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095 246 E Fundamentos de Electroneumática Conjunto de transparencias 2 1 3 3 3 1 1 2 2

Festo Fundamentos de Electroneumatica

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Page 1: Festo Fundamentos de Electroneumatica

095 246 E

Fundamentos de

Electroneumática

Conjunto de

transparencias

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11

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Page 2: Festo Fundamentos de Electroneumatica

Núm. de artículo: 095246

Denominación: EL-PN.FOLIEN-GS

Referencia: D:OT-TP201-E

Estado: 04/2000

Gráficos: Doris Schwarzenberger

Layout: 25.05.2000, Beatrice Huber

Autores: P. Croser, J. Thomson, F. Ebel

© Festo Didactic GmbH & Co., D-73770 Denkendorf, 2000

Internet: www.festo.com/didactic

e-mail: [email protected]

Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción

total o parcial de este documento, así como su uso indebido y/o su exhibición o

comunicación a terceros. De los infractores se exigirá el correspondiente

resarcimiento de daños y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos

inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estéticos.

Page 3: Festo Fundamentos de Electroneumatica

Preámbulo

© Festo Didactic GmbH & Co. • Electroneumática

El conjunto de transparencias ha sido elaborado para la etapa básica del conjunto

tecnológico denominado TP200 Electroneumática. El conjunto de transparencias y el

conjunto tecnológico son partes integrantes del Sistema para la Enseñanza de

Automatización y Comunicaciones de Festo Didactic GmbH & Co.

Las transparencias han sido elaboradas siguiendo aspectos didácticos y metódicos.

Cada transparencia lleva adjunto un breve texto acompañante que proporciona al

instructor una rápida sinopsis del tema de estudio.

� Fundamentos básicos de la electroneumática

� Funcionamiento y utilización de los elementos electroneumáticos

� Denominación y dibujo de símbolos electroneumáticos

� Dibujo de esquemas de conexiones neumáticas y eléctricas según normas

� Representación de ciclos de movimiento y estados de conmutación

� Mandos manuales, directos e indirectos

� Mandos directos e indirectos dependientes del recorrido

� Funciones lógicas Y/O

� Mandos dependientes de la presión

� Diagnóstico de fallos en mandos electroneumáticos sencillos

La hoja de texto incluye una ilustración completa de la transparencia; hay también

explicaciones y descripciones parcialmente adicionales que el instructor podrá

anotar en la transparencia durante la clase.

Las ventajas de este concepto son las siguientes:

� Durante la clase, el instructor puede completar las transparencias

progresivamente.

� La clase es más animada e interesante.

� Gracias a los textos complementarios existentes, es menor el trabajo de

preparación que tiene que hacer el instructor.

El CD-ROM adjunto incluye los archivos „Electroneumatica_transparencia.pdf” y

„Electroneumatica_texto.pdf”. Estos archivos contienen todas las transparencias y

textos correspondientes de esta edición. Las imágenes y textos pueden proyectarse

o, también, imprimirse para usarlas en clase. Para ello es necesario disponer del

programa Adobe® Acrobat® Reader. La última versión en español de este software

gratuito para Windows 95/98/NT está incluida en el CD-ROM y se halla en el

directorio „Acrobat_Reader”. Marque el archivo „rs405esl.exe” y proceda según las

instrucciones que aparecen en la pantalla.

Temas de estudio

¡Nuevo!

Presentación electrónica

Page 4: Festo Fundamentos de Electroneumatica

Índice

© Festo Didactic GmbH & Co. • Electroneumática

Elementos del sistema

Elementos de la cadena de mando _____________________________Transparencia 1

Elementos neumáticos

Cilindros de simple efecto ____________________________________Transparencia 2

Cilindros de doble efecto_____________________________________Transparencia 3

Válvulas de cierre, de caudal y de presión_______________________Transparencia 4

Válvula reguladora de presión ________________________________Transparencia 5

Válvula de estrangulación de un sólo sentido____________________Transparencia 6

Válvula de escape rápido_____________________________________Transparencia 7

Elementos electroneumáticos

Transformación de señales eléctricas en señales neumáticas_______Transparencia 8

Transformación de señales neumáticas en señales eléctricas_______Transparencia 9

Símbolos gráficos de contacto y maniobra para válvulas_________ Transparencia 10

Posiciones de maniobra y designación de las conexiones

de válvulas de vías ________________________________________ Transparencia 11

Principio de funcionamiento de la bobina magnética____________ Transparencia 12

Electroválvula de 2/2 vías sin servopilotaje ___________________ Transparencia 13

Válvulas electromagnéticas con servopilotaje _________________ Transparencia 14

Electroválvula de 3/2 vías con servopilotaje ___________________ Transparencia 15

Electroválvula de 5/2 vías con servopilotaje ___________________ Transparencia 16

Electroválvula biestable de 5/2 vías con servopilotaje __________ Transparencia 17

Electroválvula de tres posiciones de 5/3 vías __________________ Transparencia 18

Elementos eléctricos

Aparatos eléctricos________________________________________ Transparencia 19

Contactos de maniobra y tipos de accionamiento ______________ Transparencia 20

Tipos de accionamiento de los elementos de maniobra__________ Transparencia 21

Signos gráficos de contactos y maniobra para bobinas

magnéticas y relés ________________________________________ Transparencia 22

El relé___________________________________________________ Transparencia 23

Interruptor magnético de proximidad (Relés Reed) _____________ Transparencia 24

Dispositivos eléctricos de salida_____________________________ Transparencia 25

Page 5: Festo Fundamentos de Electroneumatica

Índice

© Festo Didactic GmbH & Co. • Electroneumática

Funciones lógicas

La función lógica Y (AND)___________________________________ Transparencia 26

La función lógica O (OR)____________________________________ Transparencia 27

Mando electroneumático

Cadena de mando_________________________________________ Transparencia 28

Mando directo de un cilindro de simple efecto _________________ Transparencia 29

Mando directo de un cilindro de doble efecto __________________ Transparencia 30

Circuito eléctrico de retención (memoria) – Marcha prioritaria ____ Transparencia 31

Circuito eléctrico de retención (memoria) – Paro prioritario ______ Transparencia 32

Circuito electroneumático de retención (memoria) con

electroválvula de impulsos _________________________________ Transparencia 33

Mando en función del recorrido _____________________________ Transparencia 34

Mando en función de presión _______________________________ Transparencia 35

Diseño de esquemas de conexionado

Esquema de conexionado electroneumático ___________________ Transparencia 36

Estructura del esquema de conexionado ______________________ Transparencia 37

Diagrama desplazamiento-paso _____________________________ Transparencia 38

Esquema de conexionado de bornes

Esquema de conexionado de bornes _________________________ Transparencia 39

Lista de comprobación para el esquema de conexionado

de bornes _______________________________________________ Transparencia 40

Particularidades durante la conexión de bobinas magnéticas

Circuitos de protección en caso de cargas inductivas ___________ Transparencia 41

Controles Lógicos Programables

Mandos programables _____________________________________ Transparencia 42

Page 6: Festo Fundamentos de Electroneumatica

1

© Festo Didactic GmbH & Co. • Electroneumática

Elementos de la cadena de mando

El principio de la cadena de mando se emplea al elaborar el esquema de conexiones.

Cada uno de los elementos de la cadena de mando cumple una tarea determinada

en el procesamiento y la transmisión de señales.

La eficacia de esta estructuración de un sistema en bloques de funciones se ha

comprobado en las siguientes tareas:

� Disposición de los elementos en el esquema de conexionado

� Especificación del tamaño nominal, la corriente nominal y la tensión nominal de

los componentes

� Estructura y puesta en marcha del mando

� Identificación de los componentes al efectuar trabajos de mantenimiento

Sistema eléctrico/

Electrónica

Neumática/

Hidráulica

– Válvulas de vías

– Cilindros– Motores– Unidades constructivas

– Interruptores– Pulsadores– Interruptores de límite– Transmisores de programas– Sensores

– Interruptores– Pulsadores– Finales de carrera– Transmisores de programas– Sensores–

Detectores/

Transmisores

– Válvulas de vías– Válvulas de cierre– Válvulas de presión

Elementos detrabajo

Elementos deajuste

Elementosde procesamiento(Elementosde conmutación)

Elementos deentrada

– Contactores– Relés– Componentes electrónicos

– Electromotores– Electroimanes– Motores lineales

– Interruptores automáticos– Transistores de potencia– Tiristores de potencia

Page 7: Festo Fundamentos de Electroneumatica

© Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, Transparencia 01

Elementos de la cadena de mando

Sistema eléctrico/

Electrónica

Neumática/

Hidráulica

– Válvulas devías

– Cilindros– Motores– Unidades

constructivas

– Interruptores– Pulsadores– Interruptores

de límite– Transmisores

de programas– Sensores

– Interruptores– Pulsadores– Finales de carrera– Transmisores

de programas– Sensores– Detectores/

Transmisores

– Válvulas devías

– Válvulas decierre

– Válvulas depresión

Elementos detrabajo

Elementos deajuste

Elementosde procesamiento(Elementosde conmutación)

Elementos deentrada

– Contactores– Relés– Componentes

electrónicos

– Electromotores– Electroimanes– Motores lineales

– Interruptoresautomáticos

– Transistores depotencia

– Tiristores de potencia

Page 8: Festo Fundamentos de Electroneumatica

2

© Festo Didactic GmbH & Co. • Electroneumática

Cilindros de simple efecto

El cilindro de simple efecto recibe aire a presión sólo en un lado.

La descarga de aire tiene lugar por el lado opuesto.

Los cilindros de simple efecto sólo pueden ejecutar el trabajo en el sentido de

avance o en el de retroceso (según la versión).

El retroceso (o el avance) del vástago tiene lugar por medio de la fuerza de un

muelle incluido en el cilindro o se produce por efecto de una fuerza externa.

Émbolo

Muelle de reposición

Vástago

Culata anteriorCulata posterior

Orificio de escapeJunta anular

Conexión para aire comprimido

Camisa del cilindro

Page 9: Festo Fundamentos de Electroneumatica

© Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, Transparencia 02

Cilindros de simple efecto

Page 10: Festo Fundamentos de Electroneumatica

3

© Festo Didactic GmbH & Co. • Electroneumática

Cilindros de doble efecto

El cilindro de doble efecto es accionado en ambos sentidos por aire a presión.

El cilindro de doble efecto puede ejecutar trabajos en ambos sentidos de

movimiento.

En los cilindros de vástago simple, la fuerza ejercida sobre el émbolo es algo mayor

en el movimiento de avance que en el de retroceso.

Culata posterior

Émbolo Vástago del émbolo

Culata anterior

Anillo rascador

Camisa del cilindro

Page 11: Festo Fundamentos de Electroneumatica

© Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, 03Transparencia

Cilindros de doble efecto

Page 12: Festo Fundamentos de Electroneumatica

4

© Festo Didactic GmbH & Co. • Electroneumática

Válvulas de cierre, de caudal y de presión

Las válvulas de cierre bloquean, estrangulan o modifican el paso del aire. Existen

diferentes clases de válvulas:

� Válvula de antirretorno

� Válvula selectora (función O)

� Válvula de simultaneidad (función Y)

� Válvula de estrangulación y retención

� Válvula de escape rápido

Las válvulas de presión influyen en la presión, o bien son accionadas por medio de

la presión. Existen diferentes clases de válvulas:

� Válvula reguladora de presión

� Válvula limitadora de presión

� Válvula de secuencia

Flecha oblicua– la válvula es ajustable

Válvulas de cierre

Válvula de caudal

Válvulas de presión

– Válvula de antirretorno

– Válvula de estrangulación, ajustable

– Válvula de antirretorno, bajo presión de resorte

– Válvula selectora (función O)

– Válvula de escape rápido

– Válvula de estrangulación y retención

– Válvula reguladora de presión, ajustable sin orificio de escape

– Válvula reguladora de presión, ajustable con orificio de escape

– Válvula de mando de presión con alimentación externa

– Válvula limitadora de presión

– Combinación de válvula de mando de presión

– Válvula de simultaneidad (función Y)

12

3

2

2

2

2

1

1

1

1

3

12

2

1

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© Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, Transparencia 04

Válvulas de cierre, de caudal y de presión

Válvulas de cierre

Válvula de caudal

Válvulas de presión

– Válvula de antirretorno

– Válvula de estrangulación, ajustable

– Válvula de antirretorno,bajo presión de resorte

– Válvula selectora (función O)

– Válvula de escape rápido

– Válvula de estrangulación y retención

12

3

– Válvula reguladora de presión, ajustablesin orificio de escape

– Válvula reguladora de presión, ajustablecon orificio de escape

– Válvula de mando de presión conalimentación externa

– Válvula limitadora de presión

2

2

2

2

1

1

1

1

– Combinación de válvulade mando de presión

3

12

2

1

– Válvula de simultaneidad (función Y)

Page 14: Festo Fundamentos de Electroneumatica

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© Festo Didactic GmbH & Co. • Electroneumática

Válvula reguladora de presión

Las válvulas reguladoras de presión se emplean para mantener la presión de salida

constante, independientemente de las oscilaciones de la presión de entrada y del

consumo de aire.

Al aumentar la presión en la salida, la membrana se mueve contra la fuerza elástica;

disminuye, o se cierra completamente, la sección transversal de paso en el asiento

de la válvula.

Al disminuir la presión en la salida, el muelle empuja la membrana; aumenta o se

cierra la sección transversal de paso en el asiento de la válvula.

La presión de salida es ajustable.

La presión de entrada debe ser más alta que la presión de salida.

P1 P2 P1 P2

1

3

2

Page 15: Festo Fundamentos de Electroneumatica

P1 P2

© Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, Transparencia 05

Válvula reguladora de presión

1

3

2

P1 P2

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© Festo Didactic GmbH & Co. • Electroneumática

Válvula de estrangulación de un sólo sentido

La válvula de estrangulación bloquea el paso de aire en un sólo sentido; por eso, la

corriente de aire tiene que pasar en ese sentido a través de un estrangulador

regulable.

La corriente de aire proveniente del sentido contrario hace que la junta del elemento

de retención se levante del asiento. Entonces el aire a presión puede pasar en ese

sentido casi sin dificultad alguna.

La válvula debe instalarse tan cerca del cilindro como sea posible.

4

5

2

1Y1 1Y2

31

1A

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1V1

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© Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, 06Transparencia

Válvula de estrangulación de un sólo sentido

4

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2

1Y1 1Y2

31

1A

1V2 1V3

1V1

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© Festo Didactic GmbH & Co. • Electroneumática

Válvula de escape rápido

Las válvulas de escape rápido se emplean para lograr la máxima velocidad en el

movimiento de avance y retroceso en los cilindros neumáticos.

Para aumentar la efectividad de la válvula, ésta debe montarse directamente en el

cilindro o lo más cerca posible a las conexiones de entrada o de escape de aire del

cilindro.

2

3

2

1Y1

1 3

1A

1

1V2

1V1 1V1

2

3

1Y2

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1A

1

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2

2

1

3

2

1

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© Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, 07Transparencia

Válvula de escape rápido

2

3

2

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1

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1V1 1V1

2

3

1Y2

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1A

1

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2

1 3

2

1

3

2

1

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Page 20: Festo Fundamentos de Electroneumatica

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© Festo Didactic GmbH & Co. • Electroneumática

Transformación de señales eléctricas en señales neumáticas

Cuando se emplean mandos que utilizan el aire a presión y la electricidad como

elementos de trabajo es necesario contar también con sistemas convertidores.

Las válvulas electromagnéticas transforman las señales eléctricas en señales

neumáticas.

Las válvulas electromagnéticas se componen de:

� Una válvula neumática y de

� una bobina que activa la válvula

2

1 3

Sin activar Activada

33

11

22

Page 21: Festo Fundamentos de Electroneumatica

2

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© Festo Didactic GmbH & Co.

Transformación de señales eléctricas en señales neumáticas

Sin activar Activada

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11

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TP 201, 08Transparencia

Page 22: Festo Fundamentos de Electroneumatica

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© Festo Didactic GmbH & Co. • Electroneumática

Transformación de señales neumáticas en señales eléctricas

El convertidor PE es accionado con aire a presión. Al alcanzar la presión un valor

previamente determinado, se produce una señal eléctrica.

La presión de la señal neumática actúa contra un muelle regulable.

Cuando la presión que actúa sobre una membrana sobrepasa la fuerza elástica, una

leva activa un contacto eléctrico de conmutación.

El elemento eléctrico de maniobra puede ser un contacto de reposo, un contacto de

trabajo o un contacto inversor.

14

1414

Sin activarActivada

Page 23: Festo Fundamentos de Electroneumatica

© Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, 09Transparencia

Transformación de señales neumáticas en señales eléctricas

14

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Sin activarActivada

Page 24: Festo Fundamentos de Electroneumatica

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© Festo Didactic GmbH & Co. • Electroneumática

Símbolos gráficos de contacto y maniobra para válvulas

Normalmente, en los esquemas de conexiones las unidades neumáticas se

representan en estado de reposo.

Las posiciones de conmutación de las válvulas se representan como cuadrados.

El número de cuadrados corresponde al número de posiciones de conmutación.

Las funciones y los efectos se dibujan en el interior de los cuadrados:

� Las líneas indican el paso de flujo.

� Las flechas indican el sentido de flujo.

� Las conexiones bloqueadas se representan por medio de líneas colocadas en

ángulo recto entre sí.

Las tuberías de enlace se dibujan en la parte exterior de un cuadrado.

Cada posición de la válvula se representa por medio de un cuadrado.

El número de cuadrados corresponde al número de posiciones de maniobra.

Las líneas indican el paso del aire y las flechas indicanel sentido de paso del aire.

Las conexiones bloqueadas se indican por medio de dos líneascolocadas en ángulo recto una contra otra.

Las tuberías de conexión para entrada y escape de aire se señalanen la parte exterior de un cuadrado.

Page 25: Festo Fundamentos de Electroneumatica

© Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, 10Transparencia

Símbolos gráficos de contacto y maniobra para válvulas

Cada posición de la válvula se representa por medio deun cuadrado.

El número de cuadrados corresponde al número de posicionesde maniobra.

Las líneas indican el paso del aire y las flechas indicanel sentido de paso del aire.

Las conexiones bloqueadas se indican por medio de dos líneascolocadas en ángulo recto una contra otra.

Las tuberías de conexión para entrada y escape de aire se señalanen la parte exterior de un cuadrado.

Page 26: Festo Fundamentos de Electroneumatica

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© Festo Didactic GmbH & Co. • Electroneumática

Posiciones de maniobra y designación de las conexiones de válvulas de vías

Examinando las características enumeradas a continuación puede deducirse de qué

tipo de válvula se trata:

� Número de conexiones

� Número de posiciones de maniobra

� Numeración de las conexiones

Para la numeración de las conexiones vale lo siguiente:

� Conexión de alimentación 1

� Conexiones de escape 3, 5

� Conexiones de utilización 2, 4

Válvula de 2/2 vías abierta en reposo

Válvula de 4/2 vías Paso de caudal de 1 2 y de 4 3� �

Válvula de 5/2 vías Paso de caudal de 1 2 y de 4 5� �

Válvula de 5/3 vías centro cerrado

Válvula de 3/2 vías cerrada en reposo

Válvula de 3/2 vías abierta en reposo

Número de posiciones de conmutación

Número de conexiones

4

4

4

2

2

2

2

2

2

3

3

3

3

3

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1

1

1

1

1

5

5

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© Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, Transparencia 11

Posiciones de maniobra y designación de lasconexiones de válvulas de vías

Válvula de 2/2 vías abierta en reposo

Válvula de 4/2 víasPaso de caudal de 1 2 y de 4 3� �

Válvula de 5/2 víasPaso de caudal de 1 2 y de 4 5� �

Válvula de 5/3 vías centro cerrado

Válvula de 3/2 vías cerrada en reposo

Válvula de 3/2 vías abierta en reposo

Número de posiciones de conmutación

Número de conexiones

4

4

4

2

2

2

2

2

2

3

3

3

3

3

1

1

1

1

1

1

5

5

Page 28: Festo Fundamentos de Electroneumatica

12

© Festo Didactic GmbH & Co. • Electroneumática

Principio de funcionamiento de la bobina magnética

Cuando la corriente eléctrica pasa por una bobina se genera un campo

electromagnético.

Para la intensidad del campo electromagnético vale lo siguiente:

� Al aumentar el número de espiras aumenta el tamaño del campo.

� El aumento de la intensidad de corriente aumenta el tamaño del campo.

� Al alargar la bobina disminuye el tamaño del campo.

Un núcleo de hierro dulce (inducido) se introduce en una bobina por la cual pasa

corriente.

Bobina

Núcleo de hierro dulce

Page 29: Festo Fundamentos de Electroneumatica

© Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, Transparencia 12

Principio de funcionamiento de la bobina magnética

Bobina

Núcleo de hierro dulce

Page 30: Festo Fundamentos de Electroneumatica

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© Festo Didactic GmbH & Co. • Electroneumática

Electroválvula de 2/2 vías sin servopilotaje

Posición cerrada en reposo, retroceso por muelle

Bobina magnética sin corriente

� Conexión 1 cerrada

� Conexión 2 cerrada.

� No se logra el escape.

Bobina magnética bajo corriente

� El inducido se levanta.

� Pasa aire a presión de la conexión 1 a la conexión 2.

2

1

1 12 2

Page 31: Festo Fundamentos de Electroneumatica

© Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, 13Transparencia

Electroválvula de 2/2 vías sin servopilotaje2

1

1 12 2

Page 32: Festo Fundamentos de Electroneumatica

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© Festo Didactic GmbH & Co. • Electroneumática

Válvulas electromagnéticas con servopilotaje

Las válvulas electromagnéticas con servopilotaje se componen de:

� Una válvula de servopilotaje de accionamiento electromagnético y

� una válvula principal accionada neumáticamente.

Comparándolas con las válvulas electromagnéticas sin servopilotaje, las válvulas

electromagnéticas con servopilotaje se caracterizan por los hechos siguientes:

� Es menor la fuerza requerida para accionar el inducido.

� Son más pequeñas las dimensiones de la cabeza de la bobina.

� Es menor el consumo de corriente.

� Es menor el calor generado.

Llega una señal eléctrica a la bobina magnética

La bobina magné-tica activa la válvula de regulación previa

El regulación previa activa la válvula

Page 33: Festo Fundamentos de Electroneumatica

© Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, 14Transparencia

Válvulas electromagnéticas con servopilotaje

Llega una señaleléctrica a la bobinamagnética

Page 34: Festo Fundamentos de Electroneumatica

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© Festo Didactic GmbH & Co. • Electroneumática

Electroválvula de 3/2 vías con servopilotaje

Posición de cierre en reposo, retroceso por muelle, accionamiento auxiliar manual

Bobina magnética sin corriente

� La conexión 1 está cerrada.

� El escape en la conexión 2 tiene lugar después del escape en la conexión 3.

� El canal de servopilotaje está bloqueado por la junta del inducido, en el costado

de la válvula.

� El escape del espacio encima del émbolo de la válvula tiene lugar por medio del

tubo-guía del inducido.

Bobina magnética con corriente

� El inducido se levanta; la junta del inducido en el costado de la bobina obtura el

orificio de evacuación de aire en el tubo-guía del inducido. La junta del inducido

en el costado de la válvula abre el canal de activación previa.

� El aire a presión de que entra por la conexión 1 pasa a través del canal de

servopilotaje y acciona el émbolo de la válvula.

� Se cierra la conexión 1.

� El aire a presión pasa de la conexión 1 a la conexión 2.

2

1 3

33

11

22

Page 35: Festo Fundamentos de Electroneumatica

2

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© Festo Didactic GmbH & Co.

Electroválvula de 3/2 vías con servopilotaje

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TP 201, 15Transparencia

Page 36: Festo Fundamentos de Electroneumatica

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© Festo Didactic GmbH & Co. • Electroneumática

Electroválvula de 5/2 vías con servopilotaje

Retroceso por muelle, accionamiento manual auxiliar

Bobina magnética sin corriente

� El aire a presión pasa de la conexión 1 a la conexión 2.

� El escape en la conexión 4 tiene lugar después del escape en la conexión 5.

� La conexión 3 está cerrada.

� El canal de servopilotaje está cerrado.

� El escape del espacio encima del émbolo de la válvula tiene lugar por medio del

tubo-guía del inducido.

Bobina magnética con corriente

� El inducido se levanta; la junta del inducido en el costado de la bobina obtura el

orificio de escape de aire en el tubo-guía del inducido. La junta del inducido en el

costado de la válvula abre el canal de servopilotaje.

� El aire a presión que entra por la conexión 1 pasa a través del canal de

servopilotaje y acciona el émbolo de la válvula.

� Se cierra la conexión 5.

� Pasa aire a presión de la conexión 1 a la conexión 4.

� El escape de la conexión 2 tiene lugar a través de la conexión 3.

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4

2

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14

3

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5

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84

14

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Page 37: Festo Fundamentos de Electroneumatica

© Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, Transparencia 16

Electroválvula de 5/2 vías con servopilotaje

4

4

2

2

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1

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3

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5

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5

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84

14

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Page 38: Festo Fundamentos de Electroneumatica

17

© Festo Didactic GmbH & Co. • Electroneumática

Electroválvula biestable de 5/2 vías con servopilotaje

Accionamiento auxiliar manual

Bobina magnética Y1 con paso de corriente, bobina magnética Y2 sin corriente

� La válvula conmuta.

� Se cierra la conexión 3.

� El aire a presión pasa de la conexión 1 a la conexión 2.

� El escape de la conexión 4 tiene lugar a través de la conexión 5.

Ambas bobinas magnéticas sin corriente

� La válvula conserva la anterior posición de maniobra.

Bobina magnética Y2 con paso de corriente, bobina magnética Y1 sin corriente

� La válvula conmuta.

� Se cierra la conexión 5.

� Pasa aire a presión de la conexión 1 a la conexión 4.

� El escape de la conexión 2 tiene lugar a través de la conexión 3.

4

4

2

2

1

1

14

14

12

12

3

3

5

5

84

84

82

82

3214584 82

14 12

3214584 82

14 12

Page 39: Festo Fundamentos de Electroneumatica

© Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, 17Transparencia

Electroválvula biestable de 5/2 vías con servopilotaje

4

4

2

2

1

1

14

14

12

12

3

3

5

5

84

84

82

82

3214584 82

14 12

3214584 82

14 12

Page 40: Festo Fundamentos de Electroneumatica

18

© Festo Didactic GmbH & Co. • Electroneumática

Electroválvula de tres posiciones de 5/3 vías

Las tres posiciones de maniobra de una válvula de 5/3 vías, de accionamiento

eléctrico y servopilotaje son las siguientes:

1. En posición de reposo las bobinas magnéticas están sin corriente; los dos

muelles mantienen el émbolo en su posición central. Las conexiones 2 y 3, así

como 4 y 5 están comunicadas. La conexión 1 está cerrada.

2. Al aplicar corriente a la bobina izquierda de excitación el émbolo se desplaza

hasta el tope derecho. Las conexiones 1 y 4, así como 2 y 3 quedan

comunicadas.

3. Cuando circula corriente a través de la bobina derecha el émbolo se desplaza

hasta el tope izquierdo. Al estar en posición quedan comunicadas las conexiones

1 y 2, así como 4 y 5.

Cada una de las dos posiciones de maniobra activadas permanece mientras

continúe circulando corriente a través de la respectiva bobina magnética. Al

interrumpirse el flujo de corriente el émbolo se coloca en posición central.

4

4

2

2

5

5

3

3

1

1

12

12

14

14

84

84

82

82

4 2

5 31

1214

84 82

3

3

3

2

2

2

1

1

1

4

4

4

5

5

5

84

84

84

82

82

82

14

14

14

12

12

12

Page 41: Festo Fundamentos de Electroneumatica

TP 201, 18Transparencia© Festo Didactic GmbH & Co.

Electroválvula de tres posiciones de 5/3 vías

3214584 82

4

4

2

2

5

5

3

3

1

1

14

14

12

12

14

14

84

84

82

82

4 2

5 31

14 1214

84 82

3

3

2

2

1

1

4

4

5

5

84

84

82

82

14

14

14

12

12

12

Page 42: Festo Fundamentos de Electroneumatica

19

© Festo Didactic GmbH & Co. • Electroneumática

Aparatos eléctricos

Es diferente la alimentación de tensión alterna y la alimentación de tensión

continua.

� Es suministrada por la red

� Trifásica o monofásica

� Tensión sinusoidal de frecuencia fija

� Amplitud relativamente constante

� La tensión puede modificarse por medio de transformadores

� Es suministrada por fuentes de alimentación

Componentes de los aparatos eléctricos de tensión continua

� Transformador de la red

� Rectificador

� Estabilizador

Baterías y acumuladores

� Se utilizan como batería intermedia en caso de cortes de corriente.

� Se emplean en equipos portátiles.

Transformador EstabilizaciónRectificador

Bloque de alimentación

Tensión alterna Tensión constante Batería

+

Tensión alterna

Tensión continua

Page 43: Festo Fundamentos de Electroneumatica

© Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, Transparencia 19

Aparatos eléctricos

Transformador EstabilizaciónRectificador

Bloque de alimentación

Tensión alterna Tensión constante Batería

+-

Page 44: Festo Fundamentos de Electroneumatica

20

© Festo Didactic GmbH & Co. • Electroneumática

Contactos de maniobra y tipos de accionamiento

Se emplean como elementos de entrada y procesamiento las siguientes clases de

contactos de maniobra:

� Contacto de trabajo

� Contacto de reposo

� Contacto inversor

Los tipos de accionamiento para los elementos de maniobra son:

� Accionamiento manual

� Accionamiento mecánico

� Relé

� Campo magnético

Contacto de trabajo

Contactoinversor

Contactos unidos mecánicamente

Conmutador giratorio con contacto de trabajo,accionado manualmente al girarlo

Pulsador con contacto de trabajo, accionado manualmente al oprimirlo

Interruptor de límite concontacto de trabajo o resp.con contacto de reposo, deaccionamiento mecánico

Contacto dereposo

Page 45: Festo Fundamentos de Electroneumatica

© Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, Transparencia 20

Contactos de maniobra y tipos de accionamiento

Contacto detrabajo

Contactoinversor

Contactos unidosmecánicamente

Conmutador giratorio concontacto de trabajo,accionado manualmenteal girarlo

Pulsador con contactode trabajo, accionadomanualmente aloprimirlo

Interruptor de límite concontacto de trabajo o resp.con contacto de reposo, deaccionamiento mecánico

Contacto dereposo

Page 46: Festo Fundamentos de Electroneumatica

21

© Festo Didactic GmbH & Co. • Electroneumática

Tipos de accionamiento de los elementos de maniobra

Los tipos de accionamiento más frecuentemente empleados son

� Botones pulsadores

� Palancas de rodillo

� Interruptores basculantes

Se representan dos tipos de accionamiento

� Pulsador, como conmutador

� Interruptor basculante con muesca, como contacto de trabajo

Letra distintiva en esquemas de conexiones eléctricas: S (S1, S2, ...)

4

3

2

1

4

3

4 4

3

Conexión (contacto de reposo)

Conexión (contacto de trabajo)

Elemento de conmutación

Tipo de accionamiento (tecla)

Page 47: Festo Fundamentos de Electroneumatica

© Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, Transparencia 21

Tipos de accionamiento de los elementos de maniobra

4

3

2

1

4

3

4 4

3

Conexión(contacto de reposo)

Conexión(contacto de trabajo)

Elemento deconmutación

Tipo de accionamiento(tecla)

Page 48: Festo Fundamentos de Electroneumatica

22

© Festo Didactic GmbH & Co. • Electroneumática

Signos gráficos de contactos y maniobra para bobinas magnéticas y relés

En electroneumática, la bobina magnética es el elemento que hace que la válvula

conmute.

Letra distintiva en esquemas de conexiones eléctricas: Y (Y1, Y2, ...)

Un relé activa 1, 2 ó más contactos. El relé también puede ser un elemento activado

en función del tiempo o de la temperatura.

Letra distintiva en esquemas de conexiones eléctricas: K (K1, K2, ...)

Accionamiento electromagnético bilateral

Accionamiento electromagnético,con regulación previa

Contactor o relé con tres contactos de trabajo y un

contacto de reposo

Accionamiento electromagnético unilateral, con reposición

por muelle

Representación en diagramas eléctricos

Y1

K1

Page 49: Festo Fundamentos de Electroneumatica

© Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, Transparencia 22

Signos gráficos de contactos y maniobra para bobinas magnéticas y relés

Accionamiento electromagnéticobilateral

Accionamiento electromagnético,con regulación previa

Contactor o relé con trescontactos de trabajo y un

contacto de reposo

Accionamiento electromagnéticounilateral, con reposición

por muelle

Representación endiagramas eléctricos

Y1

K1

Page 50: Festo Fundamentos de Electroneumatica

23

© Festo Didactic GmbH & Co. • Electroneumática

El relé

En la práctica, la construcción de un relé puede ser muy diferente. Su

funcionamiento, sin embargo, es básicamente igual:

� Al aplicar tensión a la bobina del relé a través de los contactos A1 y A2 fluye

corriente eléctrica a través de los devanados. Se forma un campo magnético que

atrae el inducido contra el núcleo de la bobina.

� La conexión de mando 1 queda conectada con la conexión de mando 4.

� Al retirar la tensión un resorte devuelve el inducido a su posición básica.

� La conexión de mando 1 queda conectada con la conexión de mando 2.

Un relé puede tener varios contactos de maniobra, que pueden activarse

simultáneamente.

En lo referente a su forma ejecución, por ejemplo:

� Relés polarizados

� Relés de impulsión

� Relés temporizados

� Termorrelés

Núcleo de la bobina

Aislamiento

Contacto

Muelle de reposición

Bobina del relé

124A1 A2

A1

A2

221412 24

11 21

Inducido

Page 51: Festo Fundamentos de Electroneumatica

© Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, Transparencia 23

El relé

Núcleo de la bobina

Aislamiento

Contacto

Muelle de reposición

Bobina del relé

Inducido

124A1 A2

A1

A2

221412 24

11 21

Page 52: Festo Fundamentos de Electroneumatica

24

© Festo Didactic GmbH & Co. • Electroneumática

Interruptor magnético de proximidad (Relés Reed)

Los interruptores magnéticos de proximidad se activan por un campo magnético.

Para aplicaciones industriales se utilizan, generalmente, interruptores Reed con

indicación LED.

En la ilustración se representa un interruptor Reed de tres conductores. Cuenta con

tres conexiones:

� Una conexión para alimentación de corriente positiva,

� una conexión para alimentación de corriente negativa, y

� una salida de señales o de maniobra.

El interruptor Reed se monta directamente en el cuerpo del cilindro. El interruptor es

accionado por un anillo magnético en el émbolo del cilindro.

Cuando el anillo magnético pasa al lado del interruptor Reed, debido al efecto del

campo magnético del anillo se cierran los contactos de maniobra y el interruptor

suministra una señal de salida.

Letra distintiva en los esquemas de conexiones: B (B1, B2, ...)

BN

BK

BU

+24V

0V

Page 53: Festo Fundamentos de Electroneumatica

© Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, Transparencia 24

Interruptor magnético de proximidad (Relés Reed)

BN

BK

BU

+24V

0V

Page 54: Festo Fundamentos de Electroneumatica

25

© Festo Didactic GmbH & Co. • Electroneumática

Dispositivos eléctricos de salida

Suministran señales acústicas:

� p.ej. bocinas, sirenas

� letra distintiva en esquemas de conexiones: H (H1, H2, ...)

Suministran señales ópticas:

� p.ej. lámparas, LED

� letra distintiva en esquemas de conexiones: H (H1, H2, ...)

Suministran trabajo:

� p.ej. en electromotores

� letra distintiva en esquemas de conexiones: M (M1, M2, ...)

Dispositivos de aviso

Motores

Avisadores acústicos:

Avisadores luminosos:

Bocina

Motor de corriente continua

Lámpara Diodo luminoso (LED)

Sirena Timbre

M

Page 55: Festo Fundamentos de Electroneumatica

Dispositivos de aviso

Motores

© Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, Transparencia 25

Dispositivos eléctricos de salida

Avisadoresacústicos:

Avisadoresluminosos:

Bocina

Motor de corriente continua

Lámpara Diodo luminoso (LED)

Sirena Timbre

M

Page 56: Festo Fundamentos de Electroneumatica

26

© Festo Didactic GmbH & Co. • Electroneumática

La función lógica Y (AND)

La función lógica Y consta, como mínimo, de dos elementos de maniobra

conectados en serie:

� La función lógica Y puede tener dos o más entradas. Puede ser una combinación

de interruptores y sensores.

� La función se representa por medio de un símbolo lógico con dos entradas y una

salida.

� Para accionar la salida es necesario que existan las dos señales de entrada.

Salida (Lámpara H1)Entrada 2

(S2)

Entrada 1 (S1)

&

+24V

0V

S2

H1

S1

1

Page 57: Festo Fundamentos de Electroneumatica

© Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, Transparencia 26

La función lógica Y (AND)

Salida(Lámpara H1)Entrada 2 (S2)

Entrada 1 (S1)&

+24V1

0V

S2

H1

S1

Page 58: Festo Fundamentos de Electroneumatica

27

© Festo Didactic GmbH & Co. • Electroneumática

La función lógica O (OR)

La función lógica O consta, como mínimo, de dos elementos de maniobra

conectados en paralelo:

� La función lógica O puede tener dos o más entradas. Puede ser una combinación

de interruptores y sensores.

� La función se representa por medio de un símbolo lógico con dos entradas y una

salida.

� Para accionar la salida basta con que exista una señal de entrada.

Salida (Lámpara H1)Entrada 2

(S2)

Entrada 1 (S1)

�1

+24V

0V

H1

S1 S2

1 2

Page 59: Festo Fundamentos de Electroneumatica

© Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, Transparencia 27

La función lógica O (OR)

Salida(Lámpara H1)Entrada 2 (S2)

Entrada 1 (S1)�1

+24V

0V

H1

S1 S2

1 2

Page 60: Festo Fundamentos de Electroneumatica

28

© Festo Didactic GmbH & Co. • Electroneumática

Cadena de mando

La estructura de la cadena de mando asiste en los siguientes procesos:

� La asignación de componentes de funciones similares para formar un grupo de

elementos.

� Para evitar las líneas que puedan cruzarse en esquemas de conexiones

neumáticas y eléctricas.

� Para la elaboración de esquemas de conexiones uniformes y claramente

estructurados.

El principio de la cadena de mando sólo debe entenderse como una indicación. La

estructura de la cadena de mando determina el flujo de señales del mando, así:

� En esquemas neumáticos de conexiones el flujo de señales se representa de

abajo hacia arriba.

� En esquemas eléctricos de conexiones el flujo de señales se representa de arriba

hacia abajo.

+24V

Entrada de

señales

flu

jo d

e s

ale

s

flu

jo d

e s

ale

s

Procesa-

miento de

señales

Salida de

señales

0V

S1

S2

K1K1

1Y1

2

1 2

4

5

2

1Y1

31

1A

1V1

Page 61: Festo Fundamentos de Electroneumatica

© Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, Transparencia 28

Cadena de mando

+24V

Entrada de señales

Procesamiento deseñales

Salida de señales

0V

S1

S2

K1K1

1Y1

2

1 2

4

5

2

1Y1

31

1A

1V1

Page 62: Festo Fundamentos de Electroneumatica

29

© Festo Didactic GmbH & Co. • Electroneumática

Mando directo de un cilindro de simple efecto

Al accionar S1 la bobina 1Y1 queda bajo corriente y la válvula 1.1 conecta.

De la conexión 1 pasa aire a presión a la conexión 2 y el vástago avanza.

Al dejar de accionar S1 la bobina 1Y1 queda sin corriente. La válvula 1.1 conmuta a

la posición básica

El aire del cilindro escapa a través de la conexión 3 de la válvula 1.1 y el vástago

retrocede.

1Y1

2

1Y1

1A

1V1

+24V

0V

S1

1

1 3

Page 63: Festo Fundamentos de Electroneumatica

© Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, Transparencia 29

Mando directo de un cilindro de simple efecto

1Y1

2

1Y1

1A

1V1

+24V

0V

S1

1

1 3

Page 64: Festo Fundamentos de Electroneumatica

30

© Festo Didactic GmbH & Co. • Electroneumática

Mando indirecto de un cilindro de doble efecto

La utilización del mando indirecto depende de:

� la fuerza que se requiera para accionar los elementos de ajuste,

� la complejidad de la maniobra,

� la potencia de conmutación de los contactos, y

� de si el sistema es gobernado a distancia, o no

K1 1Y1

1A

+24V

0V

S1 K1

1 2

4

5

2

1Y1

3

13

A1

A2

13

14 14

1

1V1

Page 65: Festo Fundamentos de Electroneumatica

© Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, Transparencia 30

Mando indirecto de un cilindro de doble efecto

1Y1

1A+24V

0V

S1

1 2

4

5

2

1Y1

3

13

14

1

1V1

Page 66: Festo Fundamentos de Electroneumatica

31

© Festo Didactic GmbH & Co. • Electroneumática

Circuito eléctrico de retención (memoria) – Marcha prioritaria

Un relé puede mantenerse en estado activo cuando, a través de un contacto de

trabajo del relé se activa un circuito de corriente de retención paralelo al pulsador

de MARCHA.

En un circuito eléctrico de retención (memoria) debe existir un pulsador de PARO. La

posición de montaje del pulsador de PARO es determinante para el funcionamiento

del circuito de retención (memoria).

Se denomina circuito eléctrico de retención (memoria) de Marcha prioritaria un

circuito eléctrico de retención (memoria) en el cual un pulsador (S2, contacto de

reposo) está conectado en serie con un contacto de activación de relé (contacto de

trabajo).

En este circuito eléctrico de retención (memoria) con Marcha prioritaria, el pulsador

S1 domina sobre la acción del pulsador S2.

Al presionar al mismo tiempo los pulsadores S1 y S2, por la bobina de relé K1 pasa

corriente.

+24V

0V

S1

S2

K1 K1

2

3

1 2 3

13 23

14 24

K1 H1

Page 67: Festo Fundamentos de Electroneumatica

© Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, Transparencia 31

Circuito eléctrico de retención (memoria) – Marcha prioritaria

+24V

0V

S1

S2

K1 K1

K1 H1

23

1 2 3

13 23

14 24

Page 68: Festo Fundamentos de Electroneumatica

32

© Festo Didactic GmbH & Co. • Electroneumática

Circuito eléctrico de retención (memoria) – Paro prioritario

Un relé puede mantenerse en estado activo cuando, a través de un contacto de

trabajo del relé se activa un circuito de corriente paralelo al pulsador de MARCHA a

la bobina del relé.

En un circuito eléctrico de retención (memoria) es necesario montar un pulsador de

PARO. La posición de montaje del pulsador de PARO es determinante para el

funcionamiento del circuito eléctrico de retención (memoria).

Se denomina circuito eléctrico de retención (memoria) con Paro prioritario un

circuito eléctrico de retención (memoria) en el cual un pulsador (S1, contacto de

trabajo) y un contacto del propio relé (contacto de trabajo) están conectados en

paralelo y luego en serie con un pulsador (S2, contacto de reposo).

En este circuito eléctrico de retención (memoria) con Paro prioritario, el pulsador S2

domina sobre la acción del pulsador S1.

Al presionar simultáneamente los pulsadores S1 y S2, la bobina de relé K1 queda sin

corriente.

+24V

0V

S1

S2

K1 K1

2

3

1 2 3

13 23

14 24

K1 H1

Page 69: Festo Fundamentos de Electroneumatica

© Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, Transparencia 32

Circuito eléctrico de retención (memoria) – Paro prioritario

+24V

0V

S1

S2

K1 K1

23

1 2 3

13 23

14 24

K1 H1

Page 70: Festo Fundamentos de Electroneumatica

33

© Festo Didactic GmbH & Co. • Electroneumática

Circuito electroneumático de retención (memoria) con electroválvula de impulsos

Las electroválvulas de impulsos se denominan también válvulas biestables o

válvulas de memoria:

� La electroválvula representada es activada por dos bobinas magnéticas.

� La electroválvula conserva la posición de maniobra establecida por una de las

bobinas, incluso cuando ya no llega a la bobina la señal para conectar la válvula.

� La posición de maniobra sólo se modifica cuando se recibe una señal

proveniente de otra bobina, o cuando se ha efectuado una corrección

manualmente.

� Para poder modificar la posición de maniobra es indispensable que sólo haya

una señal en una de las bobinas.

1A 1S2

4

5

2

1Y1 1Y2

31

1V1

1Y1 1Y2

+24V

0V

S1

1 32 4

1S2 K1 K2

K1 K2

3 4

Page 71: Festo Fundamentos de Electroneumatica

© Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, Transparencia 33

Circuito electroneumático de retención (memoria)con electroválvula de impulsos

1A 1S2

4

5

2

1Y1 1Y2

31

1V1

1Y1 1Y2

+24V

0V

S1

1 32 4

1S2 K1 K2

K1 K2

3 4

Page 72: Festo Fundamentos de Electroneumatica

34

© Festo Didactic GmbH & Co. • Electroneumática

Mando en función del recorrido

Para averiguar la posición de los actuadores neumáticos en circuitos sencillos se

emplean con frecuencia interruptores de fin de carrera con accionamiento por

palancas de rodillo.

El empleo de detectores de fin de carrera en un dispositivo de mando depende de

los requisitos impuestos a la exactitud de la consulta.

Son factores decisivos:

� La fiabilidad,

� la seguridad, y

� la complejidad del circuito

1A 1S21S1

4

5

2

1Y1 1Y2

31

1V1

1Y1 1Y2

+24V

0V

S1

1S1

1 32 4

1S2 K1 K2

K1 K2

3 4

Page 73: Festo Fundamentos de Electroneumatica

© Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, Transparencia 34

Mando en función del recorrido

1A 1S21S1

4

5

2

1Y1 1Y2

31

1V1

1Y1 1Y2

+24V

0V

S1

1S1

1 32 4

1S2 K1 K2

K1 K2

3 4

Page 74: Festo Fundamentos de Electroneumatica

35

© Festo Didactic GmbH & Co. • Electroneumática

Mando en función de presión

Un convertidor de señales neumático-eléctrico mide la presión del aire en la tubería

de alimentación del cilindro 1 A, comparándolo con el valor previamente ajustado.

Al alcanzar dicho valor, el convertidor de señales genera una señal eléctrica.

1A

4

5

2

p

1Y1

1B1

1Y2

31

1V1

1Y1 1Y2

+24V

0V

S1

1 6 7

K1 K2

K3

K1

5 6 6

1B2

1B2 1B1

p

2 43 5

K2 K3

Page 75: Festo Fundamentos de Electroneumatica

© Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, Transparencia 35

Mando en función de presión

1A

4

5

2

p

1Y1

1B1

1Y2

31

1V1

1Y1 1Y2

+24V

0V

S1

1 6 7

K1 K2

K3

K1

5 6 6

1B2

1B2 1B1

p

2 43 5

K2 K3

Page 76: Festo Fundamentos de Electroneumatica

36

© Festo Didactic GmbH & Co. • Electroneumática

Esquema de conexionado electroneumático

La parte neumática y la parte eléctrica de un esquema de conexiones

electroneumático se elaboran por aparte; su contenido, sin embargo, está

estrechamente relacionado.

En la parte neumática, el flujo de señales se representa de abajo hacia arriba.

En la parte eléctrica el flujo de señales se representa de arriba hacia abajo.

En el esquema de eléctrico de conexiones los circuitos de corriente se numeran

consecutivamente de izquierda a derecha.

Los elementos comunes del esquema de conexiones constituyen las interfaces entre

el circuito neumático y el circuito eléctrico. En este caso son las bobinas 1Y1 y 2Y1,

así como los pulsadores desconectadores de fin de carrera 1B1, 1B2, 2S1 y 2S2.

44

55

22

2Y11Y1

3311

2A1A

2V11V1

2S21B21B1

2S1

1Y1 2Y1

+24V

0V

2S1

K6 K5

1B1 1B2

1 3 5 6 8 10 12 13117 92 4

2S2K3 K4 K5 K3 K4K2

K1

K3 K4 K5

K1 K2 K3 K4 K5 K6

5 7 6

7

12

8

9

13

10

11

13 5

Puesta en

marcha

Page 77: Festo Fundamentos de Electroneumatica

© Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, Transparencia 36

Esquema de conexionado electroneumático

44

55

22

2Y11Y1

3311

2A1A

2V11V1

2S21B21B1

2S1

1Y1 2Y1

+24V

0V

Puesta enmarcha 2S1

K6 K5

1B1 1B2

1 3 5 6 8 10 12 13117 92 4

2S2K3 K4 K5 K3 K4K2

K1

K3 K4 K5

K1 K2 K3 K4 K5 K6

5 7 67

12

89

13

1011

13 5

Page 78: Festo Fundamentos de Electroneumatica

37

© Festo Didactic GmbH & Co. • Electroneumática

Estructura del esquema de conexionado

El esquema de conexionado electroneumático consta de dos partes:

� la parte neumática y

� el sistema eléctrico

� Conforme al flujo de señales, la disposición de los componentes es de abajo

hacia arriba.

� Los cilindros y las válvulas se presentan dibujados en posición horizontal.

� El movimiento de avance de los cilindros debe tener lugar de izquierda a

derecha.

� Conforme al flujo de señales, la disposición de los componentes es de arriba

hacia abajo.

� El esquema de conexiones eléctrico puede dividirse en una parte de maniobra y

en una parte de potencia.

1A

1V2

0Z

1S2

4

5

2

1Y1 1Y2

31

1V1

1Y1 1Y2

+24V

Parte de control Parte de utilización

0V

S1

K2

1 32 4

1S2 K1 K2

K1 K2

3 4

Neumática

Sistema eléctrico

Page 79: Festo Fundamentos de Electroneumatica

© Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, Transparencia 37

Estructura del esquema de conexionado

1A

1V2

0Z

1S2

4

5

2

1Y1 1Y2

31

1V1

1Y1 1Y2

+24V

0V

S1

K2

1 32 4

1S2 K1 K2

K1 K2

3 4

Page 80: Festo Fundamentos de Electroneumatica

38

© Festo Didactic GmbH & Co. • Electroneumática

Diagrama desplazamiento-paso

En el diagrama desplazamiento-paso se representan gráficamente los ciclos de

movimiento de los actuadores de un sistema de mando:

� Los movimientos de los cilindros dentro de un paso se representan por medio de

líneas oblicuas hacia arriba (movimiento de avance) o hacia abajo (movimiento

de retroceso).

� Las líneas horizontales señalan que el cilindro permanece en la posición final

delantera o trasera.

� Si es necesario representar los movimientos de diversos actuadores, estos se

dispondrán en orden consecutivo, uno tras otro, para cada uno de los pasos.

� Esta disposición proporciona una clara visión de la relación existente entre los

movimientos de los diferentes actuadores en cada paso.

1

0

1

0

1

Paso

2 3 4 5=1

1A

2A

Page 81: Festo Fundamentos de Electroneumatica

© Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, Transparencia 38

Diagrama desplazamiento-paso

1

0

1

0

1

Paso

2 3 4 5=1

1A

2A

Page 82: Festo Fundamentos de Electroneumatica

39

© Festo Didactic GmbH & Co. • Electroneumática

Esquema de conexionado de bornes

El esquema de conexionado de bornes muestra la aplicación física del circuito de

corriente.

En el esquema de conexiones de bornes se emplean las designaciones utilizadas en

el esquema de conexiones.

Se numeran los puntos de los bornes y los cables, lo cual simplifica la estructuración

del mando así como el diagnóstico de fallos y el mantenimiento.

De

no

min

aci

ón

de

la

pie

za

De

no

min

aci

ón

de

la

pie

za

De

no

min

aci

ón

de

la

co

ne

xió

n

De

no

min

aci

ón

de

la

co

ne

xió

n

Bo

rne

X1

Pu

en

te d

e u

nió

n

Me

ta

Me

ta

MáquinaArmario dedistribución

X1-1 X1-2

3 1

11 11

21

4 2

14 14

24

X1-3 X1-4

X1-9 X1-12 X1-14

X1

X1 14

15

14

20

13

19

12

18

11

17

10

16

9

8

7

6

5

4

3

2

1

1Y1

K1 114

3

+24V

K2 21

X1 110V

K1 A2

K2 A2

X1 17

1B1 X1 1+

1B1

1S2

K1

K2

A1

24

1B1

1S2

X1

X1

5

8

1Y1

X1 2S1

X1 31

S1

K2 112

9

12X1

4

5

2

1Y1

31

1A

1V1

1S21B1

1Y1

+24V

0V

S1 1S21B1

1 3 4 52

K1 K2

K2

K1 K2

3 4

5

X1-11

X1-16

X1-10

A1 A1

A2 A2

X1-5 X1-8X1-6 X1-7

X1-13 X1-15

X1-17

Page 83: Festo Fundamentos de Electroneumatica

© Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, Transparencia 39

Esquema de conexionado de bornes

X1-1 X1-2

3 1

11 11

21

4 2

14 14

24

X1-3 X1-4

X1-9 X1-12 X1-14

X1

X1 14

15

14

20

13

19

12

18

11

17

10

16

9

8

7

6

5

4

3

2

1

1Y1

K1 114

-

3

+24V

De

no

min

aci

ón

de

lap

ieza

De

no

min

aci

ón

de

lap

ieza

De

no

min

aci

ón

de

laco

ne

xió

n

De

no

min

aci

ón

de

laco

ne

xió

n

Bo

rne

X1

Pu

en

ted

eu

nió

n

Me

ta

Me

ta

K2 21

X1 110V

K1 A2

K2 A2

X1 17

1B1 X1 1+

1B1

1S2

K1

K2

A1

24

1B1

1S2

X1

X1

5

8

1Y1

X1 2S1

X1 31

S1

K2 112

9

12X1

MáquinaArmario dedistribución

4

5

2

1Y1

31

1A

1V1

1S21B1

1Y1

+24V

0V

S1 1S21B1

1 3 4 52

K1 K2

K2

K1 K2

3 45

X1-11

X1-16

X1-10

A1 A1

A2 A2

X1-5 X1-8X1-6 X1-7

X1-13 X1-15

X1-17

Page 84: Festo Fundamentos de Electroneumatica

40

© Festo Didactic GmbH & Co. • Electroneumática

Lista de comprobación para el esquema de conexionado de bornes

Al elaborar un esquema de conexionado de bornes debe examinarse una vez más la

estructura del mando:

� ¿Cada circuito de corriente está conectado por medio de un borne a la barra

positiva de +24 voltios?

� ¿Cada circuito de corriente está conectado por medio de un borne a la barra

negativa de 0 voltios?

� ¿Cada uno de los elementos externos tales como interruptores, sensores y

bobinas de las válvulas está conectado por medio de un borne al circuito de

corriente?

� ¿Se han dibujado en el esquema de conexionado de bornes todas las conexiones

de +24 voltios y 0 voltios?

� ¿Se han dibujado en el esquema de conexionado de bornes todos los elementos

externos junto con sus designaciones de conexiones?

� Controle sistemáticamente todos los circuitos de corriente y complete el

esquema de conexiones de bornes.

� Recuerde que no es necesario dibujar en el esquema de conexiones de bornes

todas las conexiones – por ejemplo los contactos de relés.

Cada circuito de corriente debe conectarse con un borne a la línea positiva de +24 voltios.

Cada circuito de corriente debe conectarse con un borne a la línea negativa de 0 voltios.

Cada uno de los elementos externos tales como interruptores, sensoresy electroimanes se conectará con un borne por cada unidad.

En el esquema de cableado se señalará el punto de empalme para +24 voltios y 0 voltios.

En el esquema de conexiones de bornesdeben anotarse todos los elementos externos de las conexiones.

Todos los circuitos de corriente deben examinarse sistemáticamente, completándolos en el esquema de cableado.

No es necesario anotar todas las conexiones en el esquema de cableado (p.ej. las conexiones de relés).

Nota:

Page 85: Festo Fundamentos de Electroneumatica

© Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, ‘Transparencia 40

Lista de comprobación para el esquema de conexiondo de bornes

Cada circuito de corriente debeconectarse con un borne a la líneapositiva de +24 voltios.

Cada circuito de corriente debeconectarse con un borne a la líneanegativa de 0 voltios.

Cada uno de los elementos externostales como interruptores, sensoresy electroimanes se conectará con unborne por cada unidad.

En el esquema de cableado se señalaráel punto de empalme para +24 voltiosy 0 voltios.

En el esquema de conexiones de bornesdeben anotarse todos los elementosexternos de las conexiones.

Todos los circuitos de corriente debenexaminarse sistemáticamente,completándolos en el esquema decableado.

No es necesario anotar todas lasconexiones en el esquema de cableado(p.ej. las conexiones de relés).

Nota:

� �

Page 86: Festo Fundamentos de Electroneumatica

41

© Festo Didactic GmbH & Co. • Electroneumática

Circuitos de protección en caso de cargas inductivas

El campo magnético se deshace en el momento que se interrumpe el flujo de

corriente a una carga inductiva, por ejemplo a una bobina magnética.

Se genera alta tensión de inducción, que puede tener las siguientes consecuencias:

� Avería del aislamiento de la bobina

� Erosión de los contactos

Lo anterior puede evitarse empleando conexiones de protección con diodo.

I1

I = 01

I = IM 1

IM

I = 0D

I = ID M

+24V +24V

0V 0V

Page 87: Festo Fundamentos de Electroneumatica

© Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, Transparencia 41

Circuitos de protección en caso de cargas inductivas

I1 I = 01

I = IM 1 IMI = 0D I = ID M

+24V +24V0V 0V

Page 88: Festo Fundamentos de Electroneumatica

42

© Festo Didactic GmbH & Co. • Electroneumática

Mandos programables

En los sistemas controlados por relés el cableado es fijo. Los mandos por relés

pueden ser sustituidos bien sea parcial o totalmente por mandos programables en

memoria.

La estructura de un sistema controlado por un mando programable en memoria o

Control Lógico Programable (PLC) es similar a la de un sistema controlado por relés.

Los dos sistemas están subdivididos así:

� Entrada de señales

� Procesamiento de señales

� Emisión de señales

La parte correspondiente a la entrada de señales y a la emisión de señales se halla

cableada de forma permanente, mientras que el procesamiento de señales puede

programarse libremente para modificar el comportamiento del sistema.

Interruptores

Entradas

Entrada de

señales

Salida de

señales

Procesamiento de señales

Relés Contactos

Salidas

Programa:

CUANDO

ENTONCESSI NO

ENTONCESSI NO

CUANDO

E0.1E0.2

A0.1A0.1

E0.3E0.4

A0.2A0.2

ACTIVARDESACT.

Y

Y

ACTIVARDESACT.

Procesador

S1

S2

S3

S4

K1

K2

K3

K4

H1

H2

K1 K2

K3 K4

+ +

S1

S2

S3

S4

E1

E2

E3

E4

H1

H2

A1

A2

+ +

Page 89: Festo Fundamentos de Electroneumatica

© Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, Transparencia 42

Mandos programables

S1

Interruptores

Entradas

Entrada deseñales

Salida deseñales

Procesamiento de señales

Relés Contactos

Salidas

S2

S3

S4

K1

K2

K3

K4

H1

H2

K1 K2

K3 K4

+ - + -

S1Programa:

CUANDO

ENTONCESSI NO

ENTONCESSI NO

CUANDO

E0.1E0.2

A0.1A0.1

E0.3E0.4

A0.2A0.2

ACTIVARDESACT.

Y

Y

ACTIVARDESACT.

S2

S3

S4

E1

E2

E3

E4Procesador

H1

H2

A1

A2

+ -+ -