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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 1 Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos

Festo Didactic - Eletropneumática

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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 1

Comandos Elétricos em

Sistemas Pneumáticos

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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 2

- Ótima força - Baixas velocidades- Boa precisão

- Comando / Controle - Boa força - Ótimas velocidades - Ótima precisão

- Força limitada - Boas velocidades - Precisão limitada

Tecnologias para Automação

Hidráulica

Mecânica

Pneumática

Eletroeletrônica

Page 3: Festo Didactic - Eletropneumática

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 3

Elementos de TrabalhoElementos de TrabalhoCadeia de Comando

Elementos de SinaisElementos de Sinais

Elementos de ComandoElementos de Comando

Elementos de Processamentode Sinais

Elementos de Processamentode Sinais

Energia deTrabalho

Energia deTrabalho

Energia deControle

Energia deControle

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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 4

Elementos de Trabalho

Cilindro Hidráulico

Servomotor

Motor de Passo

Motores AC /DCAtuadores Pneumáticos

Motor Hidráulico

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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 5

Simbologia

Elementos de trabalho - Atuador simples ação

Page 6: Festo Didactic - Eletropneumática

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 6

Simbologia

Elementos de trabalho – Atuador de dupla ação

Page 7: Festo Didactic - Eletropneumática

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 7

Válvulas Solenóide

Válvula Pneumática(Direcional)

Contator

Válvula Hidráulica

Driver de Potência

Elementos de Comando

Page 8: Festo Didactic - Eletropneumática

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 8

Quadrado representa posição

Setas indicam a direção e sentido do fluxo do ar

T’s representam bloqueios das vias

Número de posições da válvula

As conexões de entrada e saída são representadas por traços externos. Estes, indicam o número de vias.

Elementos Comando - símbolo de válvulas (DIN/ISO 1219)

Page 9: Festo Didactic - Eletropneumática

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 9

Simbologia

(A)

(P) (R)

2

1 3

Elementos de Comando – Válvula 3/2 vias

Page 10: Festo Didactic - Eletropneumática

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 10

Simbologia

4 2

5

1

3

(A)

(P)(R) (S)

(B)

1

12(Y)14(Z)

Elementos de Comando – Válvula 5/2 vias

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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 11

Controlador LógicoProgramável

Válvulas Pneumáticas

Relés

Elementos de Processamento de Sinais

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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 12

Sensores

Rolete

Pedal

Botão

Elementos de Sinais

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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 13

Fonte de Alimentação DCUnidade de Conservação

Energia de Trabalho e de Controle

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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 14

Atuadores: Número seqüencial + letra A – (1A ..., 2A ...)

Válvulas: Número do atuador + letra V + número seqüencial – (1V1 ..., 2V1 ...)

Botões: Letra S + número seqüencial – (S1 ..., S2 ..., S3...)

Fins de curso: Número do atuador + letra S ou B + 1 p/ recuado e 2 p/ avançado (1S1..., 1S2..., 1B1..., 1B2...)

Nota: KT relé temporizador – KC relé contador

Solenóide: Número do atuador + letra Y + 1 p/ avanço e 2 p/ retorno (1Y1 ..., 1Y2 ...)

Bombas e compressores: Número seqüencial + letra P – (1P ..., 2P ...)

Relés: Letra K + número seqüencial

Identificação dos componentes

Outros: Número do atuador + letra Z + número seqüencial

Nota: S com contato físico – B sem contato físico

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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 15

h(T

ensã

o)

Válvula(Resistência)

Fluxo(Corrente)

Tensã

o(V

) (h

)

Corrente (I)(Fluxo)

Resistência (R)(Válvula)

Fundamentos Físicos - Tensão, Corrente, Resistência

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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 16

U = R x IU = R x I

U = 24V

I = 3 A

R = 8

Lei de Ohm

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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 17

Tensão Corrente

Fundamentos Físicos - Medição de Tensão e Corrente

Page 18: Festo Didactic - Eletropneumática

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 18

CorrenteCorrente

Linhas de campo

Fundamentos Físicos - Eletromagnetismo

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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 19

Condutor enrolado

N

S

Bobina

Barra de Ferro

Fundamentos Físicos - Eletro-imã

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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 20

Fundamentos Físicos - Solenóide

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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 21

Válvula Solenóide2

1 3

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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 22

Válvula Simples Solenóide

Page 23: Festo Didactic - Eletropneumática

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 23

Válvula Duplo Solenóide

Page 24: Festo Didactic - Eletropneumática

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 24

Normal Aberto (NA)

Normal Fechado (NF) Comutador

Contatos

Page 25: Festo Didactic - Eletropneumática

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 25

Botão

Elemento de contato

Borne

Botão com trava

Normalmente Aberto ou Fechador

Page 26: Festo Didactic - Eletropneumática

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 26

Botão

Elemento de contato

Borne

Normalmente Fechado ou Abridor

Page 27: Festo Didactic - Eletropneumática

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 27

BotãoElemento de

contato

Borne

Borne

Rolete

Comutadores

Page 28: Festo Didactic - Eletropneumática

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 28

Lógica “E”

Também conhecida como: - Conjunção - Porta AND - Produto lógico

Obtém-se um sinal de saída, somente quando existirem todos os sinais de entrada.

A

B

+24V

0V

1

Page 29: Festo Didactic - Eletropneumática

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 29

Lógica “OU”

Também conhecida como: - Disjunção - Porta OR - Soma lógica

Obtém-se um sinal de saída quando existir ao menos um sinal de entrada.

+24V

0V

BA

1

2

Page 30: Festo Didactic - Eletropneumática

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 30

Núcleo

Mola de retorno

Bobina

Âncora

Isolador

Contatos

Relé

Page 31: Festo Didactic - Eletropneumática

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 31

Contator

Page 32: Festo Didactic - Eletropneumática

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 32

Selo Elétrico

Selo desliga dominanteSelo liga dominante

LIGA

+24V

DESLIGA

K1

0V

K1LIGA

+24V

K2

0V

K2

DESLIGA

1 3

2 4

Page 33: Festo Didactic - Eletropneumática

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 33

NPN ou PNP?NPN ou PNP?

NA ou NF?NA ou NF?

Sensores IndutivosSensores Indutivos

Sensores CapacitivosSensores Capacitivos

Sensores ÓpticosSensores Ópticos

Sensores MagnéticosSensores Magnéticos

Sensores

Page 34: Festo Didactic - Eletropneumática

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 34

+V

Entrada do CLPPNP

Sensor

0V

Entrada do CLP

Sensor

NPN

0V

+V

NPN ou PNP?

Page 35: Festo Didactic - Eletropneumática

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 35

+V

Entrada do CLPPNPNA

Sensor

0V

+V

Entrada do CLPPNPNF

Sensor

0V

NA ou NF?

Page 36: Festo Didactic - Eletropneumática

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 36

SIEN-...SIES-...

Indutivos

Page 37: Festo Didactic - Eletropneumática

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 37

Capacitivos

Page 38: Festo Didactic - Eletropneumática

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 38

Sensor convencional:

SME-...SMEO-...

Sensor eletrônico:

SMT-...SMTO-...

Magnéticos

Page 39: Festo Didactic - Eletropneumática

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 39

Podem ser:

Reflexão Difusa

Retro Reflexão

Barreira de Luz

Fibra Óptica

Podem ser:

Reflexão Difusa

Retro Reflexão

Barreira de Luz

Fibra Óptica

Ópticos

Page 40: Festo Didactic - Eletropneumática

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 40

SOEG-RT-...

Emissor Receptor

Emissor Receptor

Reflexão Difusa

Page 41: Festo Didactic - Eletropneumática

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 41

SOEG-RSP-...

Emissor Receptor

Emissor Receptor Espelho Espelho

Retro Reflexão

Page 42: Festo Didactic - Eletropneumática

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 42

Emissor Emissor Receptor Receptor

Barreira de Luz

Page 43: Festo Didactic - Eletropneumática

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 43

SOEG-L-...SOEG-LLK-...SOEG-LLG-...

Fibra Óptica

Page 44: Festo Didactic - Eletropneumática

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 44

t

Bobina

Contato

Atraso na ativaçãoAtraso na ativação

A1

A2

17

18

25

26

Relés Temporizadores

Page 45: Festo Didactic - Eletropneumática

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 45

A1

A2

17

18

25

26

t

Bobina

Contato

Relés Temporizadores

Atraso na desativaçãoAtraso na desativação

Page 46: Festo Didactic - Eletropneumática

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 46

A1

A2

R1

R2 A1 / A2 - Bobina de contagem

R1 / R2 - Bobina de reset

Relés Contadores

Page 47: Festo Didactic - Eletropneumática

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 47

Atuador 1A

Eleva a caixa

Empurra a caixa

Comandos seqüenciais – representação dos movimentos

Atuador 2A

Page 48: Festo Didactic - Eletropneumática

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 48

 Passo de

trabalho

 Movimento do

cilindro “1A”

 Movimento do

cilindro “2A” 

 

Avança Parado

recuado 

Parado

avançado

 

Avança

 

 

Recua Parado

avançado 

 Parado

recuado

 

Recua

Comandos seqüenciais – representação dos movimentos (tabela)

Page 49: Festo Didactic - Eletropneumática

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 49

(+) Avanço

1A+2A+1A-2A-

( - )

Recuo

Comandos seqüenciais – Representação dos movimentos (forma algébrica)

Page 50: Festo Didactic - Eletropneumática

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 50

Avanço

Recuo

ParadoAvançado

ParadoRecuado

Comandos seqüenciais – Representação dos movimentos (Diagrama trajeto-passo)

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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 51

2S1

1 2 4=13

s2

s1

s2

s1

1A

2A

ST

1S2

2S2

1S1

1A+ 2A+ 1A - 2A -

1S2ST 2S2 1S1 2S1

Comandos seqüenciais

Page 52: Festo Didactic - Eletropneumática

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 52

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