C a p r i s

Lucrarea aTRUCTUHA MECANISMELOR 1

Lucrarea 2. TRADUCTOARE DE VITEZA UNGHIULARA 8

Lucrarea 3. ANALIZA CINEMATICA ASISTATA DE CALCULATOR A

MECANISMELOR ARTICULATE DE CLASA A DOUA 13

* Lucrarea 4. DETERMINAREA EXPERIMENTALA A PARAMETRILOR CINEMA-

TICI AI MECANISMULUI ARTICULAIEI UNIVERSALE 20

0 Lucrarea 5. DETERMINAREA EXPERIMENTALA A LEGILOR DE MICARE

LA MECANISMELE CU CAMA 26

Lucrarea 6. CINEMATICA MECANISMELOR CU ELEMENTE DIKTATE 33

Lucrarea 7. DETERMINAREA UNGHIULUI DE PRESIUNE CRITIC PENTRU

CUPLELE DE TRANSLATIE . . . 46

Lucrarea 8. ANALIZA CINETOSTATICA PE GRUPE CINEMATICE A MECA-

NISMELOR CU BARE 54

-}- Lucrarea Sr. DETERMINAREA EXPERIMENTALA A MOMENTULUI DE TORSI-

UNE LA ARBORELE UNUI MECANISM CU CAMA 64

-j- Lucrarea 10. DETERMINAREA RANDAMENTULUI MECANIC LA MECANISME

CU ELEMENTE DI NT ATE 68

Lucrarea 11. DETERMINAREA RANDAMENTULUI MECANIC AL UNUI MECA-

NISM SURUB-PIULITA 77

-f. Lucrarea 12. ECHILIBRAREA SI BALANSAREA ROTORILOR . 8 2

Lucrarea 13. STUDIUL INFLUENTEI VOLANTULUI ASUPRA UNIFORMITII

MICRII UNUI AGREGAT 91

Lucrarea 14. STUDIUL MICRII UNUI AGREGAT IN REGIM TRANZITORIU 97

0 Lucrarea 15. GENERAREA PROFILELOR EVOLVENTICE ALE DINILOR ROILOR LISTATE 105

Lucrarea 16. STUDIUL EXPERIMENTAL AL CARACTERISTICILOR UNUI

" REGULATOR 114

Lucrarea 17. SINTEZA PATKUPOZITIONALA A MECANISMELOR CU BARE

PE BAZA CERCURILOR SUPORT 120

-3-

5

f+1 k - < 6 - f ) ( n - l ) - ( i - f ) - e ( 1 , 1 )

?ez. . ru mecane_le f * o l o i o restricie (faxilla s313) grade! de mobilitate este:

5 U 6(a-lJ - 2 1

1er pentzr reejslsaBle plse 1 eele ferica (*3)j

X - 3(n-l) - 2 e 5 - c 4 (J.,3)

In eazul ia eare apar legturi pasive 9I gra de llbertat*

de grisou (r-1 cri Independente) atunci gradu real de mobilitate

se calculeaz cu relaia*

n care:

- K este gradul de mobilitate calculat anterior

- este suma gredelor de libertate a legturilor pasive,

pentru detersd-naree crora se analizeaz micarea *dlativ & dou

elemente ntre care se Interpun mai multa lanuri cinematice de

legtur {conexiuni}. Sunt paeive, acele legturi a cror funciona-

re cinematic S fost realizat i de altoie.

h ' 3-np -2 'C5P - C4P

unde: Cjp, C^p" sunt, respectiv, zcimrul elementelor al suplele?

de clasa a T-a, a I7-a, care compun lanul cinematic pasiv.

- ^ i j este suma micrilor simple Independente, de prisos, oe

se determin considernd fixe toate elementele mecanismului, mal p3i

unul (pe rnd), i analiznd numrul micrilor simple posibile pe

oare le posts execute acesta.

'Jn rrocarina: se numete desmodrom (d.p.d.v. geometric) dao

gradul s&u ae irobilitate este egal cu numrul eleaentelar ccodac-

-B-

1UCRAHB1 Mr. 2

WDPCTOARE DB VITEZA :JPGBHJLARt

2*1. Scopul l u c r r i i es ta ds a r e a l i z a cunoaterea principiilor de funcionare/oonstrucie/etalonare a traductoareior da vitez unghiu-

lar, prscum i familiarizarea cu metodele de msurare a acesteia.

Mijloacele de msurare oare permit o redare (citire) directs

a vitezei unghiulare awdli, sunt' cunoscute sub denumirea de taho-

!tre. In ipoteza o intereseaz viteza unghiular momentan, n

cadrul acestei instalaii este posibil de determinat l acest lucru

(pornind de la relaia de deflnlen). Dup principiul de funcionare

aparatele pot fi neoanic8, electrice, electronice, nwoano-optice i

electro-optic.

2.2. Bolilpamestul experimental

Pentru studiul traductoarelor se utilizeaz montaje ale cror

action&ri permit reglarea continu In limite largi a vitezei unghiu-

lar'; (frecvenei micrii de rotaie). Montajul din fig.2.1 . estB

echipat cu im ansamblu moto-variator (motor asincron monofazat

irietor tip FTV 2 cu lan) care asigur o variaie a vitezei unghiu*

Iar-5 le comanda aenusl a operatorului.

Instalaia utilizat pentru etelonere este format dintr-un

,mo3tsj tahcmetrio for^aat -ilntr-un triduc.tor incremental de turaie

(tir TIRQ) i un crono.tHtru electronic.

\tjr-r cSor de

>if'uCrO '

rro&uefor A-vjtPi Cfr rvTcri. e, TT/? .)

}

2 r- si

Viteza un^iular se msoar n acest cas pe cale inaire c ti,,

prin nregistrarea intervalului de timp A t n [ms] pentru fleoare

unghi de rotaie A f 7 2 a arborelui de ieire l nregistrarea

acestora n memoria cronosetrului. Viteza unghiulari ee determin

cu relaiai

OJiaed - IO3- f l [rad/s] (2.1) 180 At

Principiul de funcionare al ansamblului tahometrlc (flg.2.2)

este urmtoruli traductorul de rotaie genereaz un ImpulB electric

la fiecare rotire a arborelui cu unghi ul d'f = 0,36. Bumrul lor

n^ Be contabilizeaz de ctre numrtorul . Cnd n^ 20,

unghiul de rotire al arborelui este d*f =7,2.

In acest moment se comand deschiderea "porii" P.

Prin deschiderea acestei "pori" trece n memorie aumru) de

oscilaii complete ale oscilatorului OSC, contabilizat de

numrtorul EIj care funcioneaz sincron cu C ^ . Frecvena oscila-

torului sett calibrat la lKHz astfel c perioada oscilaiei

este T=1 ms. Celor n 2 oscilaii le corespunde un timpi

A t - n 2 - t [ m s ] (2.2)

Aceast neted permite inclusiv msurarea unor vltez

unghiulare mari i ere avantaj ul c practic na ncarc arbora le

a crei vitez unghiular se ssoar.

siiametrul mecanic centrifugal, ce se etaloneax funcioneaz

pa principiul regulatorului centrifugal. In figara 2.3 a aste

artat schema de principiu t x&unaxrulai centrifugal. Iar n

figure 2.3 fc schema funcional.

-10-

tfasele sunt legate printr-un slates de bare articulate C de \

wional cu gliidaj rectilinia M. Prin rotirea arborelui B, masele i. ;

aezate simetric fa de acesta se deprteaz sub aciunea forelor 4

centrifuge i deplaseaz manonul M, care provoac rotirea acului j

indicator n jarul punctului O. '

ntreg sistemul se menine n echilibru relativ cu ajutorul

forelor elastice create de arcurile H. Pentru extinderea domeniului,

d msurare ntre arborele B i arborele a crui vitez unghiular

se msear este interpus o cutie de vitez C T .

Tahogeneretorul este un microgeneratar eleetric care asigur :

o dependen liniar ntre viteza unghiular a rotorului l tenaiu- i

nea indus. Tahogeneratoarele pot fi de curent continuu sau de cured

alternativ monofazat sau polifazat. Pentru indicarea semnalului, ge- a

naratorului tahometric i Be poate ataa un instru^nt de citire j

direct, etalonat direct n uniti de vitez unghiular eau de a

frecven a micrii da rotaie (un voltnetru numeric, un iracvsnt- 9

metru electronic sau an osciloscop atunci cnd aste necesar icre- I

giatrarea n timp a variaiei vitezei unghiulare}.In fig.2.4 a este I

prezentat schema de principiu a instalaiei de msurare a vitezei g

-13-

LOCRABBA Hr.3

AEaLI^A CHIERATICA 4SISTATA DE CALCULATOR

A MEC A NISMELOR ARTICULA TS DE CLASA A DOUA

3.1.Scopul lucrrii este de a realiza eonoateraa anei modali-

ti de determinare e strii de micare a tmsr punote sau elemente

ale mecanismului cunoscnd starea de micare a elementului de lntrar*

Prin starea de micare a unul punct se nelege poziia, viteza i

acceleraia acestuia n raport ou un sistem cartezian de aze de

coordonate cu originea, de oMoel, n cupla conductoare.

Analiza cinematic a mecanismelor se poate face prin nstode

grafo-analitice (metoda ecuaiilor vectoriale, me;oda contururilor

ete) sau prin metode anelltice (programe bazate pe modele matematice

compatibile cu mecanismul studiat). In cele ce urmeaz se face ana-

liza cinematic e mecanismelor articulate, care conin numai grupe

cinematice de clasa a doua l au elementul motor rotativ adiacent

celui fix, prin metode analitice.

3.2. Analiza cinematic a macanlamulul

Mecp.Td sniil de studiat se inparte in grupe cinematice de clasa

a doua, ordinul2, care pot fi tratate independent (ex. figura 3*1).

Grapa cinematic este lanul cinematic deschis cu cuple cinematice

inferioare, cel siai simplu, care adugat sau scos dintrun mecanism

nu-i schimb mobilitatea (a se vedea lucrarea 1) .

Analis6 cinematic.a mecanismului ncepe cu elementul condu-

ctor i se continu cu grupe cinematic legat de aeasa, apoi "

e c e l e l a l t e g rupe , n t r - o o r d i n e un i c care este i ordinea n care echeca cinematic a mecanismului, poate fi desenat.

r / o . s t J-

-28-

In fig .5 .1 . se prezint cteva tipuri reprezentative de meca-

nisme cu cam, pe oaza crora se poate face urm to Eire a clasificare:

a) - dup tipul micrii elementului conduc car (cama)

- mecanisme eu cam n micare de rotaie ( f lg .5 .1 a , b , c , d , i , j )

- mscanisme eu cam n micare de oscilaie ( flg .5 .1 e , f )

- mscanisme cu cam n ml soare de translaie ( f ig .5 .1 g,h)

b)-dup tipul micrii elementului condus (ta^tastul)

- mecanisme cu tachet n translaie ( f ig .5 .1 a ,bc ( e ,g , i )

- mscsnlsme cu tachet oscilant ( flg .5 .1 d , f , h , J )

o)-4ap structur

- meoanlsmB cu cam ploa ( f ig .5 . 1 a ,b ,c ,d , s , f t g ,h )

- mecanisme eu cam spaial ( f lg . 5 . 1 1 , J)

d)-dup tipul oamal spaiale

- mscanisme spaiale cu cam cilindric ( f ig .5 .1 i )

- mecanism spaiale cu oamfi globo_-al (figi5 .1 )j

Clementul oosductor (cam) ae afl ntr-o micare de rotaie/

trBaslale/oBcilale n jurul/lungul unei are fixe, n timp ce tache-

tul execut o micare de translaie/oscilaie. Hicarea tachetulul

este caracterizat, din nunat de vedere poziional, prin parametrul

-spelu liniar- s (sau unhglularT) - din punct de vedere al vitezei,

prin parametrul - viteza liniar, v (sau viteza unghiular03) - iar

din punct de vedere al acceleraiei, prin parametrul - acceleraie

liai ar, a (sau acceleraie unghiular ) .

3 . D e r i v a r e a g r a f i c

Avnd d a t dependena grafic, s=s(t) sau f =Y(t) se poate determina curba(derivatei) s=vv(t) sau Y

-32-

5.5 Prelucrarea datelor experimentale

intranarea tuturor mecanismelor din standurile prezentate n

fig.5.3, fig.5.4, fig.5.5, se face de la manivelele prevzute n

acest scop. Pentru fieoare mecanism luat n studia, se va completa

o fi, ofcninnd urmtoarele ;

a)denumirea, acharna cinematic, diasnainTrile elementelor

mecanismului (pentru mecanismul cu cam plan se completeaz dimen-

siunile camei, oonform fig.5.6)

b)tabelul ou rezultatele msurtorilor (Tabel 5.1)

7crtef S t

ftrvmetrul

/rtrcrr

r c ev sc ["**>]

0 to 20 3S0 360

Ump pjr

rod/s

. t CS]

ttOPxfrtS

zr /eon?

Y e n

S [ m ]

Se reamintete relaia, * t Cl> (unghiurile n radi ani

viteza unghiular n rad/a);

c) graficul (t) sau ss(t) i graficele primelor dou deriva-

te,C-Y, CU y sau V ' , a>V'B ( g r a f i c e de te rmina te p r i n d e r i -vare g r a f i c ) t

d) c a l c u l u l s c r i l o r p e n t r u timp(k), pentru spaiul (k

-35-

mare eeu egal cu 2) .

6.2 Cinegetica trenurilor de roi dinate ordinare

A.Trenuri de roi dinata ordinare cilindrice (flg.6. 3)

CUI U>i CU 2 W-i , , ^ = . H i . = (- f i n - H u f i )

1 4 0U4 32 cu 3 a ; 4 zx z 2 z 3 (6.6)

In cazul imiii tren ce roi cinats, raportul total de tr&nn-

citsre se detercin cs procus el rercertelor Ie translitre ele

angrenejelor componente, letfel n sitvir-is unui "tren cu n roi:

i, - i - (-lk) Zn

C0E Z lZ 2 Z i-1

(6.7)

ance k reprezint musrul angrenejelor exterioare din tren.

-37-

Aa cum sunt prezentate roile dinsts n angrenare n

fig.6.5at rezolvarea cinematic este:

13 l 1 2 . i 2 3 = .

Dl

cu, 2 H Z\

=(-i)2. 3 . J.

h Z2m

de unde rezult una din valorile

posibile ale l u i 3 .

Dac lum n considerare c din angrenarea roilor Z^ cu Z2

sau Zl cu zl rezult 2 valori posibile pentru viteza UT jhlular I M

a arborelui intermediar 2, CU i a r P1111 angrenarea roilor Z2 n M

cu Z^ sau Z 2 . . . cu Zj sau Z 2 cu Z^ rezult 3 variante de valori

posibile pentru viteza unghiular de la arborele 2 la 3, deci

atunci viteza unghiular de ieire poate avea 2x3^6 valori posibile.

Graful arborescent al acestei cutii de viteze, prezentat n

figura 6.5b, este o reprezentare grafic a valorilor posibile ale

vitezelor unghiulare pentru arborii 2 l 3

SSl-"

r/g 6.f

6.3 Cinematica trenurilor de roi dinate clcloldale

A)Trenuri de roi clcloldale cilindrice.

In figura 6.C este presentat un tren de roi dinate cicloidal

.ir, doua ipostaze; a)cnd roila centrale sunt fixe, trenul fiind

ur. ncani3a> pisnetar cu grecul da mobilitete 1 i b)cnd roata

ocrtral 4 e?te an client ucbil^ trenul fiind un mecanlem dlfarsn-

-.5 cu gradul totiili tte 2. Ir. ambele ipostaze dnd mecanismelor

o cu acestea devin trenuri ordinare.

-38-

f'Q S. 6

Se sorin relaiile analitice (metoda Willis) pentru ravoar-

tele de transmitere intrinseci.

(3) "CC-i Z3 z a) - 3 = (- _ ) ( _ _ ) (6.10)

' ^ 0 - ^ 3 Z1 H

DarCp-O astfel nct:

001-0)3 z 0 . z 2

^ 3 "1 2'

1+

(6.11)

i , , = i =1 + (6.12),

- ^ 3 *"2 '

CU 3 = - (6.13)

( 3 ) 1'- -W- Z Z. b) i = (6,14)

^ cc4 -cu- :- z 2 .

-39-

Rezult astfel viteza unghiular a elementului de Ieire

n funcie de vlteara unghiular a elementului motor Q)^ ( r, cazul a)

sau n funcie de vitezele unghiulare a elementelor considerate

motoare (conductoare) CD respectiv CU^ (n cazul b) .

In fiecare ipostaz s-au trasat i dreptele de distribuie

a vit9zelor elementelor mecanismului care nchid cu axa Or unghiu-

rile acestor drepte, unghiuri cu ajutorul crora se pot determina

pe cale grafic (metoda Xutzbach) vitezele unghiulare ale elemen-

telor conduse.

- tgp! (6.-6) - _ I {6.17) ks k s

i ^ = (6.1B) 1 3 3 tg S3 m

dreapta pa fiind o paralel oarecare la axa Ov.

iL

b)O = J l . t g ^ (6.19) ks

In aceste diagrame axelor Or i Ov le sunt atribuite scrile

ks V V

B)Trenuri de roi cicloldale conice (flg.6.7)

Se d i n acest caz o micare cu -CIJ^q mecanismului cicloi-

dal, transformndu-se n unul ordinar.

/ a . a c - " i o , ; _ , V V ( 6 > 0 )

2 4 4 0 - ^ 1 0 Z2 2 3

(1)

% ^ ' 1 x - i 0 J 2 (6.20' ) j i i ; iVJ"' 24 24

Sensul (-) al raportului de transmitere Intrinsec se stabi-

lete din aproape n aproape pornlnd.-.de la elementul conductto-

la cal cor. lua:

-40-

>39 = a j io + C 3i

; t 1 0 * O r , , , B Oy 31

cu 3 0 =C 20 CO . C Jf Qt CU II O l

32 * t i w 20 32

1 0 40 = C 30 + a ; 4 3 ' 0 x ' C 43 " 0 3

(6.21)

(6.22)

(6.23)

l ^ 2 0 vitezele unghiulare cunoscute ale elementelor

conductoare ale nm cni sonii ui diferenial cu roi dinate conice.

Dac una din roile dinate centrale 2 sau 4 devine fix

atunci mecanismul este planetar.

6.4 Exemple de calcul

DPieCl^ = lOg1; Zx=40; Zg-20; Z2=16; Z354; Z3,=46

Z^ = 14; Z4 ,=20; Z^=48, datele tronului de ron-

din figura 6.Sa.

Trenul din flg.6.8a este compus dlntr-un tren ordinar i

unul cicloidal.

-41-

A) A n a l i z a c inemat ic p r i n metoda W i l l i s :

. _ 1 0 _ Z 2 Z 3 . cu _co Z 1 , Z 2 ' = 5 a - l

v T ' 3 0 1 0 v s "

3 5 5 0 " ^ 1 0 Z3- Z 4 '

z z C U C = C 1 0 + ( C 1 0 + C 0 3 C ) . ^ . = 4 F 4 2 8 - L 50 z zc J4 5

E) A n a l i z a c i n a i c n t i e l p r i n mat oda Kutzbach

_ OJT N * R A A = 0 J 1 0 x r A ; k v = i ; l = d r e a p t a de distribuie a a a vitezelor elementului 1 (53)

vB -bb1 2=dreapta de distribuie a

vitezelor eleemtulul 2 (a'e

ck^ -cc' 3Bdreapta de distribuia a

vitezelor elaoai lui t1

v --c. .aa' 4=dreopta de dis .cuie a

vitezelor ela!ne:;V ;1 i -'f

-42-

2)Mecanism de orientare cu micri dependente

Mecanismu*. ae orientare (fig.6.9a) avnd trei grade de mo-

bilitate, necesit pentru asigurarea deamodromisi trei micri

de intrare C01 0 ,a?2 0 i CU^, precizate fa de elementul fir 0.

Miceres de ieire a e" ntulul 6 este o rotaie sferic n

jurul punctului fix 0 i vitPzaCOgg arintatS spaial spre un

punct al calotei sectorului sferic cu vrful n 0.

V e c t o r u l c o n s t i t u i e rezultanta componentelor^,

iCOg pe axele sistemului de referint? (fig.6 .9b) , eu originea

n 0 i axele coliniare cu cele ale cuplelor lanului principal

(lanul cinematic cel mai scurt dintre elementele 6 i 0 n care

toate cuplele sunt de rotaie), ceea ce se exprim matricial

astfel:

K o ] = K 5 1 ( 6 - 2 4 )

Componentele semnific vitezele unghiulare relative ale

clementelor lanului principal i pot fi determinate n funcie

ds vitezele de intrare avnd n vedere schema de propagare a

micrilor (fig.6.9c).Problema poate fi soluionat grafic sau

enalitic.

La metoda grafic se utilizeaz ecuaiile de compunere aX

nicrilor de transport cu cele relative:

(6.25)

care ae soluioneaz grafic n poligonul viteslor unghiulare

ca n (flg.6.9d) .

La metoda analitic se consider transformatele Willie

ale trenurilor difereniale cu elementele 1*3,5 apoi 1 ,2 ,4 l

fine 4 ,5 ,6 . Sin raporturile de transmitaijB Interne ale acestora

rezult succesiv. :

CO 50 -10 +o>5 1 -30

+ C + 53

55 40 = 1 0 = ^ 2 0 + e 42

5 60 ^ 5 0 = " 4 0

-A3-

? 1 n - % r < i o - - 3 0

^ 50 10 3 5 5

O) 40- f J l + - ! i l . f i m , - H . 2 c D , r C o . 2 7 ) CU = J ->

3

~r- + - t ^ 2 0 - ~ T-o)3C 5 4 4 "4 6 "b

-44-

Dup prima relaie (6.26J i relaia (6.27) vitezele rela-

tive din cuplele nobile ale lanului principal, pentru un obser-

vator din 0 care privete axial ouplele n cauz, apar liniar

dependente de micrile de intrare care toata snt cu axe fixe.

Axa lui>10 pstrndu-se. aceat vector se comport ce unul alune

ctar s trecerea din sistemul fix n oel mobil, ori aceast

trecere nu-1 schimb modulul:

CU 10 'CD. 10 (6.28)

Porma matricial a sistemului liniar de ecuaii ecrla n

ordinea (6 ,28) , prima din (6.26) l (6.27) este:

L0'

m Z3

Z5

?*5. V r ~ (

. 6

fii!* Z 6 2 4

0

h

Z5

zjlII

h z 5

DD 10

03 20

W 30

( 6 . 2 9 )

Din aceast form ae vede c matricea raporturilor interne

joac rol de operator care transform vectorul ooloan al mic-

rilor de intrare aplicate din sistemul fix n vectorul coloan

al cooqionentelor micrii de ieire exprimate n sistemul metil.

Relaia (6.29) arat c ntre priicil element al lanului

principal i elementul fix exist un singur grad de cuplare

(este cuplatOt}^), ntre elementele 1 l 5 sunt dou grade de

cuplare (sunt cupletetU^Q ICU^q), iar ntre elaaantele r> i 6

exist trei grade de cuplare ( w i o , a 3 2 0 l s r t*e 1 dependen-

a micrilor relative de micrile de intrare crete pe msura

ndeprtrii'pe lanul principal de elenwntul fix.

In mod obinuit raporturila interne se aleg uritere.

-104-

Se modific:, rotorul (cuplnd i rotorul 4) i se repet*, cel

de mai sus: y

Tebeln 14.1

Hr.tur

i

Rotor 3 Rotor 3+4 Hr.tur

i t t = t i - l CU

-105-

LUCHAREA Hr. 15

GEffSaAREA PP.Qgl LSLQg ETOLVEHtlCE ALB

DiailLOR g.OTILO?- DIKTATE

15.1 Soopul lucrrii const-ni

- modelarea ca ajutorul unei sache te de laborator a procesu-

lui de generare a danturii pe aalni uneltei

- cunoaterea particularitilor de generare a profilelor

roii plane cu dantur zero i danturi deplasat - cu ajutorul

creaalierei scul*

15.2 Consideraii teoretice

fie dou roi dinaxe ca profil evolventic n engrenare

avnd numerele de dini z^ i Zg* Cele dou roi aunt caracteri-

zate prin cercurile de raz rb^, rw^ i respectiv rbg rwg (de

baz i rostogolire).

Dac una din roi, de e-teapiu resta 2, are reza de rostogo-

lire foarte oare, la limit infinit, atunci aoeasta devine o bar

dinat numit crenalier, Ic ecest caz (flg.15'1) cercul de ros-

togolire rr^ dsgensreez n tangenta t - t la cercul de ras r*^,

iar cercul de baz se confund cu tangenta K, C

Profliele evol/entice ala

roii 2 devin n acest caz drep*

te perpendiculare pa linia de

angrenare E^ C Z^* oarece aa

centrele de curbur Kg Infi-

nit.

t

Pasul crem&llerel "p" sa a-

soar pa direcia t - t iar pa-

sul de baz "p" da-a lungul nor-

oaie! la profilela rectilinii

ale cremallerel Ftg.tS.f

-107-

lifcl li.nie de referin se suprapune cu dreapta t - t, ae

obine o dsntur nurdt i r.ormels, elementar sf:u zero. Bac linia de

referin a profilului c'.e referin ecte anterioar cercului de di-vi7,yre, se obine o dentar depl?set po?itiv isr dac linia de re-

ferin eute secant la cercul de divizare ce cVino o dantur de-

placetS negetiv. Frsciur.e.x*este reportul dintre vrlosrea c6re

expriia deplrs.irea liniei de referin i nodul, definind coefi-

cientul ce deplasare (sou deplssore specific) cere este o mrime

algebric.

In roport cu profilvl d-.ntelui danturii normale, dintale de

la o dantur deplesct po.-itiv este m si gro3 le tez gl m fii. subire

le vrf iar s o dr.ntur deplcset negativ dintele este rai ^ros la

vrf i m i subire la baz.

^ f O j 'ff'e db

^r-f-lj \*r-.y yefrtl

Daplsaraa denturil se prectica pentru reallxaraa unor avan-

taje cura sunt: evitarea interferenei -i subtierii bazei dinilor,

reclisaree unor angrenaje cu distane ntre sxe Impus, obinerea

unor danturi cu rezisten mrit la contact raopoctiv la ncovoie-

re, etc.

-110-

1- disc port hrtie ("semifabricat"); 2 - oremalierS - generatonra;

3-cremalier de ghidare (m=l); 4-plac suport} 5-diac de rostogoliri

S-roat dinet de n^l; 7-rlgl de rulare; B-plac a tip ort varinler;

9-piali; 10-urub;" ll-urub.fizare plac; 12-piuli fixare urub plec; 13-canale deplesare cremelier-ganeratoare; 14-verniere;

15-urub. .

In prile laterele sunt trasate soele gradate pentru msurarea

deplasrii cremalierei.

Suportul port-hrtie eate format dintr-un diac port-hrtie (1) ,

un disc de rostogolire (5) i o roat dinat da modul 1 (6 ) .

Diametrul discului de rostogolire i diametrul de divizare

(referin) al roii dineta modul 1, sunt egale ou diametrul de

divizare (referin) el roii creia urmeaz a 1 se genereze dentur,

Hrtia pe oare se ve desen dantura ae fixeaz pe dlsoul port-

hrtie (1) cu ajutorul a dou uruburi cu piuli (9 .10 ) .

Cremeliera generatoare este realizat din tabl i are nodului

Crenellerc generatoare cf.STAS 913/3-31 aste cremeliera comple-

:nenter cr^naliorai de referin cere ae potrivete n cremeliera

de referin astfel nct dinii uneia s umple exact golul dinilor

celeilelte (fig .15 . ) )

Pentru deplasarea pozitiv respectiv negativ a cremalierei

generatoare sunt prevzute dou cenale (13) prin oare trec urubu-

rile (11,12).

Aeigurerea rulrii fr alunecare ntre "scul" i 'semifabri-

cat" se face prin:

- o rigl de rulare (7 ) , montat sub crenaliere generatoare (2)

peste cnre se rostogolete discul de rostogolire (5) ;

- o cremalier de ghidare (.j=l) (3) montat sub rigle de-ruler

10 (2).

/vg. fS. 7

-Ill

(11) , ea car angreneaz roat dinat.

Cala douS piese core fonaez ansamblul eremoller generatoare

(2) - crewilier de gildere O ) sa soliderlzeaz ca placa (4) prin

Intermediul uruburilor (11,12). Bolul angrenajului supli^nt'.r este de a implftdlca alunecarea

diacului port-irtle (1) In timpul operaiei e generare a danturii.

Solidara cu placa de baz aunt dou vorniare (14) evnd pre-

cizia de 0,1 m . Ie gredalile de oe cromollerS i vernier sunt tra-

sate dout linii aa l lungi.

15.5. Preluorarea datelor experlaantale

Dup ca s-a generat dantura pe desonul astfel obinut m tra-

soaz oeroul de dlvlza-n, Sa traseaz cercul de cap de dlemetru da

eunoaeut core ajut la alegerea eenifebrlcatulul din care iuaii

1 ae prelucres roat dinat.

Ce'cui da picior cete tangent Interior la profilai obinut

pentru roile dinat, urcnd ea l el sS fia desonAt (vezi flg.15.5).

15.5.1 Det lnlUle - a,s ai roi dinate pe core araaas s.1 o gnera;

- deplnaarea x . a a liniei de referin o anulai fol da cercul

4 divizare al roii ganerat;

- profilul da referlnl rtnd*riHMt - ef.ttb.15.1

- reza oereului de oop rfl;

- doul raz oarecare r i r^ r, lin sonn owolventlc r

profilului generat.

15.5.2 Balet11 de calcul a rlallor cHr*ctrlstlca dant'irii

gar.-TQ' e

- rana cercului d diviser: - T, lUm', Ua ibdUtttUmfWCT

r a . z

- uodblul de proalun pe cercul d* m z l ooreca.-e r.

OL - arccoa ( L_ - cos 20) (15 ' T

0(_ arceoa (