festo didactic - pneumática

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Text of festo didactic - pneumática

  • DIDACTIC Automao Pneumtica 1

    Automao Pneumtica

  • DIDACTIC Automao Pneumtica 2

    Mecnica

    Boa fora timas velocidades

    tima preciso

    tima fora

    Baixas velocidades

    Boa preciso

    Hidrulica

    Pneumtica

    Fora limitada

    Boas velocidades

    Preciso limitada

    Comando/Controle

    Eltrica

    Comparao qualitativa: fora, velocidade e preciso

  • DIDACTIC Automao Pneumtica 3

    Energia Hidrulica Eltrica Pneumtica Transmisso Limitada e muito bem rpida e Limitada e lenta cara longas distncias Dist. econmica At aprox. 100m Pratic. s/ limites At aprox. 1000m Vel. de trans- Aprox. 50 mm/s Aprox. 300.000 Aprox. 2 m/s misso km/s Rotaes Limitado Boas At 500.000 rpm Fora Bem alto Alto Baixo Proteo contra Excelente No to boa Excelente sobrecarga

    Comparao quantitativa

  • DIDACTIC Automao Pneumtica 4

    Compressibilidade: Capacidade de reduzir o espao de uma certa quantidade de ar.

    Vi F Vf

    Expansibilidade: Capacidade de retornar ao seu volume inicial. Difusibilidade: Capacidade de misturar-se homogeneamente com quaisquer outros gases.

    Inodoro Incolor

    Inspido

    Oxygen

    20,70%

    Nitrogen

    77,00%

    Water

    1,30%Carbondioxid

    0,03%

    Argon

    0,90%

    Various

    0,07%

    Propriedades fsicas do ar

  • DIDACTIC Automao Pneumtica 5

    Sendo: p = Presso - Pa F = Fora - N A = rea - m2

    a relao entre a fora dividida pela rea onde est sendo aplicada.

    p = F

    A ----

    F O R A

    REA

    Presso (p)

  • DIDACTIC Automao Pneumtica 6

    Nvel varivel da Presso Atmosfrica 101kPa

    Faixa de depresso

    Faixa de Sobre-presso

    Presso absoluta kPa

    + Pe

    0

    - Pe

    Grfico das presses

  • DIDACTIC Automao Pneumtica 7

    Simbologia

    Compressores Pisto ou mbolo

  • DIDACTIC Automao Pneumtica 8

    Suporta presses acima de 10 bar

    Contamina o ar com leo Compresso pulsante Baixo custo

    Simbologia Simbologia

    Compressores Duplo pisto

  • DIDACTIC Automao Pneumtica 9

    Isento de contaminao No atinge altas presses Compresso pulsante

    Baixa vazo

    Pequenas aplicaes

    Simbologia

    Compressores Pisto com membrana

  • DIDACTIC Automao Pneumtica 10

    Isento de lubrificao No atinge altas presses Compresso contnua

    Pode ser utilizado como bomba de vcuo

    Simbologia

    Compressores Palhetas

  • DIDACTIC Automao Pneumtica 11

    Isento de lubrificao Alta vazo Baixa manuteno Custo elevado Grande aplicao na indstria

    Compresso contnua

    Simbologia

    Compressores Duplo parafuso

  • DIDACTIC Automao Pneumtica 12

    Escolha de compressores

  • DIDACTIC Automao Pneumtica 13

    Circuito aberto

    Circuito fechado (anel)

    Circuito combinado (vlvulas de fechamento)

    Redes de ar comprimido

  • DIDACTIC Automao Pneumtica 14

    Tubulaes de Ar Comprimido (Anis)

  • DIDACTIC Automao Pneumtica 15

    Tubulaes de Ar Comprimido (Drenos)

  • DIDACTIC Automao Pneumtica 16

    1. Compressor 2. Resfriador posterior ar/ar 3. Separador de condensados 4. Reservatrio 5. Purgador automtico 6. Pr-filtro coalescente 7. Secador 8. Purgador automtico eletrnico

    9. Pr-filtro coalescente grau x 10. Pr-filtro coalescente grau y 11. Pr-filtro coalescente grau z 12. Separador de gua e leo

    Rede de ar Comprimido

  • DIDACTIC Automao Pneumtica 17

    Simbologia Estabilizao da rede de ar comprimido

    Elimina as oscilaes

    Garantia de reserva Refrigera o ar (por sua grande superfcie)

    Separa parte da umidade contida no ar por condensao

    Reservatrio

  • DIDACTIC Automao Pneumtica 18

    Simbologia

    Condensado

    Dreno

    Separador

    Ar Seco

    Ar mido

    Pr-Resfriador

    Resfriador Principal

    Freon

    Compressor Refrigerao

    By-Pass

    Resfria o ar

    Necessita de energia externa

    Reduz a umidade pela condensao do ar

    Muito utilizado na indstria metalrgica

    Secadores - Secagem por resfriamento

  • DIDACTIC Automao Pneumtica 19

    Ar Seco

    Ar mido Purgador

    Processo qumico

    No necessita de energia externa

    Instalao e manuteno simples

    Utiliza-se geralmente Cloreto de Clcio

    Simbologia

    Secadores - Secagem por absoro

  • DIDACTIC Automao Pneumtica 20

    Elemento secante regenervel Manuteno simples

    No preciso parar o fornecimento para regenerar o elemento secante Utiliza-se geralmente Slica-Gel

    Simbologia

    Secadores - Secagem por adsoro

  • DIDACTIC Automao Pneumtica 21

    Produo, preparao e distribuio do ar

  • DIDACTIC Automao Pneumtica 22

    Simbologia detalhada

    A vazo total em m3/hora determinante para o tamanho da unidade. Uma demanda (consumo) de ar grande demais provoca uma queda de presso nos aparelhos.

    Devem-se observar rigorosamente os dados indicados pelos fabricantes.

    A presso de trabalho nunca deve ser superior indicada no aparelho. A temperatura no deve ser maior que 500C (corpos de material sinttico).

    Simbologia simplificada

    Preparao final Unidade de conservao

  • DIDACTIC Automao Pneumtica 23

    Os sistemas pneumticos evoluem para no comprometer o meio ambiente.

    =

    Filtro-regulador

    com lubrificador Lubrificador Filtro-Regulador

    J existem vrios produtos que trabalham sem lubrificao.

    Simbologia detalhada

    Preparao final Filtro/regulador

  • DIDACTIC Automao Pneumtica 24

    Pr-filtro

    gua, p 40 ... 5 m

    Carbono ativo

    Odores gua, p > 50 m

    Cyclone separador Estril

    Bactrias, vrus

    Micro filtro

    gua, p, leo 0.01 m

    Tipos de filtros

  • DIDACTIC Automao Pneumtica 25

    Simbologia

    A funo do filtro reter as partculas de impurezas, bem como a gua condensada.

    Copo do filtro

    Sada do ar

    Placa defletora

    Condensado

    Parafuso purgador

    Filtro sinterizado Elemento filtrante

    Filtro de impurezas

  • DIDACTIC Automao Pneumtica 26

    Simbologia

    Purgador automtico

  • DIDACTIC Automao Pneumtica 27

    Simbologia

    Vlvula reguladora de presso

  • DIDACTIC Automao Pneumtica 28

    Simbologia

    Cmara de gotejamento

    Vlvula de reteno

    Tubo ascendente

    leo

    Parafuso de regulagem Parafuso de

    abastecimento

    Canal de alimentao

    Lubrificador de ar comprimido

  • DIDACTIC Automao Pneumtica 29

    Simbologia

    Manmetros

  • DIDACTIC Automao Pneumtica 30

    Atuadores

    Lineares

    Giro Limitado

    Rotativos

    Motores Simples Ao

    Dupla Ao

    Outros

    Garras

    Msculo

    Antigiro

    Elementos de trabalho

  • DIDACTIC Automao Pneumtica 31

    Dimetro: 6 a 320 mm Curso: 1 mm a 2000 mm Fora: 2 a 50.000 Newtons Vel. de avano: 0,02 a 1m/s Aplicaes:

    Fixao Expulso Extrao Prensagem de peas entre outras

    Simbologia

    Atuadores Simples ao

  • DIDACTIC Automao Pneumtica 32

    Simbologia

    Atuadores Simples ao

  • DIDACTIC Automao Pneumtica 33

    Simbologia

    Atuadores Simples ao (com membrana)

  • DIDACTIC Automao Pneumtica 34

    Simbologia

    Atuadores Dupla ao

  • DIDACTIC Automao Pneumtica 35

    Simbologia

    Atuadores Dupla ao (amortecimento por buchas)

  • DIDACTIC Automao Pneumtica 36

    Simbologia

    Atuadores Dupla ao (amortecimento pneumtico regulvel)

  • DIDACTIC Automao Pneumtica 37

    Parafuso de regulagem

    mbolo de amortecimento

    Atuadores Dupla ao (amortecimento pneumtico regulvel)

    Simbologia

  • DIDACTIC Automao Pneumtica 38

    Simbologia

    Atuadores Dupla ao (haste passante)

  • DIDACTIC Automao Pneumtica 39

    Simbologia

    Atuadores Dupla ao (mltiplas posies)

  • DIDACTIC Automao Pneumtica 40

    Simbologia

    Atuadores Dupla ao (tandem)

  • DIDACTIC Automao Pneumtica 41

    Simbologia

    Atuadores Dupla ao sem haste acoplamento mecnico

  • DIDACTIC Automao Pneumtica 42

    Simbologia

    Atuadores Dupla ao sem haste acoplamento mecnico

    FFF

  • DIDACTIC Automao Pneumtica 43

    Simbologia

    Atuadores Dupla ao sem haste acoplamento magntico

  • DIDACTIC Automao Pneumtica 44

    mbolo Retangular mbolo Oblongo mbolo Oval

    Atuadores Anti-giro

  • DIDACTIC Automao Pneumtica 45

    Paralela Angular 3 Pontos Radial

    Atuadores Garras pneumticas

  • DIDACTIC Automao Pneumtica 46

    Simbologia Alta velocidade (at 2000 mm/s) Dimetro de 10, 20 e 40 mm Comprimento de