Festo Didactic - Eletropneumática

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Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos

DIDACTIC

Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos

1

Tecnologias para AutomaoPneumtica Hidrulica- Fora limitada - Boas velocidades - Preciso limitada

- tima fora - Baixas velocidades - Boa preciso

Mecnica - Boa fora

Eletroeletrnica- Comando / Controle

- timas velocidades - tima preciso2

DIDACTIC

Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos

Cadeia de Comando

Elementos de Trabalho

Elementos de Comando Elementos de Processamento de Sinais Elementos de Sinais

Energia de TrabalhoDIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos

Energia de Controle3

Elementos de TrabalhoCilindro Hidrulico Servomotor Motor Hidrulico

Motor de Passo

Motores AC /DCDIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos

Atuadores Pneumticos

4

Elementos de trabalho - Atuador simples ao

Simbologia

DIDACTIC

Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos

5

Elementos de trabalho Atuador de dupla ao

Simbologia

DIDACTIC

Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos

6

Elementos de ComandoVlvula Pneumtica (Direcional) Contator

Vlvulas Solenide

Driver de PotnciaVlvula HidrulicaDIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 7

Elementos Comando - smbolo de vlvulas (DIN/ISO 1219)Quadrado representa posio

Nmero de posies da vlvula

Setas indicam a direo e sentido do fluxo do ar Ts representam bloqueios das vias As conexes de entrada e sada so representadas por traos externos. Estes, indicam o nmero de vias.DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 8

Elementos de Comando Vlvula 3/2 vias

(A)2

(P)1

3

(R)

Simbologia

DIDACTIC

Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos

9

Elementos de Comando Vlvula 5/2 vias

(A) 4 14(Z) (R) 51 Simbologia

2 (B)

1(P)

12(Y) 3 (S)

DIDACTIC

Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos

10

Elementos de Processamento de Sinais

Vlvulas PneumticasControlador Lgico Programvel

Rels

DIDACTIC

Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos

11

Elementos de Sinais

Boto

Sensores

Pedal RoleteDIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 12

Energia de Trabalho e de Controle

Unidade de ConservaoDIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos

Fonte de Alimentao DC13

Identificao dos componentesAtuadores: Nmero seqencial + letra A (1A ..., 2A ...) Bombas e compressores: Nmero seqencial + letra P (1P ..., 2P ...) Vlvulas: Nmero do atuador + letra V + nmero seqencial (1V1 ..., 2V1 ...)

Botes: Letra S + nmero seqencial (S1 ..., S2 ..., S3...)Fins de curso: Nmero do atuador + letra S ou B + 1 p/ recuado e 2 p/ avanado (1S1..., 1S2..., 1B1..., 1B2...) Nota: S com contato fsico B sem contato fsico Solenide: Nmero do atuador + letra Y + 1 p/ avano e 2 p/ retorno (1Y1 ..., 1Y2 ...) Rels: Letra K + nmero seqencial Nota: KT rel temporizador KC rel contador

Outros: Nmero do atuador + letra Z + nmero seqencialDIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 14

Fundamentos Fsicos - Tenso, Corrente, Resistncia

Corrente (I) (Fluxo) Vlvula (Resistncia)

Resistncia (R) (Vlvula)

h(Tenso)

Fluxo (Corrente)

DIDACTIC

Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos

Tenso(V) (h)

15

Lei de OhmU=RxI

I=3A U = 24V R=8

DIDACTIC

Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos

16

Fundamentos Fsicos - Medio de Tenso e Corrente

TensoDIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos

Corrente17

Fundamentos Fsicos - Eletromagnetismo

Linhas de campo

Corrente

Corrente

DIDACTIC

Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos

18

Fundamentos Fsicos - Eletro-imBobina

Condutor enrolado

N

Barra de Ferro

S

DIDACTIC

Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos

19

Fundamentos Fsicos - Solenide

DIDACTIC

Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos

20

Vlvula Solenide

2

1

3

DIDACTIC

Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos

21

Vlvula Simples Solenide

DIDACTIC

Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos

22

Vlvula Duplo Solenide

DIDACTIC

Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos

23

Contatos

Normal Aberto (NA)DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos

Normal Fechado (NF)

Comutador24

Normalmente Aberto ou FechadorBoto

Elemento de contato

Borne

Boto com travaDIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 25

Normalmente Fechado ou AbridorBoto

Borne

Elemento de contato

DIDACTIC

Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos

26

Comutadores

Elemento de contato

Boto

Borne

BorneRolete

DIDACTIC

Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos

27

Lgica E+24V 1

Tambm conhecida como: - Conjuno - Porta AND - Produto lgico

A

B

Obtm-se um sinal de sada, somente quando existirem todos os sinais de entrada.0V

DIDACTIC

Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos

28

Lgica OU+24V 2 1

Tambm conhecida como: - Disjuno - Porta OR - Soma lgica

A

B

Obtm-se um sinal de sada quando existir ao menos um sinal de entrada.0V

DIDACTIC

Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos

29

Rel

Mola de retorno

Bobina ncora Isolador

Ncleo Contatos

DIDACTIC

Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos

30

Contator

DIDACTIC

Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos

31

Selo Eltrico+24V 1 +24V 3

K2 K1 LIGA LIGA

DESLIGA

DESLIGA

K1 0V 0V

K2

2

4

Selo desliga dominanteDIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos

Selo liga dominante32

SensoresNPN ou PNP? NA ou NF? Sensores Indutivos Sensores Capacitivos Sensores Magnticos Sensores pticos

DIDACTIC

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33

NPN ou PNP?Sensor

+V

PNP0VSensor

Entrada do CLP

+V Entrada do CLP

NPN0VDIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos

34

NA ou NF?

Sensor

+V

PNP NASensor

Entrada do CLP

0V +V

PNP NFDIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos

Entrada do CLP

0V35

Indutivos

SIEN-... SIES-...

DIDACTIC

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36

Capacitivos

DIDACTIC

Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos

37

Magnticos

Sensor convencional:

SME-... SMEO-...

Sensor eletrnico:

SMT-... SMTO-...

DIDACTIC

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38

pticosPodem ser: Reflexo Difusa Retro Reflexo Barreira de Luz Fibra ptica

DIDACTIC

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39

Reflexo Difusa

SOEG-RT-...

Emissor Receptor

Emissor Receptor

DIDACTIC

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40

Retro Reflexo

SOEG-RSP-...Emissor Receptor Emissor Receptor

Espelho

Espelho

DIDACTIC

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41

Barreira de Luz

Emissor

Receptor

Emissor

Receptor

DIDACTIC

Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos

42

Fibra ptica

SOEG-L-... SOEG-LLK-... SOEG-LLG-...

DIDACTIC

Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos

43

Rels Temporizadores

A1 A2

17 18

25

26

BobinaAtraso na ativao

Contato

tDIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 44

Rels Temporizadores

A1 A2

17 18

25

26

BobinaAtraso na desativao

Contato

tDIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 45

Rels Contadores

A1

R1

A2

R2

A1 / A2 - Bobina de contagem R1 / R2 - Bobina de reset

DIDACTIC

Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos

46

Comandos seqenciais representao dos movimentosAtuador 2A Empurra a caixa

Atuador 1A Eleva a caixa

DIDACTIC

Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos

47

Comandos seqenciais representao dos movimentos (tabela)Passo de trabalho Movimento do cilindro 1A Movimento do cilindro 2A

1 2 3 4

Avana Parado avanado Recua Parado recuado

Parado recuado Avana

Parado avanadoRecua

DIDACTIC

Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos

48

Comandos seqenciais Representao dos movimentos (forma algbrica)

(+) Avano

( - ) Recuo

1A+ 2A+ 1A- 2ADIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 49

Comandos seqenciais Representao dos movimentos (Diagrama trajeto-passo)

Avano

Parado Avanado

Recuo

Parado Recuado

DIDACTIC

Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos

50

Comandos seqenciaiss2

1

1As1 ST s2

1S2

2

3

4=1

1S1 2S2 2S1

2As1

1A+STDIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos

2A+2S2

1A 1S1

2A 2S15