Festo Didactic - Eletropneumática

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Text of Festo Didactic - Eletropneumática

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 1

    Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 2

    - tima fora - Baixas velocidades- Boa preciso

    - Comando / Controle- Boa fora- timas velocidades- tima preciso

    - Fora limitada- Boas velocidades- Preciso limitada

    Tecnologias para Automao

    Hidrulica

    Mecnica

    Pneumtica

    Eletroeletrnica

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 3

    Elementos de TrabalhoCadeia de Comando

    Elementos de Sinais

    Elementos de Comando

    Elementos de Processamentode Sinais

    Energia deTrabalho

    Energia deControle

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 4

    Elementos de Trabalho

    Cilindro Hidrulico

    Servomotor

    Motor de Passo

    Motores AC /DCAtuadores Pneumticos

    Motor Hidrulico

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 5

    Simbologia

    Elementos de trabalho - Atuador simples ao

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 6

    Simbologia

    Elementos de trabalho Atuador de dupla ao

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 7

    Vlvulas Solenide

    Vlvula Pneumtica(Direcional)

    Contator

    Vlvula Hidrulica

    Driver de Potncia

    Elementos de Comando

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 8

    Quadrado representa posio

    Setas indicam a direo e sentido do fluxo do ar

    Ts representam bloqueios das vias

    Nmero de posies da vlvula

    As conexes de entrada e sada so representadas por traos externos. Estes, indicam o nmero de vias.

    Elementos Comando - smbolo de vlvulas (DIN/ISO 1219)

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 9

    Simbologia

    (A)

    (P) (R)

    2

    1 3

    Elementos de Comando Vlvula 3/2 vias

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 10

    Simbologia

    4 2

    51

    3

    (A)

    (P)(R) (S)

    (B)

    1

    12(Y)14(Z)

    Elementos de Comando Vlvula 5/2 vias

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 11

    Controlador LgicoProgramvel

    Vlvulas Pneumticas

    Rels

    Elementos de Processamento de Sinais

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 12

    Sensores

    Rolete

    Pedal

    Boto

    Elementos de Sinais

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 13

    Fonte de Alimentao DCUnidade de Conservao

    Energia de Trabalho e de Controle

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 14

    Atuadores: Nmero seqencial + letra A (1A ..., 2A ...)

    Vlvulas: Nmero do atuador + letra V + nmero seqencial (1V1 ..., 2V1 ...)

    Botes: Letra S + nmero seqencial (S1 ..., S2 ..., S3...)

    Fins de curso: Nmero do atuador + letra S ou B + 1 p/ recuado e 2 p/ avanado (1S1..., 1S2..., 1B1..., 1B2...)

    Nota: KT rel temporizador KC rel contador

    Solenide: Nmero do atuador + letra Y + 1 p/ avano e 2 p/ retorno (1Y1 ..., 1Y2 ...)

    Bombas e compressores: Nmero seqencial + letra P (1P ..., 2P ...)

    Rels: Letra K + nmero seqencial

    Identificao dos componentes

    Outros: Nmero do atuador + letra Z + nmero seqencial

    Nota: S com contato fsico B sem contato fsico

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 15

    h

    (

    T

    e

    n

    s

    o

    )

    Vlvula(Resistncia)

    Fluxo(Corrente)

    T

    e

    n

    s

    o

    (

    V

    )

    (

    h

    )

    Corrente (I)(Fluxo)

    Resistncia (R)(Vlvula)

    Fundamentos Fsicos - Tenso, Corrente, Resistncia

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 16

    U = R x I

    U = 24V

    I = 3 A

    R = 8

    Lei de Ohm

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 17

    Tenso Corrente

    Fundamentos Fsicos - Medio de Tenso e Corrente

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 18

    CorrenteCorrente

    Linhas de campo

    Fundamentos Fsicos - Eletromagnetismo

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 19

    Condutor enrolado

    N

    S

    Bobina

    Barra de Ferro

    Fundamentos Fsicos - Eletro-im

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 20

    Fundamentos Fsicos - Solenide

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 21

    Vlvula Solenide2

    1 3

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 22

    Vlvula Simples Solenide

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 23

    Vlvula Duplo Solenide

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 24

    Normal Aberto (NA) Normal Fechado (NF) Comutador

    Contatos

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 25

    Boto

    Elemento de contato

    Borne

    Boto com trava

    Normalmente Aberto ou Fechador

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 26

    Boto

    Elemento de contato

    Borne

    Normalmente Fechado ou Abridor

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 27

    BotoElemento de

    contato

    Borne

    Borne

    Rolete

    Comutadores

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 28

    Lgica E

    Tambm conhecida como:- Conjuno- Porta AND- Produto lgico

    Obtm-se um sinal de sada, somente quando existirem todos os sinais de entrada.

    A

    B

    +24V

    0V

    1

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 29

    Lgica OU

    Tambm conhecida como:- Disjuno- Porta OR- Soma lgica

    Obtm-se um sinal de sada quando existir ao menos um sinal de entrada.

    +24V

    0V

    BA

    1

    2

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 30

    Ncleo

    Mola de retorno

    Bobina

    ncora

    Isolador

    Contatos

    Rel

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 31

    Contator

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 32

    Selo Eltrico

    Selo desliga dominante Selo liga dominante

    LIGA

    +24V

    ESLIGA

    K1

    0V

    K1 LIGA

    +24V

    K2

    0V

    K2

    DESLIGA

    1 3

    2 4

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 33

    NPN ou PNP?

    NA ou NF?

    Sensores Indutivos

    Sensores Capacitivos

    Sensores pticos

    Sensores Magnticos

    Sensores

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 34

    +V

    Entrada do CLPPNP

    Sensor

    0V

    Entrada do CLP

    Sensor

    NPN

    0V

    +V

    NPN ou PNP?

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 35

    +V

    Entrada do CLPPNPNA

    Sensor

    0V

    +V

    Entrada do CLPPNPNF

    Sensor

    0V

    NA ou NF?

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 36

    SIEN-...SIES-...

    Indutivos

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 37

    Capacitivos

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 38

    Sensor convencional:

    SME-...SMEO-...

    Sensor eletrnico:

    SMT-...SMTO-...

    Magnticos

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 39

    Podem ser:

    Reflexo Difusa Retro Reflexo Barreira de Luz Fibra ptica

    pticos

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 40

    SOEG-RT-...

    EmissorReceptor

    EmissorReceptor

    Reflexo Difusa

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 41

    SOEG-RSP-...

    EmissorReceptor

    EmissorReceptor Espelho Espelho

    Retro Reflexo

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 42

    Emissor EmissorReceptor Receptor

    Barreira de Luz

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 43

    SOEG-L-...SOEG-LLK-...SOEG-LLG-...

    Fibra ptica

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 44

    t

    Bobina

    Contato

    Atraso na ativao

    A1

    A2

    17

    18

    25

    26

    Rels Temporizadores

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 45

    A1

    A2

    17

    18

    25

    26

    t

    Bobina

    Contato

    Rels Temporizadores

    Atraso na desativao

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 46

    A1

    A2

    R1

    R2 A1 / A2 - Bobina de contagem

    R1 / R2 - Bobina de reset

    Rels Contadores

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 47

    Atuador 1A

    Eleva a caixa

    Empurra a caixa

    Comandos seqenciais representao dos movimentos

    Atuador 2A

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 48

    Passo de

    trabalho

    Movimento do

    cilindro 1A

    Movimento do

    cilindro 2A

    1 AvanaParado

    recuado

    2Parado

    avanado Avana

    3 RecuaParado

    avanado

    4Parado

    recuado Recua

    Comandos seqenciais representao dos movimentos (tabela)

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 49

    (+) Avano

    1A+ 2A+ 1A- 2A-

    ( - ) Recuo

    Comandos seqenciais Representao dos movimentos (forma algbrica)

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 50

    Avano

    Recuo

    ParadoAvanado

    ParadoRecuado

    Comandos seqenciais Representao dos movimentos (Diagrama trajeto-passo)

  • DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 51

    2S1

    1 2 4=13

    s2