FIRST RISE powered by Star Wars: Force for Change ...FIRST ® RISESM powered by Star Wars: Force for Change 2019-2020 FIRST ® Tech Challenge Game Manual Part 2 Varianta in Limba Română

FIRST ® RISESM powered by Star Wars: Force for Change

2019-2020 FIRST ® Tech Challenge

Game Manual Part 2

Varianta in Limba Română Tradus de Quantum Robotics #14270 RO077

2 | FIRST® Tech Challenge Game Manual Part 2

Revision 1.1T: 9/16/2019

Mulțumiri sponsorilor

Mulțumim sponsorilor noștri generoși care continua sa sponsorizeze FIRST® Tech Challenge!

FIRST® Tech Challenge Game Manual Part 2 | 3

Gracious Professionalism® - “Doing your best work while treating others with respect and kindness - It’s what makes FIRST, first.”

Lista versiunilor Secțiune Versiune Data Descriere N/A 1 8/20/2019 Lansarea Limitată Partenerilor Afiliați

Section 4 1.1 9/7/2019 • Adăugat secțiunea 4.2.1. - Povestea Jocului

• Secțiunea 4.6.2 - Mutat chenarul portocaliu de la <G25> la <G23>

• Secțiunea 4.6.3, Regula <GS1> - Adăugat <GS1> a, f & g

• Secțiunea 4.6.3 - Adăugat regula <GS12>

• Anexa E - Actualizat imaginile pentru a corespunde cu termenii jocului

N/A 1.1T 9/16/2019 Lansarea traducerii în limba română

Cuprins

Mulțumiri sponsorilor ........................................................................................................................................ 2

1.0 Introducere ................................................................................................................................................... 5

2.0 Gracious Professionalism® ........................................................................................................................ 5

3.0 Cum să folosești acest document .............................................................................................................. 5

4.0 Jocul ............................................................................................................................................................. 6

4.1 Introducere ................................................................................................................................................... 6

4.2 Descrierea jocului ........................................................................................................................................ 6

4.2.1 Povestea Jocului ................................................................................................................................... 6

4.3 Ilustrația Terenului de Joc .......................................................................................................................... 7

4.4 Game Definitions ......................................................................................................................................... 8

4.5 Parcursul Meciului ..................................................................................................................................... 13

4.5.1 Înaintea Meciului ................................................................................................................................. 13

4.5.2 Perioada Autonomă ............................................................................................................................ 14

4.5.3 Perioada Controlată de Șoferi ............................................................................................................ 14

4.5.4 End Game ............................................................................................................................................ 15

4.5.5 Post Meci ............................................................................................................................................. 16

4.5.6 Punctarea Penalizărilor ....................................................................................................................... 16

4.5.7 Flowchart of Match Play ..................................................................................................................... 16

4.6 Regulile Jocului ......................................................................................................................................... 16

4.6.1 Regulile de Siguranță .......................................................................................................................... 16

4.6.2 Regulile Generale ................................................................................................................................ 17

4.6.3 Regulile Specifice Jocului .................................................................................................................. 22

4.7 Rezumat al sarcinilor de Punctare ........................................................................................................... 25

4.8 Rezumat al regulilor .................................................................................................................................. 25

Anexa A – Resources ...................................................................................................................................... 29

Forum de discuții Q & A ......................................................................................... Error! Bookmark not defined.

Manualul Jocului FIRST Tech Challenge .............................................................. Error! Bookmark not defined.


Revision 1.1T: 9/16/2019

Sediul FIRST Pre-Event Support ........................................................................... Error! Bookmark not defined.

Websiteul FIRST ..................................................................................................... Error! Bookmark not defined.

FIRST Tech Challenge Social Media ..................................................................... Error! Bookmark not defined.

Feedback ................................................................................................................. Error! Bookmark not defined.

Anexa B - Field Details .................................................................................................................................... 30

Anexa C – Scoring Elements .......................................................................................................................... 34

Anexa D – Quarry Randomization .................................................................................................................. 36

Anexa E – Scoring Examples .......................................................................................................................... 37

Anexa F – Note ale traducătorilor ................................................................................................................... 41



1.0 Introducere

Ce este FIRST® Tech Challenge? FIRST® Tech Challenge este un program dedicat elevilor care își propune sa le ofere o experiența unica și stimulantă. În fiecare an, echipele participa la un nou joc unde proiectează, construiesc, testează și programează roboti autonomi și conduși de operatori care trebuie sa îndeplinească o serie de sarcini. Pentru a afla mai mult despre FIRST® Tech Challenge și alte programe FIRST®, vizitați www.firstinspires.org.

FIRST Core Values Urmăm filozofia FIRST® Gracious Professionalism® și Coopertition® prin valorile noastre fundamentale:

• Descoperire: Explorăm abilitați și idei noi.

• Inovație: Folosim creativitate și perseverență pentru a rezolva probleme.

• Impact: Aplicam ceea ce învățam pentru a îmbunătăți lumea.

• Incluziune: Ne respectam unii pe alții și ne acceptam diferențele.

• Muncă în echipa: Suntem mai puternici când lucrăm împreună.

• Distracție: Lucrăm cu bucurie și plăcere!

2.0 Gracious Professionalism®

FIRST® folosește acest termen pentru a descrie intenția programului nostru. Gracious Professionalism® (Profesionalismul Demn) este o modalitate lucra care încurajează munca de înaltă calitate, subliniază valoarea celorlalți și respectă indivizii și comunitatea. Urmăriți acest scurt video în care Dr. Woodie Flowers explică Gracious Professionalism®.

3.0 Cum să folosești acest document

Game Manual Part 2 este un material pentru toate echipele FIRST® Tech Challenge pentru a afla informații referitoare la jocul sezonului 2019-2020.

Intenția acestui manual este că acest text înseamnă exact ce semnifică. Vă rugam să nu interpretați textul după presupuneri, reguli din sezoanele anterioare sau cum s-ar proceda într-o astfel de situație în “viața reala”. Nu există reguli sau restricții ascunse. Dacă ai citit tot, știi tot.

Cuvintele cheie care au o semnificație specifică sunt definite în secțiunea Termeni Definiți in Cadrul Jocului și sunt indicate de-a lungul manualului având prima literă mare și tot cuvântul scris cu Italice.

http://www.firstinspires.org/

https://www.youtube.com/watch?v=F8ZzoC9tCWg


Revision 1.1T: 9/16/2019

4.0 Jocul

4.1 Introducere Acest document descrie SKYSTONE prezentat de Qualcomm®, jocul FIRST® Tech Challenge pentru sezonul 2019-2020. Echipele trebuie să respecte toate regulile și cerințele menționate în acest document și în Game Manual Part 1. Clarificările regulilor de joc sunt publicate pe secțiunea Întrebări și Răspunsuri din forumul ftcforum.usfirst.org. Regulile forumului au prioritate față de informațiile din manualele de joc.

4.2 Descrierea jocului Meciurile sunt jucate într-un Teren de Joc inițial aranjat așa cum este ilustrat în Figura 1.3-1 de mai jos. Două Alianțe - una "Roșie" și una "Albastră", compusă din câte două Echipe - concurează în fiecare meci. Scopul jocului este acela de a atinge un Scor mai mare decât Alianța opusă, localizând și transportând Stone-uri și Skystone-uri din Loading Zone în Building Zone, construirea celui mai înalt Skyscraper și amplasarea Capstone-ului pe Skyscraper. Jocul este jucat în două perioade distincte: Autonomă și Controlată de Șoferi.

Meciul începe cu o Perioadă Autonomă de 30 de secunde în care Roboții operează folosind doar instrucțiuni pre-programate și informații transmise de senzori. În timpul Perioadei Autonome, Alianțele câștigă puncte prin: Repoziționarea Foundation-ului în Building Zone, Livrarea Stone-urilor din Loading Zone în Building Zone, Amplasarea de Stone-urilor pe Foundation, și Navigarea Roboților pe sub Skybridge-ul Alianței.

După Perioada Autonomă urmează o perioada de 2 minute, numită Perioada Controlată de Șoferi. În această perioadă, Alianța câștigă puncte prin Livrarea de Stone-uri din Loading Zone în Building Zone și amplasarea acestora pe Foundation. Roboții vor construi și Skyscraper-i cât se poate de înalți, având grijă să nu se dărâme.

Ultimele 30 de secunde din Perioada Controlată de Șoferi se numește End Game. În plus față de activitățile de punctare din Perioada Controlata de Șoferi enumerate anterior, Alianțele câștigă puncte prin Capping-ul Skyscraper-ilor cu Capstone-ul specific Echipei, mutarea Foundation-ului din Building Zone și Parcarea Robotului în Building Site.

4.2.1 Povestea Jocului Asemenea clădirilor de pe planeta Coruscant din Star Wars, Orașul FIRST este în dezvoltare și trebuie să fie puternic și bine sistematizat pentru a susține viața și populația în creștere. În SKYSTONE℠, misiunea ta este să creezi o structură care ajunge în înaltul cerului pentru a-ți reprezenta echipa. Pe parcursul călătoriei tale, o să cooperezi cu droizi aliați pentru a trece peste obstacolele care îți stau în calea obiectivului de a construi o superstructură futuristă și a o încorona cu un simbol al succesului — un ultim Capstone care simbolizează măreția clădirii și speranța pentru un viitor mai bun.

ftcforum.usfirst.org



4.3 Ilustrația Terenului de Joc Următoarele ilustrații identifică Elementele de Joc și oferă o înțelegere vizuală a jocului. Echipele trebuie să consulte site-ul andymark.com/FTC pentru dimensiunile exacte ale Elementelor de Joc. Documentele oficiale ale Terenului de Joc, inclusiv Ghidul Oficial de asamblare a Terenului, sunt disponibile pe site-ul https://tinyurl.com/ftcgame. Vă rugăm să rețineți: Înălțimile pereților pot fi diferite în funcție de producător. Măsurătorile pereților se află în Ghidul Oficial de aranjare a Terenului. Pe parcursul sezonului, Echipele pot participa la evenimente care folosesc Pereți de Teren de Joc de la diferiți producători, țineți cont de aceste detalii la proiectarea Robotului.

Figure 1.3-1 – Vedere izometrică a Terenului de Joc

Figure 1.3-2 – Vedere de deasupra a Terenului de Joc


Revision 1.1T: 9/16/2019

4.4 Game Definitions Următoarele definiții și termeni sunt utilizate în SKYSTONE, prezentat de către Qualcomm®: Alianța (Alliance) – Fiecare Meci FTC constă din doua Alianțe de câte două Echipe. Aceste două Echipe concurează împotriva unei Alianțe opuse (și aceasta compusă din două Echipe) pentru a duce la îndeplinire sarcina și a obține cel mai mare scor. La competiții cu mai mult de 20 de Echipe, Alianțele din etapa finală și semifinală vor fi alcătuite din trei Echipe fiecare. În ciuda acestui fapt, doar două Echipe dintre acestea pot concura într-un Meci. Careul Alianței (Alliance Station) – Zona repartizată Alianței Roșii / Albastre aflată lângă Terenul de Joc, în care trebuie să se afle Driver-ii și Coach-ul în timpul unui Meci. Zona (Area) - Spațiul definit de proiecția verticală a marginii exterioare a graniței unei regiuni (de exemplu, bandă, Zonă de Punctare, zidul Terenului de Joc). Elementul de graniță (bandă, perete, marcaje etc.) este considerat că face parte din Zonă la determinarea Interiorului și Exteriorului acesteia. Perioada autonoma (Autonomous Period) - O perioadă de treizeci de secunde în care Roboții funcționează și reacționează la informațiile de la senzori și la comenzile pre-programate de către Echipă pe sistemul de control al Robotului. Controlul uman asupra Robotului nu este permis în acest timp. Block / Blocking - Prevenirea unui Robot din Alianța opusă de a accesa o Zonă sau un Element de Joc, pentru o perioadă îndelungată prin obstrucționarea TUTUROR căilor de acces la obiect sau la Zonă. Încercarea activă a unui Robot de a elimina toate căile de acces dintre Robotul Alianței opuse și un Element de Joc specific Zonei sau Alianței sau toate Elementele de Joc neutre rămase este considerat Blocking, chiar dacă la orice moment de timp există o cale deschisă. Vedeți și Încolțirea (Trap / Trapping) (care poate fi considerată identică cu excepția că este de la un Element de Joc sau Zonă a Terenului de Joc). Building Site - O Zonă din Terenul de Joc marcată cu bandă roșie sau albastră. Există un singur Building Site în Alianța Roșie și un singur Building Site în Alianța Albastră. Zona în formă de triunghi, delimitată de bandă, are latura de 22.75 inch (57.8 cm). Building Zone - Zona dintre Skybridge și Peretele din spate (latura cea mai îndepărtată de public) al Terenului de Joc. În privința acțiunilor de a Livra și a Returna, banda colorată specific Alianței și Placa neagră definesc separarea dintre Loading și Building Zone, dar nu fac parte din nicio Zonă. Capstone - Un Element de Punctare furnizat de către Echipă și care a trecut inspecția. Capping - Un Capstone este plasat pe un Foundation și Capstone-ul este susținut în întregime doar de Stone-uri, Foundation sau un alt Capstone legal și nu se afla în contact cu un Robot al Alianței respective. Antrenor (Coach) - Un membru al Echipei, elev sau mentor, desemnat drept consultantul Drive Team-ului în timpul Meciului și identificat prin purtarea unei insigne "Coach" sau a unui ecuson de identificare. Zona de Competiție (Competition Area) - Zona în care sunt localizate toate Terenurile de Joc, Careurile Alianțelor, Panourile de Scor, mesele de așteptare, personalul de concurs și alte elemente de competiție legate de meciuri. Zonele Pit-urilor Echipelor și a Terenurilor de antrenament nu fac parte din Zona de Competiție. Control (Control / Controlling) - Un obiect este considerat a fi controlat de un Robot dacă obiectul urmează mișcarea Robotului. Obiectele Controlate de un Robot sunt considerate a face parte din Robot. Vezi Posesia pentru a afla despre un termen înrudit. Exemplele includ, dar nu se limitează la:

• Carrying - menținerea Elementelor de Joc în Interiorul sau Exteriorul unui Robot.



• Herding - împingerea Elementelor de Joc spre o locație sau direcție dorită, care oferă un avantaj strategic dincolo de mișcarea Robotului în jurul Terenului de Joc.

• Holding - Trapping-ul unuia sau a mai multor Elemente de Punctare împotriva unui Element de Joc, Perete al Terenului sau Robot în încercarea de a le proteja sau păzi.

• Launching - propulsarea Elementelor de Joc în aer.

Exemple de interacțiuni cu Elementele de Joc care nu sunt controlate includ, dar nu se limitează la:

• Plowing - Contact inadvertent cu Elemente de Joc aflate în calea Robotului în timp ce se mișcă în jurul Terenului de Joc.

• Deflecting - Contact inadvertent cu un Element de Joc aruncat, acesta ricoșând de pe Robot.

Livrat (Deliver) - Un Robot care mută un singur Stone din Loading Zone spre Building Zone. Stone-ul trebuie sa fie Controlat de un Robot, și Robotul trebuie sa se miște din Complet Înăuntrul Loading Zone-ului spre Complet Înăuntrul Building Zone-ului pentru ca Stone-ul sa fie considerat Livrat. Depot - O Zonă de pe Terenul de Joc marcată cu bandă roșie sau albastră. Există un (1) Depot pentru Alianța Roșie si un (1) Depot pentru Alianța Albastră. Zona marcată cu bandă este de aproximativ 24 inch (61 cm) x 24 inch (61 cm). Incapacitat (Disable / Disabled) - Un Robot care nu mai este activ pentru restul Meciului din cauza unei defecțiuni sau la cererea unui arbitru. Drive Team-ul nu poate dezactiva un Robot fără permisiunea unui Consultant Tehnic de Teren (FTA - Field Technical Advisor) sau Arbitru. Dacă un arbitru Dezactivează un Robot în timpul unui Meci, el/ea va cere Echipei să-și mute Robotul într-o poziție neutră pe Terenul de Joc, să emită o comandă de oprire pe Driver Station și să-și plaseze Driver Station-ul într-o locație unde nu-l mai pot atinge, pe o structură furnizată de competiție sau pe podeaua Careul Alianței. Descalificare (Disqualified / Disqualification / Disqualify) - O Echipă care este Descalificată dintr-un Meci nu primește puncte pentru Meci (adică nu Ranking sau TieBreaker points). Drive Team - Până la trei reprezentanți (doi (2) Șoferi, un (1) Coach, si un (1) Human Player) din aceeași Echipă. Doar un singur (1) Human Player reprezintă o Alianță într-un Meci. Driver - Un elev din învățământul pre-universitar, membru al Echipei, responsabil pentru operarea și controlarea Robotului și identificat prin purtarea unei insigne "Driver" sau un ecuson de identificare oferit de către organizatori. Perioada Controlata de Șoferi (Driver-Controlled Period) - perioada de două (2) minute în care Driverii controlează Roboții. Driver Station - Hardware și software furnizat de FIRST folosite de către Drive Team pentru a-și controla Robotul în timpul unui Meci. O descriere detaliată a Driver Station-ului se afla in Game Manual Part 1. End Game - End Game-ul este o perioadă de timp formată din ultimele treizeci de secunde ale Perioadei Controlate de Șoferi. Sfârșitul Perioadei / meciului (End of the Period/Match) - momentul în care cronometrul Meciului ajunge la 0:00. De asemenea cunoscut ca Momentul Zero sau T=0.00.


Revision 1.1T: 9/16/2019

Foundation - Un Element de Punctare pentru SKYSTONESM. Există un Foundation specific Alianței Albastre și un Foundation specific Alianței Roșii. Un Foundation are aproximativ 18.5 inch (469.9 mm) lărgime x 34.5 inch (876.3 mm) lungime x 2 inch (50.8 mm) înălțime. Element de Joc (Game Element) - Orice element cu care interacționează Robotul sau Human Player-ul pentru a juca acest joc. Elemente de Joc pentru acest an includ: Stone-uri, Foundation-uri, Skybridge-uri, și Capstone-uri. Human Player – Un elev membru al unei Echipe care furnizează Stone-uri si Capstone-uri, și este identificat prin purtarea unei insigne "Human Player" furnizate de către competiție. Doar un singur Human Player reprezintă întreaga Alianța. Pentru Meciurile de Calificare, Alianța trebuie să decidă ce echipă va numi Human Player-ul. Dacă Alianța nu se poate decide rapid, Echipa care apare în lista de Meciuri ca "Red 1" sau "Blue 1" are responsabilitatea de a numi Human Player-ul. Human Player-ul trebuie să aparțină unei echipe participante la Meci. Pentru Meciurile Eliminatorii, Căpitanul Alianței are această responsabilitate. Human Player Station (Careul Human Player-ului) - Zona unde Human Player-ul stă pe parcursul unui Meci. Înauntru / Complet Înauntru [In (Inside) / Completely In (Completely Inside)] - Un obiect care a trecut de verticala (adică, la un unghi drept față de Podeaua Terenului de Joc) marginii graniței unei Zone definite este Înăuntrul Zonei. Un obiect care se află în întregime după verticala marginii graniței unei Zone definite este complet în interiorul Zonei. Elementul de graniță (bandă, perete, marcaje etc.) este considerat că face parte din Zonă pentru a determina Interiorul și Exteriorul acesteia, dacă nu este altfel specificat. Pe de altă parte, banda Roșie și Albastră de sub Skybridge-urile Alianțelor și Placa Neagră de sub Skybridge-ul neutru care separă Loading Zone-ul de Building Zone nu fac parte din nici o Zonă. Inadvertent - Un rezultat care nu vine de la o strategie planificată și nu este un rezultat previzibil al acțiunilor persistente sau repetate. Neimportant (Inconsequential) - Un rezultat care nu influențează Punctajul sau jocul. Interferența (Interference) - Interacțiunea dintre Roboți din Alianțe opuse, care îngreunează activitățile de Marcare de Puncte. Acțiunile care constituie Interferențe nu ar trebui să fie considerate ilegale, cu excepția celor specificate de o Regulă de Joc. Îmbinat (Interlocked) - Condiția în care pilonul unui Stone sau Foundation intră în cavitatea unui alt Stone. Lansare (Launching) - Propulsarea Elementelor de Joc cu suficientă forță astfel încât acestea să se poată mișca independent față de Robot sau Human Player. Loading Zone - Zona dintre Skybridge si fața Peretelui (fața cea mai apropiată de public) a Terenului de Joc. Meci (Match) - o competiție cap-la-cap între două Alianțe. Un Meci constă dintr-o perioadă de autonomie de treizeci de secunde, urmată de o Perioadă de două minute Controlată de Șoferi pentru un timp total de două minute și treizeci de secunde. Imagini de Navigație (Navigation Target) - opt (8) imagini unice montate pe Peretele Terenului de Joc (două (2) imagini per perete), pe care Roboții pot să le folosească ca să navigheze prin Terenul de Joc. Imaginile sunt tipărite pe hârtie de dimensiune standard letter, 8 1/2 inch x 11 inch (216 mm x 279 mm) sau A4 (210 mm x 297 mm). Skybridge-ul are patru (4) Imagini de Navigație, două (2) în Loading Zone și două (2) în Building Zone. Fiecare imagine măsoară aproximativ 13 inch (33 cm) x 1.875 inch (4.7 cm).



Nu pe (Off) - Nu este în contact fizic sau Susținut de către un obiect, suprafață etc. Obiectele care sunt “Off”, de asemenea, sunt considerate Complet “Off”. Pe / Complet Pe (On / Completely On) - Un obiect care este în contact fizic și cel puțin parțial Susținut de un obiect, o suprafață etc. este considerat Pe. Un obiect care este în întregime susținut de un alt obiect, suprafață etc. este Complet Pe. Afara (Out / Outside) - Un obiect care nu a intrat în nicio parte a unei Zone este Înafara Zonei. Parcat (Park / Parked) - Starea în care un Robot este nemișcat. Penalizare (Penalty) - Consecință impusă pentru încălcare unei reguli sau proceduri, identificată de către un arbitru. Când se aplică o Penalizare, punctele vor fi acordate Alianței care nu a suportat Penalizarea. Penalizările sunt în continuare împărțite în Penalizările Minore (cinci (5) puncte) și Penalizări Majore (douăzeci (20) de puncte). Penalizările pot, de asemenea, să ducă la emiterea unui Cartonaș Galben sau a unui Cartonaș Roșu ca rezultat al unei încălcări repetate a regulilor și la discreția Arbitrului. Cartonașele Galbene și Cartonașele Roșii - Pe lângă încălcarea regulilor enumerate explicit în secțiunea 4.6, Cartonașele Galbene și Cartonașele Roșii sunt folosite în FIRST Tech Challenge pentru a gestiona comportamentul Echipei și Robotului care nu se conformează la misiunea FIRST. Cartonașele Galbene și Roșii nu se limitează doar la Zona de Concurs. Echipele care manifestă un comportament neadecvat în zona piturilor, camerele juraților, standurilor sau în orice altă locație a competiției pot primi un Cartonaș Galben sau Roșu pentru comportamentul neadecvat. Comportamentul neadecvat sau un comportament care este repetat de 3 sau mai multe ori de către un Robot sau membru al Echipei la o Competiție poate rezulta într-un Cartonaș Galben și/sau Roșu. Cartonașele Galbene se acumulează, însemnând că un al doilea Cartonaș Galben se transformă automat într-un Cartonaș Roșu. O Echipă primește un Cartonaș Roșu pentru orice incident subsecvent în care ei primesc un Cartonaș Galben adițional, spre exemplu, primind un al doilea Cartonaș Galben într-un singur Meci. Cartonașele Galbene și Roșii pot fi acordate și pe și în afara terenului de competiție. Pentru detalii asigurați-vă că citiți Regulile Competiției din secțiunea 4.2 a Game Manual Part 1(insert hyperlink). Pinning (Pin / Pinning) - Prevenirea mișcării în toate direcțiile unui Robot din Alianța opusă în timp ce acesta este în contact cu Zidul Terenului de Joc, unul sau mai multe Elemente de Joc sau un alt Robot. Terenul de joc (Playing Field) - Partea din Zona de Competiție care include terenul de 12 ft. x 12 ft. (3.66 m x 3.66 m) și toate Elementele de Joc descrise în documentația oficială pentru teren. Din perspectiva publicului, Stația Alianței Roșii se află pe partea dreaptă a Terenului de Joc. Deteriorarea Terenului de Joc (Playing Field Damage) - modificarea fizică a unui Element de Joc sau a Terenului de Joc care afectează jocul sau o acțiune care deteriorează funcționalitatea unui Element de Joc sau a Terenului de Joc. Podeaua Terenului de Joc (Playing Field Floor) - suprafața Plăcilor (Tiles) care formează baza Terenului de Joc. Perimetrul Terenului de Joc (Playing Field Perimeter) - partea exterioară a Peretelui Terenului de Joc. Zidul Terenului de Joc (Playing Field) - Un perete cu o înălțime de aproximativ 12 inch (0.3 m), lățime de 12 ft. (3,66 m) și lungime de 12 ft. (3.66) care înconjoară Podeaua Terenului de Joc. Înălțimea Peretelui va varia în funcție de tipul Peretelui Terenului de Joc folosit la competiție. Roboții ar trebui să fie construiți pentru a interacționa cu toți Pereții legali ai Terenului de Joc.


Revision 1.1T: 9/16/2019

Posesia (Possess / Possessing) - Un obiect este in Posesia unui Robot dacă pe măsură ce Robotul se mișcă sau își schimbă orientarea (de exemplu, se mișcă înainte, se întoarce, înapoi, se învârte pe loc), obiectul rămâne în aproximativ aceeași poziție față de Robot. Obiectele în Posesia unui Robot sunt considerate a fi controlate și fac parte din Robot. Consultați și Control (Control / Controlling). Pre-Încarcare (Pre-Load) - Un Element de Joc care este poziționat de către Drive Team în timpul pregătirii dinainte de Meci, astfel încât este în Posesia unui Robot la începutul Perioadei Autonome. Quarry - O structură alcătuită din patru (4) Stone-uri și două (2) Skystone-uri. Toate cele șase (6) Stone/Skystone-uri sunt plasate cap la cap de-a lungul îmbinărilor Plăcilor de podea (floor Tiles), consultați Field Setup Guide pentru locația exactă. Înainte de începerea Meciului, cele șase (6) Stone/Skystone-uri sunt poziționate într-una dintre cele trei configurații selectate aleatoriu. Consultați Anexa D. Returnarea (Return) - Un Robot care mută un Stone din Complet Înăuntrul Building Zone-ului spre Complet Înăuntrul Loading Zone-ului. Stone-urile Returnate în Loading Zone vor deduce punctele din Scorul Alianței, indiferent de locația Robotului. Punctele Stone-urilor Returnate accidental în urma prăbușirii unui Skyscraper nu vor fi deduse. Robot (Robot) - Un mecanism care a trecut de Robot Inspection și este plasat de către Drive Team pe Terenul de Joc înainte de începerea unui Meci. O definiție detaliată a Robotului se află în secțiunea Reguli privind Roboții din Game Manual Part 1. Punctarea / Scorul (Scoring / Score) - Roboții câștigă puncte pentru Alianța lor prin interacțiunea cu Elementele de Punctare și Parcarea în anumite Zone ale Terenului de Joc. Elementele de Punctare sunt considerate a fi marcate când sunt plasate în locația corespunzătoare și nu mai sunt în contact cu un Robot din Alianța corespunzătoare. Sarcinile de Punctare și valorile in puncte ale acestora sunt descrise în secțiunea 4.5. Elemente de Punctare (Scoring Elements) - Obiecte pe care Roboții le manipulează pentru a câștiga puncte în Alianța lor. Elementele de Punctare pentru SKYSTONESM sunt Stone-uri, Foundation-uri, și Capstone-uri. Skybridge - Un Element de Teren care separă Terenul de Joc. Skybridge-ul consistă din 3 secțiuni: secțiunea Alianței Roșii cu un spațiu de 14 în (355.6 mm) între tub și Podeaua Terenului de Joc, secțiunea Neutră Alianțelor cu un spațiu de 20 în (508 mm), și secțiunea Alianței Albastre cu un spațiu de 14 în (355.6 mm). Skyscraper - Stone(-uri) care satisfac următoarele cerințe:

a) Stone-urile de pe primul Nivel al unui Skyscraper trebuie să fie Îmbinate cu Foundation-ul. Toate celelalte Stone-uri ale Skyscraper-ului trebuie să fie Îmbinate cu un alt Stone din Skyscraper.

b) Robotul Alianței nu trebuie să fie în contact cu orice Stone din întregul Skyscraper. Vezi Anexa E pentru exemple de Skyscraper-e. Skyscraper Level - Un strat de Stone-uri care este folosit la construirea unui Skyscraper. Un Skyscraper Level trebuie să fie susținut de dedesubt de Foundation sau să fie Îmbinat cu un Stone de la nivelul inferior (Vezi Anexa E pentru exemple). Skystone - Un Element de Punctare pentru SKYSTONESM. Skystone-ul are aceeași mărime și formă ca un Stone, și are o imagine pe peretele unei laturi mari. În total sunt patru (4) Skystone-uri neutre Alianțelor. Fiecare imagine măsoară aproximativ 7 în (177.8 mm) x 4.75 in (120.7). Stone - Un Element de Punctare pentru SKYSTONESM. Dimensiunile aproximative sunt de 8 in (203.2 mm) x 4 in (101.6 mm) x 5 in (127 mm). În total sunt 56 Stone-uri neutre Alianțelor.



Stone Supply - Sursa de Stone-uri pe care un Human Player le folosește într-un Meci. Susținere / Susținere Completa (Support / Supported / Completly Supported) - Un Obiect (ex: Robot, Element de Punctare, Element de Joc) este susținut de un alt obiect dacă al doilea obiect susține cel puțin o parte din greutatea primului obiect. Dacă al doilea obiect susține toată greutatea primului obiect, acesta din urmă este complet susținut. Echipa (Team) - Mentorii, suporterii și elevii din învățământul pre-universitar afiliați cu o entitate înregistrată în FIRST și înscrisă în competiție. Placa (Tile) - Placa din spumă de cauciuc de aproximativ 24 inch x 24 inch (0,61 m x 0,61 m). 36 de Plăci constituie podeaua Terenului de Joc. Încolțirea (Trap / Trapping) - Prevenirea unui Robot al Alianței opuse de a scăpa dintr-o Zonă limitată a Terenului de Joc sau dintr-un Element de Joc pentru o perioadă îndelungată de timp prin obstrucționarea tuturor căilor de acces de la obiect sau Zonă. Vedeți și Blocare (Block / Blocking) (care poate fi considerată aceeași, cu excepția faptului că este pentru Elemente de Joc sau pentru o Zonă a Terenului de Joc).

4.5 Parcursul Meciului Înainte de începerea Jocului, Driver Team-urile trebuie sa execute etapele de configurare a Robotului descriși in secțiunea 4.5.1. Meciurile sunt compuse din câteva perioade însumându-se in doua minute si treizeci de secunde. Perioada autonoma durează treizeci de secunde, urmata de Perioada Controlata de Șoferi pentru doua minute. Ultimele treizeci de secunde din Perioada Controlata de Șoferi se numește End Game. Când Meciul se termina si arbitri semnalizează, Driver Team-urile își ridica Roboții si Capstone-urile, returnează Elementele de Joc si părăsesc Zona de Joc.

4.5.1 Înaintea Meciului Personalul de teren va plasa douăzeci si patru Stone-uri în cele doua Stone Supply-uri.

Echipele au opțiunea de pre-încărca un singur Capstone în Robot înaintea de începerea Meciului. Echipele care aleg să nu își pre-încarce Capstone-ul îl pot introduce în Depot prin Human Player-ul Alianței în orice moment in timpul Perioadei Controlate de Șoferi. Capstone-urile care nu sunt pre-încărcate in Robot trebuie plasate adiacent Stone Supply-ului. Înaintea de intrarea în Teren, Parteneri de Alianța vor decide din ce Echipa va proveni Human Player-ul. Un singur Human Player din fiecare Alianță va veni la Teren din Zona de Queuing. Drive Team-urile acompaniate de Partenerul de Alianță, vor decide locul de unde vor porni Robotii având in vedere următoarele constrângeri:

1) Driver Team-urile își vor plasa Robotii in orice orientare, atingând Peretele Terenului de Joc adiacent cu Careul Alianței.

2) Un Robot nu poate atinge alt Robot. 3) Un Robot nu poate începe În Depot.

Când Roboții și Driver Team-urile sunt pe poziții, Human Player-ul trebuie să fie și el În Careul Human Player-ului și va rămâne acolo pentru restul Meciului.

Odată ce Arbitrii au dat semnalul de finalizare a setup-ului:

1) Drive Team-urile nu își mai pot atinge Roboții pana la finalizarea Meciului. 2) Drive Team-urile nu au voie să atingă Driver Station-urile sau Gamepad-urile până la finalul Perioadei

Autonome, excepție făcând pornirea programului Autonom folosind ecranul telefonului Android din Driver Station. Roboții care au nevoie de inițializarea programului Autonom pentru a satisface constrângerile de volum trebuiesc sa fie inițializați înainte de semnalul de finalizare al setup-ului.


Revision 1.1T: 9/16/2019

Înaintea de începerea Meciului, Arbitrii vor plasa câte șase Stone-uri în cele două Quarry-uri, cu Skystone-urile aflate în una dintre cele trei configurații aleatoare.

4.5.2 Perioada Autonomă Meciul începe cu o Perioada Autonoma de treizeci de secunde in care Roboții operează folosind doar instrucțiuni pre-programate. Echipele nu au dreptul de a controla acțiunile Robotului prin Driver Station sau orice altă metodă. Driver Station-ul este așezat într-o locație neafectată de Driver-i pe durata Perioadei Autonome astfel încât sa fie clar ca niciun om nu controlează Roboții. Singura excepție este atunci când Drive Team-urile își pornesc Robotul cu o comandă de Start emisă de Driver Station. Echipele trebuie să folosească cronometrul de treizeci de secunde integrat. Perioada Autonoma începe printr-o numărătoare inversa executata de personalul de teren. Drive Team-urile pot să transmită Roboților comanda de start prin Driver Station, pentru a rula modul Autonom de operare. Eșuarea de a respecta această procedură poate duce la o Penalizare a Echipei si/sau Alianței după cum este specificat in secțiunea 4.6.2 a regulilor de joc.

Scorul Autonom se bazează pe completarea sarcinilor in timpul Perioadei. Punctele se primesc pentru următoarele:

1. Repoziționare – Un Foundation aflat În Building Site-ul corespunzător Alianței la sfârșitul Perioadei Autonome rezulta in zece puncte pentru Alianța, daca niciun Robot din Alianță nu atinge Foundation-ul.

2. Livrarea Stone-urilor – O Alianță va primi punctele pentru livrarea Stone-ului din Quarry pe sub Skybridge-ul Alianței după următoarele criterii. Punctele sunt acordate in funcție de ordinea in care sunt Livrate Stone-urile independent de cealaltă Alianța.

a. Primele doua Stone-uri Livrate – Daca acestea sunt Skystone-uri, Alianța va primi zece puncte pentru fiecare. Daca acestea sunt Stone-uri, Alianța va primi doua puncte pentru fiecare.

b. Stone-urile ramase Livrate: Atât Stone-urile cât și Skystone-urile valorează doua puncte pentru fiecare.

c. Fiecare Stone Returnat in timpul Perioadei Autonome rezulta în deducerea a doua puncte, cu excepția cazului în care primul Stone Returnat este un Skystone, ce rezulta în deducerea a zece puncte.

3. Navigarea – Fiecare Robot care este Parcat pe banda ce separă Loading Zone-ul de Building Zone si sub Skybridge-ul Alianței la sfârșitul Perioadei Autonome va primi cinci puncte.

4. Plasarea – Fiecare Stone (Stone sau Skystone) În Foundation la sfârșitul Perioadei Autonome valorează patru puncte.

4.5.3 Perioada Controlată de Șoferi Imediat după încheierea Perioadei Autonome, Drive Team-urile au la dispoziție cinci secunde plus o numărătoare inversa „3-2-1-go” pentru a-și pregăti Driver Station-urile pentru începerea Perioadei controlate de Șoferi. La semnalul sonor „Go”, începe Perioada Controlată de Șoferi, iar Drive Team-urile apasă butoanele de pornire ale Driver Station-urilor pentru a reîncepe Meciul.

Scorul din Perioada Controlată de Șoferi se bazează pe îndeplinirea unor serii de sarcini, așa cum este prezentat mai jos. Se acordă puncte pentru următoarele:

Nota: Punctele sunt primite doar in cazul in care si Robotul si Stone-ul Controlat trec complet din Loading Zone în Building Zone. Rolul acestei reguli este de a interzice împingerea Stone-ul, „șutarea”, sau orice alta metoda de Livrare prin care Robotul nu trece complet pe sub Skybridge-ul Alianței.



Stone-urile și Skystone-urile se punctează astfel:

1) Livrare de Stone-uri - Fiecare Stone (Stone sau Skystone) livrat trecând pe sub Skybridge-ul Alianței valorează un punct pentru Alianța care a livrat Stone-ul. Stone-urile livrate trecând pe sub Skybridge-ul neutru valorează zero puncte pentru această sarcină. Stone-urile Returnate duc la deducerea unui punct pentru Alianța care a Returnat Stone-ul.

2) Plasarea - La sfârșitul Meciului, fiecare Stone (Stone sau Skystone) care se află În Foundation și care nu este în contact cu un Robot atunci când toate Elementele de Punctare au ajuns în repaus valorează un punct.

3) Bonus de Skyscraper - O Alianță va primi două puncte pentru fiecare Nivel de Skyscraper din cel mai

înalt Skyscraper, care nu este în contact cu un Robot atunci când toate Elementele de Punctare au

ajuns în repaus după sfârșitul Perioadei Controlate de Șoferi. Dacă există mai mulți Skyscraper-i de

aceeași înălțime, se va câștiga doar un bonus de Skyscraper.

Notă: Echipele își pot muta Foundation-ul în Building Site-ul Alianței în timpul Perioadei Controlate de Șoferi

înainte de începerea End Game-ului, astfel încât să fie eligibile pentru punctele pentru mutarea Foundation-ului

(în End Game), dar nu și pentru punctele pentru Repoziționare (din Autonomie).

4.5.4 End Game Ultimele 30 de secunde ale Perioadei Controlate de Șoferi se numesc End Game. În End Game se pot continua sarcinile de punctare din Perioada Controlată de Șoferi. Cu excepția Parcării, sarcinile din End Game efectuate înaintea începerii End Game-ului vor rezulta in acordarea a zero puncte.

Punctele pentru sarcinile din End Game sunt acordate la sfârșitul Meciului astfel:

1. Capping – O Alianța va primi puncte pentru așezarea unui Capstone pe Foundation sau pe un Skyscraper de pe Foundation-ul Alianței. Niciun Robot nu are voie sa atingă Capstone-urile pentru ca acestea să fie punctate. Punctele sunt acordate în următorul mod:

a. Cinci (5) puncte pentru fiecare Capstone care este susținut integral de către un Skyscraper sau un Foundation. Un Capstone poate fi pus Pe un alt Capstone punctat. În acest caz, ambele sunt punctate.

b. Un (1) punct pentru fiecare Nivel care susține un Capstone. Notă: Dacă este așezat peste un alt Capstone, acela nu este numărat ca un Nivel.

c. Dacă sunt două (2) Capstone-uri pe același Skyscraper, ambele vor fi punctate.

d. Un Robot poate Puncta doar un (1) Capstone.

2. Mutarea Foundation-ului – O Alianță va primi cincisprezece (15) puncte daca Foundation-ul respectiv a fost mutat Complet În afara Building Site-ului până la finalul meciului. Foundation-ul trebuie să fi fost aflată În Building Site la începutul End Game-ului pentru a fi punctat.

3. Parcare – O Alianță va primi cinci puncte pentru fiecare Robot care este Parcat În Building Site-ul Alianței la sfârșitul Meciului.

Notă: Punctele sunt primite doar in cazul in care si Robotul si Stone-ul Controlat trec complet din Loading Zone în Building Zone. Rolul acestei reguli este de a interzice împingerea Stone-ul, „șutarea”, sau orice alta metoda de Livrare prin care Robotul nu trece complet pe sub Skybridge-ul Alianței.


Revision 1.1T: 9/16/2019

4.5.5 Post Meci După Meci, personalul terenului va finaliza calcularea scorului. Arbitrii vor anunță Drive Team-urile când pot intra pe Terenul de Joc pentru a își recupera Roboții si Capstone-urile. Drive Team-urile trebuie sa returneze toate Stone-urile care sunt in posesia Robotului la Terenul de Joc. Personalul de resetare a Terenului de Joc va aranja Terenul de Joc pentru următorul Meci.

4.5.6 Punctarea Penalizărilor Punctele de Penalizare sunt acordate Echipei opuse celei penalizate. Penalizarea Minora valorează 5 puncte și Penalizarea Majora valorează 20 de puncte.

4.5.7 Flowchart of Match Play Următoarea figura prezinta desfășurarea unui Meci si acțiunile desfășurate pe Driver Station.

4.6 Regulile Jocului Jocul este restricționat de regulile de Siguranță, de regulile Generale și de regulile Specifice Jocului. Alte reguli cărora le trebuie acordată o atenție deosebită sunt regulile privind Robotii, regulile Capstone-ului, regulile de inspecție și regulile competiției definite în Game Manual Part 1. Încălcarea regulilor poate duce la Penalizări, Cartonașe galbene și / sau Cartonaș roșu, Incapacitarea Robotului, Descalificarea Echipei și / sau Alianței care a ofensat din Meci sau din Competiție. Regulile se aplică tuturor perioadelor de joc, cu excepția cazului în care se specifică altfel. Dacă regulile sunt în conflict, regulile de Siguranță au prioritate față de toate celelalte reguli și regulile Specifice Jocului au prioritate față de regulile Generale. Deciziile oficiale de pe Forumul FIRST Tech Challenge Întrebări și Răspunsuri au prioritate față de toate informațiile din manualele de joc.

4.6.1 Regulile de Siguranță <S1> Robot periculos și avarierea Terenului de Joc – Dacă în orice moment funcționarea Robotului este

Notă: Din cauza posibilității ca Skyscraper-ii să se dărâme când Roboții încearcă să miște Foundation-ul, punctajul va fi calculat după ce toate Elementele de Punctare sunt în stare de repaus după finalul Meciului



considerată periculoasă, este afectat Terenul de Joc sau un alt Robot, prin hotărârea arbitrilor, Robotul respectiv poate fi Incapacitat și Echipei i se poate emite un Cartonaș Galben. Re-inspecția Robotului este necesară înainte de a putea juca un alt Meci. Deteriorările care necesită o reparație semnificativă și / sau întârzie Meciuri ulterioare pot rezulta în primirea unui Cartonaș Roșu.

<S2> Extinderea Robotului în afara Perimetrului Terenului de Joc – Dacă orice parte a Robotului atinge ceva aflat în afara Perimetrului Terenului de Joc, Echipa va primi un Cartonaș Galben și Robotul respectiv poate fi Incapacitat imediat pentru restul Meciului, cu excepția cazului în care este permis de regulile Specifice Jocului enumerate în secțiunea 4.6.3. Consultați definițiile jocului din secțiunea 4.4 pentru o descriere completă a Perimetrului Terenului de Joc.

<S3> Echipamentul de protecție – Toți membrii Drive Team-ului trebuie să poarte ochelari autorizați și încălțăminte cu acoperire completă. Dacă un membru al Drive Team-ului nu poartă aceste elemente de protecție, arbitrul va emite un avertisment și în cazul în care situația nu va fi remediată în decurs de 30 de secunde, membrul sau membrii care încalcă regula trebuie să părăsească zona de competiție pentru restul Meciul iar acesta nu poate fi înlocuit de un alt membru al Echipei. Nerespectarea unei cereri de a părăsi Zona de Competiție încalcă regula <G28>.

4.6.2 Regulile Generale <G1> Drive Team – Fiecare Drive Team va include maxim doi Șoferi, un Coach si un Human Player (un singur Human Player reprezintă o Alianță). Sunt interzise comunicațiile electronice (telefon mobil, radio bidirecțional, Wi-Fi, Bluetooth etc.) de către Drive Team, după ce o Alianță a fost chemată din queue la Terenul de Joc pentru Meciul acesteia. Prima încălcare a acestei reguli va avea ca rezultat un avertisment. Următoarele încălcări în cadrul competiției rezultă într-o Penalizare Minoră. Elementele care ar putea fi confundate de un observator ocazional ca fiind în încălcare nu ar trebui aduse la Terenul de Joc. Driver Station-ul face excepție de la această regulă, dar trebuie utilizat numai pentru operarea Robotului.

<G2> Accesul pe Terenul de joc - Membrii Echipei nu pot intra în Terenul de Joc pentru niciun alt motiv decât să-și plaseze / recupereze Roboții. Echipele nu pot măsura, testa sau ajusta Elementele de Teren sau de Joc. Inspectarea elementelor Terenului de Joc de către membrii Echipei pentru a determina punctarea nu este permisă. Consecințele încălcării acestei reguli sunt:

a) Penalizare Minora pentru încălcarea regulii in timpul pregătirii Terenului de Joc sau după terminarea Meciului.

b) Penalizare Majora pentru încălcări ale acestei reguli care duc la întârzierea începerii Meciului.

c) Încălcarea acestei reguli in afara cursului normal de joc duce la primirea unui Cartonaș Galben.

Scopul acestei reguli este oprirea imediată a acțiunilor periculoase ale Robotului sau a avarierii Terenului de Joc care este probabil să persiste. Roboții care pot continua în siguranță fără a deteriora Terenul de Joc vor primi un avertisment și pot continua să joace. Roboții vor fi dezactivați pentru funcționarea periculoasă sau pentru distrugerea Terenului de Joc după primul avertisment din cadrul Competiției. Deteriorarea care afectează desfășurarea jocul este probabil să ducă la un Cartonaș Galben.

Scopul acestei reguli nu este acela de a Penaliza o Alianță pentru extinderea accidentală, sigură a Robotului în Afara Terenului de Joc. Extensia Robotului intenționată în Afara Terenului de Joc nu este permisă, cu excepția cazurilor permise de regulile Specifice Jocului enumerate în secțiunea 4.6.3.

Dacă o Echipă consideră că Terenul de Joc nu este aranjat corespunzător trebuie să anunțe un Arbitru sau un FTA înainte de începerea Meciului.


Revision 1.1T: 9/16/2019

<G3> Amplasarea Robotului Înainte de Meci – La începutul unui Meci, fiecare Robot al Alianței trebuie să fie plasat pe Terenul de Joc în conformitate cu secțiunea 4.5.1. Înaintea Meciului din Game Manual Part 2. După ce Roboții au fost plasați pe Terenul de Joc, Drive Team-urile trebuie să stea complet în interiorul Careului Alianței sau în cel al Human Player-ului.

a) În timpul Meciurilor de Calificare, Roboții Alianței albastre sunt plasați primii pe Terenul de Joc, cu

excepția cazului în care Alianța roșie renunță la dreptul de a intra ultimii pe Terenul de Joc.

b) În timpul Meciurilor de Eliminare, Alianțele 3 și 4 plasează Roboții înaintea Alianțelor 1 și 2, cu excepția

cazului în care Alianțele 1 sau 2 renunță la dreptul de a intra ultimii pe Terenul de Joc. Culoarea

Alianței nu schimbă ordinea de plasare a unei Echipe în timpul Meciurilor de Eliminare. Dacă Alianța de

pe locul 4 învinge Alianța 1 în Semi-Finale, Alianța 4 vor pune primii Roboții în teren deoarece au un

plasament inferior Alianțelor 2 și 3.

c) În timpul meciurilor de eliminare, Alianțele de 3 echipe pot plasa doar Roboții cu care intenționează să

concureze în acel Meci. Odată ce au fost plasați doi Roboți pentru cele două Echipe care concurează

într-un Meci, Alianța nu poate schimba Robotul 3 al Alianței cu un Robot deja plasat.

d) Echipele pot să renunțe la dreptul de a-și plasa Roboții pe Terenul de Joc ultimii prin plasarea

Roboților înainte de Alianța opusă. Nu este necesara anunțarea arbitrilor; Echipele renunță la

dreptul lor prin actul de plasare a Roboților pe Terenul de Joc.

e) Echipele care întârzie inutil începutul unui Meci și / sau resetarea Terenului vor suporta o Penalizare Minoră

pentru fiecare încălcare.

<G4> Dimensiunile Inițiale ale Robotului – Înainte de începerea unui Meci, fiecare Robot aflat în locația sa de pornire trebuie să nu depășească dimensiunile de 18 inch (457.2 mm) x 18 inch (457.2 mm) x 18 inch (457.2 mm) presupunând că nu este permis sau restricționat de regulile Specifice Jocului detaliate în secțiunea 4.6.3. Elementul de Punctare Pre-încărcat se poate extinde în afara constrângerii de volum. Un Robot ce încalcă această regulă va fi scos din Terenul de Joc, fiind considerat ca neprezentat și nu primește Ranking și TieBreaker Points pentru Meci.

După începerea unui Meci, Robotul se poate extinde fără limite, cu excepția cazului în care este restricționat de

regulile Specifice Jocului detaliate în secțiunea 4.6.3.

<G5> Configurarea/Alinierea Robotului – Echipele își pot alinia Robotul în timpul perioadei de setup dinaintea Meciului dacă fac acest lucru cu componente legale care fac parte din Robot și pot fi resetate pentru a se încadra în constrângerea volumului inițial. Un singur membru al Drive Team-ului poate, de asemenea, alinia Robotul după ochi, presupunând că el se află lângă Robot și nu întârzie începutul unui Meci. O Penalizare Minoră va fi aplicată Echipei pentru încălcarea acestei reguli.

<G6> Careul Alianței si al Human Player-ului – În timpul unui Meci, Driveri, Coach-ul si Human Player-ul trebuie să rămână complet în interiorul Careului lor:

Este așteptat de la Drive Team-uri să-și pregătească Roboții pentru Meci și apoi să îi scoată din Terenul de Joc, rapid și în siguranță. Eforturile Drive Team-ului care întârzie intenționat sau neintenționat începerea unui Meci sau resetarea Terenului nu sunt permise. Exemplele includ, dar nu se limitează la:

• Sosire târzie la Terenul de Joc.

• Lucrări la Robot după plasarea acestuia pe Terenul de Joc.



a) Prima încălcare a acestei reguli va duce la primirea unui avertisment, posibilele următoare incidente vor duce la o Penalizare Minora. Părăsirea careului din motive de siguranța nu va duce la Penalizare sau avertisment.

b) Drive Team-urile din Alianțe oponente de pe aceeași parte a Terenului nu au voie sa se distragă sau sa interfereze intre ele si nici cu Elementele de Punctare din afara Terenului. Încălcarea acestei reguli va duce instant la o Penalizare Majora si un posibil Cartonaș Galben.

<G7> Începerea Prematură a Jocului – Roboții care încep să joace (perioada Autonomă sau Controlată de Șoferi) înainte de începerea Perioadei de Meci primesc o Penalizare Minoră. Arbitrii au opțiunea de a emite o Penalizare Majoră în locul Penalizării Minore, dacă începutul prematur are drept rezultat un avantaj competitiv Alianței inculpate.

<G8> Începerea întârziata a perioadei de autonomie- Echipele care participa la Perioada de Autonomie trebuie să apese pe butonul „start with 30-second” pe telefonul din Driver Station iar apoi să pună Driver Station-ul într-un loc in care nu va fi atins, imediat după ce se anunță începerea perioadei de autonomie. O Penalizare Minoră este acordată pentru încălcarea acestei reguli. Arbitrii au opțiunea de a emite o Penalizare Majoră în locul Penalizării Minore, în cazul în care întârzierea începutului are drept rezultat un avantaj competitiv Alianței inculpate.

<G9> Controlul Robotului în timpul Perioadei Autonome - În timpul Perioadei Autonome, Drive Team-urile nu pot controla ori interacționa, direct sau indirect, cu Roboții sau Driver Station-urile. Oprirea prematură a Robotului în timp ce execută codul autonom nu este permisă, cu excepția cazurilor de siguranță personală sau a echipamentului. O Penalizare Majoră va fi aplicată pentru încălcarea acestei reguli.

<G10> Parcat – Robotii trebuie Parcați la finalul Perioadelor de Autonomie și Controlate de Șoferi atunci când personalul anunță finalul Meciului. Drive Team-urile ar trebui sa facă tot posibilul pentru a termina jocul odată cu începutul semnalului sonor de final de Perioadă. Robotii care nu sunt parcați după aproximativ o secunda după semnalul sonor vor primi o Penalizare Minora iar acțiunile făcute in acel timp nu vor fi punctate. Arbitrii au dreptul de a acorda o Penalizare Majora in loc de una Minoră, in cazul in care întârzierea finalului are drept rezultat un avantaj competitiv (altul decât Punctarea) Alianței inculpate.

Elementele de Punctare care au fost lansate înainte de sfârșitul Perioadei sunt eligibile pentru a fi luate în considerare. Alte acțiuni de Punctare ale Robotului care au loc după anunțarea finalului Perioadei Autonome și înainte de începerea Perioadei Controlate de Șoferi nu se iau în calcul pentru Scorul Perioadei Autonome sau Controlate de Șoferi.

<G11> Interacțiunile dintre Drive Team și Terenul de Joc sau Robotul – În timpul unui Meci, Driver-ilor și Coach-ilor li se interzice să ia contact cu Terenul de Joc, cu orice Element de Joc sau cu orice Robot. Prima instanță de contact va duce la un avertisment, repetarea acesteia rezultând într-o Penalizare Minoră. Contactul care afectează Scorul și / sau Jocul va duce la emiterea unui Cartonaș Galben, la discreția arbitrilor. Contactul cu Terenul de Joc, un Element de Joc sau un Robot din motive de păstrare a siguranței nu va duce la avertisment sau Penalizare.

De exemplu, un Element de Joc este lansat de un Robot pe Terenul de Joc și lovește din greșeală un membru al Echipei din Careul Alianței și este redirecționat înapoi pe teren. Echipa nu va primi o penalizare deoarece membrul Echipei se proteja singur (siguranță). Cu toate acestea, dacă acel element de joc este prins și / sau direcționat către o locație specifică din Terenul de Joc, Echipa poate primi o Penalizare.

.

Intenția acestei reguli este de a preveni membrii echipei din a pleca din careul propriu in timpul unui meci pentru a obține un avantaj. De exemplu, trecerea în altă parte a Terenului pentru o vizibilitate mai buna, intrarea in Teren, etc. Simpla trecere a verticalei Careului în timpul cursului normal al jocului nu este considerata o Penalizare.


Revision 1.1T: 9/16/2019

<G12> Tranziția de la Perioada Autonoma la Perioada Controlata de Șoferi – La încheierea Perioadei Autonome, Robotul va rămâne într-o stare de repaus. Personalul de teren nu va intra în teren și nu va atinge Roboții de pe teren în timpul tranziției. Drive Team-urile vor avea 5 secunde pentru a-și ridica Driver Station-urile. Sistemul de afișare a scorurilor va furniza indicații vizuale și audio către Drive Team-uri pentru a-și ridica Driver Station-urile. După cele 5 secunde, va avea loc o numărătoare inversă 3-2-1, iar Perioada Controlată de Șoferi a Meciului va începe.

<G13> Controlul Coach-ului asupra Driver Station – În timpul Perioadei Controlate de Șoferii, Robotul trebuie să fie controlate numai de către Driveri utilizând Gamepad-urile conectate la Driver Station-ul Echipei și / sau prin software-ul care rulează pe Robot Controller. Prima instanță în care Coach-ul controlează un Robot (de exemplu, operând un Gamepad) va avea ca rezultat un avertisment, următoarele instanțe rezultă într-o Penalizare Majoră. În timpul perioadei Controlate de Șoferi, Coach-ul Drive Team-ului și / sau Driveri au permisiunea de a ține dispozitivul Android din Driver Station și de a interacționa cu acesta pentru a selecta un OP Mode, pentru a vizualiza informațiile afișate pe ecran și pentru a inițializa, porni, opri și reseta Robotul.

<G14> Certificarea Scorului la sfârșitul Meciului – Scorurile vor fi urmărite de personalul de teren pe parcursul Perioadei Autonome și Perioadei Controlate de Șoferi ale Meciului. La finalul Meciului, scorul final va fi certificat cât mai repede posibil. O schimbare a stării unui Element de Joc sau a unui Robot la sfârșitul Meciului după ce scorul său final este înregistrat nu va schimba un scor deja înregistrat. Elementele de Joc nu vor fi renumărate la sfârșitul Meciului.

<G15> Roboți ce detașează componente intenționat – Roboții nu pot detașa componente în mod intenționat în timpul Meciului sau lăsa mecanisme pe Terenul de Joc, cu excepția cazului în care acest lucru este permis de o regulă Specifică Jocului. Consecința detașării intenționate a unei componente este o Penalizare Minoră dacă nu blochează un Robot din Alianța opusă, un Element de Punctare specific al Alianței sau o Zonă de Punctaj. Dacă o componentă sau un mecanism detașat intenționat afectează jocul oricărui Robot, Robotul respectiv va primi o Penalizare Majoră și un Cartonaș Galben. Componentele Robotului care sunt eliberate, dar rămân legate de acesta sunt considerate detașate.

<G16> Ancorarea Roboților de Elementele Jocului – Roboții nu pot să se ancoreze și / sau să se atașeze de orice Element de Joc, Robot sau structură, în afara Elementelor de Punctare, decât dacă este permis în mod specific de regulile Specifice Jocului enumerate în secțiunea 4.6.3. Prima instanță va avea ca rezultat un avertisment, iar următoarele încălcări duc la o Penalizare Majoră.

<G17> Distrugerea, Avarierea, Răsturnarea, etc. – Strategiile și/sau mecanismele care vizează exclusiv distrugerea, avarierea, răsturnarea sau încâlcirea Roboților sau a Elementelor de Joc nu sunt în spiritul FIRST Tech Challenge și nu sunt permise. Cu toate acestea, jocurile FIRST Tech Challenge sunt extrem de interactive iar contactul dintre doi Roboți cu scop defensiv ar trebui să fie de așteptat. Este posibil să apară unele dezechilibrări, încurcări și deteriorări ca parte a unui joc normal. Dacă răsturnarea, încurcarea sau distrugerea este decisă ca fiind intenționată sau repetată, Echipa inculpată va primi o Penalizare Majoră și un Cartonaș Galben.

<G18> Pinningul, Încolțirea sau Blocarea Roboților– Un Robot nu are voie sa Blocheze un Robot oponent pentru mai mult de cinci secunde. Dacă un arbitru stabilește că această regulă este încălcată, Alianța inculpată va primi o Penalizare Minoră pentru fiecare cinci secunde în care se află în încălcare. Dacă un arbitru declară un avertisment de Pinning, Încolțire sau Blocare în timpul meciului, Robotul inculpat trebuie să se îndepărteze imediat, de Robotul Pinnuit, Încolțit sau Blocat, la cel puțin 0.9m, aproximativ 1.5 placi de podea.

Componentele legate de Robot care se deplasează independent în raport cu acesta sunt considerate componente detașate și sunt ilegale.



Un Robot nu poate suporta acest tip de penalizare în timpul Perioadei Autonome decât dacă arbitrul este sigur ca acțiunea face parte dintr-o strategie intenționată și va fi penalizata așa cum este descris mai sus. În cazul în care încălcarea se întâmplă în timpul Perioadei Autonome, prima acțiune făcută de Robotul inculpat în timpul Perioadei Controlate de Șoferi trebuie să fie de a se îndepărta de Robotul Pinnuit, Încolțit sau Blocat, în caz contrar o Penalizare Minoră va fi aplicată imediat și din nou pentru fiecare cinci secunde în care se încalcă regula. Regulile Specifice Jocului, enumerate în secțiunea 4.6.3, au prioritate in a defini Pinningul, Încolțirea si Blocarea.

<G19> Forțarea unui oponent să încalce o regulă – Acțiunile unei Alianțe sau ale Roboților ei nu vor determina o Alianță sau Robot opus să încalce o regulă și, prin urmare, să suporte Penalizări. Orice încălcare forțată a regulilor comisă de Alianța afectată va fi scuzată și nu vor fi alocate Penalizări.

<G20> Scoaterea Elementelor de Joc din Teren - Roboții nu pot scoate în mod intenționat Elementele de Joc din Terenul de Joc în timpul unui Meci. Elementele de Joc care cad din greșeală în afara Terenului de Joc vor fi returnate Terenului de Joc de către personalul de teren la prima ocazie sigură și convenabilă, într-o locație in care nu valorează puncte. Elementele de Joc eliminate din Terenul de Joc în încercarea de a marca nu sunt, de asemenea, supuse acestei Penalizări. Echipele care elimină în mod intenționat Elementele de Joc din Terenul de Joc vor suporta o Penalizare Minoră pentru fiecare Element de Joc eliminat. Regulile specifice Jocului enumerate în secțiunea 4.6.3, care permit eliminarea unor Elementelor de Punctare din Terenul de Joc, au prioritate față de această regulă Generală de Joc.

<G21> Elementele de Punctare în contact cu Robotul – Elementele de Punctare dintr-o Zonă de Punctare care sunt în contact sau controlate de un Robot din Alianța corespunzătoare acesteia au valoarea de scor zero. Regulile Specifice Jocului enumerate în secțiunea 4.6.3, care permit contactului Robotului cu Elemente de Punctare, au prioritate față de această regulă Generală de Joc.

<G22> Eliminarea Post-Meci a Elementelor de Joc din Roboți - Roboții trebuie proiectați astfel încât să permită îndepărtarea ușoară a Elementelor de Joc din Robot după Meci. De asemenea, Roboții ar trebui să poată fi eliminați din Terenul de Joc fără a afecta Terenul de Joc. O Penalizare Minoră va fi data pentru încălcarea acestei reguli.

Scopul acestei reguli este de a scoate în timp util Roboții din Terenul de Joc după un Meci.

<G23> Manipularea Elementelor de Punctare de către Robot - Elementele de Punctare care sunt controlate de un Robot sunt considerate a face parte din Robot, excepție făcând determinarea locației Robotului.

Scopul acestei Reguli este ca Drive Team-urile să înceapă imediat să-și îndepărteze Roboții și să aibă o perioadă de grație de cinci secunde pentru a ajunge la distanța necesară, nu că li s-ar permite să blocheze în mod intenționat timp de până la cinci secunde.

Este așteptat de la Drive Team-uri să-și pregătească Roboții pentru Meci și apoi să îi scoată din Terenul de Joc, rapid și în siguranță. Eforturile Drive Team-ului care întârzie intenționat sau neintenționat începerea unui Meci sau resetarea Terenului nu sunt permise. Exemplele includ, dar nu se limitează la:

• Nu reușiți să ieșiți din Terenul de Joc după ce sunteți rugați de un arbitru.

• Nu reușiți să vă luați în timp util Driver Station-ul.

De exemplu: Dacă un Robot este în posesia unui Element de Punctare și numai acel Element de Punctare intră într-o Zonă de Punctare, Robotul nu primește puncte ca si cum fi în acea Zonă.


Revision 1.1T: 9/16/2019

<G24> Robot sau Element de Punctare în două sau mai multe Zone de Punctare - Roboții sau Elementele de Punctare care sunt în două sau mai multe Zone de Punctare câștigă puncte numai de la cea mai valoroasă sarcină. Dacă valorile sarcinilor sunt egale, doar o sarcină este punctată. Excepții la această regulă Generală pot fi specificate în secțiunea Parcursul Meciului (4.5) sau în regulile Specifice Jocului.

<G25> Eligibilitatea Robotului Incapacitat la punctare - Dacă un arbitru Incapacitează un Robot, acesta nu va fi eligibil să înscrie sau să câștige puncte pentru restul Meciului. Un Robot Incapacitat (indiferent dacă indus de arbitru sau defectat) nu primește Penalizări după ce a devenit Incapacitat.

<G26> Toleranțele Terenului de Joc - Un Teren de Joc și Elementele de Joc pot să aibă toleranțe de până la +/- 1,0 inch (25,4 mm). Echipele trebuie să își proiecteze Roboții în concordanță.

<G27> Rejucarea Meciului - Meciurile sunt rejucate la discreția Arbitrului Principal numai pentru o defecțiune a unui element de joc sau a unei interferențe Wi-Fi confirmate, ce ar fi putut afecta care Alianța a câștigat Meciul.

Comportamentul neașteptat al Robotului nu va duce la o rejucare a Meciului. Eșecurile induse de Echipă, cum ar fi condiția bateriilor, erorile de sleep ale programului, defecțiunile mecanice, electrice, software sau de comunicații ale Robotului etc. nu reprezintă justificări valide pentru rejucarea unui Meci.

<G28> Comportamentul Neadecvat - Comportamentul neadecvat al Robotul sau al unui membru al Echipei la Terenul de Joc, determinat de arbitri, va conduce la o Penalizare Majoră și la emiterea unui Cartonaș Galben și / sau al unui Cartonaș Roșu. Încălcările ulterioare vor duce la descalificarea Echipei din competiție. Comportamentul neadecvat include, dar nu se limitează la, încălcarea repetată și / sau flagrantă a regulilor jocului, comportamente sau acțiuni periculoase și comportament necivilizat față de Drive Team, personalul din competiție sau participanții la eveniment.

<G29> Folosirea ilegală a Elementelor de Joc - Roboții nu pot folosi în mod intenționat Elementele de Joc în încercarea de a ușura sau îngreuna orice activitate de Punctare sau de joc. O Penalizare Majoră va fi aplicată pentru încălcarea acestei reguli. Încălcările continue ale acestei reguli vor rezulta în primirea unui Cartonaș Galben.

<G30> Inadvertent și Neimportant - Acțiunile Robotului care încalcă o regulă pot fi considerate, la discreția arbitrului, a fi Inadvertente și Neimportant și nu vor fi penalizate.

4.6.3 Regulile Specifice Jocului

<GS1> Stone-urile și Capstone-urile aprovizionate de Human Player – Human Player-ul poate aproviziona Stone-uri si Capstone-uri in timpul perioadei Controlate de Șoferi sub următoarele restricții:

a) Poate fi plasat doar cate un singur Element de Punctare odată.

b) Human Player-ul nu poate plasa Stone-uri sau Capstone-uri înaintea începerii Perioadei Controlate de Șoferi.

c) Stone-urile si Capstone-urile pot fi plasate în Depot-ul Alianței, doar cu mâna. Echipele nu pot sa aducă instrumente sau dispozitive care sa aibă ca scop plasarea Stone-urilor si a Capstone-urilor. Excepții pentru Human Player-i cu dizabilități sau alte condiții medicale vor fi făcute de către organizatorii evenimentului.

d) Un Human Player nu poate depăși planul vertical al Zidului Terenului de Joc atunci când un Robot sau un Element de Punctare se afla deja in Depot.

e) Un Human Player nu poate plasa un Stone sau un Capstone în Terenul de Joc atunci când un Robot sau un Element de Punctare se afla deja in Depot.

f) Orice Stone care este aprovizionat de către Human Player din Stone Supply în Perioada Autonomă nu este eligibil pentru punctare.



g) Stone-urile și Capstone-urile trebuie să se afle in Depot și Complet Pe suprafața Terenul de Joc înainte de a fi controlate de către un Robot.

Note: Un Robot incapacitat în Depot-ul Alianței nu este considerat un pericol de siguranța pentru Human Player așa că se pot plasa in continuare Stone-uri și Capstone-uri. Regula <GS6> Cartonaș Galben se va aplica ca și consecință robotului incapacitat in Depot-ul Alianței opuse.

Încălcarea regulii <GS1> va rezulta într-o Penalizare Minora pentru fiecare încălcare.

<GS2> Interferența Robotului în Perioada Autonoma – În Perioada Autonomă, Roboții nu au voie să intervină în încercările de Marcare sau să atingă/influențeze Stone-urile sau Skystone-urile din Quarry-ul Alianței opuse. O Penalizare Majoră va fi acordată pentru fiecare încălcare a acestei reguli, iar orice Punctare a Robotului inculpat care are loc folosind Elemente de Joc de la cealaltă Alianță fa fi ignorată.

<GS3> Controlul/Limita de posesie a Stone-urilor/Capstone-urilor – Odată ce Meciul începe; un Robot poate să Controleze sau să Posede un maxim de un Stone și/sau un Capstone.

a) Trecerea prin orice cantitate de Stone-uri sau Capstone-uri este permisa dar direcționarea a mai multor Stone-uri sau Capstone-uri pentru a câștiga un avantaj strategic (ex. Punctare, accesibilitate, protejare) nu este permisă. Penalizarea pentru Manipularea sau Posesia a mai multor Elemente de Punctare decât cantitatea permisă este o Penalizare Minoră pentru fiecare Stone sau Capstone peste limita permisă și încă o Penalizare Minoră pentru fiecare Stone sau Capstone pentru fiecare 5 secunde în care aceasta situație continuă. O Penalizare Majora dublă va fi atribuită pentru fiecare Stone sau Capstone Marcat în timp ce un Robot este în posesia a mai multor Elemente de Punctare decât este admis. Încălcarea repetată a acestei reguli duce rapid la atribuirea Cartonașelor Galbene.

b) Stone-urile si Capstone-urile aflate În Foundation sunt excluse din limita de Control/Posesie.

c) Controlul/Posesia Capstone-ului Alianței opuse va rezulta într-o Penalizare Majoră. <GS4> Lansarea Elementelor de Joc – Lansarea Elementelor de Joc nu este permisă Robotului sau Human Player-ului. O Penalizare Minoră va fi acordată pentru fiecare Element de Joc Lansat.

<GS5> Interferența la Punctarea în Foundation – Roboții nu se pot afla niciodată În Foundation-ul Alianței adverse. Roboții nu trebuie să interfereze niciodată cu un Robot al Alianței opuse care se afla În Foundation-ul lor. In primă instanță, această faptă va rezulta imediat într-o Penalizare Majora și în Penalizări Minore suplimentare pentru fiecare 5 secunde în care regula este încălcată. Încălcarea repetată a acestei reguli duce rapid la atribuirea Cartonașelor Galbene.

<GS6> Blocarea Accesului la Depot – Roboții nu au voie În sau să Blocheze accesul către Depot-ul Alianței opuse. Încălcările Neimportante ale acestei reguli în Perioada Autonomă vor fi sancționate conform regulii <G30>. Prima încălcare va rezulta în o avertizare, iar următoarele încălcări vor rezulta într-o Penalizare Majoră. În plus, la fiecare cinci secunde în care se încalcă regula, o Penalizare Minoră va fi acordat. Dacă un arbitru declară un avertisment de Blocare a accesului, Robotul inculpat trebuie să se îndepărteze imediat de Depot la cel puțin 0.9m, aproximativ 1.5 placi de podea. Eșuarea de a elibera zona menționată mai sus în cel mult 5 secunde va rezulta într-o Penalizare extra conform Penalizărilor menționate mai sus. Continuarea încălcării regulii va escala rapid Penalizarea la Cartonașe Galbene.

Intenția acestei reguli este de a preveni contactul dintre Robot si om pentru a asigura siguranța Human Player-ului.

Intenția acestei reguli este de a preveni strategiile care au ca scop interferența cu Punctarea, dar nu încălcări Inadvertente sau Neimportante.


Revision 1.1T: 9/16/2019

Notă: Un Robot Incapacitat într-un Depot nu este considerat un pericol de siguranță, așadar plasarea Stone-urilor și Capstone-urilor poate continua. Cu toate acestea, un Robot Incapacitat În Depot-ul Alianței opuse va primi un Cartonaș Galben datorită posibilității împiedicării Alianței opuse de a juca.

<GS7> Penalizările specifice Skybrige-ului –

a) Roboții nu pot să apuce sau să se agațe de țevile Skybridge-ului. Fiecare încălcare va rezulta într-o Penalizare Majoră.

b) Roboții nu pot trece dintr-o Zonă în alta prin secțiunea de Skybridge a Alianței opuse. Fiecare încălcare va rezulta într-o Penalizare Majoră.

c) Roboții nu pot preveni un Robot al Alianței opuse să treacă între Zone prin Skybridge-ul Neutru. Aceasta faptă este considerată Blocare și este penalizată conform <G18>.

<GS8> Controlarea Foundation-ului Alianței opuse – Roboții nu au voie sa Controleze Foundation-ul Alianței opuse atunci când aceasta se află În Building Site-ul Alianței opuse sau în orice moment din End Game. Prima încălcare va rezulta imediat într-o Penalizare Majoră și o Penalizare Minoră pentru fiecare cinci secunde de încălcare continuă a regulii. Continuarea încălcării regulii va escala rapid Penalizarea la Cartonașe Galbene.

<GS9> Depunctare – Roboții nu pot să scoată sau să repoziționeze Stone-uri/Capstone-uri din Foundation-ul Alianței opuse atunci când Foundation-ul se afla în Building Site-ul Alianței sau de-a lungul End Game-ului. O Penalizare Minoră dublă va fi atribuită pentru fiecare Stone care este depunctat. Dacă un Capstone este depunctat atunci o Penalizare Majoră va fi atribuit.

<GS10> Mutarea Foundation-ului – Foundation-ul trebuie să rămână Complet În Building Zone. O Penalizare Minoră va fi acordată pentru fiecare cinci secunde în care Foundation-ul nu este complet În Building Zone.

<GS11> Siguranța Skybridge-ului – Nu pășiți/săriți peste Skybridge-uri. Prima încălcare va rezulta într-un avertisment pentru întreaga Echipă. Următoarea încălcare va rezulta într-o Penalizare Minoră. Următoarea încălcare va rezulta într-o Penalizare Majoră. Încălcările ulterioare ale acestei reguli vor fi considerate Comportament Necorespunzător.

<GS12> Atingerea Roboților sau a Driver Station-urilor de către Drive Team după Randomizarea Quarry-ului – Drive Team-urile nu au voie să interacționeze în niciun fel cu Roboții sau Driver Station-urile după începutul Randomizări. Dacă această regulă este încălcată, o Penalizare Minoră va fi acordată, iar Robotului inculpat nu o să îi fie punctată Livrarea Stone-ului din timpul Perioadei Autonome. Această penalizare afectează doar Echipa inculpată. Partenerul Echipei inculpate este neafectat.

Drive Team-urile trebuie să aibă grijă atunci când se află în proximitatea Foundation-ului Alianței opuse pentru a evita astfel de situații.

Intenția acestei reguli este aceea de a păstra accesul Robotului către și de la Depot-ul Alianței. Vezi definițiile Blocking-ului și Trapping-ului din secțiunea 4.4



4.7 Rezumat al sarcinilor de Punctare Următorul tabel arată valorile sarcinilor de Punctare. Tabelul este un ghid de referință rapidă și nu un substitut pentru o înțelegere aprofundată a Game Manual-ului.

Sarcina de Punctare Puncte

Autonomie Puncte

Tele-Op

Puncte

End Game Referința

Când se puncteaza

Livrarea Stone-urilor Autonomă: Primele Două

- Skystone

- Stone

De la al treilea în sus

10

2

2

- -

4.5.2.2a

4.5.2.2a

4.5.2.2b

În timp ce se întâmplă

Repoziționarea 10 - - 4.5.2.1 Final Perioadă

Plasarea 4 1 - 4.5.2.4

4.5.3.2 Final Perioadă

Navigarea 5 - - 4.5.2.3 Final Perioadă

Livrarea Stone-urilor Controlată de Șoferi

- 1 1 4.5.3.1 În timp ce se

întâmplă

Bonusul de Skyscraper - 2 per Nivel Skyscraper

- 4.5.3.3 Final Meci

Capping-ul - - 5 4.5.4.1a Final Meci

Bonusul de Capping - - 1 per Nivel Skyscraper

4.5.4.1b Final Meci

Mutarea Foundation-ului din Building Site

- - 15 4.5.4.2 Final Meci

Parcarea - - 5 4.5.4.3 Final Meci

4.8 Rezumat al regulilor Următorul tabel conține un sumar al regulilor și consecințele încălcării lor. Tabelul este un ghid de referință rapidă și nu un substitut pentru o înțelegere aprofundată a descrierilor complete ale regulilor din secțiunea 4.6.

Regula # Regulă Consecințe

Wa

rnin

g

Dis

ab

le

Min

or

Pe

na

lty

Ma

jor

Pe

na

lty

Ca

rd

Issu

ed

Reguli de Siguranță

<S1> Robot periculos și avarierea Terenului de Joc.

Disable dacă activitatea periculoasa persistă. Cartonaș Galben opțional. Avarierea semnificativă și/sau întârzieri pot duce la Cartonaș Roșu.

W D

YC* RC*

<S2> Contact Înafara Terenului de Joc. Cartonaș Galben imediat și Disable opțional, daca nu este permis.

D*

YC

<S3> Drive Team fără echipament de protecție.

Warning iar dacă nu este rezolvat in 30 de secunde membri Drive Team-ului care nu respectă regula trebuie să părăsească Zona de Competiție și nu pot fi înlocuiți.

W +


Revision 1.1T: 9/16/2019


Wa

rnin

g

Dis

ab

le

Min

or

Pe

na

lty

Ma

jor

Pe

na

lty

Ca

rd

Issu

ed

Reguli Generale

<G1> Drive Team-ul folosește metode de comunicare electronică interzisă.

Warning urmat de o Penalizare Minoră

W 1x

<G2> Intrarea în Terenul de Joc – Înainte și după Meci.

Penalizare Minoră pentru încălcări înainte și după Meci. Penalizare Majoră dacă întârzie începutul Meciului. Cartonaș Galben dacă înafara cursului normal de joc.

1x 1x YC

<G3> Amplasarea Robotului Înainte de Meci.

Penalizare Minoră dacă Echipele întârzie începutul unui Meci.

1x

<G4> Dimensiunile Inițiale ale Robotului. Robotul este Disabled, oprit și apoi scos de pe Teren. Echipa este considerată absentă.

D

<G5> Instrumente de aliniere a Robotului / Întârzierea Meciului.

Penalizare Minoră pentru fiecare abatere.

1x

<G6>

a) Ieșirea Drive Team-ului din Careul Alianței.

Warning la prima abatere, Penalizare Minoră la următoarele abateri.

W 1x

b) Drive Team-urile din Alianțe oponente de pe aceeași parte a Terenului se distrag și/sau interfereze între ele sau cu Elementele de Punctare din afara Terenului.

Penalizare Majoră imediată și un posibil Cartonaș Galben.

1x YC*

<G7> Începerea Prematură a Jocului. Penalizare Minoră cu opțiunea de Penalizare Majoră, daca încălcarea reguli a adus un avantaj Alianței.

1x 1x

<G8> Începerea întârziata a Perioadei Autonome.

Penalizare Minoră cu opțiunea de Penalizare Majoră, daca încălcarea reguli a adus un avantaj Alianței.

1x 1x

<G9> Controlul Robotului în timpul Perioadei Autonome / Oprirea prematură a Autonomiei.

Penalizare Majoră. 1x

<G10> Robotul nu este Parcat la finalul perioadei.

Penalizare Minoră, iar punctele adunate după sfârșitul jocului nu sunt numărate. Penalizare Majoră, daca încălcarea de reguli a adus un avantaj Alianței.

1x 1x

<G11> Interacțiunile dintre Drive Team și Terenul de Joc sau Robotul

Warning la prima abatere și Penalizare Minoră la următoarele. Cartonaș Galben opțional dacă interacțiunea afectează jocul.

W 1x YC*

<G12> Tranziția de la Perioada Autonomă la Perioada Controlată de Șoferi – Robot Failure.

Fără consecințe.

<G13> Controlul Coach-ului asupra Driver Station.

Warning la prima abatere și Penalizare Majoră la următoarele.

W 1x




Wa

rnin

g

Dis

ab

le

Min

or

Pe

na

lty

Ma

jor

Pe

na

lty

Ca

rd

Issu

ed

<G15> Roboți ce detașează componente intenționat.

Penalizare Minoră. Penalizare Majoră și Cartonaș Galben dacă afectează jocul.

1x 1x YC

<G16> Ancorarea Roboților de Elementele Jocului.

Warning la prima abatere și Penalizare Majoră la următoarele.

W 1x

<G17> Distrugerea, Avarierea, Răsturnarea, etc.

Abateri intenționate de la regula duc la Penalizare Majoră si Cartonaș Galben.

1x YC

<G18>

Pinningul, Încolțirea sau Blocarea Roboților pentru mai mult de 5 secunde în Perioada Controlată de Șoferi.

Penalizare Minoră pentru fiecare 5 secunde.

1x

<G20> Scoaterea intenționata a Elementelor de Joc din Teren.

Penalizare Minoră per Element de Joc scos din Teren intenționat.

1x

<G21> Elementele de Punctare în contact sau controlate cu Roboții Alianței corespunzătoare.

Nu se acorda puncte pentru Elementele de Punctare in contact cu Roboții Alianței.

<G22> Întârzieri cauzate de eliminarea Elementelor de Joc din Roboți sau a Robotului de pe Teren.

Va fi acordata o Penalizare Minoră. 1x

<G28> Comportamentul Neadecvat.

Penalizare Majoră plus Cartonaș Galben și/sau Roșu. Posibilă Descalificare din Meci. Următoarele abateri pot duce la Descalificarea din competiție.

1x YC RC DQ

<G29> Folosirea ilegală a Elementelor de Joc pentru a ușura sau îngreuna Punctarea.

Penalizare Majoră la prima abatere și Cartonaș Galben la următoarele.

1x YC

Reguli Specifice Jocului

<GS1> Aprovizionarea ilegala de Stone-uri și Capstone-uri

Penalizare Minoră pentru fiecare abatere.

1x

<GS2> Interferența cu Punctarea Alianței opuse în Perioada Autonomă.

Va fi acordată o Penalizare Majoră și Punctarea va fi ignorată.

1x Pts

<GS3>

Controlul / Limita de posesie a Stone-urilor

Penalizare Minoră pentru fiecare Stone plus încă o Penalizare Minoră pentru fiecare cinci secunde. Penalizare Majoră dublă daca acesta este Punctat. Poate duce la Cartonaș Galben.

1x+ 2x YC*

Controlul sau Posesia Capstone-ului Alianței opuse.


<GS4> Lansarea Elementelor de Joc. Penalizare Minoră pentru fiecare abatere.

1x

<GS5> Interferența la Punctarea în Foundation

O Penalizare Majoră va fi acordată plus încă o Penalizare Minoră pentru fiecare cinci secunde. Poate duce la Cartonaș Galben.

1x+ 1x YC*


Revision 1.1T: 9/16/2019


Wa

rnin

g

Dis

ab

le

Min

or

Pe

na

lty

Ma

jor

Pe

na

lty

Ca

rd

Issu

ed

<GS6> Blocarea accesului la Depot-ul Alianței opuse.

Warning pentru prima abatere. La următoarea o Penalizare Majoră plus încă o Penalizare Minoră pentru fiecare cinci secunde. Poate duce la Cartonaș Galben.

W 1x+ 1x YC*

<GS7>

Agățarea de Skybridge. Penalizare Majoră. 1x

Trecerea între Zone pe sub Skybridge-ul Alianței opuse.


Blocare prin Skybridge-ul Neutru. Vezi <G18>.

<GS8> Controlarea Foundation-ului Alianței opuse atunci când se află în Building Site sau în End Game

O Penalizare Majoră va fi acordată plus încă o Penalizare Minoră pentru fiecare cinci secunde. Poate duce la Cartonaș Galben.

1x+ 1x YC*

<GS9> Depunctarea Stone-urilor / Capstone-urilor când Foundation-ul este în Building Site.

Penalizare Majoră dublă per Stone. Penalizare Majoră per Capstone.

2x 1x

<GS10> Mutarea Foundation-ului în afara Building Zone-ului

Câte o Penalizare Minoră pentru fiecare cinci secunde.

1x+

<GS11> Pășirea peste Skybridge

Warning la prima abatere. La următoarele abateri, pe rând, Penalizare Minoră, apoi, Penalizare Majoră, și apoi Cartonaș Galben.

W 1x 1x YC

<GS12> Atingerea Roboților sau a Driver Station-urilor după Randomizarea Quarry-ului

Penalizare Minoră, iar Robotul nu este eligibil pentru Livrarea Stone-urilor în Autonomie.

1x

Column Key

W: Warning (Avertisment) 1x: Penalizare la cost normal

D: Robot Disabled (Incapacitat) 2x: Penalizare la cost dublu

D*: Robot Disabled opțional Pts: Puncte care ar fi fost acordate nu mai sunt acordate

YC: Cartonaș Galben RC*: Cartonaș Roșu opțional

YC*: Cartonaș Galben opțional



Anexa A – Resources

Forum de discuții Q & A

http://ftcforum.usfirst.org/forum.php Oricine poate vizualiza întrebări și răspunsuri în cadrul forumului FIRST® Tech Challenge Q & A fără o parolă. Pentru a trimite o nouă întrebare, trebuie să aveți un nume unic de utilizator și o parolă în sistemul Q & A pentru echipa dvs.

Manualele Jocului FIRST Tech Challenge Partea 1 si 2 - https://www.firstinspires.org/resource-library/ftc/game-and-season-info

FIRST Headquarters Pre-Event Support Nr. de telefon: 603-666-3906 Luni – Vineri 8:30am – 5:00pm Email: [email protected]

Websiteul FIRST FIRST homepage – www.firstinspires.org FIRST Tech Challenge Page – Pentru orice legat de FIRST Tech Challenge. FIRST Tech Challenge Event Schedule – Găsește evenimente FIRST Tech Challenge in apropiere de tine.

FIRST Tech Challenge Social Media FIRST Tech Challenge Twitter Feed - Dacă sunteți pe Twitter, urmați feedul FIRST Tech Challenge Twitter pentru actualizări și știri. FIRST Tech Challenge Facebook page - Dacă sunteți pe Facebook, urmați pagina FIRST Tech Challenge pentru actualizări și știri. FIRST Tech Challenge YouTube Channel – Conține videoclipuri de antrenament, animații de joc, clipuri de știri și multe altele. FIRST Tech Challenge Blog – Articole săptămânale pentru comunitatea FIRST Tech Challenge, inclusiv Recunoașterea voluntarilor excelenți! FIRST Tech Challenge Team Email Blasts – conțin cele mai recente știri FIRST Tech Challenge pentru echipe.

Feedback Ne străduim să creăm materiale de suport care sunt cât de bune se poate. Dacă aveți feedback despre acest manual, vă rugăm să ne trimiteți un e-mail : [email protected]. Mulțumim!

http://ftcforum.usfirst.org/forum.php

https://www.firstinspires.org/resource-library/ftc/game-and-season-info

mailto:[email protected]

http://www.firstinspires.org/

http://www.firstinspires.org/robotics/ftc

http://www.firstinspires.org/team-event-search

https://twitter.com/FTCTeams

https://www.facebook.com/FTCTeams

https://www.youtube.com/user/FIRSTTechChallenge

http://firsttechchallenge.blogspot.com/

http://www.firstinspires.org/node/4311



Revision 1.1T: 9/16/2019

Anexa B – Field Details

Note: The dimensions in the following diagrams are nominal dimensions, actual dimensions will vary slightly for each Field. Robots should be designed to accommodate this variability.

Figure B-1 Skybridge

Figure B-2 Building Site



Figure B-3 Foundation Starting Position

Figure B-4 Skybridge Tape

Figure B-5 Depot


Revision 1.1T: 9/16/2019

Figure B-6 Quarry Setup

Figure B-7 Location of Navigation Target (as seen from Outside the Field)

The exact locations of the Navigation Target are shown in the Field Setup Guide.

Figure B-8 Navigation Target (as seen from Inside the Field)



Figure B-9 Skybridge Images (as seen from Inside the Field)

Figure B-10 Skystone Image


Revision 1.1T: 9/16/2019

Anexa C – Scoring Elements

Figure C-1 Stone

Figure C-2 Skystone



Figure C-3 Foundation


Revision 1.1T: 9/16/2019

Anexa D – Quarry Randomization



Anexa E – Scoring Examples


Revision 1.1T: 9/16/2019




Revision 1.1T: 9/16/2019



Anexa F – Note ale traducătorilor

Acest manual a fost tradus și adaptat de membrii echipei Quantum Robotics #14270 RO077 pentru uz strict informațional, destinat comunității FIRST Tech Challange România. This manual has been translated and adapted by Quantum Robotics #14270 RO077 strictly for informational use, intended for the FIRST Tech Challange Romania community. Deși a fost adaptat pentru limba româna, conținutul manualului este majoritar nemodificat. Nu toate cele prezentate mai sus se aplică concursului FIRST Tech Challange România. Pentru regulile aplicate concursului FIRST Tech Challange România vizitați site-ul asociației Nație Prin Educație https://natieprineducatie.ro/. Dacă întâmpinați greșeli sau nelămuriri pe parcursul citirii acestui manual, vă rugăm să ne contactați. Date de contact: Website: https://qrobotics.eu/ Facebook: https://www.facebook.com/QuantumRoboticsFTC/ Email: [email protected]

Mulțumiri:

Traducători:

Victor Suciu Preda Andrei

Radu Pogonariu Voinea Dragoș Alexandru

Alexandru Țurcanu Emanuela Dumitru

Eliza Constantinescu Tudor Constantinescu

Teo Calin Tudor Popescu Cezar Mitrea

Formatare:

Radu Pogonariu

Corectare și revizuire:

Victor Suciu

Radu Pogonariu Alex Țurcanu Cezar Mitrea

https://natieprineducatie.ro/

https://qrobotics.eu/

https://www.facebook.com/QuantumRoboticsFTC/


Documents

FIRST RISE powered by Star Wars: Force for Change ...FIRST ® RISESM powered by Star Wars: Force for Change 2019-2020 FIRST ® Tech Challenge Game Manual Part 2 Varianta in Limba Română