Festo Didactic - Eletropneumática

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 1

Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos


- Ótima força - Baixas velocidades- Boa precisão

- Comando / Controle- Boa força- Ótimas velocidades- Ótima precisão

- Força limitada- Boas velocidades- Precisão limitada

Tecnologias para Automação

Hidráulica

Mecânica

Pneumática

Eletroeletrônica


Elementos de TrabalhoCadeia de Comando

Elementos de Sinais

Elementos de Comando

Elementos de Processamentode Sinais

Energia deTrabalho

Energia deControle


Elementos de Trabalho

Cilindro Hidráulico

Servomotor

Motor de Passo

Motores AC /DCAtuadores Pneumáticos

Motor Hidráulico


Simbologia

Elementos de trabalho - Atuador simples ação


Simbologia

Elementos de trabalho – Atuador de dupla ação


Válvulas Solenóide

Válvula Pneumática(Direcional)

Contator

Válvula Hidráulica

Driver de Potência

Elementos de Comando


Quadrado representa posição

Setas indicam a direção e sentido do fluxo do ar

T’s representam bloqueios das vias

Número de posições da válvula

As conexões de entrada e saída são representadas por traços externos. Estes, indicam o número de vias.

Elementos Comando - símbolo de válvulas (DIN/ISO 1219)


Simbologia

(A)

(P) (R)

2

1 3

Elementos de Comando – Válvula 3/2 vias


Simbologia

4 2

51

3

(A)

(P)(R) (S)

(B)

1

12(Y)14(Z)

Elementos de Comando – Válvula 5/2 vias


Controlador LógicoProgramável

Válvulas Pneumáticas

Relés

Elementos de Processamento de Sinais


Sensores

Rolete

Pedal

Botão

Elementos de Sinais


Fonte de Alimentação DCUnidade de Conservação

Energia de Trabalho e de Controle


Atuadores: Número seqüencial + letra A – (1A ..., 2A ...)

Válvulas: Número do atuador + letra V + número seqüencial – (1V1 ..., 2V1 ...)

Botões: Letra S + número seqüencial – (S1 ..., S2 ..., S3...)

Fins de curso: Número do atuador + letra S ou B + 1 p/ recuado e 2 p/ avançado (1S1..., 1S2..., 1B1..., 1B2...)

Nota: KT → relé temporizador – KC → relé contador

Solenóide: Número do atuador + letra Y + 1 p/ avanço e 2 p/ retorno (1Y1 ..., 1Y2 ...)

Bombas e compressores: Número seqüencial + letra P – (1P ..., 2P ...)

Relés: Letra K + número seqüencial

Identificação dos componentes

Outros: Número do atuador + letra Z + número seqüencial

Nota: S → com contato físico – B → sem contato físico


h(Te

nsão

)

Válvula(Resistência)

Fluxo(Corrente)

Tens

ão(V

) (h

)

Corrente (I)(Fluxo)

Resistência (R)(Válvula)

Fundamentos Físicos - Tensão, Corrente, Resistência


U = R x I

U = 24V

I = 3 A

R = 8 Ω

Lei de Ohm


Tensão Corrente

Fundamentos Físicos - Medição de Tensão e Corrente


CorrenteCorrente

Linhas de campo

Fundamentos Físicos - Eletromagnetismo


Condutor enrolado

N

S

Bobina

Barra de Ferro

Fundamentos Físicos - Eletro-imã


Fundamentos Físicos - Solenóide


Válvula Solenóide2

1 3


Válvula Simples Solenóide


Válvula Duplo Solenóide


Normal Aberto (NA) Normal Fechado (NF) Comutador

Contatos


Botão

Elemento de contato

Borne

Botão com trava

Normalmente Aberto ou Fechador


Botão

Elemento de contato

Borne

Normalmente Fechado ou Abridor


BotãoElemento de

contato

Borne

Borne

Rolete

Comutadores


Lógica “E”

Também conhecida como:- Conjunção- Porta AND- Produto lógico

Obtém-se um sinal de saída, somente quando existirem todos os sinais de entrada.

A

B

+24V

0V

1


Lógica “OU”

Também conhecida como:- Disjunção- Porta OR- Soma lógica

Obtém-se um sinal de saída quando existir ao menos um sinal de entrada.

+24V

0V

BA

1

2


Núcleo

Mola de retorno

Bobina

Âncora

Isolador

Contatos

Relé


Contator


Selo Elétrico

Selo desliga dominante Selo liga dominante

LIGA

+24V

ESLIGA

K1

0V

K1 LIGA

+24V

K2

0V

K2

DESLIGA

1 3

2 4


NPN ou PNP?

NA ou NF?

Sensores Indutivos

Sensores Capacitivos

Sensores Ópticos

Sensores Magnéticos

Sensores


+V

Entrada do CLPPNP

Sensor

0V

Entrada do CLP

Sensor

NPN

0V

+V

NPN ou PNP?


+V

Entrada do CLPPNPNA

Sensor

0V

+V

Entrada do CLPPNPNF

Sensor

0V

NA ou NF?


SIEN-...SIES-...

Indutivos


Capacitivos


Sensor convencional:

SME-...SMEO-...

Sensor eletrônico:

SMT-...SMTO-...

Magnéticos


Podem ser:

⇒ Reflexão Difusa

⇒ Retro Reflexão

⇒ Barreira de Luz

⇒ Fibra Óptica

Ópticos


SOEG-RT-...

EmissorReceptor

EmissorReceptor

Reflexão Difusa


SOEG-RSP-...

EmissorReceptor

EmissorReceptor Espelho Espelho

Retro Reflexão


Emissor EmissorReceptor Receptor

Barreira de Luz


SOEG-L-...SOEG-LLK-...SOEG-LLG-...

Fibra Óptica


t

Bobina

Contato

Atraso na ativação

A1

A2

17

18

25

26

Relés Temporizadores


A1

A2

17

18

25

26

t

Bobina

Contato

Relés Temporizadores

Atraso na desativação


A1

A2

R1

R2 A1 / A2 - Bobina de contagem

R1 / R2 - Bobina de reset

Relés Contadores


Atuador 1A

Eleva a caixa

Empurra a caixa

Comandos seqüenciais – representação dos movimentos

Atuador 2A


Passo de

trabalho

Movimento do

cilindro “1A”

Movimento do

cilindro “2A”

1 AvançaParado

recuado

2Parado

avançado Avança

3 RecuaParado

avançado

4Parado

recuado Recua

Comandos seqüenciais – representação dos movimentos (tabela)


(+) Avanço

1A+ 2A+ 1A- 2A-

( - ) Recuo

Comandos seqüenciais – Representação dos movimentos (forma algébrica)


Avanço

Recuo

ParadoAvançado

ParadoRecuado

Comandos seqüenciais – Representação dos movimentos (Diagrama trajeto-passo)


2S1

1 2 4=13

s2

s1

s2

s1

1A

2A

ST

1S2

2S2

1S1

1A+ 2A+ 1A - 2A -

1S2ST 2S2 1S1 2S1

Comandos seqüenciais


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