel oplopen.

TMOT Nm( )PMOT w( )x60

nMOT rpm( )x2Π-----------------------------------------=

351 Max KoppelStp 120%A



Fig. 81 IxR-comp. bij lineaire V/Hz-curve

IxR Comp Eig [353]Alleen zichtbaar als in het vorige menu Eigen def. is gekozen.


Fluxoptimalisatie [354]Fluxoptimalisatie reduceert het energieverbruik en het motorgeluid bij geringe of geen belasting.

De fluxoptimalisatie verlaagt automatisch de V/Hz-verhouding, afhankelijk van de werkelijke belasting van de motor wanneer het proces stabiel is. Fig. 82 toont het gebied waarbinnen de fluxoptimalisatie actief is.


Fig. 82 Fluxoptimalisatie

Standaard: Uit

Uit 0 Functie uitgeschakeld

Automatisch

1 Automatische compensatie

Eigen def. 2Door gebruiker gedefinieerde waarde in procenten.



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: 0.0%

Instelbereik: 0-25% x UNOM (0.1% van resolutie)



Veldbusformaat Lang

Modbus-formaat EInt

352 IxR CompStp UitA

10 20 30 40 50 Hz

f

25

%

U

100

(NG_06-F112)

IxR Comp=25%

IxR Com=0%

353 IxR Comp EigStp 0.0%A

LET OP: Een te hoog IxR-compensatieniveau kan leiden tot verzadiging van de motor. Hierdoor kan er een “InverterFout”-trip optreden. Het effect van IxR-compensatie is groter bij zwaardere motoren.

LET OP: De motor kan bij lagere toerentallen oververhit raken. Het is daarom van belang dat de Motor I2t-stroom [232] goed wordt ingesteld.

Standaard: Uit

Uit 0 Functie uitgeschakeld

Aan 1 Functie ingeschakeld



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

LET OP: Fluxoptimisatie werkt optimaal bij stabiele omstandigheden in langzaam veranderende processen.

354 Flux OptimStp UitA

50 Hz

f

%

U

100

Fluxoptimalisatie-gebied


11.3.7 Preset referenties [360]

Motorpotentiometer [361]Stelt de eigenschappen van de motorpotentiometerfunctie in. Zie de parameter DigIn 1 [521] voor de keuze van de motorpotentiometerfunctie.


Fig. 83 MotPot-functie

Preset Ref 1 [362] tot en met Preset Ref 7 [368]Vooraf ingestelde toerentallen hebben voorrang op de analoge ingangen. Vooraf ingestelde toerentallen worden geactiveerd door de digitale ingangen. De digitale ingangen moeten op de functies Preset Ref 1, Preset Ref 2 of Preset Ref 4 worden ingesteld.

Afhankelijk van het aantal digitale ingangen dat wordt gebruikt, kunnen er maximaal 7 vooraf ingestelde toerentallen worden geactiveerd per parameterset. Wanneer gebruik wordt gemaakt van alle parametersets zijn er maximaal 28 vooraf ingestelde toerentallen mogelijk.


Dezelfde instellingen gelden voor de volgende menu’s:

[363] Preset Ref 2, met standaardwaarde 250 rpm[364] Preset Ref 3, met standaardwaarde 500 rpm[365] Preset Ref 4, met standaardwaarde 750 rpm[366] Preset Ref 5, met standaardwaarde 1000 rpm[367] Preset Ref 6, met standaardwaarde 1250 rpm[368] Preset Ref 7, met standaardwaarde 1500 rpm

De keuze van de vooraf ingestelde waarden verloopt volgens Tabel 24.

Standaard: Opslag

Vluchtig 0

Na een stop, trip of uitschakelen van de voeding zal de FO altijd uit stilstand starten (of vanaf het minimale toerental, indien dit is gekozen).

Opslag 1

Opslag. Na een stop, trip of uitschakelen van de voeding van de FO zal de referentiewaarde op het moment van de stop worden opgeslagen. Na een nieuw startcommando zal het uitgangstoerental terugkeren naar de opgeslagen waarde.



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

361 Motor PotStp OpslagA

t

t

n

t

Motpot HOOG

Motpot LAAG

Standaard: Toerental, 0 rpm

Afhankelijk van:

Procesbron [321] en Proceseenheid [322]

Toerental-modus

0 - max toeren [343]

Loppelmodus 0 - max toeren [351]

Andere modiMin volgens menu [324] - max volgens menu [325]

Modbus-instancenr./DeviceNet-nr.: 43132–43138

Profibus-positie/index 169/36–169/42

Veldbusformaat Lang

Modbus-formaat EInt

362 Preset Ref 1Stp 0rpmA


1)= gekozen als slechts één vooraf ingestelde referentie actief is1 = actieve ingang0 = niet-actieve ingang

Toetsen Referentie mode [369]Dit menu bepaald hoe de referentie in menu [310] wordt gewijzigd..


11.3.8 PID-processturing [380]De PID regelaar wordt gebruikt om een extern proces te sturen via een feedbacksignaal. De referentiewaarde kan worden ingesteld via de analoge ingang AnIn1, op het bedi-enpaneel [310] met behulp van een vooraf ingestelde refer-entie of via seriële communicatie. Het feedbacksignaal (actuele waarde) moet worden aangesloten op een analoge ingang die is ingesteld voor de functie Proceswaarde.

PID-regeling proces [381]Deze functie schakelt de PID-regelaar in en definieert de reactie op een veranderd feedbacksignaal.


PID P Versterking [383]Stelt de P-versterking voor de PID-regelaar in.


Tabel 24

Preset Ctrl3

Preset Ctrl2

Preset Ctrl1

Uitgangstoerental

0 0 0Analoge referentie zoals geprogrammeerd

0 0 11) Preset Ref 1

0 11) 0 Preset Ref 2

0 1 1 Preset Ref 3

11) 0 0 Preset Ref 4

1 0 1 Preset Ref 5

1 1 0 Preset Ref 6

1 1 1 Preset Ref 7

LET OP: Als alleen Preset Ctrl3 actief is, kan Preset Ref 4 worden gekozen. Als Preset Ctrl2 en Preset Ctrl3 actief zijn, kunnen Preset Ref 2, Preset Ref 4 en Preset Ref 6 worden gekozen.

Standaard: Normaal

Normaal 0

De referentiewaarde wordt gewijzigd als een normale parameter (de nieuwe waarde wordt pas actief, nadat er, na een wijziging, op de Enter toets is gedrukt,)De Acc Tijd MotPot [333] en Dec Tijd Mot-Pot [334] zijn geldig.

MotorPot 1

De referentiewaarde wordt gewijzigd volgens de Motorpotentiometer functie. (de nieuwe waarde wordt direct actief door het indrukken van de + en – toetsen)De Acc Tijd MotPot [333] en Dec Tijd MotPot [334] zijn geldig.



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

369 Tts Ref modeStp NormaalA

LET OP: Indien de MotPot functie wordt gebruikt, zijn de acceleratie- en deceleratietijden volgens Acc Tijd MotPot [333] en Dec Tijd MotPot [334] geldig. De werkelijke tijden worden begrensd door de Acc Tijd [331] en Dec Tijd [332].

Standaard: Uit

Uit 0 PID-regeling gedeactiveerd.

Aan 1De toerental neemt toe naarmate de feedbackwaarde afneemt. PID-instellingen volgens menu’s [382] tot en met [385].

Omkeren 2De toerental neemt af als de feedbackwaarde afneemt. PID-instellingen volgens menu’s [382] tot en met [385].



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: 1.0

Instelbereik: 0.0–30.0




Modbus-formaat EInt

381 PID RegelingStp UitA

383 PID P VerstStp 1.0A


Fig. 84 Gesloten PID-regelkring

PID I Tijd [384]Stelt de integratietijd voor de PID-regelaar in.


PID D Tijd proces [385]Stelt de differentietijd voor de PID-regelaar in.


PID-slaapfunctieDeze functie wordt aangestuurd via een wachtvertraging en een aparte wekmargevoorwaarde. Met deze functie kan de FO in een ”slaapstand” worden gezet als het proces het instelpunt bereikt en de motor op minimale toeren draait gedurende de tijd die is ingesteld bij [386]. Door over te schakelen op de slaapstand wordt de door de toepassing verbruikte energie tot een minimum beperkt. Als de feedback-waarde van het proces onder de bij [387] ingestelde marge voor de procesreferentie komt, zal de FO automatisch ”wakker worden:” en wordt de normale PID-werking hervat, zie voorbeelden.

PID-slaapstand onder minimaal toeren-tal [386]Als de PID-uitgang lager dan of gelijk is aan het minimumtoerental voor de gegeven vertragingstijd, zal de FO naar de slaapstand gaan.


PID-activeringsband [387]De activeringsband (wekmarge) voor de PID is gekoppeld aan de procesreferentie en bepaalt de grenswaarde waarbij de FO weer moet ontwaken/starten.

LET OP: Dit menu is niet zichtbaar als de PID-regelaar = Uit.

Standaard: 1.00 s





Modbus-formaat EInt


Standaard: 0.00 s





Modbus-formaat EInt

+

M-

06-F95

Proces-referentie

Proces-feedback

ProcesPID

FO

Proces

384 PID I TijdStp 1.00sA

385 PID D TijdStp 0.00sA


Default: Off

Range: Off, 0.01 –3600 s

Modbus Instance no/DeviceNet no: 43371

Profibus slot/index 170/20

Fieldbus format Long, 1=0.01 s

Modbus format EInt

LET OP: Menu [386] heeft een hogere prioriteit dan menu [342].

Default: 0

Range: 0 –10000 in proceseenheid

386 PID<Min RPMStp OffA

387 PID Act.BandStp 0rpmA



Voorbeeld 1: PID-regeling = normaal (flow- of drukregeling)[321] = F(AnIn)[322] = Bar[310] = 20 Bar[342] = 2 s (inactief omdat [386] geactiveerd is en met een hoge prioriteit)[381]= Aan[386] = 10 s[387] 1 Bar

De FO gaat naar stop/slaapstand als het toerental (PID-uitgang) gedurende 10 seconden lager dan of gelijk is aan Min Toeren. De FO zal inschakelen/ontwaken als de ”Proceswaarde” onder de PID-activeringsband komt, die gekoppeld is aan de procesreferentie, d.w.z. dat deze onder (20-1) Bar komt. Zie Fig. 85.

Fig. 85 Stop/slaapstand PID bij normale PID

Voorbeeld 2: PID-regeling = omgekeerd (tan-kniveauregeling)[321] = F(AnIn)[322] = m[310] = 7 m[342] = 2 s (inactief omdat [386] is geactiveerd met een hogere prioriteit)[381]= Omgekeerd[386] = 30 s[387] = 1 m

De FO gaat naar stop/slaapstand als het toerental (PID-uitgang) gedurende 30 seconden lager dan of gelijk is aan Min Toeren. De FO zal inschakelen/ontwaken als de ”Proceswaarde” boven de PID-activeringsband komt, die gekoppeld is aan de procesreferentie, d.w.z. dat deze boven (7+1) m komt. Zie Fig. 86.

Fig. 86 Stop/slaapstand PID bij omgekeerde PID

PID Test stabiele toestand [388]Bij toepassingen waarbij de feedback onafhankelijk kan worden van het motortoerental, kan deze functie PID Test stabiele toestand worden gebruikt om de PID-bediening op te heffen en de FO geforceerd in de slaapstand te zetten, d.w.z. dat de FO automatisch het uitgangstoerental verlaagt terwijl tegelijkertijd de proceswaarde wordt gewaarborgd.

Voorbeeld: drukgeregelde pompsystemen met lage of helemaal geen flow waarbij de procesdruk onafhankelijk is geworden van het pomptoerental, bijv. door langzaam gesloten kleppen. Door over te schakelen naar de slaapstand wordt verwarming van de pomp en motor voorkomen en wordt er geen energie verspild.

PID Test stabiele toestand vertraging.


PID Stabiele band [389]Met PID Stabiele band wordt een marge/band gedefinieerd rond de referentie die ”werking in stabiele toestand” aangeeft. Tijdens de test stabiele toestand wordt de PID-bediening opgeheven en zal de FO het toerental laten afnemen zolang de PID-fout binnen de stabiele band ligt. Als de PID-fout buiten de stabiele band komt, is de test



Fieldbus format Long

Modbus format EInt

LET OP: De band is altijd een positieve waarde.

[711] ProcesWaarde

[387]

[712] Toerental

[341] Min Toeren

[386]Stop/Slaap

[310] Proces Ref

Activeer/Wake up

LET OP: Het is belangrijk dat het systeem een stabiele situatie heeft gerealiseerd voordat de Test stabiele toestand wordt gestart.

Default: Off

Range: Off, 0.01–3600 s




Modbus format EInt

[711] ProcesWaarde

[387]

[712] Toerental

[341] Min Toeren

[386]Stop/Slaap

[310] Proces Ref

Activeer/Wake up

388 PID StabVertStp OffA


mislukt en wordt de normale PID-bediening hervat, zie voorbeeld.


Voorbeeld: De PID Test stabiele toestand begint als de proceswaarde [711] binnen de marge ligt en de wachtvertraging voor de test stabiele toestand is verstreken. De PID-uitgang zal het toerental laten afnemen met een stapwaarde die overeenkomt met de marge, zolang de Proceswaarde [711] binnen de stabiele band blijft. Als Min Toeren [341] wordt bereikt, is de test stabiele toestand geslaagd en wordt de opdracht stop/slaapstand gegeven als de PID-slaapfunctie [386] en [387] is geactiveerd. Als de Proceswaarde [711] buiten de ingestelde stabiele band komt, is de test mislukt en wordt de normale PID-bediening hervat, zie Fig. 87.

Fig. 87 Test stabiele toestand

Default: 0

Range: 0–10000 in process unit

389 PID StabBandStp 0A




Modbus format EInt

time

[711] Proces Waarde

[310] Proces Ref

[387]

[712] Toerental

[388]

Stop/Slaap

[389]

[389]

[341] Min Toeren [386] PID<Min RPM

Normale PID

Stop stabieleStart stabiele

StabVertNormale PID

toestand testtoestand test

Tijd


11.3.9 Pompregeling [390]De pompregelfunctie wordt gebruikt om een aantal aandrijvingen aan te sturen (pompen, ventilatoren, enz.), waarvan er altijd één door de FO wordt aangedreven.

Pomp [391]Deze functie laat de pompregeling alle relevante pompregelfuncties instellen.

LET OP: Als er geen I/O-optieprint wordt gebruikt, zullen niet alle pompregelparameters worden weergegeven.


Aantal aandrijvingen [392]Stelt het totale aantal gebruikte aandrijvingen in, inclusief de Master-FO. De instelling hier is afhankelijk van de parameter Aandr. Keuze [393]. Het is belangrijk om na het kiezen van het aantal aandrijvingen de relais voor de pompregeling in te stellen. Als de digitale ingangen ook worden gebruikt voor statusfeedback, moeten deze worden ingesteld voor pompregeling conform Pomp 1 OK-Pomp6 OK in menu [520].


Standaard: Uit

Uit 0 Pompregeling is uitgeschakeld.

Aan 1

Pompregeling is actief: - Pompregelparameters [392] tot en met [39G] worden weergegeven en geactiveerd volgens de standaardinstellingen. - Uitleesfuncties [39H] tot en met [39M] worden toegevoegd aan het setup menu.



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

A391 PompStp Uit

Standaard: 1

1-3Aantal aandrijvingen als I/O-print niet wordt gebruikt.

1-6

Aantal aandrijvingen als ‘Wisselende MASTER' wordt gebruikt. Zie Aandrijvingskeuze [363]. (I/O-print wordt gebruikt).

1-7Aantal aandrijvingen als 'Vaste MASTER' wordt gebruikt. Zie Aandrijvingskeuze [363]. (I/O-print wordt gebruikt).

LET OP: Gebruikte relais moeten worden gedefinieerd als Slave-pomp of Master-pomp. Gebruikte digitale ingangen moeten worden gedefinieerd als pompfeedback.



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

A392 Aantal AandrStp 1


Aandrijvingskeuze [393]Stelt de primaire werking van het pompsysteem in. 'Volgorde’ en ‘Run Tijd' zijn voor bedrijf met een Vaste MASTER. ‘Alles’ betekent het gebruik van een Wisselende MASTER-stand.


Keuzeconditie [394]Deze parameter bepaalt de criteria voor het wijzigen van de master. Dit menu wordt alleen weergegeven als de Wis-selende MASTER-stand is gekozen. De verstreken runtijd van iedere aandrijving wordt bewaakt. De verstreken runtijd bepaalt altijd welke aandrijving de ‘nieuwe’ master-aandrijving wordt.

Deze functie is alleen actief en zichtbaar als de parameter Aandr. Keuze [393]=Alles.


Standaard:

Volgorde

Volgorde 0

Werking met vaste MASTER:- De extra aandrijvingen worden in volgorde gekozen, d.w.z. eerst pomp 1, dan pomp 2 enz.- Er kunnen maximaal 7 aandrijvingen worden gebruikt.

Run Tijd 1

Werking met vaste MASTER:- De extra aandrijvingen worden gekozen op basis van de runtijd. De aandrijving met de laagste runtijd wordt dus als eerste gekozen. De runtijd wordt in volgorde bewaakt in menu’s [39H] tot en met [39M]. De runtijd kan voor iedere aandrijving worden gereset.- Als aandrijvingen worden stopgezet, wordt eerst de aandrijving met de langste runtijd stopgezet.- Er kunnen maximaal 7 aandrijvingen worden gebruikt.

Alles 2

Werking met wisselende MASTER:- Als de aandrijving wordt ingeschakeld, wordt één aandrijving als de Master-aandrijving gekozen. De selectiecriteria zijn afhankelijk van Keuzeconditie [394]. De aandrijving zal worden geselecteerd op basis van de runtijd. De aandrijving met de laagste runtijd wordt dus als eerste gekozen. De runtijd wordt in volgorde bewaakt in menu’s [39H] tot en met [39M]. De runtijd kan voor iedere aandrijving worden gereset. - Er kunnen maximaal 6 aandrijvingen worden gebruikt.



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

LET OP: Dit menu wordt NIET weergegeven als er minder dan 3 aandrijvingen zijn gekozen.

393 Aandr. KeuzeStp VolgordeA

Standaard:

Beide

Stop 0

De runtijd van de master-aandrijving bepaalt wanneer een master-aandrijving moet worden veranderd. De verandering vindt alleen plaats na een:- Inschakeling van de netspanning- Stop- Standby-toestand- Trip-(foutmelding) conditie.

Timer 1

De master-aandrijving wordt veranderd als de timerinstelling in Keuzetimer [395] is verstreken. De verandering vindt onmiddellijk plaats. Tijdens bedrijf worden de extra pompen dus tijdelijk stopgezet, waarna de ‘nieuwe’ master wordt gekozen op basis van de runtijd en de extra pompen weer worden gestart. Het is mogelijk om 2 pompen door te laten lopen tijdens de verandering. Dit kan worden ingesteld met Aandrijvingen bij keuze [396].

Beide 2

De master-aandrijving wordt veranderd als de timerinstelling in Keuzetimer [395] is verstreken. De ‘nieuwe’ master wordt gekozen op basis van de verstreken runtijd. De verandering vindt alleen plaats na een:- Inschakeling van de netspanning- Stop- Standby-toestand- Trip-(foutmelding) conditie.



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

LET OP: Als de statusfeedbackingangen (DigIn 9 tot en met DigIn 14) worden gebruikt, wordt de master-aandrijving onmiddellijk omgeschakeld als de feedback een ‘Fout’ genereert.

A394 Keuze ConditStp Beide


Keuzetimer [395]Als de hier ingestelde tijd is verstreken, wordt de master-aandrijving veranderd. Deze functie is alleen actief en zichtbaar als Aandr. Keuze [393]=Alles en Keuze Condit [394]= Timer/Beide.


Aandrijvingen bij keuze [396]Als een master-aandrijving wordt veranderd op basis van de timerfunctie (Keuzeconditie=Timer/Beide [394]), is het mogelijk om extra pompen tijdens de verandering te laten doorlopen. Met deze functie verloopt de verandering zo soepel mogelijk. Het maximale in dit menu te programmeren aantal is afhankelijk van het aantal extra aandrijvingen.

Voorbeeld:Als het aantal aandrijvingen is ingesteld op 6, is de maximale waarde 4. Deze functie is alleen actief en zichtbaar als Aandrijvingskeuze [393]=Alles..


Bovenband [397]Als het toerental van de masteraandrijving in de bovenband komt, wordt een extra aandrijving toegevoegd na een vertragingstijd die is ingesteld in startvertraging [399].


Voorbeeld:Max Toeren = 1500 rpmMin Toeren = 300 rpmBoven Band = 10%

De startvertraging wordt geactiveerd: Bereik = Max Toeren tot Min Toeren = 1500–300 = 1200 rpm

10% van 1200 rpm = 120 rpm

Startniveau = 1500–120 = 1380 rpm

Fig. 88 Bovenband

Standaard: 50 h

Instelbereik: 1-3000 h



Veldbusformaat UInt, 1=1 h

Modbus-formaat UInt, 1=1 h

Standaard: 0

Instelbereik: 0 tot en met (het aantal aandrijvingen - 2)



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

395 Keuze TimerStp 50hA

A396 Aandr bij KzStp 0

Standaard: 10%

Instelbereik: 0-100% van totaal MIN toeren tot MAX toeren




Modbus-formaat EInt

A397 Boven BandStp 10%

(NG_50-PC-12_1)

Flow/Druk

Toeren-

Max

Min.

Bovenband

volgende pompstarten

Startvertraging [399]

tal


Onderband [398]Als het toerental van de master-aandrijving in de onderband komt, wordt na een vertragingstijd een extra pomp stopgezet. Deze vertragingstijd wordt ingesteld in de para-meter Stopvertraging [39A].


Voorbeeld:Max Toeren = 1500 rpmMin Toeren = 300 rpmOnder Band = 10%

De stopvertraging wordt geactiveerd: Bereik = Max Toeren - Min Toeren = 1500–300 = 1200 rpm

10% van 1200 rpm = 120 rpm

Startniveau = 300 + 120 = 420 rpm

Fig. 89 Onderband

Startvertraging [399]Deze startvertraging moet zijn verstreken voordat de volgende pomp wordt gestart. Een vertragingstijd voorkomt dat pompen voortdurend blijven in- en uitschakelen.


Stopvertraging [39A]Deze vertragingstijd moet zijn verstreken voordat de ‘toppomp’ wordt stopgezet. Een vertragingstijd voorkomt dat pompen voortdurend blijven in- en uitschakelen.


Bovenbandlimiet [39B]Als het toerental van de pomp de bovenbandlimiet bereikt, wordt de volgende pomp onmiddellijk gestart zonder vertraging. Bij gebruik van een startvertraging wordt deze vertraging genegeerd. Het bereik ligt tussen 0%, overeenkomend met maximaal toerental, en het ingestelde percentage voor de bovenband [397].


Standaard: 10%





Modbus-formaat EInt

Standaard: 0 s

Instelbereik: 0 -999 s

A398 Onder BandStp 10%

(NG_50-PC-13_1)

Toerental

Max

Min

“toppomp” stopen

Onderband

Stopvertraging [39A]

Flow/Druk

399 Startvertr.Stp 0sA



Veldbusformaat Lang, 1=1s

Modbus-formaat EInt

Standaard: 0 s





Modbus-formaat EInt

Standaard: 0%

Instelbereik:

0 - bovenbandniveau. 0% (=MAX toeren) houdt in dat de limietfunctie is uitgeschakeld.




Modbus-formaat EInt

39A Stop VertrStp 0sA

39B Boven Bd LimStp 0%A


Fig. 90 Bovenbandlimiet

Onderbandlimiet [39C]Als het toerental van de pomp de onderbandlimiet bereikt, wordt de ‘toppomp’ onmiddellijk stopgezet zonder vertraging. Bij gebruik van een stopvertraging wordt deze vertraging genegeerd. Het bereik loopt van 0%, overeenkomend met minimaal toerental, tot het ingestelde percentage voor de onderband [398].


Fig. 91 Onderbandlimiet

Insteltijdstart [39D]De insteltijd biedt het proces de gelegenheid om zich, voordat de pompregeling doorgaat, te stabiliseren nadat een pomp is ingeschakeld. Als een extra pomp D.O.L. (Direct On Line) of Y/ wordt gestart, kan de flow of druk nog steeds fluctueren door de ‘ruwe’ start/stop-methode. Dit kan leiden tot het onnodig starten en stopzetten van extra pompen.

Tijdens de insteltijd geldt het volgende:• De PID-regelaar is uit.

• Het toerental wordt op een vast niveau gehouden na toevoeging van een pomp.


Start met transfertoerental [39E]De start met transfertoerental wordt gebruikt om het doorschieten van flow/druk bij het toevoegen van nog een pomp tot een minimum te beperken. Als er een extra pomp moet worden ingeschakeld, zal de masterpomp vertragen tot de ingestelde startwaarde voor het transfertoerental voordat de extra pomp wordt gestart. De instelling is afhankelijk van de dynamische eigenschappen van zowel de masteraandrijving als de extra aandrijvingen.

Het transfertoerental wordt proefondervindelijk bepaald.

Algemeen geldt:• Als de extra pomp ‘trage’ dynamische start/stop-

eigenschappen heeft, moet een hoger transfertoerental worden gebruikt.

• Als de extra pomp ‘snelle’ dynamische start/stop-eigenschappen heeft, moet een lager transfertoerental worden gebruikt.

Standaard: 0%

Instelbereik:0 - onderbandniveau. 0% (=MIN toeren) houdt in dat de limietfunctie is uitgeschakeld.




Modbus-formaat EInt

(NG_50-PC-14_2)

Toerental

Max

Min

Bovenband

Startvertraging [399]

Bovenband-

limiet [39B]

volgende pomp starten

onmiddellijk

Flow/Druk

A39C Onder Bd LimStp 0%

(NG_50-PC-15_2)

Toerental

Max

MinOnderband

Stopvertraging [39A]

Onderband-

limiet [39C]

“toppomp” stopt

onmiddellijk

Flow/Druk

Standaard: 0 s





Modbus-formaat EInt

Standaard: 60%


Δ

A39D Instel StartStp 0s

39E TransS StartStp 60%A



VoorbeeldMax Toeren = 1500 rpmMin Toeren = 200 rpmTransS Start = 60%

Als er een extra pomp nodig is, wordt het toerental omlaag geregeld naar min toeren + (60% x (1500 rpm – 200 rpm)) = 200 rpm + 780 rpm = 980 rpm. Als dit toerental is bereikt, zal de extra pomp met het kleinste aantal uren runtijd worden ingeschakeld.

Fig. 92 Start met transfertoerental

Fig. 93 Effect van transfertoerental

Insteltijdstop [39F]De insteltijd biedt het proces de gelegenheid om zich, voordat de pompregeling doorgaat, te stabiliseren nadat een pomp is uitgeschakeld. Als een extra pomp D.O.L. (Direct On Line) of Y/ wordt gestopt , kan de flow of druk nog steeds fluctueren door de ‘ruwe’ start/stop-methode. Dit kan leiden tot het onnodig starten en stopzetten van extra pompen.

Tijdens de insteltijd geldt het volgende:• De PID-regelaar is uit.

• Het toerental wordt op een vast niveau gehouden na het stopzetten van een pomp.


Stop met transfertoerental [39G]De stop met transfertoerental wordt gebruikt om het doorschieten van flow/druk bij het uitschakelen van een extra pomp tot een minimum te beperken. De instelling is afhankelijk van de dynamica van zowel de masteraandrijving als de extra aandrijvingen.

Algemeen geldt:• Als de extra pomp ‘trage’ dynamische start/stop-

eigenschappen heeft, moet een hoger transfertoerental worden gebruikt.

• Als de extra pomp ‘snelle’ dynamische start/stop-eigenschappen heeft, moet een lager transfertoerental worden gebruikt..





Modbus-formaat EInt

(NG_50-PC-16_1)

Toerental

Actueel

Overgang

Min

Inschakel-

procedure start

Extra pomp

Masterpomp

Flow/DrukFeitelijk start-

commando of volgende

pomp (RELAIS)

(transfer)

(NG_50-PC-17_1)

Flow/DrukTransfertoerental

beperkt doorschieten

Tijd

Δ

Standaard: 0 s





Modbus-formaat EInt

Standaard: 60%

Instelbereik:

0-100% van totaal MIN toeren tot MAX toeren




Modbus-formaat EInt

A39F Instel StopStp 0s

39G TransS StopStp 60%A


VoorbeeldMax Toeren = 1500 rpmMin Toeren = 200 rpmTransS Start = 60%

Als er minder extra pompen nodig zijn, wordt het toerental omhoog geregeld naar min toeren + (60% x (1500 rpm - 200 rpm)) = 200 rpm + 780 rpm = 980 rpm. Als dit toerental is bereikt, zal de extra pomp met het grootste aantal uren runtijd worden uitgeschakeld.

Fig. 94 Stop met transfertoerental

Runtijden 1-6 [39H] tot en met [39M]


Reset runtijden 1-6 [39H1] tot en met [39M1]


Pompstatus [39N]

11.4 Lastmonitor en procesbev-eiliging [400]

11.4.1 Lastmonitor [410]De monitorfuncties bieden de mogelijkheid om de FO ook als lastmonitor te gebruiken. Lastmonitoren worden gebruikt om machines en processen tegen mechanische over- en onderbelasting te beveiligingen, bijvoorbeeld het vastlopen van een transportband of wormtransporteur, riembreuk in een ventilator, drooglopen van een pomp. Zie uitleg in sectie 7.5, pagina 36

Kies alarm [411]Kiest de alarmtypes die actief zijn.

Eenheid: h:m (uren:minuten)

Instelbereik: 0h:0m–65535h:59m.


31051 uur, 31052 minuten, 31054 uur, 31055 minuten, 31057 uur, 31058 minuten, 31060 uur, 31061 minuten, 31063 uur, 31064 minuten, 31066 uur, 31067 minuten

Profibus-positie/index121/195, 121/198, 121/201, 121/204, 121/207, 121/210

Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: Nee

Nee 0

Ja 1

Toerental

Max

Overgang

Actueel

Min

Feitelijke uitschakeling van pomp

Masterpomp

Uitschakelprocedure start

Extra pomp

Flow/Druk

(transfer)

A39H Run Tijd 1Stp h:mmA

A39H1 RstRunTijd1Stp Nee

Modbus-instancenr./DeviceNet-nr.: 38–43, pomp 1 -6


Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Indicatie Beschrijving

CRegeling, masterpomp, alleen als wisselende master wordt gebruikt

D Directe regeling

O Pomp is uit

E Pompfout

LET OP: Afwijkingsfunctie is ook actief als [ ]=uit.

Standaard: Uit

Uit 0 Er zijn geen alarmfuncties actief.

Min 1Min Alarm actief. De alarmuitgang fungeert als onderbelastingsalarm.

Max 2Max Alarm is actief. De alarmuitgangen fungeren als overbelastingsalarm.

Max+Min 3Zowel Max Alarm als Min Alarm zijn actief. De alarmuitgangen fungeren als overbelastings- en onderbelastingsalarms.

39N Pomp 123456Stp OCD A

411 Kies AlarmStp UitA



Alarm Trip [412]Kiest welk alarm een trip naar de FO moet activeren.


Hellingalarm [413]Deze functie bepaalt dat de (voor)alarmsignalen niet zijn toegestaan tijdens acceleratie/deceleratie van de motor. Dit om valse alarmen te voorkomen.


Alarmstartvertraging [414]Deze parameter wordt gebruikt als u bijvoorbeeld een alarm tijdens de opstartprocedure wilt negeren.

Stelt de vertragingstijd in na een run-commando waarna een alarm mag worden gegeven.

• Als HellingAlarm=Aan. De startvertraging begint na een RUN-commando.

• Als HellingAlarm=Uit. De startvertraging begint na de acceleratiehelling.


Lasttype [415]In dit menu kiest u het monitortype op basis van de lastkarakteristiek van uw toepassing. Door het gewenste monitortype te kiezen, kan de overbelastings- of onderbelastingsalarmfunctie worden geoptimaliseerd aan de hand van de lastkarakteristiek.

Als de toepassing een constante belasting heeft over het gehele toerentalbereik, zoals bij een extruder of schroefcompressor, kan het lasttype worden ingesteld op Basis. Dit type maakt gebruikt van één waarde als referentie voor de nominale belasting. Deze waarde wordt gebruikt voor het volledige toerentalbereik van de FO. De waarde kan worden ingesteld of automatisch worden gemeten. Zie Autoset Alarm [41A] en Normaal Last [41B] voor de instelling van de nominale belastingsreferentie.

De belastingscurvemodus maakt gebruik van een geïnterpoleerde curve met 9 belastingswaarden en 8 gelijke toerentalintervallen. Deze curve wordt ingevuld door een testrun met een echte belasting. Dit kan worden gebruikt bij alle gelijkmatige belastingscurves inclusief constante belasting.



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: Uit

Keuze: Gelijk aan menu [411]



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: Uit

Aan 0(Voor)alarmen worden geblokkeerd tijdens acceleratie/deceleratie.

Uit 1(Voor)alarmen actief tijdens acceleratie/deceleratie.



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

412 Alarm TripStp UitA

413 HellingAlarmStp UitA

Standaard: 2 s





Modbus-formaat EInt

414 Startvertr.Stp 2sA



Max Alarm [416]

Max Alarm-marge [4161]Bij lasttype Basis, [415], wordt met de Max Alarm-marge de band ingesteld boven de Normaal Last, [41B], waar geen alarm wordt gegenereerd. Bij lasttype Lastcurve, [415], wordt met de Max Alarm-marge de band ingesteld boven de Lastcurve, [41C], waar geen alarm wordt gegenereerd. De Max Alarm-marge is een percentage van het nominale motorkoppel.


Max Alarm-vertraging [4162]Stelt de vertragingstijd in tussen ontstaan en melden van het max alarm.


Max Vooralarm [417]

Max Vooralarm-marge [4171]Bij lasttype Basis, [415], wordt met de Max Vooralarm-marge de band ingesteld boven de Normaal Last, [41B], waar geen vooralarm wordt gegenereerd. Bij lasttype Lastcurve, [415], wordt met de Max Vooralarm-marge de band ingesteld boven de Lastcurve, [41C], waar geen vooralarm wordt gegenereerd. De Max Vooralarm-marge is een percentage van het nominale motorkoppel.


Standaard: Basis

Basis 0

Gebruikt binnen het gehele toerentalbereik een vast maximaal en minimaal lastniveau. Kan worden gebruikt in situaties waarbij het koppel niet afhankelijk is van het toerental.

Lastcurve 1Gebruikt de gemeten actuele lastkarakteristiek van het proces binnen het toerentalbereik.



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: 15%


Basis

Lastcurve

Belasting

Toerental

Max Alarm

Min Alarm

415 Last TypeStp BasisA

4161 MaxAlarmMarStp 15%A




Modbus-formaat EInt

Standaard: 0.1 s





Modbus-formaat EInt

Standaard: 10%




Veldbusformaat Long, 1=0.1%

Modbus-formaat EInt

4162 MaxAlrVmertStp 0.1sA

4171 MaxVrAlrMarStp 10%A


Max Vooralarm-vertraging [4172]Stelt de vertragingstijd in tussen ontstaan en melden van het max vooralarm.


Min Vooralarm [418]

Min Vooralarm-marge [4181]Bij lasttype Basis, [415], wordt met de Min Vooralarm-marge de band ingesteld onder de Normaal Last, [41B], waar geen vooralarm wordt gegenereerd. Bij lasttype Lastcurve, [415], wordt met de Min Vooralarm-marge de band ingesteld onder de Lastcurve, [41C], waar geen vooralarm wordt gegenereerd. De Min Vooralarm-marge is een percentage van het nominale motorkoppel.


Min Vooralarm-responsvertraging [4182]Stelt de vertragingstijd in tussen ontstaan en melden van het min vooralarm.


Min Alarm [419]

Min Alarm-marge [4191]Bij lasttype Basis, [415], wordt met de Min Alarm-marge de band ingesteld onder de Normaal Last, [41B], waar geen alarm wordt gegenereerd. Bij lasttype Lastcurve, [415], wordt met de Min Alarm-marge de band ingesteld onder de Lastcurve, [41C] waar geen alarm wordt gegenereerd. De Max Alarm-marge is een percentage van het nominale motorkoppel.


Min Alarm-responsvertraging [4192]Stelt de vertragingstijd in tussen ontstaan en melden van het min alarm.


Standaard: 0.1 s





Modbus-formaat EInt

Standaard: 10%

Instelbereik: 0-400%




Modbus-formaat EInt

Standaard: 0.1 s


4172 MaxVrAlrVrtStp 0.1sA

4181 MinVrAlrMarStp 10%A

4182 MinVrAlrVrtStp 0.1sA




Modbus-formaat EInt

Standaard: 15%

Instelbereik: 0-400%




Modbus-formaat EInt

Standaard: 0.1 s





Modbus-formaat EInt

4191 MinAlarmMarStp 15%A

4192MinAlarmVertStp 0.1sA


Autoset Alarm [41A]De functie Autoset Alarm kan de nominale belasting meten, die wordt gebruikt als referentie voor de alarmniveaus. Als het gekozen lasttype [415] Basis is, kopieert de functie de belasting van de motor naar het menu Normaal Last [41B]. De motor moet draaien met het toerental dat de belasting genereert die moet worden opgeslagen. Als het gekozen lasttype [415] Lastcurve is, voert de functie een testrun uit en wordt de lastcurve [41C] ingevuld met de gevonden waarden.


De ingestelde standaardniveaus voor de (voor)alarmen zijn:

Deze standaard ingestelde niveaus kunnen handmatig worden gewijzigd in menu’s [416] tot en met [419]. Na uitvoering wordt de melding "Autoset OK!" 1 seconde lang weergegeven en springt de keuze terug naar "Nee".

Normale last [41B]Stel het niveau van de normale belasting in. Het alarm of vooralarm wordt geactiveerd als de belasting boven/onder de normale belasting ± de marge ligt.


Lastcurve [41C]Dit menu is alleen zichtbaar als lastcurve is gekozen als last type [415].

De functie mag alleen worden gebruikt voor belastingen met een kwadratische lastcurve.

Lastcurve 1-9 [41C1]-[41C9]De gemeten lastcurve is gebaseerd op 9 opgeslagen monsters. De curve begint bij minimaal toerental en eindigt bij maximaal toerental. Het bereik daartussen is onderverdeeld in 8 gelijke stappen. De gemeten waarden van ieder monster worden weergegeven in [41C1] tot en met [41C9] en kunnen handmatig worden aangepast. De waarde van de 1e monsterwaarde op de lastcurve wordt weergegeven.

WAARSCHUWING: Wanneer autoset een test-run uitvoert, zullen de motor en de toepas-sing/machine het toerental opvoeren naar het maximale toerental.

LET OP: De functie Autoset Alarm werkt alleen als de motor draait. Als de motor niet draait, krijgt u de melding ”Failed!” (Mislukt).

Standaard:

Nee

Nee 0

Ja 1



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Overbelasting

Max Alarm menu [4161] + [41B]

Max Vooralarm menu [4171] + [41B]

Onderbelasting

Min Vooralarm menu [41B] - [4181]

Min Alarm menu [41B] - [4191]

41A AutoSet AlrmStp NeeA

Standaard: 100%

Instelbereik: 0-400% van maximaal koppel




Modbus-formaat EInt

Standaard: 100%

Instelbereik: 0–400% van maximaal koppel

41B Normaal LastStp 100%A

41C1 Lastcurve 1Stp 0rpm 100%A



Fig. 95

11.4.2 Procesbeveiliging [420]Submenu met instellingen voor de beveiligingsfuncties voor de FO en de motor.

Netonderbreking [421]Als er dip in de netvoeding optreedt en de netonderbrekingsfunctie is ingeschakeld, zal de FO automatisch het motortoerental verlagen om de regeling van de toepassing in de hand te houden en een trip door onderspannning te voorkomen tot de ingangsspanning weer toeneemt. Daarom wordt de rotatie-energie in de motor/last gebruikt om het spanningsniveau van de tussenkring zo lang mogelijk of tot de motor tot stilstand komt op het overbruggingsniveau te houden. Dit is afhankelijk van de traagheid van de combinatie motor/last en de belasting van de motor op het moment dat de dip optreedt. Zie Fig. 96.


Fig. 96 Netonderbreking


43336%, 43337 rpm, 43338%, 43339 rpm, 43340%, 43341 rpm, 43342%, 43343 rpm, 43344%, 43345 rpm, 43346%, 43347 rpm, 43348%, 43349 rpm, 43350%, 43351 rpm, 43352%, 43353 rpm


169/240, 169/242, 169/244, 169/246, 169/248, 169/250, 169/252, 169/254, 170/1

Veldbusformaat Lang

Modbus-formaat EInt

LET OP: De toerentalwaarden zijn afhankelijk van de waarden Min Toeren en Max Toeren. Deze zijn alleen-lezen en kunnen niet worden gewijzigd.

0 0.2 0.4 0.6 0.8 10

0.5

1Min Toeren

Max Toeren

Min-Max alarm marge band grafiek

Gemeten last monsters

Min-max marge band

Max alarm limiet

Min alarm limiet

Toeren

Standaard: Aan

Uit 0Bij spanningsdip zal de netonderbrekingstrip het systeem beveiligen.

Aan 1Bij een dip in het net decelereert de FO totdat de spanning toeneemt.



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

421 NetonderbrStp AanA

t

t(06-F60new)

Overbruggings-niveau

Toerental

Spanning tussenkring


Rotor blokk [422]Als de functie rotor blokkeren is ingeschakeld, zal de FO de motor en de toepassing beschermen bij vastlopen tijdens het opvoeren van het motortoerental vanuit stilstand. Deze beveiliging zal de motor laten uitlopen tot stilstand en een fout aangeven als de koppellimiet bij zeer laag toerental gedurende meer dan 5 seconden actief is geweest.


Motor los [423]Met de functie motor los ingeschakeld is de FO in staat om een fout te detecteren in het motorcircuit: motor, motorkabel, thermisch relais of uitgangsfilter. Motor los veroorzaakt een trip en de motor zal uitlopen tot stilstand als gedurende een periode van 5 s een ontbrekende motorfase wordt gedetecteerd.


Voltlimiet [424]Wordt gebruikt om de overspanningsregelfunctie uit te schakelen als uitsluitend remmen via remchopper en weerstand nodig is. De overspanningsregelfunctie beperkt het remkoppel zodat het spanningsniveau van de tussenkring naar een hoog, maar veilig maximaal niveau wordt geregeld. Dit wordt gerealiseerd door het daadwerkelijke deceleratietempo tijdens het stoppen te beperken. Bij defecten aan de remchopper of de remweerstand zal de FO trippen wegens "Overspanning" om te voorkomen dat de lading valt, bijv. bij kraantoepassingen.


11.5 I/O’s en virtuele verbindin-gen [500]

Hoofdmenu met alle instellingen van de standaardingangen en -uitgangen van de FO.

11.5.1 Analoge ingangen [510]Submenu met alle instellingen voor de analoge ingangen.

AnIn1-functie [511] Stelt de functie in voor Analoge ingang 1. Schaal en bereik worden bepaald door AnIn1 Geavanceerde instellingen [513].

LET OP: Gedurende de netonderbreking knippert de LED trip/limiet.

Standaard: Uit

Uit 0 Geen detectie

Aan 1De FO zal trippen als er een geblokkeerde rotor wordt gedetecteerd. Tripmelding "Rotor vast".



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: Uit

Uit 0Deze functie is uitgeschakeld en dient alleen te worden gebruikt als er geen motor of een bijzonder kleine motor is aangesloten.

Trip 1De FO zal trippen als de motor wordt losgekoppeld. Tripmelding "Motor los".



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

�

422 Rotor blokkStp UitA

423 Motor losStp UitA

LET OP: De overspanningsregeling moet niet worden geactiveerd bij gebruik van remchopper.

Standaard: Aan

Aan 0 Overspanningsregeling geactiveerd

Uit 1 Overspanningsregeling uit



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

�

424 Volt LimietStp AanA



Analoge ingangen optellenAls er meer dan één analoge ingang wordt ingesteld voor dezelfde functie, kunnen de waarden van de ingangen bij elkaar op worden geteld. Bij de volgende voorbeelden gaan we ervan uit dat Procesbron [321] is ingesteld op Toerental.

Voorbeeld 1: Signalen optellen met verschillende weging (fijninstelling).

Signaal op AnIn1 = 10 mASignaal op AnIn2 = 5 mA

[511] AnIn1 Funct = Proces Ref.[512] AnIn1 Setup = 4-20 mA[5134] AnIn1 FcMin = Min (0 rpm)[5136] AnIn1 Fc Max = Max (1500 rpm)[5138] AnIn1 Oper = Add+[514] AnIn2 Fc = Proces Ref.[515] AnIn2 Setup = 4-20 mA[5164] AnIn2 FcMin = Min (0 rpm)[5166] AnIn2 FcMax = Eigen def.[5167] AnIn2 WaMax = 300 rpm[5168] AnIn2 Oper = Add+

Berekening:

AnIn1 = (10-4) / (20-4) x (1500-0) + 0 = 562.5 rpm

AnIn2 = (5-4) / (20-4) x (300-0) + 0 = 18.75 rpm

De actuele procesreferentie wordt dan:+562.5 + 18.75 = 581 rpm

Analoge ingang keuze via digitale ingangen:Indien 2 verschillende externe Referentiesignalen gebruikt worden, bijv. 4-20mA van een PLC en een 0-10V van een potmeter, dan is het mogelijk om tussen deze 2 referenties te schakelen via de functie “AnIn Select” op een digitale ingang.

AnIn1 is 4-20 mAAnIn2 is 0-10 V

DigIn 3 selecteert de AnIn selectie: Hoog is 4-20 mA, Laag is 0-10 V

[511] AnIn1 Fc = Proces Ref; AnIn1 is referentie ingang

[512] AnIn1 Setup = 4-20mA; AnIn1 is stroomreferentie ingang

[513A] AnIn1 Aktief = DigIn; AnIn1 is actief indien Digin 3 = hoog

[514] AnIn2 Fc = Proces Ref; AnIn2 is referentie ingang

[515] AnIn2 Setup = 0-10V; AnIn2 is spanningsreferentie ingang

[516A] AnIn2 Aktief = !DigIn; AnIn2 is actief indien Digin 3 = laag

[523] DigIn3=AnIn; set DigIn3 als ingang voor selectie van AI-referentie

Aftrekken van analoge ingangenVoorbeeld 2: Twee signalen aftrekken

Signaal op AnIn1 = 8 VSignaal op AnIn2 = 4 V

[511] AnIn1 Funct = Proces Ref.[512] AnIn1 Setup = 0-10 V[5134] AnIn1 FcMin = Min (0 rpm)[5136] AnIn1 FcMax = Max (1500 rpm)[5138] AnIn1 Oper = Add+[514] AnIn2 Funct = Proces Ref.[515] AnIn2 Setup = 0-10 V[5164] AnIn2 FcMin = Min (0 rpm)[5166] AnIn2 FcMax = Max (1500 rpm)[5168] AnIn2 Oper = Sub-

Berekening:

AnIn1 = (8-0) / (10-0) x (1500-0) + 0 = 1200 rpm

AnIn2 = (4-0) / (10-0) x (1500-0) + 0 = 600 rpm

De actuele procesreferentie wordt dan:+1200 - 600 = 600 rpm

Standaard: Proces Ref

Uit 0 Ingang is niet actief

Max Toeren 1De ingang fungeert als bovenlimiet voor het toerental.

Max Koppel 2De ingang fungeert als bovenlimiet voor het koppel.

ProcesWaarde 3

De ingangswaarde komt overeen met de actuele proceswaarde (feedback) en wordt door de PID-regelaar vergeleken met het referentiesignaal (setpoint) of kan worden gebruikt om de actuele proceswaarde weer te geven en te bekijken.

Proces Ref 4

Referentiewaarde wordt ingesteld voor regeling in proceseenheden, zie Procesbron [321] en Proceseenheid [322].



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

LET OP: Als AnInX Funct=Uit, is het aangesloten signaal nog altijd beschikbaar voor Comparators [610].

511 AnIn1 FunctStp Proces RefA


AnIn1 Setup [512]De instelling van de analoge ingang wordt gebruikt om de analoge ingang te configureren in overeenstemming met het gebruikte signaal dat op de analoge ingang wordt aangesloten. Met deze keuze kan de ingang worden aangewezen als stroomgeregelde (4-20 mA) of spanningsgeregelde (0-10 V) ingang. Er zijn andere keuzes beschikbaar voor het gebruik van een drempel (live zero), een bipolaire ingangsfunctie of een door de gebruiker gedefinieerd ingangsbereik. Een referentiesignaal met bipolaire ingang maakt het mogelijk om de motor in twee richtingen aan te sturen. Zie Fig. 97.

LET OP: Het kiezen van spannings- of stroomingang vindt plaats met S1. Als de schakelaar in de spanningsstand staat, kunnen alleen de menu-items voor spanning worden gekozen. Als de schakelaar in de stroommodus staat, kunnen alleen de menu-items voor stroom worden gekozen.

Standaard: 4-20 mA

Afhankelijk van Instelling van schakelaar S1 (controlprint)

4–20mA 0

De stroomingang heeft een vaste drempel van (Live Zero) van 4 mA en regelt het volledige bereik voor het ingangssignaal. Zie Fig. 99.

0–20mA 1

Normale configuratie van de volledige stroomschaal van de ingang die het volledige bereik voor het ingangssignaal regelt. Zie Fig. 98.

Eigen mA 2

De schaal van de stroomgeregelde ingang die het volledige bereik voor het ingangssignaal regelt. Kan worden bepaald door de geavanceerde AnIn Min- en AnIn Max-menu’s.

EigenBipolmA

3

Stelt de ingang in voor een bipolaire stroomingang, waarbij de schaal het bereik voor het ingangssignaal regelt. Schaal kan worden gedefinieerd in geavanceerd menu AnIn Bipol.

0–10V 4

Normale configuratie van de volledige spanningsschaal van de ingang die het volledige bereik voor het ingangssignaal regelt. Zie Fig. 98.

2–10V 5

De spanningsingang heeft een vaste drempel van (Live Zero) van 2 V en regelt het volledige bereik voor het ingangssignaal. Zie Fig. 99.

Eigen V 6

De schaal van de spanningsgeregelde ingang die het volledige bereik voor het ingangssignaal regelt. Kan worden bepaald door de geavanceerde AnIn Min- en AnIn Max-menu’s.

EigenBipol V

7

Stelt de ingang in voor een bipolaire spanningsingang, waarbij de schaal het bereik voor het ingangssignaal regelt. Schaal kan worden gedefinieerd in geavanceerd menu AnIn Bipol.

LET OP: Voor de bipol-functie moeten ingangen RunR en RunL actief zijn en moet Rotatie, [219] zijn ingesteld op “R+L”.

LET OP: Controleer altijd de benodigde instellingen als de instelling van S1 is gewijzigd. De keuze wordt niet automatisch aangepast.

512 AnIn1 SetupStp 4-20mAA



Fig. 97

Fig. 98 Normale configuratie volledige schaal

Fig. 99 2–10 V/4–20 mA (Live Zero)

AnIn1 Geavanceerd [513]

AnIn1 Min [5131] Parameter voor het instellen van de minimumwaarde van het externe referentiesignaal. Alleen zichtbaar als [512] = Eigen mA/V.


AnIn1 Max [5132] Parameter voor het instellen van de maximumwaarde van het externe referentiesignaal. Alleen zichtbaar als [512] = Eigen mA/V.




Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

20 mA

100 %

100 %

n

(NG_06-F21)

10 V0-10 V

Toerental

20mA

100 %

n

(NG_06-F21)

0 10 VRef

0–10 V0–20 mA

0 0mA2

100 %

n

4mA

(NG_06-F24)

10 V2 V

2–10 V

Ref

4–20 mA

LET OP: De verschillende menu’s worden automatisch ingesteld op “mA” of “V” op basis van de keuze in AnIn 1 Setup [512].

Standaard: 0 V/4.00 mA

Instelbereik:0.00–20.00 mA0–10.00 V



Veldbusformaat Lang

Modbus-formaat EInt

Standaard: 10.00 V/20.00 mA

Instelbereik:0.00–20.00 mA0–10.00 V



Veldbusformaat Lang

Modbus-formaat EInt

513 AnIn1 AdvanStpA

5131 AnIn1 MinStp 0V/4.00mAA

5132 AnIn1 MaxStp 10.0V/20.00mA


Speciale functie: Omgekeerd referentiesignaalAls de AnIn-minimumwaarde hoger is dan de AnIn-maximumwaarde, zal de ingang fungeren als een omgekeerde referentie-ingang, zie Fig. 100.

Fig. 100 Omgekeerde referentie

AnIn1 Bipol [5133]Dit menu wordt automatisch weergegeven als AnIn1 Setup is ingesteld op EigenBipolmA of EigenBipol V. Het venster zal op basis van de gekozen functie automatisch mA- of V-bereik weergeven. Het bereik wordt ingesteld door het wijzigen van de positieve maximumwaarde. De negatieve waarde wordt hieraan automatisch aangepast. Alleen zichtbaar als [512] = EigenBipol mA/V. De ingangen RunR en RunL moeten actief zijn en Rotatie, [219], moet zijn ingesteld op “R+L”, om op de analoge ingang te werken met de bipolaire functie.


AnIn1 Functie Min [5134] Met AnIn1 Functie Min wordt de schaal van de fysieke minimumwaarde aangepast aan de gekozen proceswaarde. De standaardschaal is afhankelijk van de gekozen functie van AnIn1 [511].

Tabel 25 laat overeenkomende waarden van de keuzes voor Min en Max zien, afhankelijk van de functie van de analoge ingang [511].


AnIn1-functie Waarde Min [5135] Met AnIn1-functie Waarde Min definieert u een eigen waarde voor het signaal. Alleen zichtbaar als eigen definitie is gekozen in menu [5134].


Standaard: 0.00–10.00 V

Instelbereik: 0.0–20.0 mA, 0.00–10.00 V



Veldbusformaat Lang

Modbus-formaat EInt

0 1 0 V

100 %

n

(NG 06-F25)

Omkeren

Ref

AnIn Min > AnIn Max

5133 AnIn1 BipolStp 10.00VA

Standaard: Min

Min 0 Min. waarde

Max 1 Max. waarde

Eigen definitie 2Gebruikerswaarde definiëren in menu [5135].

Tabel 25

AnIn-functie Min Max

Toerental Min Toeren [341] Max Toeren [343]

Koppel 0% Max Koppel [351]

Proces Ref Proces Min [324] Proces Max [325]

Proceswaarde Proces Min [324] Proces Max [325]



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: 0.000

Instelbereik: -10000.000–10000.000



VeldbusformaatLang, Toerental 1=1 rpmKoppel 1=1%ProcesWaarde 1=0.001

Modbus-formaat EInt

5134 AnIn1 FcMinStp MinA

5135 AnIn1 WaMinStp 0.000A


AnIn1 Functie Max [5136]Met AnIn1 Functie Max wordt de schaal van de fysieke maximumwaarde aangepast aan de gekozen proceswaarde. De standaardschaal is afhankelijk van de gekozen functie van AnIn1 [511]. Zie Tabel 25.


AnIn1-functie Waarde Max [5137] Met AnIn1 Funcie WaMax definieert u een eigen waarde voor het signaal. Alleen zichtbaar als eigen definitie is gekozen in menu [5136].


Voorbeeld:

Processensor is een sensor met de volgende specificatie:

Bereik: 0–3 barUitgang: 2–10 mA

Analoge ingang moet worden ingesteld overeenkomstig:

[512] AnIn1 Setup = Eigen mA[5131] AnIn1 Min = 2 mA[5132] AnIn1 Max = 10 mA[5134] AnIn1 Functie Min = Eigen definitie[5135] AnIn1 WaMin = 0.000 bar[5136] AnIn 1 Functie Max = Eigen definitie[5137] AnIn1 WaMax = 3.000 bar

AnIn1-stand [5138]


AnIn1-filter [5139]Als het ingangssignaal instabiel is (bijv. bij een fluctuerende referentiewaarde, kan het filter worden gebruikt om het signaal te stabiliseren. Een wijziging van het ingangssignaal wordt voor 63% gerealiseerd op AnIn1 binnen de ingestelde AnIn1-filtertijd. Na 5 maal de ingestelde tijd heeft AnIn1 100% van de ingangswijziging gerealiseerd. Zie Fig. 101.


Standaard: Max

Min 0 Min. waarde

Max 1 Max. waarde

Eigen definitie

2Gebruikerswaarde definiëren in menu [5137].



Veldbusformaat

Lang,Toerental/Koppel 1=1 rpm of %.Overig 1= 0.001

Modbus-formaat EInt

Standaard: 0.000

Instelbereik: -10000.000–10000.000



Veldbusformaat

Lang,Toerental 1=1 rpmKoppel 1=1%ProcesWaarde 1=0.001

Modbus-formaat EInt

LET OP: Met de instellingen voor AnIn Min, AnIn Max, AnIn Functie Min en AnIn Functie Max kan worden gecompenseerd voor het uitvallen van feedbacksignalen (bijv. spanningsval door te lange sensorbedrading) om een nauwkeurige processturing veilig te stellen.

5136 AnIn1 FcMaxStp MaxA

5137 AnIn1 WaMaxStp 0.000A

Standaard: Add+

Add+ 0Analoog signaal wordt opgeteld bij gekozen functie in menu [511].

Sub- 1Analoog signaal wordt afgetrokken van gekozen functie in menu [511].



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: 0.1 s





Modbus-formaat EInt

5138 AnIn1 OperStp Add+A

5139 AnIn1 FiltStp 0.1sA


Fig. 101

AnIn1 Aktief [513A]Parameter om de analoge ingangsselectie via digitale ingang te activeren (DigIn is ingesteld op AnIn Select).


AnIn2-functie [514]Parameter voor het instellen van de functie van analoge ingang 2.

Zelfde functie als AnIn1 Funct [511].


AnIn2 Setup [515]Parameter voor het instellen van de functie van analoge ingang 2.

Zelfde functie als AnIn1 Setup [512].


AnIn2 Geavanceerd [516]Zelfde functies en submenu’s als bij AnIn1 Geavanceerd [513].


Standaard: Aan

Aan 0 AnIn1 is altijd aktief

!DigIn 1AnIn1 is alleen actief indien de digitale ingang laag is.

DigIn 2AnIn1 is alleen actief indien de digitale ingang hoog is.

Modbus-instancenr./DeviceNet-nr.: AnIn1 43210

Profibus-positie/index AnIn1 169/114

Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: Uit


AnIn-wijziging

100%

63%

Oorspronkelijk ingangssignaal

Gefilterd AnIn-signaal

t5 X t

513A AnIn1AktiefStp AanA

514 AnIn2 FcStp UitA



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: 4–20 mA


Keuze: Gelijk aan menu [512].



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Modbus-instancenr./DeviceNet-nr.:43213–432204354243552

Profibus-positie/index169/117–124170/191170/201


516 AnIn2 AdvanStpA


AnIn3-functie [517]Parameter voor het instellen van de functie van analoge ingang 3.



AnIn3 Setup [518]Zelfde functie als AnIn1 Setup [512].


AnIn3 Geavanceerd [519]Zelfde functies en submenu’s als bij AnIn1 Geavanceerd [513].


AnIn4-functie [51A]Parameter voor het instellen van de functie van analoge ingang 4.



AnIn4 Set-up [51B]Zelfde functie als AnIn1 Setup [512].


AnIn4 Geavanceerd [51C]Zelfde functies en submenu’s als bij AnIn1 Geavanceerd [513].


Standaard: Uit




Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: 4–20 mA





Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt


Profibus-positie/index169/127–169/134170/192170/202

517 AnIn3 FcStp UitA


519 AnIn3 AdvanStpA

Standaard: Uit




Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: 4-20 mA





Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt


Profibus-positie/index169/137–144170/193170/203

51A AnIn4 FcStp UitA

51B AnIn4 SetupStp 4-20mAA

51C AnIn4 AdvanStpA


11.5.2 Digitale ingangen [520]Submenu met alle instellingen voor de digitale ingangen.

Digitale ingang 1 [521]Om de functies van de digitale ingang te kiezen.

Op de standaard controlprint zitten acht digitale ingangen.

Als dezelfde functie wordt geprogrammeerd voor meer dan één ingang, zal die functie volgens "OF"-logica worden geactiveerd, tenzij anders aangegeven

LET OP: Extra ingangen worden beschikbaar als de I/O-optieprints worden aangesloten.

Standaard: RunL

Uit 0 De ingang is niet actief.

Ext. Trip 3

Let op: als er niets op de ingang is aangesloten, zal de FO direct trippen op "Externe trip".LET OP: De externe trip is actief laag.LET OP: Geactiveerd volgens “AND”-logica.

Stop 4

Stopcommando volgens de gekozen stopmodus in menu [33B].LET OP: Het stopcommando is actief laag.LET OP: Geactiveerd volgens “AND”-logica.

Enable 5

Enable-commando. Algemene startvoorwaarde om de FO te activeren. Als deze laag is tijdens actief bedrijf, wordt de uitgang van de FO direct onderbroken, waardoor de motor uitloopt tot stilstand.LET OP: Als geen van de digitale ingangen wordt geprogrammeerd voor "Enable", is het interne enable-signaal actief.LET OP: Geactiveerd volgens “AND”-logica.

RunR 6Start-rechts-commando. De uitgang van de FO geeft een rechtsom draaiend draaiveld.

RunL 7Start-links-commando. De uitgang van de FO geeft een linksom draaiend draaiveld.

Reset 9Reset-commando. Voor een reset van de trip-conditie en om de autoreset-functie te activeren.

Preset Ctrl1 10 Om de preset-referentie te kiezen.



MotPot Hoog

13

Verhoogt de interne referentiewaarde op basis van de ingestelde Acc MotPot-tijd [333]. Heeft dezelfde functies als een “echte” motorpotentiometer, zie Fig. 83.

521 DigIn 1 Stp RunLA

MotPot Laag 14Verlaagt de interne referentiewaarde op basis van de ingestelde Dec MotPot-tijd [334]. Zie MotPot Hoog.

Aandr 1 fb 15

Feedback ingang pomp 1 voor pomp-/ventilatorregeling en informeert over de status van de extra aangesloten pomp/ventilator.

Aandr 2 fb 16


Aandr 3 fb 17


Aandr 4 fb 18


Aandr 5 fb 19


Aandr 6 fb 20


Timer 1 21Timer1-vertraging [643] wordt geactiveerd op de stijgende flank van dit signaal.

Timer 2 22Timer2-vertraging [653] wordt geactiveerd op de stijgende flank van dit signaal.

ParSet kz 1 23Activeert andere parameterset. Zie Tabel 26 voor keuzemogelijkheden.

ParSet kz 2 24Activeert andere parameterset. Zie Tabel 26 voor keuzemogelijkheden.

Mot PreMag 25Voor het voormagnetiseren van de motor. Wordt gebruikt om de motorstart te versnellen.

Jog 26Om de Jog-toerental te activeren. Geeft een Run-commando met de ingestelde Jog-freq. en draairichting, pagina 98.

Ext Mot Temp

27

Let op: als er niets op de ingang is aangesloten, zal de FO direct trippen bij "externe Motortemp".LET OP: De externe motortemp is actief laag.

Lokaal/Ext 28Activeert de Lokale mode zoals ingesteld in [2171] en [2172].

AnIn select 29Activeert of deactiveert de analoge ingangen zoals ingesteld in [513A], [516A], [519A] en [51CA].

LC niveau 30Liquid cooling laag niveau signaal.LET OP: Het Liquid Cooling Niveau is laag actief.



Digitale ingang 2 [522] tot en met digitale ingang 8 [528]Zelfde functie als DigIn 1 [521]. Standaardfunctie voor DigIn 8 is Reset. De standaardfunctie voor DigIn 3 tot en met 7 is Uit.


Extra digitale ingangen [529] tot en met [52H]Extra digitale ingangen met I/O-optieprint geplaatst, B1 DigIn1 [529] - B3 DigIn 3 [52H]. B staat voor “board” en 1 t/m 3 geeft de positie aan waar de I/O optie zich bevindt op de optiebevestigingsplaat. De functies en keuzes zijn gelijk aan die van DigIn 1 [521].


11.5.3 Analoge uitgangen [530]Submenu met alle instellingen voor de analoge uitgangen. Er kan worden gekozen uit toepassings- en FO-waarden om de actuele status te visualiseren. Analoge uitgangen kunnen ook worden gebruikt als een spiegel voor de analoge ingang. Een dergelijk signaal kan worden gebruikt als:

• referentiesignaal voor de volgende FO in een master/slave-configuratie (zie Fig. 102).

• feedbackbevestiging van de ontvangen analoge referentiewaarde.

AnOut1-functie [531]Stelt de functie in voor Analoge uitgang 1. Schaal en bereik worden bepaald door AnOut1 Geavanceerde instellingen [533].

LET OP: Voor de bipol-functie moeten ingangen RunR en RunL actief zijn en moet Rotatie, [219] zijn ingesteld op “R+L”.



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Tabel 26

Parameterset ParSet kz 1 ParSet kz 2

A 0 0

B 1 0

C 0 1

D 1 1

LET OP: Om de parametersetkeuze te activeren, moet menu 241 zijn ingesteld op DigIn.

Standaard: RunR




Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

522 DigIn 2Stp RunRA



Veldbusformaat Int

Modbus-formaat Int


ProcesWaarde 0 Actuele proceswaarde.

Toerental 1 Actueel toerental.

Koppel 2 Actueel koppel.

Proces Ref 3 Actuele procesreferentiewaarde

Asvermogen 4 Actueel asvermogen.

Frequentie 5 Actuele frequentie.

Stroom 6 Actuele stroom.

El. Vermogen 7 Actueel elektrisch vermogen.

Uitg Spann. 8 Actuele uitgangsspanning.

DC Spanning 9 Actuele tussenkringspanning.

AnIn1 10Spiegel van ontvangen signaalwaarde op AnIn1.




531 AnOut1 FcStp ToerentalA



AnOut 1 Setup [532]Vooraf ingestelde schaal en offset van de uitgangsconfiguratie.


Fig. 102

AnOut1 Geavanceerd [533]Met de functies in het menu AnOut1 Geavanceerd kan de uitgang volledig worden afgestemd op de behoeften van de toepassing. De menu’s worden automatisch aangepast naar “mA” of “V” op basis van de keuze in AnOut1 Setup [532].

AnOut1 Min [5331]Deze parameter wordt automatisch weergegeven als Eigen mA of Eigen V is gekozen in menu AnOut1 Setup [532]. Dit menu wordt op basis van de gekozen instelling automatisch aangepast naar stroom- of spanningsinstelling. Alleen zichtbaar als [532] = Eigen mA/V.


AnOut1 Max [5332]Deze parameter wordt automatisch weergegeven als Eigen mA of Eigen V is gekozen in menu AnOut1 Setup [532]. Dit menu wordt op basis van de gekozen instelling

LET OP: Bij selectie van AnIn1, AnIn2 …. AnIn4 moet de instelling van de AnOut (menu [532] of [535]) worden ingesteld op 0-10V of 0-20mA. Als de AnOut Setup is ingesteld op bijv. 4-20mA, werkt de spiegeling niet goed.



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: 4-20mA

4–20mA 0

De stroomuitgang heeft een vaste drempel van (Live Zero) van 4 mA en regelt het volledige bereik voor het uitgangssignaal. Zie Fig. 99.

0–20mA 1

Normale configuratie van de volledige stroomschaal van de uitgang die het volledige bereik voor het uitgangssignaal regelt. Zie Fig. 98.

Eigen mA 2

De schaal van de stroomgeregelde uitgang die het volledige bereik voor het uitgangssignaal regelt. Kan worden gedefinieerd door de geavanceerde AnOut Min- en AnOut Max-menu’s.

EigenBipolmA

3

Stelt de uitgang in voor een bipolaire stroomuitgang, waarbij de schaal het bereik voor het uitgangssignaal regelt. Schaal kan worden gedefinieerd in geavanceerd menu AnOut Bipol.

0-10V 4

Normale configuratie van de volledige spanningsschaal van de uitgang die het volledige bereik voor het uitgangssignaal regelt. Zie Fig. 98.

2–10V 5

De spanningsuitgang heeft een vaste drempel van (Live Zero) van 2 V en regelt het volledige bereik voor het ingangs-signaal. Zie Fig. 99.

Eigen V 6

De schaal van de spanningsgeregelde uitgang die het volledige bereik voor het uitgangssignaal regelt. Kan worden gedefinieerd door de geavanceerde AnOut Min- en AnOut Max-menu’s.

EigenBipol V

7

Stelt de uitgang in voor een bipolaire spanningsuitgang, waarbij de schaal het bereik voor het uitgangssignaal regelt. Schaal kan worden gedefinieerd in geavanceerd menu AnOut Bipol.

532 AnOut1 SetupStp 4-20mAA



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: 4 mA

Instelbereik: 0.00–20.00 mA, 0–10.00 V




Modbus-formaat EInt

FO 1Master

FO 2Slave

Ref.

AnOut

Ref.

533 AnOut 1 AdvanStpA

5331 AnOut 1 MinStp 4mAA


automatisch aangepast naar stroom- of spanningsinstelling. Alleen zichtbaar als [532] = Eigen mA/V.


AnOut1 Bipol [5333]Wordt automatisch weergegeven als EigenBipolmA of EigenBipol V is gekozen in menu AnOut1 Setup. Dit menu geeft automatisch mA- of V-bereik weer op basis van de gekozen functie. Het bereik wordt ingesteld door het wijzigen van de positieve maximumwaarde. De negatieve waarde wordt hieraan automatisch aangepast. Alleen zichtbaar als [512] = EigenBipol mA/V.


AnOut1 Functie Min [5334]Met AnOut1 Functie Min wordt de schaal van de fysieke minimumwaarde aangepast aan de gekozen proceswaarde. De standaardschaal is afhankelijk van de gekozen functie van AnOut1 [531].

Tabel 27 laat overeenkomende waarden van de keuzes voor Min en Max zien, afhankelijk van de functie van de analoge uitgang [531].


AnIn1 Functie Waarde Min [5335] Met AnOut1 Functie WaMin definieert u een eigen waarde voor het signaal. Alleen zichtbaar als eigen definitie is gekozen in menu [5334].

Standaard: 20.00 mA

Instelbereik: 0.00–20.00 mA, 0–10.00 V




Modbus-formaat EInt

Standaard: -10.00–10.00 V

Instelbereik: -10.00–10.00 V, -20.0–20.0 mA




Modbus-formaat EInt

Standaard: Min

Min 0 Min. waarde

Max 1 Max. waarde

Eigen definitie


5332 AnOut 1 MaxStp 20.0mA

5333 AnOut1BipolStp -10.00-10.00V

5334 AnOut1FcMinStp MinA

Tabel 27

AnOut-functie Min. waarde Max. waarde

Proceswaarde Proces Min [324] Proces Max [325]

Toerental Min Toeren [341] Max Toeren [343]

Koppel 0% Max Koppel [351]

Proces Ref Proces Min [324] Proces Max [325]

Asvermogen 0% Motorvermogen [223]

Frequentie 0 Hz Motorfrequentie [222]

Stroom 0 A Motorstroom [224]

El. Vermogen 0 W Motorvermogen [223]

Uitgangsspanning

0 V Motorspanning [221]

DC-spanning 0 V 1000 V

AnIn1 AnIn1 Functie Min AnIn1 Functie Max






VeldbusformaatLang,1=0.1 W, 0.1 Hz, 0.1 A, 0.1 V of 0.001

Modbus-formaat EInt

Standaard: 0.000

Instelbereik: -10000.000–10000.000

5335 AnOut1WaMinStp 0.000A



AnOut1 Functie Max [5336]Met AnOut1 Functie Max wordt de schaal van de fysieke maximumwaarde aangepast aan de gekozen proceswaarde. De standaardschaal is afhankelijk van de gekozen functie van AnOut1 [531]. Zie Tabel 27.


AnOut1 Functie Waarde Max [5337]Met AnOut1 Functie WaMax definieert u een eigen waarde voor het signaal. Alleen zichtbaar als eigen definitie is gekozen in menu [5334].


AnOut2 Functie [534]Stelt de functie in voor Analoge uitgang 2.


AnOut2 Setup [535]Vooraf ingestelde schaal en offset van de uitgangsconfiguratie voor analoge uitgang 2.




Veldbusformaat


Modbus-formaat EInt

Standaard: Max

Min 0 Min. waarde

Max 1 Max. waarde

Eigen definitie




Veldbusformaat Lang, 0.001

Modbus-formaat EInt

LET OP: Het is mogelijk om AnOut1 in te stellen als een omgekeerd uitgangssignaal door instelling van AnOut1 Min > AnOut1 Max. Zie Fig. 100.

Standaard: 0.000

Instelbereik: -10000.000–10000.000

5336 AnOut1FcMaxStp MaxA

5337 AnOut1WaMaxStp 0.000A



Veldbusformaat


Modbus-formaat EInt

Standaard: Koppel




Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: 4-20mA




Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

534 AnOut2 FcStp KoppelA

535 AnOut2 SetupStp 4-20mAA


AnOut2 Geavanceerd [536]Zelfde functies en submenu’s als bij AnOut1 Geavanceerd [533].


11.5.4 Digitale uitgangen [540]Submenu met alle instellingen voor de digitale uitgangen.

Digitale uitgang 1 [541]Stelt de functie van digitale uitgang 1 in.


Profibus-positie/index169/167–169/171170/195170/205

LET OP: De hier beschreven definities gelden voor de actieve uitgangsconditie.

Standaard: Bereid

Uit 0 Uitgang is niet actief en constant laag.

Aan 1

Uitgang wordt constant hoog gemaakt, d.w.z. voor het controleren van circuits en het zoeken en oplossen van storingen.

Run 2In bedrijf. De FO-uitgang is actief = genereert stroom voor de motor.

Stop 3 De FO-uitgang is niet actief.

0Hz 4De uitgangsfrequentie =0+-0.1Hz indien in Run-toestand.

Acc/Dec 5Het toerental neemt toe of af volgens de ingestelde acceleratie en deceleratie tijden.

Proces 6 De uitgang = Referentie.

Max Toeren 7De frequentie wordt begrensd door het maximale toerental

Geen Trip 8 Geen trip-conditie actief.

Trip 9 Er is een trip-conditie actief.

AutoRst Trip 10 Autoreset-trip-conditie actief.

Limiet 11 Er is een limietconditie actief.

Waarsch 12Er is een waarschuwingsconditie actief.

536 AnOut2 AdvanStpA

541 DigOut 1Stp BereidA

Bereid 13

De FO is klaar voor bedrijf en voor het accepteren van een startcommando. Dit betekent dat de FO ingeschakeld en in orde is (niet getript).

T= Tlim 14Het koppel is begrensd door de functie voor koppelbegrenzing.

I>Inom 15

De uitgangsstroom is hoger dan de nominale motorstroom [224], verminderd volgens Motorventilatie [228], zie fig. 68

Rem 16De uitgang wordt gebruikt om een mechanische rem aan te sturen.

Sgnl<Offset 17Eén van de AnIn-ingangssignalen ligt onder 75% van het offset niveau.

Alarm 18Het niveau voor Min Alarm of Max Alarm is bereikt.

Vooralarm 19Het niveau voor Min Vooralarm of Max Vooralarm is bereikt.

Max Alarm 20 Het niveau voor Max Alarm is bereikt.

Max Vooralrm 21Het niveau voor Max Vooralarm is bereikt.

Min Alarm 22 Het niveau voor Min Alarm is bereikt.

Min Vooralrm 23Het niveau voor Min Vooralarm is bereikt.

LY 24 Logische uitgang Y.

!LY 25 Logische uitgang Y omgekeerd.

LZ 26 Logische uitgang Z.

!LZ 27 Logische uitgang Z omgekeerd.

CA 1 28 Uitgang analoge comparator 1.

!A1 29Uitgang analoge comparator 1 omgekeerd.

CA 2 30 Uitgang analoge comparator 2.

!A2 31Uitgang analoge comparator 2 omgekeerd.

CD 1 32 Uitgang digitale comparator 1.

!D1 33Uitgang digitale comparator 1 omgekeerd.

CD 2 34 Uitgang digitale comparator 2.

!D2 35Uitgang digitale comparator 2 omgekeerd.

Bedrijf 36

Run-commando actief of FO in bedrijf. Het signaal kan worden gebruikt voor de aansturing van de netschakelaar als de FO is voorzien van de optie Standby-voedingsoptie.

T1Q 37 Uitgang timer1

!T1Q 38 Uitgang timer1 omgekeerd.

T2Q 39 Uitgang timer2

!T2Q 40 Uitgang timer2 omgekeerd.

Slaap Mode 41 Slaapfunctie geactiveerd

Kraan Afwijk 42 Trip bij afwijking



Digitale uitgang 2 [542]

Stelt de functie van digitale uitgang 2 in.


11.5.5 Relais [550]Submenu met alle instellingen voor de relaisuitgangen. De relaismoduskeuze maakt het mogelijk om een “storingsbestendige” relaiswerking te realiseren door het normaal gesloten contact te laten fungeren als het normaal open contact..

PompSlave 1 43 Activeer pomp slave 1






PompMaster 1 49 Activeer pomp master 1






Alle Pompen 55 Alle pompen draaien

AlleenMaster 56 Alleen de master draait

Lokaal/Ext. 57 Functie Lokaal/Ext is actief

Standby 58 Standby-voedingsoptie is actief

PTC Trip 59 Trip als functie actief is

PT100 Trip 60 Trip als functie actief is

Overspanning 61 Overspanning door hoge netspanning

Overspann G 62 Overspanning door generatie bedrijf

Overspann D 63 Overspanning door deceleratie

Acc 64 Acceleratie langs de acc.helling

Dec 65 Deceleratie langs de dec.helling

I2t 66 I2t-limietbescherming actief

V-Limiet 67 Overspanningslimietfunctie actief

C-Limiet 68 Overstroomlimietfunctie actief

Overtemp 69 Waarschuwing overtemperatuur

Onderspann 70 Waarschuwing onderspanning

DigIn 1 71 Digitale ingang 1








HandRst Trip 79Actieve trip die handmatig moet wor-den gereset

Comm Fout 80 Seriële communicatie verloren.

ExterneVent. 81De FO heeft koeling nodig, de interne ventilatoren zijn ingeschakeld.

LC Pomp 82 Activeer liquid cooling pomp

LC WW Fan 83Activeer liquid cooling Warmtewisselaar fan

LC niveau 84Liquid cooling Laag niveau signaal actief

Start-rechts 85Positief toerental (>0,5%), d.w.z. voor-uit/met de klok mee.

Start-links 86Negatief toerental (0,5%), d.w.z. ach-teruit/tegen de klok in.

Commm. Actief

87 Veldbuscommunicatie actief.



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt


Standaard: Geen Trip




Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

LET OP: Extra relais worden beschikbaar als I/O-optieprints worden aangesloten. Maximaal 3 prints met elk 3 relais.

542 DigOut2Stp Geen TripA


Relais 1 [551]Stelt de functie in voor relaisuitgang 1. Zelfde functie als digitale uitgang 1 [541] kan worden gekozen.


Relais 2 [552]

Stelt de functie voor relaisuitgang 2 in.


Relais 3 [553]Stelt de functie voor relaisuitgang 3 in.


Optieprintrelais [554] tot en met [55C]Deze extra relais zijn alleen zichtbaar als een I/O-optieprint is bevestigd in positie 1, 2 of 3. De uitgangen heten B1 Relais 1–3, B2 Relais 1–3 en B3 Relais 1–3. B staat voor “board” en 1 t/m 3 geeft de positie aan waar de I/O optie zich bevindt op de optiebevestigingsplaat.


Relais Geavanceerd [55D]Deze functie maakt het mogelijk om ervoor te zorgen dat het relais ook wordt gesloten als de FO defect is of wordt uitgeschakeld.

VoorbeeldVoor een proces is altijd een bepaalde minimale flow vereist. Voor het aansturen van het vereiste aantal pompen door relaismodus NC kunnen de pompen bijvoorbeeld normaal worden aangestuurd door de pomp, maar worden deze ook geactiveerd als de FO getript is of wordt uitgeschakeld.

Relais Mode [55D1]

Standaard: Trip




Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt


Standaard: Run




Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: Uit


551 Relais 1 Stp TripA

552 Relais 2 Stp RunA

553 Relais 3 Stp UitA



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

LET OP: Alleen zichtbaar als optieprint wordt gedetecteerd of als er een ingang/uitgang geactiveerd is.



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: N.O

N.O 0Het normaal open contact van het relais wordt geactiveerd als de functie actief is.

N.C 1

Het normaal gesloten contact van het relais fungeert als normaal open contact. Het contact wordt geopend als de functie niet actief is en gesloten als de functie actief is.

55D Relais AdvanStpA

55D1 Relais ModeStp N.OA



Relaismodi [55D2] tot en met [55DC]Zelfde functie als voor relais1-modus [55D1].


11.5.6 Virtuele verbindingen [560]Functies voor het inschakelen van acht interne verbindingen van comparator-, timer- en digitale signalen zonder fysieke digitale in-/uitgangen bezet te houden. Virtuele verbindingen worden gebruikt om een digitale uitgangsfunctie draadloos op een digitale ingangsfunctie aan te sluiten. Beschikbare signalen en regelfuncties kunnen worden gebruikt om uw eigen specifieke functies aan te maken.

Voorbeeld van startvertragingDe motor start in RunR 10 seconden nadat DigIn1 hoog wordt. DigIn1 heeft een tijdsvertraging van 10 s.

Virtuele verbinding 1 Doel [561]Met deze functie wordt het doel bepaald van de virtuele verbinding. Als een functie door meerdere bronnen kan worden geregeld, bijvooorbeeld VC-doel of Digitale ingang,

wordt de functie volgens “OF”-logica geregeld. Zie DigIn voor beschrijvingen van de verschillende keuzes.


Virtuele verbinding 1 Bron [562]Met deze functie wordt de bron bepaald van de virtuele verbinding. Zie DigOut1 voor beschrijvingen van de verschillende keuzemogelijkheden.




Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Modbus-instancenr./DeviceNet-nr.:43277–43278, 43521–43529

Profibus-positie/index169/181–169/182, 170/170–170/178

Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Menu Parameter Instelling

[521] DigIn1 Timer 1

[561] VIO 1 Doel RunR

[562] VIO 1 Bron T1Q

[641] Timer1 Trig DigIn 1

[642] Timer1 Mode Vertraging

[643] Timer1 Vert 0:00:10

LET OP: Als een digitale ingang en een virtueel doel worden ingesteld op dezelfde functie, zal deze functie fungeren als een functie met OF-logica.

Standaard: Uit

Keuze:Zelfde keuzes als voor Digitale ingang 1, menu [521].



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: Uit

Keuze: Zelfde als voor menu [541]



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

561 VIO 1 DoelStp UitA

562 VIO 1 BronStp UitA


Virtuele verbindingen 2-8 [563] tot en met [56G] Zelfde functie als virtuele verbinding 1 [561] en [562].

Communicatie-informatie voor virtuele verbindingen 2-8 Doel.

Communicatie-informatie voor virtuele verbindingen 2-8 Bron.

11.6 Logische functies en tim-ers [600]

Met de comparators, logische functies en timers kunnen voorwaardelijke signalen worden geprogrammeerd voor regelings- of signaleringsfuncties. Dit biedt u de mogelijkheid om verschillende signalen en waarden te vergelijken voor het genereren van bewakings-/regelingsfuncties.

11.6.1 Comparators [610]De beschikbare comparators maken het mogelijk om verschillende interne signalen en waarden te bewaken en via een digitale uitgang of een contact te visualiseren als een bepaalde waarde of status wordt bereikt of gerealiseerd.

Er zijn 2 analoge comparators die beschikbare analoge waarden (waaronder de analoge referentie-ingangen) vergelijken met twee instelbare constantes.

Voor de twee analoge comparators zijn er twee verschillende constantes beschikbaar, Level HI en Level LO. Met deze twee niveaus kunt u een duidelijke hysterese creëren voor de analoge comparator tussen het instellen en resetten van de comparatoruitgang. Deze functie levert een duidelijke verschil op tussen schakelniveaus, waardoor het proces zich aanpast totdat een bepaalde actie wordt gestart. Met een dergelijke hysterese kan zelfs een instabiel analoog signaal worden bewaakt zonder een onrustig comparatorsignaal te krijgen. Een andere functie, om een duidelijke indicatie te

krijgen dat een bepaalde situatie zich heeft voorgedaan, is dat de comparator kan vergrendelen door Level LO op een hogere waarde in te stellen dan Level HI.

Er zijn 2 digitale comparators die beschikbare digitale signalen vergelijken.

De uitgangssignalen van deze comparators kunnen op logische wijze worden gekoppeld om een logisch uitgangssignaal te verkrijgen.

Alle uitgangssignalen kunnen worden geprogrammeerd naar de digitale of relaisuitgangen of worden gebruikt als bron voor de virtuele verbindingen [560].

Analoge comparator 1 waarde [611]Keuze van de analoge waarde voor analoge Comparator 1 (CA1).

Analoge comparator 1 vergelijkt de selecteerbare analoge waarde in menu [611] met de constante Level HI in menu [612] en de constante Level LO in menu [613]. Als de waarde het bovengrensniveau hoog overschrijdt, wordt het uitgangssignaal CA1 hoog en !A1 Laag, zie Fig. 103. Als de waarde vervolgens onder de ondergrens zakt, wordt het uitgangssignaal CA1 laag en !A1 hoog.

Het uitgangssignaal kan worden geprogrammeerd als virtuele verbindingsbron en naar de digitale of relaisuitgangen.

Fig. 103 Analoge comparator

Modbus-instancenr./DeviceNet-nr.:43283, 43285, 43287, 43289, 43291, 43293, 43295

Profibus-positie/index169/ 187, 189, 191, 193, 195, 197, 199

Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Modbus-instancenr./DeviceNet-nr.:43284, 43286, 43288, 43290, 43292, 43294, 43296

Profibus-positie/index169/ 188, 190, 192, 194, 196, 198, 200

Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

(NG_06-F125)

0

1

Signaal:CA1

Analoge waarde:Venster [611]

Instelbaar Level HI. Venster [612]

Instelbaar Level LO. Venster [613]



VoorbeeldAutomatisch RUN/STOP-signaal aanmaken via het analoge referentiesignaal. Het analoge stroomreferentiesignaal, 4-20 mA, is aangesloten op analoge ingang 1. AnIn1 Setup, menu [512] = 4-20 mA en de drempel is 4 mA. Volledige schaal (100%) ingangssignaal op AnIn 1 = 20 mA. Als het referentiesignaal op AnIn1 toeneemt tot 80% van de drempel (4 mA x 0.8 = 3.2 mA), wordt de FO in de RUN-modus gezet. Als het signaal op AnIn1 zakt tot onder 60% van de drempel (4 mA x 0.6 = 2.4 mA), wordt de FO in de STOP-modus gezet. De uitgang van CA1 wordt gebruikt als een virtuele referentiebron die het virtuele verbindingsdoel RUN regelt.

Fig. 104


ProcesWaarde 0 Ingesteld door Eenheid [310]

Toerental 1 rpm

Koppel 2 %

Asvermogen 3 kW

El. Vermogen 4 kW

Stroom 5 A

Uitg Spann. 6 V

Frequentie 7 Hz

DC Spanning 8 V

Temperatuur 9 °C

PT100_1 10 °C

PT100_2 11 °C

PT100_3 12 °C

Energie 13 kWh

Run Tijd 14 h

Netsp. Tijd 15 h

AnIn1 16 %

AnIn2 17 %

AnIn3 18 %

AnIn4 19 %



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

611 CA1 WaardeStp ToerentalA

Menu Functie Instelling

511 AnIn1 Functie Procesreferentie

512 AnIn1 Setup 4-20 mA, drempel is 4 mA.

341 Min Toeren 0

343 Max Toeren 1500

611 CA1 Waarde AnIn1

612 CA1 Level HI 16% (3.2 mA/20 mA x 100%)

613 CA1 Level LO 12% (2.4 mA/20 mA x 100%)

561 VIO 1 Doel RunR

562 VIO 1 Bron CA1

215 Run/Stp Sgnl Klemmen

1 2 3 4 5 6

20 mA

4 mA

3,2 mA

2,4 mA

CA1 Level HI = 16%

CA1 Level LO = 12%

Max ToerenReferentiesignaal AnIn1

CA1

ModusRUN

STOPT

t


Analoge comparator 1 Level HI [612]Kiest de constante Level HI van de analoge comparator volgens de gekozen waarde in menu [611].

De standaardwaarde is 300.


VoorbeeldDit voorbeeld beschrijft het normale gebruik van de constante Level HI en Level LO.

Fig. 105

Nr. Beschrijving

1Het referentiesignaal passeert de Level LO-waarde van onderen (positieve flank). De comparator CA1-uitgang blijft laag, modus=RUN.

2Het referentiesignaal passeert de Level HI-waarde van onderen (positieve flank). De comparator CA1-uitgang wordt op hoog gezet, modus=RUN.

3Het referentiesignaal passeert de drempelwaarde van 4 mA. Het motortoerental zal nu het referentiesignaal volgen.

TGedurende deze periode zal het motortoerental het referentiesignaal volgen.

4Het referentiesignaal bereikt het drempelniveau. Het motortoerental is 0 rpm, modus=RUN.

5Het referentiesignaal passeert de Level HI-waarde van boven (negatieve flank). De comparator CA1-uitgang blijft hoog, modus=RUN.

6Het referentiesignaal passeert de Level LO-waarde van boven (negatieve flank). De comparator CA1-uitgang=STOP.

Standaard: 300 rpm

Instelbereik: Voer een waarde in voor het hoge niveau.

Modus Min MaxDeci-

malen

Proces 0 3

Toerental, rpm 0 Max Toeren 0

Koppel, % 0 Max Koppel 0

Asvermogen, kW 0 Motor Pnx4 0

El. Vermogen, kW 0 Motor Pnx4 0

Stroom, A 0 Motor Inx4 1

Uitg Spann., V 0 1000 1

Frequentie, Hz 0 400 1

DC Spanning, V 0 1250 1

Temp. koellichaam, °C 0 100 1

PT 100_1_2_3, °C -100 300 1

Energie, kWh 0 1000000 0

Run Tijd, h 0 65535 0

Netsp. Tijd, h 0 65535 0

AnIn 1-4% 0 100 0

612 CA1 Level HIStp 300rpmA



Veldbusformaat

Lang,1=1 W, 0,1 A, 0,1 V, 0,1 Hz, 0.1°C, 1 kWh, 1H, 1%, 1 rpm of 0,001 via proceswaarde

Modbus-formaat EInt

Menu Functie Instelling

343 Max Toeren 1500

611 CA1 Waarde Toerental

612 CA1 Level HI 300 rpm

613 CA1 Level LO 200 rpm

561 VC1 Doel Timer 1

562 VC1 Bron CA1

1 2 3 4 5 6 7 8

t

MAX toeren[343]

300

200

CA1 Level HI [612]

CA1 Level LO [613]

Hysterese

UitgangCA1Hoog

Laag


Analoge comparator 1 Level LO [613]Kiest de constante Level LO van de analoge comparator volgens de gekozen waarde in menu [611].

Zie voor standaardwaarde keuzetabel voor menu [612].


Analoge comparator 2 waarde [614]Deze functie is identiek aan analoge comparator 1 waarde.


Analoge comparator 2 Level HI [615]Deze functie is identiek aan analoge comparator 1 Level HI.


Analoge comparator 2 Level LO [616]Deze functie is identiek aan analoge comparator 1 Level LO.

Nr. Beschrijving

1Het referentiesignaal passeert de Level LO-waarde van onderen (positieve flank). De comparator CA1 verandert niet, uitgang blijft laag.

2Het referentiesignaal passeert de Level HI-waarde van onderen (positieve flank). De comparator CA1-uitgang wordt op hoog gezet.

3Het referentiesignaal passeert de Level HI-waarde van boven (negatieve flank). De comparator CA1 verandert niet, uitgang blijft hoog.

4Het referentiesignaal passeert de Level LO-waarde van boven (negatieve flank). De comparator CA1 wordt gereset, uitgang wordt op laag gezet.

5Het referentiesignaal passeert de Level LO-waarde van onderen (positieve flank). De comparator CA1 verandert niet, uitgang blijft laag.

6Het referentiesignaal passeert de Level HI-waarde van onderen (positieve flank). De comparator CA1-uitgang wordt op hoog gezet.

7Het referentiesignaal passeert de Level HI-waarde van boven (negatieve flank). De comparator CA1 verandert niet, uitgang blijft hoog.

8Het referentiesignaal passeert de Level LO-waarde van boven (negatieve flank). De comparator CA1 wordt gereset, uitgang wordt op laag gezet.

Standaard: 200 rpm

Instelbereik: Voer een waarde in voor het lage niveau.



Veldbusformaat

Lang, 1=1 W, 0,1 A, 0,1 V, 0,1 Hz, 0.1°C, 1 kWh, 1H, 1%, 1 rpm of 0,001 via proceswaarde

Modbus-formaat EInt

613 CA1 Level LOStp 200rpmA

Standaard: Koppel

Keuzes: Zelfde als in menu [611]



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: 20%

Instelbereik: Voer een waarde in voor het hoge niveau.



Veldbusformaat

Lang, 1=1 W, 0.1 A, 0,1 V, 0,1 Hz, 0,1°C, 1 kWh, 1H, 1%, 1 rpm of 0,001 via proceswaarde

Modbus-formaat EInt

Standaard: 10%

Instelbereik: Voer een waarde in voor het lage niveau.

614 CA2 WaardeStp KoppelA

615 CA2 Level HIStp 20%A

616 CA2 Level LOStp 10%A



Digitale comparator 1 [617]Keuze van het ingangssignaal voor digitale comparator 1 (CD1).

Het uitgangssignaal CD1 wordt hoog als het gekozen ingangssignaal actief is. Zie Fig. 106.

Het uitgangssignaal kan worden geprogrammeerd naar de digitale of relaisuitgangen of worden gebruikt als bron voor de virtuele verbindingen [560].

Fig. 106 Digitale comparator


Digitale comparator 2 [618]Deze functie is identiek aan de digitale comparator 1.


11.6.2 Logische uitgang Y [620]Met behulp van een expressie-editor kunnen de comparatorsignalen op logische wijze worden samengevoegd tot de Logic Y-functie.

De expressie-editor beschikt over de volgende functies:

• De volgende signalen kunnen worden gebruikt: CA1, CA2, CD1, CD2 of LZ (of LY)

• De volgende signalen kunnen worden omgekeerd:!A1, !A2, !D1, !D2 of !LZ (of !LY)

• De volgende logische operators zijn beschikbaar:"+" : OF-operator"&" : EN-operator "^" : EXOF-operator

De volgende logische formules zijn volgens de volgende waarheidstabel mogelijk:

Het uitgangssignaal kan worden geprogrammeerd naar de digitale of relaisuitgangen of worden gebruikt als bron voor virtuele verbindingen [560].


De expressie moet worden geprogrammeerd met behulp van de menu's [621] tot en met [625].



Veldbusformaat

Lang, 1=1 W, 0.1 A, 0,1 V, 0,1 Hz, 0,1°C, 1 kWh, 1H, 1%, 1 rpm of 0,001 via proceswaarde

Modbus-formaat EInt

Standaard: Run

Keuze: Zelfde keuzes als voor DigOut 1 [541].



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: DigIn 1

Keuze: Zelfde keuzes als voor DigOut 1 [541].

+

-

(NG_06-F126)

Signaal: CD1Digitaal signaal:Menu [617]

DComp 1

617 CD1Stp RunA

618 CD 2 Stp DigIn 1A



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Ingang Resultaat

A B & (EN) + (OF) ^(EXOF)

0 0 0 0 0

0 1 0 1 1

1 0 0 1 1

1 1 1 1 0



Veldbusformaat Lang

Modbus-formaat Tekst

620 LOGIC YStp CA1&!A2&CD1


Voorbeeld:

Riembreukdetectie voor Logic YIn dit voorbeeld wordt de programmering beschreven voor een zogenoemde "riembreukdetectie" voor ventilatortoepassingen.

Comparator CA1 wordt ingesteld voor frequentie>10Hz.

Comparator !A2 wordt ingesteld voor belasting < 20%.

Comparator CD1 wordt ingesteld voor Run.

De 3 comparators worden allemaal ge-EN-d vanwege de "riembreukdetectie".

In menu’s [621]-[625] is de expressie zichtbaar die is ingevoerd voor Logic Y.

Stel menu [621] in op CA1Stel menu [622] in op &Stel menu [623] in op !A2Stel menu [624] in op &Stel menu [625] in op CD1

Venster [620] bevat nu de expressie voor Logic Y:

CA1&!A2&CD1

die moet worden gelezen als:

(CA1&!A2)&CD1

Y Comp 1 [621]Kiest de eerste comparator voor de Logic Y-functie.


Y Operator 1 [622]Kiest de eerste operator voor de Logic Y-functie.


Y Comp 2 [623]Kiest de tweede comparator voor de Logic Y-functie.


LET OP: Stel menu [624] in op “.” om de expressie af te sluiten indien er maar 2 comparators nodig zijn voor Logic Y.

Standaard: CA1

CA1 0

!A1 1

CA2 2

!A2 3

CD1 4

!D1 5

CD2 6

!D2 7

LZ/LY 8

!LZ/!LY 9

T1 10

!T1 11

T2 12

!T2 13

621 Y Comp 1Stp CA1A



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: &

& 1 &=EN

+ 2 +=OF

^ 3 ^=EXOF



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: !A2




Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

622 Y Operator 1Stp &A

623 Y Comp 2Stp !A2A


Y Operator 2 [624]Kiest de tweede operator voor de Logic Y-functie.


Y Comp 3 [625]Kiest de derde comparator voor de Logic Y-functie.


11.6.3 Logische uitgang Z [630]

De expressie moet worden geprogrammeerd met behulp van de menu's [631] tot en met [635].

Z Comp 1 [631]Kiest de eerste comparator voor de Logic Z-functie.


Z Operator 1 [632]Kiest de eerste operator voor de Logic Z-functie.


Z Comp 2 [633]Kiest de tweede comparator voor de Logic Z-functie.

Standaard: &

. 0

Indien (punt) is gekozen, is de Logic Y-expessie klaar (als er slechts twee expressies aan elkaar worden gekoppeld)

& 1 &=EN

+ 2 +=OF

^ 3 ^=EXOF



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: CD1




Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

624 Y Operator 2Stp &A

625 Y Comp 3Stp CD1A

Standaard: CA1




Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: &




Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: !A2


630 LOGIC ZStp CA1&!A2&CD1

631 Z Comp 1Stp CA1A

632 Z Operator 1Stp &A

633 Z Comp 2Stp !A2A



Z Operator 2 [634]Kiest de tweede operator voor de Logic Z-functie.


Z Comp 3 [635]Kiest de derde comparator voor de Logic Z-functie.


11.6.4 Timer1 [640]De timerfuncties kunnen worden gebruikt als vertragingstimer of als interval met afzonderlijke Aan- en Uit-tijden (schakelmodus). In de vertragingsmodus wordt het uitgangssignaal T1Q hoog als de ingestelde vertragingstijd is verstreken. Zie Fig. 107.

Fig. 107

In de schakelmodus schakelt het uitgangssignaal T1Q automatisch van hoog naar laag enz. volgens de ingestelde intervaltijden. Zie Fig. 108.

Het uitgangssignaal kan worden geprogrammeerd naar de digitale of relaisuitgangen die worden gebruikt in logische functies [620] en [630] of als bron voor een virtuele verbindingsbron [560].

Fig. 108

Timer 1 Trig [641]



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: &




Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: CD1




Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

634 Z Operator 2Stp &A

635 Z Comp 3Stp CD1A

LET OP: De actuele timers zijn gezamenlijk voor alle parametersets. Als de actuele set wordt gewijzigd, verandert de werking van de timer [641] tot en met [645] op basis van de setinstellingen, maar blijft de timerwaarde onveranderd. De initialisatie van de timer kan dus voor een setwijziging afwijken van het normale triggeren van een timer.

Standaard: Uit

Keuze:Zelfde selecties als voor Digitale uitgang 1, menu [541].

Timer1 Trig

of

DigInX=Timer1T1Q

Timer1 Vert

T1 T2 T1 T2

Timer1 Trig

of

DigIInX=Timer1

641 Timer1 TrigStp UitA



Timer 1 Mode [642]


Timer1-vertraging [643]Dit menu is alleen zichtbaar als de timermodus op vertraging is ingesteld.

Dit menu kan alleen worden bewerkt volgens mogelijkheid 2, zie sectie 9.5, pagina 53

Timer 1-vertraging stelt de tijd in die door de eerste timer wordt gebruikt na activering. Timer 1 kan worden geactiveerd door een hoog signaal op een DigIn die is ingesteld op Timer 1 of via een virtueel doel [560].


Timer 1 T1 [644]Als de timermodus is ingesteld op Schakelen en Timer 1 is ingeschakeld, blijft deze timer automatisch schakelen op basis van de onafhankelijk programmeerbare up- en down-tijden. Timer 1 in de modus Schakelen kan worden ingeschakeld door een digitale ingang of via een virtuele verbinding. Zie fig. 107. Timer 1 T1 stelt de up-tijd in de schakelmodus in.


Timer 1 T2 [645]Timer 1 T2 stelt de down-tijd in de schakelmodus in.




Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: Uit

Uit 0

Vertraging 1

Schakelen 2



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: 0:00:00 (uren:min:sec)

Instelbereik: 00:00:00–9:59:59

Modbus-instancenr./DeviceNet-nr.:43433 uur43434 minuten43435 seconden

Profibus-positie/index170/82, 170/83,170/84

Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

642 Timer1 ModeStp UitA

643 Timer1 VertStp 0:00:00A

Standaard: 0:00:00 (uren:min:sec)




Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: 0:00:00, uren:min:sec




Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

LET OP: Timer 1 T1 [644] en Timer 2 T1 [654] zijn alleen zichtbaar als de timermodus is ingesteld op Schakelen.

644 Timer 1 T1Stp 0:00:00A

645 Timer1 T2Stp 0:00:00A


Timer1 Waard [649]Timer1 Waard laat de actuele waarde van de timer zien.


11.6.5 Timer2 [650]Zie de beschrijvingen voor Timer1.

Timer 2 Trig [651]


Timer 2 Mode [652]


Timer 2-vertraging [653]


Timer 2 T1 [654]


Standaard: 0:00:00, hr:min:sec




Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: Uit

Keuze:Zelfde selecties als voor Digitale uitgang 1, menu [541].



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: Uit

Keuze: Zelfde als in menu [642]

649 Timer1 WaardStp 0:00:00A

651 Timer2 TrigStp UitA

652 Timer2 ModeStp UitA



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt





Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt





Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

653 Timer2 VertStp 0:00:00A

654 Timer 2 T1Stp 0:00:00A


Timer 2 T2 [655]


Timer2 Waard [659]Timer2 Waard laat de actuele waarde van de timer zien.


11.7 Bedrijf/status weergeven [700]

Menu voor het bekijken van alle actuele operationele gegevens, zoals toerental, koppel, vermogen, etc.

11.7.1 Bedrijf [710]

ProcesWaarde [711]De proceswaarde is een displayfunctie die kan worden geprogrammeerd op basis van een aantal aan de proceswaarde gerelateerde grootheden en eenheden.


Toerental [712]Geeft het actuele astoerental weer.


Koppel [713]Geeft het actuele askoppel weer.





Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Standaard: 0:00:00, hr:min:sec




Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

655 Timer 2 T2Stp 0:00:00A

659 Timer2 WaardStp 0:00:00A

Eenheid Afhankelijk van gekozen procesbron, [321].

ResolutieToerental: 1 rpm, 4 cijfersOverige eenheden: 3 cijfers




Modbus-formaat EInt

Eenheid: rpm

Resolutie: 1 rpm, 4 cijfers





Eenheid: Nm

Resolutie: 1 Nm

711 ProcesWaardeStp

712 ToerentalStp rpm

713 KoppelStp 0% 0.0Nm



Asvermogen [714]Geeft het actuele asvermogen weer.


Elektrisch vermogen [715]Geeft het actuele elektrische uitgangsvermogen weer.


Stroom [716]Geeft de actuele uitgangsstroom weer.


Uitgangsspanning [717]Geeft de actuele uitgangsspanning weer.


Frequentie [718]Geeft de actuele uitgangsfrequentie weer.


DC-spannning [719]Geeft de actuele tussenkringspanning weer.

Modbus-instancenr./DeviceNet-nr.:31003 Nm31004%



Modbus-formaat EInt

Eenheid: W

Resolutie: 1W



Veldbusformaat Lang, 1=1W

Modbus-formaat EInt

Eenheid: kW

Resolutie: 1 W



Veldbusformaat Lang, 1=1W

Modbus-formaat EInt

Eenheid: A

Resolutie: 0.1 A

714 AsvermogenStp W

715 El. VermogenStp kW

716 StroomStp A



Veldbusformaat Lang, 1=0.1 A

Modbus-formaat EInt

Eenheid: V

Resolutie: 1 V




Modbus-formaat EInt

Eenheid: Hz

Resolutie: 0.1 Hz



Veldbusformaat Lang, 1=0.1 Hz

Modbus-formaat EInt

Eenheid: V

Resolutie: 1 V

717 Uitg Spann.Stp V

718 FrequentieStp Hz

719 DC SpanningStp V



Temperatuur koellichaam [71A]Geeft de actuele temperatuur van het koellichaam weer.


PT100_1_2_3 Temp [71B]Geeft de actuele PT100-temperatuur weer.


11.7.2 Status [720]

FO-status [721]Geeft de algehele status van de FO aan.

Fig. 109 FO-status

Voorbeeld: “A/Tts/Kl/TL”Dit betekent:A: Parameterset A is actief.

Tts: Referentiewaarde afkomstig van het toetsenbord(BP).

Kl: Run/Stop-commando’s zijn afkomstig van klemmen1-22.

TL: Koppellimiet actief.

Waarschuwing [722]Geeft de actuele of de laatste waarschuwingstoestand weer. Een waarschuwing treedt op als de FO een trip-conditie benadert, maar nog steeds in bedrijf is. Tijdens een waarschuwingstoestand zal de rode trip-LED gaan knipperen zolang de waarschuwing actief is.

De actieve waarschuwing wordt weergegeven in menu [722].

Als er geen waarschuwing actief is, wordt de melding "Geen Waarschuwing" weergegeven.




Modbus-formaat EInt

Eenheid: °C

Resolutie: 0.1°C



Veldbusformaat Lang, 1=0.1°C

Modbus-formaat EInt

Eenheid: °C

Resolutie: 1°C

Modbus-instancenr./DeviceNet-nr.: 31012, 31013, 31014


Veldbusformaat Lang

Modbus-formaat EInt

71A TemperatuurStp °C

71B PT100 1,2,3Stp °C

Weergave- positie

Status Waarde

1 Parameterset A,B,C,D

222Bron van referentiewaarde

-Tts (toetsenbord)-Kl (klemmen) -Com (seriële comm.)-Opt (optie)

333Bron van Run/Stop/Reset-commando

-Tts (toetsenbord)-Kl (klemmen) -Com (seriële comm.)-Opt (optie)

44 Limietfuncties

-TL (koppellimiet)-FL (frequentielimiet)-CL (stroomlimiet)-VL (spanningslimiet)- - - -Geen limiet actief

721 FO StatusStp 1/222/333/44

722 WaarschStp waarsch.


De volgende waarschuwingen kunnen worden weergegeven:


Zie ook hoofdstuk Problemen oplossen, diagnose en onderhoud.

Status digitale ingang [723]Geeft de status van de digitale ingangen aan. Zie Fig. 110.

De eerste regel geeft de digitale ingangen aan.

1 DigIn 12 DigIn 23 DigIn 34 DigIn 45 DigIn 56 DigIn 67 DigIn 78 DigIn 8

De posities 1 tot en met 8 (van links naar rechts) geven de status aan van de bijbehorende ingang:

1 Hoog

0 Laag

Het voorbeeld in Fig. 110 geeft dus aan dat DigIn 1, DigIn 3 en DigIn 6 momenteel actief zijn.

Fig. 110 Voorbeeld status digitale ingang


Status digitale uitgang [724]Geeft de status aan van de digitale uitgangen en relais aan. Zie Fig. 111.

RE geeft de status aan van de relais in positie:

1 Relais12 Relais23 Relais3

DO geeft de status aan van de digitale uitgangen in positie.

1 DigOut12 DigOut2

De status van de bijbehorende uitgang wordt aangegeven.

1 Hoog0 Laag

Veldbusinte-gerwaarde

Waarschuwing

0 Geen fout

1 Motor I²t

2 PTC

3 Motor los

4 Rotor vast

5 Ext trip

6 Mon MaxAlarm

7 Mon MinAlarm

8 COMM fout

9 PT100

11 Pomp

12 Niet gebruikt

13 Niet gebruikt

14 Niet gebruikt

15 Optie

16 Overtemp

17 Overstroom F

18 Overspann D

19 Overspann G

20 Overspann M

21 Over Toeren

22 Onderspann

23 InverterFout

24 Desat

25 Dclink Fout

26 Intern Fout

27 Overspan MMax

28 Overspanning

29 Niet in gebruik

30 Niet in gebruik

31 Niet in gebruik



Veldbusformaat Lang

Modbus-formaat UInt



Veldbusformaat UInt, bit 0=DigIn1, bit 8=DigIn8Modbus-formaat

723 DigIn StatusStp 1010 0100


Het voorbeeld in Fig. 111 geeft aan dat DigOut1 actief is en DigOut 2 niet. Relais 1 is actief, relais 2 en 3 zijn niet actief.

Fig. 111 Voorbeeld status digitale uitgang


Status analoge ingang [725]Geeft de status van de analoge ingangen 1 en 2 aan.

Fig. 112 Status analoge ingang


De eerste regel geeft de analoge ingangen aan.

1 AnIn 12 AnIn 2

Van boven naar beneden gelezen vanaf de eerste naar de tweede regel wordt de status van de bijbehorende ingang in % getoond:

-100% AnIn1 heeft een negatieve 100% ingangswaarde65% AnIn2 heeft een 65% ingangswaarde

Het voorbeeld in Fig. 112 geeft dus aan dat beide analoge ingangen actief zijn.

Status analoge ingang [726]Geeft de status van de analoge ingangen 3 en 4 aan.

Fig. 113 Status analoge ingang


Status analoge uitgang [727]Geeft de status aan van de analoge uitgangen aan. Fig. 114. Als bijv. een uitgang van 4-20 mA wordt gebruikt, komt de waarde 20% overeen met 4 mA.

Fig. 114 Status analoge uitgang


De eerste regel geeft de analoge uitgangen aan.

1 AnOut 12 AnOut 2

Van boven naar beneden gelezen vanaf de eerste naar de tweede regel wordt de status van de bijbehorende uitgang in % getoond:

-100%AnOut1 heeft een negatieve 100% uitgangswaarde65%AnOut2 heeft een 65% uitgangswaarde

Het voorbeeld in Fig. 114 geeft dus aan dat beide analoge uitgangen actief zijn.



Veldbusformaat UInt, bit 0=DigOut1,bit 1=DigOut2bit 8=Relais1bit 8=Relais1bit 10=Relais3

Modbus-formaat

Modbus-instancenr./DeviceNet-nr.: 31019, 31020

Profibus-positie/index 121/163, 121/164


Modbus-formaat EInt

LET OP: De weergegeven percentages zijn absolute waarden op basis van het/de volledige bereik/schaal van de in- of uitgang, d.w.z. gerelateerd aan 0-10 V of 0-20 mA.

724 DigOutStatusStp RE000 DO 10

725 AnIn 1 2 Stp -100% 65%




Modbus-formaat EInt




Modbus-formaat EInt

LET OP: De weergegeven percentages zijn absolute waarden op basis van het/de volledige bereik/schaal van de in- of uitgang, d.w.z. gerelateerd aan 0-10 V of 0-20 mA.

726 AnIn 3 4 Stp -100% 65%

727 AnOut 1 2Stp -100% 65%


Status I/O-print [728] - [72A]Geeft de status aan voor de extra I/O-optieprints 1 (B1), 2 (B2) en 3 (B3).


11.7.3 Opgeslagen waarden [730]De weergegeven waarden zijn de feitelijke waarden die in de loop van de tijd zijn opgebouwd. Waarden worden opgeslagen bij uitschakeling en bij inschakeling weer bijgewerkt.

Run Tijd [731]Geeft de totale tijd weer dat de FO in de Run-modus is geweest.


Reset Run Tijd [7311]Run-tijdteller resetten. De opgeslagen informatie wordt gewist en er wordt een nieuwe registratieperiode gestart.


Netspanningstijd [732]Geeft de totale tijd weer dat de FO aangesloten is geweest op de netspanning. Deze timer kan niet worden gereset.


Modbus-instancenr./DeviceNet-nr.: 31025 - 31027

Profibus-positie/index 121/170 - 172

Veldbusformaat UInt, bit 0=DigIn1bit 1=DigIn2bit 2=DigIn3bit 8=Relais1bit 8=Relais1bit 10=Relais3

Modbus-formaat

Eenheid: h: m: s (uren: minuten: seconden)

Instelbereik: 0h: 0m: 0s–65535h: 59m: 59s


Profibus-positie/index121/172121/173121/174

Veldbusformaat UInt, 1=1h/m/s

Modbus-formaat UInt, 1=1h/m/s

728 IO B1 Stp RE123 DI123

731 Run TijdStp h:m:s

Standaard: Nee

Nee 0

Ja 1



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

LET OP: Na een reset keert de instelling automatisch terug naar "Nee".

Eenheid: h: m: s (uren: minuten: seconden)

Instelbereik: 0h: 0m: 0s–65535h: 59m: 59s


Profibus-positie/index121/175121/176121/177

Veldbusformaat UInt, 1=1h/m/s

Modbus-formaat UInt, 1=1h/m/s

LET OP: Bij 65535 h: 59 m stopt de teller. De teller zal niet terugspringen op 0h: 0m.

7311 Rst RunTijdStp Nee

732 Netsp. TijdStp h:m:s


Energie [733]Geeft het totale energieverbruik weer sinds de laatste energie-reset [7331].


Reset energie [7331]Reset de kWh-teller. De opgeslagen informatie wordt gewist en er wordt een nieuwe registratieperiode gestart.


11.8 Tripgeheugen bekijken [800]

Hoofdmenu met parameters voor het bekijken van alle opgeslagen tripgegevens. In totaal slaat de FO de laatste 10 trips op in het tripgeheugen. Het tripgeheugen wordt geactualiseerd op basis van het FIFO-principe (First In, First Out). Elke trip in het geheugen wordt opgeslagen met de tijd van de Run Tijd [731]-teller. Bij iedere trip worden de actuele waarden van diverse parameters opgeslagen en beschikbaar gesteld voor het oplossen van problemen.

11.8.1 Tripmeldingslog [810]Geeft de oorzaak van de trip weer en wanneer deze heeft plaatsgevonden. Als er een trip plaatsvindt, worden de sta-tusmenu’s naar de tripmeldingslog gekopieerd. Er zijn negen tripmeldingslogs [810]–[890]. Als de tiende trip plaatsvindt, verdwijnt de oudste trip.

Zie voor veldbusintegerwaarde of tripmelding berichtentabel voor waarschuwingen, [722].


Tripmelding [811]-[81N]De informatie van de statusmenu’s wordt gekopieerd naar het tripmeldingslog als er een trip plaatsvindt.

Eenheid: kWh

Instelbereik: 0.0–999999kWh



Veldbusformaat Lang, 1=1 W

Modbus-formaat EInt

Standaard: Nee

Keuze: Nee, Ja



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

LET OP: Na een reset keert de instelling automatisch terug naar "Nee".

733 EnergieStp kWh

7331 Rst EnergieStp Nee

Eenheid: h: m (uur: minuten)

Instelbereik: 0h: 0m–65355h: 59m

LET OP: Bits 0–5 gebruikt voor tripmeldingswaarde. Bits 6–15 voor intern gebruik.



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

TripmenuGekopieerd

vanBeschrijving

811 711 Proceswaarde

812 712 Toerental

813 713 Koppel

8x0 TripmeldingStp h:mm:ss

810 Ext TripStp 132:12:14



Voorbeeld: Fig. 115 toont het derde tripgeheugenmenu [830]: Trip overtemperatuur vond plaats na 1396 uur en 13 minuten Run-tijd

Fig. 115 Trip 3

11.8.2 Tripmeldingen [820] - [890]Zelfde informatie als voor menu [810]


Alle negen alarmlijsten bevatten hetzelfde type gegevens. DeviceNet-parameter 31101 in alarmlijst 1 bevat bijvoorbeeld dezelfde gegevens als 31151 in alarmlijst 2. Het is mogelijk om alle parameters in alarmlijsten 2-9 te lezen door het omrekenen van het DeviceNet-instancenummer naar een Profibus-positie/indexnummer. Dit gebeurt op de volgende manier:

positienr. = abs((dev.instancenr.-1)/255)indexnr. = (dev.instancenr.-1) modulo 255dev.instancenr. = positie nox255+indexnr.+1

Voorbeeld: We willen de proceswaarde aflezen uit alarmlijst 9. In alarmlijst 1 heeft de proceswaarde het DeviceNet-instancenummer 31102. In alarmlijst 9 heeft deze DeviceNet-instancenr. 31502 (zie tabel 2 hierboven). Het overeenkomende positie/indexnr. is dan:

positienr. = abs((31502-1)/255)=123indexnr. (modulo)= de restterm van de deling hierboven = 136, berekend als: (31502-1)-123x255=136

814 714 Asvermogen

815 715 Elektrisch vermogen

816 716 Stroom

817 717 Uitgangsspanning:

818 718 Frequentie

819 719 Tussenkringspanning

81A 71A Temperatuur koellichaam

81B 71B PT100_1, 2, 3

81C 721 FO Status

81D 723 Status digitale ingang

81E 724 Status digitale uitgang

81F 725 Status analoge ingang 1-2

81G 726 Status analoge ingang 3-4

81H 727 Status analoge uitgang 1-2

81I 728 I/O-status optieprint 1

81J 729 I/O-status optieprint 2

81K 72A I/O-status optieprint 3

81L 731 Run-tijd

81M 732 Netspanningstijd

81N 733 Energie

81O 310 Procesreferentie


Profibus-positie/index121/246 - 254,122/0 - 23

VeldbusformaatAfhankelijk van para-meter, zie betreffende parameter.

Modbus-formaatAfhankelijk van para-meter, zie betreffende parameter.

TripmenuGekopieerd

vanBeschrijving

830 OvertempStp 1396h:13m


31151–3118531201–3123531251–3128531301–3133531351–3138531401–3143531451–3148531501–31535

Tripgeheugenlijst23456789


122/40–122/74122/90–122/124122/140–122/174122/190–122/224122/240–123/18123/35 - 123/68123/85–123/118123/135–123/168

Tripgeheugenlijst23456789

VeldbusformaatAfhankelijk van parameter, zie betreffende parameter.

Modbus-formaatAfhankelijk van parameter, zie betreffende parameter.


11.8.3 Reset tripgeheugen [8A0]Reset de inhoud van de 10 tripgeheugens.


11.9 System Data [900]Hoofdmenu voor het bekijken van alle FO-systeemgegevens.

11.9.1 Inverter [920]

Type FO [921]Toont het FO-type volgens het typenummer.

De andere opties worden aangegeven op het typeplaatje van de FO.

Voorbeeld van type


Voorbeelden:FDU48-046FO-serie voor 380-480 volt netvoeding en een nominale uitgangsstroom van 46 A.

Software [922]Geeft het softwarenummer van de FO aan.

Fig. 116 geeft een voorbeeld van het versienummer.

Fig. 116 Voorbeeld van softwareversie


V 4.20 = Versie van de software

Unitnaam[923]Optie voor het invoeren van een naam voor de eenheid voor servicegebruik of klantidentiteit. Deze functie stelt de gebruiker in staat om een naam met 12 symbolen te bepalen. Gebruik de toetsen Prev en Next om de cursor naar de gewenste positie te verplaatsen. Scroll vervolgens met de toetsen + en – door de tekenlijst. Bevestig het teken door de cursor naar de volgende positie te verplaatsen door op de

Standaard: Nee

Nee 0

Ja 1



Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

LET OP: Na het resetten springt de instelling automatisch terug op "NEE". De melding "OK" wordt 2 seconden lang weergegeven.

LET OP: Als de controlprint niet geconfigureerd is, is het weergegeven type FDU40-XXX.



Veldbusformaat Lang

Modbus-formaat Tekst

8A0 Reset Trip LStp Nee

921 FDU2.0Stp FDU40-004

Modbus-instancenr./DeviceNet-nr.:31038 softwareversie31039 optieversie

Profibus-positie/index 121/182-183

Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

Tabel 28 Informatie voor Modbus- en Profibus-nummer, softwareversie

Bit Beschrijving

7–0 minor

13–8 major

15–14

release00: V, release-versie01: P, pre-release-versie10: β, Bèta-versie11: α, Alfa-versie

Tabel 29 Informatie voor Modbus- en Profibus-nummer, optieversie

Bit Beschrijving

7–0 minor

15–8 minor

LET OP: Het is belangrijk dat de softwareversie die in menu [920] wordt weergegeven hetzelfde softwareversienummer heeft als het softwareversienummer dat op de titelpagina van deze gebruiksaanwijzing staat gedrukt. Zo niet, dan kan de functionaliteit zoals beschreven in deze gebruiksaanwijzing afwijken van de functionaliteit van de FO.

922 SoftwareStp V 4.xx


Next-toets te drukken. Zie Door gebruiker gedefinieerde eenheid [323].

VoorbeeldGebruikersnaam USER 15 aanmaken.

1. Druk in het menu [923] op Next om de cursor helemaal naar rechts te verplaatsen.

2. Druk op de toets + totdat het teken U wordt weerge-geven.

3. Druk op Next.

4. Druk vervolgens op de toets + totdat S wordt weerge-geven en bevestig met Next.

5. Herhaal dit tot u USER 15 hebt ingevoerd.


Bij het verzenden van een eenheidsnaam verstuurt u één teken tegelijk, te beginnen bij de positie uiterst rechts.

Standaard: Geen tekens weergegeven.


Profibus-positie/index 165/225 - 236

Veldbusformaat UInt

Modbus-formaat UInt

923 Unit NaamStp



12. Problemen oplossen, diagnose en onderhoud

12.1 Trips, waarschuwingen en limieten

Om de FO te beveiligen, worden de belangrijkste bedrijfs-variabelen continu bewaakt door het systeem. Als één van deze variabelen de veiligheidslimiet overschrijdt, wordt er een foutmelding/waarschuwing gegeven. Om elke mogelijke gevaarlijke situatie te vermijden, zet de FO zichzelf in een stopmodus die we "Trip" noemen. De oorzaak van de trip wordt getoond op de display.

Een trip zal de FO altijd stopzetten. Trips kunnen worden onderverdeeld in normale en zachte trips, afhankelijk van de instelling van het triptype, zie menu [250] Autoreset. Nor-male trips zijn standaard. Voor normale trips stopt de FO onmiddellijk, d.w.z. dat de motor op natuurlijke wijze uit-loopt tot stilstand. Voor zachte trips stopt de FO door het toerental af te bouwen, d.w.z. dat de motor naar stilstand decelereert.

“Normale trip”• De FO stopt onmiddellijk, de motor loopt op natuurli-

jke wijze uit tot stilstand.

• Triprelais of -uitgang is actief (indien gekozen).

• De trip-LED brandt.

• De bijbehorende tripmelding wordt weergegeven.

• De statusindicatie “TRP” wordt weergegeven (gebied C van de display).

“Zachte trip”• De FO stopt door naar stilstand te decelereren.

Tijdens de deceleratie gebeurt het volgende:

• De bijbehorende tripmelding wordt weergegeven, inclusief een extra zachtetrip-indicator “S” voor de tript-ijd.

• De trip-LED knippert.

• Waarschuwingsrelais of -uitgang is actief (indien gekozen).

Nadat stilstand is gerealiseerd, gebeurt het volgende:

• De trip-LED brandt.

• Triprelais of -uitgang is actief (indien gekozen).

• De statusindicatie “TRP” wordt weergegeven (gebied C van de display).

Naast de TRIP-indicatoren zijn er nog twee andere indica-toren om te laten zien dat de regelaar zich in een "abnor-male" toestand bevindt.

“Waarschuwing”• De regelaar benadert een triplimiet.

• Waarschuwingsrelais of -uitgang is actief (indien gekozen).


• De bijbehorende waarschuwingsmelding wordt weerge-geven in menu [722] Waarschuwing.

• Eén van de waarschuwingsindicaties wordt weergegeven (gebied C van de display).

“Limieten”• De regelaar beperkt het koppel en/of de frequentie om

een trip te voorkomen.

• Limietrelais of -uitgang is actief (indien gekozen).


• Eén van de Limiet-statusindicaties wordt weergegeven (gebied C van de display).

Tabel 30 Lijst met trips en waarschuwingen

Trip-/Waarsch.

meldingenKeuzes

Trip(Normaal/

Zacht)

Waarsch.- indicatoren (gebied C)

Motor I2t Trip/Uit/Limiet Normaal/Zacht I2t

PTC Trip/Uit Normaal/Zacht

Motor los Trip/Uit Normaal

Rotor vast Trip/Uit Normaal

Ext trip Via DigIn Normaal/Zacht

Ext Mot Temp Via DigIn Normaal/Zacht

Mon MaxAlarmTrip/Uit/Waarsch

Normaal/Zacht

Mon MinAlarmTrip/Uit/Waarsch

Normaal/Zacht

COMM foutTrip/Uit/Waarsch

Normaal/Zacht

PT100 Trip/Uit Normaal/Zacht

Deviation Via Optie Normaal

Pomp Via Optie Normaal

Overtemp Aan Normaal OT

Overstroom F Aan Normaal

Overspann D Aan Normaal

Overspann G Aan Normaal

Overspann Aan Normaal

Over Toeren Aan Normaal

Onderspann Aan Normaal LV

InverterFout Aan Normaal

Desat Aan Normaal

Dclink Fout Aan Normaal

Overspan MMax

Aan Normaal

Overspanning Waarsch VL

Safe Stop Waarsch SST

Motor PTC Aan Normaal

LC niveauTrip/Uit/Waarsch

Normaal/Zacht LCN

Emotron AB 01-4428-03r2 Problemen oplossen, diagnose en onderhoud 155

12.2 Triptoestanden, oorzaken en oplossingen

De tabel verderop in deze paragraaf is bedoeld als basishulp-middel bij het zoeken naar de oorzaak van een systeemstor-ing en het oplossen van eventuele problemen. Een FO is meestal maar een klein onderdeel van een compleet aandrijf-systeem. Soms is het moeilijk om de oorzaak van de storing te bepalen, en hoewel de FO een bepaalde tripmelding geeft, is het niet altijd gemakkelijk om de juiste oorzaak van de storing te vinden. Een gedegen kennis van het hele aandrijf-systeem is daarom onontbeerlijk. Neem daarom contact op met uw leverancier als u vragen hebt.

De FO is zo ontworpen dat deze zal proberen trips te voorkomen door begrenzing van koppel, overspanning etc.

Storingen die optreden tijdens de inbedrijfstelling of kort daarna worden hoogstwaarschijnlijk veroorzaakt door onjuiste instellingen of door foutieve aansluitingen.

Storingen of problemen die optreden na een redelijke peri-ode van storingsvrij functioneren kunnen worden veroor-zaakt door veranderingen in het systeem of in de omgeving van het systeem (bijvoorbeeld slijtage).

Storingen die regelmatig optreden zonder duidelijke oorzaak worden over het algemeen veroorzaakt door elektromag-netische interferentie. Zorg ervoor dat de installatie voldoet aan de installatie-eisen van de EMC-richtlijnen. Zie hoofd-stuk 8. pagina 47.

Soms is de zogenaamde "Trial and error"-methode een snel-lere manier om de oorzaak van de storing te achterhalen. Dit kan op elk niveau, van het veranderen van instellingen en functies tot en met het loskoppelen van afzonderlijke bestur-ingskabel of het vervangen van complete aandrijvingen.

Het tripgeheugen kan nuttig zijn om te bepalen of bepaalde trips optreden op bepaalde momenten. Het tripgeheugen legt ook de tijd van de trip volgens de runtijdteller vast.

12.2.1 Technisch gekwalificeerd per-soneel

Installatie, inbedrijfstelling, demontage, metingen,etc. van of aan de frequentieregelaar mogen alleen worden uitgevoerd door technisch gekwalificeerd personeel.

12.2.2 Frequentieregelaar openen

De aansluitingen voor de stuursignalen en de schakelaars op de control print zijn geïsoleerd ten opzichte van de netspan-ning. Neem altijd adequate voorzorgsmaatregelen voordat de FO geopend wordt.

12.2.3 Te nemen voorzorgsmaatrege-len bij een aangesloten motor

Als er werkzaamheden aan een aangesloten motor of de aangedreven machine moeten worden uitgevoerd, moet de netspanning altijd eerst afgekoppeld worden van de FO. Wacht hierna minstens 5 minuten voordat u verder gaat.

12.2.4 Autoreset-tripAls het maximale aantal trips tijdens Autoreset is bereikt, wordt op de tripmeldingsurenteller "A" aangegeven.

Fig. 117 Autoreset-trip

Fig. 117 toont het 3e tripgeheugenmenu [830]: Overspan-ning G-trip nadat het maximale aantal autoreset-pogingen heeft plaatsgevonden na 345 uur, 45 minuten en 12 sec-onden runtijd.

WAARSCHUWING: Als het nodig is om de FO of een willekeurig deel van het systeem (motorkabel, behuizing, leidingen, elek-trische panelen, kasten, etc.) te openen voor

inspectie of voor het nemen van maatregelen zoals voorgesteld in deze gebruiksaanwijzing, is het absoluut noodzakelijk om de veiligheidsinstructies in de handlei-ding te lezen en te volgen.

WAARSCHUWING: Schakel altijd de netspan-ning uit als het nodig is de FO te openen en wacht minstens 5 minuten om de condensa-toren de tijd te geven zich te ontladen.

WAARSCHUWING: Controleer bij storingen altijd de tussenkringspanning of wacht één uur nadat de netspanning is uitgeschakeld voordat u de FO voor reparatie uit elkaar haalt.

830 OVERVOLT GTrp A 345:45:12

156 Problemen oplossen, diagnose en onderhoud Emotron AB 01-4428-03r2

Tabel 31 Triptoestand, mogelijke oorzaken en oplossingen

Triptoestand Mogelijke oorzaak Oplossing

Motor I2t“I2t”

I2t-waarde is overschreden.- Overbelasting van de motor volgens de

geprogrammeerde I2t-instellingen.

- Controleer op mechanische over-belasting van de motor of het aandrijf-mechanisme (lagers, tandwielkasten,kettingen, riemen, enz.)

- Verander de instellingen voor de MotorI2t-stroom.

PTC

Motorthermistor (PTC) overschrijdt het maxi-mumniveau.

LET OP: Geldt alleen als optieprint PTC/PT100 wordt gebruikt.

- Controleer op mechanische over-belasting van de motor of het aandrijf-mechanisme (lagers, tandwielkasten,kettingen, riemen, etc.)

- Controleer het motorkoelsysteem.- Zelfgekoelde motor bij laag toerental, te

zware belasting.- Stel PTC, menu [234] in op UIT

Motor PTC

Motorthermistor (PTC) overschrijdt het maxi-mumniveau.

LET OP: Geldt alleen als [237] is ingeschakeld.

Controleer op mechanische over-belasting van de motor of het aandrijf-mechanisme (lagers, tandwielkasten,kettingen, riemen, etc.)

- Controleer het motorkoelsysteem.- Zelfgekoelde motor bij laag toerental, te

zware belasting.- Stel PTC, menu [237] in op UIT

Motor losFaseverlies of te grote onbalans tussen de motorfasen.

- Controleer de motorspanning op allefasen.

- Controleer op losse of slechte motorkabelaansluitingen.

- Neem als alle aansluitingen in orde zijn contact op met uw leverancier.

- Zet het Motor Los-alarm UIT.

Rotor vastKoppellimiet bij motorstilstand:- Mechanische blokkering van de rotor.

- Controleer op mechanische problemenbij de motor of het aandrijfmechanismedat op de motor aangesloten is.

- Zet het alarm ’Rotor vast’ UIT.

Ext tripExterne Trip ingang (DigIn 1-8) actief:- Ingang is actief laag.

- Controleer de apparatuur die de externe ingang in werking stelt.

- Controleer de programmering van de digitale ingangen DigIn 1-8.

Ext Mot TempExterne Trip ingang (DigIn 1-8) actief:- Ingang is actief laag.

- Controleer de apparatuur die de externe ingang in werking stelt.

- Controleer de programmering van de digitale ingangen DigIn 1-8.

Mon MaxAlarmMax Alarm-niveau (overbelasting) is bereikt (lastmonitor).

- Controleer de belastingstoestand van demachine.

- Controleer de motorinstelling in paragraaf 11.6, pagina 134.

Mon MinAlarmMin Alarm-niveau (onderbelasting) is bereikt (lastmonitor).

- Controleer de belastingstoestand van demachine.

- Controleer de motorinstelling inparagraaf 11.6, pagina 134.

COMM fout Fout in de seriële communicatie (optie)

- Controleer kabels en aansluiting van de seriële communicatie.

- Controleer alle instellingen m.b.t. deseriële communicatie

- Herstart de apparatuur, inclusief deFO


PT100

Motor PT100-elementen overschrijden maxi-mumniveau.

LET OP: Geldt alleen als optieprintC/PT100 wordt gebruikt.

- Controleer op mechanische over-belasting van de motor of het aandrijf-mechanisme (lagers, tandwielkasten,kettingen, riemen, enz.)

- Controleer het motorkoelsysteem. - Zelfgekoelde motor bij laag toerental, te

zware belasting.- Stel PT100 in op UIT

Pomp

Er kan geen masterpomp worden gekozen vanwege storing in feedbacksignalen.

LET OP: Alleen gebruikt bij pompregeling.

- Controleer kabels en bedrading voor pomp-feedbacksignalen

- Controleer instellingen m.b.t. de digitale pomp-feedbackingangen

Overtemp

Temperatuur koellichaam te hoog:- Te hoge omgevingstemperatuur van de

FO- Onvoldoende koeling- Te hoge stroom- Geblokkeerde of verstopte ventilatoren

- Controleer de koeling van de FO-kast.- Controleer de functionaliteit van de

ingebouwde ventilatoren. De ventilatorenmoeten automatisch inschakelen als detemp. van het koellichaam te hoog wordt.Bij het aanzetten worden de ventilatoren kort ingeschakeld.

- Controleer FO- en motorspecificaties- Maak ventilatoren schoon

Overstroom F

FO-stroom overschrijdt de piekmotorstroom:- Te korte acceleratietijd- Te hoge motorbelasting- Buitensporige verandering in de

belasting- Zachte kortsluiting tussen fasen of

fase en aarde- Slechte of losse motorkabelaansluitingen- Te hoog IxR-compensatieniveau

- Controleer de instellingen van de acceleratietijd enmaak deze langer indien nodig.

- Controleer de motorbelasting- Controleer op slechte motorkabel-

aansluitingen.- Controleer op slechte aansluiting

aardekabel- Controleer op water en vocht in het

motorhuis en de kabelaansluitingen.- Verlaag het niveau van de IxR-

compensatie [352]

Overspann D(eceleratie)Te hoge tussenkringspanning:- Te korte deceleratietijd ten

opzichte van de traagheid van de motor/machine.

- Te kleine remweerstand of defecte remchopper

- Controleer de instellingen van de deceleratietijd en maak deze langerindien nodig.

- Controleer de grootte van de remweerstand en de functionaliteit vande remchopper (indien deze gebruiktwordt).

Overspann G(enerator)

Overspann (Mains)Te hoge tussenkringspanning door te hoge netspanning

- Controleer de netspanning- Probeer de oorzaak van de interferentie

weg te nemen of gebruik andere net-voedingsleidingen.

Overspann M(ains)Max

Over ToerenGemeten motortoerental overschrijdt maxi-mumniveau.

- Controleer kabels, bedrading en instelling van encoder

- Controleer instelling motorgegevens[22x] Voer korte Motor ID-Run uit

Onderspanning

Te lage tussenkringspanning: - Te lage of geen voedingsspanning- Netspanningsdip veroorzaakt door

het starten van andere grote energieverbruikers op dezelfde leiding.

- Zorg dat alle drie de fasen goed aangesloten zijn en dat de aansluitklemmen aangedraaid zijn.

- Controleer of de netvoedingsspanning binnen de limieten van de FO valt.

- Probeer alternatieve netvoedings-leidingen te gebruiken als de dip wordtveroorzaakt door andere machines.

- Gebruik de functie netonderbreking [421]



* = 2...6 Modulenummer bij parallelle voedingseenheden (bouwvorm 300–1500 A)

InverterFoutOverbelastingstoestand in de tussenkring:- Harde kortsluiting tussen fasen of

fase en aarde- Saturatie van het

stroommeetcircuit- Aardingsfout- Desaturatie van IGBT’s- Piekspanning op tussenkring

- Controleer op slechte motorkabel-aansluitingen.

- Controleer op slechte aansluiting aardekabel

- Controleer op water en vocht in het motorhuis en de kabelaansluitingen

- Controleer of de gegevens van het typeplaatje van de motor correct ingevoerd zijn.

- Zie overspanningstrips

Desat

InverterFout Storing op vermogensprint. - Controleer de netvoedingsspanning

Ventilatorstoring Storing in ventilatormodule

- Controleer op verstopte filters.- Controleer de filters in de deur op

verstopping, controleer de fanmodule opverstoppingen

HCB-storing *Storing in module gestuurde gelijkrichter (HCB)

- Controleer de netvoedingsspanning

Desat

Storing in uitgangstrap, desaturatie van IGBT’s

- Controleer op slechte motorkabel-aansluitingen.

- Controleer op slechte aansluitingen aardekabel

- Controleer op water en vocht in het motorhuis en de kabelaansluitingen

Desat U+ *

Desat U- *

Desat V+ *

Desat V- *

Desat W+ *

Desat W- *

Desat BCC *

TussenkringstoringSpanningsrimpel tussenkring overschrijdt maximumniveau

- Zorg ervoor dat alle drie fasen goed zijnaangesloten en dat de klemschroeven zijn aangehaald.

- Controleer of de netvoedingsspanning binnen de limieten van de FO valt.

- Probeer alternatieve netvoedings-leidingen te gebruiken als de dip wordtveroorzaakt door andere machines.

PF Curr Fout * Fout in stroombalans- Controleer motor.- Controleer zekeringen en leidinga-ansluitingen

PF Overvolt * Fout in spanningsbalans- Controleer motor.- Controleer zekeringen en leidinga-ansluitingen

PF Comm Fout * Interne communicatiefout Neem contact op met service

PF Int Temp * Interne temperatuur te hoog Controleer interne ventilatoren

PF Temp Fout * Storing in temperatuursensor Neem contact op met service

PF DC Fout * Tussenkring fout en voedingspanning fout- Controleer de voedingspanning- Controleer de ingangszekeringen en

bekabeling

PF HCB Fout * Fout in de gestuurde gelijkrichter (HCB)

PF Sup Fout * Ingangsvoeding fout - Controleer de voedingspanning- Controleer de ingangszekeringen en bekabeling.

LC Niveau

Laag liquid cooling niveau in extern reservoir.Externe ingange (Digin 1-8) actief:- actief laag functie op de ingang.LET OP: Alleen geldig voor FO met Liquid Cooling optie (Vloeistofkoeling)

- controleer de koeling- controleer de externe bedrading en

apparatuur die de ingang bestuurt- controleer de instellingen van de

betreffende digitale ingang, DigIn 1-8



12.3 OnderhoudDe FO is zo ontworpen dat er geen service of onderhoud nodig is. Er zijn echter enkele zaken die regelmatig gecontro-leerd moeten worden.

Alle frequentieregelaars hebben een ingebouwde ventilator met toerentalregeling met behulp van feedback van de tem-peratuur van het koellichaam. Dit betekent dat de ventila-toren alleen draaien als de FO in bedrijf is en belast wordt. De koellichamen zijn zodanig vormgegeven dat de ventilator de koelingslucht niet door het binnenste van de FO blaast, maar alleen over het buitenste oppervlak van de het koelli-chaam. Draaiende ventilatoren zullen echter altijd stof aantrekken. Afhankelijk van de omgeving zullen de ventila-tor en het koellichaam stof vangen. Controleer dit en maak het koellichaam en de ventilatoren indien nodig schoon.

Als FO’s in kasten ingebouwd worden, controleer dan ook de stoffilters van de kasten regelmatig en maak deze regel-matig schoon.

Controleer de externe bedrading, aansluitingen en stuursig-nalen. Draai de klemschroeven indien nodig aan.


13. Opties

De standaard beschikbare opties worden hier kort beschreven. Enkele van de opties hebben een eigen gebruiksaanwijzing of installatiehandleiding. Neem voor meer informatie contact op met uw leverancier.

13.1 Opties voor het bedienpa-neel

Montagehouder, blanco paneel en rechte RS232-kabel zijn als optie verkrijgbaar voor het bedienpaneel. Deze opties kunnen handig zijn, bijvoorbeeld na montage van een bedienpaneel in een deur van een schakelkast.

Fig. 118 Bedienpaneel in montagehouder

13.2 EmoSoftComEmoSoftCom is optionele software voor een pc. Het kan ook worden gebruikt om parameterinstellingen van de FO naar de pc te laden voor afdrukken enz. Vastleggen kan in de oscilloscoopmodus. Neem voor meer informatie contact op met de leverancier.

13.3 RemchopperAlle FO-modellen kunnen worden uitgerust met een optionele ingebouwde remchopper. De remweerstand moet buiten de FO worden gemonteerd. De keuze van de weerstand hangt af van inschakelduur en de duty-cycle van de applicatie. Deze optie kan niet worden nagemonteerd.

De volgende formule kan worden gebruikt om het vermogen van de aangesloten remweerstand te bepalen.

Waarbij:

Pweerstand vereist vermogen van remweerstand

Remniveau VDC DC-remspanningsniveau (zie Tabel 33en Tabel 35)

Rmin minimaal toegestane remweerstand (zie Tabel 33 en Tabel 34+1

ED% effectieve remperiode. Te definiëren als:

Bestelnummer Beschrijving

01-3957-00Extern bedienpaneel compleet inclusief toestenbord

01-3957-01Extern bedienpaneel complete met Blind-paneel

WAARSCHUWING: De tabel toont de minimumwaarden voor de remweerstanden. Gebruik geen weerstanden die onder deze waarde liggen. De FO kan trippen of zelfs beschadigd raken als gevolg van te hoge remstromen.

Tabel 32

Voedingsspanning (VAC) (ingesteld in menu [21B]

Remniveau (VDC)

220–240 380

380–415 660

440–480 780

500–525 860

550–600 1000

660–690 1150

Pweerstand = (Remniveau VDC)2

Rmin

x ED%

ED% = actieve remtijd [s]

120 [s]en een maximumwaarde1= continu remmen

Emotron AB 01-4428-03r2 Opties 161

De optionele remchopper wordt ingebouwd door de fabrikant en moet worden gespecificeerd op het moment dat de FO wordt besteld.

Tabel 33 Remweerstand FDU40/48 type

TypeRmin [ohm] bij voed-

ing 380–415 VAC

Rmin [ohm] bij voed-ing 440–480 VAC

FDU48-003 43 50

-004 43 50

-006 43 50

-008 43 50

-010 43 50

-013 43 50

-018 43 50

-026 26 30

-031 26 30

-037 17 20

-046 17 20

FDU40-060 9.7 N.A.

-073 9.7 N.A

FDU48-090 3.8 4.4

-109 3.8 4.4

-146 3.8 4.4

-175 3.8 4.4

-210 2.7 3.1

-250 2.7 3.1

-300 2 x 3.8 2 x 4.4

-375 2 x 3.8 2 x 4.4

-430 2 x 2.7 2 x 3.1

-500 2 x 2.7 2 x 3.1

-600 3 x 2.7 3 x 3.1

-650 3 x 2.7 3 x 3.1

-750 3 x 2.7 3 x 3.1

-860 4 x 2.7 4 x 3.1

-1000 4 x 2.7 4 x 3.1

-1200 6 x 2.7 6 x 3.1

-1500 6 x 2.7 6 x 3.1

Tabel 34 Remweerstand FDU50/52 V types

TypeRmin [ohm] bij voe-ding 440–480 VAC

Rmin [ohm] bij voe-ding 500–525 VAC

FDU52-003 50 55

-004 50 55

-006 50 55

-008 50 55

-010 50 55

-013 50 55

-018 50 55

-026 30 32

-031 30 32

-037 20 22

-046 20 22

FDU50-060 12 13

Tabel 35 Remweerstand FDU69 V types

TypeRmin [ohm] bij voeding

500–525 VAC

Rmin [ohm] bij voeding

550–600 VAC

Rmin [ohm] bij voeding

660–690 VAC

FDU69-090

4.9 5.7 6.5

-109 4.9 5.7 6.5

-146 4.9 5.7 6.5

-175 4.9 5.7 6.5

-210 2 x 4.9 2 x 5.7 2 x 6.5

-250 2 x 4.9 2 x 5.7 2 x 6.5

-300 2 x 4.9 2 x 5.7 2 x 6.5

-375 2 x 4.9 2 x 5.7 2 x 6.5

-430 3 x 4.9 3 x 5.7 3 x 6.5

-500 3 x 4.9 3 x 5.7 3 x 6.5

-600 4 x 4.9 4 x 5.7 4 x 6.5

-650 4 x 4.9 4 x 5.7 4 x 6.5

-750 6 x 4.9 6 x 5.7 6 x 6.5

-860 6 x 4.9 6 x 5.7 6 x 6.5

-900 6 x 4.9 6 x 5.7 6 x 6.5

-1000 6 x 4.9 6 x 5.7 6 x 6.5

LET OP: Hoewel de FO een storing in de remelektronica zal detecteren, wordt met klem aanbevolen weerstanden te gebruiken met een thermische overbelastingsbeveiliging, waarmee de hoofdstroomtoevoer bij overbelasting verbroken kan worden.

Tabel 34 Remweerstand FDU50/52 V types

TypeRmin [ohm] bij voe-ding 440–480 VAC

Rmin [ohm] bij voe-ding 500–525 VAC

162 Opties Emotron AB 01-4428-03r2

13.4 I/O-print

I/O-optieprint 2.0 biedt drie extra relaisuitgangen en drie extra digitale ingangen. De I/O-print werkt in combinatie met de pomp/ventilatorregeling, maar kan tevens als afzonderlijke optie worden gebruikt. Deze optie wordt beschreven in een afzonderlijke handleiding.

13.5 UitgangsspoelenUitgangsspoelen, die apart worden geleverd, worden aanbevolen voor afgeschermde motorkabels van meer dan 100 m. Met het oog op het snel schakelen van de motorspanning en de capaciteit van de motorkabel, zowel tussen de fasen als van fase naar aarde, kunnen grote schakelstromen over grote motorkabellengten worden gegenereerd. Uitgangsspoelen voorkomen dat de FO tript en moeten zo dicht mogelijk bij de FO worden geïnstalleerd.

13.6 Seriële communicatie en veldbus

Voor communicatie met de FO zijn er verschillende optieprints voor communicatie. Er zijn verschillende opties voor veldbuscommunicatie en er is één optie voor seriële communicatie bij de galvanisch geïsoleerde RS232- of RS485-interface.

13.7 Standby-voedingsoptie

De standby-voedingsoptie biedt de mogelijkheid om het communicatiesysteem in bedrijf te houden zonder dat de 3-fasen netvoeding is aangesloten. Een voordeel hiervan is dat het systeem zonder netvoeding kan worden ingesteld. De optie dient ook als back-up voor communicatiestoringen als de netvoeding uitvalt.

De standby-voedingsoptie wordt gevoed met externe ±10% 24 VDC of 24 VAC, vanuit een dubbel geïsoleerde transformator.

Fig. 119 Aansluiting van standby-voedingsoptie

13.8 SafeStop-optieOm een SafeStop-configuratie te realiseren conform EN-IEC 62061:2005 SIL 2 & EN-ISO 13849-1:2006, dienen de volgende drie acties in acht genomen te worden:

1. Blokkeren van triggersignalen met veiligheidsrelais K1 (via Safe Stop optieprint).

2. Vrijgave ingang van FO besturen (via de normale I/O en besturingssignalen van de FO).

3. Vermogensuitgangstrappen (status controle en feedback van stuurcircuits en IGBT’s.

Om de FO de motor te laten aansturen en te laten draaien, moeten de volgende signalen actief zijn:

• "Inhibit"-ingang, klemmen 1 (DC+) en 2 (DC-) op de Safe Stop-optieprint moet actief worden gemaakt door aansluiting van 24 VDC om de voedingsspanning voor de drivercircuits van de stroomgeleiders via veiligheidsrelais K1 veilig te stellen. Zie ook Fig. 122.

• Hoog signaal op de digitale ingang, bijv. klem 10 in Fig. 122, die op “Enable” is ingesteld. Raadpleeg voor het instellen van de digitale ingang sectie 11.5.2, pagina 125.

Deze twee signalen moeten worden gecombineerd en worden gebruikt om de uitgang van de FO te activeren en het mogelijk te maken om een SafeStop-toestand te activeren.


01-3876-01 I/O-optieprint 2.0


01-3876-04 RS232/485

01-3876-05 Profibus DP

01-3876-06 DeviceNet

01-3876-09 Modbus/TCP, Ethernet


01-3954-00 Reservevoedingsset voor namontage

X1 klem Naam Functie Specificatie

1 Ext. voeding 1Externe voeding voor de controlprint en (communicatie) opties. Onafhanke-lijk van de netvoe-ding van de FO.

24 VDC of 24 VAC ±10% (polariteit ongevoelig) Dubbel geïso-leerd.

2 Ext. voeding 2

LET OP: De “Safe Stop”- toestand conform EN-IEC 62061:2005 SIL 2 & EN-ISO 13849-1:2006, kan alleen worden gerealiseerd door de ingangen “Inhibit” en “Enable” beide te activeren.

~

X1:1 Linker klemX1:2 Rechter Klem

X1

Moet dub-bel geïso-leerd zijn


Als de “Safe Stop”-toestand wordt gerealiseerd met behulp van deze twee verschillende methodes, die afzonderlijk worden geregeld, zorgt dit veiligheidscircuit ervoor dat de motor niet gaat draaien omdat:

• Het 24 VDC-signaal wordt weggenomen van de ingang “Inhibit”, klemmen 1 en 2, veiligheidsrelais K1 wordt uitgeschakeld.

De voedingsspanning naar de drivercircuits van de uit-gangstrappen wordt uitgeschakeld. Hierdoor worden de triggerpulsen naar de uitgangstrappen geblokkeerd.

• De triggerpulsen vanaf de controlprint worden uitgeschakeld.

Het Enable-signaal wordt bewaakt door het regelcircuit, dat de informatie doorgeeft aan het PWM-gedeelte van de controlprint.

Om zeker te stellen dat veiligheidsrelais K1 is uigeschakeld, moet dit extern worden beveiligd om er zeker van te zijn dat dit relais niet heeft geweigerd. De SafeStop-optieprint beschikt over een feedbacksignaal hiervoor via een tweede, geforceerd geschakeld veiligheidsrelais K2, dat wordt ingeschakeld als een detectiecircuit heeft bevestigd dat de voedingsspanning naar de drivercircuits is uitgeschakeld. Zie Tabel 32 voor de contactaansluitingen.

Voor het bewaken van de “Enable”-functie kan de keuze “RUN” op een digitale uitgang worden gebruikt. Voor het instellen van een digitale uitgang, bijv. klem 20 in het voorbeeld Fig. 122 kunt u kijken in sectie 11.5.4, pagina 130 [540].

Als de “Inhibit”-ingang wordt gedeactiveerd, geeft de FO-display een knipperende “SST”-indicatie weer in sectie D (linksonder) en gaat de rode trip-LED op het bedienpaneel knipperen.

Om de normale werking te hervatten, moet het volgende worden gedaan:

• “Inhibit”-ingang vrijgeven; 24 VDC (hoog) naar klemmen 1 en 2.

• Een STOP-signaal geven aan de FO volgens het ingestelde Run/Stop-signaal in menu [215].

• Een Run-commando geven volgens het ingestelde Run/Stop-signaal in menu [215].

Fig. 120 Aansluiting van safe stop-optie in bouwgrootte B enC.

Fig. 121 Aansluiting van safe stop-optie in bouwgrootte E en groter

.

LET OP: De methode voor het genereren van een STOP-commando is afhankelijk van de gemaakte keuzes in Startsignaal Niveau/Flank [21A] en het gebruik van een afzonderlijke Stop-ingang via digitale ingang.

WAARSCHUWING: De safe stop-functie mag nooit worden gebruikt voor elektrische onderhoudswerkzaamheden. Voor elektrische onderhoudswerkzaamheden moet de FO altijd worden afgekoppeld van de netspanning.

123456

12

34

56


Fig. 122

13.9 Encoder

De Encoder 2.0-optieprint, die wordt gebruikt voor het aansluiten van het feedback-signaal van het actuele motortoerental via een incrementele encoder, wordt beschreven in een afzonderlijke handleiding.

13.10PTC/PT100

De PTC/PT100 2.0-optieprint voor de aansluiting van motorthermistoren op de FO wordt beschreven in een afzonderlijke handleiding.

Tabel 36 Specificatie van Safe Stop-optieprint

X1-pen

Naam Functie Specificatie

1 Inhibit + Drivercircuits van stroomgeleiders blokkeren

DC 24 V (20–30 V)2 Inhibit -

3NO contac-trelais K2 Feedback, bevestiging

van geactiveerde blokkering (inhibit)

48 VDC/30 VAC/2 A

4P contact-relais K2

5 GND Voedingsaarde

6 +24 VDCVoedingsspanning, alleen voor bediening Inhibit-ingang.

+24 VDC, 50 mA

=

~

=

X1

1

2

3

4

5

6

U

V

W

10

20

X1

Safe Stop +5V

+24 VDC

K1

K2

Vermogensprint

PWMRegelaarDigIn

DigOut

Enable

Stop

UitgangstrappenDriver circuit


01-3876-03 Encoder 2.0 optiekaart


01-3876-08 PTC/PT100 2.0 optiekaart



14. Technische gegevens

14.1 Elektrische specificatiesper model

* Beschikbaar gedurende beperkte tijd zolang de temperatuur van de FO dit toestaat.

Table 37 Normaal motorvermogen bij netspanning 400 V

ModelMax. uit-

gangsstroom [A]*

Normaal gebruik (120%, 1 min per 10 min)

Zwaar gebruik (150%, 1 min per 10 min)

BouwvormVermogen

@400V [kW]Nominale stroom

[A]

Vermogen @400V

[kW]

Nominale stroom

[A]

FDU48-003 3.0 0.75 2.5 0.55 2.0

B

FDU48-004 4.8 1.5 4.0 1.1 3.2

FDU48-006 7.2 2.2 6.0 1.5 4.8

FDU48-008 9.0 3 7.5 2.2 6.0

FDU48-010 11.4 4 9.5 3 7.6

FDU48-013 15.6 5.5 13.0 4 10.4

FDU48-018 21.6 7.5 18.0 5.5 14.4

FDU48-026 31 11 26 7.5 21

CFDU48-031 37 15 31 11 25

FDU48-037 44 18.5 37 15 29.6

FDU48-046 55 22 46 18.5 37

FDU40-060 73 30 61 22 49X2

FDU40-073 89 37 74 30 59

FDU48-090 108 45 90 37 72

EFDU48-109 131 55 109 45 87

FDU48-146 175 75 146 55 117

FDU48-175 210 90 175 75 140

FDU48-210 252 110 210 90 168F

FDU48-250 300 132 250 110 200

FDU48-300 360 160 300 132 240G

FDU48-375 450 200 375 160 300

FDU48-430 516 220 430 200 344H

FDU48-500 600 250 500 220 400

FDU48-600 720 315 600 250 480

IFDU48-650 780 355 650 315 520

FDU48-750 900 400 750 355 600

FDU48-860 1032 450 860 400 688J

FDU48-1000 1200 500 1000 450 800

FDU48-1200 1440 630 1200 500 960K

FDU48-1500 1800 800 1500 630 1200

Emotron AB 01-4428-03r2 Technische gegevens 167

* Beschikbaar gedurende beperkte tijd zolang de temperatuur van de FO dit toestaat..

Table 38 Normaal motorvermogen bij netspanning 460 V

ModelMax. uit-

gangsstroom [A]*



BouwvormVermogen @460 V [hp]

Nominale stroom [A]

Vermogen @460V [hp]

Nominale stroom [A]

FDU48-003 3.0 1 2.5 1 2.0

B

FDU48-004 4.8 2 4.0 1.5 3.2

FDU48-006 7.2 3 6.0 2 4.8

FDU48-008 9.0 3 7.5 3 6.0

FDU48-010 11.4 5 9.5 3 7.6

FDU48-013 15.6 7.5 13.0 5 10.4

FDU48-018 21.6 10 18.0 7.5 14.4

FDU48-026 31 15 26 10 21

CFDU48-031 37 20 31 15 25

FDU48-037 46 25 37 20 29.6

FDU48-046 55 30 46 25 37

FDU50-060 73 40 61 30 49 X2

FDU48-090 108 60 90 50 72

EFDU48-109 131 75 109 60 87

FDU48-146 175 100 146 75 117

FDU48-175 210 125 175 100 140

FDU48-210 252 150 210 125 168F

FDU48-250 300 200 250 150 200

FDU48-300 360 250 300 200 240G

FDU48-375 450 300 375 250 300

FDU48-430 516 350 430 250 344H

FDU48-500 600 400 500 350 400

FDU48-600 720 500 600 400 480

IFDU48-650 780 550 650 400 520

FDU48-750 900 600 750 500 600

FDU48-860 1032 700 860 550 688J

FDU48-1000 1200 800 1000 600 800

FDU48-1200 1440 1000 1200 700 960K

FDU48-1500 1800 1250 1500 750 1200

168 Technische gegevens Emotron AB 01-4428-03r2


Table 39 Normaal motorvermogen bij netspanning 525V

ModelMax. uit-

gangsstroom [A]*



BouwvormVermogen @ 525V [kW]

Nominale stroom [A]

Vermogen @ 525V [kW]

Nominale stroom [A]

FDU52-003 3.0 1.1 2.5 1.1 2.0

B

FDU52-004 4.8 2.2 4.0 1.5 3.2

FDU52-006 7.2 3 6.0 2.2 4.8

FDU52-008 9.0 4 7.5 3 6.0

FDU52-010 11.4 5.5 9.5 4 7.6

FDU52-013 15.6 7.5 13.0 5.5 10.4

FDU52-018 21.6 11 18.0 7.5 14.4

FDU52-026 31 15 26 11 21

CFDU52-031 37 18.5 31 15 25

FDU52-037 44 22 37 18.5 29.6

FDU52-046 55 30 46 22 37

FDU50-060 73 37 61 30 49 X2

FDU69-090 108 55 90 45 72

F69FDU69-109 131 75 109 55 87

FDU69-146 175 90 146 75 117

FDU69-175 210 110 175 90 140

FDU69-210 252 132 210 110 168

H69FDU69-250 300 160 250 132 200

FDU69-300 360 200 300 160 240

FDU69-375 450 250 375 200 300

FDU69-430 516 300 430 250 344I69

FDU69-500 600 315 500 300 400

FDU69-600 720 400 600 315 480J69

FDU69-650 780 450 650 355 520

FDU69-750 900 500 750 400 600

K69FDU69-860 1032 560 860 450 688

FDU69-1000 1200 630 1000 500 800



* Beschikbaar gedurende beperkte tijd zolang de temperatuur van de FO dit toestaat.

Tabel 40 Normaal motorvermogen bij netspanning 575 V

ModelMax. uit-

gangsstroom [A]*



BouwvormVermogen @ 575 V [pk]

Nominale stroom [A]

Vermogen @ 575V[pk]

Nominale stroom [A]

FDU69-090 108 75 90 60 72

F69FDU69-109 131 100 109 75 87

FDU69-146 175 125 146 100 117

FDU69-175 210 150 175 125 140

FDU69-210 252 200 210 150 168

H69FDU69-250 300 250 250 200 200

FDU69-300 360 300 300 250 240

FDU69-375 450 350 375 300 300

FDU69-430 516 400 430 350 344I69

FDU69-500 600 500 500 400 400

FDU69-600 720 600 600 500 480J69

FDU69-650 780 650 650 550 520

FDU69-750 900 750 750 600 600

K69FDU69-860 1032 850 860 700 688

FDU69-1000 1200 1000 1000 850 800

Tabel 41 Normaal motorvermogen bij netspanning 690 V

ModelMax. uit-

gangsstroom [A]*



BouwvormVermogen @ 690 V [kW]

Nominale stroom [A]

Vermogen @ 690V [kW]

Nominale stroom [A]

FDU69-090 108 90 90 75 72

F69FDU69-109 131 110 109 90 87

FDU69-146 175 132 146 110 117

FDU69-175 210 160 175 132 140

FDU69-210 252 200 210 160 168

H69FDU69-250 300 250 250 200 200

FDU69-300 360 315 300 250 240

FDU69-375 450 355 375 315 300

FDU69-430 516 450 430 315 344I69

FDU69-500 600 500 500 355 400

FDU69-600 720 600 600 450 480J69

FDU69-650 780 630 650 500 520

FDU69-750 900 710 750 600 600

K69FDU69-860 1032 800 860 650 688

FDU69-900 1080 900 900 710 720

FDU69-1000 1200 1000 1000 800 800


14.2 Algemene elektrische specificaties

Tabel 42 Algemene elektrische specificaties

Algemeen

Netspanning: FDU40FDU48FDU50/52FDU69

Netfrequentie:Arbeidsfactor ingang:Uitgangsspanning:Uitgangsfrequentie:Schakelfrequentie uitgang:Rendement bij nominale belasting:

230-415V +10%/-15% (-10% bij 230 V)230-480V +10%/-15% (-10% bij 230 V)440-525V +10%/-15% 500-690V +10%/-15% 45-64 Hz0,950–Netvoedingsspanning:0–400 Hz3 kHz (instelbaar 1,5-6 kHz)97% voor modellen 003 t/m 01898% for models 026 - 04697.5% for models 060 - 07398% for models 090 - 1500

Stuursignaalingangen:Analoog (differentieel)

Analoge spanning/stroom:Max. ingangsspanning:Ingangsimpedantie:

Resolutie:Hardware-nauwkeurigheid:Niet-lineariteit

0-±10 V/0-20 mA via schakelaar+30 V/30 mA20 kΩ (spanning)250 Ω (stroom)11 bits + sign1% type + 1 ½ LSB fsd1½ LSB

Digitaal:

Ingangsspanning:Max. ingangsspanning:Ingangsimpedantie:Signaalvertraging:

Hoog: >9 VDC, Laag: <4 VDC+30 VDC<3,3 VDC: 4.7 kΩ ≥3,3 VDC: 3,6 kΩ≤8 ms

StuursignaaluitgangenAnaloog

Uitgangsspanning/stroom:Max. uitgangsspanning:Kortsluitstroom (∞):Uitgangsimpedantie:Resolutie:Maximale belastingsimpedantie voor stroomHardware-nauwkeurigheid:Offset:Niet-lineariteit:

0-10 V/0-20 mA via software-instelling+15 V @5 mA cont.+15 mA (spanning), +140 mA (stroom)10 Ω (spanning)10 bit500 Ω1.9% type fsd (spanning), 2,4% type fsd (stroom)3 LSB2 LSB

Digitaal

Uitgangsspanning:

Kortsluitstroom(∞):

Hoog: >20 VDC @50 mA, >23 VDC openLaag: <1 VDC @50 mA100 mA max (in combinatie met +24 VDC)

Relais

Contacten 0,1 – 2 A/Umax 250 VAC of 42 VDC

Referenties

+10VDC-10VDC+24VDC

+10 VDC @10 mA Kortsluitstroom +30 mA max-10 VDC @10 mA+24 VDC Kortsluitstroom +100 mA max (in combinatie met digitale uitgan-gen)


14.3 Werking bij hogere temper-aturen

De meeste FO’s van Emotron zijn gemaakt om te functioneren bij een maximale omgevingstemperatuur van 40°C. Voor de meeste modellen kan de FO echter bij hogere temperaturen worden gebruikt met een klein prestatieverlies. Tabel 43 laat omgevingstemperaturen plus de vermindering voor hogere temperaturen zien.

VoorbeeldIn dit voorbeeld hebben we een motor met de volgende gegevens die we willen laten draaien bij een omgevingstemperatuur van 45°C.

Spanning 400 VStroom 68 AVermogen 37 kW

Frequentieregelaar kiezenDe omgevingstemperatuur is 5 °C hoger dan de maximale omgevingstemperatuur. Om het juiste FO-model te kiezen, wordt de volgende berekening gemaakt.

Vermindering is mogelijk met een prestatieverlies van 2,5%/°C.

De vermindering wordt: 5 X 2,5% = 12,5%

Berekening voor model FDU40-07373 A - (12,5% X 73) = 63,875 A. Dit is niet voldoende.

Berekening voor model FDU48-09090 A - (12,5% X 90) = 78,75 A

In dit voorbeeld kiezen we voor de FDU48-090.

Voor een voorbeeld van het kiezen van een FO-model bij bedrijf met zowel een hogere omgevingstemperatuur als een hogere schakelfrequentie, zie sectie 14.4 Werking bij hogere schakelfrequentie

14.4 Werking bij hogere schakelfrequentie

Tabel 44 toont de schakelfrequentie voor de verschillende FO-modellen. Met de mogelijkheid om met een hogere schakelfrequentie te draaien, kunt u het geluidsniveau van de motor beperken. De schakelfrequentie wordt ingesteld in menu [22A], Geluid, zie sectie sectie 11.2.3, pagina 65. Bij schakelfrequenties >3 kHz is wellicht vermindering nodig

Tabel 43 Omgevingstemperatuur en derating types 400-690 V

Model IP20 IP54

Max temp. Vermindering: mogelijk Max temp. Vermindering: mogelijk

FDU**-003 t/m FDU**-046 – – 40°C -2.5%/°C t/m max +10°C

FDU**-060 t/m FDU40-073 40°C -2.5%/°C t/m max +10°C 35°C -2.5%/°C t/m max +10°C

FDU48-090 to FDU48-250FDU69-090 to FDU69-175

– – 40°C -2.5%/°C t/m max +5°C

FDU48-300 to FDU48-1500FDU69-210 to FDU69-1000

40°C -2.5%/°C t/m max +5°C 40°C -2.5%/°C t/m max +5°C

Tabel 44 Schakelfrequentie

ModellenStandaard-

schakel-frequentie

Instelbereik

FDU**-019 t/m FDU**-073 3 kHz 1,5–6 kHz

FDU**-090 t/m FDU**-1500 3 kHz 1,5–6 kHz


14.5 Afmetingen en gewichtenDe onderstaande tabel geeft een overzicht van de afmetingen en gewichten. De modellen 003-250 zijn verkrijgbaar in IP54 als wandgemonteerde modules. De modellen 300-1500 bestaan uit 2, 3, 4 of 6 parallelle power electonic buil-ding block (PEBB), verkijgbaar in IP20 als wandgemon-teerde modules en in IP54 gemonteerde standaardkast

Beschermingsklasse IP54 voldoet aan de norm EN 60529.

Tabel 45 Mechanische specificaties, FDU40,FDU48, FDU50,FDU52,

ModellenFram-emaat

Afm. H x B x D [mm]IP20

Afm. H x B x D [mm] IP54

GewichtIP20 [kg]

Gewicht IP54 [kg]

003 t/m 018 B – 350(416)x 203 x 200 – 12.5

026 t/m 046 C – 440(512) x 178 x 292 – 24

060 t/m 073 X2 530(590) x 220 x 270 530(590) x 220 x 270 26 26

90 t/m 109 E – 950 x 285 x 314 – 56

146 t/m 175 E – 950 x 285 x 314 – 60

210 t/m 250 F – 950 x 345 x 314 – 74

300 t/m 375 G 1036 x 500 x 390 2330 x 600 x 500 140 270

430 t/m 500 H 1036 x 500 x 450 2330 x 600 x 600 170 305

600 t/m 750 I 1036 x 730 x 450 2330 x 1000 x 600 248 440

860 t/m 1000 J 1036 x 1100 x 450 2330 x 1200 x 600 340 580

1200 t/m 1500 K 1036 x 1560 x 450 2330 x 2000 x 600 496 860

Tabel 46 Mechanische specificaties, FDU69

ModellenFram-emaat

Afm. H x B x D [mm]IP20

Afm. H x B x D [mm] IP54

GewichtIP20 [kg]

Gewicht IP54 [kg]

90 t/m 175 F69 – 1090 x 345 x 314 – 77

210 t/m 375 H69 1176 x 500 x 450 2330 x 600 x 600 176 311

430 t/m 500 I69 1176 x 730 x 450 2330 x 1000 x 600 257 449

600 t/m 650 J69 1176 x 1100 x 450 2330 x 1200 x 600 352 592

750 t/m 1000 K69 1176 x 1560 x 450 2330 x 2000 x 600 514 878


14.6 Omgevingscondities

Tabel 47 Bedrijf

Parameter Normaal bedrijf

Nominale omgevingstemperatuur 0°C-40°C Zie tabel, zie Tabel 43 voor verschillende condities

Atmosferische druk 86–106 kPa

Relatieve vochtigheid, niet condenserend 0–90%

Vervuiling, conform IEC 60721-3-3

Geen elektrisch geleidend stof toegestaanKoellucht moet schoon zijn en geen corrosief materiaal bevattenChemische gassen, klasse 3C2Vaste deeltjes, klasse 3S2

Trillingen

Mechanische condities conform IEC 60721-3-3, Klasse M4Sinustrillingen:•2–9 Hz, 3.0 mm•9–200 Hz, 10 m/s2

Hoogte 0–1000 m, met vermindering van uitgang tot 2000 m.

Tabel 48 Opslag

Parameter Opslagconditie

Temperatuur -20 tot +60 °C

Atmosferische druk 86–106 kPa

Relatieve vochtigheid, niet condenserend 0– 90%


14.7 Zekeringen, kabeldoor-sneden en wartels

14.7.1Volgens IEC normeringGebruik netzekeringen van het type gL/gG conform IEC 269 of installatiezekeringen met vergelijkbare eigenschappen. Controleer eerst de apparatuur voordat u de wartels installeert.

Max. zekering = maximale zekeringwaarde voor de beveiliging van de FO en het handhaven van de garantie.

LET OP: De afmetingen van de zekering en de kabeldoor-snede zijn afhankelijk van de toepassing en moet worden bepaald in overeenstemming met de plaatsel-ijke voorschriften.

LET OP: De afmetingen van de vermogensklemmen die worden gebruikt in modellen 300 t/m 1500 kunnen ver-schillen, afhankelijk van de klantspecificatie.

Model

Nominale ingangs-stroom

[A]

Maximale waarde

zekering [A]

Bereik kabeldoorsnede connector [mm2] voor Wartels (klembereik [mm])

net/motor Rem PE net/motor Rem

FDU**-003FDU**-004FDU**-006

2.23.55.2

446

0.5–10 0.5–10 1.5–16

Opening M32,M20 +

verloopstuk (6–12)

Opening M25,M20 +

verloopstuk (6–12)

FDU**-008FDU**-010

6.98.7

810

Opening M32 (12–20)/

M32, M25+verloopstuk

(10-14) M25 (10–14)

FDU**-013FDU**-018

11.315.6

1220

M32 (16–25)/M32 (13–18)

FDU**-026 22 25

2.5 - 16 2.5 - 16 6 - 35

M32 (15–21) M25FDU**-031 26 35

FDU**-037 31 35M40 (19–28) M32

FDU**-046 38 50

FDU**-060 51 63 4–164–16

4–16M40 (19–28) M40 (27–34)

FDU**-073 64 80 4–35 4–35

FDU**-090 78 10016 - 95 16 - 95

16-95 (16-70)¹ FDU48: Ø30-45 kabel-ingang

of M63 FDU69: Ø27-66 cable entry

FDU**-109 94 100

FDU**-146 126 16035 - 150 16 - 95

35-150 (16-70)¹FDU**-175 152 160

FDU**-210 182 200FDU48: 35-240FDU69: 35-150

FDU48: 35-150FDU69: 16-95

FDU48: 35-240 (95-185)¹

FDU69: 35-150 (16-70)¹

FDU48: Ø27-66 kabel-ingang FDU**-250 216 250

FDU**-300 260 300 FDU48: (2x)35-240FDU69: (2x)35-150

framemaat --- --FDU**-375 324 355

FDU**-430 372 400 FDU48: (2x)35-240FDU69: (3x)35-150

framemaat -- --FDU**-500 432 500

FDU**-600 520 630 FDU48: (3x)35-240FDU69: (4x)35-150

framemaat -- --FDU**-650 562 630

FDU**-750 648 710FDU48: (3x)35-240FDU69: (6x)35-150

framemaat -- --


LET OP: voor de modellen 003-046 zijn optionele wartelsets verkrijgbaar

¹ waardes tussen haakjes zijn geldig indien remelektronica is ingebouwd.

FDU**-860 744 800FDU48: (4x)35-240FDU69: (6x)35-150

framemaat -- --FDU**-900 795 900

FDU**-1000 864 1000

FDU**-1200 1037 1250FDU48: (6x)35-240 framemaat -- --

FDU**-1500 1296 1500

Model

Nominale ingangs-stroom

[A]

Maximale waarde

zekering [A]

Bereik kabeldoorsnede connector [mm2] voor Wartels (klembereik [mm])

net/motor Rem PE net/motor Rem


14.7.2Zekeringen en kabe-lafmetingen volgens NEMA nor-mering

Tabel 49 Type en zekering

ModelIngangs-stroom [Arms]

Voedingszekering

UL Class J TD (A)

Ferraz-Shawmut type

FDU48-003 2,2 6 AJT6

FDU48-004 3,5 6 AJT6

FDU48-006 5,2 6 AJT6

FDU48-008 6,9 10 AJT10

FDU48-010 8,7 10 AJT10

FDU48-013 11,3 15 AJT15

FDU48-018 15,6 20 AJT20

FDU48-026 22 25 AJT25

FDU48-031 26 30 AJT30

FDU48-037 31 35 AJT35

FDU48-046 38 45 AJT45

FDU48-090 78 100 AJT100

FDU48-109 94 110 AJT110

FDU48-146 126 150 AJT150

FDU48-175 152 175 AJT175

FDU48-210 182 200 AJT200

FDU48-250 216 250 AJT250

FDU48-300 260 300 AJT300

FDU48-375 324 350 AJT350

FDU48-430 372 400 AJT400

FDU48-500 432 500 AJT500

FDU48-600 520 600 AJT600

FDU48-650 562 600 AJT600

FDU48-750 648 700 A4BQ700

FDU48-860 744 800 A4BQ800

FDU48-1000 864 1000 A4BQ1000

FDU48-1200 1037 1200 A4BQ1200

FDU48-1500 1296 1500 A4BQ1500


¹ waardes tussen haakjes zijn geldig indien remelektronica is ingebouwd.

Model

Kabeldoorsnede connector

KabeltypeNet en motor Rem PE

Bereik Aandraai-moment Nm/ft lbf



FDU48-003

AWG 20 - AWG 6 1.3 / 1 AWG 20 - AWG 6 1.3 / 1 AWG 14 - AWG 6 2.6/2Koper (Cu) 60°C

FDU48-004

FDU48-006

FDU48-008

FDU48-010

FDU48-013

FDU48-018

FDU48-019

FDU48-026

AWG 12 - AWG 4 1.3 / 1 AWG 12 - AWG 4 1.3 / 1 AWG 8 - AWG 2 2.6 / 2

Uitgangs-stroom <44A: Koper (Cu) 60°CUitgangs-stroom >44A: Koper (Cu) 75°C

FDU48-031

FDU48-037

FDU48-046

FDU50-060 AWG 12–AWG 4 1.6/1.2 AWG 12–AWG 4 1.6/1.2 AWG 12–AWG 4 1.6/1.2

Koper (Cu) 75°C

FDU48-090AWG 4 - AWG 3/0 14 / 10.5

AWG 4 - AWG 3/0 14 / 10.5

AWG 4 - AWG 3/0(AWG 4 - AWG 2/0)¹

14 / 10.5(10 / 7.5)¹FDU48-109

FDU48-146 AWG 1 - AWG 3/0AWG 4/0 - 300 kcmil

14 / 10.524 / 18

AWG 1 - AWG 3/0(AWG 4 - AWG 2/0)¹

14 / 10.5(10 / 7.5)¹FDU48-175

FDU48-210AWG 3/0 - 400 kcmil

24 / 18AWG 1 - AWG 3/0AWG 4/0 - 300 kcmil

14 / 10.524 / 18

AWG 3/0 - 400 kcmil(AWG 4/0 - 400 kcmil)¹

24 / 18(10 / 7.5)¹FDU48-250

FDU48-300 2 x AWG 4/0 - 2 x 300 kcmil

24 / 182 x AWG 3/0 - 2 x 400 kcmil

24 / 18 frame -FDU48-375

FDU48-430 2 x AWG 3/0 -2 x 400 kcmil

24 / 182 x AWG 3/0 - 2 x 400 kcmil

24 / 18 frame -FDU48-500

FDU48-6003 x AWG 4/0 - 3 x 300 kcmil

24 / 182 x AWG 3/0 - 2 x 400 kcmil

24 / 18 frame -FDU48-650

FDU48-750

FDU48-860 4 x AWG 4/0 - 4 x 300 kcmil

24 / 183 x AWG 3/0 - 3 x 400 kcmil

24 / 18 frame -FDU48-1000

FDU48-1200 6 x AWG 4/0 - 6 x 300 kcmil

24 / 186 x AWG 3/0 - 6 x 400 kcmil

24 / 18 frame -FDU48-1500


14.8 Stuursignalen

Tabel 50

Aansluitk-lem

Naam Functie (standaard) Signaal Type

1 +10 V +10 VDC voedingsspanning +10 VDC, max 10 mA uitgang

2 AnIn1 Proces referentie0 -10 VDC of 0/4–20 mAbipolar: -10 - +10 VDC of -20 - +20 mA

analoge ingang

3 AnIn2 Uit0 -10 VDC of 0/4–20 mAbipolar: -10 - +10 VDC of -20 - +20 mA

analoge ingang


analoge ingang


6 -10 V -10VDC voedingsspanning -10 VDC, max 10 mA uitgang

7 Common Signaalaarde 0V uitgang

8 DigIn 1 RunL 0-8/24 VDC digitale ingang

9 DigIn 2 RunR 0-8/24 VDC digitale ingang

10 DigIn 3 Uit 0-8/24 VDC digitale ingang

11 +24 V +24VDC voedingsspanning +24 VDC, 100 mA uitgang

12 Common Signaalaarde 0 V uitgang

13 AnOut 1 Toerental 0 ±10 VDC or 0/4– +20 mA analoge uitgang

14 AnOut 2 Koppel 0 ±10 VDC or 0/4– +20 mA analoge uitgang

15 Common Signaalaarde 0 V uitgang





20 DigOut 1 Bereid 24 VDC, 100 mA digitale uitgang

21 DigOut 2 Geen Trip 24 VDC, 100 mA digitale uitgang

22 DigIn 8 RESET 0-8/24 VDC digitale ingang

Terminal

31 N/C 1 Relais 1 UitgangTrip, actief als de frequentieregelaar in een TRIP-toestand staatN/C is geopend als het relais actief is (geldt voor alle relais)N/O is gesloten als het relais actief is (geldt voor alle relais)

potentiaalvrije contact0,1 – 2 A/Umax 250 VAC of 42 VDC

relaisuitgang

32 COM 1

33 N/O 1

41 N/C 2Relais 2 UitgangRun, actief als frequentieregelaar is gestart


relaisuitgang42 COM 2

43 N/O 2

Terminal

52 COM 3 Relais 3 UitgangUit


relaisuitgang53 N/O 3



15. Menulijst

STANDAARD EIGEN

100 Startvenster

110 1e Regel ProcesWaarde

120 2e Regel Stroom

200 Hoofdinst

210 Bedrijf

211 Taal English

212 Kies Motor M1

213 AandrijfMode Toerental

214 Ref Signaal Klemmen

215 Run/Stp Sgnl Klemmen

216 Reset Sgnl Klemmen

217 Lokaal/Ext. Uit

2171 LokRefCtrl Standaard

2172 LokRunCtrl Standaard

218 Code blokk? 0

219 Rotatie R+L

21A Niveau/Flank Niveau

21B Netspanning Niet gedefinieerd

220 Motor Data

221 Motor Spann UnomVAC

222 Motor Freq 50Hz

223 Motor Verm (PNOM)kW

224 Motor Stroom (INOM)A

225 Motor RPM (nMOT) rpm

226 Motor Polen -

227 Motor Cosϕ Afhankelijk van Pnom

228 Motor Vent Eigen

229 Motor ID-Run Uit

22A Geluid F

22B Encoder Uit

22C Enc Pulsen 1024

22D Enc rpm XXrpm

230 Mot beveilig

231 Mot I2t Type Trip

232 Mot I2t I (IMOT)A

233 Mot I2t Tijd 60s

234 Therm Beveil Uit

235 Motor Klasse F 14°C

236 PT100 Ingang

237 Motor PTC Uit

240 Set Keuze

241 Kies Set A

242 Kopieer Set A>B

243 Fabriek>Set A

244 Kopie>BP Geen Kopie

245 Laden uit BP Geen Kopie

250 Autoreset

251 Aantal Trips 0

252 Overtemp Uit

253 Overspann D Uit

254 Overspann G Uit

255 Overspann Uit

256 Motor los Uit

257 Rotor vast Uit

258 Inv Fout Uit

259 Onderspann. Uit

25A Motor I2t Uit

25B Motor I2t TT Trip

25C PT100 Uit

25D PT100 TT Trip

25E PTC Uit

25F PTC TT Trip

25G Ext Trip Uit

25H Ext Trip TT Trip

25I Comm Fout Uit

25J Comm Fout TT Trip

25K Min Alarm Uit

25L Min Alarm TT Trip

25M Max Alarm Uit

25N Max Alarm TT Trip

25O Overstroom F Uit

25P Pomp Uit

25Q Over Toeren Uit

25R Ext Mot Temp Uit

25S Ext Mot TT Trip

25T LC niveau Uit

25U LC niveau TT Trip

260 Seriële Comm

261 Comm Type RS232/485

262 RS232/485

2621 Baudrate 9600

2622 Adres 1

263 Veldbus

2631 Adres 62

2632 SizeOfData 4

2633 Read/Write RW

2634 AddPrValue 0

264 Interrupt Waarsch

2641 ComFlt Mode Uit

2642 ComFlt Time 0.5 s

265 Ethernet

2651 IP Address 0.0.0.0

2652 MAC Address 000000000000

2653 Subnet Mask 0.0.0.0

2654 Gateway 0.0.0.0

2655 DHCP Uit

266 FB Signal

2661 FB Signal 1

2662 FB Signal 2

2663 FB Signal 3

2664 FB Signal 4

2665 FB Signal 5

2666 FB Signal 6

2667 FB Signal 7

2668 FB Signal 8

2669 FB Signal 9

STANDAARD EIGEN

Emotron AB 01-4428-03r2 Menulijst 181

266A FB Signal 10

266B FB Signal 11

266C FB Signal 12

266D FB Signal 13

266E FB Signal 14

266F FB Signal 15

266G FB Signal 16

269 FB Status

300 Proces

310 Ref Inst/Kyk

320 Proces Inst.

321 Proces Bron Toerental

322 Proc Eenheid rpm

323 Gebr.Eenheid Uit

324 Proces Min 0

325 Proces Max 0

326 Ratio Lineair

327 F(Waard)PrMi Min

328 F(Waard)PrMa Max

330 Start/Stop

331 Acc Tijd 10.00s

332 Dec Tijd 10.00s

333 Acc MotPot 16.00s

334 Dec MotPot 16.00s

335 Acc>Min rpm 10.00s

336 Dec<Min rpm 10.00s

337 Acc Helling Lineair

338 Dec Helling Lineair

339 Start Mode Snel

33A Invangen Uit

33B Stop Mode Decel

33C Rem los 0.00s

33D Rem los rpm 10rpm

33E Rem insch 0.00s

33F Rem vasthoud 0.00s

33G Vectorremmen Uit

340 Toerental

341 Min Toeren 0rpm

342 Stp<Min Trtl Uit

343 Max Toeren rpm

344 Skiptoer1 Lo 0rpm

345 Skiptoer1 Hi 0rpm

346 Skiptoer2 Lo 0rpm

347 Skiptoer2 Hi 0rpm

348 Jog Toeren 2.0Hz

350 Koppels

351 Max Koppel 120%

352 IxR Comp Automatisch

353 IxR Comp Eig 0.0%

354 Flux Optim Uit

360 Preset Ref

361 Motor Pot Opslag

362 Preset Ref 1 0 rpm



STANDAARD EIGEN





369 Tts Ref mode Normaal

380 ProcesPID

381 PID Regeling Uit

382 PID Autotune Uit

383 PID P Verst 1.0

384 PID I Tijd 1.00s

385 PID D Tijd 0.00s

386 PID<Min RPM Uit

387 PID Act.Band 0

388 PID StabVert Uit

389 PID StabBand 0

390 Pompregeling

391 Pomp Uit

392 Aantal Aandr 2

393 Aandr. Keuze Volgorde

394 Keuze Condit Beide

395 Keuze Timer 50h

396 Aandr bij Kz 0

397 Boven Band 10%

398 Onder Band 10%

399 Startvertr. 0s

39A Stop Vertr 0s

39B Boven Bd Lim 0%

39C Onder Bd Lim 0%

39D Instel Start 0s

39E TransS Start 60%

39F Instel Stop 0s

39G TransS Stop 60%

39H Run Tijd 1 h:m

39H1 Rst Run Time No

39I Run Tijd 2 h:m

39I1 RstRunTijd Nee

39J Run Tijd 3 h:m

39J1 RstRunTijd Nee

39K Run Tijd 4 h:m

39K1 RstRunTijd Nee

39L Run Tijd 05 h:m

39L1 RstRunTijd Nee

39M Run Tijd e 6 h:m

39M1 RstRunTijd Nee

39N Pump 123456 STPD 0

400 Proc/Mon Bev

410 Last Monitor

411 Kies Alarm Uit

412 Alarm Trip Uit

413 HellingAlarm Uit

414 Startvertr. 2s

415 Last Type Basis

416 Max Alarm

4161 MaxAlarmMar 15%

4162 MaxAlrmVert 0,1s

STANDAARD EIGEN

182 Menulijst Emotron AB 01-4428-03r2

417 Max Vooralarm

4171 MaxVrAlrMar 10%

4172 MaxVrAlrVrt 0,1s

418 Min Vooralarm

4181 MinVrAlrMar 10%

4182 MinVrAlrVrt 0,1s

419 Min Alarm

4191 MinAlarm Mar 15%

4192 MinAlrmVert 0,1s

41A Autoset Alrm Nee

41B Normaal Last 100%

41C Lastcurve

41C1 Lastcurve 1

41C2 Lastcurve 2

41C3 Lastcurve 3

41C4 Lastcurve 4

41C5 Lastcurve 5

41C6 Lastcurve 6

41C7 Lastcurve 7

41C8 Lastcurve 8

41C9 Lastcurve 9

420 Procesbeveil

421 Netonderbr Aan

422 Rotor blokk Uit

423 Motor los Uit

424 Volt Limiet Uit

500 I/O

510 An ingangen

511 AnIn1 Funct Proces Ref

512 AnIn1 Setup 0-10V/0-20mA

513 AnIn1 Advan

5131 AnIn1 Min 0V/4.00mA

5132 AnIn1 Max 10,0V/20,00mA

5133 AnIn1 Bipol 10.00V

5134 AnIn1 FcMin Min

5135 AnIn1 WaMin

5136 AnIn1 FcMax Max

5137 AnIn1 WaMax

5138 AnIn1 Oper Add+

5139 AnIn1 Filt 0,01s

513A AnIn1Aktief Aan

514 AnIn2 Fc Uit

515 AnIn2 Setup 4-20mA

516 AnIn2 Advan


5162 AnIn2 Max 10.0V/20.00mA



5165 AnIn2 WaMin


5167 AnIn2 WaMax


5169 AnIn2 Filt 0.01s

516A AnIn2Aktief Aan

STANDAARD EIGEN

517 AnIn3 Fc Uit

518 AnIn3 Setup 4-20mA

519 AnIn3 Advan


5192 AnIn3 Max 10.0V/20.00mA



5195 AnIn3 WaMin


5197 AnIn3 WaMax


5199 AnIn3 Filt 0.01s

519A AnIn3Aktief

51A AnIn4 Fc Uit

51B AnIn4 Setup 4-20mA

51C AnIn4 Advan

51C1 AnIn4 Min 0V/4.00mA

51C2 AnIn4 Max 10.0V/20.00mA

51C3 AnIn4 Bipol 10.00V

51C4 AnIn4 FcMin Min

51C5 AnIn4 WaMin

51C6 AnIn4 FcMax Max

51C7 AnIn4 WaMax

51C8 AnIn4 Oper Add+

51C9 AnIn4 Filt 0.01s

51CA AnIn4Aktief Aan

520 Digi Ingangen

521 DigIn 1 RunL

522 DigIn 2 RunR

523 DigIn 3 Uit

524 DigIn 4 Uit

525 DigIn 5 Uit

526 DigIn 6 Uit

527 DigIn 7 Uit

528 DigIn 8 Reset

529 B1 DigIn 1

52A B1 DigIn 2

52B B1 DigIn 3

52C B2 DigIn 1

52D B2 DigIn 2

52E B2 DigIn 3

52F B3 DigIn 1

52G B3 DigIn 2

52H B3 DigIn 3

530 An Uitgangen

531 AnOut1 Fc Toerental

532 AnOut1 Setup 0-10V/0-20mA

533 AnOut1 Advan

5331 AnOut 1 Min 0V/4mA

5332 AnOut 1 Max 10.00V/20.0mA

5333 AnOut1Bipol -10.00-10.00V

5334 AnOut1 FcMin Min

5335 AnOut1 WaMin

5336 AnOut1 FcMax Max

5337 AnOut1 WaMax

STANDAARD EIGEN


534 AnOut2 Fc Koppel

535 AnOut2 Setup 4-20mA

536 AnOut2 Advan

5361 AnOut 2 Min 0V/4mA

5362 AnOut 2 Max 10.00V/20.0mA

5363 AnOut2Bipol -10.00-10.00V

5364 AnOut2FcMin Min

5365 AnOut2WaMin

5366 AnOut2 FcMax Max

5367 AnOut2 WaMax

540 Dig Uitg

541 DigOut 1 Run

542 DigOut 2 Geen Trip

550 Relais

551 Relais 1 Trip

552 Relais 2 Run

553 Relais 3 Uit

554 B1 Relay 1

555 B1 Relay 2

556 B1 Relay 3

557 B2 Relay 1

558 B2 Relay 2

559 B2 Relay 3

55A B3 Relay 1

55B B3 Relay 2

55C B3 Relay 3

55D Relais Advan

55D1 Relais Mode N.O

55D2 Relais Mode 2

55D3 Relais Mode 3

55D4 B1R1 Mode

55D5 B1R2 Mode

55D6 B1R3 Mode

55D7 B2R1 Mode

55D8 B2R2 Mode

55D9 B2R3 Mode

55DA B3R1 Mode

55DB B3R2 Mode

55DC B3R3 Mode

560 Virtueel I/O

561 VIO 1 Doel Uit

562 VIO 1 Bron Uit

563 VIO 2 Doel

564 VIO 2 Bron Uit

565 VIO 3 Doel Uit

566 VIO 3 Bron Uit

567 VIO 4 Doel Uit

568 VIO 4 Bron Uit

569 VIO 5 Doel Uit

56A VIO 5 Bron Uit

56B VIO 6 Doel Uit

56C VIO 6 Bron Uit

56D VIO 7 Doel Uit

56E VIO 7 Bron Uit

56F VIO 8 Doel Uit

STANDAARD EIGEN

56G VIO 8 Bron Uit

600 Logik&Timers

610 Comparators

611 CA1 Waarde Toerental

612 CA1 Level HI 300rpm

613 CA1 Level LO 200rpm

614 CA2 Waarde Koppel

615 CA2 Level HI 20%

616 CA2 Level LO 10%

617 CD1 Run

618 CD2 DigIn 1

620 Logic Y

621 Y Comp 1 CA1

622 Y Operator 1 &

623 Y Comp 2 !A2

624 Y Operator 2 &

625 Y Comp 3 CD1

630 Logic Z

631 Z Comp 1 CA1

632 Z Operator 1 &

633 Z comp 2 !A1

634 Z Operator 2 &

635 Z Comp 3 CD1

640 Timer1

641 Timer1 Trig Uit

642 Timer1 Mode Uit

643 Timer1 Vert 0:00:00

644 Timer 1 T1 0:00:00

645 Timer1 T1 0:00:00

649 Timer1 Waard 0:00:00

650 Timer2

651 Timer2 Trig Uit

652 Timer2 Mode Uit

653 Timer2 Vert 0:00:00

654 Timer 2 T1 0:00:00

655 Timer2 T1 0:00:00

659 Timer2 Waard 0:00:00

700 Bedrf/Status

710 Bedrijf

711 ProcesWaarde

712 Toerental rpm

713 Koppel %Nm

714 Asvermogen kW

715 El. Vermogen kW

716 Stroom A

717 Uitg Spann. V

718 Frequentie Hz

719 DC Spanning V

71A Temperatuur °C

71B PT100 1,2,3 °C

720 Status

721 FO Status

722 Waarsch

723 DigIn Status

724 DigOutStatus

STANDAARD EIGEN


725 AnIn 1 2

726 AnIn 3 4

727 AnOut1 2

728 IO Status B1

729 IO Status B2

72A IO Status B3

730 Opgsl Waarde

731 Run Tijd

7311 Rst RunTijd Nee

732 Netsp. Tijd

733 Energie

7331 Rst Energy Nee

800 Tripgeheugen

810 Trip Message

811 ProcesWaarde

812 Toerental

813 Koppel

814 Asvermogen

815 El. Vermogen

816 Stroom

817 Uitg Spann.

818 Frequentie

819 DC Spanning

81A Temperatuur

81B PT100 1,2,3

81C FO Status

81D DigIn Status

81E DigIn Status

81F AnIn 1 2

81G An In 3 4

81H AnOut 1 2

81I IO Status B1

81J IO Status B2

81K IO Status B3

81L Run Tijd

81M Netsp. Tijd

81N Energie

820 Trip Message

821 ProcesWaarde

822 Toerental

823 Koppel

824 Asvermogen

825 El. Vermogen

826 Stroom

827 Uitg Spann.

828 Frequentie

829 DC Spanning

82A Temperatuur

82B PT100 1,2,3

82C FO Status

82D DigIn Status

82E DigIn Status

82F AnIn 1 2

82G An In 3 4

82H AnOut 1 2

STANDAARD EIGEN

82I IO Status B1

82J IO Status B2

82K IO Status B3

82L Run Tijd

82M Netsp. Tijd

82N Energie

830

831 ProcesWaarde

832 Toerental

833 Koppel

834 Asvermogen

835 El. Vermogen

836 Stroom

837 Uitg Spann.

838 Frequentie

839 DC Spanning

83A Temperatuur

83B PT100 1,2,3

83C FO Status

83D DigIn Status

83E DigIn Status

83F AnIn 1 2

83G An In 3 4

83H AnOut 1 2

83I IO Status B1

83J IO Status B2

83K IO Status B3

83L Run Tijd

83M Netsp. Tijd

83N Energie

840

841 ProcesWaarde

842 Toerental

843 Koppel

844 Asvermogen

845 El. Vermogen

846 Stroom

847 Uitg Spann.

848 Frequentie

849 DC Spanning

84A Temperatuur

84B PT100 1,2,3

84C FO Status

84D DigIn Status

84E DigIn Status

84F AnIn 1 2

84G An In 3 4

84H AnOut 1 2

84I IO Status B1

84J IO Status B2

84K IO Status B3

84L Run Tijd

84M Netsp. Tijd

84N Energie

850

STANDAARD EIGEN


851 ProcesWaarde

852 Toerental

853 Koppel

854 Asvermogen

855 El. Vermogen

856 Stroom

857 Uitg Spann.

858 Frequentie

859 DC Spanning

85A Temperatuur

85B PT100 1,2,3

85C FO Status

85D DigIn Status

85E DigIn Status

85F AnIn 1 2

85G An In 3 4

85H AnOut 1 2

85I IO Status B1

85J IO Status B2

85K IO Status B3

85L Run Tijd

85M Netsp. Tijd

85N Energie

860

861 ProcesWaarde

862 Toerental

863 Koppel

864 Asvermogen

865 El. Vermogen

866 Stroom

867 Uitg Spann.

868 Frequentie

869 DC Spanning

86A Temperatuur

86B PT100 1,2,3

86C FO Status

86D DigIn Status

86E DigIn Status

86F AnIn 1 2

86G An In 3 4

86H AnOut 1 2

86I IO Status B1

86J IO Status B2

86K IO Status B3

86L Run Tijd

86M Netsp. Tijd

86N Energie

870

871 ProcesWaarde

872 Toerental

873 Koppel

874 Asvermogen

875 El. Vermogen

876 Stroom

877 Uitg Spann.

STANDAARD EIGEN

878 Frequentie

879 DC Spanning

87A Temperatuur

87B PT100 1,2,3

87C FO Status

87D DigIn Status

87E DigIn Status

87F AnIn 1 2

87G An In 3 4

87H AnOut 1 2

87I IO Status B1

87J IO Status B2

87K IO Status B3

87L Run Tijd

87M Netsp. Tijd

87N Energie

880

881 ProcesWaarde

882 Toerental

818 Koppel

884 Asvermogen

885 El. Vermogen

886 Stroom

887 Uitg Spann.

888 Frequentie

889 DC Spanning

88A Temperatuur

88B PT100 1,2,3

88C FO Status

88D DigIn Status

88E DigIn Status

88F AnIn 1 2

88G An In 3 4

88H AnOut 1 2

88I IO Status B1

88J IO Status B2

88K IO Status B3

88L Run Tijd

88M Netsp. Tijd

88N Energie

890

891 ProcesWaarde

892 Toerental

893 Koppel

894 Asvermogen

895 El. Vermogen

896 Stroom

897 Uitg Spann.

898 Frequentie

899 DC Spanning

89A Temperatuur

89B PT100 1,2,3

89C FO Status

89D DigIn Status

89E DigIn Status

STANDAARD EIGEN


89F AnIn 1 2

89G An In 3 4

89H AnOut 1 2

89I IO Status B1

89J IO Status B2

89K IO Status B3

89L Run Tijd

89M Netsp. Tijd

89N Energie

8A0 Reset Trip L Nee

900 System Data

920 Inverter

921 Type FO

922 Software

923 Unit Naam

STANDAARD EIGEN



Inhoud

Symbols+10VDC Supply voltage ................179+24VDC supply voltage ................179

Numerics0-10V ..............................................200-20mA ...........................................20-10VDC supply voltage .................1794-20mA .........................................120

AAandrijf Mode .................................62Aandrijfmodus

Toerental ................................118Aandrijvingen bij keuze .........106, 107Aandrijvingskeuze ..................105, 106Aansluitingen

Motoraarde .........................13, 25Motoruitgang .....................13, 25Netvoeding .........................13, 25Remchopperaansluitingen ........13Stuursignaalaansluitingen .........22Veiligheidsaarde ..................13, 25

Aantal aandrijvingen ......................105Acceleratie .................................90, 92

Acceleratiehelling ......................92Acceleratietijd ...........................90Hellingtype ...............................92

Adres ...............................................82Alarmtrip .......................................112Algemene elektrische specificaties ...171Analoge comparators .....................134Analoge ingang ..............................117

AnIn1 .....................................117AnIn2 .............................123, 124Offset .............................119, 127

Analoge uitgang .............126, 129, 179AnOut 1 .........................126, 129Uitgangsconfiguratie .......127, 129

AnIn1 ............................................117Autoreset .......................1, 34, 75, 156

BBaudrate ..............................53, 82, 83Bedienpaneelgeheugen .....................35

Kopieer alle instellingen naar het bedienpaneel .............................75Toerental ................................118

Bedrading ........................................42Bedrijf ..............................................62Beschermingsklasse IP23 en IP54 ..161Bovenband .....................................107Bovenbandlimiet ............................108Brake function

Brake Engage Time ..................95Brake wait time ........................95

CCascaderegeling ................................38CE-markering ....................................5CHECKLIJST .................................43Code blokkeren ................................64Code deblokkeren ............................64Comm Type ....................................82Comparators ..................................134Control signals

Edge-controlled ........................65Level-controlled ........................65

DDC-link residual voltage ....................2Deceleratie .......................................90

Deceleratietijd ...........................90Hellingtype ...............................92

Definities ...........................................6Digitale comparators ......................134Digitale ingangen

DigIn 1 ...................................125DigIn 2 ...........................126, 132DigIn 3 ...................................126

Display .............................................49

EECP ...............................................161Edge control .....................................65Eén uiteinde .....................................23Elektrische specificatie ....................171EMC ................................................14

Eén uiteinde ..............................23EMC-richtlijnen .......................22Getwiste kabels .........................24RFI-netspanningsfilter ..............14Stroomsturing (0-20 mA) .........24Twee uiteinden .........................23

EN60204-1 ........................................5EN61800-3 ........................................5Enable ................................33, 50, 125EN-operator ...................................138EXOF-operator ..............................138Expressie ........................................138Extern ..............................................65Extern bedienpaneel .......................161

FFabrikantenverklaring ........................5Factory settings ................................74FB Status .........................................84Feedback ‘Status’-ingang ..................39Flanksturing ...............................35, 65Fluxoptimalisatie ..............................99

GGeheugen .........................................35Geluidkarakteristiek .........................69Getwiste kabels ................................24

HHet gebruik van schakelaars in motorka-bels .................................................. 15Hydrofoorregeling ........................... 38

II/O-kaartoptie ................................. 38I/O-print ....................................... 163I2t-beveiliging

Motor I2t Type ........................ 70Motor I2t-stroom ............... 70, 72

ID run ............................................. 68Identificatierun ................................ 68IEC269 ......................................... 175Instellingsmenu ............................... 52

Menustructuur ......................... 52Insteltijd ........................................ 109Interrupt ................................... 83, 84Invangen ......................................... 93IT-netvoeding ................................... 2IxR-compensatie .............................. 98

JJog-toerental .................................... 98

Kkabeldoorsnede .............................. 175Keuzeconditie ................................ 106Keuzetimer ............................ 106, 107Koppel ............................................ 98

LLaagspanningsrichtlijn ....................... 5Laden van standaardinstellingen ...... 74Lange motorkabels .......................... 15Lastcurve ....................................... 115Lastmonitor ............................. 36, 111Level control ................................... 65Linksom draaiend rotatieveld ........ 125Live Zero ....................................... 120Lopende motor ................................ 93

MMachinerichtlijn ................................ 5Max. toerental ........................... 90, 96Menu

(110) ........................................ 61(120) ........................................ 62(210) ........................................ 62(211) ........................................ 62(213) ........................................ 62(214) ........................................ 63(215) ........................................ 63(216) ........................................ 63(217) ........................................ 64(218) ........................................ 64(219) ........................................ 64(21A) ....................................... 65

Emotron AB 01-4428-03r2 Inhoud 189

(21B) ........................................65(220) ........................................66(221) ........................................66(222) ........................................66(223) ........................................66(224) ........................................67(225) ........................................67(226) ........................................67(227) ........................................67(228) ........................................68(229) ........................................68(22A) ........................................69(231) ........................................70(232) ........................................70(233) ........................................70(234) ........................................71(235) ........................................72(236) ........................................72(240) ........................................73(241) ........................................73(242) ........................................74(243) ........................................74(244) ........................................75(245) ........................................75(250) ........................................75(251) ........................................76(25N) .......................................76(25R) ........................................81(25S) ..................................81, 82(260) ........................................82(261) ........................................82(2621) ......................................82(2622) ......................................82(2631) ......................................82(2632) ......................................83(2633) ......................................83(264) ..................................83, 84(331) ........................................90(332) ........................................90(333) ........................................90(334) ........................................91(335) ........................................91(336) ........................................91(337) ........................................92(338) ........................................92(339) ........................................93(33A) ........................................93(33B) ........................................93(33C) ........................................93(33E) ........................................95(33F) ........................................95(33G) .......................................95(341) ........................................95(342) ........................................96(343) ........................................96(344) ........................................97(345) ........................................97(346) ........................................97(347) ........................................97(348) ........................................98(351) ........................................98(354) ........................................99(361) ......................................100

(362) .......................................100(363) .......................................100(364) .......................................100(365) .......................................100(367) .......................................100(368) .......................................100(380) .......................................101(383) .......................................101(384) .......................................102(385) .......................................102(386) .......................................102(387) .......................................102(388) .......................................103(389) .......................................103(393) .......................................106(394) .......................................106(395) .......................................107(396) .......................................107(397) .......................................107(398) .......................................108(399) .......................................108(39A) ......................................108(39B) ......................................108(39C) ......................................109(39D) ......................................109(39E) ......................................109(410) .......................................111(411) .......................................111(413) .......................................112(414) .......................................112(415) .......................................112(4162) .....................................113(4172) .....................................114(4182) .....................................114(4192) .....................................114(41A) ......................................115(41C) ......................................115(421) .......................................116(422) .......................................117(423) .......................................117(511) .......................................117(512) .......................................119(514) .......................................123(515) .......................................123(517) .......................................124(518) .......................................124(51A) ......................................124(51B) ......................................124(521) .......................................125(522) .......................................126(531) .......................................126(532) .......................................127(534) .......................................129(535) .......................................129(541) .......................................130(542) .......................................131(551) .......................................132(552) .......................................132(553) .......................................132(614) .......................................137(615) .......................................137(616) .......................................137(618) .......................................138

(620) ...................................... 138(621) ...................................... 138(622) ...................................... 139(623) ...................................... 139(624) ...................................... 139(625) ...................................... 139(630) ...................................... 140(631) ...................................... 140(632) ...................................... 140(633) ...................................... 140(634) ...................................... 141(649) .............................. 143, 144(711) ...................................... 144(714) ...................................... 145(718) ...................................... 145(722) ...................................... 146(7311) .................................... 149(732) ...................................... 149(733) ...................................... 150(7331) .................................... 150(810) ...................................... 150(811) ...................................... 150(816) ...................................... 151(820) ...................................... 151(8A0) ..................................... 152(920) ...................................... 152(922) ...................................... 152

Minimale toerental .......................... 96Minimum Frequency ...................... 91Monitorfunctie

Kies alarm .............................. 115Max Alarm ............................. 111Overbelasting ................... 36, 111Responsvertraging .......... 113, 115Startvertraging ........................ 112Vertragingstijd ....................... 112

Motor cos phi (arbeidsfactor) .......... 67Motor I2t-stroom .......................... 157Motor ID-Run .......................... 35, 68Motoren ............................................ 3Motorfrequentie .............................. 67Motorpotentiometer .............. 100, 125Motorventilatie ............................... 68MotPot ............................................ 91

NNetvoeding .......................... 13, 19, 25Niveausturing ............................ 34, 65Nominale motortoerental ................ 96Noodstop ........................................ 47Normen ............................................ 4

OOF-operator .................................. 138Onderband .................................... 108Onderbandlimiet ........................... 109Onderbelasting ................................ 36Onderbelastingsalarm .................... 111Onderhoud ................................... 159Ontmanteling en verschrotting .......... 6Opties ............................................. 24

Beschermingsklasse IP23 en IP54 .

190 Inhoud Emotron AB 01-4428-03r2

161Extern bedienpaneel (ECP) ....161Remchopper ...........................161Seriële communicatie, veldbus 163

Overbelasting ...........................36, 111Overbelastingsalarm .........................36Overgangsfrequentie ......................109

PParallel geschakelde motoren ...........18Parametersets

Een parameterset kiezen ............73Laad parametersets vanaf bedienpa-neel ...........................................75Parametersets kiezen .................31Standaardwaarden laden ...........74

PID-regelaar ..................................101Feedbacksignaal ......................101Gesloten PID-regelkring .........102PID D Tijd ............................102PID I Tijd ..............................102PID P Versterking ..................101

PID-regeling ....................................41Pompformaat ...................................43Pompregeling .................................105POWER-LED .................................50Prioriteit ..........................................33Proces Waarde ...............................144Proceswaarde ...................................52Productnorm voor EMC ...................4Programmeren .................................53PTC-ingang .....................................71

QQuick Setup Card ..............................3

RRechtsom draaiend rotatieveld .......125Reference

Reference signal ........................62Reference signal ...............................63Referentie

Koppel ....................................117Motorpotentiometer ...............125Referentieprioriteit ...................33Referentiesignaal .......................85Referentiewaarde bekijken ........85Referentiewaarde instellen ........85Toerental ................................116

Referentieprioriteit ...........................33Referentiesignaal ..............................63Referentiewaarde bekijken ...............85Relaisuitgang .................................131

Relais 1 ...................................132Relais 2 ...................................132

Remchopper ..................................161Remfunctie ................................93, 94

Rem ..........................................95REMLOSTIJD ........................93Remlostoerental ........................95Vectorremmen ..........................95

Remfuncties

Toerental ................................118Remlostoerental ...............................95Remweerstanden ............................161Reset-commando ...........................125Resolutie ..........................................61RFI-netspanningsfilter .....................14Rotatie .............................................64RS232/485 .......................................82RUN ................................................50Run-commando ...............................50

SSchakelaars .......................................20Schakelfrequentie .............................69Signal ground .................................179Software .........................................152Standaard .........................................74Start-links-commando ....................125Start-rechts-commando ..................125Startvertraging ................................108Statusindicaties ................................49Stopcategorieën ................................47Stopcommando ..............................125Stopvertraging ................................108Storingsbestendig .............................40Striplengtes ......................................17Stroomsturing (0-20 mA) .................24Stuursignaalaansluitingen .................22Stuursignalen .............................20, 22

Flankgestuurd .....................35, 65Niveaugestuurd ...................34, 65

TTest Run ..........................................68Thermische overbelasting .................18Timer .............................................106Toepassing met meerdere motoren ...62Toerental

Jog-toerental .............................98Maximale toerental ...................96Minimale toerental ...................95Skiptoerental .............................97Vooraf ingestelde toerental ......100

Toetsen ............................................50Bedieningstoetsen .....................50ENTER-toets ............................52ESCAPE-toets ...........................52Functietoetsen ..........................52NEXT-toets ..............................52PREVIOUS-toets .....................52RUN L .....................................50RUN R .....................................50STOP/RESET ..........................50Toets - ......................................52Toets + .....................................52Toggle-toets ..............................50

TRIP ................................................50Trips, waarschuwingen en limieten 155Triptoestanden, oorzaken en oplossin-gen .................................................156Twee uiteinden ................................23Type ..............................................152

Typenummer .................................... 3

UUitgangsspoelen ............................ 163

VV/Hz Mode ..................................... 62Vaste MASTER ............... 43, 105, 106Vectorremmen ................................ 95Veldbus ................................... 82, 163Ventilatie ......................................... 68Ventilatoren .................................. 105Verklaring van overeenstemming ....... 5Vermindering ................................ 172

WWaarsch ........................................ 150Wartels .......................................... 175Wisselende MASTER .. 39, 42, 43, 106

ZZekeringen, kabeldoorsneden en wartels....................................................... 175

Emotron AB 01-4428-03r2 Inhoud 191

Emot

ron

AB 0

1-4

428

-03

r2 2

009

-05

-15

Emotron AB, Mörsaregatan 12, SE-250 24 Helsingborg, SwedenTel: +46 42 16 99 00, Fax: +46 42 16 99 49

E-mail: [email protected]: www.emotron.com

Documents

Emotron FDU 2.0 Frequentieregelaar · Emotron AB 01-4428-03r2 Veiligheidsinstructies Gebruiksaanwijzing Lees deze gebruiksaanwijzing voordat u de frequentieregelaar, gebruikt. Werken