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Engranajes, Engranajes y
Más Engranajes
Robotics Academy 2002. All Rights Reserved.
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¿Qué es un Engranaje?
Un engranaje es una rueda con dientes y que se conecta a otros engranajes.
Los engranajes cambian:• la velocidad• el torque• dirección de los ejes de rotación.
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Distintos Tipos de Engranajes
Engranajes Solidarios
Correas y PoleasEngranajes Cónicos
Engranajes
Libres
Engranajesde Gusano
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Engranajes Solidarios
El tipo más “común” de Engranaje, una rueda con dientes.
Construya esto...
Asegúrese de que no haya mucha fricción entre los engranajesy la barra. Los Engranajes deben girar libremente.
Engranajes Solidarios hacen 3 cosas.
1. Cambian la velocidad angular
2. Cambian el torque3. Cambian la dirección
barra de 1x16
Engranaje de 8 dientes
Eje #6
Engranaje de40 dientes
(coloque golillas por atrás)
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Razón de Engranajes
La razón de engranajes es la razón del número de dientes en un par de engranajes.
Razón de Engranajes = 40 a 8 ó, simplificando, 5 a 1.Eso significa 5 vueltas del engranaje chico para una vuelta del engranaje grande. Inténtelo!
40 dientes8
dientes
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Razón de Engranajes
La razón de engranajes nos dice como cambian la velocidady el torque en un par de ejes de rotación.
Si toma 5 vueltas del engranaje de 8 dientes por una veulta del de 40 dientes, eso significa que el engranaje de 40 dientes rotará 5 veces más lento que el de 8.
PERO, también significa que el eje del engranaje de 40 dientes tiene 5 veces más torque (fuerza de rotación) que el eje del engranaje de 8 dientes.
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Engranajes Libres
Un engranaje libre es un engranaje interpuesto entre dos engranajes.
Engranaje LibreConstruya este montaje. Agre gue otro engranaje de 8 dientesA la derecha del de 40.¿cuántas vueltas del engranaje de 8 dientes a la izquierda toma el que el engranaje de 8 dientes a la derecha dé una vuelta?
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Engranajes Libres
Respuesta: 1! Es como si ambos engranajes de 8 dientes, estuviesen directamente conectados.
Los engranajes libres NO cambian la razón de engranajes.
Los engranajes libres …• dan lugar a que ambos engranajes de 8 dientes giren en la misma dirección.• agregan espacio entre engranajes.
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Engranajes Cónicos
Engranajes Cónicos son engranajes solidarios que se conctan en un ángulo de 90 grados. Las reglas para la razón de engranajes es la misma pero, ahora los ejes de rotación son perpendiculares.
Estos engranajes cónicos de 12 dientes, sólo se conectan entre ellos.
Engranajes de 12 dientes.
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Engranajes de Gusano
Construya esto….
1 2 3
4 5
Eje #6
Golilla mediana Engranaje de 24 dientes
Barras de1x6 2 placas de 1x4
Barra de 1x4
Golilla grande
Engranaje de Gusano
Eje #10
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Engranajes de Gusano
Engranajes de Gusano tienen propiedades especiales.
1: Los ejes son perpen-diculares, como los Engranajes Cónicos .
2: ¿cuántas vueltas delengranaje de gusano toma al engranaje solidario dar una vuelta?
El engranaje de gusano como un engranaje de 1 diente! Esto dá lugar a una gran razón de engranajes.
RESPUESTA: 24!
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Engranajes de Gusano
Los engranajes de gusano no son reversibles.
Se puede hacer girar el eje del engranaje de gusano pero, al revés, no se puede hacer girar al engranaje solidario.
Esta propiedad se usa como un mecanismo de seguridad.
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Correas y Poleas
Correas y Poleas están relacionadas con los engranajes. Cambian la velocidad y el torque, pero con unas pocas diferencias...
Las poleas transfieren su fuerza por la fricción de las correas, y no por contacto directo como los engranajes.
Esto significa que las correas pueden deslizarse.
A diferencia de los engranajes, las polean rotan en la misma dirección.
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Correas y Poleas
Las correas pueden trasferir su energía a grandes distancias.
Como los engranajes, sin embargo, las correas y poleas tienen una “razón de engranajes.” Es la razón del diámetro de las poleas.
