Festo Didactic - Pneumática

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Automao Pneumtica

DIDACTIC

Automao Pneumtica

1

Comparao qualitativa: fora, velocidade e preciso Mecnica Boa fora timas velocidades tima preciso Hidrulica tima fora Baixas velocidades Boa precisoDIDACTIC Automao Pneumtica 2

Pneumtica Fora limitada Boas velocidades Preciso limitada Eltrica Comando/Controle

Comparao quantitativaEnergiaTransmisso Dist. econmicaVel. de transmisso

HidrulicaLimitada e muito cara At aprox. 100m Aprox. 50 mm/s

Eltricabem rpida e longas distncias Pratic. s/ limites Aprox. 300.000 km/s Boas Alto No to boa

PneumticaLimitada e lenta

At aprox. 1000m Aprox. 2 m/s

Rotaes ForaProteo contra sobrecargaDIDACTIC Automao Pneumtica

Limitado Bem alto Excelente

At 500.000 rpm Baixo Excelente3

Propriedades fsicas do ar

Nitrogen 77,00%

Inodoro

Incolor InspidoVarious 0,07% Water 1,30% Argon 0,90% Carbondioxid 0,03% Oxygen 20,70%

Compressibilidade: Capacidade de reduzir o espao de uma certa quantidade de ar.

Vi

Vf

F

Expansibilidade: Capacidade de retornar ao seu volume inicial. Difusibilidade: Capacidade de misturar-se homogeneamente com quaisquer outros gases.

DIDACTIC

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4

Presso (p) a relao entre a fora dividida pela rea onde est sendo aplicada.

F p = ---ASendo: p = Presso - Pa F = Fora - N A = rea - m2

F O R A REA

DIDACTIC

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5

Grfico das presseskPa + Pe Faixa de Sobre-presso Nvel varivel da Presso Atmosfrica 101kPa Faixa de depresso Presso absoluta

- Pe

0DIDACTIC Automao Pneumtica 6

Compressores Pisto ou mbolo

Simbologia

DIDACTIC

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7

Compressores Duplo pisto

Simbologia

Suporta presses acima de 10 bar Contamina o ar com leo Compresso pulsante Baixo custoDIDACTIC Automao Pneumtica 8

Compressores Pisto com membrana

Simbologia

Isento de contaminao No atinge altas presses Compresso pulsante Baixa vazo Pequenas aplicaes

DIDACTIC

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9

Compressores Palhetas

Simbologia

Isento de lubrificao No atinge altas presses Compresso contnua Pode ser utilizado como bomba de vcuoDIDACTIC Automao Pneumtica 10

Compressores Duplo parafuso

Simbologia

Compresso contnua Isento de lubrificao Alta vazo Baixa manuteno Custo elevado Grande aplicao na indstriaDIDACTIC Automao Pneumtica 11

Escolha de compressores

DIDACTIC

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Redes de ar comprimido

Circuito aberto

Circuito fechado (anel)

Circuito combinado (vlvulas de fechamento)

DIDACTIC

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Tubulaes de Ar Comprimido (Anis)

DIDACTIC

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Tubulaes de Ar Comprimido (Drenos)

DIDACTIC

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Rede de ar Comprimido1. Compressor 2. Resfriador posterior ar/ar 3. Separador de condensados 4. Reservatrio 5. Purgador automtico 6. Pr-filtro coalescente 7. Secador 8. Purgador automtico eletrnico 9. Pr-filtro coalescente grau x 10. Pr-filtro coalescente grau y 11. Pr-filtro coalescente grau z 12. Separador de gua e leoDIDACTIC Automao Pneumtica 16

Reservatrio

Simbologia

Estabilizao da rede de ar comprimido Elimina as oscilaes Garantia de reserva Refrigera o ar (por sua grande superfcie) Separa parte da umidade contida no ar por condensao

DIDACTIC

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Secadores - Secagem por resfriamento

Ar mido Pr-Resfriador

Ar Seco Resfriador Principal

SimbologiaSeparador Compressor Refrigerao By-Pass

Resfria o ar Necessita de energia externaDreno

Reduz a umidade pela condensao do ar Muito utilizado na indstria metalrgica

Condensado Freon

DIDACTIC

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Secadores - Secagem por absoro

Ar Seco

Simbologia

Processo qumico No necessita de energia externa Instalao e manuteno simples Utiliza-se geralmente Cloreto de ClcioAr mido Purgador

DIDACTIC

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Secadores - Secagem por adsoro

Simbologia

Elemento secante regenervel Manuteno simples No preciso parar o fornecimento para regenerar o elemento secante Utiliza-se geralmente Slica-Gel

DIDACTIC

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Produo, preparao e distribuio do ar

DIDACTIC

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Preparao final Unidade de conservao

Simbologia simplificada Simbologia detalhada

A vazo total em m3/hora determinante para o tamanho da unidade. Uma demanda (consumo) de ar grande demais provoca uma queda de presso nos aparelhos. Devem-se observar rigorosamente os dados indicados pelos fabricantes. A presso de trabalho nunca deve ser superior indicada no aparelho. A temperatura no deve ser maior que 500C (corpos de material sinttico).DIDACTIC Automao Pneumtica 22

Preparao final Filtro/regulador

=Simbologia detalhada

Filtro-regulador com lubrificador

Lubrificador

Filtro-Regulador

Os sistemas pneumticos evoluem para no comprometer o meio ambiente. J existem vrios produtos que trabalham sem lubrificao.DIDACTIC Automao Pneumtica 23

Tipos de filtrosCyclone separador Pr-filtro Micro filtro Carbono ativo Estril

gua, p > 50 m

gua, p 40 ... 5 m

gua, p, leo 0.01 m

Odores

Bactrias, vrus

DIDACTIC

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Filtro de impurezas

Sada do ar

Placa defletoraSimbologia

Elemento filtrante Copo do filtro Condensado

Filtro sinterizado

Parafuso purgador

A funo do filtro reter as partculas de impurezas, bem como a gua condensada.DIDACTIC Automao Pneumtica 25

Purgador automtico

Simbologia

DIDACTIC

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Vlvula reguladora de presso

Simbologia

DIDACTIC

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Lubrificador de ar comprimido

Cmara de gotejamentoSimbologia

Canal de alimentao

Vlvula de reteno Tubo ascendente Parafuso de regulagem Parafuso de abastecimento

leo

DIDACTIC

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Manmetros

Simbologia

DIDACTIC

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Elementos de trabalhoAtuadores

Lineares

Outros

Rotativos

Simples Ao

Dupla Ao

Garras Msculo Antigiro

Giro Limitado

Motores

DIDACTIC

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Atuadores Simples ao

Simbologia

Dimetro: 6 a 320 mm Curso: 1 mm a 2000 mm Fora: 2 a 50.000 Newtons Vel. de avano: 0,02 a 1m/s Aplicaes: Fixao Expulso Extrao Prensagem de peas entre outras

DIDACTIC

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Atuadores Simples ao

Simbologia

DIDACTIC

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32

Atuadores Simples ao (com membrana)

Simbologia

DIDACTIC

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33

Atuadores Dupla ao

Simbologia

DIDACTIC

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34

Atuadores Dupla ao (amortecimento por buchas)

Simbologia

DIDACTIC

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35

Atuadores Dupla ao (amortecimento pneumtico regulvel)

Simbologia

DIDACTIC

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36

Atuadores Dupla ao (amortecimento pneumtico regulvel)Parafuso de regulagem

Simbologia

mbolo de amortecimentoDIDACTIC Automao Pneumtica 37

Atuadores Dupla ao (haste passante)

Simbologia

DIDACTIC

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38

Atuadores Dupla ao (mltiplas posies)

Simbologia

DIDACTIC

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39

Atuadores Dupla ao (tandem)

Simbologia

DIDACTIC

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40

Atuadores Dupla ao sem haste acoplamento mecnico

Simbologia

DIDACTIC

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41

Atuadores Dupla ao sem haste acoplamento mecnico

Simbologia

F

DIDACTIC

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42

Atuadores Dupla ao sem haste acoplamento magntico

Simbologia

DIDACTIC

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43

Atuadores Anti-giro

mbolo Retangular

mbolo Oblongo

mbolo Oval

DIDACTIC

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Atuadores Garras pneumticas

ParalelaDIDACTIC Automao Pneumtica

Radial

3 Pontos

Angular45

Atuadores Msculo pneumtico

Simbologia

Alta velocidade (at 2000 mm/s) Dimetro de 10, 20 e 40 mm Comprimento de 40 at 9000 mm Possibilita contrao (curso) de 15% at 25% do comprimento Freqncia de at 90 Hz

DIDACTIC

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Atuadores Rotativo (giro limitado)

Simbologia

DIDACTIC

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47

Atuadores Rotativo (giro limitado)

Simbologia

DIDACTIC

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48

Atuadores Rotativo (pinho cremalheira)

Simbologia

DIDACTIC

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49

Atuadores Motor de palhetas

Simbologia

Os motores de palhetas podem atingir rotaes entre 3000 e 8500 rpm com potncias que vo de 0,1 24 cv, presso normal.

DIDACTIC

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Atuadores Clculos

Clculos

Simples ao

Dupla ao

DIDACTIC

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